IT202100029918A1 - Macchina per l'apertura di cassette con sponde ribaltate sovrapposte - Google Patents
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Description
Descrizione dell?invenzione industriale dal titolo:
MACCHINA PER L?APERTURA DI CASSETTE CON SPONDE RIBALTATE SOVRAPPOSTE
DESCRIZIONE
L?invenzione concerne una macchina per l?apertura delle sponde ribaltate di cassette assumendo, almeno la coppia delle sponde aderente al fondo della cassetta, una posizione sovrapposta.
Dalla EP 2 181 841 B1, a nome dello stesso richiedente, ? nota una macchina per l?apertura e la chiusura meccanizzata delle sponde ribaltabili di cassette prodotte in materiale plastico impiegate per il trasporto e lo stoccaggio, per esempio di frutta ed ortaggi. L?altezza delle sponde di dette cassette ? inferiore alla met? lunghezza del lato minore trasversale della cassetta per cui, in posizione ribaltata, rispettivamente chiusa, le due sponde trasversale sono disposte nello stesso piano aderenti entrambe al fondo della cassetta mentre le due sponde longitudinali, in posizione chiusa, sono disposte anch?esse in un piano unico, aderenti e sovrapposte alle sponde trasversali.
Sono note cassette a sponde ribaltabili del tipo sopra indicato nelle quali, per l'altezza delle sponde superiore a met? lunghezza della larghezza della cassetta, le singole sponde appartenenti alla stessa coppia, in posizione ribaltata, rispettivamente chiusa, assumono una posizione almeno parzialmente sovrapposta. Questo tipo di cassette non ? apribile meccanicamente con la macchina oggetto della EP 2 181 841 B1 o con macchine similari nelle quali, in particolare la coppia delle sponde solitamente trasversali, rispettivamente disposte in posizione chiusa aderenti al fondo della cassetta, per il fatto che gli organi di aggancio agenti sul bordo superiore libero di dette due sponde non possono essere inseriti fra le sponde chiuse sovrapposte allo scopo di imprimere il movimento di apertura.
L?invenzione si pone il compito di realizzare una macchina di apertura del tipo sopra indicato adatto per l?apertura di cassette nelle quali, in posizione chiusa, almeno le sponde della coppia di sponde, solitamente trasversali, disposta aderente al fondo e sottostante alla seconda coppia di sponde, solitamente longitudinali, sono sovrapposte.
Dette cassette sono provviste sul fondo di fori, rispettivamente aperture, per il deflusso di eventuale acqua e per l?areazione del contenuto.
L?apertura delle sponde della coppia superiore di sponde, solitamente longitudinali avviene essenzialmente in modo indicato nella EP 2 181 841 B1 , tramite pressori laterali supportati su staffe basculanti. Siccome per? l?asse di basculamento di dette staffe non ? coassiale con l?asse corrispondente di incernieramento delle sponde l?invenzione prevede l?interposizione di elementi di compensazione basculanti o scorrevoli fra i bracci di ciascuna staffa ed il pressore evitando in questo modo di sottoporre le sponde in fase di apertura a sollecitazioni eccessive. Detti elementi di compensazione sono provvisti di molla la quale, caricata durante l?apertura, richiama detto elemento di compensazione provvisto di pressore verso un finecorsa allo scopo che esso riassuma la posizione esatta per stringere la sponda della cassetta successiva addotta in posizione di apertura. Per la successiva apertura delle sponde appartenenti alla coppia aderente ai fondo della cassetta, l?invenzione sfrutta la presenza di detti fori allo scopo di sollevare parzialmente le due sponde tramite spintori passanti dal basso verticalmente attraverso detti fori in modo da poter successivamente accedere con i ganci di apertura noti, indicati nello stesso brevetto, ai bordi liberi superiori di dette sponde parzialmente sollevate ed opportunamente distanziati fra di loro.
Allo scopo di poter comandare in modo opportuno gli organi di apertura, nonch? i suddetti spintori, la macchina secondo l'invenzione ? preceduta da una stazione nota di rilevamento fotografico con elaborazione delle immagini atta a fornire dei dati concernenti la disposizione dell?asse di incernieramento della sponda in posizione sovrapposta appartenente alla coppia di sponde superiore, visibile dall'alto, delle singole cassette addotte, rispettivamente esposta ai rilevamenti fotografici. In pratica sono sufficienti i dati riguardanti la definizione del modello della cassetta addotta e della posizione dell?asse di incernieramento della sponda sovrapposta della coppia di sponde superiore in vista per conoscere anche la posizione dell?asse di incernieramento della sponda sovrapposta della coppia di sponde inferiore aderente al fondo della cassetta. In seguito all?apertura delle sponde della coppia superiore in modo noto tramite pressori basculanti agenti in senso opposto sui bordi laterali delle sponde, basculando verso l?alto con un opportuno anticipo la sponda sovrapposta e successivamente quella sottostante, avviene l?apertura della coppia di sponde inferiore solitamente costituita dalle sponde trasversali. Detta apertura avviene secondo l?invenzione in una prima fase tramite l?azionamento verticale di spintori passanti per fori o aperture previste sul fondo delle cassette, in modo da sollevare prima la sponda sovrapposta e successivamente quella sottostante. Appena dette due sponde assumono una posizione inclinata tale da presentare i loro bordi liberi superiori distanziati sufficientemente, vengono azionati i due ganci di apertura noti dalla EP 2181841 B1 per ottenere l?apertura completa e lo scatto con innesto di blocco sulle corrispondenti sponde anticipatamente aperte allo scopo di assicurare la posizione aperta delle sponde.
Convenientemente la macchina usa per il trasferimento delle cassette nastri trasportatori agenti lateralmente sul fondo della cassetta appoggiata su guide di scorrimento longitudinali. In caso di cassetta difettosa o di inceppamenti, dovuti per esempio a danneggiamenti, detti nastri assieme alle guide di scorrimento corrispondenti vengono spostati o basculati in modo da distanziarsi ed ottenere lo scarto della cassetta difettosa che cade verso il basso. Allo scopo di non intralciare detta caduta della cassetta i cilindri azionanti gli spintori di apertura sono supportati mobili in modo che essi, in caso di una cassetta da scartare, possano essere spostati, prima del movimento di distanziamento fra i nastri trasportatori, lateralmente fuori dalla zona di caduta della cassetta scartata, per riassumere la loro posizione attiva sotto al fondo della successiva cassetta da aprire.
Secondo l'invenzione le cassette possono essere addotte alla macchina in posizione longitudinale o trasversale, lo scarto di cassette difettose o appartenenti ad un modello non lavorabile pu? avvenire anche in modo noto spostandole su appositi nastri o scivoli, in questo caso gli spintori passanti per i fori previsti sul fondo della cassetta possono mantenere sempre la loro posizione attiva sotto alla cassetta. Naturalmente per ottenere l?inizio di apertura ? sufficiente eventualmente un solo spintore per ciascuna sponda appartenente alla coppia di sponde aderente al fondo della cassetta.
L?invenzione viene spiegata pi? da vicino in base ad un esempio di esecuzione preferenziale di una macchina per l?apertura di cassette con sponde ribaltabili sovrapposte secondo l?invenzione, illustrata schematicamente nei disegni allegati che hanno scopo puramente esplicativo e non limitativo.
La Fig. 1 illustra in vista prospettica una macchina per l?apertura di cassette con sponde ribaltate sovrapposte secondo l?invenzione funzionante con nastri trasportatori e guide di scorrimento laterali distanziabili allo scopo di ottenere lo scarto di cassette difettose.
La Fig. 2 illustra la vista dall?alto sui due gruppi di nastri trasportatori distanziabili e sui quattro cilindri azionanti gli spintori agenti dal basso attraverso fori o aperture previsti nel fondo della cassetta in lavorazione, illustrata schematicamente con linea punto e tratto marcata.
La Fig. 3 illustra una sezione trasversale secondo un piano verticale per la macchina illustrata in Fig. 1, passante per una zona mediana della cassetta in lavorazione, in fase di apertura delle sponde parallele al senso di avanzamento della cassetta tramite pressori contrapposti basculanti noti.
La Fig. 4 illustra una sezione longitudinale secondo un piano verticale per la macchina illustrata in Fig. 1, passante per una zona mediana della cassetta in lavorazione , in fase di inizio apertura delle sponde trasversali al senso di avanzamento della cassetta, con gli spintori in posizione di espulsione e con i ganci di apertura noti in posizione di presa sui bordi superiori liberi delle sponde trasversali.
La Fig. 5 illustra la stessa sezione longitudinale indicata in Fig. 4 con le sponde trasversali portate in posizione di massima apertura.
La Fig. 6 illustra in vista prospettica dal basso una cassetta del tipo a sponde sovrapposte in posizione chiusa, con le sponde longitudinali in posizione parzialmente aperte, sul fondo si vedono le aperture attraverso le quali possono agire gli spintori per ottenere l?apertura parziale delle sponde trasversali in modo da poter inserire successivamente i ganci di apertura sui bordi liberi superiori di dette sponde.
La Fig. 7 illustra in vista prospettica laterale la cassetta rappresentata in Fig. 6 con le sponde longitudinali completamente aperte e con quelle trasversali parzialmente aperte.
La macchina illustrata come esempio di esecuzione nelle Figg. da 1 a 5 riprende diverse caratteristiche costruttive e funzionali della macchina descritta nella EP 2181941 B1, la caratteristica innovativa consiste essenzialmente nell?utilizzo di spintori 6d per l?apertura 10y della coppia di sponde 10q sovrapposte aderenti al fondo 10b delia cassetta 10 e nel azionamento diverso dei singoli dispositivi di apertura di per se noti.
Su un telaio 1 sono incernierati 2a due unit? 2 basculabili 2s tramite motore 2m dotate di nastro trasportatore 2b mobile 2s agente sul bordo del fondo 10b delle cassette 10 addotte, previo rilevamento fotografico con elaborazione delle immagini per definire il modello della cassetta e la posizione della sponda sovrapposta della coppia delle sponde 10s, solitamente longitudinali, visibili dall?alto. Da detti rilevamenti ? possibile definire il lato di incernieramento della sponda sovrapposta appartenente alla coppia sottostante di sponde 10q aderenti al fondo 10b della cassetta 10.
Il fondo della cassetta 10 in lavorazione appoggia durante il suo trasferimento 10a su guide longitudinali parallele 2c mobili 2s assieme all?unit? 2 basculabile 2s.
Appena la cassetta 10 raggiunge la posizione di lavorazione, essa rimane bloccata dai nastri di trasporto 2b fermi, in base all?elaborazione delle immagini del rilevamento fotografico pregresso viene azionata la staffa 3 che porta alle due estremit? i bracci arcuati 3b per il supporto di pressori 5 contrapposti fra i quali viene in un primo momento stretta 5h la sponda longitudinale 10s sovrapposta della coppia superiore di sponde visibile dall?alto per essere aperta 10x basculando 4s verso l?alto la staffa 3 incernierata in 3a sull?unit? 2 provvista di nastro trasportatore 2b. Siccome l?asse di incernieramento 3a della staffa 3 con bracci 3b muniti di pressori 5 non coincide con l?asse di incernieramento 10z delle sponde 10s sul fondo della cassetta 10, detti pressori 5 sono supportati dai bracci arcuati 3b con l?interposizione di un elemento di compensazione 4 basculabile 4s attorno aH?imperniazione 4a. L?invenzione non esclude che detto movimento di compensazione venga ottenuto prevedendo che i pressori 5 siano supportati scorrevoli sui bracci 3b ed eventualmente muniti di organi di rotolamento pressati contro il bordo laterale della sponda 10s da aprire 10x. Il movimento dell?elemento di compensazione relativo al braccio corrispondente ? controllato da una molla, caricata durante il movimento di apertura allo scopo di richiamare successivamente all?apertura della sponda verso un finecorsa determinante la posizione esatta del pressore per poter stringere la sponda successiva da aprire. Preferibilmente, appena la sponda sovrapposta 10s ? leggermente sollevata, la coppia di pressori 5 della seconda staffa 3 con bracci 3b stringono la seconda sponda (sottostante) 10s per aprirla 10x senza entrare in collisione con la prima sponda 10s ormai sufficientemente aperta.
Appena la coppia delle sponde 10s superiore (in vista) ? in posizione completamente aperta, entrano in funzione gli spintori 6d mossi 6v dai corrispondenti cilindri 6 supportati basculanti 6s da cilindri 6c. Detti cilindri 6c agiscono fra il telaio della macchina ed un braccio 6b imperniato 6a basculante 6s sul telaio 1. Su ciascuno di detti bracci 6b, all?estremit? opposta a quella incernierata, ? fissato un cilindro 6 verticale per l?azionamento 6v di uno spintore 6d. Detti spintori 6d, assieme ai rispettivi cilindri verticali 6, in posizione attiva, sono disposti perpendicolarmente sotto alle corrispondenti aperture o fori 10f previste sul fondo 10b della cassetta 10 trattenuta in posizione di lavorazione fra i nastri trasportatori 2b. Appena effettuata l?apertura 10x delle sponde superiori 10s, la coppia degli spintori 6d posizionati perpendicolarmente sotto ai fori 10f nel fondo 10b della cassetta 10 corrispondenti alla posizione della sponda sovrapposta della coppia di sponde 10q aderente al fondo 10b, viene azionata 6 v per attraversare detti fori e sollevare parzialmente 10y detta sponda 10q sovrapposta. Successivamente la seconda coppia di spintori 6d posizionati perpendicolarmente sotto ai fori 10f corrispondenti alla sponda 10q sottostante viene azionata 6v per sollevare parzialmente detta sponda. Appena i bordi superiori liberi di dette sponde 10q parzialmente aperte sono distanziate sufficientemente, vengono azionati i ganci di apertura 9 spostandoli in modo noto, tramite il braccio orizzontale 8 mobile verticalmente 8v tramite motore 7m, lungo il montante verticale 7 in posizione di aggancio per completare l?apertura azionandoli in senso opposto 9h lungo detto braccio orizzontale 8 durante il suo movimento di sollevamento 8v. Durante detta operazione di apertura della coppia di sponde 10q gli spintori verticali 6d possono essere retratti 6v. In caso di rilievo di qualche malfunzionamento durante le operazioni di apertura delle sponde, i cilindri 6 vengono basculati 6s tramite i cilindri 6c in una posizione retratta aderente al telaio allo scopo di non intralciare lo scarto della cassetta 10 per caduta libera 10v determinata per basculamento 2s delle unit? 2 munite di nastro trasportatore 2b e guida di scorrimento 2c. Detta posizione retratta dei cilindri 6 con spintori 6d viene assunta anche appena la posizione di lavorazione viene raggiunta da una cassetta rilevata come appartenente ad una tipologia non lavorabile dalla macchina, per essere scartata 10v distanziando le unit? 2 tramite basculamento 2s o spostamento.
Naturalmente gli organi di apertura meccanici 3, 3b, e pneumatici o idraulici 5, 6 sono comandati in base alla posizione destra o sinistra, rispetto alla direzione di avanzamento 10a delia cassetta 10, dell'asse di basculamento 2c della sponda sovrapposta appartenente alla coppia superiore visibile delle sponde 10s. Da detta posizione rilevata in modo noto tramite elaborazione di immagini ed eventualmente dal rilevamento del modello della cassetta ? definibile anche la posizione (anteriore o posteriore) dell?asse di incernieramento 10r della sponda sovrapposta appartenente alla coppia di sponde aderenti al fondo 10b della cassetta. Per evitare, durante le operazioni di apertura, collisioni fra le sponde, viene data sempre la precedenza all?apertura almeno parziale delle sponde sovrapposte.
Claims (3)
1. Macchina per l?apertura di cassette con sponde ribaltate, sovrapposte alla quale le cassette vengono addotte previo rilevamento della tipologia della cassetta e della posizione dell?asse di basculamento (10z) della sponda sovrapposta appartenente alla coppia di sponde superiori (10x) visibili dall'alto, nella quale la cassetta in lavorazione viene spostata (10a) tramite coppia di nastri trasportatori (2b) agenti lateralmente sui bordi opposti del fondo (10b) della cassetta (10) scorrendo su guide parallele (2c) e nella quale l?apertura (10x) completa della coppia di sponde (10s) superiore avviene tramite una staffa (3) basculante (3s) con bracci (3b) provvisti di pressori (5) fra i quali dette sponde (1 Os), vengono preventivamente strette (5h) mentre successivamente per la fase di apertura (10y) della coppia di sponde (10q) aderenti al fondo (10b) della cassetta (10) agiscono ganci di apertura (9) azionati in senso opposto (9h), supportati su un braccio (8) spostabile verticalmente (8v) lungo un montante (7), caratterizzata dal fatto che, in posizione sottostante alla cassetta (10) in lavorazione, per una prima fase di apertura della coppia di sponde (10q) aderenti al fondo (10b) della cassetta, ? previsto almeno uno spintore (6d) azionabile verticalmente (6v) da cilindro pneumatico o idraulico (6) posizionato f?sso, in corrispondenza di ciascuna sponda appartenente a detta coppia di sponde (10q), perpendicolarmente sotto ad uno dei fori o delle aperture (10f) previste sul fondo, distanziate dalla posizione dell?asse di incernieramento (10r), in modo da ottenere con l?espulsione degli spintori (6d), l?apertura (10y) parziale delle sponde (10q).
2. Macchina secondo la rivendicazioni 1 , caratterizzata dal fatto che, in caso di scarto di cassette (10) per caduta (10v), ottenuta per distanziamento dei nastri trasportatori (2b) assieme alle guide di scorrimento (2c) per basculamento (2s) o scorrimento in senso opposto, i cilindri (6) per l?azionamento (6v) degli spintori (6d) sono supportati mobili (6s) da una posizione attiva perpendicolarmente sottostante ai fori (1 Of) sul fondo della cassetta in una posizione retratta fuori dalla zona di caduta (10v) o passaggio di cassette (10) scartate.
3. Macchina secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzata dal fatto che i cilindri (6) per l?azionamento (6v) degli spintori (6d) sono supportati basculabili (6s) tramite bracci (6b) imperniati (6a) sul telaio della macchina ed azionabili tramite cilindri pneumatici o idraulici (6c) da una posizione attiva in una posizione retratta fuori dalla zona di caduta (10v) di cassette (10) scartate.
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Citations (3)
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| EP2181941B1 (fr) | 2008-10-28 | 2011-08-03 | Joël Morgeat | Procédé de fabrication d'un conditionnement de chocholat, et son utilisation pour la fabrication d'un objet en chocholat de type couverture de chocolat |
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2022
- 2022-10-28 EP EP22000243.0A patent/EP4186804A1/de active Pending
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