ITBO20100619A1 - Metodo per il trasferimento di articoli prelevati da piu' canali ad una linea di alimentazione di una macchina confezionatrice - Google Patents

Description

METODO PER IL TRASFERIMENTO DI ARTICOLI PRELEVATI DA PIU’ CANALI AD UNA LINEA DI ALIMENTAZIONE DI UNA MACCHINA CONFEZIONATRICE

DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE

Sono note macchine (ad es: blisteratrici) ad elevata produttività, in grado di fornire in uscita articoli (es: blister) disposti su due o più canali equidistanziati.

Tali articoli devono essere trasferiti in idonee sedi (esempio cassetti) previste in una linea di alimentazione di una macchina confezionatrice (es: astucciatrice). La prerogativa dell'invenzione à ̈ quella di proporre un metodo che consenta di prelevare contemporaneamente da canali alimentanti articoli un gruppo di articoli in numero uguale da ogni canale e di trasferire nei cassetti di detta linea di alimentazione tali gruppi di articoli a definire un numero prefissato di articoli in ogni cassetto, il tutto attuato in presenza di una movimentazione in continuo sia di tali canali che di detta linea.

Ancora una prerogativa dell'invenzione à ̈ quella di proporre un metodo estremamente versatile in grado di variare, con semplicità e rapidità, il numero di articoli da inserire in ogni cassetto della linea.

Le suindicate prerogative vengono soddisfatte in acordo con il contenuto delle rivendicazioni, in particolare:

- la riv. 1 che insegna come inserire in ogni cassetto della linea un numero di articoli pari al numero dei canali;

- la riv. 2 che insegna come riempire ogni cassetto della linea con un numero di articoli inferiore al numero dei canali, ma superiori all’unità ;

- la riv. 3 che fornisce insegnamenti tecnico-funzionali relativamente al collocamento in ogni cassetto della linea di un numero di articoli superiore al numero di canali;

- la riv. 4 che insegna come inserire in ogni cassetto della linea un solo articolo.

Le caratteristiche dell'invenzione sono evidenziate nel seguito con riferimento alle allegate tavole di disegno nelle quali:

- la fig. 1A illustra schematicamente, in vista prospettica, i citati canali e linea di alimentazione, nonchà ̈ i mezzi che concorrono ad attuare il metodo;

- la fig.1B illustra schematicamente, in pianta, quanto illustrato in fig, 1A; - le figg. 2-12 illustrano schematicamente alcuni aspetti tecnico-funzionali del metodo in oggetto, con riferimento a tre canali di alimentazione articoli;

- le figg. 13-15 illustrano schematicamente ulteriori aspetti tecnico-funzionali del metodo proposto, con riferimento a due canali di alimentazione articoli.

Con riferimento alla fig. 1, con 10, 20, 30 sono stati indicati tre canali movimentati in continuo e in sincronia (verso F), mutuamente distanziati trasversalmente secondo un passo trasversale P, interessati da sedi 2 equidistanziate secondo un passo longitudinale “p†; ogni sede di un canale à ̈ allineata trasversalmente con corrispondenti sedi 2 dei restanti canali a definire segmenti trasversali S.

Con 40 Ã ̈ stata indicata una linea di alimentazione di una macchina confezionatrice (non illustrata), movimentata in continuo nel verso G, ad esempio concorde con il verso F di movimentazione dei canali.

La linea 40 à ̈ provvista di cassetti 4 equidistanziati secondo il citato passo longitudinale “p†: tali cassetti sono destinati a ricevere uno o più di detti articoli. Nell’esempio illustrato la linea 40 à ̈ parallela ai canali 10, 20, 30, e la sua altezza può essere uguale o diversa da quello dei canali.

Con 5 Ã ̈ stata indicata la testa operativa di un mezzo robotizzato 6, indicato genericamente, resa mobile secondo gli assi cartesiani X, Y, Z.

Tale testa à ̈ interessata da tre file parallele F1, F2,F3di ventose aspiranti 7 (nell’esempio otto ventose per fila), con la fila centrale distanziata da quelle adiacenti secondo il citato passo trasversale P; le ventose 7 di ogni fila sono equidistanziate secondo il citato passo longitudinale “p†: inoltre tali ventose sono allineate secondo righe trasversali R (tre ventose per ogni riga).

La testa 5 nella sua movimentazione spaziale mantiene le file F1- F3sempre orientate parallelamente ai canali 10, 20, 30, quindi anche alla linea 40.

Con C à ̈ stato indicato il centro della testa 5, e con E1, E2due possibili posizioni estreme di quest’ultima, rispettivamente a monte e valle del relativo intervallo operativo E .

Per prelevare articoli 3 dai canali 10, 20, 30, la testa si posiziona al disopra di questi ultimi allineando le relative file F1– F3con i sottostanti canali; ciò à ̈ attuato in relazione di fase con “l’inseguimento†della testa nel verso F, sino ad uguagliare la relativa velocità con quella dei canali, con il centraggio delle ventose 7 sui sottostanti articoli, con l’abbassamento della testa 5 in modo da agganciare con le ventose (preventivamente attivate) i corrispondenti articoli 3; infine la testa viene sollevata, ovviamente in sincronia con il citato “inseguimento†, con conseguente rimozione degli articoli 3 dalle sedi 2 dei canali. A questo punto le tre file di articoli (o gruppi di articoli) agganciate alle tre file F1 –F3di ventose sono disponibili per essere scaricate nei cassetti della linea 40: le fasi consecutive di cui sopra sono rappresentate schematicamente dalla traccia di percorso P1, (vedasi le figure allegate).

Ovviamente la riga R di testa (quella più a valle) della testa operativa 5 interessa il primo segmento S dei citati canali interessato da articoli.

Con il metodo proposto à ̈ possibile inserire in ogni cassetto o un articolo o una pila di articoli; da quanto sopra risulta evidente che il citato inserimento interesserà una serie di cassetti pari al numero di ventose aspiranti 7 previste in ciascuna delle citate file: nell’esempio considerato la serie à ̈ costituita da otto cassetti consecutivi.

Nel seguito verranno esaminate, a titolo di esempio con riferimento alle figg. 2 -12, tre modalità operative, cioà ̈ il riempimento di serie di cassetti con tre articoli, due articoli e un articolo.

Nelle figure allegate viene scaricata per prima la fila più esterna F1delle tre file F1 –F3della testa operativa.

Resta inteso che à ̈ possibile scaricare per prima la fila interna F3; la scelta di scaricare per prima la fila centrale F2se da un lato non comporta complicazioni tecnico-funzionali dell’altro lato non à ̈ consigliabile in quanto andrebbe a detrimento della produttività come verrà nel seguito evidenziato.

Con riferimento alla fig. 2, il centro C della testa operativa dopo la traccia di percorso P1(già considerata) inverte il suo movimento (traccia di percorso P2) e percorre un tratto (traccia di percorso P3) in cui la testa arretra, cioà ̈ si sposta nel verso contrario al verso G di traslazione della linea 40 e contemporaneamente trasla nel verso T1in modo da avvicinare la relativa fila esterna F1alla linea 40. Segue un un tratto (traccia di percorso P4) in cui la testa 5 inverte il moto e gradualmente si dispone al disopra della linea 40; segue un “inseguimento†contestuale al centraggio degli articoli 3 portati dalle ventose 7 della prima fila F1sui sottostanti cassetti 4.

La definizione di queste ultime fasi, cioà ̈ uguaglianza della velocità della testa 5 rispetto alla velocità della linea 40 e centraggio degli articoli 3 portati dalle ventose 7 della prima fila rispetto ai sottostanti cassetti, consente alla testa 5 di abbassarsi e alle ventose 7 della prima fila F1di disattivarsi con conseguente scarico di tali articoli nei cassetti: queste ultime fasi sono sintetizzate con la traccia di percorso P5.

Quanto sopra comporta l’inserimento di un articolo nei cassetti 4 di una prima serie K1di cassetti.

L’inserimento di un secondo articolo nei cassetti della prima serie K1, comporta il sollevamente della testa 5 contestuale con il citato “inseguimento†(cioà ̈ con la testa 5 che trasla con velocità uguale a quella della linea 40), la traslazione laterale nel citato verso T1secondo un valore pari al citato passo trasversale P, il posizionamento e il centraggio della seconda fila F2al disopra della linea 40, in modo che gli articoli 3 agganciati alle ventose 7 della fila centrale F2siano centrati rispetto ai sottostanti cassetti 4 della citata prima serie K1di cassetti, l’abbassamento della testa 5 per scaricare gli articoli nei cassetti 4 della prima serie K1di cassetti: le fasi relative all’inserimento di un secondo articolo in questi ultimi cassetti della prima serie sono sintetizzati con la traccia di percorso P6di fig.

3.

L’inserimento di un terzo articolo nei cassetti della citata prima serie di cassetti K1comporta per la testa operativa 5 una successione di fasi simili alla traccia di percorso P6, con riferimento alla fila interna F3e ai cassetti 4 della citata prima serie K1; ne consegue che la testa 5 si sposta nel verso T1di un valore pari al passo trasversale P, e il tutto si completa con lo scarico in tali cassetti degli articoli agganciati alla citata fila interna F3: la successione di queste ultime fasi à ̈ individuata dalla traccia di percorso P7(vedasi fig.4).

Terminato lo scarico degli articoli relativi alla fila interna F3, (con completamento del riempimento dei cassetti della prima serie K1), la testa 5 si solleva per riportarsi sui canali 10, 20, 30 (percorso P* di fig. 4) ove, nel rispetto delle fasi di cui alla citata traccia di percorso P1, la testa 5 provvede ad agganciare alle relative ventose gruppi di articoli prelevati simultaneamente dai citati canali, nell’esempio considerato un gruppo di otto articoli per ogni canale.

Nel caso in cui sia previsto inserire due articoli 4 in ogni cassetto di una prima serie K1di cassetti, con la situazione illustrata in fig.3 il riempimento di tale prima serie risulta completato.

La testa 5 porta ancora degli articoli, più precisamente quelli agganciati alla fila interna F1.

Al termine della traccia di percorso P6, cioà ̈ al completamento del riempimento della prima serie di cassetti K1(due articoli 3 per ogni cassetto 4), la testa operativa inverte il moto arretrando (traccia di percorso P8di fig. 4) con contestuale traslazione nel citato verso T1di un valore pari al passo trasversale P in modo da disporre la fila interna F3al disopra della linea 40; segue il centraggio degli articoli agganciati alle ventose 7 di detta fila esterna F3sui sottostanti cassetti 4 di una seconda serie K2di cassetti consecutiva alla precedente prima serie K1; tale centraggio à ̈ attuato in sincronia con “l’inseguimento†della testa rispetto alla linea 40. Segue l’abbassamento della testa, lo scarico degli articoli della fila esterna F3sui sottostanti cassetti della seconda serie: tali fasi sono sintetizzate con la traccia di percoso P9di fig.5.

La testa operativa a questo punto à ̈ sprovvista di articoli per cui, successivamente al suo sollevamento, ritorna nella posizione originaria (traccia di percorso P10) al disopra dei canali 10, 20, 30.

La testa operativa si ricarica mediante le fasi di cui alla traccia di percorso P1; nel seguito alla stessa testa vengono imposte le fasi definite dalle citate tracce di percorsi P2, P3, P4(di cui alla fig. 2); ne consegue che mediante la fila esterna F3vengono scaricati articoli sui sottostanti cassetti 4 della seconda serie K2di cassetti (vedasi fig.6) che risulta così completata in quanto in ogni cassetto di tale serie sono presenti due articoli.

Completato il riempimento della seconda serie K2, la testa operativa 5 inverte il moto (traccia di percorso P11di fig.7) traslando anche nel citato verso T1in modo da disporre la relativa fila centrale F2al disopra della linea 40; segue il centraggio degli articoli 4 di detta fila centrale F2al disopra di sottostanti cassetti 4 di una terza serie K3di cassetti, consecutiva alla precedente seconda serie K2, “l’inseguimento†della testa medesima rispetto alla linea 4 e l’abbassamento di quest’ultima per effettuare lo scarico degli articoli della fila centrale F2sui citati sottostanti cassetti (traccia di percorso P12di fig.7).

Terminato il citato scarico, la testa si solleva, trasla secondo T1, posiziona la fila interna F3al disopra della linea 40 il tutto in maniera similare a quanto già descritto allo scopo di scaricare gli articoli della fila interna sui cassetti della citata terza serie K3di cassetti (traccia di percorso P13di fig. 8): risulta così completato il riempimento dei cassetti della terza serie K3.

La testa 5 scarica di articoli, si solleva e ritorna al disopra dei citati canali (traccia di percorso P14di fig. 8) per iniziare un nuovo ciclo elementare simile a quello appena descritto.

L’inserimento di un solo articolo nei cassetti 4 risulta evidente dall’analisi delle figg.

2, 9, 10.

La testa operativa 5, in accordo con le fasi definite dalle tracce di percorso P1– P4(fig. 2) posiziona la relativa fila esterna F3centrata su sottostanti cassetti di una prima serie W1di cassetti: in tali cassetti 4 viene inserito un corrispondente articolo a completare la serie medesima.

Completata tale prima serie W1di cassetti, la testa si solleva, inverte il moto (cioà ̈ trasla in senso contrario al verso G) traslando contemporaneamente anche nel verso T1per posizionare la fila interna F2sulla linea 40 (traccia di percorso P15, fig.

9): segue la centratura degli articoli di quest’ultima fila F2sui cassetti di una seconda serie W2di cassetti, consecutiva alla precedente prima serie W1, con tale centratura attuata in fase con “l’inseguimento†della testa 5 rispetto alla linea, con azzeramento della velocità relativa tra quest’ultima e la testa medesima.

L’abbassamento della testa, realizzato in relazione di fase con la disattivazione delle ventose della fila interna F2, consente di scaricare gli articoli di quest’ultima fila nei sottostanti cassetti della seconda serie W2di cassetti che viene, quindi, completata.

Con una traccia di percorso P16(fig. 10) simile alla traccia di percorso P15, gli articoli relativi alla fila interna F1della testa 5 vengono scaricati nei cassetti 4 di una terza serie W3di cassetti consecutiva alla precedente seconda serie W2.

Dopo il completamento della terza serie W3di cassetti la testa 5 si solleva e si riporta (traccia di percorso P17, fig.10) al disopra dei canali 10, 20, 30 per iniziare un nuovo ciclo elementare.

La definizione delle citate prima, seconda e terza serie W1, W2, W3di cassetti (figg. 2, 9, 10) ha comportato inizialmente la traccia di percorso P3(fig.2) durante la quale la testa 5 inizialmente à ̈ stata posizionata in prossimità della citata posizione estrema E1, quella a monte con riferimento al verso G di traslazione della linea 40.

Il riempimento dei cassetti 4 della serie di cassetti W1, W2, W3(un articolo per cassetto) può essere attuato posizionando inizialmente la testa 5 in prossimità della restante citata posizione estrema E2, quella a valle rispetto al citato verso G. Ciò à ̈ illustrato in fig. 11 (traccia di percorso P18) che illustra la situazione con cui viene attuata, mediante la fila esterna F1, il riempimento dei cassetti 4 relativi alla prima serie W1di cassetti (solo un articolo per cassetto).

Completato il riempimento dei cassetti della prima serie W1, la testa 5 arretra spostandosi anche nel verso T1(spostamento pari al passo trasversale P), in modo da completare il riempimento della seconda serie W2di cassetti mediante gli articoli 3 portati dalla fila interna F2(percorso P19, fig.12).

In fig.12 à ̈ rappresentata la fila interna F3centrata sui cassetti della terza serie W3di cassetti; ciò à ̈ attuato con fasi elementari, già considerate, riassunte nella traccia di percorso P20consecutiva alla precedente traccia di percorso P19rispetto al quale si sviluppa in maniera similare.

Completato il riempimento dei cassetti della terza serie W2, la testa si solleva per riportarsi (traccia di percorso P21) sui canali 10, 20, 30: ha così inizio un nuovo ciclo elementare.

Negli esempi di cui alle figg.2-10, all'inizio di un ciclo elementare la testa operativa viene posizionata in prossimità o in corrispondenza della citata posizione estrema E2(quella a monte); ciò comporta la traccia di percorso P3(contraria al verso G di traslazione della linea 40) e la successiva inversione del moto con conseguente "inseguimento" della linea 40 da parte della testa.

Negli esempi di figg. 11, 12 all'inizio del ciclo elementare la testa operativa viene posizionata in prossimità della restante posizione estrema E1(quella a valle): vedasi la traccia di percorso P18(concorde con il verso G di traslazione della linea).

Nella prima situazione esaminata se da un lato il raggiungimento da parte della testa 5 di una posizione prossima a quella della serie di cassetti à ̈ favorita dal fatto che la testa medesima arretra (traccia P3), dall'altro lato à ̈ necessario invertire il moto (traccia P4) e successivamente "inseguire".

Nella seconda situazione esaminata la testa 5 (percorso P18) "insegue" la linea 40, senza inversione del moto come previsto nella prima situazione.

Quest'ultima situazione à ̈ vantaggiosa quando il numero di articoli da inserire nei cassetti à ̈ pari ad uno o di poco superiore, cioà ̈ un numero compreso tra quelli più bassi del "range" di articoli che con il presente metodo à ̈ possibile inserire in ogni cassetto.

Ciò risulta ovvio in quanto aumentando il numero di articoli da inserire in ogni cassetto, à ̈ doveroso sfruttare in maniera ottimale l'intervallo operativo E della testa, il che obbliga a posizionare quest'ultima, all'inizio del ciclo operativo, in corrispodenza della posizione estrema E2.

Negli esempi considerati, lo scarico degli articoli della testa 5 à ̈ stato attuato procedendo dalla fila esterna F1a seguire quella centrale F2e infine quella interna F3: in tal modo à ̈ sufficiente spostare di un tratto, pari al passo trasversale P, la testa nel verso T1per posizionare una ulteriore fila al disopra dei cassetti 4 della linea 40.

È possibile effettuare lo scarico a partire dalla fila interna F3, per poi procedere con la fila centrale F2ed infine con quella esterna F1: à ̈ sufficiente traslare trasversalmente la testa nel verso T2, opposto a T1, di tratti pari al passo trasversale P.

Non à ̈ opportuno iniziare lo scarico a partire dalla fila centrale F2, in quanto se lo scarico della seconda fila (quella interna T3o quella esterna F1) comporta la traslazione della testa 5 nei versi T1o T2di un tratto pari al passo trasversale, per lo scarico dell'ultima fila occorre spostare trasversalmente la testa di un tratto pari al doppio del passo trasversale.

Nella fig. 13 in luogo di tre canali sono previsti solo due canali 10, 20; corrispondentemente la testa operativa prevede unicamente due file F1*, F2*, rispettivamente esterna ed interna.

A titolo esemplificativo vengono utilizzati i medesimi riferimenti delle figure precedenti.

Ad esempio l'inserimento di due articoli nei cassetti di una serie H1di cassetti della linea 40 comporta per la testa 5 l'effettuazione delle tracce di percorso P1, P2, P3, P4, P5già esaminate con riferimento alla fig.2 (vedasi anche la fig.14); ciò consente alla testa operativa di scaricare gli articoli della fila esterna F1* sui sottostanti cassetti 4 della citata serie H1di cassetti.

L'inserimento del secondo articolo 3 in ogni cassetto 4, in appoggio su quello precedentemente collocato in quest'ultimo, comporta per la testa 5 la realizzazione della traccia di percorso P6già considerata con riferimento alla fig. 3 e riproposto nella sopra citata fig. 14; in tal modo la fila esterna F2* della testa 5 scarica i relativi articoli nei sottostanti cassetti.

A questo punto la testa 5 risulta scarica, per cui si solleva per riposizionarsi sui canali 10, 20 allo scopo di iniziare un nuovo ciclo elementare (traccia di percorso P21).

L'inserimento di un articolo in ogni cassetto, comporta, in un ciclo elementare della testa 5, il riempiemento dei cassetti di due serie consecutive di cassetti, in accordo, ad esempio, con le tracce di percorso P1-P4, P15di cui alle figg. 9, 10, o con le tracce di percorso P18, P19di cui alle figg.11, 12; dopo aver completato due serie di cassetti, la testa operativa viene riportata al disopra dei canali 10, 20.

Procedendo secondo gli insegnamenti tecnico-funzionali già considerati nelle figure precedenti, nella fig.15 sono rappresentate le tracce dei percorsi individuate dalla successione di fasi elementari imposte alla testa 5 per inserire in ciascun cassetto tre articoli, a partire da due soli canali 10, 20 e con la testa medesima provvista delle due citate file F1*, F2*.

Mediante le tracce dei percorsi P1-P6, P21(vedasi anche fig.14), in una prima serie di cassetti 4 vengono inseriti due articoli, il che à ̈ ottenuto con una corsa completa della testa 5.

La testa 5, mediante la successione di fasi sintetizzate con le tracce P1, P22, P23(fig.15), posiziona la fila esterna F1* centrata al disopra dei cassetti di detta prima serie di cassetti; con la disattivazione delle ventose 7 di quest'ultima fila, un ulteriore articolo viene inserito nei suddetti cassetti, in appoggio sulla pila di due articoli precedentemente inserita: il riempimento della prima serie di cassetti à ̈ così completata.

A questo punto la testa 5 si solleva, arretra traslando anche trasversalmente secondo T1(per un tratto pari al passo trasversale P), per poi invertire il moto sino a renderlo concorde con il verso G della linea 40 ed infine insegue quest'ultima in modo da centrare la fila interna F2* sui cassetti 4 di una seconda serie di cassetti consecutiva alla prima serie di cassetti; lo scarico degli articoli dalle ventose 7 della fila F2* consente di inserire un articolo nei cassetti della seconda serie: le fasi di cui sopra sono rappresentate dalle tracce di percorso P24, P25.

La testa operativa 5, scarica di articoli, viene riportata al disopra dei canali 10, 20 (traccia di percorso P26) in modo che, con le fasi riassunte con la citata traccia P1, possa prelevare (nell'esempio illustrato) sedici articoli, otto per fila.

Mediante la traccia di percorso P28, vengono scaricati gli articoli 3 della fila esterna F1* sui sottostanti cassetti della seconda serie di cassetti, ed infine mediante la traccia di percorso P29vengono scaricati gli articoli 3 della fila interna F2* su questi ultimi cassetti.

Risulta così completato il riempimento dei cassetti di detta seconda serie di cassetti (tre articoli in ogni cassetto).

La testa operativa si solleva per riportarsi nuovamente sui canali 10, 20 (traccia di percorso P30).

Negli esempi considerati relativi a tre canali 10, 20, 30, con testa operativa a tre file F1, F2, F3, e a due canali 10, 20 con testa operativa a due file F1*, F2*, il numero di articoli inserito in ogni cassetto era:

- pari al numero dei canali (esempio tre articoli a partire da tre canali, due articoli a partire da due canali);

- inferiore al numero dei canali (esempio uno o due articoli a partire da tre canali, un articolo a partire da due canali);

- superiore al numero dei canali (esempio tre articoli a partire da due canali). Con il metodo proposto a partire da un qualsivoglia numero di canali (almeno due canali), Ã ̈ possibile inserire nei cassetti 4 di una serie di cassetti della linea 40 un prefissato numero di articoli.

È altresì possibile scambiare la posizione della linea di alimentazione 40 con quella dei canali 10, 20 e 30 (figg.2-12), o dei canali 10, 20 (figg.13-15) senza che il metodo subisca variazioni nei suoi aspetti tecnico funzionali.

Nell'esempio illustrato le file F1, F2, F3, F1*, F2* della testa operativa possono prevedere un numero di ventose superiore o inferiore a quelle di cui agli esempi considerati.

Quanto sopra à ̈ stato illustrato a titolo esemplificativo, per eventuali variantitecnico-funzionali delle fasi considerate si intendono rientranti nell'ambito protettivo del metodo proposto.

Claims (4)

1. RIVENDICAZIONI 1) Metodo per il trasferimento di articoli prelevati da più canali ad una linea di alimentazione di una macchina confezionatrice, con tali canali 10, 20, 30 movimentati in continuo e in sincronia, mutuamente distanziati trasversalmente secondo un passo trasversale, interessati da sedi 2 equidistanziate secondo un passo longitudinale ed allineate trasversalmente, e con tale linea 40 movimentata in continuo e provvista di cassetti di ricevimento 4 equidistanziati secondo il citato passo longitudinale, il suddetto metodo prevedendo l’utilizzazione di una testa operativa 5, mobile lungo i tre assi cartesiani, X, Y, Z. provvista di mezzi di presa 7 disposti in file longitudinali F1, F2, F3, in numero uguale ai citati canali, mutuamente distanziate trasversalmente secondo il citato passo trasversale, i mezzi di presa 7 di ciascuna fila essendo equidistanziati secondo il citato passo longitudinale ed allineati trasversalmente con i mezzi di presa delle restanti file, detto metodo caratterizzato dal fatto di prevedere, nel caso in cui à ̈ richiesto di inserire in ogni cassetto 4 di detta linea 40 un numero di articoli 3 pari al numero dei citati canali, le sottoelencate fasi : a1 – il posizionamento di detta testa operativa al disopra di detti canali, l’inseguimento di questi ultimi da parte della testa medesima sino ad azzerare la velocità relativa tra testa operativa e canali, ed il prelievo dai citati canali, mediante i citati mezzi di presa, di un gruppo di articoli in numero uguale da ciascuno dei canali medesimi; a2 – lo spostamento di detta testa operativa al disopra di detta linea, l’inseguimento di quest’ultima da parte della stessa testa operativa con contestuale azzeramento della velocità relativa tra testa e linea e posizionamento di una fila dei citati mezzi di presa al disopra di una serie di cassetti di detta linea pari al numero di mezzi di presa della fila medesima ; a3 – la disattivazione dei mezzi di presa, relativi alla fila posizionata al disopra dei cassetti di detta serie di cassetti, con disimpegno dagli stessi mezzi di presa dei relativi articoli e conseguente inserimento di questi ultimi nei sottostanti cassetti della citata serie di cassetti di detta linea 40 ; a4 – lo spostamento trasversale di detta testa operativa 5 secondo il citato passo trasversale, con il mantenimento del citato inseguimento a posizionare una ulteriore fila F2dei citati mezzi di presa al disopra dei cassetti della citata serie di cassetti ; a5 – la disattivazione dei citati mezzi di presa di detta ulteriore fila di mezzi di presa, con disimpegno dagli stessi dei relativi articoli e conseguente inserimento di questi ultimi nei sottostanti cassetti di detta serie di cassetti al disopra, e a contatto, con i corrispondenti articoli precedentemente inseriti nei cassetti medesimi ; a6 - reiterazione delle due citate ultime fasi a4, a5 sino al disimpegno degli articoli dei mezzi di presa dell’ultima fila prevista in detta testa operativa, con conseguente completamento del riempimento dei cassetti di detta serie di cassetti con un numero di articoli pari al numero dei citati canali ; a7 – ritorno di detta testa operativa al disopra di detti canali.
2. 2) Metodo per il trasferimento di articoli prelevati da più canali ad una linea di alimentazione di una macchina confezionatrice, con tali canali 10, 20, 30 movimentati in continuo e in sincronia, mutuamente distanziati trasversalmente secondo un passo trasversale, interessati da sedi 2 equidistanziate secondo un passo longitudinale “P†ed allineate trasversalmente, e con tale linea 40 movimentata in continuo e provvista di cassetti di ricevimento 4 equidistanziati secondo il citato passo longitudinale “P†, il suddetto metodo prevedendo l’utilizzazione di una testa operativa 5, mobile lungo i tre assi cartesiani, X, Y, Z. provvista di mezzi di presa 7 disposti in file longitudinali F1, F2, F3, in numero uguale ai citati canali, mutuamente distanziate trasversalmente secondo il citato passo trasversale P, i mezzi di presa 7 di ciascuna fila essendo equidistanziati secondo il citato passo longitudinale “P†ed allineati trasversalmente con i mezzi di presa delle restanti file, detto metodo caratterizzato dal fatto di prevedere, nel caso in cui à ̈ richiesto di inserire in ogni cassetto 4 di detta linea 40 un numero di articoli 3 superiore all’unità ma inferiore al numero dei citati canali 10, 20, 30, le sottoelencate fasi : b1 – il posizionamento di detta testa operativa al disopra di detti canali, l’inseguimento di questi ultimi da parte della testa medesima sino ad azzerare la velocità relativa tra testa operativa e canali, ed il prelievo dai citati canali, mediante i citati mezzi di presa, di una serie di articoli in numero uguale da ciascuno dei canali medesimi ; b2 – lo spostamento di detta testa operativa al disopra di detta linea, l’inseguimento di quest’ultima da parte della stessa testa operativa con contestuale azzeramento della velocità relativa tra testa e linea e posizionamento di una fila dei citati mezzi di presa al disopra di una serie di cassetti di detta linea pari al numero di mezzi di presa della fila medesima ; b3 – la disattivazione dei mezzi di presa, relativi a detta fila posizionata al disopra dei cassetti di detta serie di cassetti, con disimpegno dagli stessi mezzi di presa dei relativi articoli e conseguente inserimento di questi ultimi nei sottostanti cassetti della citata serie di cassetti di detta linea 40 ; b4 – lo spostamento trasversale di detta testa operativa secondo il citato passo trasversale, con il mantenimento del citato inseguimento a posizionare una ulteriore fila dei citati mezzi di presa al disopra dei cassetti della citata serie di cassetti ; b5 – la disattivazione dei citati mezzi di presa di detta ulteriore fila di mezzi di presa, con disimpegno dagli stessi dei relativi articoli e conseguente inserimento di questi ultimi nei sottostanti cassetti di detta serie di cassetti al disopra, e a contatto, con i corrispondenti articoli precedentemente inseriti nei cassetti medesimi. b6 – eventuale reiterazione delle citate due ultime fasi b4, b5 sino al completamento dell’inserimento in ogni cassetto di detta serie di cassetti del prefissato numero di articoli inferiore al numero dei citati canali ; b7 – l’arretramento di detta testa operativa 5 rispetto al verso G di traslazione di detta linea 40, inversione del moto della stessa testa operativa con inseguimento da parte di quest’ultima di detta linea sino ad azzerare la velocità relativa rispetto a quest’ultima, posizionamento di una fila di mezzi di presa che portano corrispondenti articoli al disopra dei cassetti di una seconda serie di cassetti consecutiva alla precedente citata prima serie di cassetti ; b8 – la disattivazione dei mezzi di presa situati al disopra dei cassetti di detta seconda serie di cassetti, con disimpegno dagli stessi dei relativi articoli e conseguente inserimento di questi ultimi nei cassetti di detta seconda serie di cassetti; b9 – eventuale reiterazione delle citate ultime quattro fasi b4, b5, b6, b7, b8 a determinare l’esaurimento degli articoli portati dai mezzi di presa della testa operativa; b10 – ritorno di detta testa operativa al disopra di detti canali per la realizzazione della citata prima fase b1 ; b11 – reiterazione delle ulteriori citate fasi, che seguono la citata prima fase, in funzione del numero di articoli già inseriti nei cassetti di detta seconda serie di cassetti.
3. 3) Metodo per il trasferimento di articoli prelevati da più canali ad una linea di alimentazione di una macchina confezionatrice, con tali canali 10, 20, 30 movimentati in continuo e in sincronia, mutuamente distanziati trasversalmente secondo un passo trasversale, interessati da sedi 2 equidistanziate secondo un passo longitudinale ed allineate trasversalmente, e con tale linea 40 movimentata in continuo e provvista di cassetti di ricevimento 4 equidistanziati secondo il citato passo longitudinale, il suddetto metodo prevedendo l’utilizzazione di una testa operativa 5, mobile lungo i tre assi cartesiani, X, Y, Z. provvista di mezzi di presa 7 disposti in file longitudinali F1, F2, F3, in numero uguale ai citati canali, mutuamente distanziate trasversalmente secondo il citato passo trasversale P, i mezzi di presa 7 di ciascuna fila essendo equidistanziati secondo il citato passo longitudinale ed allineati trasversalmente con i mezzi di presa delle restanti file, detto metodo caratterizzato dal fatto di prevedere, nel caso in cui à ̈ richiesto di inserire in ogni cassetto 4 di detta linea 40 un numero di articoli 3 superiore al numero dei citati canali, le sottoelencate fasi : c1 – il posizionamento di detta testa operativa al disopra di detti canali, l’inseguimento di questi ultimi da parte della testa medesima sino ad azzerare la velocità relativa tra testa operativa e canali, ed il prelievo dai citati canali, mediante i citati mezzi di presa, di una serie di articoli in numero uguale da ciascuno dei canali medesimi ; c2 – lo spostamento di detta testa operativa al disopra di detta linea, l’inseguimento di quest’ultima da parte della stessa testa operativa con contestuale azzeramento della velocità relativa tra testa e linea e posizionamento di una fila dei citati mezzi di presa al disopra di una serie di cassetti di detta linea pari al numero di mezzi di presa della fila medesima ; c3 – la disattivazione dei mezzi di presa, relativi a detta fila posizionata al disopra dei cassetti di detta serie di cassetti, con disimpegno dagli stessi dei relativi articoli e conseguente inserimento di questi ultimi nei sottostanti cassetti della citata serie di cassetti di detta linea 40 ; c4 – lo spostamento trasversale di detta testa operativa secondo il citato passo trasversale, con il mantenimento del citato inseguimento a posizionare una ulteriore fila dei citati mezzi di presa al disopra dei cassetti della citata serie di cassetti ; c5 – la disattivazione dei citati mezzi di presa di detta ulteriore fila di mezzi di presa, con disimpegno dagli stessi dei relativi articoli e conseguente inserimento di questi ultimi nei sottostanti cassetti di detta serie di cassetti al disopra, e a contatto, con i corrispondenti articoli precedentemente inseriti nei cassetti medesimi; c6 – reiterazione delle due ultime citate fasi c4, c5 sino all’esaurimento degli articoli portati dai mezzi di presa della testata operativa ; c7 – ritorno di detta testa operativa al disopra di detti canali per la realizzazione della citata prima fase c1 ; c8 – realizzazione delle citate seconda e terza fase c2, c3 ed eventuale reiterazione delle citate quarta e quinta fase c4, c5 sino o al completamento dell’inserimento del numero prefissato di articoli nei cassetti di detta serie di cassetti con almeno una fila di detta testa provvista di relativi articoli, o all’esaurimento degli articoli.
4. 4) Metodo per il trasferimento di articoli prelevati da più canali ad una linea di alimentazione di una macchina confezionatrice, con tali canali 10, 20, 30 movimentati in continuo e in sincronia, mutuamente distanziati trasversalmente secondo un passo trasversale, interessati da sedi 2 equidistanziate secondo un passo longitudinale “P†ed allineate trasversalmente, e con tale linea 40 movimentata in continuo e provvista di cassetti di ricevimento 4 equidistanziati secondo il citato passo longitudinale “P†, il suddetto metodo prevedendo l’utilizzazione di una testa operativa 5, mobile lungo i tre assi cartesiani, X, Y, Z. provvista di mezzi di presa 7 disposti in file longitudinali F1, F2, F3, in numero uguale ai citati canali, mutuamente distanziate trasversalmente secondo il citato passo trasversale P, i mezzi di presa 7 di ciascuna fila essendo equidistanziati secondo il citato passo longitudinale “P†ed allineati trasversalmente con i mezzi di presa delle restanti file, detto metodo caratterizzato dal fatto di prevedere, nel caso in cui à ̈ richiesto di inserire un articolo 3 in ogni cassetto 4 di detta linea 20, le sottoelencate fasi : d1 – il posizionamento di detta testa operativa al disopra di detti canali, l’inseguimento di questi ultimi da parte della testa medesima sino ad azzerare la velocità relativa tra testa operativa e canali, ed il prelievo dai citati canali, mediante i citati mezzi di presa, di una serie di articoli in numero uguale da ciascuno dei canali medesimi ; d2 – lo spostamento di detta testa operativa al disopra di detta linea, l’inseguimento di quest’ultima da parte della stessa testa operativa con contestuale azzeramento della velocità relativa tra testa e linea e posizionamento di una fila dei citati mezzi di presa al disopra di una serie di cassetti di detta linea pari al numero di mezzi di presa della fila medesima ; d3 – la disattivazione dei mezzi di presa, relativi a detta fila posizionata al disopra dei cassetti di detta serie di cassetti, con disimpegno dagli stessi mezzi di presa dei relativi articoli e conseguente inserimento di questi ultimi nei sottostanti cassetti della citata serie di cassetti di detta linea 40 ; d4 – l’arretramento di detta testa operativa 5 rispetto al verso G di traslazione di detta linea 40, inversione del moto della stessa testa operativa con inseguimento da parte di quest’ultima di detta linea sino ad azzerare la velocità relativa rispetto a quest’ultima, posizionamento di una fila di mezzi di presa che portano corrispondenti articoli al disopra dei cassetti di una seconda serie di cassetti consecutiva alla precedente citata prima serie di cassetti ; d5 – eventuale reiterazione dell’ultima fase a definire il riempimento con un articolo di ulteriori serie di cassetti 4 sino all’esaurimento degli articoli portati dai mezzi di presa della testa operativa; 5) Metodo secondo la riv. 3, caratterizzato dal fatto che a seguito del completamento del numero prefissato di articoli nei cassetti di detta serie di cassetti sono previste le ulteriori fasi : c8 – l’arretramento di detta testa operativa 5 rispetto al verso G di traslazione di detta linea 40, inversione del moto della stessa testata operativa con inseguimento da parte di quest’ultima di detta linea sino ad azzerare la velocità relativa rispetto a quest’ultima, posizionamento di una fila di mezzi di presa che portano corrispondenti articoli al disopra dei cassetti di una seconda serie di cassetti consecutiva alla precedente citata prima serie di cassetti ; c9 – la disattivazione dei mezzi di presa situati al disopra dei cassetti di detta seconda serie di cassetti, con disimpegno dagli stessi dei relativi articoli e conseguente inserimento di questi ultimi nei cassetti di detta seconda serie di cassetti; c10 – eventuale reiterazione delle citate quarta e quinta fase c4, c5 a determinare l’esaurimento degli articoli portati dai mezzi di presa della testa operativa; c11 – ritorno di detta testa operativa al disopra di detti canali per la realizzazione della citata prima fase c1; c12 – reiterazione delle citate fasi c2-c6, che seguono la citata prima fase, in funzione del numero di articoli già inseriti nei cassetti di detta seconda serie di cassetti. 6) Metodo secondo la riv. 3, caratterizzato dal fatto che a seguito dell’esaurimento degli articoli portati dai mezzi di presa di detta testa operativa 5, sono previste le ulteriori seguenti fasi : c14 – ritorno di detta testa operativa al disopra di detti canali per la realizzazione della citata prima fase ; c15 – reiterazione delle fasi c1-c8 di cui alle rivendicazioni 3 in funzione del numero di articoli già inseriti nei cassetti di detta prima serie di cassetti. 7) Metodo secondo la rivv. 1, o 2, o 3, o 4, caratterizzato dal fatto che nelle citata prima fase il prelievo, mediante i citati mezzi di presa 7, di un gruppo di articoli 3 disposti nelle relative sedi 2 di detti canali, prevede l’abbassamento della testa operativa sino a portare i citati mezzi di presa in corrispondenza dei sottostanti citati articoli, l’attivazione degli stessi mezzi di presa ed infine il sollevamento della testa operativa 5 con conseguente disimpegno degli articoli agganciati ai citati mezzi di presa dalle relative sedi 2. 8) Metodo secondo la rivv. 1, o 2, o 3, o 4, caratterizzato dal fatto che la disattivazione dei mezzi di presa di una fila con quest’ultima posizionata dalla citata testa operativa 5 al disopra di una serie di cassetti di detta linea di alimentazione à ̈ anticipata da un abbassamento della testa medesima e seguita da un sollevamento di quest’ultima.