ITTO980711A1 - Tavolo da taglio per la lavorazione di lastre di vetro. - Google Patents

Description

D E S C R I Z I O N E

del brevetto per Invenzione Industriale

La presente invenzione è relativa ad un tavolo da taglio per la lavorazione di lastre di vetro.

In particolare, la presente invenzione è relativa ad un tavolo da taglio per la lavorazione di lastre di vetro con o senza riporti di materiali metallici e/o plastici e/o vernici su almeno una faccia della porzione in vetro della lastra stessa o, ancora, lastre di vetro stratificato, e del tipo comprendente un telaio di supporto definente un piano di appoggio per la lastra da lavorare, una struttura a portale motorizzata accoppiata al telaio di supporto in maniera scorrevole in una prima direzione ed in posizione affacciata al piano di appoggio, un carrello motorizzato accoppiato alla struttura a portale in maniera scorrevole in una seconda direzione trasversale alla prima direzione; un utensile incisore portato dal carrello, ed una unità di· comando e controllo per spostare l'utensile incisore al di sopra del .piano di appoggio .

I tavoli da taglio noti del tipo sopra descritto, anche se universalmente utilizzati, risultano essere scarsamente soddisfacenti dal momento che richiedono, normalmente, tempi di settaggio e messa a punto relativamente lunghi e conseguenti costi particolarmente elevati, soprattutto nei casi in cui l'operazione di incisione comporta lo spostamento dell'utensile lungo percorsi o traiettorie particolarmente complesse. I tavoli da taglio noti consentono poi effettuare unicamente operazioni di incisione e troncaggio.

Scopo della presente invenzione è quello di realizzare un tavolo da taglio per la lavorazione di lastre di vetro, il quale consenta di risolvere in maniera semplice i problemi sopra esposti e, in particolare, consenta di effettuare una qualsiasi lavorazione sulle superfici estese delle lastre qualunque siano le dimensioni delle lastre e degli articoli derivanti dal troncaggio delle lastre stesse, ed un cambio di produzione in tempi estremamente brevi.

Secondo la presente invenzione viene realizzato un tavolo da taglio per la lavorazione di lastre di vetro, il tavolo da taglio comprendendo un telaio dì supporto definente un piano di appoggio per una lastra da lavorare, un utensile incisore per effettuare incisioni sulla detta lastra, e primi mezzi di supporto e movimentazione del detto utensile incisore accoppiati al telaio di supporto in posizione affacciata al piano di appoggio, caratterizzato dal fatto di comprendere, inoltre, una stazione di rilevamento coincidente almeno parzialmente con il detto piano di appoggio, mezzi rilevatori per rilevare almeno un percorso di riferimento disposto nella detta stazione di rilevamento, secondi mezzi di supporto e movimentazione; motorizzati accoppiati al detto telaio di supporto per spostare i detti mezzi rilevatori almeno nella detta stazione di rilevamento; ed una unità di comando e controllo collegata direttamente ai detti mezzi rilevatori e comprendente mezzi di memoria per memorizzare almeno il detto percorso di riferimento inviato dai detti mezzi rilevatori e mezzi di comando per spostare almeno l'utensile incisore al di sopra del detto piano di appoggio in funzione del detto percorso di riferimento memorizzato.

L'invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:

la figura 1 è una vista prospettica schematica di una preferita forma di attuazione del tavolo da taglio secondo la presente invenzione; e

la figura 2 è una figura analoga alla figura 1, ed illustra una variante di un particolare della figura 1.

Nelle figure allegate, con 1 è indicato, nel suo complesso, un tavolo da taglio per la lavorazione di una lastra 2 di vetro e, in particolare, per effettuare lavorazioni diverse sulle superfici maggiori 3 della lastra 2, indipendentemente dalle caratteristiche realizzative della lastra 2 stessa.

Il tavolo 1 comprende un telaio 4 di supporto, ed una plancia 5, la quale definisce un piano 6 di appoggio per la lastra 2 di vetro da lavorare, ed è accoppiata al telaio in posizione fissa o, alternativamente, in maniera basculante.

Sempre con riferimento alla figura 1, il tavolo 1 comprende, inoltre, un ponte 7 di taglio motorizzato noto, il quale presenta due montanti 8 accoppiati ciascuno, in maniera scorrevole, ad una relativa guida 9 rettilinea solidalmente collegata alla plancia per spostarsi in una direzione 10 longitudinale, ed una traversa 12 estendentesi al di sopra del piano 6 di appoggio. Alla traversa 12 è accoppiato in maniera scorrevole in una direzione 13 ortogonale alla direzione 10 un carrello 14 motorizzato di taglio portante un gruppo 15 di supporto per un utensile incisore 16, di per sé noti e non descritti in dettaglio. Il tavolo 1 comprende, inoltre, una propria unità elettronica 18 di comando e controllo, atta a comandare e controllare lo spostamento del ponte 7 e del carrello 14 nelle rispettive direzioni di movimentazione e spostare l'utensile incisore 16 lungo percorsi P di incisione determinati, uno solo dei quali è illustrato a titolo di esempio con linea tratteggiata nella figura 1.

Sempre con riferimento alla figura 1, il tavolo 1 comprende, inoltre, una stazione 20 di rilevamento ricavata sulla plancia 5, ed un dispositivo 21 di rilevamento, di per sé noto e, ad esempio, del tipo a fibre ottiche, atto ad essere spostato nella stazione 20 per rilevare un percorso PI di riferimento disposto nella stazione 20 stessa. Nel particolare esempio descritto, il.percorso di riferimento PI è definito dal profilo di una sagoma campione 22 bidimensionale. Alternativamente, il percorso PI di riferimento è definito da una semplice linea tracciata su di una superficie piana e, convenientemente, su di un comune materiale in foglio disposto nella stazione 20.

Sempre nel particolare esempio descritto, il dispositivo 21 è collegato al carrello 14 tramite un gruppo 24 a guida e slitta noto atto a consentire lo spostamento del dispositivo rilevatore 21 stesso da e verso il piano 6 di appoggio in una direzione 25 sostanzialmente verticale. Alternativamente, secondo una variante non illustrata, il dispositivo rilevatore 21 è direttamente collegato al gruppo 15 di supporto dell'utensile incisore 16. In entrambi i casi, il dispositivo rilevatore 21 è collegato, tramite un cablaggio (non illustrato), direttamente all'unità 18, la quale comprende una memoria 26 atta a memorizzare, in modo noto, il percorso PI di riferimento rilevato dal dispositivo 21 ed un gruppo di comando, schematicamente illustrato ed indicato con 26a, per comandare e sincronizzare fra loro il ponte 7, il carrello 14 ed il gruppo 15.

In uso, una volta disposto il percorso PI di riferimento nella stazione 20, il dispositivo 21 rileva il percorso P1 stesso e lo invia direttamente alla centralina 18 che lo memorizza nella propria memoria 26. A questo punto, se il percorso P1 rilevato risulta accettabile in quanto praticamente uguale al percorso P desiderato, l'unità 18 invia, in funzione del percorso P1 stesso, segnali di comando del ponte 7 e del carrello 14 in modo da spostare l'utensile incisore 16 lungo un percorso di incisione uguale al percorso rilevato .

Nel caso, invece, in cui il percorso P1 rilevato risultasse dissimile dal percorso desiderato, l'operatore agendo sull'unità 18 può modificare tale percorso rilevato. A tale scopo, l'unità 18 comprende, un dispositivo 27 di visualizzazione del percorso memorizzato, ed una tastiera 28, attraverso la quale, l'operatore addetto al tavolo 1 può, ad esempio durante una fase di settaggio e messa a punto del tavolo stesso, correggere e/o modificare, il percorso P1 rilevato e memorizzato stesso in modo da ottenere un percorso campione desiderato e memorizzare, nuovamente, tale percorso campione. A questo punto, l'operatore istruisce l'unità 18 in modo tale per cui l'unità 18 stessa comandi l'utensile incisore 16 in funzione del percorso campione appena memorizzato. Secondo un preferito modo di operare, nella stazione 20 vengono disposti più profili di riferimento, dopo di che, l'operatore, tramite un dispositivo M di comando a "cloche" (joystick), sposta il dispositivo 21 in un punto di zero o di partenza di ciascun profilo e, a questo punto, inizia la fase di rilevamento e memorizzazione dei diversi profili come descritto in precedenza. Sempre tramite la tastiera 28, l'operatore può, poi, scegliere uno dei percorsi presenti nella memoria 26 o impostare una sequenza di profili e comandare, conseguentemente, lo spostamento dell'utensile incisore 16 secondo il o i percorsi scelti .

Ancora con riferimento alla figura 1, il tavolo 1 comprende, infine, un gruppo 29 di troncaggio di per sé noto, tramite il quale la lastra 2 viene troncata lungo le linee di incisione precedentemente realizzate. Secondo una variante non illustrata, il tavolo 1 è privo del gruppo 29 di troncaggio e la lastra 2 viene rotta lungo le linee di incisione manualmente ed in modo noto, oppure trasferita su di un tavolo di troncaggio noto.

Nella variante illustrata nella figura 2, il tavolo 1 da taglio comprende, inoltre, un ulteriore ponte 30 di movimentazione, il quale, nel particolare esempio descritto, è simile al ponte 7, è collegato alla plancia 5 allo stesso modo del ponte 7, e porta accoppiato in maniera scorrevole in una direzione parallela alla direzione 13 un proprio carrello 31 motorizzato. In tale variante, il dispositivo di rilevamento 21 non è più collegato al carrello 14, ma è supportato, nello stesso modo descritto per il carrello 14, dal carrello 31, il quale supporta, inoltre, una testa portautensili 32 rotante, di per sé nota.

Nell'esempio descritto, la testa 32 è girevole attorno ad un asse sostanzialmente parallelo al piano 6 di appoggio, e comprende una pluralità di mandrini 33 e 34 selettivamente attivabili, i quali portano, ciascuno, un relativo utensile 35 da taglio quali, ad esempio mole, frese e/o punte di foratura, per effettuare sulla lastra 2 lavorazioni ad asportazione di materiale, e dei quali i mandrini 33 presentano rispettivi assi di rotazione paralleli al piano 6, mentre il mandrino 34 presenta un proprio asse di rotazione ortogonale al piano 6 stesso.

Il ponte 30, il carrello 31, e la testa 32 sono anch'essi comandati e controllati direttamente dall'unità 18, la quale, sempre sulla base di percorsi precedentemente rilevati dal dispositivo 21 nel modo descritto in precedenza e memorizzati nell'unità 18, invia verso il ponte 30, il carrello 31 e la testa 33 una pluralità di segnali di comando indipendenti da quelli inviati al ponte 7, al carrello 14 ed al gruppo 15 di supporto dell'utensile incisore 16 in modo da effettuare sulla superficie 3 della lastra lavorazioni 36 di fresatura, di molatura, oltre che di foratura. Da quanto precede è, pertanto, innanzitutto evidente che, in uso, l'assieme dispositivo di rilevamento/utensile incisore consente di realizzare sulla lastra 2 linee di incisione aventi andamenti qualsiasi e, in particolare, linee di incisione che, per le loro particolarità, non possono essere introdotte nell'unità 18 direttamente da tastiera mediante semplici relazioni matematiche. La presenza di una stazione di rilevamento coincidente con il piano 6 di appoggio e, quindi, estremamente estesa, consente il rilevamento di qualsiasi sagoma indipendentemente dalle dimensioni o dalla geometria della sagoma stessa.

Da quanto precede è poi evidente che l'assieme dispositivo di rilevamento/testa rotante consente di effettuare sulla superficie 3 della lastra 2 lavorazioni per asportazione di materiale e quindi di lavorare artisticamente la lastra 2 qualunque siano le dimensioni della lastra stessa. In particolare, è evidente che sulla lastra 2 possono essere facilmente realizzate cavità e/o scanalature di qualsiasi forma e geometria, ,dal momento che risulta generalmente semplice realizzare sagome campione tridimensionali utilizzando, ad esempio, materiale facilmente formabile aventi forme uguali, complementari o simili a quelle delle cavità o scanalature da realizzare, e che la superficie laterale di tale sagoma può essere rilevata direttamente sul tavolo di taglio e immediatamente memorizzata prima di iniziare la lavorazione della lastra 2. Anche in questo caso, i mandrini 33 e 34 possono essere spostati in modo da riprodurre fedelmente la sagoma rilevata, oppure la sagoma rilevata stessa può, come nel caso del percorso di incisione, essere manipolata e trasformata in una sagoma campione desiderata che, come detto in precedenza, può anch'essa essere memorizzata ed utilizzata per il comando dei diversi utensili da taglio.

Da quanto precede è quindi evidente che il tavolo 1 da taglio descritto, a differenza dei tavoli noti, consente di effettuare cambi di produzione in tempi estremamente brevi, di riprendere una produzione precedente e/o di e di modificare una linea di incisione o una sagoma precedentemente memorizzate in tempi altrettanto brevi e senza sostanziali difficoltà.

Rispetto ai tavoli noti, il tavolo da taglio 1 descritto cpnsente, inoltre, di lavorare mediante asportazione di materiale la lastra 2 riproducendo fedelmente o in maniera modificata un disegno campione rilevato direttamente sul piano di appoggio.

Da quanto precede appare, infine, evidente che al tavolo da taglio 1 descritto possono essere apportate modifiche varianti che none esulano dal campo di protezione della presente invenzione. In particolare, i ponti motorizzati 7 e 30, ed i gruppi di collegamento sia dell'utensile incisore 16 sia del dispositivo di rilevamento 21 ai relativi carrelli 14,31 possono essere sostituiti con dispositivi di supporto e movimentazione diversi. Inoltre, la plancia 5 di supporto potrebbe presentare una geometria diversa da quella indicata, e la stazione 20 di rilevamento essere disposta in posizione diversa da quella indicata a titolo di esempio e, in particolare, prossimità di un bordo perimetrale della plancia 5 stessa.

Infine, l'utensile incisore 16, il dispositivo di rilevamento 21 e la testa rotante possono essere portati dagli stessi mezzi di movimentazione e, in particolare, da uno stesso ponte di taglio.

Claims (1)

1. R I V E N D I C A Z I O N I 1.- Tavolo da taglio (1) per la lavorazione di lastre (2) di vetro, il tavolo da taglio (1) comprendendo un telaio (4,5) di supporto definente un piano (6) di appoggio per una lastra (2) da lavorare, un utensile incisore (16) per effettuare incisioni sulla detta lastra (2), e primi mezzi di supporto e movimentazione (7,14,15) del detto utensile incisore (16) accoppiati al telaio (4,5) di supporto in posizione affacciata al piano di appoggio (6), caratterizzato dal fatto di comprendere, inoltre, una stazione (20) di rilevamento coincidente almeno parzialmente con il detto piano (6) di appoggio, mezzi rilevatori (21) per rilevare almeno un percorso di riferimento (P1) disposto nella detta stazione di rilevamento (20), secondi mezzi di supporto e movimentazione (7,14,24); (24,30,31) motorizzati accoppiati al detto telaio (4,5) di supporto per spostare i detti mezzi rilevatori (21) almeno nella detta stazione di rilevamento (20); ed una unità (18) di comando e controllo collegata direttamente ai detti mezzi rilevatori (21) e comprendente mezzi di memoria (26) per memorizzare almeno il detto percorso di riferimento (P1) inviato dai detti mezzi rilevatori (21) e mezzi di comando (26a) per spostare almeno l'utensile incisore (16) al di sopra del detto piano (6) di appoggio in funzione del detto percorso (PI) di riferimento memorizzato. 2.- Tavolo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che la detta unità (18) di comando e controllo comprende, inoltre, mezzi di controllo (28) per variare il detto percorso di riferimento (PI) rilevato ed ottenere un percorso di riferimento modificato, e per memorizzare nei detti mezzi di memoria (26) il percorso di riferimento modificato stesso; la detta unità (18) comandando almeno il detto utensile incisore (16) sulla base del detto percorso di riferimento modificato. 3.- Tavolo secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che la detta unità (18) di comando e controllo comprende mezzi visualizzatori (27) per visualizzare almeno uno dei detti percorsi di riferimento memorizzati nei detti mezzi di memoria (26). 4.- Tavolo secondo la rivendicazione 2 o 3, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi di selezione (28) per selezionare almeno uno dei detti percorsi di riferimento memorizzati nei detti mezzi di memoria (26). 5.- Tavolo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i detti secondi mezzi di supporto e movimentazione (7,14,24);(24,30,31) comprendono mezzi attuatori (24) per spostare i detti mezzi rilevatori (21) da e verso il detto piano (6) di appoggio. 6.- Tavolo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che i detti primi mezzi di supporto e movimentazione (7,14,15) comprendono un carrello motorizzato (14) di supporto del detto utensile incisore (16), e dal fatto che i mezzi di rilevamento (21) sono portati dal detto carrello (14). 7.- Tavolo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5, caratterizzato dal fatto che i detti primi (7,14,15) e secondi mezzi (24,30,31) di supporto e movimentazione comprendono rispettive strutture (7,14), (30,31) di supporto fra loro distinte ed entrambe accoppiate al detto telaio di supporto (4,5) per spostarsi al di sopra del detto piano (6) di appoggio indipendentemente l'una dall'altra. 8.- Tavolo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto di comprendere, inoltre, una testa operatrice (32) motorizzata, e terzi mezzi di supporto e movimentazione (30,31) della detta testa operatrice (32) accoppiati al detto telaio di supporto (4,5); la detta testa operatrice (32) comprendendo almeno un mandrino portautensili (33)(34) girevole attorno ad un proprio asse, ed un utensile da taglio (35) portato dal detto mandrino (33)(34) per effettuare sulla detta lastra (2) di vetro una lavorazione ad asportazione di materiale. 9.- Tavolo secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che il detto asse forma con il detto piano di appoggio un angolo diverso da zero. 10.- Tavolo secondo la rivendicazione 9, caratterizzato dal fatto che il detto asse è sostanzialmente parallelo al detto piano (6) di appoggio. 11.- Tavolo secondo una delle rivendicazioni da 8 a 10, caratterizzato dal fatto che la detta testa operatrice (32) comprende una pluralità di mandrini (34,35) selettivamente attivabili. 12.- Tavolo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la detta stazione di rilevamento (20) è atta ad ospitare una pluralità di detti percorsi di riferimento (PI), e dal fatto che la detta centralina (18) comprende mezzi di movimentazione (M) per spostare il detto dispositivo di rilevamento (21) in punti determinati della detta stazione (20) di rilevamento corrispondenti, ciascuno, ad un punto di riferimento di un relativo detto percorso di riferimento (P1). 13.- Tavolo secondo la rivendicazione 12, caratterizzato dal fatto che i detti mezzi di movimentazione comprendono una leva (M) di comando azionabile manualmente da un operatore. 14.- Tavolo da taglio per la lavorazione di lastre di vetro, sostanzialmente come descritto con riferimento ad una qualsiasi delle figure allegate.