ITRM930581A1 - Perfezionamento nelle macchine formatrici. - Google Patents

Description

DESCRIZIO NE

Perfezionamento nelle macchine formatrici "

_ L'invenzione __concerne una_macchina form_atr_ice, in particolare una pressa idraulica oppure una fucinatrice idraulica, con almeno un cilindro_premitore caricato da una coppia di valori di fraquenza di corse e di volume prestabilita da mia prima pompa a pistone.

l? concetto "pompa a pistone" comprende, a questo proposito, le pompe monocilindro a manovella, le pompe ad eccentrico monocilindro, e simili.

Nel cilindro premitore, il pistone premente, cio? il mezzo premitore o fucinatore attivo, ? disposto in modo motile.

Nelle presse o fucinatrici con comando idraulico che possono lavorare con cosiddetti azionatori a manovella secondo il brevetto tedesco 3607 737, una pompa a pistone aziona di volta in volta un pistone premente, e precisamente con un effetto moltiplicatore di pressione corrispondente al rapporto delle superfici della pompa a pistone e del pistone' premente, e con un movimento di sollevamento sinusoidale con un rapporto di ampiezza reciproco rispe11o alle superfici dei La frequenza delle corse viene determinata dal numero di giri_ di comando della pompa a pistone._

Una variazione della corsa_ (volume e rispettivamente lunghezza de1la corsa) del pistone premen-_ te ? possibile soltanto con notevole dispendio. Un _ ti_pico processo di fucinatura riehiede per? entrambe queste componenti Durante_ la prefucinatura o_ l_a_ stiratura si utilizzano corse lunghe e basse_ frequen-_ ze _pe_r avere tempo suff i c iente per i l trasporto de l prodotto fucinato^tra le corse tti lavoro (avanzamento). Per ottenere una superficie pi? liscia possi-_ bile al termine del processo di_fucinatura, durante la cosiddetta finitura, sono necessarie alte frequenze di corsa e di piccole lunghezze di corsa.

Per superare questo problema, la cosa pi? ovvia sembra quella di prevedere un eccentrico regolabile o una corsa di manovella nella pompa a pistone e simile. ? dispositivi corrispondenti sono tecnicamente cos? dispendiosi e cos? inaffidabili da non trovare impiego nella grassi.

Come alternativa, nel brevetto tedesco DE-PS 23 06 566 vengono descritti da due a tre lunghezze di corsa commutabili, in questo caso, per ogni ilIndro premitore c'? un doppio pistone in cui le

che_di versvolumid icompressione p roducono lunghez ze di corsa del pistone premente corrispondentemente diversi. I pistoni a gradino a ci? necessari sono tecn ic_amente dispendiosi;_ inoltre. la frequenza di_ lavoro ? limitata a valori relativamente bassi dato. che tutta_ la_massa_.del doppio_ pastone deve percorrere tutta la corsa.

_ Un_ inconvennente_di tutti i noti_ dispositivi ?_dato dal fatto che_una variazione del1a frequenza della corsa pu? avvenire so1tanto attraverso una variazione del numero di giri del comando. Ci? _ non riehiede_so1tanto un_ comando commutabile adegutamente equipaggiato_, ma anche un tempo relativamente lungo per modificare il numero di giri. Durante il tempo di commutazione, la macchina non pu? produrre .

Punto di partenza della presente invenzione ? che, nella fucinatura libera, specialmente durante la fucinatura di barre, il processo lavorativo ? diviso in due parti con diverse esigenze. La prima parte comprende la foggiatura vera e propria:

Qui un blocco con grande sezione trasversale viene deformato plasticamente in modo da formare una barra-.con-p-iccola sez.ione_trasversale--dove, -oltre -alla -vari azione. -del l a forma., generalmente si deve-mod i.f i - --care.-a.nche .la. -Strut-tur-a .i n terna -del materia le... -A que- --S-to._scoj)0 ?. .necessario? esegi r e sia-una-corsa. d.i_l.avo- -ro lunga?(pe.r_l_iottenlm.ento.di .una..graode?pro-fondit? .._ _ di penetrazione.).,sia.un ampio avanzamen.t0-.di-.volta . _ _ i.n.voita.tra due corse di.lavo.ro. La..seconda.,parte .. _ comprende la cosiddetta finitura cio? la jjroduzione di_.una.barra a misura., ad,esempio diritta, e possibilmente liscia. .A questo scopo sono necessarie corse relativamente brevi, rapide,.con poca profondit? di penetrazione e con poco avanzamento.

L'invenz ione si prefigge il compito di rea* lizare una macchina_f?ggiatr ice idraulica, azionata da pompe a pistone, in cui_per una foggiatura continua di ogni singolo pezzo, a cornineiare _dalla prefucinatura o stiratura e terminando con la finitura, la lunghezza e la frequenza della corsa pu? essere adattata adeguatamente alle esigenze di ciascuno stadio di lavorazione. La lunghezza della corsa, cio? la corsa della macchina foggiatrice essenziale per il risultato operativo, indica come di consueto il quoziente del volume e della superficie del pistone. ;La soluzione secondo l'invenzione per la macchina foggiatrice citata all'inizio con almeno un cilindro premitore sta nel fatto che al cj 1indro pretiitore ? associato, parallelamente alla prima pompa a pistone, una seconda pompa a pistone con seconda coppia di valori di freouenza di corsa ? di volume diversa dalla prima coppia di_valori e le due pompe a_pisIone sono in grado di essere commutate , specialmente_tram ite una disposizione con due valvole, alternatijvamente o contemporaneamente sul cilindro premitore . ;_ Con l'invenzione si realizza un comando per una pressa_ idraulica e rispettivamente per una fucinatrice in cui, in modo tecnicamente semplice, affidabile e senza perdita di tempo, ? possibile modificare sia la lunghezza della corsa sia la frequenza della corsa del pistone premente mediante azione separata o mediante sovrapposizione di curve sinusoidali risultanti dai movimenti delle due pompe a pistone. Quindi, secondo l'invenzione, non si tratta di modificare la posizione della corsa, cio? la massa fucinata, ad esempio per una rapida apertura e chiusura della pressa durante singole corse con bisogno di tempo e spazio per il maneggio prima della prossima corsa, ma di passare, in modo rapido e tecni camente semplice, da una coppia di frequenze e di lunghezze di corsa ad un'altra coppia di valori di frequenza e di lunghezza di corsa. ;Le due pompe a_ pistone collegabili. secondo l invenzione alternativamente o contemporaneamente i_ _suI_ci1indro premi_tpre ehe, secondo 11invenzione debbono possedere coppie di valori di frequenza di corsa e jii Jungezza_e rispettivamente volumi divergenti ._ f r a_ l o r_o v e n g o n o commutate d i v olta in vo l t a_t ram i - _ te un_a valvola sul cilindro premitore e forniscono,_ in caso di impiego alternativo (cio? di commutazione_ della valvola) nella foggiatrice, o una coppia di _ valori di frequenza di corsa o di lunghezza di corsa j) l'altra coppia di valori di frequenza di corsa e di _ lunghezza di corsa oppure, in caso contemporaneo caricamento del cilindro premitore con entrambe le pompe a pistone, forniscono valori svrapposti di frequenza di corsa e di lunghezza di corsa e quindi una terza coppia di valori di frequenza di corsa e di lunghezza G? corsa. ;Variazioni della cadenza e quindi della massa fucinata possono aver luogo mediente immissione o prelevamento di liquido di pressione dal tubo di collegamento tra le pompe e il cilindro premitore. ;Il numero di giri e i volumi delle due pompe debbono essere, secondo l'invenzione, diversi, e preferibilmente debbono essere fra loro in un rapporto dell'ordine di grandezza di 1 : 1, 5 - 1 : 3. E1 pre..f.e.f-ito_.un..rapporto.-di_ 2.,?in...cui? i-.l?numero?d-i?giri. ..( f requenza de l l a corsa , 2w.) . del l a pompa- p. i u .p icco i a ha._un.a grandezza -doppia..e_la.-.sua-.portata volume_ e rispettivamente..lunghezza .dell.a?corsa, .1/.al-iiauna .gr_a.ndezza_pari alia .met? .dei..valori. (w,.a)?corr ispo.n.denti.della alta pompa. ;In questo caso,.se le due pompe a pistone tengono caricate senza sfasatura , preferibilmente dallo stesso comando (motore)., si ottiene una. curva di frequenza cumulativa F (t),.la cui ampiezza A ? maggiore dell'ampiezza maggiore _a delle due singole coppie di valori e la sua frequenza di corsa ? uguale alla frequenza di corsa _w della curva della pompa con 11ampiezza maggiore. ;La sovrapposizione dei due andamenti a forma sinusoidale - a sin wt e 1/2 a sin 2wt - della frequenza w della corsa e della lunghezza a_della corsa da una curva della frequenza cumulativa F (t) = a sin wt 1/2 a sin 2 wt = a sin wt (1 cos wt), con t come variabile del tempo, per un movimento armonico del pistone premente che lavora nel cilindro premitore. Questa curva delle frequenza cumulativa F(t) ha due propriet? molto vantaggiose per il processo tipico di fucinatura. Essa possiede cio?, nel fianco tra un massimo e un minimo successivo, un punito di flesso con tangente orizzontale e, nel fiancoj di volta in volta successivo tra minimo e massimo,_ , un aumento r_ipido. ;Se quindi le due pompe a pistone ne111ambito dell'invenzione vengono sincronizzate fra loro mediante una trasmissione meccanica , un albero elettrico, o simile sostanzialmente senza spostamento di fase, come vantaggio sorprendente della curva della frequenza cumulativa descritta F(t) si ottiene che il pistone premente della foggiatrice, possa appoggiarsi, specialmente mediante corrispondente ottimizzazione del rapporto di frquenza delle due pompe a pistone, con movimento frenato fino a zero - cio? nei punto di flesso con tangente almeno approssimantivamente orizzontale - sul pezzo e poi eseguire co.n movimento accelerato la lavorazione alla pressa o il fucinato. ;In questo modo si possono evitare forti urti del pisto ne premente sul pezzo ed escludere corrispondenti danneggiamenti del pezzo o della macchina nonch? scosse all'edificio. Particolarmente vantaggioso ? anche la riduzione di rumori dovuta al morbido appoggio dell'utensile sul pezzo. ;Inversamente , il pistone premente, a causa della ripidit? del fianco della frequenza cu-' cumulativa F(t) successiva ai fianchi della curva contenenti la f renatura vie n e s o lle vato mol t o r a p i -id.amenie_da l .p.ezzo _.i.n modo ..che., i l tempo . d i solleva ment o ? infe r iore a l la sommma .del ..tempo d i adduz ione _ ...e .r i spett i veniente de 1 tempo di ...f uc i natura e r i spett i-: vamente di pressatura vero.,e proprio.. . _ _ ;Se i movimenti delie.due pompe a pistone.non. avvengono in modo sincrono e rispettivamente in fase ma con uno sfasamento, nell'ambito dell'invenzione si possono raggiungere ulteriori o altri vantaggi. Preferibilmente, lo sfasamento pu? essere scelto in modo che la curva cumulativa della frequenza della corsa e della lunghezza della corsa che si ottiene con il caricamento del cilindro premitore con le due pompe a pistone nel passaggio per lo zero tra il massimo e il minimo e viceversa, diminuisca e rispettivamente aumenti in modo ripido nonch?, nel massimo, pos sieda un tipo dialtopiano con corsa intermedia fortemente ridotta e, nel minimo, possieda una corsa di lavoro particolarmente grande. In particolare, in questo caso lo sfasamento pu? essere quasi pari a 45? ;Il movimento di lavoro del pistone premente, in caso di sfasamento delle pompe a pistone, ? vantaggioso per forti processi di stiratura, dato che la corsa di lavoro e il ritorno avvegono molto rapidamente e ad ogni ritorno segue una lunga pausa per l avanz amento de l p e z z o f uci nat o La c orsa- i n te rme dia- nel mass irno -a -forma di -al topiano fa in modo-cheil movimento sia armonico invec e un arrest-o pausa di fermo d i-una corsa eccessiva di ritorn o inutilmente lunga l albero prov vedenell altopiano del?massimo -ed -un sufficiente tempo di -avanz-amento.--Con riferimento ai -d isegni-schematici di e sempi di esecuzione -vengo no illustrati particolari de ll invenzione in essi ;la figura 1 mostra la struttura di princi plo di -un comando delcilindro -premitore.-seoondo la invenzionela figura 2-mostra i movimenti di lavoro delle pompe-a-.pistone e la curva cumulativa dei movimenti di .lavoro della omogeneit? d.i fase; ;La figura 3 mostra come la figura .2, _ per?-con una differenza di fase di_45? tra _i._movi-_ .menti_.di_ lavoro delle pompe a pistone ;_ l.a .figura 4 mostra la struttura secondo l.'inv.enzione di un comando di una fucinatrice a quajtr tro magli ;La figura 1 mostra la_struttura_di_Prin-_ cipio di un_sistema di comando secondo l invenzione . Un cilindro prementore 1 con pistone premente 2 di una pressa idraulica per fucinare o di una fucinatrice idraulica viene collegata tramite un tubo 3 con diramazione 4 di volta in volta tramite una ;;trico Le pompe a pistone 7..e 8..di-diverse grandezza za vengono azionate tramite un ripartitotre di coppia 9 con r uote dentate 10 11 e 12 da.un motore 13 La ruota d.en.tata...condotta 11..del__moto.re 13 azion.a..-._in caso_ di normale funzionamento sempre le ruote._dentate motrici 10 e_ 1_2_delle manovellee rispettivament.e_ degli eccentrici 14 e 15?con._fusti di biell 16 e_ quindi i pistoni 17 e_ 16.,ppartenenti alle pompe 7 e 8. ;_ _ Durante il funzionamento, ? motore:._1.3_e.. qui ndi l_e_pompe 7 e 6 debbono girare continuamente ^Fintantoch? le valvole di commutazione 5 e 6 stanno_ nella posizione di base indicata ne^ disegni le pompe vengono collegate con i loro serbatoi^ 19 in modo _ da girare a_vuoto_e in modo che i1 pi_ston_e_premente 2 rimanga__in posizione di riposo. Se ora una delle valvole di commutazione 5 oppure 6 viene portata nell'altra rispettiva posizione e quindi la pompa corrispondente 7 e rispettivamente 8 viene collegata con il cilindro premitore 1 tramite il tubo 3, allora il pistone premente 2 si muove nel cilindro premitore 1 in sincronismo con i pistoni 17 e rispettiv amente 18 delle pompe con la stessa frequenza e con una corsa costante che si ottiene dalla corsa del pi? stone della pompaJE^ dal rapporto delle superfici dei P *stoni 17 e rispettivamente 18 delle pompe e dal pi stone premente 2. Il pistone premente 2 si muove pure, come ciascun pistone 17, 18 delle pompe, a forma sinusoidale.

Alternativamente, anche le due valvole di commutazione 5 e 6 possono essere impostate in modo tele che entrambi i pistoni 7 e 8 carichino il cilindro premitore 1 contemporaneamente tramite il tubo 3. In questo caso, i movimenti di lavoro sinusoidali dei due pistoni 17 e 18 si sovrappongono in modo che il pistone premente 2 esegua un movimento corrispondente alla curva cumulativa risultante.

Le pompe a pistone 7 e 8 provvedono, nell'esempio di esecuzione, soltanto all'avanzamento del pistone premente 2 in direzione di avanzamento 20. Per il ritorno del pistone premente 2 si possono prevedere cilindri di ritorno 21 con pistoni di ritorno 22. La forza di ritorno per il pistone premente 2 in senso opposto alia direzione di avanzamento 20 viene applicata poi attraverso i cilindri di ritorno 21 insieme ad un accumulatore 23. Un sistema idraulico 24 pu? provvedere, allo stesso tempo, ai dispositivi necessari di sicurezza e di alimentazione nonch? alla regolazione della posizione del pistone premente 2.

Con questa struttura di principio di una macchina foggiatrice secondo l'invenzione si possono eseguire due varianti funzionali.

Variante 1:

In linea di massima si inserisce soltanto una delle due pompe a pistone 7, 6 sul cilindro premitore 1. In questo caso si possono fissare a piacere i due numeri di giri ni, n2 e rispettivamente il rapporto dei numeri di giri nl/n2 delle pompe a pistone 7, B e quindi lo.frequenza della corsa delpistone premente 2. Allo stesso modo, la lunghezza del la corsa del pistone premente 2 pu? essere prestabi lite a piacere tramite le lunghezze della corsa e i diametri dei pistoni delle due pompe 7, 8.

Se ora si pone la valvola di commutazione 5 della pompa a pistone 7 (presuntivamente) maggiore con il numero di giri minore ni in posizione di lavoro, allora il pistone premente 2 si muove con una corsa lunga e con una frequenza minore. Questo metodo di funzionamento ? ideale per la stiratura di pezzi fucinati dove, allo stesso tempo, si percorrono contemporaneamente grandi riduzioni e grandi avanzamenti. Per la fucinatura con breve corsa e con alta frequenza, cio?.^d esempio, per la spianatura lide.!.pezzo.,_si?pu?..por-tare-,_i.n?qualsiasi omento? entro un ciclo,di._cor.sa-,?la_v.alvoia_di-Comm.utazione? 5._i_n posizione _f.on.dam.entale e,.allo?stesso .tempo,_l.a val_vo_la.di_commjjtatl.on.e_6_in..posizione-operativa,_ per cui lapompaa pistone .presumlb.ilmen_t.e_mjnore_ 8...viene impostata con _i1 rumer?,di..gi.ri?maggiore n2_ sul cilindro premente 1.

Se ora si deve _stirare un.altro segmento del pezzo fucinato, entro un pezzo di .corsa si pu?... commutare di nuovo sulla pompa a pistone 7. .

Variante 2:

Le due pompe a pistone 7 e 8 vengono commutate a scelta singolarmente o_entrambe contempo-_ rancamente sul cilindro premitore _K In quest'ultimo caso, le due portate in volume delle due_pompe a pistone 7, 6 si sovrapongono. Il movimento di lavoro del pistone premente 2 ? dato dalla sovrapposizione delle due curve sinusoidali risultadti dai movimenti delle pompe a pistone. In questo modo si ottengono corrispondenti dipendenze per i numeri di giri e per i volumi di compressione delle due pompe a pistone 7, 8. Per l'impiego pratico si preferiscono precisi rapporti di frequenza e un determinato intervallo di rapporti di lunghezze di corsa per la produzione di movimenti di lavoro armonici del pistone preniente 2

La_figu-r-a?2_mostra atitolo esemplificativo VO la Sovrapposizione dellmoviment-i di-lavoro-FJ_ (Jt.) a. .sin?w-^?t? und-FJ???Jt.).?-?a2_.s-i.n_w2?t._ come_

F3_ (_tj_ = FJ_+.._F2_

dei l.e...due pomper? pistone .7., 8.._.Nel .caso_ in c.ul-.si^.abb.i.a_a_1 =..2a^_=_.a e .v _=J72w^.?= l.a_ risu 11ante.,_.c.io?__1a curva c.utnn.1at iva F3__vi_e_n.e__es_pr.essa da

_ F3_..(tj__=__a_sin.w t (1_ __cos .w .tJJ__

_ La risultante F3 _po.ssiede_,__secondo__1_a__fi_-gura 2, una__corsa.a, maggipre_ di a e_.& .co.me? si ha dalla formula_ F3 _(t) na fre_quenza ugua1e_ alla frequenza_de1 1a curva F1 jn questo modo, con le due pompe a pistone 7, 8 si_ ottengono quindi tre diversj moti verticali con tre diverse lunghezze di corsa e_ due_diverse frequenze de corsa._

La curva cumulative F3 produce un movimenta armonico del pistone premente 2 con due propriet? molto vantaggiose per il tipico__processjp di fucinatura: Il punto d?urto dell'utensile per fucinare sul pezzo fucinato pu? essere portato bene, in presenza di adattamento ottimizzato della frequenza, vicino alla tangente orizzontale, cio? vicono alla mediana i nea_dello zero indicata nella cur vaa_secondo_ la. f i_gura_;2 .L? la_.v_elo.cit.?_.del_pistone.,premente 2.e_ _quindi__quella dell utensile .? quasi .zeno..,_.cosa.,che_ .r_i_duc_e_molto.nettame.nte._il livello di scuotimento e di rumore._sp.esso .notevole._i.n caso di processi di fu-_ ci.natura veloci. In secondo .1uo.go.,.la_cu_rva F3 mostra che il movimento di rjtorno de1,pistone_.premente 2_ (curva di lavoro) avvine molto.pi? rapidamente del suo movimento di abbassamento e di lavoro. Ci? d? sufficiente tempo per il movimento di avanzamento tra due corse, dato che il pezzo fucinato_yiene liberato rapidamente e riavviato lentamente.

La figura 3 mostra la sovrapposizione degli stessi movimenti di lavoro F1 e F2 della figura, per? con una differenza di fase di 45?. Anche qui si ottengono tre diversi moti verticali con tre diverse lunghezze verticali, dove la corsa di l avoro del la curva cumulativa F3 (minimo delle curve) ? di nuovo la massima. Questo moto di lavoro ? vantaggioso per forti processi di stiratura, dato che la corsa di lavoro, insieme al ritorno, avviene molto rapidamente sui fianchi ripidi delle curve tra i valori estre-11 e tra questi vi ? una lunga pausa per l'avanzamento del pezzo fucinato. L'albero 31 nel massimo 12 a forma di altopiano della curva F3 secondo la fi gura? 3 come- gi? detto non costituisce .un_dlst u rb o m a u n _va n t a gg io

La-f.i-gu.ra._4? mostra 1 l_comando- de l-Ci.l i n.dr.o_ premi tor-a_di-J_avo.ro di_ uoa_ f uc i nat rii-ce _ad__az i oname.nto idraui-ixo_o_simiJ.e..corr qua1tro_ c.i1indri._di_lavo-?_ ro 1 di.s.p.o_s_ti_a_forma.-di ste11a_da_azionare,_tramite tubazioni _3..e...valvole dicomando .5, 6 con,..d_i._vo_lt_a .in volta, due pompe a pistone 7_, 8. I comandi asso-_ ciati ad ppni...cilindro.di_lavoro e rispettivamente_ premitore_ 1 possonororrispondere al^esempio diej? secuzione .secondo 1a__figura 1..Parti uguali vengono^ .quindi indicate come in detta_figura 1.

Sul^pezzo fucinato e rispettivamente sul_ pezzo 25 secondo la figura 4 agiscono a scelta, a coppia__o contemporaneamente , le selle G? appoggi^)_ da 26 a 29 opposte a coppia. 1 mezzi di ritorno, p?r motivi di semplificazione, non vengono indicati ne]-la figura_4. Ogni pistone premente 2 azionato nel cilindro premitore agisce su una sella di appoggio da 26 a 29 per fucinare, in modo che il pezzo 25 possa essere stirato nel modo desiderato e possa essere finito nel corso del processo di fucinatura.

Claims (6)

1. RIVENDICAZIONI -.1.?..Macchi_na__formatrice in_particolare presj sa_ idraulica e rispettivamente fucinatrice idraulica,_ con almeno un cilindro premitore (1) da caricare mediante una coppia di valori di frequenza di corsa e . di volume prestati1ita da_una_prJ_ma?pompa a pistone' (7), caratterizzata dal fatto che al cilindro premitore (1) ? associata, parsile^larnente a? a_prima_pompa a pistone (7), una seconda pompa a pistone (8) con coppie di valori di frequenza di corsa e di volume diversa dalla sua coppia di valori e dal fatto che le due pompe e pistone (7, 8) sono in grado di essere commutate alternativamente o contemporaneamente sul cilindo premitore (1).
2. 2. Kiacch?na formatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal f.ittc che una disposizione di due valvole (5, 6) ? collocata per commut are a scelta le pompe a pistone (7, 8) sul cilindro premitore (1).
3. 3. bacchine formatrice secondo la rivendicazione 1, caratterizzata dal fatto che le pompe a pistone (7, 8) possiedono un comando permanente comune (13) e ogni pompa a pistone ? in grado di essere?. * - - - commutata con la sua valvola (5, 6) o sul cilindro premitore (1) o su rotazione a vuoto (19). _
4. 4 Macchina for matrice secondo almeno una delle rivendicazioni da 1 a 3 caratterizzata dal fatto che la frequesnza della corsa di una.pompa .(8)_ ? pa.ri.al dop.p.i.o e.la.lunghezza della sua corsa ? pa- . ri all_a.cpppia_di_valori corrispondenti delJ..'.al.tra_ pompa (7).
5. 5. Macchina formatrice secondo almeno una delle rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzatadal fatto che le frequenze delle corse delle due pompe a pistone (7, 8) sono scelte in modo tale che la curva cumulativa delie due coppie di valori deila frequenza della corsa e della lunghezza della corsa possiede, su un fianco, un punto di flesso con tangente almeno approssimativamente orizzontale sulpunto di appoggio del pistone premente (1) sul pezzo (Fig. 2).
6. 6. Macchina formatrice secondo almeno una delie rivendicazioni da 1 a 4, caratterizzata dai fatto che i movimenti delle due pompe a pistone (7, 8) possiedono una sfasatura reciproca tale che la curva curriulatica della frequenza della corsa e della lunghezza della corsa che si ottiene durante il caricamento del cilindro prenditore (1) con le due pompe a pistone discende e rispettivamente sale ripidamente nel passaggio per lo zero tra il massimo e il minimo e viceversa nonch? in un valore estremo, sul lato posteriore, possiede- 24 con corsa inter me dia (_23 fortemente accorciata (-Fi g 3-).-2 . Macchina formatrice secondo la rivendicaz ion zione 6 caratterizzat a dal fat to ch e la sfasatura ?_d i a lm eno 45 ?_._