KR200436783Y1 - 포대 입구 정렬장치 - Google Patents

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KR200436783Y1
KR200436783Y1 KR2020060028711U KR20060028711U KR200436783Y1 KR 200436783 Y1 KR200436783 Y1 KR 200436783Y1 KR 2020060028711 U KR2020060028711 U KR 2020060028711U KR 20060028711 U KR20060028711 U KR 20060028711U KR 200436783 Y1 KR200436783 Y1 KR 200436783Y1
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B43/00Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
    • B65B43/42Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation
    • B65B43/46Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers
    • B65B43/465Feeding or positioning bags, boxes, or cartons in the distended, opened, or set-up state; Feeding preformed rigid containers, e.g. tins, capsules, glass tubes, glasses, to the packaging position; Locating containers or receptacles at the filling position; Supporting containers or receptacles during the filling operation using grippers for bags

Abstract

본 고안은 계량공정에 의하여 곡물이나 사료 비료 등의 각종 내용물을 주입하고 컨베이어로 이송하여 포대를 자동으로 봉합시키는 포대 자동포장장치에 있어서 주입공정이나 봉합공정으로 가는 이송단계에서 접혀진 포대 입구부분이 일직선으로 다물어지게 펴서 수평을 유지시켜 포대가 정확하고 완전하게 봉합될 수 있도록 하는 포대 입구 정렬장치를 제공함에 있다.
포대포장장치, 포대정렬장치, 안내집게, 걸림암, 안내구

Description

포대 입구 정렬장치{Standing in line apparatus for woven bag entrance}
도 1은 본 고안의 사시도
도 2는 본 고안의 분해사시도
도 3은 본 고안에 사용되는 안내집게 예시도
도 4는 본 고안의 사용상태 정면 사시도
도 5는 본 고안의 사용상태 배면 사시도
도 6은 본 고안에 사용되는 안내집게 사용상태 예시도
도 7은 본 고안의 감지센서의 위치를 나타낸 예시도
도 8은 본 고안의 제1 걸림암의 작동을 나타낸 정면도
도 9는 본 고안의 제2 걸림암의 작동을 나타낸 정면도
도 10은 본 고안의 제2 걸림암이 수평이동한 정면도
도 11은 본 고안의 제1 걸림암과 제2걸림암을 수평이동한 정면도
도 12는 본 고안으로 펼쳐진 포대를 안내집게로 집은 상태도
도 13a에서 도 13e까지는 종래 포대입구정렬장치 작동상태를 나타낸 예시도
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1: 설치판 1a: 수평이동실린더
1b: 수평이동레일 1c: 작동암
2: 제1 걸림암 3: 고정프레임
3a: 수평이동안내구 3b: 수직이동레일
3c: 수평이동실린더 4: 걸림암
4a: 수직안내구 4b: 수직작동실린더
4c: 작동봉 5: 제2 걸림암
6: 이동프레임 6a: 수평이동안내구
6b: 수직이동레일 7: 걸림암
7a: 수직안내구 7b: 수직작동실린더
7c: 작동봉 8: 지지대
8a: 높이조절핸들 9: 포대
9a: 포대입구 10: 컨베이어
11: 감지센서 12: 안내집게
본 고안은 포대 자동포장기의 포대입구정렬장치에 관한 것으로서 종래에는 계량공정에서 계량된 내용물을 포대에 투입하는 과정이나 포대를 봉합하는 봉합단 계로 이송되는 과정에서 포대의 입구가 접혀진 것을 펴기 위해서 도 13a와 같이 수직작동실린더(4b)(7b)에 의해 제1 걸림암(4)과 제2 걸림암(7)이 동시에 포대입구로 진입하는 과정에서 펴지기 때문에 포대입구가 넓어야 했으며 도 13d와 같이 제1 걸림암과 제2 걸림암이 복귀하는 과정에서 포대와 걸림암의 마찰에 의하여 포대입구가 접힐 수도 있으며 포대입구정렬작업을 하는 동안 컨베이어를 정지하거나 포대를 일시정지 시키는 장치가 있어야 하며 13e와 같이 포대입구정렬작업이 끝난 후 봉합공정으로 가는 과정에서 포대의 입구가 다시 벌어지거나 접혀서 포대 봉합시 불량이 발생하는 문제점이 있었다.
본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서, 제1 걸림암과 제2 걸림암이 수직으로 순차적으로 내려오기 때문에 포대의 입구가 좁아도 작업이 가능하며 포대가 컨베이어 위에서 이동중에 포대입구정렬작업이 이루어 짐으로서 연속작업이 가능하며 포대의 입구부분이 일직선으로 다물어지게 펴서 수평을 유지시켜 봉합단계로 진입하는 동안 안내집게가 포대입구가 벌어지거나 접히는 것을 막아주는 포대입구정렬장치를 제공함에 있다.
본 고안은 측면에 수평이동레일(1b)을 가지는 설치판(1)과 수평이동레일에 결합하는 수평이동안내구(3a)를 갖이고 수평이동레일(1b)에 결합하며 설치판 상부 에 장치된 수평이동실린더(1a)의 작동로드와 체결되는 고정프레임(3) 옆에 장치되고 수평이동레일에 결합하는 수평이동안내구(6a)를 감지하며 고정프레임(3)에 장치된 수평이동실린더(3c)의 작동로드와 체결되는 이동프레임(6) 고정프레임의 전면에 형성된 수직이동레일(3b)에 결합하도록 수직안내구(4a)가 형성되고 고정프레임(3)에 부착한 수직작동실린더에 의하여 상하로 작동하는 걸림암(4)이 구비된 제1 걸림암(2)에 수직안내구(7a)가 결합되고 이동프레임(6)의 전면에 형성된 수직이동레일(6b)이 결합되어 이동프레임(6)에 부착된 수직작동실린더(7b)에 의하여 상하로 작동하는 걸림암(7)이형성된 제2 걸림암(5) 포대입구 양측으로 장치되는 안내집게(12)로 이루어지는 구성이다.
즉 본 고안은 설치판(1) 상부에 수평이동실린더(1a)를 설치하고 측면에는 수평이동레일(1b)이 설치하며, 수평이동레일(1b)에는 수평안내구(3a)(7a)를 결합한 제1 걸림암(2)과 제2 걸림암(5)을 수평이동레일을 따라 움직일 수 있게 설치한다.
제1 걸림암(2)의 고정프레임(3)에 수평이동실린더(1a)의 작동암(1c)을 볼트로 결합하고 고정프레임(3) 내측에 수평이동안내구(3a)를 외측에는 수직이동레일(3b)이 고정하며 걸림암(4) 내측에는 수직안내구(4a)를 설치하고 상측에 수직작동실린더(4b)를 장착하여 고정프레임(3) 일측에 고정하였다.
제2 걸림암(5)은 이동프레임(6)의 내측에 수평이동안내구(6a)를 외측에는 수직이동레일(6b)을 고정하고 걸림암(7) 내측에 수직안내구(7a)를 고정하며 상측에는 수직작동실린더(7b)를 장착하여 이동프레임(6)에 고정하였다.
이를 보다 상세히 도면에 의하여 설명하면, 먼저 첨부도면 도 1은 본 고안의 주요 구성을 나타낸 사시도 이며, 도 2는 본 고안의 분해사시도 이고, 도 3은 본 고안에 사용되는 안내집게(12)의 예시도이며, 도 4와 도 5는 본 고안의 사용상태 예시도 이며 지지대(8)에 본 고안을 수직으로 이동가능하게 결합하여 높이조절핸들(8a)의 조작으로 포대(9)의 크기에 따라서 고안의 높이를 조절할 수 있게 하였으며, 도 6은 본 고안에 사용되는 안내집게(12) 사용상태 예시도 이다.
첨부도면 도 7과같이 컨베이어(10)로 이동된 포대(9)가 감지센서(11) 앞을 지나면 감지센서(11)가 작동하여 도 8과 같이 제1 걸림암(2)의 수직작동실린더(4b)의 작동봉(4c)이 하강하면서 포대(9) 속으로 걸림암(4)이 진입되며 제1 걸림암(2)의 진입이 끝나면 도 9와 같이 제2 걸림암(5)의 수직작동실린더(7b)의 작동봉(7c)이 하강하면서 포대 속으로 제2 걸림암(5)이 진입된다.
제1 걸림암(2)과 제2 걸림암(5)의 진입이 끝나면 도 10과 같이 제1 걸림암(2)에 고정프레임(3)에 고정된 이동실린더(3c)의 작동으로 제2 걸림암(5)을 이동시켜 포대입구(9a)를 팽팽하게 펴준다.
그러면 도 11과 같이 제1 걸림암(2)과 제2 걸림암(5)이 포대(9)를 펴고 있는 상태에서 포대가 움직일 수 있을 정도로 안내집게(12)가 집게 되며 제1 걸림암(2)과 제2 걸림암(5)은 상승하여 처음 위치로 복귀하고 안내집게(12)는 포대입구(9a)가 펴진 상태로 안전하게 봉합장치로 진입할 수 있도록 집고 있다가 봉합장치로의 진입이 끝나면 다시 안내집게(12)가 펴지고 처음 위치로 복귀하게 되는 구성이다.
이와 같이 된 본 고안은 제1 걸림암(2)과 제2 걸림암(5)이 포대입구(9a)와 수직으로 진입하기 때문에 포대입구(9a)가 좁아도 진입이 가능하며, 제1 걸림암(2)과 제2 걸림암(5)이 도 11과 같이 펼쳐진 상태에서 상승 후 복귀하기 때문에 포대와 걸림암(2)(5)의 마찰로 포대가 접히는 것을 방지하고, 컨베이어(10)의 작동을 멈추지 않고 작업을 하기 때문에 작업의 속도가 빠르며, 포대입구(9a)부분이 일직선으로 다물어지게 펴서 수평을 유지시켜 봉합단계로의 진입을 하는 동안 안내집게(12)가 집고 있기 때문에 포대입구가 벌어지거나 접히는 것을 방지하여 포대입구(9a)를 정확하게 봉합할 수 있다.

Claims (1)

  1. 측면에 수평이동레일(1b)을 가지는 설치판(1)과 수평이동레일에 결합하는 수평안내구(3a)를 갖이고 수평이동레일(1b)에 결합하며 설치판 상부에 장치된 수평이동실린더(1a)의 작동로드와 체결되는 고정프레임(3) 옆에 장치되고 수평이동레일에 결합하는 수평안내구(6a)를 감지하며 고정프레임(3)에 장치된 수평이동실린더(3c)의 작동로드와 체결되는 이동프레임(6) 고정프레임의 전면에 형성된 수직이동레일(3b)에 결합하도록 수직안내구(4a)가 형성되고 고정프레임(3)에 부착한 수직작동실린더에 의하여 상하로 작동하는 걸림암(4)이 구비된 제1 걸림암(2)에 수직안내구(7a)가 결합되고 이동프레임(6)의 전면에 형성된 수직이동레일(6b)이 결합되어 이동프레임(6)에 부착된 수직작동실린더(7b)에 의하여 상하로 작동하는 걸림암(9)이형성된 제2 걸림암(5) 포대입구 양측으로 장치되는 안내집게(12)로 이루어지는 포대 입구 정령장치
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