ITBZ20010045A1 - Procedimento e macchina per l'apertura automatizzata di cassette ripieghevoli aventi caratteristiche diverse. - Google Patents

Description

Descrizione dell’invenzione industriale dal titolo:

PROCEDIMENTO E MACCHINA PER L’APERTURA AUTOMATIZZATA DI CASSETTE RIPIEGHEVOLI AVENTI CARATTERISTICHE DIVERSE

DESCRIZIONE

Sono noti procedimenti e macchine per l’apertura automatizzata di cassette ripieghevoli usate principalmente per il trasporto di frutta e verdura, riportate al produttore ripiegate su se stesse per occupare un volume minimo, per essere riutilizzat.

Vista la sempre maggiore diffusione di cassette di questo tipo sono in uso ormai cassette ripieghevoli che, pur rispettando entro tolleranze piuttosto ampie le dimensioni d’ingombro unificate, presentano caratteristiche diverse per quanto riguarda il tipo di incernieramento fra il fondo e le sponde, la posizione degli assi di incernieramento delle sponde, gli spessori degli elementi componenti la cassetta, i dispositivi di blocco delle sponde in posizione aperta, la posizione ed il sistema di blocco-sblocco di questi.

Le macchine note per l’apertura automatizzata sono adatte per l’apertura di cassette ripieghevoli aventi caratteristiche essenzialmente identiche e spesso non sono neppure utilizzabili per l’apertura di cassette dello stesso produttore ma dotate per esempio di sistemi differenti di blocco delle sponde diversi.

L’invenzione si pone il compito di realizzare un procedimento ed una macchina per l'apertura automatizzata di cassette ripieghevoli aventi caratteristiche diverse allo scopo di poter sfruttare la medesima macchina, eventualmente in seguito a regolazioni eseguibili in poco tempo, per la lavorazione su cassette provenienti da produttori differenti o dallo stesso produttore ma aventi caratteristiche meccaniche e/o strutturali diverse.

Per adempiere a questo compito l’invenzione propone di prevedere sulla macchina che essenzialmente funziona in modo noto, facendo uso di un dispositivo di sollevamento dal piano di adduzione e rimozione delle cassette prelevate da una parte singolarmente da una pila di cassette ripiegate e portate in posizione aperta verso un dispositivo di impilazione e/o di palettizzazione, degli organi meccanici e dei dispositivi di rilevamento atti ad essere regolati ed adattati in breve tempo e dalla stessa persona addetta alla macchina.

Questo secondo l'invenzione è reso possibile prevedendo:

- un rilevatore atto a riconoscere, in particolare in caso di cassette a sponde alte le quali in posizione ripiegata si sovrappongono, da quale lato è posizionata la sponda in posizione superiore e quindi da aprire per prima;

- un dispositivo di deformazione elastica del fondo della cassetta allo scopo di portare almeno la prima sponda trasversale da sollevare in posizione inclinata per essere facilmente agganciabile dal braccio di apertura, in particolare quando le sponde trasversali hanno dimensioni tali da non disporre in posizione ripiegata di spazio sufficiente fra i due bordi superiori delle sponde per permettere la presa su uno di detti bordi;

- un dispositivo a posizione regolabile che nell'ultima fase di apertura delle sponde trasversali agisce sui dispositivi di blocco-sblocco favorendone l'aggancio sicuro,

- un movimento di deformazione elastica delle sponde trasversali in zona mediana superiore allo scopo di ottenere l’incastro e/o l’aggancio sicuro di tutti gli organi di blocco e di ritenzione di tipo diverso previsti fra il bordo verticale delle sponde longitudinali e quello delle sponde trasversali.

Il riconoscimento della cassetta a sponde alte e quindi a sponde longitudinali sovrapposte ed il rilevamento della posizione della sponda longitudinale da aprire per prima avviene convenientemente durante l’adduzione della cassetta al dispositivo di apertura tramite un tastatore, per esempio a rullo, posizionato in modo da poter rilevare, durante l’adduzione della cassetta ripiegata al dispositivo di apertura, su che dei lato è incernierata la sponda longitudinale disposta in posizione superiore allo scopo di dare il consenso al braccio corrispondente per l’apertura della sponda e permettere soltanto successivamente l’apertura della seconda sponda longitudinale in posizione sottostante. Il dispositivo di rilevamento che stabilisce la sequenza di apertura delle sponde longitudinali naturalmente viene sfruttato soltanto se si tratta di cassette a sponde alte le quali in posizione ripiegata si sovrappongono.

Allo scopo di facilitare la presa del braccio per l’apertura delle sponde trasversali che avviene sul bordo superiore, l’invenzione prevede la deformazione elastica del fondo della cassetta dal basso verso l’alto per esempio tramite due cilindretti pneumatici in una zona leggermente spostata rispetto alla linea di incernieramento di quella delle sponde trasversali da sollevare per prima, naturalmente questo presuppone che il fondo della cassetta sia trattenuto marginalmente come già avviene sulle macchine note.

Allo scopo di assicurare l'innesto fra gli elementi di accoppiamento, spesso di forma e concezione diversa, previsti sui bordi corrispondenti verticali delle sponde longitudinali e trasversali, la sponda trasversale, in corrispondenza del bordo superiore, nell'ultima fase di apertura, viene deformata elasticamente leggermente oltre la linea retta di congiunzione fra le sponde longitudinali. Durante detta fase di deformazione ed eventualmente anche leggermente prima che la sponda trasversale assuma la posizione verticale, secondo l’invenzione vengono attivati eventuali dispositivi di blocco-sblocco previsti su diversi modelli di cassette lateralmente sulle sponde trasversali allo scopo di facilitare lo sgancio in fase di ripiegatura delle sponde. Anche se detti dispositivi in fase di apertura, raggiungendo la posizione verticale scattano elasticamente dietro a delle sporgenze di impegno previste in posizione corrispondente sui bordi verticali delle sponde longitudinali, senza richiedere un azionamento, secondo l’invenzione questi dispositivi vengono azionati in fase di apertura per garantire che l’impegno avvenga in modo completo e sicuro.

Naturalmente i bracci per l’apertura meccanizzata delle sponde sono adattabili alle dimensioni di queste ed in particolare alla loro altezza come pure sono adattabili alla posizione richiesta i dispositivi per l’azionamento dei dispositivi di blocco-sblocco.

L’invenzione viene spiegata più da vicino in base ad un esempio di esecuzione preferenziale di una macchina per l’apertura automatizzata di cassette ripieghevoli aventi caratteristiche diverse, illustrata schematicamente nei disegni allegat i quali hanno scopo puramente esplicativo e non limitativo.

La Fig. 1 è la vista laterale del dispositivo di apertura di una macchina per l’apertura di cassette provvisto dei dispositivi secondo l’invenzione per essere sfruttabile per cassette aventi caratteristiche diverse. La cassetta in fase di apertura è del tipo a sponda alta con le sponde longitudinali in posizione aperta e con la prima sponda trasversale in fase di apertura.

La Fig. 2 è la vista prospettica schematica di una cassetta ripiegata passante sotto ad un rilevatore a rullo durante la fase di adduzione al dispositivo di apertura.

La Fig. 3 è la vista prospettica schematica di una cassetta ripieghevole in fase di apertura con le due sponde laterali in posizione aperta e con la prima sponda trasversale in posizione leggermente inclinata per effetto della deformazione elastica verso l'alto del fondo per l’azione di due cilindretti pneumatici.

La Fig. 4 è la vista prospettica schematica di una cassetta ripieghevole in fase di apertura con la sponda trasversale in posizione aperta, con la posizione della stessa sponda deformata oltre la posizione verticale di apertura indicata con linea tratteggiata e con l'indicazione delle forze di attivazione dei dispositivi di blocco-sblocco previsti sulle sponde trasversali.

La Fig. 5 è la vista frontale su un dispositivo di blocco-sblocco previsto sulle sponde trasversali in posizione di impegno (blocco).

La Fig. 6 è la sezione trasversale secondo il piano VI-VI indicato in Fig. 5 passante per un dispositivo di blocco-sblocco con la sponda trasversale impegnata in posizione aperta sulla sponda longitudinale corrispondente.

La spiegazione successiva delle fasi di apertura secondo il procedimento proposto dall’invenzione e tramite i dispositivi secondo l’invenzione avviene prendendo come esempio una cassetta ripieghevole avente sponde 1s, 1d, 1a, 1p alte e dotata di dispositivi di blocco-sblocco 1b del tipo noto nella parte alta delle sponde trasversali. La cassetta ripieghevole formata essenzialmente da un fondo 1 f, da due sponde laterali 1s e 1d e da due sponde trasversali 1a e 1p viene fatta avanzare A in modo noto verso il dispositivo di apertura Fig. 1 avente struttura essenzialmente nota. Durante questo avanzamento A, tramite tastatore a rullo 2, viene rilevata la posizione della sponda 1s allo scopo di determinarne la posizione deirincernieramento sul fondo. La cassetta viene spinta in modo noto sopra ad un piano o a profilati di appoggio 7 dove viene trattenuta in modo noto agendo lateralmente sul suo fondo 1f. Successivamente il piano o i profilati di appoggio 7 sono sollevati verticalmente 8c tramite un cilindro 8 collegato 8a ad un braccio scorrevole 8a verticalmente e solidale con il piano o i profilati di appoggio 7. L'apertura delle sponde laterali 1d, 1s avviene tramite elementi spostabili di presa noti 6c agenti sui bordi laterali delle sponde 1s, 1d e tramite rotazione 6r dei perni 6a di supporto dei bracci 6.

Naturalmente sarà prima azionato il braccio 6 corrispondente alla sponda 1s in posizione parzialmente sovrapposta alla seconda sponda laterale 1d. Sugli stessi bracci 6 sono applicati bracci 6b per supportare in modo regolabile 4x verticalmente, ma eventualmente anche in senso orizzontale, dei cilindretti pneumatici 4 la cui funzione verrà spiegata successivamente.

Per l'apertura 5b delle sponde trasversali 1a, 1p sono previsti bracci 5 supportati regolabili 5x su elementi 5e solidali con bracci 5f imperniati con asse di rotazione 5r corrispondente sommariamente all’asse di rotazione delle sponde trasversali 1a, 1p. L’estremità libera del braccio di presa 5 è provvista di dente di presa 5c e di appoggio ad invito 5b intercambiabili e regolabili. Agendo verticalmente 3a tramite cilindretti 3 deformando verso l’alto il fondo 1f in posizione vicina aH’incernieramento della prima sponda trasversale 1p da aprire si ha il sollevamento basculante 3b della sponda 1p la quale presenta quindi il bordo superiore in posizione facilmente accessibile per essere preso dal braccio 5 azionato in modo noto 5y. Naturalmente la posizione del braccio 5 è regolabile 5x spostando e fissando la parte 5d a cursore sull’elemento 5e in posizione richiesta dalle dimensioni della sponda 1 a, 1 p. I due bracci 5 sono azionati in modo noto dal movimento 9a dei pistoni nei cilindri 9.

Secondo l’invenzione, immediatamente prima che le sponde trasversali 1 a, 1 p assumano la posizione verticale di apertura, i pistoni 4 agiscono 4a sui dispositivi 1 b di blocco-sblocco allo scopo di ruotare 4b lo spigolo di impegno 1c in posizione che questo, durante il movimento 5b della sponda trasversale 1 a, 1 p, passi sopra e dietro alla sporgenza 1 b corrispondente di riscontro prevista sulla sponda longitudinale 1s ottenendo con la retrazione 4a l’impegno sicuro dello spigolo 1c dietro alla sporgenza 1 e ed il blocco della sponda trasversale 1 p in posizione aperta.

Allo scopo di assicurare la penetrazione reciproca e la presa sicura fra gli elementi ad incastro e/o di giunzione previsti sui due bordi verticali delle sponde longitudinali 1 d, 1s e delle sponde trasversali 1a, 1 p, l’invenzione propone di deformare le sponde trasversali 1a, 1 p in fase di apertura leggermente oltre la posizione verticale bombandole nella parte superiore verso l'esterno ottenendo durante il movimento reciproco fra ì bordi da giuntare e durante il ritorno elastico in posizione non deformata l’incastro e l’eventuale aggancio.

Dette caratteristiche costruttive del meccanismo di apertura secondo l’invenzione permettono l'apertura meccanizzata di cassette ripieghevoli aventi caratteristiche diverse prevedendo per il loro funzionamento un rilevamento preventivo della presenza di sponde longitudinali sovrapposte ed in caso del lato di incernieramento della sponda longitudinale sovrapposta allo scopo di comandare l’azionamento del primo braccio di apertura corrispondente, inoltre la deformazione del fondo della cassetta permette la presa di sponde trasversali 1a, 1p ripiegate con i bordi superiori in posizione vicinissima. La deformazione elastica delle sponde trasversali 1a, 1p oltre alla loro posizione verticale con l’azione preventiva 4a dei dispositivi di blocco-sblocco 1b assicurano un aggancio sicuro fra le sponde e l'incastro fra gli elementi di aggancio eventualmente previsti sui bordi verticali delle sponde 1d, 1 s, 1a, 1p.

Claims (7)

1. RIVENDICAZIONI 1 . Macchina per l’apertura automatizzata di cassette ripieghevoli aventi caratteristiche diverse, provvista di un piano o di profilati (7) di sollevamento (8c) della cassetta ripiegata in posizione di apertura tramite l'azione di due bracci laterali di apertura (6) basculanti e provvisti di elementi scorrevoli di presa (6c) agenti sui bordi laterali delle sponde longitudinali (1d, 1s) e di due bracci di apertura (5) basculanti (5b) per l’apertura (5a) delle sponde trasversali (1a, 1 p), caratterizzata dal fatto che gli organi di presa (5b, 5c) per il bordo superiore delle sponde trasversali (1a, 1p) sono adattabili allo spessore delle sponde (1a, 1 p) e che la posizione del braccio (5) per l’apertura delle sponde è adattabile (5x) alla loro altezza.
2. 2. Macchina secondo la rivendicazione 1 , caratterizzata dal fatto che II movimento (5b) di apertura per le sponde trasversali (1a, 1p) va leggermente oltre alla posizione verticale di aggancio delle sponde trasversali (1a, 1p) sulle sponde trasversali (1 d, 1s) ottenendo la deformazione elastica delle sponde trasversali verso l’esterno.
3. 3. Macchina secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzata dal fatto che sotto al fondo (1f) della cassetta trattenuta in modo noto sul piano o sui profilati di appoggio (7) sono previsti, in posizione vicina alla zona di incernieramento di una o di ambo le sponde trasversali (1a, 1 p), dei cilindretti pneumatici (3), idraulici o degli organi meccanici atti a deformare elasticamente il fondo (1f) verso l'alto (3a).
4. 4. Macchina secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzata dal fatto che dei cilindretti pneumatici (4) o idraulici o degli elementi meccanici, sono supportati in modo regolabile in posizione corrispondente alla posizione dei dispositivi di blocco-sblocco (1 b) previsti vicino ai bordi verticali delle sponde trasversali (1a, 1p) atti ad agire (4a) su detti dispositivi (1b) in modo che assumano la posizione di sblocco,
5. 5. Procedimento per il funzionamento della macchina per l’apertura di cassette ripiegate secondo le rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che durante il movimento di adduzione (A) della cassetta ripiegata al dispositivo di apertura, viene rilevato tramite tastatore (2) se le sponde longitudinali (1 s, 1d) sono sovrapposte ed il lato relativo di incernieramento della sponda (1s) è in posizione superiore allo scopo di attivare per primo il braccio (6) corrispondente per l’apertura di detta sponda (1 e).
6. 6. Procedimento secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che la presa da parte di almeno il primo braccio (5) per l’apertura (5a) delle sponde trasversali (1a, 1p) è agevolata dal sollevamento basculante (3b) della sponda trasversale dal fondo (1f) determinato dall’azione (3a) degli organi pneumatici, idraulici o meccanici (3) sul fondo (1f).
7. 7. Procedimento secondo le rivendicazioni 4 e 5, caratterizzato dal fatto che il blocco fra le sponde longitudinali (1d, 1s) e quelle trasversali (1a, 1p) in posizione aperta ottenuto per l’accoppiamento reciproco di elementi ad incastro e/o di aggancio previsti lungo i bordi verticali delle sponde (1d, 1 s, 1 a, 1p) avviene per deformazione elastica delle sponde trasversali (1a, 1p) verso l’esterno e, in caso di presenza di dispositivi di blocco-sblocco (1 b), agendo (4a) inoltre su di essi in modo che assumano la posizione di sgancio durante il passaggio dei bordi verticali delle sponde trasversali (1a, 1p) in posizione di accoppiamento.