ITMI972318A1 - Procedimento e dispositivo per azionare un impianto frenante di un veicolo - Google Patents

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Description

L'invenzione si riferisce ad'un procedimento e ad un dispositivo per azionare un impianto frenante di un veicolo secondo i preamboli delle rivendicazioni indipendenti.
Nel caso di tradizionali impianti frenanti per autoveicoli, la pressione di frenata viene formata nei cilindri del freno delle ruote veicolari mediante azionamento del pedale del freno da parte del guidatore. A tale scopo, si prevede un amplificatore della forza frenante, mediante il quale l'azionamento a pedale viene trasformata in una corrispondente pressione di frenatura. In abbinamento a sistemi ABS e ASR, sono inoltre note delle unità di regolazione, le quali aumentano e riducono in aggiunta al guidatore la pressione di frenatura nei freni delle ruote. Le unità di regolazione vengono azionate elettricamente da un apparecchio di comando elettronico, a seconda dell'attuale situazione di funzionamento.
Nel caso di tali impianti frenanti, quando si presenta un errore dell'amplificatore della forza frenante, un normale funzionamento dei freni è possibile solo se il guidatore aumenta notevolmente la forza esercitata sul pedale del freno.
La presente invenzione si pone il compito di indicare un dispositivo di protezione per un impianto frenante, in cui venga garantito un processo di frenatura, anche in caso di un errore dell'amplificatore della forza frenante.
Ciò viene ottenuto mediante le caratteristiche caratterizzanti delle rivendicazioni indipendenti.
Dal documento DE 19501 760 Al è noto il fatto di creare la pressione di frenatura in corrispondenza di almeno un freno delle ruote, indipendentemente dal desiderio del guidatore, mediante mezzi generatori di pressione di un sistema ABS/ASR/FDR. La formazione di questa pressione di frenatura avviene quando il guidatore aziona repentinamente il pedale del freno, indicando una cosiddetta frenata da panico. Nel contempo viene rilevata la posizione del pedale del freno, per cui, in caso di un mancato funzionamento dell'amplificatore della forza frenante, anche in questo caso non si può verificare una frenata ottimale.
Vantaggi dell'invenzione
La soluzione secondo l'invenzione garantisce l'esecuzione di un processo di frenatura senza esercitare più forza del necessario, anche quando la pressione nei freni delle ruote non sarebbe sufficiente, per esempio a causa di un errore nell'amplificatore della forza frenante.
Particolarmente vantaggioso risulta il fatto che la formazione della pressione può essere eseguita mediante i mezzi generatori di pressione presenti unitamente ad un regolatore di protezione antibloccaggio ovvero ad un regolatore dello slittamento d'azionamento.
Risulta inoltre vantaggioso il fatto che, all'atto dell'azionamento del dispositivo di protezione secondo l'invenzione, il difetto nel sistema frenante viene comunicato al guidatore, per cui egli può immediatamente recarsi in un'officina.
Ulteriori vantaggi risulteranno evidenti dalla seguente descrizione di esempi esecutivi ovvero dalle rivendicazioni dipendenti.
Disegni
L'invenzione verrà a seguito descritta più dettagliatamente con riferimento agli esempi esecutivi descritti nei disegni, nei quali :
- la fig. 1 illustra uno schema circuitale a blocchi di un impianto frenante che viene comandato attraverso un'unità di comando elettronica,
la fig. 2 . illustra un diagramma di flusso generale per un programma eseguito nell'unità di comando per l'esecuzione della soluzione secondo l'invenzione .
Descrizione degli esempi esecutivi La fig. 1 illustra uno schema a blocchi generale di un impianto frenante idraulico. L'impianto frenante è costituito da un amplificatore 3 della forze frenanti con un cilindro principale 4 dei freni, un'unità di comando elettronica 6 e da un'unità di regolazione con almeno una pompa e le consuete valvole 7. È inoltre previsto un dinamometro 2, il quale rileva la forza esercitata sul pedale 1 del freno, un sensore di pressione 5, il quale rileva la pressione fra l'amplificatore della forza frenante e l'unità di regolazione in almeno in una tubazione di frenatura, nonché almeno un manometro 8 che rileva la pressione in una delle tubazioni di frenatura fra il freno 9, 10 delle ruote e l'unità di regolazione 7.
Nella fig. 1 sono illustrate con linee spesse le tubazioni idrauliche ovvero i collegamenti meccanici, mentre le linee elettriche sono illustrate con linee sottili. Per motivi di chiarezza è stato omessa la rappresentazione degli ulteriori freni delle ruote.
All'unità di comando elettronica 6 viene alimentato, tramite una linea d'ingresso 11, il segnale del dinamometro 2, e tramite una linea d'ingresso 12, il segnale del manometro 5, e tramite una linea 14, il segnale del manometro 8. Almeno attraverso una linea d'uscita 15, l'unità di comando 6 aziona le valvole e la pompa dell'unità di regolazione 7.
La forza agente sul pedale del freno viene trasmessa dal dinamometro 2 all'unità di comando 6. Qui vengono confrontati i dati del dinamometro con quelli del manometro. Quando non è presente un prestabilito rapporto della forza sul pedale del freno rispetto alla pressione nella tubazione di frenatura (manometro 5), l'unità di comando controlla mediante il manometro 8 se la tubazione di frenatura risulta assoggettata a sufficiente pressione. Quando la pressione di frenatura non è sufficiente, la pressione viene aumentata mediante la pompa 7 in misura tale, per cui si può verificare un processo di frenatura senza esercitare una maggiore forza. Quando il dispositivo di protezione è inserito, il guidatore viene avvertito otticamente e/o acusticamente che il sistema di frenatura è difettoso ed egli deve immediatamente recarsi in un'officina .
Nella fig. 2 è illustrato un diagramma di flusso che mostra una forma esecutiva preferita del dispositivo di protezione secondo l'invenzione quale programma di un microcomputer dell'unità di comando 6.
Il programma illustrato schematicamente viene avviato in un momento prestabilito. Nel primo passo 20 vengono lette in memoria le grandezze funzionali .alimentate, e cioè la forza FP del pedale del freno, la pressione preliminare PV {pressione in una tubazione di frenatura) e la pressione di frenatura PR delle ruote. Successivamente, nel passo 22 viene controllato se il rapporto fra la forza del pedale del freno e -la pressione preliminare si aggira in uh prestabilito ambito di tolleranza. Se ciò corrisponde, allora l'impianto frenante opera in modo regolamentare, il programma viene terminato e ripetuto in un secondo tempo. Quando il prestabilito rapporto fra la forza frenante e la pressione preliminare non viene mantenuto, nel passo 24 viene controllato se nella tubazione di frenatura è presente una pressione sufficiente. Questo controllo avviene mediante un segnale della pressione PR del freno delle ruote. Se nella tubazione di frenatura è stata formata una pressione sufficiente per il processo di frenatura, il programma viene terminato e ripetuto in un secondo tempo. L'impianto di frenatura opera in questo caso in modo regolamentare per quanto riguarda l'azione frenante generata. In caso contrario, quando la pressione nella tubazione di frenatura non è
RIVENDICAZIONI
1. Procedimento per azionare un impianto frenante di un veicolo, in cui un'unità di comando elettronica (6) forma una pressione nei freni delle ruote mediante l'azionamento di un mezzo generatore di pressione (7), caratterizzato" dal fatto che la formazione della pressione si verifica quando la pressione comandata dal guidatore tramite l'azionamento del pedale del freno non corrisponde alla pressione prevista dall'azionamento del pedale del freno.
2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'unità di comando elettronica rileva la forza d'azionamento del pedale del freno nonché la pressione del lato d'uscita dell'amplificatore della forza frenante.
3. Procedimento secondo' la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che la pressione comandata dal guidatore non corrisponde a quella prevista, quando non viene mantenuto un rapporto prestabilito della forza sul pedale del freno rispetto alla pressione sul lato d'uscita dell'amplificatore della forza frenante.
4. Procedimento secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato.dal fatto che l'unità di comando elettronica rileva almeno una pressione di frenatura delle ruote.
5. Procedimento secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che viene controllato se la pressione nel freno delle ruote è sufficiente quando non viene mantenuto un prestabilito rapporto della forza di azionamento rispetto alla pressione sul lato d'uscita dell'amplificatore della forza frenante.
6. Procedimento secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la pressione nella tubazione di frenatura viene aumentata mediante una pompa, per cui il processo di frenatura può avvenire senza esercitare una forza maggiore.
7. Procedimento secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che, all'atto di un aumento della pressione, si verifica una segnalazione ottica e/o acustica al guidatore circa il guasto del sistema frenante.
8. Dispositivo per azionare un impianto frenante di un veicolo, con un amplificatore (à) della forza frenante, con un mezzo generatore di pressione (7), il quale crea una pressione nei freni (9, 10) delle ruote, indipendentemente dall'azionamento del pedale del freno, caratterizzato da un'unità elettronica di comando (6) che attiva il mezzo generatore di pressione (7) per la formazione della pressione nei freni delle ruote, quando la pressione comandata dall azionamento del pedale del freno,non corrisponde quella prevista in base all'azionamento del pedale del freno.
sufficiente, secondo il passo 26 viene attivata la pompa dell'unità di regolazione 7. La pompa crea una sufficiente pressione nel cilindro del freno delle ruote, per cui in questo modo il processo di frenatura viene eseguito senza applicare una maggiore forza .sul pedale. Nel contempo, il guidatore viene avvertito attraverso una lampadina di segnalazione e/o un mezzo acustico del difetto del sistema frenante. Dopo il passo 26 viene terminato il programma e ripetuto in un secondo tempo durante il processò di frenatura.
Il controllo nel passo 24, e cioè se è stata formata abbastanza pressione, avviene nell'esempio esecutivo preferito mediante confronto della pressione di frenatura con la forza frenante esercitata. La pressione è sufficiente quando essa è in sostanza prevedibile mediante la forza frenante esercitata.
La formazione della pressione nel passo 26 avviene in modo tale, per cui si forma una pressione di frenatura prevista nel caso di una corrispondente forza d'azionamento. La formazione della pressione si verifica contemporaneamente in tutti i freni delle ruote.
In un altro esempio esecutivo, oltre all'impiego dei segnali per la pressione di frenatura, per il rilevamento di una sufficiente azione frenante ai fini di un controllo viene utilizzata la decelerazione del
veicolo dedotta dalle velocità delle ruote.

Claims (8)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per azionare un impianto frenante di un veicolo, in cui un'unità di comando elettronica (6) forma una pressione nei freni delle ruote mediante l'azionamento di un mezzo generatore di pressione (7), caratterizzato" dal fatto che la formazione della pressione si verifica quando la pressione comandata dal guidatore tramite l'azionamento del pedale del freno non corrisponde alla pressione prevista dall'azionamento del pedale del freno.
  2. 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che l'unità di comando elettronica rileva la forza d'azionamento del pedale del freno nonché la pressione del lato d'uscita dell'amplificatore della forza frenante.
  3. 3. Procedimento secondo' la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto che la pressione comandata dal guidatore non corrisponde a quella prevista, quando non viene mantenuto un rapporto prestabilito della forza sul pedale del freno rispetto alla pressione sul lato d'uscita dell'amplificatore della forza frenante.
  4. 4. Procedimento secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato.dal fatto che l'unità di comando elettronica rileva almeno una pressione di frenatura delle ruote.
  5. 5. Procedimento secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che viene controllato se la pressione nel freno delle ruote è sufficiente quando non viene mantenuto un prestabilito rapporto della forza di azionamento rispetto alla pressione sul lato d'uscita dell'amplificatore della forza frenante.
  6. 6. Procedimento secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che la pressione nella tubazione di frenatura viene aumentata mediante una pompa, per cui il processo di frenatura può avvenire senza esercitare una forza maggiore.
  7. 7. Procedimento secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto che, all'atto di un aumento della pressione, si verifica una segnalazione ottica e/o acustica al guidatore circa il guasto del sistema frenante.
  8. 8. Dispositivo per azionare un impianto frenante di un veicolo, con un amplificatore (à) della forza frenante, con un mezzo generatore di pressione (7), il quale crea una pressione nei freni (9, 10) delle ruote, indipendentemente dall'azionamento del pedale del freno, caratterizzato da un'unità elettronica di comando (6) che attiva il mezzo generatore di pressione (7) per la formazione della pressione nei freni delle ruote, quando la pressione comandata dall'azionamento del pedale del freno,non corrisponde a quella prevista in base all'azionamento del pedale del freno.
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