ITMI20071697A1 - Procedimento e dispositivo per far funzionare un motociclo programma computerizzato ed elemento di comando - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

STATO DELL'ARTE

L'invenzione concerne un procedimento ed un dispositivo per far funzionare un motociclo, specialmente una motocicletta . L'invenzione concerne inoltre un programma computerizzato ed un elemento di comando per un motociclo*

Procedimenti convenzionali per segnalare condizioni di funzionamento di un motociclo ad un conducente del motociclo contemplano l'emissione di segnali acustici oppure visivi che per essere analizzati richiedono un'adeguata attenzione del conducente e quindi, in determinate situazioni, contribuiscono a distogliere l'attenzione del conducente da una condizione di guida, per cui possono verificarsi nella circolazione stradale situazioni di pericolosità, I segnali acustici presentano inoltre il difetto di dover essere adattati, per quando concerne il loro volume, ad una rispettiva situazione di guida del motociclo, rispettivamente ai rumori dell'ambiente circostante per essere effettivamente recepiti, rispettivamente per non provocare alcuna reazione di spavento nel conducente del motociclo, essendo essi eventualmente troppo forti per la momentanea situazione di rumorosità nell'ambito del motociclo. Oltre a ciò, per effetto della segnalazione acustica sul motociclo si può venire a creare un corrispondente disturbo dell'ambiente circostante .

Noto è inoltre che nel manubrio di un motociclo si vengono a creare durante la guida vibrazioni .

ILLUSTRAZIONE DELL'INVENZIONE

Compito della presente invenzione è pertanto quello di aumentare il comfort di marcia del motociclo .

Questo compito viene risolto conformemente all'invenzione per il fatto che un componente del motociclo, specialmente un elemento di comando del motociclo, viene indotto da un dispositivo di comando del motociclo a modificare la propria caratteristica percettibile al tatto.

VANTAGGI DELL'INVENZIONE

Il procedimento ed il dispositivo per far funzionare un motociclo, il programma computerizzato e l'elemento di comando del motociclo, aventi le caratteristiche di cui alle rivendicazioni indipendenti, hanno rispetto allo stato dell'arte noto il vantaggio che un componente del motociclo, specialmente un elemento di comando del motociclo, viene indotto da un dispositivo di comando del motociclo a modificare la propria caratteristica percettibile al tatto. Da un lato è in questa maniera possibile compensare nella misura più ampia possìbile le vibrazioni del manubrio, rispettivamente della manopola dell'acceleratore del motociclo che pregiudicano il comfort di guida durante il funzionamento del motociclo, e dall'altro lato viene resa possibile una segnalazione tattile di una condizione di funzionamento del motociclo, con la quale una ben percettibile segnalazione al conducente del motociclo ha luogo senza provocare un'eccessiva distrazione del conducente.

La segnalazione tattile, vale a dire che agisce sul senso del fatto, ha rispetto ai segnali visivi specialmente il vantaggio che il conducente di un motociclo può acquisire la segnalazione senza dover distogliere il proprio sguardo da una situazione di guida, rispettivamente dalla strada. Per effetto della segnalazione tattile vengono inoltre evitati gli inconvenienti descritti in quanto precede, che possono verificarsi nel caso di una segnalazione acustica.

Per "indicazione tattile", rispettivamente per "segnalazione tattile", rispettivamente per "proprietà dì un componente percettibile al tatto" si intende nel caso in oggetto un'indicazione, rispettivamente segnalazione, rispettivamente proprietà dì reagire del componente che si basano in modo del tutto generico sul senso del tatto.

Per effetto degli accorgimenti indicati nelle rivendicazioni subordinate vengono indicati vantaggiosi sviluppi e perfezionamenti del procedimento e dell'elemento di comando di cui alle rivendicazioni indipendenti.

Particolarmente vantaggioso è che venga rilevato un movimento del componente, sussistente durante il funzionamento del motociclo, venga determinato un movimento antagonista, necessario per compensare il movimento del componente, e che nel componente venga indotto tale movimento antagonista. Indesiderate vibrazioni del componente provocate durante il funzionamento del motociclo oppure per effetto del funzionamento del motociclo possono in questa maniera essere impedite completamente oppure quanto meno nella misura più ampia possibile ed il comfort di guida può essere aumentato in modo sostanziale. Quando il componente è realizzato sottoforma di elemento di comando, per esempio sottoforma di manopola dell'acceleratore, possono essere in questo modo rese meno percettibili vibrazioni nello sterzo indesiderate per il conducente del motociclo.

Un altro vantaggio lo si ha quando, con la modificazione della proprietà percettibile al tatto del componente, viene segnalata una condizione di funzionamento del motociclo. In questo modo viene resa possibile, in maniera meno dispendiosa, una segnalazione tattile di condizioni di funzionamento del motociclo.

Vantaggioso è inoltre che venga rilevato un movimento del componente, esistente durante il funzionamento del motociclo, venga determinato un movimento antagonista, necessario per compensare il movimento del componente, e che il contromovimento venga trasmesso al componente, e che il componente venga sottoposto quanto meno parzialmente al movimento antagonista per 1'indicazione tattile della condizione di funzionamento del motociclo. In questo modo la segnalazione tattile verrebbe in questo caso vantaggiosamente prodotta per il fatto che il movimento, rispettivamente le vibrazioni del componente, specialmente dell'<1>elemento di comando, per esempio della manopola dell'acceleratore, non vengono in alcun modo contrastati. Ciò porta al fatto che il conducente del motociclo percepisce le vibrazioni del componente naturalmente indotte dal funzionamento del motociclo e sulla base di queste vibrazioni riconosce l'esistenza di definita condizione di funzionamento, associata al verificarsi delle vibrazioni, del motociclo.

Vantaggioso è inoltre che venga rilevato un movimento del componente sussistente durante il funzionamento del motociclo, venga determinato un movimento antagonista, necessario per compensare il movimento del componente, e che al componente venga trasmesso detto movimento antagonista ed il necessario movimento antagonista venga trasmesso al componente solo per indicare al tatto la condizione di funzionamento del motociclo. Contrariamente al caso descritto più sopra, in questo caso la reazione o segnalazione tattile viene provocata annullando le vibrazioni oppure i movimento del componente dovuti al funzionamento del motociclo, cosicché viene parimenti assicurata un'individuazione di una definita condizione di funzionamento del motociclo associata alla soppressione delle vibrazioni.

Una segnalazione particolarmente efficace viene ottenuta, conseguentemente ad una variante dell'invenzione, per il fatto che il componente in questione viene messo in movimento, oppure un movimento del componente, in special modo una vibrazione viene intensificato, laddove dì preferenza il componente viene sottoposto ad una vibrazione ,

Un efficace assoggettamento del componente ad un movimento corrispondente è specialmente possibile tramite un dispositivo di azionamento elettrico, rispettivamente elettro magnetico e/oppure piezoelettrico e/oppure idraulico e/oppure pneumatico.

Oltre ad una segnalazione che agisce sulla percezione cinestetica, vale a dire sulla percezione del movimento, una tale indicazione tattile può conformemente all'invenzione avere anche luogo tramite il componente che provoca una percezione tattile. Ciò significa che, conformemente all'invenzione, può per esempio anche essere modificata una superficie del componente al fine di modificare la percezione tattile da parte di un conducente del motociclo. Una combinazione di una segnalazione cinestetica, nella quale il componente si muove, in special modo viene portato a vibrare, ed una segnalazione tattile, che come conseguenza ha una modificazione della superficie percettibile del componente, è parimenti concepibile. In aggiunta, oppure in alternativa, possibile è anche modificare, al fine di rendere possibile un'indicazione tattile della condizione di funzionamento del motociclo, una resistenza meccanica per un movimento del componente, specialmente in funzione dì un rendimento oppure di un consumo di carburante di un motore del motociclo.

Un dispendio particolarmente basso nell'attivazione dell'elemento di comando lo si ha vantaggiosamente, conformemente all'invenzione, quando 1'indicazione tattile attraverso il componente viene gestita da un apparecchio di comando del motociclo. Allo scopo può vantaggiosamente essere utilizzato un apparecchio di comando del motociclo già esistente, cui solamente vanno aggiunti la corrispondente funzionalità che serve a realizzare il procedimento conforme all'invenzione, nonché uno od eventualmente più canali pilota per l'attivazione di un dispositivo di azionamento per il componente.

Una segnalazione assai flessibile e polivalente, con la quale può essere indicata una molteplicità di differenti condizioni di funzionamento, è possibile conformemente all'invenzione per il fatto che l'indicazione tattile, specialmente la sua intensità e/oppure la frequenza di una vibrazione, hanno luogo in funzione della condizione di funzionamento del motociclo e/oppure di un sistema del motociclo. Come descritto in quanto precede, l'indicazione tattile può presentare tanto un componente destinato alla percezione tattile, come anche un componente destinato alla percezione cinestetica, oppure una combinazione di questi, le cui intensità, rispettivamente frequenze, oppure i cui altri parametri possono per esempio essere scelti, rispettivamente impostati a piacere, anche l'uno indipendentemente dall'altro, per cui viene ottenuto un ulteriore grado di libertà nella segnalazione.

Un utilizzo particolarmente flessibile ed individuale dell'indicazione tattile di cui all'invenzione è poi possibile quando la sua intensità e/oppure la frequenza di una vibrazione, oppure altri parametri sono applicabili e/oppure impostabili da un conducente del motociclo stesso.

Una segnalazione che in maniera del tutto particolarmente vantaggiosa fa aumentare la sicurezza di guida del motociclo, prevede che per via tattile vengano segnalati un superamento per eccesso di un'inclinazione predeterminabile del motociclo e/oppure di uno slittamento delle ruote. Per favorire una modalità di marcia particolarmente economica può inoltre essere previsto che venga per via tattile segnalato il raggiungimento di una condizione di funzionamento contemplante un consumo ottimale di carburante.

Una segnalazione tattile particolarmente sicura ed affidabile ad un conducente del motociclo ha luogo attraverso un elemento di comando realizzato sottoforma di manopola dell'acceleratore del motociclo. L'utilizzo della manopola dell'acceleratore come elemento di comando per la segnalazione tattile di cui all'invenzione ha il particolare vantaggio che durante un funzionamento dell'autoveicolo è garantito che il conducente sia sempre in contatto con la manopola dell'acceleratore. In alternativa, oppure ad integrazione di ciò, per la segnalazione tattile possono anche essere utilizzati altri componenti del motociclo, laddove specialmente vengono utilizzati quei componenti che di preferenza sono permanentemente in contatto con un conducente dell'autoveicolo, al fine di garantire un'acquisizione da parte del conducente. Per attuare la segnalazione tattile dì cui all'invenzione possono per esempio essere utilizzati anche pedali del motociclo, componenti nella zona di un sedile del motociclo, oppure altri componenti , rispettivamente elementi di comando installati nell'ambito di un manubrio del motociclo .

Particolarmente importante è la realizzazione del procedimento conforme all'invenzione sottoforma di un programma computerizzato, che può essere fatto girare su un'unità di calcolo di un apparecchio di comando e si addice all'esecuzione del procedimento. Il programma computerizzato può per esempio essere memorizzato su un mezzo di memorizzazione elettronico, laddove il mezzo di memorizzazione può da parte sua essere contenuto per esempio nell'apparecchio di comando.

In veste di ulteriore soluzione del compito di cui alla presente invenzione è proposto un elemento di comando,, specialmente una manopola dell'acceleratore, per un motociclo che presenta mezzi atti a modificare in modo gestito una proprietà percettibile al tatto dell'elemento dì comando, specialmente che servono a segnalare per via tattile. In questo modo possono tanto essere compensati i descritti, indesiderati movimenti o vibrazioni dell'elemento di comando, come anche è possìbile realizzare una segnalazione per via tattile di una o più differenti condizioni di funzionamento del motociclo.

Una segnalazione particolarmente sicura attraverso l'elemento di comando è garantita quando l'elemento di comando è accoppiabile con un manubrio del motociclo dai mezzi che servono a modificare in modo gestito una proprietà percettibile al tatto dell'elemento di comando, ed è movimentabile relativamente al manubrio.

Altri vantaggi, caratteristiche e particolari si evincono dalla descrizione che segue, nella quale, con riferimento al disegno, sono illustrati svariati esempi dì realizzazione dell'invenzione.

In proposito, le caratteristiche menzionate nelle rivendicazioni e nella descrizione possono di volta in volta essere essenziali ai fini dell'invenzione di per sé singolarmente, oppure in combinazione arbitraria.

BREVE DESCRIZIONE DEL DISEGNO

Nel disegno fanno vedere:

figura 1 una rappresentazione schematica di un manubrio di un motociclo con una forma di realizzazione dell'elemento di comando conforme all'invenzione,

figura 2 un diagramma di flusso semplificato di una forma di realizzazione del procedimento conforme all'invenzione, e figura 3 un diagramma funzionale che serve ad illustrare un'altra forma di realizzazione del procedimento conforme all'invenzione e del dispositivo conforme all'invenzione.

FORME DI REALIZZAZIONE DELL'INVENZIONE

La figura 1 fa vedere schematicamente un manubrio 20 di un motociclo, sul quale, in maniera di per sé nota, è disposto un elemento di comando realizzato sottoforma di manopola dell'acceleratore 10.

La manopola dell'acceleratore 10 è accoppiata conformemente all'invenzione con il manubrio 20 tramite un dispositivo di azionamento 12. Il dispositivo di azionamento 12 è per esempio realizzato sottoforma di dispositivo di azionamento elettromagnetico e può, in forme di realizzazione alternative, lavorare anche secondo il principio piezoelettrico e/oppure idraulico e/oppure pneumatico.

Il dispositivo di azionamento 12 è previsto conformemente all'invenzione per inviare una segnalazione tattile ad un conducente del motociclo per il fatto che la manopola dell'acceleratore 10 viene messa in movimento, in maniera adeguata, ad opera del dispositivo di azionamento 12.

Il dispositivo di azionamento 12 viene di preferenza utilizzato per indurre nella manopola dell'acceleratore 10 vibrazioni, con il che può aver luogo una segnalazione cinestetica al conducente, particolarmente sicura e ben percettibile.

Oltre ad una segnalazione puramente cinestetica può conformemente all'invenzione essere anche prevista una segnalazione tattile, nel caso della quale la superficie IOa della manopola dell'acceleratore 10 è modificabile in maniera adeguata, al fine di provocare una corrispondente modificazione nella percezione tattile di un conducente che afferra la manopola dell'acceleratore 10.

Concepibile in via di principio è anche una combinazione costituita da una segnalazione cinestetica e da una segnalazione tattile, con il che si consegue un ulteriore grado di libertà per quanto concerne la segnalazione al conducente di condizioni di funzionamento.

In aggiunta, oppure in alternativa, può anche essere modificata la resistenza meccanica della manopola dell'acceleratore 10 in funzione della condizione di funzionamento del motociclo, per in questa maniera segnalare per via tattile la condizione di funzionamento del motociclo, oppure del suo motore. La resistenza meccanica della manopola dell'acceleratore 10 può in proposito essere impostata per mezzo di una forza di richiamo modificabile, a tìtolo di esempio con l'ausilio di costanti di rigidezza differenti, in modo che essa, con il diminuire del consumo di carburante oppure con l'aumentare del rendimento del motore diventi minore e con il crescere del consumo di carburante, oppure con il ridursi del rendimento del motore diventi più grande. Un minimo della resistenza meccanica della manopola dell'acceleratore 10 può in proposito essere scelto per il caso dì una condizione di funzionamento del motore del motociclo ottimale ai fini del consumo di carburante, laddove la resistenza meccanica della manopola dell'acceleratore 10 aumenta con il crescere dello scostamento dalla condizione di funzionamento ottimale ai fini del consumo di carburante.

Nel momento in cui è prevista una segnalazione tattile nell'ambito della manopola dell'acceleratore 10, questa deve presentare un'intensità adeguata per poter essere percepita dal conducente che abitualmente indossa uno speciale abbigliamento protettivo, in special modo guanti quando egli guida il motociclo, rispettivamente la motocicletta.

Una segnalazione tattile particolarmente ben percettibile può per esempio essere ottenuta anche,mediante uno schiacciamento longitudinale della manopola dell'acceleratore 10 che deve essere realizzata in modo corrispondentemente deformabile. Un dispositivo di azionamento che provoca lo schiacciamento può per esempio essere disposto anche nell'interno della manopola dell'acceleratore 10.

In alternativa alla forma di realizzazione riprodotta nella figura 1, il dispositivo di azionamento 12 che provoca la segnalazione cinestetica può anche essere disposto nell'interno della manopola dell'acceleratore 10 e presentare per esempio motore di vibrazione che mette in vibrazione la manopola dell'acceleratore 10 - di preferenza nel senso longitudinale

Una segnalazione particolarmente precisa viene ottenuta per il fatto che l'indicazione per vìa tattile, vale a dire la segnalazione cinestetica ha luogo, per effetto del movimento dell'elemento di comando, rispettivamente della manopola dell'acceleratore 10, rispettivamente la segnalazione tattile ha luogo per effetto della modificazione di una superficie IOa della manopola dell'acceleratore 10, rispettivamente la segnalazione ha luogo per effetto di differenti resistenze meccaniche della manopola dell'acceleratore 10 in funzione della condizione di funzionamento del motociclo, rispettivamente della motocicletta e/oppure di un sistema del motociclo.

Ciò significa che l'ampiezza, rispettivamente la frequenza della vibrazione possono essere per esempio scelte direttamente in funzione della grandezza da segnalare.

Al fine di rendere possìbile un adattamento individuale dell'indicazione per via tattile conforme all'invenzione, l'indicazione per via tattile, nonché ì parametri di questa sono di preferenza concepiti in modo applicabile, oppure addirittura in modo impostabile da un conducente della motocicletta stessa.

Situazioni critiche per la sicurezza possono essere segnalate al conducente della motocicletta in maniera particolarmente affidabile adottando il procedimento conforme all'invenzione ed in special modo senza che il conducente venga distolto da una situazione del traffico, caso questo che si ha con segnalazioni acustiche oppure visive, convenzionali .

La segnalazione per via tattile conforme all'invenzione può per esempio indicare un superamento per eccesso di un'inclinazione predeterminabile del motociclo e/oppure di uno slittamento delle ruote, senza che il conducente del motociclo debba distogliere il proprio sguardo dalla situazione di guida.

Oltre a ciò può per esempio essere previsto vantaggiosamente che il raggiungimento di una condizione di funzionamento con consumo di carburante ottimale venga indicato per via tattile nella maniera conforme all'invenzione.

Oltre alla manopola dell'acceleratore 10 descritta in quanto precede, anche una molteplicità di altri componenti del motociclo può essere prevista, rispettivamente configurata per 1'indicazione per via tattile conforme all'invenzione, laddove in special modo si tratta di quei componenti del motociclo che per quanto possibile sono permanentemente in contatto con il conducente, al fine di garantire una segnalazione sicura.

Il procedimento conforme all'invenzione può per esempio essere realizzato in un esistente apparecchio di comando della motocicletta, il cui Software va integrato in ragione della corrispondente funzionalità. In maniera corrispondente vanno previsti canali di attivazione per l'attivazione del, rispettivamente dei dispositivi di azionamento 12.

In appresso è descritto più in dettaglio il procedimento conforme all'<1>invenzione, con riferimento al diagramma di flusso di cui alla figura 2.

In una prima fase 100 del procedimento, per esempio nell'interno di un apparecchio di comando della motocicletta, viene determinata una condizione di funzionamento della quale il conducente della motocicletta deve essere messo a conoscenza. Per quanto concerne questa condizione di funzionamento può per esempio trattarsi, come già descritto, di un'inclinazione della motocicletta, rispettivamente di un superamento per eccesso di un'inclinazione critica, predeterminabile, della motocicletta, oppure anche di uno slittamento delle ruote o simili.

In un'altra fase 110 il procedimento conforme all'invenzione prevede una segnalazione per via tattile al conducente dell'autoveicolo della condizione di funzionamento determinata nella fase 100. Come parimenti già descritto in quanto precede, la segnalazione per via tattile può contemplare tanto una segnalazione cinestetica, come anche una segnalazione tattile, come anche una segnalazione tramite differenti resistenze meccaniche della manopola dell'acceleratore 10.

Concepibile è parimenti una segnalazione acustica oppure visiva, supplementare della condizione di funzionamento.

Nella figura 3 è rappresentato un diagramma funzionale che serve ad illustrare una forma di realizzazione del procedimento conforme all'invenzione e del dispositivo conforme all'invenzione. Il dispositivo reca in proposito il contrassegno 30 e contempla un sistema di comando, rispettivamente un apparecchio di comando 35, rispettivamente è identico al sistema di comando oppure all'apparecchio di comando 35. Si può al riguardo trattare, per quanto concerne il dispositivo 30, rispettivamente il sistema di comando 35, del sistema di comando del motore del motociclo, oppure anche solo di un dispositivo di comando per la manopola dell'acceleratore 10, disposto separatamente dal sistema di comando del motore, oppure integrato in questo.

In corrispondenza della manopola dell'acceleratore 10 è previsto, secondo questo esempio, un sensore di vibrazioni 40 che è realizzato in maniera nota allo specialista e rileva le vibrazioni meccaniche della manopola dell'acceleratore 10. Queste vengono inoltrate ad un'unità analizzatrice 45 del sistema di comando 35. L'unità analizzatrice 45 determina lo spettro delle frequenze delle vibrazioni della manopola dell'acceleratore 10 rilevate dal sensore di vibrazioni 40, laddove in via opzionale può essere prevista una pre-filtrazione che, sotto forma di un filtro passa-basso, elimina le influenze da rumore ed alta frequenza che disturbano. Le spettro delle frequenze determinato dall'unità analizzatrice 45 viene addotto ad un'unità di compensazione 50 che forma una funzione di trasmissione inversa rispetto allo spettro di frequenze addotto. Tramite un interruttore 70 pilotato questa può essere addotta ad un attuatore 75 che pilota corrispondentemente alla funzione di trasmissione addotta il dispositivo di azionamento 12. Nel caso dell'attivazione con la funzione di trasmissione fornita dall'unità di compensazione 50 si perviene ad un'ampia compensazione delle vibrazioni, rispettivamente oscillazione della manopola dell'acceleratore 10 durante il funzionamento del motociclo.

Prevista è inoltre una prima unità di preassegnazione 55 che in corrispondenza della proprio uscita presenta una funzione di trasmissione, con una prima frequenza preassegnata e/oppure una prima ampiezza preassegnata. Questa funzione di trasmissione è associata ad una prima condizione di funzionamento del motociclo, che per esempio è caratterizzata da un superamento per eccesso di un'inclinazione critica, predeterminabile del motociclo.

In aggiunta, oppure in alternativa, è prevista una seconda unità di preassegnazione 60, rappresentata nella figura 3 con linea tratteggiata, che in corrispondenza della propria uscita presenta una funzione di trasmissione con una seconda frequenza preassegnata e/oppure una seconda ampiezza preassegnata. Questa funzione di trasmissione è associata ad una seconda condizione di funzionamento del motociclo, che per esempio è caratterizzata da uno scostamento rispetto ad un consumo dì carburante ottimale del motociclo, per distinguere la segnalazione della prima condizione di funzionamento dalla segnalazione della seconda condizione di funzionamento la prima ampiezza preassegnata va scelta diversa dalla seconda ampiezza preassegnata, rispettivamente la prima frequenza preassegnata va scelta diversa dalla seconda frequenza preassegnata.

Per altre condizioni di funzionamento da segnalare possono essere previste in maniera corrispondente altre unità di preassegnazìone.

Le uscite di tutte le unità di preassegnazione previste sono di volta in volta adducibili, passando per l'interruttore 70 pilotato, all'attuatore 75. Un'unità 65 che rileva la condizione di funzionamento individua, come descritto più sopra, una condizione di funzionamento della quale il conducente del motociclo deve essere portato a conoscenza ed in funzione di questa attiva 1'interruttore 70 al fine di addurre all'attuatore 75 la funzione di trasmissione della corrispondente unità di preassegnazione associata alla condizione dì funzionamento rilevata.

Anziché utilizzare un'ampiezza e/oppure frequenza preassegnate in modo fisso per la funzione dì trasmissione delle utilizzate unità di preassegnazione può anche essere previsto di formare l'ampiezza e/oppure la frequenza della corrispondente funzione di trasmissione in funzione dello spettro di frequenze rilevato dell'unità analizzatrice 45, per esempio al fine dì ancor più intensificare, anziché compensare, le quote parte dello spettro delle vibrazioni della manopola dell'acceleratore 10 allo scopo di segnalare una condizione di funzionamento del motociclo come quella a titolo di esempio più sopra definita, ed in tal modo ancor più intensificare le vibrazioni prodotte dal funzionamento del motociclo. L'unità analizzatrice 45, com'è rappresentato nella figura 3, è a questo scopo collegata con almeno una delle unità di preassegnazione 55, 60.

Può inoltre essere previsto che una condizione di funzionamento del motociclo da non segnalarsi porti ad un'attivazione dell'interruttore 70 per un collegamento dell'uscita dell'unità di compensazione 50 con l'attuatore 75, al fine di aumentare il comfort di guida per il conducente tramite una manopola dell'acceleratore 10 il più possibile esente da vibrazioni. Per una segnalazione di una condizione dì funzionamento che si discosta da ciò già è allora sufficiente che la compensazione delle vibrazioni venga interrotta quanto temporaneamente, per esempio in modo temporizzato, rispettivamente periodicamente, oppure permanentemente durante la presenza della condizione di funzionamento da segnalare, per esempio per il fatto che l'ingresso dell'attuatore 75 viene collegato con un'unità di preassegnazione che permanentemente emette il valore zero e perciò non dispone alcuna azione dell'attuatore 75 e quindi nessuna attivazione del dispositivo di azionamento 12. La condizione di funzionamento da segnalare viene poi indicata al conducente solo attraverso le vibrazioni naturali, provocate dal funzionamento del motociclo, vale a dire non influenzate dal sistema di comando 35. Al contrario, può anche essere previsto di attivare l'interruttore 70 per collegare l'unità di compensazione 50 con 1'attuatore 75 soltanto quando è presente una condizione di funzionamento del motociclo da segnalare. In questo caso le condizioni di funzionamento del motociclo da non segnalarsi vengono accompagnate dalle naturali vibrazioni della manopola dell'acceleratore 10, non influenzate dal sistema di comando 35, mentre una situazione di funzionamento del motociclo da segnalare viene indicata al conducente del motociclo attraverso la soppressione di queste vibrazioni .

Se la condizione di funzionamento oppure le condizioni di funzionamento del motociclo da segnalare devono essere indicate solo attraverso vibrazioni della manopola dell'acceleratore 10 aventi l'ampiezza e/oppure la frequenza preassegnate dalla rispettiva unità di preassegnazione, indipendentemente dalle vibrazioni,. rispettivamente oscillazioni della manopola dell'acceleratore 10, e si deve fare a meno di una compensazione di queste vibrazioni, non sono allora necessari il sensore di vibrazioni 40, l'unità analizzatrice 45 e l'unità di compensazione 50.

Claims (17)

1. RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per far funzionare un motociclo, specialmente una motocicletta, caratterizzato dal fatto che in un componente del motociclo, specialmente in un elemento di comando (10) del motociclo viene indotta, da un sistema di comando del motociclo, una modificazione della sua caratteristica di percezione al tatto.
2. 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che viene rilevato un movimento del componente sussistente durante il funzionamento del motociclo, viene stabilito un movimento antagonista, necessario per compensare il movimento del componente, ed il componente viene assoggettato a questo movimento antagonista,
3. 3. Procedimento secondo una delle rivendicazioni che precedono, caratterizzato dal fatto che con la modificazione della caratteristica di percezione al tatto del componente viene segnalata una condizione dì funzionamento del motociclo.
4. 4 . Procedimento secondo una delle rivendicazioni che precedono, caratterizzato dal fatto che viene rilevato un movimento del componente sussistente durante il funzionamento del motociclo, viene stabilito un movimento antagonista, necessario per compensare il movimento del componente, ed il componente viene assoggettato a questo movimento antagonista, e dal fatto che per l'indicazione per via tattile della condizione di funzionamento del motociclo esso viene assoggettato, quanto meno parzialmente, al movimento antagonista.
5. 5. Procedimento secondo una delle rivendicazioni 1 fino a 3, caratterizzato dal fatto che viene rilevato un movimento del componente sussistente durante il funzionamento del motociclo, dal fatto che viene stabilito un movimento antagonista, necessario per la compensazione del movimento del componente ed il componente viene assoggettato a questo movimento antagonista, e dal fatto che il necessario movimento antagonista viene indotto nel componente solo per l'indicazione per via tattile della condizione di funzionamento del motociclo.
6. 6. Procedimento secondo una delle rivendicazioni che precedono, caratterizzato dal fatto che il componente viene messo in movimento, specialmente viene fatto vibrare, oppure un movimento del componente, specialmente una vibrazione viene intensificato.
7. 7. Procedimento secondo una delle rivendicazioni che precedono, caratterizzato dal fatto che per mettere in movimento il componente oppure per intensificarne il movimento viene utilizzato un dispositivo di azionamento {12} elettrico e/oppure piezoelettrico e/oppure idraulico e/oppure pneumatico.
8. 8. Procedimento secondo una delle rivendicazioni che precedono, caratterizzato dal fatto che una superficie (IOa) del componente viene modificata, specialmente al fine di modificare una percezione tattile della superficie (10a).
9. 9. Procedimento secondo una delle rivendicazioni che precedono, caratterizzato dal fatto che viene modificata, specialmente in funzione di un rendimento oppure di un consumo di carburante di un motore del motociclo, una resistenza meccanica per una movimentazione del componente.
10. 10. Procedimento secondo una delle rivendicazioni che precedono, caratterizzato dal fatto che l'indicazione per via tattile, specialmente la sua intensità e/oppure la frequenza di una vibrazione hanno luogo in funzione della condizione di funzionamento del motociclo e/oppure di un sistema del motociclo.
11. 11. Procedimento secondo una delle rivendicazioni che precedono, caratterizzato dal fatto che l'indicazione per via tattile, specialmente la sua intensità e/oppure la frequenza di una vibrazione sono applicabili e/oppure sono impostabili da un conducente del motociclo .
12. 12. Procedimento secondo una delle rivendicazioni che precedono, caratterizzato dal fatto che per vìa tattile vengono indicati un superamento per eccesso di un'inclinazione predeterminabile del motociclo e/oppure il raggiungimento di una condizione di funzionamento con consumo di carburante ottimale e/oppure uno slittamento delle ruote,
13. 13. Procedimento secondo una delle rivendicazioni che precedono, caratterizzato dal fatto che l'elemento di comando (10) è realizzato sottoforma di manopola dell'acceleratore.
14. 14. Programma computerizzato<'>, caratterizzato dal fatto che esso è programmato per eseguire il procedimento secondo una delle rivendicazione che precedono.
15. 15. Dispositivo (30) per far funzionare un motociclo, specialmente una motocicletta, caratterizzato dal fatto che è previsto un sistema di comando (35) che induce in un componente del motociclo, specialmente in un elemento di comando (10) del mono-ciclo una modificazione della sua caratteristica di percezione al tatto.
16. 16. Elemento di comando (10), specialmente manopola dell'acceleratore, per un motociclo, caratterizzato dal fatto che esso presenta mezzi (12) che servono a modificare in modo gestito una caratteristica di percezione al tatto dell'elemento di comando (10).
17. 17. Elemento di comando (10) secondo la rivendicazione 16, caratterizzato dal fatto che l'elemento di comando (10) è accoppiabile mediante i mezzi (12) con un manubrio (20) del motociclo ed è movimentabile relativamente al manubrio (20).