JP6350608B2 - ワイヤーハーネス配置構造 - Google Patents

Description

本発明は、車両内での信号伝達技術に関する。

様々な自動運転技術が、近年、開発されてきている。たとえば、車両に搭載された多数のＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のうち１つは、他のＣＰＵを総括的に制御する主制御部として利用されることもある。主制御部は、車両に搭載された様々なセンサやカメラからの情報に基づき、車両の速度、車両の加速度、車両の進行方向や車両に作用させる制動力や車両から路面へ伝達されるトラクションの目標値を決定してもよい。主制御部が決定したこれらの目標値は、他のＣＰＵにワイヤーハーネスを通じて伝達される（特許文献１を参照）。

他のＣＰＵそれぞれは、対応する電装部品（たとえば、エンジン、トランスミッション、ブレーキやステアリング）を制御する部品制御部として用いられる。主制御部から目標値を受け取った部品制御部は、速度、加速度、進行方向、制動力やトラクションの目標値が達成されるように、対応する電装部品を制御する。

特開２０１４−３４３７３号公報

特許文献１の開示技術によれば、主制御部から部品制御部への信号伝達は、１つの信号伝達経路に依存する。車両が、障害物（たとえば、他の車両）と軽く接触し、信号伝達経路が断絶されるならば、主制御部から部品制御部へ伝達されるべき情報は、途絶えることとなる。部品制御部が、エンジン、トランスミッション、ブレーキやステアリングといった車両の駆動を司る電装部品を制御するならば、主制御部から部品制御部への情報伝達の断絶は、「車両を前進させること」、「車両を後退させること」、「車両の進行方向を変更すること」や「車両を停止させること」といった車両の基本的動作に関する制御の不能に帰結する。

本発明は、主制御部からの情報をエンジン、トランスミッション、ブレーキやステアリングといった車両の駆動を司る部品制御部へ信頼性高く伝達することを可能にするワイヤーハーネス配置構造を提供することを目的とする。

本発明の一局面に係る車両のワイヤーハーネス配置構造は、車両の前端と前記車両のダッシュパネルとの間に配置されているとともに車両の駆動を司る複数の電装部品を制御する複数の部品制御部と、前記ダッシュパネルの後方に配置されているとともに前記複数の部品制御部へ指令を与える指令信号を生成する主制御部と、前記指令信号を伝達するための複数の主ワイヤーハーネスと、を備える。前記複数の電装部品は、少なくとも、ブレーキ、エンジン、トランスミッション及びステアリングを含む。前記複数の主ワイヤーハーネスは、前記主制御部から延び、且つ、前記複数の部品制御部を経由し前記主制御部に戻る信号伝達ループを形成している。前記信号伝達ループは、前記ダッシュパネルから前記前端に向かう第１方向に延びる第１経路と、前記第１方向と直交する第２方向に前記第１経路から離れ、且つ、前記第１方向に延びる第２経路と、を含む。前記複数の電装部品のうち少なくとも一部は、前記第１経路と前記第２経路との間に配置されている。

上記の構成によれば、複数の主ワイヤーハーネスは、主制御部から延び、且つ、ブレーキ、エンジン、トランスミッション及びステアリングといった電装部品を制御する複数の部品制御部を経由し主制御部に戻る信号伝達ループを形成するので、信号伝達ループが断絶されても、主制御部から複数の部品制御部への指令信号の伝達は維持される。したがって、「進行」、「後退」、「曲がる」、「止まる」といった車両の基本動作は、信号伝達ループの断絶の後も維持される。複数の部品制御部は、車両の前端と車両のダッシュパネルとの間に配置されるので、複数の部品制御部からブレーキ、エンジン、トランスミッション及びステアリングといった複数の電装部品への信号伝達のための信号経路は短くなる。主制御部は、ダッシュパネルの後方に配置されるので、車両が、障害物に衝突しても、主制御部の機能は、維持されやすい。第１経路と第２経路との間に複数の電装部品のうち少なくとも一部が配置されるように、第２経路は、第１経路から第２方向に離間されるので、車両の左面及び右面のうち一方が障害物に衝突しても、第１経路及び第２経路のうち一方は信号伝達機能を維持しやすい。

上記の構成に関して、前記ブレーキ、前記エンジン、前記トランスミッション及び前記ステアリングを制御する前記複数の部品制御部のみが、前記信号伝達ループに電気的に接続されてもよい。

上記の構成によれば、ブレーキ、エンジン、トランスミッション及びステアリングを制御する複数の部品制御部のみが、信号伝達ループに電気的に接続されるので、車両中に配置されるワイヤーハーネスの総重量は、不必要に増加しない。加えて、車両中のワイヤーハーネスの配置構造は、不必要に複雑化しない。

上記の構成に関して、ワイヤーハーネス配置構造は、前記ブレーキ、前記エンジン、前記トランスミッション及び前記ステアリング以外の搭載部品を制御する副制御部と、前記副制御部と前記主制御部との間で信号伝達ラインを形成する副ワイヤーハーネスと、を更に備えてもよい。

上記の構成によれば、ブレーキ、エンジン、トランスミッション及びステアリング以外の搭載部品を制御する副制御部は、信号伝達ラインを形成する副ワイヤーハーネスによって、主制御部に接続されるので、車両中に配置されるワイヤーハーネスの総重量は、不必要に増加しない。加えて、車両中のワイヤーハーネスの配置構造は、不必要に複雑化しない。

上記の構成に関して、前記ダッシュパネルには、第１貫通孔及び第２貫通孔が形成されてもよい。前記第２貫通孔は、前記第１貫通孔から前記第２方向にずれた位置に形成されてもよい。前記複数の主ワイヤーハーネスは、前記主制御部から前記第１貫通孔に向けて延びる第１ワイヤーハーネスと、前記主制御部から前記第２貫通孔に向けて延びる第２ワイヤーハーネスと、を含んでもよい。

上記の構成によれば、複数の主ワイヤーハーネスは、主制御部から第１貫通孔に向けて延びる第１ワイヤーハーネスと、主制御部から第２貫通孔に向けて延びる第２ワイヤーハーネスと、を含むので、車両の左面及び右面のうち一方が障害物に衝突しても、第１ワイヤーハーネス及び第２ワイヤーハーネスのうち一方は、信号伝達機能を維持しやすい。

上記の構成に関して、前記車両は、前記ダッシュパネルの後方で前記第２方向に延びる補強フレームを含んでもよい。前記第１ワイヤーハーネス及び前記第２ワイヤーハーネスは、前記補強フレームに沿って延設されてもよい。

上記の構成によれば、第１ワイヤーハーネス及び第２ワイヤーハーネスは、補強フレームに沿って延設されるので、信号伝達ループは、補強フレームによって保護される。

上記の構成に関して、前記車両は、前記前端と前記ダッシュパネルとの間で延びる第１エンジンフレームと、前記第１エンジンフレームから前記第２方向に離間した位置において、前記前端と前記ダッシュパネルとの間で延びる第２エンジンフレームと、を含んでもよい。前記第１経路は、前記第１エンジンフレームに沿って形成されてもよい。前記第２経路は、前記第２エンジンフレームに沿って形成されてもよい。

上記の構成によれば、第１経路は、第１エンジンフレームに沿って形成され、且つ、第２経路は、第２エンジンフレームに沿って形成されるので、信号伝達ループは、第１エンジンフレーム及び第２エンジンフレームによって保護される。

上述の技術は、主制御部からの情報を部品制御部へ信頼性高く伝達することを可能にする。

第１実施形態のワイヤーハーネスの配置構造の概念的なブロック図である。 第２実施形態のワイヤーハーネスの配置構造の概念的なブロック図である。 第３実施形態のワイヤーハーネスの配置構造の概念的なブロック図である。 第４実施形態のワイヤーハーネスの配置構造の概念的なブロック図である。 第５実施形態のワイヤーハーネスの配置構造の概念的なブロック図である。 第６実施形態のワイヤーハーネスの配置構造の概念的なブロック図である。 第７実施形態のワイヤーハーネスの配置構造の概念的なブロック図である。 第８実施形態のワイヤーハーネスの配置構造の概念的なブロック図である。 第９実施形態のワイヤーハーネスの配置構造の概念的なブロック図である。 第１０実施形態のワイヤーハーネスの配置構造の概念的なブロック図である。 第１１実施形態のワイヤーハーネスの配置構造の概念的なブロック図である。 車両のエンジンルームの概略的な平面図である（第１２実施形態）。 図１２に示される車両のダッシュパネルの概略的な背面図である（第１３実施形態）。 図１３Ａに示されるダッシュパネルの概略的な斜視図である。 図１２に示される車両のクロスカービームの概略的な断面図である。

＜第１実施形態＞
本発明者等は、主制御部と複数の部品制御部とを含む制御システムを開発した。主制御部は、複数の部品制御部を統括的に制御する。複数の部品制御部それぞれは、対応する電装部品（たとえば、ブレーキ、エンジン、トランスミッションやステアリング）を制御する。主制御部は、車両の走行環境に応じて、電装部品に対する動作目標（たとえば、制動力の目標値、エンジンの回転数、トラクションの目標値、操舵方向や操舵角）を設定する。動作目標を表す指令信号は、主制御部から複数の部品制御部へ出力される。複数の部品制御部それぞれは、対応する電装部品が、与えられた動作目標を達成するように、対応する電装部品を制御する。したがって、制御システムは、車両の自動運転に大きく貢献することができる。主制御部と複数の部品制御部との間の指令信号の伝達は、非常に重要である。たとえば、主制御部からエンジンの制御を司る部品制御部への指令信号が途絶えるならば、エンジンの制御は失われることになる。第１実施形態において、指令信号の伝達の高い信頼性を達成するワイヤーハーネスの配置構造が説明される。

図１は、第１実施形態のワイヤーハーネスの配置構造（以下、配置構造１００と称される）の概念的なブロック図である。図１を参照して、配置構造１００が説明される。

配置構造１００は、主制御部１１０と、４つの部品制御部１２１，１２２，１２３，１２４と、５つのワイヤーハーネス１３１，１３２，１３３，１３４，１３５と、を備える。ワイヤーハーネス１３１は、主制御部１１０と部品制御部１２１とに接続される。ワイヤーハーネス１３２は、主制御部１１０と部品制御部１２２とに接続される。ワイヤーハーネス１３３は、部品制御部１２２，１２３に接続される。ワイヤーハーネス１３４は、部品制御部１２３，１２４に接続される。ワイヤーハーネス１３５は、部品制御部１２４，１２１に接続される。したがって、ワイヤーハーネス１３１，１３２，１３３，１３４，１３５は、主制御部１１０から延び、且つ、部品制御部１２１，１２２，１２３，１２４を経由し、主制御部１１０に戻る信号伝達ループ（すなわち、ループ状の信号伝達経路）を形成する。本実施形態に関して、複数の主ワイヤーハーネスは、ワイヤーハーネス１３１，１３２，１３３，１３４，１３５によって例示される。

図１は、車両（図示せず）の駆動を司る４つの電装部品ＥＣ１，ＥＣ２，ＥＣ３，ＥＣ４を示す。電装部品ＥＣ１は、ブレーキ、エンジン、トランスミッション及びステアリングのうち１つであってもよい。電装部品ＥＣ２は、ブレーキ、エンジン、トランスミッション及びステアリングのうち他のもう１つであってもよい。電装部品ＥＣ３は、ブレーキ、エンジン、トランスミッション及びステアリングのうち他のもう１つであってもよい。電装部品ＥＣ４は、ブレーキ、エンジン、トランスミッション及びステアリングのうち残りの１つであってもよい。

主制御部１１０は、部品制御部１２１，１２２，１２３，１２４へ指令を与えるための指令信号を生成する。指令信号は、電装部品ＥＣ１，ＥＣ２，ＥＣ３，ＥＣ４の動作に対する目標を表してもよい。たとえば、指令信号は、車両に作用させる制動力を表してもよい。指令信号は、車両の速度を表してもよい。指令信号は、車両の加速度を表してもよい。指令信号は、車両から路面へ伝達されるトラクションを表してもよい。指令信号は、車両の進行方向を表してもよい。指令信号は、車両の操舵角を表してもよい。本実施形態の原理は、指令信号が表す特定の目標に限定されない。

主制御部１１０は、ワイヤーハーネス１３１，１３２へ指令信号を出力する。指令信号は、ワイヤーハーネス１３１，１３２，１３３，１３４，１３５によって形成される信号伝達ループを通じて、主制御部１１０から部品制御部１２１，１２２，１２３，１２４へ伝達される。部品制御部１２１，１２２，１２３，１２４それぞれは、指令信号に応じて、電装部品ＥＣ１，ＥＣ２，ＥＣ３，ＥＣ４のうち対応するものを制御する。

電装部品ＥＣ１が、ブレーキであるならば、部品制御部１２１は、指令信号に応じて、ディスクブレーキに作用する油圧を調整してもよい。電装部品ＥＣ２が、エンジンであるならば、部品制御部１２２は、指令信号に応じて、エンジンの点火タイミングや回転数を調整してもよい。電装部品ＥＣ３が、トランスミッションであるならば、部品制御部１２３は、指令信号に応じて、ギアを変更してもよい（たとえば、３速から４速へ）。電装部品ＥＣ４が、ステアリングであるならば、部品制御部１２４は、指令信号に応じて、ステアリングシャフトを時計回り又は反時計回りに所定の角度だけ回転させてもよい。本実施形態の原理は、部品制御部１２１，１２２，１２３，１２４によって実行される特定の制御に限定されない。

ワイヤーハーネス１３１が破断したとき、主制御部１１０がワイヤーハーネス１３２へ出力した指令信号は、部品制御部１２２、ワイヤーハーネス１３３、部品制御部１２３、ワイヤーハーネス１３４、部品制御部１２４及びワイヤーハーネス１３５を順次通過し、部品制御部１２１へ到達することができる。したがって、部品制御部１２１，１２２，１２３，１２４それぞれは、ワイヤーハーネス１３１の破断下でも、指令信号を受け取ることができる。

ワイヤーハーネス１３２が破断したとき、主制御部１１０がワイヤーハーネス１３１へ出力した指令信号は、部品制御部１２１、ワイヤーハーネス１３５、部品制御部１２４、ワイヤーハーネス１３４、部品制御部１２３及びワイヤーハーネス１３３を順次通過し、部品制御部１２２へ到達することができる。したがって、部品制御部１２１，１２２，１２３，１２４それぞれは、ワイヤーハーネス１３２の破断下でも、指令信号を受け取ることができる。

ワイヤーハーネス１３３が破断したとき、主制御部１１０がワイヤーハーネス１３２へ出力した指令信号は、部品制御部１２２へ伝達される。主制御部１１０がワイヤーハーネス１３１へ出力した指令信号は、部品制御部１２１、ワイヤーハーネス１３５、部品制御部１２４及びワイヤーハーネス１３４を順次通過し、部品制御部１２３へ到達することができる。したがって、部品制御部１２１，１２２，１２３，１２４それぞれは、ワイヤーハーネス１３３の破断下でも、指令信号を受け取ることができる。

ワイヤーハーネス１３４が破断したとき、主制御部１１０がワイヤーハーネス１３１へ出力した指令信号は、部品制御部１２１及びワイヤーハーネス１３５を通過し、部品制御部１２４へ到達する。主制御部１１０が、ワイヤーハーネス１３２へ出力した指令信号は、部品制御部１２２及びワイヤーハーネス１３３を通過し、部品制御部１２３へ到達する。したがって、部品制御部１２１，１２２，１２３，１２４それぞれは、ワイヤーハーネス１３４の破断下でも、指令信号を受け取ることができる。

ワイヤーハーネス１３５が破断したとき、主制御部１１０がワイヤーハーネス１３１へ出力した指令信号は、部品制御部１２１へ伝達される。主制御部１１０がワイヤーハーネス１３２へ出力した指令信号は、部品制御部１２２、ワイヤーハーネス１３３、部品制御部１２３及びワイヤーハーネス１３４を順次通過し、部品制御部１２４へ到達することができる。したがって、部品制御部１２１，１２２，１２３，１２４それぞれは、ワイヤーハーネス１３５の破断下でも、指令信号を受け取ることができる。

＜第２実施形態＞
主制御部は、車両を制御する様々な制御ユニットに接続されてもよい。この場合、車両に搭載された複数のワイヤーハーネスは、１つの信号伝達ループと複数の信号伝達ライン（すなわち、単線の信号伝達経路）とを形成してもよい。第１実施形態に関連して説明された如く、車両の駆動を司る部品制御部は、信号伝達ループに接続される。他の部品の制御を司る複数の副制御部は、複数の信号伝達ラインにそれぞれ接続されてもよい。第２実施形態において、１つの信号伝達ループと複数の信号伝達ラインとを有するワイヤーハーネスの例示的な配置構造が説明される。

図２は、第２実施形態のワイヤーハーネスの配置構造（以下、配置構造１００Ａと称される）の概念的なブロック図である。図１及び図２を参照して、配置構造１００Ａが説明される。

配置構造１００Ａは、主ＣＰＵ２１０と、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０と、ワイヤーハーネス４０１，４０２，４０３，４０４，４０５，４０６，４０７と、ハブ５０１，５０２，５０３と、を含む。主ＣＰＵ２１０は、図１を参照して説明された主制御部１１０に対応する。主制御部１１０に関する説明は、主ＣＰＵ２１０に援用されてもよい。

副ＣＰＵ３２０の右方に配置された副ＣＰＵ３１０は、車両ＶＣＬに搭載されたブレーキ（図示せず）を制御する。副ＣＰＵ３１０は、図１を参照して説明された部品制御部１２１，１２２，１２３，１２４のうち少なくとも１つに対応する。部品制御部１２１，１２２，１２３，１２４に関する説明は、副ＣＰＵ３１０に援用されてもよい。

副ＣＰＵ３１０，３３０の間に配置された副ＣＰＵ３２０は、車両ＶＣＬに搭載されたパワートレイン（エンジンやトランスミッション：図示せず）を制御する。副ＣＰＵ３２０は、図１を参照して説明された部品制御部１２１，１２２，１２３，１２４のうち少なくとも１つに対応する。部品制御部１２１，１２２，１２３，１２４に関する説明は、副ＣＰＵ３２０に援用されてもよい。

副ＣＰＵ３２０の左方に配置された副ＣＰＵ３３０は、車両ＶＣＬに搭載されたステアリング（図示せず）を制御する。副ＣＰＵ３３０は、図１を参照して説明された部品制御部１２１，１２２，１２３，１２４のうち少なくとも１つに対応する。部品制御部１２１，１２２，１２３，１２４に関する説明は、副ＣＰＵ３３０に援用されてもよい。

ワイヤーハーネス４０１，４０２は、主ＣＰＵ２１０とハブ５０１とに接続される。ハブ５０２は、ハブ５０１の右方に配置される。ワイヤーハーネス４０３は、ハブ５０１，５０２に接続される。ハブ５０３は、ハブ５０１の左方に配置される。ワイヤーハーネス４０８は、ハブ５０１，５０３に接続される。

副ＣＰＵ３１０は、複数の端末３１１，３１２を含む。ワイヤーハーネス４０４は、ハブ５０２から端末３１１へ延びる。副ＣＰＵ３２０は、複数の端末３２１，３２２を含む。ワイヤーハーネス４０５は、副ＣＰＵ３１０の端末３１２から副ＣＰＵ３２０の端末３２１へ延びる。副ＣＰＵ３３０は、複数の端末３３１，３３２を含む。ワイヤーハーネス４０６は、副ＣＰＵ３２０の端末３２２から副ＣＰＵ３３０の端末３３１へ延びる。ワイヤーハーネス４０７は、副ＣＰＵ３３０の端末３３２からハブ５０３へ延びる。したがって、ワイヤーハーネス４０１〜４０８及びハブ５０１，５０２，５０３は、第１実施形態に関連して説明された信号伝達ループを形成する。

主ＣＰＵ２１０は、指令信号を、ワイヤーハーネス４０１，４０２へ出力する。ワイヤーハーネス４０１，４０２のうち一方が破断しても、指令信号は、ワイヤーハーネス４０１，４０２のうち他方を通じて、ハブ５０１に到達することができる。その後、指令信号は、ワイヤーハーネス４０３〜４０８及びハブ５０２，５０３を通じて、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０へ伝達される。

車両ＶＣＬの右面が、障害物に衝突すると、ワイヤーハーネス４０３，４０４が破断されることもある。この場合、主ＣＰＵ２１０から出力された指令信号は、ワイヤーハーネス４０１，４０２を通じて、ハブ５０１へ伝達される。指令信号は、ワイヤーハーネス４０８、ハブ５０３及びワイヤーハーネス４０７を順次通過し、副ＣＰＵ３３０へ伝達される。その後、指令信号は、ワイヤーハーネス４０６を通じて、副ＣＰＵ３３０から副ＣＰＵ３２０へ伝達される。更にその後、指令信号は、ワイヤーハーネス４０５を通じて、副ＣＰＵ３２０から副ＣＰＵ３１０へ伝達される。したがって、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０は、ワイヤーハーネス４０３，４０４の破断下でも、指令信号を受け取ることができる。

車両ＶＣＬの右面が、障害物に衝突すると、ワイヤーハーネス４０５が破断されることもある。この場合、主ＣＰＵ２１０から出力された指令信号は、ワイヤーハーネス４０１，４０２を通じて、ハブ５０１へ伝達される。副ＣＰＵ３１０は、ワイヤーハーネス４０３，４０４及びハブ５０２を通じて、指令信号を受け取ることができる。副ＣＰＵ３３０は、ワイヤーハーネス４０８，４０７及びハブ５０３を通じて、指令信号を受け取ることができる。その後、指令信号は、ワイヤーハーネス４０６を通じて、副ＣＰＵ３３０から副ＣＰＵ３２０へ伝達される。したがって、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０は、ワイヤーハーネス４０５の破断下でも、指令信号を受け取ることができる。

車両ＶＣＬの左面が、障害物に衝突すると、ワイヤーハーネス４０７，４０８が破断されることもある。この場合、主ＣＰＵ２１０から出力された指令信号は、ワイヤーハーネス４０１，４０２を通じて、ハブ５０１へ伝達される。指令信号は、ワイヤーハーネス４０３、ハブ５０２及びワイヤーハーネス４０４を順次通過し、副ＣＰＵ３１０へ伝達される。その後、指令信号は、ワイヤーハーネス４０５を通じて、副ＣＰＵ３１０から副ＣＰＵ３２０へ伝達される。更にその後、指令信号は、ワイヤーハーネス４０６を通じて、副ＣＰＵ３２０から副ＣＰＵ３３０へ伝達される。したがって、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０は、ワイヤーハーネス４０７，４０８の破断下でも、指令信号を受け取ることができる。

車両ＶＣＬの左面が、障害物に衝突すると、ワイヤーハーネス４０６が破断されることもある。この場合、主ＣＰＵ２１０から出力された指令信号は、ワイヤーハーネス４０１，４０２を通じて、ハブ５０１へ伝達される。副ＣＰＵ３３０は、ワイヤーハーネス４０８，４０７及びハブ５０３を通じて、指令信号を受け取ることができる。副ＣＰＵ３１０は、ワイヤーハーネス４０３，４０４及びハブ５０２を通じて、指令信号を受け取ることができる。その後、指令信号は、ワイヤーハーネス４０４を通じて、副ＣＰＵ３１０から副ＣＰＵ３２０へ伝達される。したがって、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０は、ワイヤーハーネス４０６の破断下でも、指令信号を受け取ることができる。

配置構造１００Ａは、監視装置６０１と、右監視装置６０２と、副ＣＰＵ３４１と、ワイヤーハーネス４１１，４１２，４１３と、を含む。ワイヤーハーネス４１１は、監視装置６０１とハブ５０２との間で延び、信号伝達ラインを形成する。ワイヤーハーネス４１２は、右監視装置６０２とハブ５０２との間で延び、他のもう１つの信号伝達ラインを形成する。ワイヤーハーネス４１３は、副ＣＰＵ３４１とハブ５０２との間で延び、他のもう１つの信号伝達ラインを形成する。

監視装置６０１は、運転者をモニタする様々な装置であってもよい。たとえば、監視装置６０１は、運転者の瞳孔の位置を監視するカメラ装置であってもよい。代替的に、監視装置６０１は、運転者の姿勢を監視するカメラ装置であってもよい。更に代替的に、監視装置６０１は、運転者の重心位置の変化を監視する重量計測器であってもよい。本実施形態の原理は、監視装置６０１として用いられる特定の装置に限定されない。

監視装置６０１は、運転者の状態を表す信号を生成する。信号は、ワイヤーハーネス４１１，４０３，４０２，４０１及びハブ５０２，５０１を通じて、主ＣＰＵ２１０へ伝達される。主ＣＰＵ２１０は、監視装置６０１が生成した信号に基づいて、指令信号を生成してもよい。監視装置６０１が生成した信号が、運転者の不具合（たとえば、体調不良）を表すならば、主ＣＰＵ２１０は、車両ＶＣＬの減速を指示する指令信号を生成する。指令信号は、上述の如く、副ＣＰＵ３１０，３２０に信頼性高く伝達される。この結果、副ＣＰＵ３１０は、制動力が増加されるように、ブレーキを制御する。副ＣＰＵ３２０は、回転数が低減されるようにパワートレインを制御する。

右監視装置６０２は、車両ＶＣＬの右方の状態をモニタする装置であってもよい。たとえば、右監視装置６０２は、車両ＶＣＬの右側を撮影するカメラ装置であってもよい。代替的に、右監視装置６０２は、車両ＶＣＬの右方へ光線を照射し、当該光線の反射光の受信の有無に応じて、障害物の有無を判定するセンサ装置であってもよい。本実施形態の原理は、右監視装置６０２として用いられる特定の装置に限定されない。

右監視装置６０２は、車両ＶＣＬの右方の状態を表す信号を生成する。信号は、ワイヤーハーネス４１２，４０３，４０２，４０１及びハブ５０２，５０１を通じて、主ＣＰＵ２１０へ伝達される。主ＣＰＵ２１０は、右監視装置６０２が生成した信号に基づいて、指令信号を生成してもよい。指令信号は、上述の如く、副ＣＰＵ３３０，３２０，３１０に信頼性高く伝達される。この結果、右監視装置６０２が生成した信号が、車両ＶＣＬの右方に存在する障害物を表すならば、副ＣＰＵ３３０は、障害物と車両ＶＣＬとの間の衝突が回避されるように、ステアリングを制御する。必要に応じて、副ＣＰＵ３２０は、指令信号に応じて、パワートレインを制御し、車両ＶＣＬを減速してもよい。加えて、副ＣＰＵ３１０は、指令信号に応じて、ブレーキを制御し、車両ＶＣＬに制動力を作用させてもよい。

副ＣＰＵ３４１は、車両ＶＣＬの右前ドアを制御してもよい。たとえば、副ＣＰＵ３４１は、右前ドアのウィンドウを上下動させてもよい。副ＣＰＵ３４１は、右前ドアのロックを制御してもよい。運転者が、車両ＶＣＬに搭載された操作スイッチ（図示せず）を操作し、右前ドアのウィンドウの下降を要求すると、主ＣＰＵ２１０は、右前ドアのウィンドウの下降を要求する指令信号を生成する。指令信号は、ワイヤーハーネス４０１，４０２，４０３，４１３及びハブ５０１，５０２を通じて、副ＣＰＵ３４１へ伝達される。副ＣＰＵ３４１は、指令信号に応じて、右前ドアのウィンドウを下降させる。

配置構造１００Ａは、左監視装置６０３と、副ＣＰＵ３４２と、ワイヤーハーネス４２１，４２２と、を含む。ワイヤーハーネス４２１は、左監視装置６０３とハブ５０３との間で延び、信号伝達ラインを形成する。ワイヤーハーネス４２２は、副ＣＰＵ３４２とハブ５０３との間で延び、他のもう１つの信号伝達ラインを形成する。

左監視装置６０３は、車両ＶＣＬの左方の状態をモニタする装置であってもよい。たとえば、左監視装置６０３は、車両ＶＣＬの左側を撮影するカメラ装置であってもよい。代替的に、左監視装置６０３は、車両ＶＣＬの左方へ光線を照射し、当該光線の反射光の受信の有無に応じて、障害物の有無を判定するセンサ装置であってもよい。本実施形態の原理は、左監視装置６０３として用いられる特定の装置に限定されない。

副ＣＰＵ３４２は、車両ＶＣＬの左前ドアを制御してもよい。たとえば、副ＣＰＵ３４２は、左前ドアのウィンドウを上下動させてもよい。副ＣＰＵ３４２は、左前ドアのロックを制御してもよい。運転者が、車両ＶＣＬに搭載された操作スイッチ（図示せず）を操作し、左前ドアのウィンドウの下降を要求すると、主ＣＰＵ２１０は、左前ドアのウィンドウの下降を要求する指令信号を生成する。指令信号は、ワイヤーハーネス４０１，４０２，４０８，４２２及びハブ５０１，５０３を通じて、副ＣＰＵ３４２へ伝達される。副ＣＰＵ３４２は、指令信号に応じて、左前ドアのウィンドウを下降させる。

配置構造１００Ａは、前監視装置６０４と、副ＣＰＵ３４３と、ハブ５１１，５１２と、ワイヤーハーネス４３１，４３２，４３３，４３４と、を含む。ワイヤーハーネス４３１は、ハブ５０３，５１１間で延びる。ワイヤーハーネス４３２は、ハブ５１１，５１２間で延びる。ワイヤーハーネス４３３は、ハブ５１２と前監視装置６０４との間で延びる。ワイヤーハーネス４３１，４３２，４３３及びハブ５１１，５１２は、１つの信号伝達ラインを形成する。ワイヤーハーネス４３４は、ハブ５１２と副ＣＰＵ３４３との間で延びる。ワイヤーハーネス４３１，４３２，４３４及びハブ５１１，５１２は、他のもう１つの信号伝達ラインを形成する。

前監視装置６０４は、車両ＶＣＬの前方の状態をモニタする装置であってもよい。たとえば、前監視装置６０４は、車両ＶＣＬの前方を撮影するカメラ装置であってもよい。代替的に、前監視装置６０４は、車両ＶＣＬの前方へ光線を照射し、当該光線の反射光の受信の有無に応じて、障害物の有無を判定するセンサ装置であってもよい。本実施形態の原理は、前監視装置６０４として用いられる特定の装置に限定されない。

前監視装置６０４が、カメラ装置であるならば、カメラ装置が生成した画像データは、ワイヤーハーネス４３３，４３４及びハブ５１２を通じて、副ＣＰＵ３４３へ伝達されてもよい。副ＣＰＵ３４３は、画像データを解析し、障害物の有無を判定してもよい。判定結果を表す信号は、ワイヤーハーネス４３４，４３２，４３１，４０８，４０１，４０２及びハブ５１２，５１１，５０３，５０１を通じて、副ＣＰＵ３４３から主ＣＰＵ２１０へ伝達されてもよい。主ＣＰＵ２１０は、判定結果を表す信号に基づいて、指令信号を生成してもよい。指令信号は、上述の如く、副ＣＰＵ３３０，３２０，３１０に信頼性高く伝達される。この結果、判定結果を表す信号が、車両ＶＣＬの前方に存在する障害物を表すならば、副ＣＰＵ３３０は、障害物と車両ＶＣＬとの間の衝突が回避されるように、ステアリングを制御する。必要に応じて、副ＣＰＵ３２０は、指令信号に応じて、パワートレインを制御し、車両ＶＣＬを減速してもよい。加えて、副ＣＰＵ３１０は、指令信号に応じて、ブレーキを制御し、車両ＶＣＬに制動力を作用させてもよい。

副ＣＰＵ３４３は、前監視装置６０４を制御してもよい。たとえば、副ＣＰＵ３４３は、前監視装置６０４として用いられるカメラ装置の向きを制御してもよい。代替的に、副ＣＰＵ３４３は、前監視装置６０４として用いられるセンサ装置の光照射方向を制御してもよい。

配置構造１００Ａは、後監視装置６０５と、副ＣＰＵ３４４，３４５と、ハブ５２１，５２２と、ワイヤーハーネス４４１，４４２，４４３，４４４，４４５と、を含む。ワイヤーハーネス４４１は、ハブ５０３，５２１間で延びる。ワイヤーハーネス４４２は、ハブ５２１と副ＣＰＵ３４５との間で延びる。ワイヤーハーネス４４１，４４２及びハブ５２１は、１つの信号伝達ラインを形成する。

副ＣＰＵ３４５は、車両ＶＣＬのバックドアを制御してもよい。たとえば、副ＣＰＵ３４５は、バックドアのロックを制御してもよい。運転者が、車両ＶＣＬに搭載された操作スイッチ（図示せず）を操作し、バックドアのロックの解除を要求すると、主ＣＰＵ２１０は、バックドアのロックの解除を要求する指令信号を生成する。指令信号は、ワイヤーハーネス４０１，４０２，４０８，４４１，４４２及びハブ５０３，５２１を通じて、副ＣＰＵ３４５へ伝達される。副ＣＰＵ３４５は、指令信号に応じて、バックドアのロックを解除する。

ワイヤーハーネス４４３は、ハブ５２１，５２２間で延びる。ワイヤーハーネス４４５は、ハブ５２２と後監視装置６０５との間で延びる。ワイヤーハーネス４４１，４４３，４４５及びハブ５２１，５２２は、１つの信号伝達ラインを形成する。

後監視装置６０５は、車両ＶＣＬの後方の状態をモニタする装置であってもよい。たとえば、後監視装置６０５は、車両ＶＣＬの後方を撮影するカメラ装置であってもよい。代替的に、後監視装置６０５は、車両ＶＣＬの後方へ光線を照射し、当該光線の反射光の受信の有無に応じて、障害物の有無を判定するセンサ装置であってもよい。本実施形態の原理は、後監視装置６０５として用いられる特定の装置に限定されない。

ワイヤーハーネス４４４は、ハブ５２２と副ＣＰＵ３４４との間で延びる。ワイヤーハーネス４４１，４４３，４４４及びハブ５２１，５２２は、１つの信号伝達ラインを形成する。

後監視装置６０５が、カメラ装置であるならば、カメラ装置が生成した画像データは、ワイヤーハーネス４４５，４４４及びハブ５２２を通じて、副ＣＰＵ３４４へ伝達されてもよい。副ＣＰＵ３４４は、画像データを解析し、障害物の有無を判定してもよい。判定結果を表す信号は、ワイヤーハーネス４４４，４４３，４４１，４０８，４０１，４０２及びハブ５２２，５２１，５０３，５０１を通じて、副ＣＰＵ３４４から主ＣＰＵ２１０へ伝達されてもよい。主ＣＰＵ２１０は、判定結果を表す信号に基づいて、指令信号を生成してもよい。指令信号は、上述の如く、副ＣＰＵ３３０，３２０，３１０に信頼性高く伝達される。この結果、判定結果を表す信号が、車両ＶＣＬの後方に存在する障害物を表すならば、副ＣＰＵ３３０は、障害物と車両ＶＣＬとの間の衝突が回避されるように、ステアリングを制御する。必要に応じて、副ＣＰＵ３２０は、指令信号に応じて、パワートレインを制御し、車両ＶＣＬを減速してもよい。加えて、副ＣＰＵ３１０は、指令信号に応じて、ブレーキを制御し、車両ＶＣＬに制動力を作用させてもよい。

副ＣＰＵ３４４は、後監視装置６０５を制御してもよい。たとえば、副ＣＰＵ３４４は、後監視装置６０５として用いられるカメラ装置の向きを制御してもよい。代替的に、副ＣＰＵ３４４は、後監視装置６０５として用いられるセンサ装置の光照射方向を制御してもよい。

配置構造１００Ａは、副ＣＰＵ３４６，３４７と、ハブ５２３と、ワイヤーハーネス４４６，４４７，４４８と、を含む。ワイヤーハーネス４４６は、ハブ５２１と副ＣＰＵ３４６との間で延び、１つの信号伝達ラインを形成する。

副ＣＰＵ３４６は、車両ＶＣＬの左後ドアを制御してもよい。たとえば、副ＣＰＵ３４６は、左後ドアのウィンドウを上下動させてもよい。副ＣＰＵ３４６は、左後ドアのロックを制御してもよい。運転者が、車両ＶＣＬに搭載された操作スイッチ（図示せず）を操作し、左後ドアのウィンドウの下降を要求すると、主ＣＰＵ２１０は、左後ドアのウィンドウの下降を要求する指令信号を生成する。指令信号は、ワイヤーハーネス４０１，４０２，４０８，４４１，４４６及びハブ５０１，５０３，５２１を通じて、副ＣＰＵ３４６へ伝達される。副ＣＰＵ３４６は、指令信号に応じて、左後ドアのウィンドウを下降させる。

ワイヤーハーネス４４７は、ハブ５２２，５２３間で延びる。ワイヤーハーネス４４８は、ハブ５２３と副ＣＰＵ３４７との間で延びる。ワイヤーハーネス４４７，４４８及びハブ５２３は、１つの信号伝達ラインを形成する。

副ＣＰＵ３４７は、車両ＶＣＬの右後ドアを制御してもよい。たとえば、副ＣＰＵ３４７は、右後ドアのウィンドウを上下動させてもよい。副ＣＰＵ３４７は、右後ドアのロックを制御してもよい。運転者が、車両ＶＣＬに搭載された操作スイッチ（図示せず）を操作し、右後ドアのウィンドウの下降を要求すると、主ＣＰＵ２１０は、右後ドアのウィンドウの下降を要求する指令信号を生成する。指令信号は、ワイヤーハーネス４０１，４０２，４０８，４４１，４４３，４４７，４４８及びハブ５０１，５０３，５２１，５２２，５２３を通じて、副ＣＰＵ３４７へ伝達される。副ＣＰＵ３４７は、指令信号に応じて、右後ドアのウィンドウを下降させる。

図２に示される如く、信号伝達ループは、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０への信号伝達にのみ用いられる。他の副ＣＰＵ３４１〜３４７は、主ＣＰＵ２１０と、信号伝達ラインを通じて通信を行う。したがって、車両ＶＣＬに搭載されるワイヤーハーネス群の総重量は、過度に大きくならない。本実施形態に関して、副制御部は、副ＣＰＵ３４１〜３４７のうち１つによって例示される。

図２において実線で示される信号伝達経路は、高速通信伝送路（たとえば、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ）として設計されてもよい。図２において点線で示される信号伝達経路は、低速通信伝送路（たとえば、ＣＡＮ：Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）として設計されてもよい。

＜第３実施形態＞
設計者は、上述の実施形態に関連して説明された設計原理に基づいて、ワイヤーハーネスの様々な配置構造を設計することができる。第３実施形態において、ワイヤーハーネスの例示的な配置構造が説明される。

図３は、第３実施形態のワイヤーハーネスの配置構造（以下、配置構造１００Ｂと称される）の概念的なブロック図である。図３を参照して、配置構造１００Ｂが説明される。上述の実施形態の説明は、上述の実施形態と同一の符号が付された要素に援用される。

図３は、車両ＶＣＬの概略的な平面図である。車両ＶＣＬは、バンパＢＭＰとダッシュパネルＤＳＰとを含む。バンパＢＭＰは、車両ＶＣＬの前端を形成する。ダッシュパネルＤＳＰは、車両ＶＣＬ内の空間を、エンジンルームと車室とに分ける。エンジンルームは、ダッシュパネルＤＳＰとバンパＢＭＰとの間に形成される。車室は、ダッシュパネルＤＳＰの後方に形成される。

第２実施形態と同様に、配置構造１００Ｂは、主ＣＰＵ２１０と、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０と、を備える。第２実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

主ＣＰＵ２１０は、車室内に配置される。車室は、運転者を保護するように設計されるので、エンジンルームよりも頑健である。したがって、主ＣＰＵ２１０は、車両ＶＣＬと障害物との衝突から保護されやすい。

副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０は、エンジンルーム内に配置される。上述の実施形態の設計原理にしたがって、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０は、信号伝達ループによって、主ＣＰＵ２１０に電気的に接続されるので、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０と主ＣＰＵ２１０との間の通信は、車両ＶＣＬと障害物との衝突下でも維持されやすい。

ダッシュパネルＤＳＰには、貫通孔ＴＨＬが形成される。貫通孔ＴＨＬは、右の前輪を囲む右フェンダよりも左の前輪を囲む左フェンダの近くに形成される。副ＣＰＵ３１０は、副ＣＰＵ３２０，３３０よりも右フェンダの近くに配置される。副ＣＰＵ３２０，３３０は、副ＣＰＵ３１０よりも左フェンダの近くに配置される。信号伝達ループは、貫通孔ＴＨＬを通じて、主ＣＰＵ２１０と副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０とを電気的に接続する。

配置構造１００Ｂは、ワイヤーハーネス４５１，４５２，４５３，４５４を含む。ワイヤーハーネス４５１，４５２，４５３，４５４は、上述の信号伝達ループを形成する。

以下の説明において、ダッシュパネルＤＳＰからバンパＢＭＰへ向かう方向（すなわち、直進する車両ＶＣＬの進行方向）又はその逆の方向は、「第１方向」と称される。第１方向に直交する方向（すなわち、車幅方向）は、「第２方向」と称される。

ワイヤーハーネス４５１は、主ＣＰＵ２１０から左方（すなわち、第２方向）に延び、左フェンダの近くで前方（すなわち、第１方向）に屈曲する。ワイヤーハーネス４５１は、左フェンダに沿って前方に延び、貫通孔ＴＨＬを通過する。ワイヤーハーネス４５１は、前方に更に延び、副ＣＰＵ３３０とバンパＢＭＰとの間に配置された副ＣＰＵ３２０に接続される。

副ＣＰＵ３３０は、副ＣＰＵ３２０とダッシュパネルＤＳＰとの間に配置される。ワイヤーハーネス４５２は、副ＣＰＵ３２０から後方（すなわち、第１方向）に延び、副ＣＰＵ３３０に接続される。

ワイヤーハーネス４５３は、副ＣＰＵ３３０から後方に延び、ダッシュパネルＤＳＰの直前で、右方（すなわち、第２方向）に屈曲する。ワイヤーハーネス４５３は、ダッシュパネルＤＳＰに沿って、右方に延び、副ＣＰＵ３１０に接続される。

ワイヤーハーネス４５４は、副ＣＰＵ３１０からダッシュパネルＤＳＰに沿って左方に延び、貫通孔ＴＨＬの近くで、後方に屈曲する。ワイヤーハーネス４５４は、貫通孔ＴＨＬに挿通され、車室内で後方に延びる。ワイヤーハーネス４５４は、車室内で、右方に屈曲され、主ＣＰＵ２１０に接続される。

＜第４実施形態＞
第３実施形態に関連して説明された信号伝達ループは、左フェンダの近くで第１方向に延びる２本のワイヤーハーネスを含む。したがって、車両の左フェンダが、障害物に衝突するならば、２本のワイヤーハーネスが同時に破断されることもある。第４実施形態において、側方からの衝突の下でも信号伝達機能を信頼性高く維持することができるワイヤーハーネスの例示的な配置構造が説明される。

図４は、第４実施形態のワイヤーハーネスの配置構造（以下、配置構造１００Ｃと称される）の概念的なブロック図である。図４を参照して、配置構造１００Ｃが説明される。上述の実施形態の説明は、上述の実施形態と同一の符号が付された要素に援用される。

第２実施形態と同様に、配置構造１００Ｃは、主ＣＰＵ２１０と、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０と、を備える。第２実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

第３実施形態と同様に、配置構造１００Ｃは、ワイヤーハーネス４５２，４５４を更に備える。第３実施形態の説明は、ワイヤーハーネス４５２，４５４に援用される。

配置構造１００Ｃは、ワイヤーハーネス４６１，４６２を更に備える。ワイヤーハーネス４６１は、主ＣＰＵ２１０から左方（すなわち、第２方向）に延び、左フェンダの近くで前方（すなわち、第１方向）に屈曲する。ワイヤーハーネス４６１は、左フェンダに沿って前方に延び、貫通孔ＴＨＬを通過する。ワイヤーハーネス４６１は、前方に更に延び、副ＣＰＵ３３０に接続される。

ワイヤーハーネス４６２は、副ＣＰＵ３２０から左フェンダに沿って前方に延び、バンパＢＭＰの近くで右方（すなわち、第２方向）に屈曲する。ワイヤーハーネス４６２は、バンパＢＭＰに沿って右方に延び、バンパＢＭＰの右端の近くで後方に屈曲する。ワイヤーハーネス４６２は、右フェンダに沿って、後方に延び、副ＣＰＵ３１０に接続される。

ワイヤーハーネス４６１の一部、ワイヤーハーネス４５２の一部及びワイヤーハーネス４６２の一部は、左フェンダの近くで第１方向に延びる信号伝達経路を形成する。この信号伝達経路は、右フェンダから大きく離れているので、右フェンダと障害物との衝突によっては破断されにくい。本実施形態に関して、第１経路は、左フェンダの近くで第１方向に延びる信号伝達経路（ワイヤーハーネス４６１の一部、ワイヤーハーネス４５２の一部及びワイヤーハーネス４６２の一部）によって例示される。

ワイヤーハーネス４６２の他のもう一部は、右フェンダの近くで第１方向に延びる信号伝達経路を形成する。この信号伝達経路は、左フェンダから大きく離れているので、左フェンダと障害物との衝突によっては破断されにくい。本実施形態に関して、第２経路は、右フェンダの近くで第１方向に延びる信号伝達経路（ワイヤーハーネス４６２の一部）によって例示される。

図４に示される如く、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０は、第１方向に延びる２つの信号伝達経路の間に位置する。副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０が破壊されない程度の軽度の接触の下では、信号伝達ループは、一部が破断されても、信号伝達機能を維持することができるので、車両ＶＣＬは、基本的な機能（すなわち、「前進すること」、「後退すること」、「曲がること」及び／又は「停止すること」）を維持することができる。

＜第５実施形態＞
第４実施形態に関連して説明された信号伝達ループは、バンパの近くで第２方向に延びるワイヤーハーネスを含む。したがって、車両のバンパが、障害物に衝突するならば、ワイヤーハーネスが破断されることもある。第５実施形態において、バンパの衝突の下でも破断を生じにくいワイヤーハーネスの例示的な配置構造が説明される。

図５は、第５実施形態のワイヤーハーネスの配置構造（以下、配置構造１００Ｄと称される）の概念的なブロック図である。図５を参照して、配置構造１００Ｄが説明される。上述の実施形態の説明は、上述の実施形態と同一の符号が付された要素に援用される。

第２実施形態と同様に、配置構造１００Ｄは、主ＣＰＵ２１０と、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０と、を備える。第２実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

第３実施形態と同様に、配置構造１００Ｄは、ワイヤーハーネス４５２，４５４を更に備える。第３実施形態の説明は、ワイヤーハーネス４５２，４５４に援用される。

第４実施形態と同様に、配置構造１００Ｄは、ワイヤーハーネス４６１を更に備える。第４実施形態の説明は、ワイヤーハーネス４６１に援用される。

配置構造１００Ｄは、ワイヤーハーネス４６２Ｄを更に備える。ワイヤーハーネス４６２Ｄは、副ＣＰＵ３２０と重なるように、右方（すなわち、第２方向）に延びる。したがって、信号伝達ループは、バンパＢＭＰから大きく離間する。したがって、バンパＢＭＰが障害物と衝突しても、ワイヤーハーネス４６２Ｄは、破断しにくい。ワイヤーハーネス４６２Ｄは、右フェンダの近くで後方（すなわち、第１方向）に屈曲する。ワイヤーハーネス４６２Ｄは、右フェンダに沿って後方延び、最終的に、副ＣＰＵ３１０に接続される。

＜第６実施形態＞
第３実施形態乃至第５実施形態に関連して説明された設計原理によれば、主ＣＰＵから延びる２つのワイヤーハーネスは、平行して左方に延びる。したがって、車両の左側面への衝突の結果、これらのワイヤーハーネスが同時に断絶されることもある。第６実施形態において、改良された配置構造が説明される。

図６は、第６実施形態のワイヤーハーネスの配置構造（以下、配置構造１００Ｅと称される）の概念的なブロック図である。図６を参照して、配置構造１００Ｅが説明される。上述の実施形態の説明は、上述の実施形態と同一の符号が付された要素に援用される。

図６は、車両ＶＣＭの概略的な平面図である。第３実施形態と同様に、車両ＶＣＭは、バンパＢＭＰを含む。第３実施形態の説明は、バンパＢＭＰに援用される。

車両ＶＣＭは、ダッシュパネルＤＳＱを含む。ダッシュパネルＤＳＱは、車両ＶＣＭ内の空間を、エンジンルームと車室とに分ける。エンジンルームは、ダッシュパネルＤＳＱとバンパＢＭＰとの間に形成される。車室は、ダッシュパネルＤＳＱの後方に形成される。

ダッシュパネルＤＳＱには、貫通孔ＴＨＭが形成される。第３実施形態とは異なり、貫通孔ＴＨＭは、車幅方向（すなわち、第２方向）において略中心に形成される。

第２実施形態と同様に、配置構造１００Ｅは、主ＣＰＵ２１０と、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０と、を備える。第２実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

第３実施形態と同様に、配置構造１００Ｅは、ワイヤーハーネス４５２，４５３を更に備える。第３実施形態の説明は、ワイヤーハーネス４５２，４５３に援用される。

配置構造１００Ｅは、ワイヤーハーネス４５１Ｅ，４５４Ｅを更に備える。貫通孔ＴＨＭは、主ＣＰＵ２１０の前方に形成される。ワイヤーハーネス４５１Ｅ，４５４Ｅは、主ＣＰＵ２１０から前方（すなわち、第１方向）に延び、貫通孔ＴＨＭに挿通される。

ワイヤーハーネス４５１Ｅは、貫通孔ＴＨＭの前方で左方（すなわち、第２方向）に屈曲される。ワイヤーハーネス４５１Ｅは、エンジンルーム内で、ダッシュパネルＤＳＱに沿って左方に延び、左フェンダの近くで前方に屈曲される。ワイヤーハーネス４５１Ｅは、左フェンダに沿って前方に延び、副ＣＰＵ３２０に接続される。

ワイヤーハーネス４５４Ｅは、貫通孔ＴＨＭの前方で右方（すなわち、第２方向）に屈曲される。ワイヤーハーネス４５４Ｅは、エンジンルーム内で、ダッシュパネルＤＳＱに沿って右方に延び、右フェンダの近くで前方に屈曲される。ワイヤーハーネス４５４Ｅは、最終的に、副ＣＰＵ３１０に接続される。

主ＣＰＵ２１０及び主ＣＰＵ２１０から前方に延びるワイヤーハーネス４５１Ｅ，４５４Ｅは、車幅方向において略中心に位置するので、側方からの衝突に起因する損傷を受けにくい。

＜第７実施形態＞
設計者は、第４実施形態及び第６実施形態に関連して説明された設計原理を組み合わせ、他のもう１つの信号伝達ループを形成してもよい。第７実施形態において、改良された配置構造が説明される。

図７は、第７実施形態のワイヤーハーネスの配置構造（以下、配置構造１００Ｆと称される）の概念的なブロック図である。図７を参照して、配置構造１００Ｆが説明される。上述の実施形態の説明は、上述の実施形態と同一の符号が付された要素に援用される。

第６実施形態と同様に、配置構造１００Ｆは、車両ＶＣＭに搭載される。第６実施形態の説明は、車両ＶＣＭに援用される。

第２実施形態と同様に、配置構造１００Ｆは、主ＣＰＵ２１０と、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０と、を備える。第２実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

第３実施形態と同様に、配置構造１００Ｆは、ワイヤーハーネス４５２を更に備える。第３実施形態の説明は、ワイヤーハーネス４５２に援用される。

第４実施形態と同様に、配置構造１００Ｆは、ワイヤーハーネス４６２を更に備える。第４実施形態の説明は、ワイヤーハーネス４６２に援用される。

第６実施形態と同様に、配置構造１００Ｆは、ワイヤーハーネス４５４Ｅを更に備える。第６実施形態の説明は、ワイヤーハーネス４５４Ｅに援用される。

配置構造１００Ｆは、ワイヤーハーネス４６１Ｆを更に備える。ワイヤーハーネス４６１Ｆは、主ＣＰＵ２１０から前方（すなわち、第１方向）に延び、貫通孔ＴＨＭに挿通される。ワイヤーハーネス４６１Ｆは、貫通孔ＴＨＭの前方で左方に屈曲される。ワイヤーハーネス４６１Ｆは、エンジンルーム内で、ダッシュパネルＤＳＱに沿って左方（すなわち、第２方向）に延び、左フェンダの近くで前方に屈曲される。ワイヤーハーネス４５１Ｅは、左フェンダに沿って前方に延び、副ＣＰＵ３３０に接続される。

＜第８実施形態＞
設計者は、第５実施形態及び第７実施形態に関連して説明された設計原理を組み合わせ、他のもう１つの信号伝達ループを形成してもよい。第８実施形態において、改良された配置構造が説明される。

図８は、第８実施形態のワイヤーハーネスの配置構造（以下、配置構造１００Ｇと称される）の概念的なブロック図である。図８を参照して、配置構造１００Ｇが説明される。上述の実施形態の説明は、上述の実施形態と同一の符号が付された要素に援用される。

第６実施形態と同様に、配置構造１００Ｇは、車両ＶＣＭに搭載される。第６実施形態の説明は、車両ＶＣＭに援用される。

第２実施形態と同様に、配置構造１００Ｇは、主ＣＰＵ２１０と、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０と、を備える。第２実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

第３実施形態と同様に、配置構造１００Ｇは、ワイヤーハーネス４５２を更に備える。第３実施形態の説明は、ワイヤーハーネス４５２に援用される。

第５実施形態と同様に、配置構造１００Ｇは、ワイヤーハーネス４６２Ｄを更に備える。第５実施形態の説明は、ワイヤーハーネス４６２Ｄに援用される。

第６実施形態と同様に、配置構造１００Ｇは、ワイヤーハーネス４５４Ｅを更に備える。第６実施形態の説明は、ワイヤーハーネス４５４Ｅに援用される。

第７実施形態と同様に、配置構造１００Ｇは、ワイヤーハーネス４６１Ｆを更に備える。第７実施形態の説明は、ワイヤーハーネス４６１Ｆに援用される。

＜第９実施形態＞
第６実施形態乃至第８実施形態に関連して説明された設計原理によれば、信号伝達ループは、エンジンルーム内で左方及び右方に延びる。代替的に、信号伝達ループは、車室内で、左方及び右方に延びてもよい。上述の如く、車室は、エンジンルームよりも頑健であるので、信号伝達ループの破断は、生じにくくなる。第９実施形態において、改良された配置構造が説明される。

図９は、第９実施形態のワイヤーハーネスの配置構造（以下、配置構造１００Ｈと称される）の概念的なブロック図である。図９を参照して、配置構造１００Ｈが説明される。上述の実施形態の説明は、上述の実施形態と同一の符号が付された要素に援用される。

図９は、車両ＶＣＮの概略的な平面図である。第３実施形態と同様に、車両ＶＣＮは、バンパＢＭＰを含む。第３実施形態の説明は、バンパＢＭＰに援用される。

車両ＶＣＮは、ダッシュパネルＤＳＲを含む。ダッシュパネルＤＳＲは、車両ＶＣＮ内の空間を、エンジンルームと車室とに分ける。エンジンルームは、ダッシュパネルＤＳＲとバンパＢＭＰとの間に形成される。車室は、ダッシュパネルＤＳＲの後方に形成される。

第３実施形態と同様に、ダッシュパネルＤＳＲには、貫通孔ＴＨＬが形成される。第３実施形態の説明は、貫通孔ＴＨＬに援用される。

ダッシュパネルＤＳＲには、貫通孔ＴＨＲが更に形成される。貫通孔ＴＨＬは、左フェンダの近くに位置する一方で、貫通孔ＴＨＲは、右フェンダの近くに位置する。本実施形態に関して、第１貫通孔は、貫通孔ＴＨＬによって例示される。第２貫通孔は、貫通孔ＴＨＲによって例示され得る。

第２実施形態と同様に、配置構造１００Ｈは、主ＣＰＵ２１０と、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０と、を備える。第２実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

第３実施形態と同様に、配置構造１００Ｈは、ワイヤーハーネス４５１，４５２，４５３を更に備える。第３実施形態の説明は、ワイヤーハーネス４５１，４５２，４５３に援用される。本実施形態に関して、第１ワイヤーハーネスは、ワイヤーハーネス４５１によって例示される。

配置構造１００Ｈは、ワイヤーハーネス４５４Ｈを更に備える。ワイヤーハーネス４５４Ｈは、車室内で、主ＣＰＵ２１０からダッシュパネルＤＳＲに沿って右方（すなわち、第２方向）に延び、貫通孔ＴＨＲの後方で前方（すなわち、第１方向）に屈曲する。ワイヤーハーネス４５４Ｈは、貫通孔ＴＨＲに挿通され、エンジンルーム内で副ＣＰＵ３１０に接続される。

ダッシュパネルＤＳＲは、エンジンルーム内で第２方向に延びるワイヤーハーネス４５３と、車室内で第２方向に延びるワイヤーハーネス４５１，４５４Ｈの間で第２方向に延びる。したがって、これらのワイヤーハーネス４５１，４５３，４５４の同時の断絶は、生じにくい。

＜第１０実施形態＞
設計者は、第４実施形態及び第９実施形態に関連して説明された設計原理を組み合わせ、他のもう１つの信号伝達ループを形成してもよい。第１０実施形態において、改良された配置構造が説明される。

図１０は、第１０実施形態のワイヤーハーネスの配置構造（以下、配置構造１００Ｉと称される）の概念的なブロック図である。図１０を参照して、配置構造１００Ｉが説明される。上述の実施形態の説明は、上述の実施形態と同一の符号が付された要素に援用される。

第９実施形態と同様に、配置構造１００Ｉは、車両ＶＣＮに搭載される。第９実施形態の説明は、車両ＶＣＮに援用される。

第２実施形態と同様に、配置構造１００Ｉは、主ＣＰＵ２１０と、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０と、を備える。第２実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

第３実施形態と同様に、配置構造１００Ｉは、ワイヤーハーネス４５２を更に備える。第３実施形態の説明は、ワイヤーハーネス４５２に援用される。

第４実施形態と同様に、配置構造１００Ｉは、ワイヤーハーネス４６１，４６２を更に備える。第４実施形態の説明は、ワイヤーハーネス４６１，４６２に援用される。

第９実施形態と同様に、配置構造１００Ｉは、ワイヤーハーネス４５４Ｈを更に備える。第９実施形態の説明は、ワイヤーハーネス４５４Ｈに援用される。

＜第１１実施形態＞
設計者は、第５実施形態及び第９実施形態に関連して説明された設計原理を組み合わせ、他のもう１つの信号伝達ループを形成してもよい。第１１実施形態において、改良された配置構造が説明される。

図１１は、第１１実施形態のワイヤーハーネスの配置構造（以下、配置構造１００Ｊと称される）の概念的なブロック図である。図１１を参照して、配置構造１００Ｊが説明される。上述の実施形態の説明は、上述の実施形態と同一の符号が付された要素に援用される。

第９実施形態と同様に、配置構造１００Ｊは、車両ＶＣＮに搭載される。第９実施形態の説明は、車両ＶＣＮに援用される。

第２実施形態と同様に、配置構造１００Ｊは、主ＣＰＵ２１０と、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０と、を備える。第２実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

第３実施形態と同様に、配置構造１００Ｊは、ワイヤーハーネス４５２を更に備える。第３実施形態の説明は、ワイヤーハーネス４５２に援用される。

第４実施形態と同様に、配置構造１００Ｊは、ワイヤーハーネス４６１を更に備える。第４実施形態の説明は、ワイヤーハーネス４６１に援用される。

第５実施形態と同様に、配置構造１００Ｊは、ワイヤーハーネス４６２Ｄを更に備える。第５実施形態の説明は、ワイヤーハーネス４６２Ｄに援用される。

第９実施形態と同様に、配置構造１００Ｊは、ワイヤーハーネス４５４Ｈを更に備える。第９実施形態の説明は、ワイヤーハーネス４５４Ｈに援用される。

＜第１２実施形態＞
車両は、一般的に、エンジンルームの剛性を向上させるための補強フレームを有する。補強フレームは、ワイヤーハーネスの配置に利用されてもよい。第１２実施形態において、エンジンルーム内のワイヤーハーネスの例示的なレイアウトが説明される。

図１２は、車両ＶＣＮのエンジンルームの概略的な平面図である。図１１及び図１２を参照して、車両ＶＣＮのエンジンルームの構造が説明される。上述の実施形態の説明は、上述の実施形態と同一の符号が付された要素に援用される。

第９実施形態に関連して説明された如く、車両ＶＣＮは、バンパＢＭＰとダッシュパネルＤＳＲとを含む。第９実施形態の説明は、これらの要素に援用される。

車両ＶＣＮは、２つのエンジンフレームＦＥＦ，ＳＥＦを含む。エンジンフレームＦＥＦ，ＳＥＦはともに、バンパＢＭＰとダッシュパネルＤＳＲとの間で第１方向に延びる。エンジンフレームＦＥＦは、エンジンフレームＳＥＦの左方に位置する。本実施形態に関して、第１エンジンフレームは、エンジンフレームＦＥＦによって例示される。第２エンジンフレームは、エンジンフレームＳＥＦによって例示される。

エンジンＥＮＧやバッテリＢＴＲといった様々な部品は、エンジンフレームＦＥＦ，ＳＥＦの間の空間に配置される。バッテリＢＴＲは、エンジンＥＮＧとエンジンフレームＦＥＦとの間に配置される。これらの部品は、エンジンフレームＦＥＦ，ＳＥＦによって衝撃から保護される。

図１２は、第２実施形態に関連して説明された副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０を示す。第２実施形態の説明は、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０に援用される。

エンジンＥＮＧやバッテリＢＴＲと同様に、副ＣＰＵ３１０，３２０，３３０は、エンジンフレームＦＥＦ，ＳＥＦの間の空間に配置される。図１２に示される如く、パワートレインを制御する副ＣＰＵ３２０は、エンジンＥＮＧ上に配置される。ステアリング（図示せず）を制御する副ＣＰＵ３２０は、エンジンＥＮＧとバッテリＢＴＲとの間に配置される。ステアリングのラック（図示せず）は、副ＣＰＵ３２０の下方で延設されてもよい。副ＣＰＵ３１０は、エンジンフレームＳＥＦとダッシュパネルＤＳＲとによって形成されるエンジンルームの角隅部に配置される。ブレーキ機構（図示せず）は、副ＣＰＵ３１０の下方に配置されてもよい。

図１２は、ワイヤーハーネス４７１，４７２，４７３，４７４，４７５，４７６を示す。ワイヤーハーネス４７１は、ダッシュパネルＤＳＲの左側の貫通孔ＴＨＬからエンジンルーム内に延びる。ワイヤーハーネス４７１は、エンジンフレームＦＥＦ及びバッテリＢＴＲに沿って延設され、副ＣＰＵ３３０に接続される。ワイヤーハーネス４７１は、図１１を参照して説明されたワイヤーハーネス４６１に相当する。

ワイヤーハーネス４７２は、副ＣＰＵ３３０からバッテリＢＴＲ及びエンジンフレームＦＥＦに沿って配置され、ワイヤーハーネス４７３にコネクタを介して連結される。ワイヤーハーネス４７３は、バッテリＢＴＲ及びエンジンＥＮＧに沿って右方（すなわち、第２方向）に延び、副ＣＰＵ３２０に接続される。ワイヤーハーネス４７２，４７３は、図１１を参照して説明されたワイヤーハーネス４５２に相当する。本実施形態に関して、第１経路は、ワイヤーハーネス４７１，４７２によって例示される。

ワイヤーハーネス４７４は、副ＣＰＵ３２０から右方に延び、エンジンフレームＳＥＦ上で、コネクタを介して、ワイヤーハーネス４７５に接続される。ワイヤーハーネス４７５は、エンジンフレームＳＥＦに沿って延び、副ＣＰＵ３１０に接続される。ワイヤーハーネス４７４，４７５は、図１１を参照して説明されたワイヤーハーネス４６２Ｄに相当する。

ワイヤーハーネス４７６は、副ＣＰＵ３１０からエンジンフレームＳＥＦに沿って延び、ダッシュパネルＤＳＲの右側の貫通孔ＴＨＲを通じて、ダッシュパネルＤＳＲの後方の車室内に挿入される。ワイヤーハーネス４７６は、図１１を参照して説明されたワイヤーハーネス４５４Ｈに相当する。本実施形態に関して、第２経路は、ワイヤーハーネス４７５，４７６によって例示される。

＜第１３実施形態＞
車幅方向（すなわち、第２方向）に延びる補強フレーム（たとえば、クロスカービーム）は、多くの場合、ダッシュパネルの後方に配置される。主ＣＰＵから延びるワイヤーハーネスは、補強フレームを用いて車両に取り付けられてもよい。第１３実施形態において、補強フレームを利用したワイヤーハーネスの配置が説明される。

図１３Ａは、車両ＶＣＮのダッシュパネルＤＳＲの概略的な背面図である。図１３Ｂは、ダッシュパネルＤＳＲの概略的な斜視図である。図１２乃至図１３Ｂを参照して、車両ＶＣＮの車室の構造が説明される。上述の実施形態の説明は、上述の実施形態と同一の符号が付された要素に援用される。

車両ＶＣＮは、クロスカービームＣＣＢを備える。クロスカービームＣＣＢは、ダッシュパネルＤＳＲの後方で、第２方向に延びる。クロスカービームＣＣＢは、第２方向における車両ＶＣＮの剛性を高める。本実施形態に関して、補強フレームは、クロスカービームＣＣＢによって例示される。

図１２を参照して説明されたワイヤーハーネス４７１，４７６は、貫通孔ＴＨＬ，ＴＨＲを通じて、ダッシュパネルＤＳＲの後方の車室内に挿通される。ワイヤーハーネス４７１，４７６は、クロスカービームＣＣＢに沿って右方及び左方にそれぞれ延設され、主ＣＰＵ２１０に繋がる。ワイヤーハーネス４７１，４７６は、クロスカービームＣＣＢに固定されてもよい。本実施形態に関して、第１ワイヤーハーネスは、ワイヤーハーネス４７１によって例示される。第２ワイヤーハーネスは、ワイヤーハーネス４７６によって例示される。

図１４は、クロスカービームＣＣＢの概略的な断面図である。図１４を参照して、主ＣＰＵ２１０とクロスカービームＣＣＢとの間の位置関係が説明される。

主ＣＰＵ２１０は、クロスカービームＣＣＢの近傍に配置される。好ましくは、主ＣＰＵ２１０は、クロスカービームＣＣＢの後方に配置される。この結果、主ＣＰＵ２１０は、側方からの衝撃及び前方からの衝撃から、クロスカービームＣＣＢによって保護される。

上述の様々な実施形態の原理は、車両に対する要求に適合するように、組み合わされてもよい。上述の様々な実施形態のうち１つに関連して説明された様々な特徴のうち一部が、他のもう１つの実施形態に関連して説明された配置構造に適用されてもよい。

上述の実施形態の原理は、様々な車両の設計に好適に利用される。

１００，１００Ａ〜１００Ｊ・・・・・・・・・・配置構造
１１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・主制御部
１２１〜１２４・・・・・・・・・・・・・・・・部品制御部
１３１〜１３５・・・・・・・・・・・・・・・・ワイヤーハーネス
２１０・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・主ＣＰＵ
４０１〜４０８・・・・・・・・・・・・・・・・ワイヤーハーネス
４１１〜４１３・・・・・・・・・・・・・・・・ワイヤーハーネス
４２１，４２２・・・・・・・・・・・・・・・・ワイヤーハーネス
４３１〜４３４・・・・・・・・・・・・・・・・ワイヤーハーネス
４４１〜４４８・・・・・・・・・・・・・・・・ワイヤーハーネス
４５１，４５１Ｅ・・・・・・・・・・・・・・・ワイヤーハーネス
４５２，４５３・・・・・・・・・・・・・・・・ワイヤーハーネス
４５４，４５４Ｅ，４５４Ｈ・・・・・・・・・・ワイヤーハーネス
４６１，４６１Ｆ・・・・・・・・・・・・・・・ワイヤーハーネス
４６２，４６２Ｄ・・・・・・・・・・・・・・・ワイヤーハーネス
４７１〜４７６・・・・・・・・・・・・・・・・ワイヤーハーネス
ＢＭＰ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・バンパ
ＣＣＢ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・クロスカービーム
ＤＳＰ，ＤＳＲ，ＤＳＱ・・・・・・・・・・・・ダッシュパネル
ＥＣ１〜ＥＣ４・・・・・・・・・・・・・・・・電装部品
ＥＮＧ・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・エンジン
ＦＥＦ，ＳＥＦ・・・・・・・・・・・・・・・・エンジンフレーム
ＴＨＬ，ＴＨＲ・・・・・・・・・・・・・・・・貫通孔
ＶＣＬ，ＶＣＭ，ＶＣＮ・・・・・・・・・・・・車両

Claims (6)

1. 車両の前端と前記車両のダッシュパネルとの間に配置されているとともに前記車両の駆動を司る複数の電装部品を制御する複数の部品制御部と、
   前記ダッシュパネルの後方に配置されているとともに前記複数の部品制御部へ指令を与える指令信号を生成する主制御部と、
   前記指令信号を伝達するための複数の主ワイヤーハーネスと、を備え、
   前記複数の電装部品は、少なくとも、ブレーキ、エンジン、トランスミッション及びステアリングを含み、
   前記複数の主ワイヤーハーネスは、前記主制御部から延び、且つ、前記複数の部品制御部を経由し前記主制御部に戻る信号伝達ループを形成し、
   前記信号伝達ループは、前記ダッシュパネルから前記前端に向かう第１方向に延びる第１経路と、前記第１方向と直交する第２方向に前記第１経路から離れ、且つ、前記第１方向に延びる第２経路と、を含み、
   前記複数の電装部品のうち少なくとも一部は、前記第１経路と前記第２経路との間に配置されている
   車両のワイヤーハーネス配置構造。
2. 前記ブレーキ、前記エンジン、前記トランスミッション及び前記ステアリングを制御する前記複数の部品制御部のみが、前記信号伝達ループに電気的に接続される
   請求項１に記載のワイヤーハーネス配置構造。
3. 前記ブレーキ、前記エンジン、前記トランスミッション及び前記ステアリング以外の搭載部品を制御する副制御部と、
   前記副制御部と前記主制御部との間で信号伝達ラインを形成する副ワイヤーハーネスと、を更に備える
   請求項１又は２に記載のワイヤーハーネス配置構造。
4. 前記ダッシュパネルには、第１貫通孔及び第２貫通孔が形成され、
   前記第２貫通孔は、前記第１貫通孔から前記第２方向にずれた位置に形成され、
   前記複数の主ワイヤーハーネスは、前記主制御部から前記第１貫通孔に向けて延びる第１ワイヤーハーネスと、前記主制御部から前記第２貫通孔に向けて延びる第２ワイヤーハーネスと、を含む
   請求項１乃至３のいずれか１項に記載のワイヤーハーネス配置構造。
5. 前記車両は、前記ダッシュパネルの後方で前記第２方向に延びる補強フレームを含み、
   前記第１ワイヤーハーネス及び前記第２ワイヤーハーネスは、前記補強フレームに沿って延設されている
   請求項４に記載のワイヤーハーネス配置構造。
6. 前記車両は、前記前端と前記ダッシュパネルとの間で延びる第１エンジンフレームと、前記第１エンジンフレームから前記第２方向に離間した位置において、前記前端と前記ダッシュパネルとの間で延びる第２エンジンフレームと、を含み、
   前記第１経路は、前記第１エンジンフレームに沿って形成され、
   前記第２経路は、前記第２エンジンフレームに沿って形成される
   請求項１乃至５のいずれか１項に記載のワイヤーハーネス配置構造。

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