ITMI20130419U1 - Vite a circolazione di sfere - Google Patents

Vite a circolazione di sfere

Info

Publication number
ITMI20130419U1
ITMI20130419U1 IT000419U ITMI20130419U ITMI20130419U1 IT MI20130419 U1 ITMI20130419 U1 IT MI20130419U1 IT 000419 U IT000419 U IT 000419U IT MI20130419 U ITMI20130419 U IT MI20130419U IT MI20130419 U1 ITMI20130419 U1 IT MI20130419U1
Authority
IT
Italy
Prior art keywords
ball screw
nut body
dust
ball
screw according
Prior art date
Application number
IT000419U
Other languages
English (en)
Inventor
Ching-Sheng Lee
Chin-Tsai Yang
Original Assignee
Tbi Motion Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tbi Motion Technology Co Ltd filed Critical Tbi Motion Technology Co Ltd
Publication of ITMI20130419U1 publication Critical patent/ITMI20130419U1/it

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • F16H25/2214Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls with elements for guiding the circulating balls
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/24Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/24Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
    • F16H25/2418Screw seals, wipers, scrapers or the like
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H25/00Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
    • F16H25/18Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
    • F16H25/20Screw mechanisms
    • F16H25/22Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members
    • F16H25/2204Screw mechanisms with balls, rollers, or similar members between the co-operating parts; Elements essential to the use of such members with balls
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00Machine element or mechanism
    • Y10T74/19Gearing
    • Y10T74/19642Directly cooperating gears
    • Y10T74/19698Spiral
    • Y10T74/19702Screw and nut
    • Y10T74/19744Rolling element engaging thread
    • Y10T74/19749Recirculating rolling elements
    • Y10T74/19767Return path geometry

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Transition And Organic Metals Composition Catalysts For Addition Polymerization (AREA)

Description

CONTESTO DELL'INVENZIONE
Campo dell'invenzione
L'invenzione si riferisce a una vite a circolazione di sfere.
Tecnica correlata
La vite a circolazione di sfere è ampiamente applicata a vari tipi di dispositivi meccanici per fornire una trasmissione precisa. Mediale la rotazione e ilmovimento lineare della vite a circolazione di sfere, lo stadio di supporto o l'oggetto sullo stadio di supporto possono muoversi in una direzione lineare.
Poiché la vite a circolazione di sfere viene principalmente applicata a lavorazioni ad alta precisione, è necessario che ottenga un requisito ad alto livello per mantenere un funzionamento stabile e omogeneo Inoltre, se un oggetto o liquido esterno entra nel dado della vite a circolazione di sfere durante il funzionamento della vite a circolazione di sfere, la vite a circolazione di sfere genererà rumore, pausa o perderà stabilità e può essere persino danneggiata. Al fine di evitare questa situazione, è necessario disporre strutture anti-polvere sulle due estremità del dado per impedire che l'oggetto o liquido esterno entri nel dado, in particolare lungo l'asse di movimento del dado per via della forza di movimento.
Ci sono molti tipi differenti per la struttura anti-polvere, ma la maggior parte di essi sono disposti sulle due estremità del corpo di dado e fissati al corpo di dado mediante le viti così da non muoversi verso 1'alto lungo l'asse del dado.Tuttavia,nella tecnica anteriore, per fare in modo che la struttura anti-polvere e il corpo di dado si montino in modo serrato uno contro l'altra con precisione elevata, sono necessari più tempo e maggiori costi per l'assemblaggio.
Pertanto, è uno scopo importante rendere disponibile una vite a circolazione di sfere in cui la struttura anti-polvere possa essere facilmente fissata a seguito un nuovo tipo di progetto così che l'assemblaggio possa essere semplificato e l'errore della struttura anti-polvere o del corpo di dado causato dalla lavorazione possa essere ridotto.
Sommario dell'invenzione
In considerazione dell'oggetto prima citato, uno scopo dell'invenzione è rendere disponibile una vite a circolazione di sfere in cui la struttura anti-polvere possa essere facilmente fissata a seguito un nuovo tipo di progetto così che l'assemblaggio possa essere semplificato e l'errore della struttura anti-polvere o del corpo di dado causato dalla lavorazione possa essere ridotto.
Per ottenere lo scopo di cui sopra, una vite a circolazione di sfere secondo l'invenzione comprende un dado e una pluralità di sfere. La vite include almeno due scanalature di traccia. Il dado è disposto in modo scorrevole sulla vite e include un corpo di dado e almeno un gruppo di estremità. Il corpo di dado ha due aperture di assemblaggio. La parte interna del corpo di dado include almeno due scanalature per sfera interne corrispondenti alle scanalature di traccia, rispettivamente, le scanalature per sfera interne e le scanalature di traccia costituiscono due canali per sfera interni, il corpo di dado include due canali di riflusso corrispondenti ai canali per sfera interni, e i canali di riflusso e i canali per sfera interni costituiscono una parte dei due canali di circolazione per sfere della vite a circolazione di sfere. Il gruppo di estremità include un elemento di circolazione di estremità, un elemento anti-polvere e un elemento di fissaggio. L'elemento di circolazione di estremità è disposto al corpo di dado e include almeno due porzioni di circolazione che sono disposte, rispettivamente, nelle aperture di assemblaggio. L'elemento anti-polvere è disposto sul lato dell'elemento di circolazione di estremità lontano dal corpo di dado. L'elemento di fissaggio è disposto sul lato dell'elemento anti-polvere lontano dall'elemento di circolazione di estremità. Un lato dell'elemento di fissaggio include una pluralità di sporgenze e l'altro lato dell'elemento di fissaggio include una pluralità di dentellature corrispondenti alle sporgenze. Le sfere sono disposte all'interno dei canali di circolazione di sfere.
In una forma di realizzazione, le sporgenze e le dentellature si proiettano e sono concave lungo la direzione della lunghezza del corpo di dado, rispettivamente.
In una forma di realizzazione, l'elemento di fissaggio può essere compresso o è deformabile lungo la direzione della lunghezza del corpo di dado.
In una forma di realizzazione, una estremità del corpo di dado include una prima rientranza di contenimento anulare e una seconda rientranza di contenimento anulare, l'elemento di circolazione di estremità è disposto nella prima rientranza di contenimento anulare, e l'elemento anti-polvere e l'elemento di fissaggio sono disposti nella seconda rientranza di contenimento anulare.
In una forma di realizzazione, gli spessori assiali dell'elemento anti-polvere e dell'elemento di fissaggio sono maggiori rispetto allo spessore assiale della seconda rientranza di contenimento anulare.
In una forma di realizzazione, il diametro interno della seconda rientranza di contenimento anulare è maggiore rispetto a quello della prima rientranza di contenimento anulare.
In una forma di realizzazione il materiale dell'elemento anti-polvere è un materiale flessibile e il materiale dell'elemento di fissaggio è un materiale rigido.
In una forma di realizzazione, le sporgenze sono connesse in modo continuo.
In una forma di realizzazione, esistono una pluralità degli intervalli tra le sporgenze, e le sporgenze non sono continue.
In una forma di realizzazione, le sporgenze sono ad arco, convesse o rastremate.
In una forma di realizzazione, l'elemento anti-polvere è composto da una pluralità di unità anti-polvere .
In una forma di realizzazione, un elemento di rinforzo viene disposto in ciascuna delle porzioni di circolazione .
Come detto sopra, la vite a circolazione di sfere dell'invenzione è progettata in un modo innovativo così che l'elemento di fissaggio del gruppo di estremità per il fissaggio dell'elemento anti-polvere può essere compresso e pertanto il requisito di precisione della vite a circolazione di sfere può essere ridotto e la velocità di assemblaggio può essere aumentata. Inoltre, mediante la disposizione dell'elemento di fissaggio, gli spostamenti di tutti i componenti non avverranno anche dopo un utilizzo di tempo lungo della vite a circolazione di sfere. In confronto con la tecnica nota, l'elemento anti-polvere viene fissato all'interno della rientranza di contenimento anulare della vite a circolazione di sfere mediante l'elemento di fissaggio, così che si possono permettere sia le tolleranze dell'elemento anti-polvere sia della rientranza di contenimento anulare e pertanto il processo di produzione può essere reso più facile e il costo può essere ridotto.
Globalmente, per via del progetto innovativo della struttura, la vite a circolazione di sfere può essere realizzata mediante una lavorazione più semplice, e questo non solo riduce la difficoltà e il tempo della lavorazione ma assorbe anche la tolleranza dell'elemento anti-polvere o del corpo di dado.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
L'invenzione sarà compresa in modo più completo dalla descrizione dettagliata e dai disegni allegati, che sono forniti solo per illustrazione e quindi non sono una limitazione della presente invenzione e in cui:
La figura 1 è un diagramma schematico di una vite a circolazione di sfere secondo una forma di realizzazione preferita dell'invenzione;
La figura 2 è un diagramma esploso schematico della vite a circolazione di sfere della figura 1;
La figura 3 è un diagramma in sezione schematica di una parte della vite a circolazione di sfere della figura 1;
La figura 4A è un diagramma schematico del corpo di dado della figura 2;
La figura 4B è un diagramma in sezione schematico preso lungo la linea A-A della figura 4A;
La figura 5A è un diagramma ingrandito schematico dell'elemento di fissaggio della vite a circolazione di sfere della figura 2;
La figura 5B è una vista laterale schematica dell'elemento di fissaggio nella figura 5A;
La figura 6 è un diagramma ingrandito schematico di una variazione dell'elemento di fissaggio della vite a circolazione di sfere secondo una forma di realizzazione dell'invenzione; e
La figura 7 è un diagramma ingrandito schematico di una variazione dell'elemento di fissaggio della vite a circolazione di sfere secondo una forma di realizzazione dell'invenzione .
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELL'INVENZIONE
La presente invenzione sarà evidente dalla seguente descrizione dettagliata, che procede con riferimento ai disegni allegati, in cui gli stessi riferimenti si riferiscono agli stessi elementi.
La figura 1 è un diagramma schematico di una vite a circolazione di sfere secondo una forma di realizzazione preferita dell'invenzione e la figura 2 è un diagramma esploso schematico della vite a circolazione di sfere della figura 1. Come mostrato nelle figure 1 e 2, la vite a circolazione di sfere include una vite 1, un dado 2 e una pluralità di sfere 3. La vite 1 è un'asta cilindrica e una scanalatura di traccia a spirale il si avvolge intorno all'asse longitudinale (ossia l'asse nel senso della lunghezza della vite 1) sulla superficie esterna della vite 1.Il dado 2 è disposto in modo scorrevole sulla vite 1 e include un corpo di dado 21 e almeno un gruppo di estremità 22.In questa forma di realizzazione, ci sono due serie di gruppi di estremità 22 per esempio. Il corpo di dado 21 è un pilastro cavo approssimativamente così che la vite 1 può passare attraverso il corpo di dado 21. Il corpo di dado 21 include inoltre una apertura di assemblaggio 211 attraverso cui è disposto il gruppo di estremità 22. Inoltre, la parte interna del corpo di dado 21 è configurata con almeno due scanalature per sfera interne 212 corrispondenti alla scanalatura di traccia 11. Di seguito si trova l'illustrazione riguardo le parti strutturali e gli elementi della vite a circolazione di sfere S.
In questa forma di realizzazione, il corpo di dado 21 viene ottenuto mediante elaborazione del materiale di corpo di dado (non mostrato). Fisicamente, il materiale del corpo di dado può essere un pezzo dimetallo o pilastro, e viene formato nel corpo di dado 21 con la sua struttura dettagliata mediante un processo di molatura.Ovviamente, il corpo di dado 21 può essere formato mediante altri tipi di processi. Per esempio, il corpo di dado 21 può essere realizzato mediante stampaggio per colata, formatura in forgia o lavorazione al tornio e fresa. Il corpo di dado 21 può essere un pilastro anulare e la sua parte interna è configurata con la scanalature per sfera interna 212.
In altre forme di realizzazione, qualche struttura funzionale, come un foro per flangia, foro di riempimento di olio, o foro di riflusso,può essere disposta sul corpo di dado secondo i requisiti pratici e persino il corpo di dado può essere sottoposto a un trattamento termico di superficie per ottenere la durezza potenziata. Tuttavia, l'invenzione non è in tal senso limitata.
La figura 3 è un diagramma in sezione schematica di una parte della vite a circolazione di sfere della figura 1. Comemostrato nelle figure 2 e 3, la vite a circolazione di sfere S è una vite a circolazione di sfere a doppia filettatura, per esempio, e questo indica che la vite a circolazione di sfere S ha due canali di circolazione di sfere indipendenti. In dettaglio, la scanalatura di traccia il consiste di due scanalature di traccia ila e llb formate singolarmente sulla superficie esterna della vite 1, e la parte interna del corpo di dado 21 è configurata con due scanalature per sfera interne 212a e 212b corrispondenti alle scanalature di traccia ila e llb, rispettivamente. La forma del passo e della scanalatura delle scanalature per sfera interne 212a e 212b sono uguali o simili a quelli delle scanalature di traccia ila e llb. Quando la vite 1 passa attraverso il dado 2, le scanalature per sfera interna 212a e 212b corrispondono alle scanalature di traccia ila e llb per costituire due canali per sfera interni. Il corpo di dado 21 include due canali di riflusso 213 corrispondenti ai canali per sfera interni e ai canali di riflusso 213 e i canali per sfera interni costituiscono una parte dei due canali di circolazione di sfere della vite a circolazione di sfere S per fornire percorsi di movimento di circolazione per le sfere 3.
Come mostrato nelle figure 2 e 3, in questa forma di realizzazione, il dado 2 include due serie di gruppo di estremità 22 per potenziare l'intera funzionalità. Il gruppo di estremità 22 include un elemento di circolazione di estremità 221, un elemento anti-polvere 222 e un elemento di fissaggio 223. Preferibilmente, il gruppo di estremità 22 e il corpo di dado 21 sono assemblati mediante una modalità di impegno.
In dettaglio, per l'assemblaggio, l'elemento di circolazione di estremità 221 del gruppo di estremità 22 viene impegnato in corrispondenza dell'apertura di assemblaggio 211 del corpo di dado 21 e gli altri elementi del gruppo di estremità 22 sono contenuti e impegnati in una rientranza di contenimento. Inoltre, l'elemento di circolazione di estremità 221 include due porzioni di circolazione 224, che sono disposte in corrispondenza dell'apertura di assemblaggio 211. La porzione di circolazione 224 include inoltre una curva di riflusso 225 che è in comunicazione con il canale di riflusso 213 del corpo di dado 21 e il canale per sfera interno per costituire collettivamente i due canali di circolazione di sfere della vite a circolazione di sfere S.
Di conseguenza, in un senso globale, il canale per sfera interno e il canale di riflusso 213 completano il canale di circolazione di sfere mediante la curva di riflusso 225. Le sfere 3 sono disposte nei canali di circolazione di sfere e ruotano in avanti per azionare il dado 2 in modo che si muova rispetto alla vite 1.
In questa forma di realizzazione, poiché la sfera 3 genera una forza verso la curva di riflusso 225 quando passa attraverso la curva di riflusso 225, un elemento di rinforzo 226 è disposto nella curva di riflusso 225 per intensificare la sua resistenza. Il materiale dell'elemento di rinforzo 226non è limitato, e può essere, per esempio, acciaio inossidabile con una proprietà di elevata resistenza all'impatto o altri tipi di materiale di metallo.
Come mostrato nelle figure 2 e 3, l'apertura di assemblaggio 211 viene estesa da una prima superficie di estremità ESI a una seconda superficie di estremità ES2 e comunica con una superficie esterna OS e una superficie interna IS del corpo di dado 21, che agisce come breccia di tipo aperto sul corpo di dado 21. Pertanto, nel processo di produzione, viene eseguita solo una operazione di fresatura mediante un tornio (in particolare un dispositivo di tornitura e fresatura CNC) come un lavorazione di tipo aperto, per tagliare un pezzo di una dimensione predeterminata dalla prima superficie di estremità ESI alla seconda superficie di estremità ES2 o dalla superficie esterna OS alla superficie interna IS in modo da formare l'apertura di assemblaggio 211. In altre forme di realizzazione, l'apertura di assemblaggio 211 può essere anche formata mediante un lavoro di tornitura o lavoro di taglio per esempio. Inoltre, dopo che viene formata l'apertura di assemblaggio 211, la sbavatura dell'apertura di assemblaggio 211 può essere rimossa mediante una lavorazione di molatura e/o levigazione e quindi può essere ridotta la tolleranza. Tuttavia, l'invenzione non è in tal senso limitata. Inoltre, altre porzioni dell'operazione non illustrate sopra dovrebbero essere considerate come la tecnica che può essere compresa dai tecnici del ramo, e pertanto non sono descritte qui per brevità.
Si deve notare che, poiché l'apertura di assemblaggio 211 può essere realizzata mediante una lavorazione di tipo aperto ed essere in comunicazione con la superficie esterna e la superficie interna, la sua rilevazione sarà più facile e gli utensili di rilevazione per il funzionamento di controllo di qualità saranno più semplici. Per esempio, la precisione del prodotto può essere assicurata solo con una rilevazione bidimensionale e questo accorcerà il processo di produzione o il processo di controllo di qualità e abbasserà il costo, in confronto alla tecnica anteriore. Nel complesso, il corpo di dado 21 con l'apertura di assemblaqqio 211 della forma di realizzazione, in confronto alla tecnica anteriore, può essere realizzato mediante una lavorazione di tipo aperto per via del particolare modello strutturale così la difficoltà di lavorazione e il tempo possono essere entrambi ridotti e la precisione dell'apertura del qruppo 211 può essere potenziata notevolmente.
In questa forma di realizzazione, la vite a circolazione di sfere a doppia filettatura S include i due canali di circolazione di sfere che possono contenere due serie indipendenti delle sfere 3. Quando le sfere 3 si spostano all'interno dei due canali di circolazione di sfere, il dado 2 ruoterà intorno all'asse della vite 1 così che ilmovimento di rotazione può essere convertito nel movimento lineare. Si deve notare, sebbene sia mostrata solo una serie delle sfere 3 nelle fiqure allo scopo di chiarezza, che la modalità di funzionamento e la tecnoloqia correlata delle due serie di sfere 3 possono essere comprese dai tecnici del ramo. Si deve notare che può essere utilizzata una vite a circolazione di sfere a tripla filettatura o a filettature multiple in altre forme di realizzazione, e le scanalature di traccia, le scanalature per sfera interna, l'apertura di assemblaggio e i canali di riflusso possono essere formati di conseguenza con un numero corrispondente.
Come mostrato nella figura 3, l'elemento anti-polvere 222 è disposto sul lato dell'elemento di circolazione di estremità 221 lontano dal corpo di dado 21 e l'elemento di fissaggio 223 è disposto sul lato dell'elemento anti-polvere 222 lontano dall'elemento di circolazione di estremità 221. Favorevolmente, come mostrato nelle figure 24A e 4B, una estremità del corpo di dado 21 ha sequenzialmente una prima rientranza di contenimento anulare 214, una seconda rientranza di contenimento anulare 215 e una rientranza anulare 216, dall'interno all'esterno. La prima rientranza di contenimento anulare 214 e la seconda rientranza di contenimento anulare 215 sono formate all'interno del corpo di dado 21 e la rientranza anulare 216 è definita dal corpo di dado 21 alla sporgenza interna PS. Si deve notare, per via dell'orientamento della sezione trasversale, che una parte della figura 4B mostra l'apertura per complesso 211 e solo una parte della sporgenza PS viene mostrata nella figura 4B.
Come mostrato nelle figure 2, 3, 4A e 4B, l'elemento di circolazione di estremità 221 è contenuto dalla prima rientranza di contenimento anulare 214 e l'elemento anti-polvere 222 e l'elemento di fissaggio 223 sono entrambi contenuti dalla seconda rientranza anulare 215. In questa forma di realizzazione, il materiale dell'elemento anti-polvere 222 è un materiale flessibile e pertanto l'elemento anti-polvere 222 può assorbire la tolleranza del gruppo dovuta alla flessibilità e può fornire gli effetti anti-polvere e chiusura a tenuta di olio.
Di conseguenza, l'elemento di fissaggio 223 è disposto sul lato più esterno rispetto al corpo di dado 21 ed è contenuto dalla seconda rientranza di contenimento anulare 215. L'elemento di fissaggio 223 ha preferibilmente una struttura di tipo a C. Durante l'assemblaggio, l'elemento di fissaggio 223 può essere compresso dalla forza esterna così da avere un volume ridotto e quindi può passare attraverso la rientranza anulare 216, come mostrato nella figura 1 o 4B, in modo da essere disposto all'interno della seconda rientranza di contenimento anulare 215.Successivamente, l'elemento di fissaggio 223 può essere espanso per premere la seconda rientranza di contenimento anulare 215 per via della sua forza di recupero. In tal modo, il gruppo di estremità 22 è fissato lungo la direzione della lunghezza della vite 1. Pertanto, il movimento longitudinale del gruppo di estremità 22 può essere evitato.
In questa forma di realizzazione, gli spessori assiali dell'elemento anti-polvere 222 e dell'elemento di fissaggio 223 sono maggiori rispetto allo spessore assiale della seconda rientranza di contenimento anulare 215. Tuttavia, l'invenzione non è limitata in tal senso, e la condizione pratica può essere regolata in base ai requisiti del processo e all'utilizzo della vite a circolazione di sfere.
Di conseguenza, poiché il corpo di dado 21 ha l'apertura di assemblaggio 211 per collegare il gruppo di estremità 22 e il gruppo di estremità 22 include l'elemento di fissaggio 223, lo spostamento del corpo di dado e del gruppo di estremità 22 può essere evitato anche quando essi sono connessi uno all'altro senza alcuna vite Si deve notare che, in altre forme di realizzazione, se la vite a circolazione di sfere è una vite a circolazione di sfere del tipo di piccole dimensioni o non ha alcuno spazio per l'utilizzo di viti per la connessione, il migliore effetto può essere fornito mediante utilizzo della struttura citata sopra.
L'elemento anti-polvere può essere composto da una singola unità anti-polvere. In questa forma di realizzazione, come mostrato nella figura 2, l'elemento anti-polvere 222 è composto da una singola unità anti-polvere. Tuttavia, l'invenzione non è in tal senso limitata. Per esempio, l'elemento anti-polvere può includere una pluralità di unità anti-polvere e il numero delle unità anti-polvere è determinato in base al livello del requisito anti-polvere. L'unità anti-polvere è una struttura anulare e la sua porzione cava non è un cerchio regolare ma ha una porzione di spazzola 222a estesa in corrispondenza del bordo interno dell'unità anti-polvere La porzione di spazzola 222a può essere chiamata anche porzione di linguetta poiché ha la forma di una lingua. La porzione di spazzola 222a è disposta in posizione corrispondente alla rientranza di traccia 11 così da montarsi in modo serrato nella rientranza di traccia 11 per grattare o spazzolare la polvere o oggetti indesiderati sulla rientranza di traccia 11 o evitare che la polvere o oggetti indesiderati entrino attraverso l'intercapedine della rientranza di traccia 11. Favorevolmente, come mostrato nelle figure 4A e 4B, il diametro interno della seconda rientranza di contenimento anulare 215 è maggiore rispetto a quella della prima rientranza di contenimento anulare 214, così che la parte interna del corpo di dado 21vicino alla prima superficie di estremità ES forma una struttura a scala. In tal modo, è più difficile che la polvere o oggetti indesiderati entrino nella parte interna del corpo di dado 21 quando l'elemento anti-polvere 222 è disposto all'interno della seconda rientranza di contenimento anulare 215 avente il diametro interno più grande e pertanto viene ulteriormente potenziata l'efficacia anti-polvere.
Inoltre, l'elemento di fissaggio include una pluralità di sporgenze, come una caratteristica tecnica. La figura 5A è un diagramma ingrandito schematico dell'elemento di fissaggio della vite a circolazione di sfere della figura 2 e nella figura 5B è una vista laterale schematica dell'elemento di fissaggio nella figura 5A. Come mostrato nelle figure 5A e 5B, in questa forma di realizzazione, almeno un lato dell'elemento di fissaggio 223 lontano dal corpo di dado 21 presenta una pluralità di sporgenze 223a , e una pluralità di intervalli 223c si trovano tra le sporgenze 223a così che le sporgenze 223a si sconnettono. L'altro lato dell'elemento di fissaggio 223 presenta una pluralità di dentellature 223b corrispondenti alle sporgenze 223a. Per via delle sporgenze e dentellature, l'elemento di fissaggio 223 è a forma di sole o a forma di onda in un senso completo, così che può essere chiamato foglio a sole o foglio a onda.
Poiché l'elemento di fissaggio 223 include sporgenze 223a e dentellature 223b che corrispondono le une alle altre, l'elemento di fissaggio 223 può avere lo spessore maggiore W con uno spessore di parete relativamente inferiore, poiché lo spessore W dell'elemento di fissaggio 223 è definito secondo la sua distanza maggiore dalla vite. Inoltre, le sporgenze 223a e le dentellature 223b possono essere proiettate o rese concave lungo la direzione della lunghezza del corpo di dado 21, e questo significa che l'elemento di fissaggio 223 è comprimibile o deformabile lungo la direzione della lunghezza del corpo di dado 21. Pertanto, l'elemento di fissaggio 223 può essere leggermente compresso in modo che si monti all'interno della seconda rientranza di contenimento anulare 215 e questo assorbe effettivamente la tolleranza del dado 2 causata durante la lavorazione. Pertanto, può essere raggiunto lo scopo del fissaggio dell'elemento anti-polvere 222.
Poiché la struttura di fissaggio utilizzata nella tecnica anteriore non può essere compressa, si richiede che la precisione di assemblaggio della vite a sfera sia maggiore. Contrariamente alla tecnica anteriore, l'elemento di fissaggio 223 dell'invenzione può essere compresso, così che il requisito della precisione di assemblaggio della vite a circolazione di sfere può essere ridotto, e pertanto il processo di produzione può essere semplificato, la velocità di assemblaggio può essere incrementata e il costo può essere ridotto. Inoltre, mediante la disposizione dell'elemento di fissaggio 223, gli spostamenti di tutti i componenti non avverranno anche dopo un utilizzo di tempo lungo della vite a circolazione di sfere S.
Le sporgenze possono essere realizzate in altro modo e per esempio l'elemento di fissaggio può avere una pluralità di sporgenze continue. Come mostrato nella figura 6, tutte le sporgenze 623a dell'elemento di fissaggio 623 sono connesse in modo continuo, così che l'effetto di compressione dell'elemento di fissaggio 623 è potenziato e la velocità e la facilità di assemblaggio sono entrambe incrementate.
La forma della sporgenza non è limitata in questa invenzione. Per esempio, nella forma di realizzazione della figura 7, la sporgenza 723a dell'elemento di fissaggio 723 ha una forma rastremata. In altre forme di realizzazione, la sporgenza può essere sagomata diversamente.
Riassumendo, la vite a circolazione di sfere dell'invenzione è progettata in un modo innovativo così che l'elemento di fissaggio del gruppo di estremità per il fissaggio dell'elemento anti-polvere può essere compresso e pertanto il requisito di precisione della vite a circolazione di sfere può essere ridotto e la velocità di assemblaggio può essere aumentata. Inoltre, mediante la disposizione dell'elemento di fissaggio, gli spostamenti di tutti i componenti non avverranno anche dopo un utilizzo di tempo lungo della vite a circolazione di sfere. In confronto con la tecnica nota, l'elemento anti-polvere è fissato all'interno della rientranza di contenimento anulare della vite a circolazione di sfere mediante l'elemento di fissaggio, così che le tolleranze dell'elemento anti-polvere e della rientranza di contenimento anulare possono essere entrambe permesse, e pertanto il processo di produzione può essere reso più facile e il costo può essere ridotto.
Globalmente, per via del modello innovativo della struttura, la vite a circolazione di sfere può essere realizzata mediante una lavorazione più semplice, e questo non solo riduce la difficoltà e il tempo della lavorazione ma assorbe anche la tolleranza dell'elemento anti-polvere o del corpo di dado.
Sebbene l'invenzione sia stata descritta con riferimento a forme di realizzazione specifiche, questa descrizione non intende essere interpretata in senso limitante. Varie modifiche delle forme di realizzazione descritte, così come forme di realizzazione alternative, saranno evidenti ai tecnici del ramo. Pertanto, si contempla che le rivendicazioni accluse copriranno tutte le modifiche che rientrano nel reale ambito dell'invenzione.

Claims (13)

  1. Rivendicazioni 1. Vite a circolazione di sfere, comprendente: una vite includente almeno due scanalature di traccia; un dado disposto in modo scorrevole sulla vite e includente: un corpo di dado avente due aperture di assemblaggio, in cui la parte interna del corpo di dado include almeno due scanalature per sfera interne corrispondenti alle scanalature di traccia, rispettivamente, le scanalature per sfera interne e le scanalature di traccia costituiscono due canali per sfera interni, il corpo di dado include due canali di riflusso corrispondenti ai canali per sfera interni, e i canali di riflusso e i canali per sfera interni costituiscono una parte dei due canali di circolazione per sfere della vite a circolazione di sfere; e almeno un gruppo di estremità, includente: un elemento di circolazione di estremità disposto al corpo di dado e includente almeno due porzioni di circolazione che sono disposti nelle aperture di assemblaggio, rispettivamente; un elemento anti-polvere disposto sul lato dell'elemento di circolazione di estremità lontano dal corpo di dado; e un elemento di fissaggio disposto sul lato dell'elemento anti-polvere lontano dall'elemento di circolazione di estremità, in cui un lato dell'elemento di fissaggio include una pluralità di sporgenze e l'altro lato dell'elemento di fissaggio include una pluralità di dentellature corrispondenti alle sporgenze; e una pluralità di sfere disposte all'interno dei canali di circolazione di sfere.
  2. 2. Vite a circolazione di sfere secondo la rivendicazione 1, in cui le sporgenze e le dentellature si proiettano e sono concave lungo la direzione della lunghezza del corpo di dado, rispettivamente.
  3. 3. Vite a circolazione di sfere secondo la rivendicazione 1, in cui l'elemento di fissaggio è comprimibile o è deformabile lungo la direzione della lunghezza del corpo di dado.
  4. 4. Vite a circolazione di sfere secondo la rivendicazione 1, in cui una estremità del corpo di dado include una prima rientranza di contenimento anulare e una seconda rientranza di contenimento anulare, l'elemento di circolazione di estremità è disposto nella prima rientranza di contenimento anulare e l'elemento anti-polvere e l'elemento di fissaggio sono disposti nella seconda rientranza di contenimento anulare.
  5. 5. Vite a circolazione di sfere secondo la rivendicazione 4, in cui gli spessori assiali dell'elemento anti-polvere e dell'elemento di fissaggio sono maggiori rispetto allo spessore assiale della seconda rientranza di contenimento anulare.
  6. 6. Vite a circolazione di sfere secondo la rivendicazione 4, in cui il diametro interno della seconda rientranza di contenimento anulare è maggiore rispetto a quello della prima rientranza di contenimento anulare.
  7. 7. Vite a circolazione di sfere secondo la rivendicazione 1, in cui il materiale dell'elemento anti-polvere è un materiale flessibile e il materiale dell'elemento di fissaggio è un materiale rigido.
  8. 8. Vite a circolazione di sfere secondo la rivendicazione 1, in cui le sporgenze sono connesse in modo continuo.
  9. 9. Vite a circolazione di sfere secondo la rivendicazione 1, in cui esistono una pluralità di intervalli tra le sporgenze e le sporgenze non sono continue.
  10. 10. Vite a circolazione di sfere secondo la rivendicazione 8, in cui le sporgenze sono ad arco, convesse o rastremate.
  11. 11. Vite a circolazione di sfere secondo la rivendicazione 9, in cui le sporgenze sono ad arco, convesse o rastremate
  12. 12. Vite a circolazione di sfere secondo la rivendicazione 1, in cui l'elemento anti-polvere è composto da una pluralità di unità anti-polvere.
  13. 13. Vite a circolazione di sfere secondo la rivendicazione 1, in cui un elemento di rinforzo è disposto in ciascuna delle porzioni di circolazione
IT000419U 2013-07-25 2013-12-11 Vite a circolazione di sfere ITMI20130419U1 (it)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW102214028U TWM467770U (zh) 2013-07-25 2013-07-25 滾珠螺桿

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ITMI20130419U1 true ITMI20130419U1 (it) 2015-01-26

Family

ID=50153744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
IT000419U ITMI20130419U1 (it) 2013-07-25 2013-12-11 Vite a circolazione di sfere

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20150027257A1 (it)
KR (1) KR200478051Y1 (it)
DE (1) DE202013010999U1 (it)
IT (1) ITMI20130419U1 (it)
MY (1) MY168181A (it)
RU (1) RU152327U1 (it)
SG (1) SG2013086673A (it)
TW (1) TWM467770U (it)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014224123B4 (de) * 2014-11-26 2018-10-25 Kuka Roboter Gmbh Verfahren zum Betreiben eines robotischen Gerätes und robotisches Gerät
US11497560B2 (en) * 2017-04-28 2022-11-15 Biosense Webster (Israel) Ltd. Wireless tool with accelerometer for selective power saving
CN107806498A (zh) * 2017-11-08 2018-03-16 山东交通学院 一种电磁减振器丝杠装置
CN109356986A (zh) * 2018-09-06 2019-02-19 江苏品德机电科技有限公司 一种滚珠螺母防尘装置

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4752178A (en) * 1986-12-17 1988-06-21 Smalley Steel Ring Company Waved retaining ring
JPH11166608A (ja) * 1997-12-02 1999-06-22 Ntn Corp ボールねじ
US6254071B1 (en) * 1999-12-20 2001-07-03 Smalley Steel Ring Company Single-turn, round wire wave spring
JP4608079B2 (ja) * 2000-11-24 2011-01-05 Thk株式会社 ワイパーリング及びこれを組み込んだボールねじ
JP2002364726A (ja) * 2001-04-05 2002-12-18 Thk Co Ltd ボールねじ用シール及びこのボールねじ用シールを用いたボールねじ
GB2396900B (en) * 2001-09-04 2005-02-02 Thk Co Ltd Ball screw device
WO2004020872A1 (ja) * 2002-08-28 2004-03-11 Thk Co., Ltd. ボールねじ
US7543514B2 (en) * 2007-08-06 2009-06-09 Hiwin Technologies Corp. Ball screw device having lubrication warning device
US8051736B2 (en) * 2009-01-06 2011-11-08 Hiwin Technologies Corp. Deflecting device for ball screw device
JP5728852B2 (ja) 2009-12-17 2015-06-03 日本精工株式会社 ボールねじ

Also Published As

Publication number Publication date
US20150027257A1 (en) 2015-01-29
DE202013010999U1 (de) 2014-02-04
RU152327U1 (ru) 2015-05-20
KR200478051Y1 (ko) 2015-08-20
SG2013086673A (en) 2015-02-27
KR20150000571U (ko) 2015-02-04
TWM467770U (zh) 2013-12-11
MY168181A (en) 2018-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ITMI20130419U1 (it) Vite a circolazione di sfere
US10612591B2 (en) Linear guide device
JP2015190560A (ja) ボールスプライン
JP2015224783A5 (it)
TWI598519B (zh) A linear slide with dust-proof components
RU2018119148A (ru) Изнашиваемый элемент
KR101923294B1 (ko) 먼지막이 시트를 구비하는 선형 슬라이딩 레일
US10422377B2 (en) Rolling device and method for manufacturing rolling device
TWI593888B (zh) A linear slide with dust-proof sheet
JP2007155037A (ja) スプライン装置及びねじ装置
JP2006275139A5 (it)
TWM493619U (zh) 滾珠螺桿裝置
JP6786639B2 (ja) 静圧リニアレール
CN204213287U (zh) 滚珠螺杆装置
TWI577907B (zh) Preload ball screw
TWM458491U (zh) 滾珠螺桿
JP6349084B2 (ja) ボールスプライン
TWI500857B (zh) 滾珠運動模組的運動本體及其加工方法
JP4221962B2 (ja) 直動装置
JP2017020599A (ja) アクチュエータ
JP6383553B2 (ja) ボールスプライン
TW201439451A (zh) 滾珠螺桿的製造方法
TWI522541B (zh) 直線運動模組的製造方法
JP6294664B2 (ja) ボールスプライン
JP2011236963A (ja) ボールねじの使用方法