JP2023086783A - 車両制御装置、及び車両 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明はかかる背景に鑑みてなされたものであり、メインECUとサブECUとの間の通信線の接続が容易であると共に、車両に加わる衝撃に対するメインECUの耐性を高めた車両制御装置及び車両を提供することを目的とする。
図1を参照して、本実施形態における車両制御装置の構成について説明する。本実施形態における車両制御装置10は、車両1に搭載して使用される。車両制御装置10は、メインECU20と、車両1の複数のエリア毎に配置された左前サブECU21、右前サブECU22、左中サブECU23、右中サブECU24、左後サブECU25、及び左サブECU26とを備えている。
図2を参照して、メインECU20の配置態様について説明する。図2は、図1に示した中心線A-Aの箇所の縦断面図である。図2において、車両1のエンジンルーム60と車室50とがダッシュパネル51で仕切られており、フロントガラス53の下方にインストルメントパネル52が配置されている。また、インストルメントパネル52の下方のフロア2付近に、運転者の脚Lにより踏み込み操作されるアクセルペダル54が配置されている。
上記実施形態では、図1に示したように、車両1の左右方向の中心線A-Aに対して、左前サブECU21と右前サブECU22、左中サブECU23と右中サブECU24、及び左後サブECU25と右後サブECU26を、線対称に配置した例を示した。他の構成として、サブECU21~26を他の配置態様とした場合であっても、図2に示したように、メインECU20を、インストルメントパネル52の上面52uよりも下方、且つアクセルペダル54の上方の位置に配置することで、本発明の効果を得ることができる。
上記実施形態は、以下の構成の具体例である。
第1項の車両制御装置によれば、メインECUがインストルメントパネルの上面の下方、且つアクセルペダルの上方に配置される。そのため、車両の製造或いはメンテナンスを行う作業者は、車両の車室側からメインECUを扱って、メインECUとサブECUとの間の通信線の接続作業を容易に行うことができる。また、インストルメントパネルの上面の下方、且つアクセルパダルの上方の箇所は、一般に車両の前後左右の中央位置付近となる。そのため、車両の周囲から車体に加わる外力を弱めるためのクラッシャブルゾーンを、メインECUの周囲に確保することができる。よって、メインECUとサブECUとの間の通信線の接続が容易であると共に、車両に加わる衝撃に対するメインECUの耐性を高めた車両制御装置を提供することができる。
第2項の車両制御装置によれば、メインECUといずれかのサブECUとの間の通信経路が極端に長くなることを回避して、メインECUと各サブECU間を、第1通信線及び第2通信線によりバランス良く配線することができる。
第3項の車両によれば、第1項又は第2項の車両制御装置による効果が得られる車両を構成することができる。
Claims (4)
- インストルメントパネルとアクセルペダルとを備えた車両に搭載される車両制御装置であって、
前記インストルメントパネルの上面の下方、且つ前記アクセルペダルの上方の箇所に配置されたメインECUと、
前記車両の複数のエリア毎に設けられて、前記メインECUと通信線により接続され、前記メインECUから送信される制御指示情報を受信したときに、前記制御指示情報に応じて、対応する前記エリアに配置された被制御部の作動を制御する複数のサブECUと、
を備え、
前記メインECUにおける前記通信線の接続箇所が、前記メインECUから前記インストルメントパネルの下側の開口部に向けて設けられている
車両制御装置。 - 前記メインECUは、前記車両の左右方向の中心線上に配置され、
前記複数のサブECUには、前記中心線に対して左側の前記エリアに配置される少なくとも1つ以上の左サブECUと、前記中心線に対して右側の前記エリアに配置される少なくとも1つ以上の右サブECUと、が含まれ、
前記メインECUと前記左サブECUが、前記通信線のうち前記メインECUから前記車両の左側に延びる第1通信線により接続され、
前記メインECUと前記右サブECUが、前記通信線のうち前記メインECUから前記車両の右側に延びる第2通信線により接続される
請求項1に記載の車両制御装置。 - 前記メインECUは、前記車両の前後方向の中心から前寄りの箇所に配置される
請求項2に記載の車両制御装置。 - 請求項1から請求項3のうちいずれか1項に記載の車両制御装置を備えた車両。
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