IT202000016654A1

IT202000016654A1 - Dispositivo e procedimento di confezionamento di articoli da confezionare

Info

Publication number: IT202000016654A1
Application number: IT102020000016654A
Authority: IT
Inventors: Salvatore Carboni; Antonio Vitali
Original assignee: Gd Spa
Priority date: 2020-07-09
Filing date: 2020-07-09
Publication date: 2022-01-09
Also published as: US20230166880A1; BR112022022670A2; CN115836008A; EP4178864A2; WO2022009065A3; WO2022009065A2; JP2023533118A; CA3182953A1

Description

Dispositivo e procedimento di confezionamento di articoli da confezionare

Descrizione

La presente invenzione si riferisce a un dispositivo e a un procedimento di confezionamento di articoli da confezionare in un apparato e in un processo di confezionamento.

La presente invenzione trova una preferita, ancorch? non esclusiva, applicazione nel settore del confezionamento in scatola di articoli sfusi, come ad esempio capsule per prodotti da infusione, ad esempio caff?, settore al quale si potr? in seguito fare riferimento senza perdere in generalit?.

In particolare, nel settore tecnico di pertinenza, sono noti apparati di confezionamento dove gli articoli da confezionare sono disposti secondo configurazioni predefinite che consentono loro di essere inseriti, in generale, all?interno di contenitori che potranno essere costituiti confezioni scatolari, o che serviranno per ulteriori passi del processo di confezionamento.

Nella presente descrizione come pure nelle rivendicazioni ad essa accluse, alcuni termini ed espressioni sono ritenuti assumere, a meno di diverse esplicite indicazioni, il significato espresso nelle definizioni che seguono.

Qui e nel seguito, per ?articolo da confezionare? si intende un articolo destinato a essere confezionato, in un certo numero, in un contenitore, come ad esempio una scatola o, in generale, confezione.

In particolare, ? previsto che, per questo scopo, gli articoli da confezionare siano predisposti su una linea di trasporto, che comprende almeno due file di articoli da confezionare, secondo una particolare configurazione. Tale configurazione, definita nel seguito come pattern, ? lo schema ripetitivo con cui gli articoli da confezionare sono posizionati in dette file, e che viene trasferito in detta confezione. Un esempio di pattern predeterminato, a titolo esemplificativo, potrebbe essere a scacchiera.

Gli articoli da confezionare possono essere, ad esempio, prodotti alimentari e dolciari gi? confezionati in contenitori o incarti singoli, oppure capsule di caff? o altre bevande per infusione, bottiglie e brik di bevande, vasetti di yogurt, cioccolatini singoli (incartati o nudi), caramelle, scatole di piccole dimensioni, buste (pouch) contenenti prodotti alimentari solidi, liquidi o semisolidi; inoltre, prodotti dell?industria ceramica, prodotti assorbenti per uso igienico, prodotti dell?industria del tabacco, prodotti dell?industria cosmetica, prodotti dell?industria farmaceutica, prodotti dell?industria della ?personal & home care?.

Gli articoli da confezionare possono essere uguali tra loro, oppure possono differire per qualche caratteristica di forma e/o di aspetto, come ad esempio la conformazione, la composizione, il colore o l?orientamento rispetto ad altri articoli da confezionare.

Sempre a titolo puramente esemplificativo, un articolo da confezionare ? rappresentato da una capsula, ovvero un elemento cavo di forma tondeggiante o cilindrica, con funzione di recipiente, d'involucro, di rivestimento, di protezione, copertura o chiusura di un prodotto contenuto al suo interno, quindi in possesso di una forma predeterminata, in cui si identificano una testa e un fondo, che prevede che essa sia predisposta in una disposizione eretta in verticale, appoggiata sul proprio fondo su un piano di trasporto definito dalla rispettiva linea di trasporto, ma che possa assumere eventualmente una disposizione rovesciata, sempre rispetto a un asse verticale, appoggiato sulla testa contrapposta a detto fondo, laddove, sulla linea di convogliamento, possano essere previsti sedi, come incavi e/o sostegni, per mantenere l?elemento nelle suddette disposizioni, in particolare qualora essi non presentino un fondo e/o una testa atti ad agire da base di appoggio stabile su detto piano di trasporto.

Una di tali posizioni potr? essere identificata come disposizione eretta fondo-testa, citata in breve come disposizione eretta, mentre la posizione contraria potr? essere identificata come disposizione rovesciata testa-fondo, citata in breve come disposizione rovesciata.

Si intende che l?impiego di due o pi? disposizioni differenti pu? applicarsi a qualsiasi articolo da confezionare, in particolare qualora le disposizioni prescelte siano finalizzate a ottenere un incastro e/o un migliore compattamento all?interno di una confezione di destinazione.

All?interno del pattern, come definito in precedenza, gli elementi da confezionare costituiscono un insieme compatto in cui le rispettive disposizioni e/o tipologie variano all?interno di tale quantit?, ma che si ripetono in modo uguale da insieme a insieme.

Nel caso di capsule, esse potranno essere disposte in disposizioni erette e rovesciate nel medesimo pattern predeterminato, ovvero con capsule sfalsate e alternati tra loro in base alla rispettiva disposizione eretta o rovesciata.

Si intende che gli articoli da confezionare sono alimentati in continuo quando essi si muovono con una velocit? predeterminata, eventualmente variabile, cio? soggetta ad accelerazioni e a decelerazioni, ma non nulla. L?alimentazione in continuo si distingue pertanto dall?alimentazione a passo, in cui gli articoli di confezionamento si muovono a scatti.

Con ?elemento di presa? si intende un elemento deputato ad afferrare, e quindi a prelevare, e a rilasciare un articolo da confezionare, o eventualmente pi? di uno, allo scopo di trasferirlo da una linea di trasporto a un?altra linea di trasporto, e questa altra linea di trasporto potr? eventualmente trasportare confezioni in cui gli articoli da confezionare vengono inseriti.

Si intende che, nel percorso di trasferimento, gli elementi da confezionare rimangono solidali a rispettivi elementi di presa che li hanno prelevati.

Con ?dispositivo di trasferimento? si intende un dispositivo deputato ad effettuare un trasferimento di articoli da confezionare da una linea di trasporto a un contenitore di destinazione. Un dispositivo di trasferimento comprende un organo di movimentazione e un dispositivo di presa, mobile su tre assi ortogonali, (X, Y, Z), comandato da detto organo di movimentazione.

Con ?flusso di contenitori? si intende un?alimentazione di contenitori su una rispettiva linea di trasporto nella quale essi vengono riempiti con articoli da confezionare; a tale proposito i contenitori sono alimentati in una configurazione aperta, ovvero che consente il deposito di articoli da confezionare al suo interno, senza richiedere operazioni di accesso al contenitore.

Si intende inoltre, che tale flusso pu? essere continuo se i contenitori sono forniti su una linea di trasporto operata in continuo.

Con ?deposizione a strati? si intende il posizionamento di articoli da confezionare, nel contenitore del flusso di contenitori, su piani sovrapporti. In una deposizione a strati l?impiego, per ciascuno strato, di un pattern predeterminato degli articoli da confezionare pu? comportare una maggiore compattezza degli articoli da confezionare, e quindi il confezionamento di articoli in volumi minori.

Con ?deposizione conforme? di uno strato di articoli da confezionare, si intende uno strato che comprende il numero previsto di articoli da confezionare e occupa una posizione prevista nella confezione di destinazione.

Al contrario, con ?deposizione non conforme? di uno strato si intende la deposizione di uno strato che non comprende il numero previsto di articoli da confezionare e/o non occupa una posizione prevista nella confezione di destinazione.

Con ?buffer? si intende una stazione in cui una quantit? di articoli da confezionare viene deposta in attesa di un ulteriore successivo trasferimento.

Per ?numero? di elementi o di articoli si intende una quantit? di elementi o di articoli maggiore o uguale a due.

Con ?prelievo di articoli da confezionare da una linea di trasporto? si intende un prelievo da un tratto di detta linea, o da una fila di articoli da confezionare di detta linea. Il singolo prelievo pu? riempire il dispositivo di presa in modo completo o solo parzialmente. Nel secondo caso, per riempire completamente il dispositivo di presa, possono essere richiesti pi? prelievi. In particolare, sono necessari pi? prelievi quando il numero di articoli da confezionare accolti trasversalmente nel dispositivo di presa supera il numero di articoli da confezionare accolti trasversalmente in detto tratto.

La Richiedente ha osservato che, nei processi di confezionamento, la velocit? di trasferimento e inserimento degli articoli da confezionare nelle confezioni di destinazione ? cruciale per l?economia generale del processo, in quanto elevati volumi di produzione possono essere realizzati con un numero minore di apparati per il confezionamento.

Inoltre, la Richiedente ha osservato che, oltre all?esigenza di procedere con la massima velocit? possibile, un?altra importante e ineludibile esigenza ? rappresentata dalla flessibilit? che viene richiesta a questo tipo di impianti, in particolare riferita ai diversi formati di confezione, che possono contenere per esempio pochi articoli su uno o due strati, fino a molti articoli, per esempio ventiquattro (6x4) su un numero elevato di strati, per esempio cinque.

Questa esigenza viene particolarmente avvertita quando, nel caso di capsule, esse hanno una forma sostanzialmente troncoconica o tronco-piramidale, o forme equivalenti, o altre forme che permettono di incastonare tra loro le capsule erette e rovesciate secondo una disposizione predeterminata.

A titolo di esempio, possono essere previste singoli confezioni di dimensioni ridotte e singole confezioni di grande formato; una singola confezione di formato ridotto potrebbe contenere per esempio due strati costituiti ciascuno da una singola fila di tre o quattro elementi a capsula, o da due strati ciascuno con 2x3 elementi a capsula.

Invece, una scatola di grande formato potrebbe contenere tre strati 4x5, o ancora quattro o cinque strati 4x6 o 5x6, ed ? fondamentale non solo che il medesimo impianto possa assicurare questi differenti confezionamenti, ma lo possa fare con la sostituzione di un numero minimo di parti.

La Richiedente ha inoltre verificato come un rapido riempimento di contenitori alimentati in un flusso appare come una soluzione alquanto promettente, ma questo riempimento pu? essere effettuato da una pluralit? di dispositivi di trasferimento disposti lungo una linea di lunghezza predeterminata, ciascuno disposto per alimentare i contenitori del flusso.

La Richiedente ha riscontrato che, in generale, i dispositivi di trasferimento sono generalmente costituiti da sistemi robotici di tipo pick-andplace. Essi prelevano articoli da confezionare da una linea di trasporto, su cui gli articoli sono posizionati secondo un certo pattern, ma uno strato in un contenitore di destinazione non corrisponde necessariamente a una porzione di linea di trasporto.

Inoltre, la Richiedente ha verificato che la composizione dello strato da depositare potrebbe essere realizzata mediante un buffer, cio? un piano di appoggio su cui un dispositivo di trasferimento di tipo pick-and-place potrebbe comporre uno strato con uno o pi? prelievi dalla linea di trasporto. Esempi di sistemi di questo tipo sono descritti nelle domande di brevetto USA No.2012/233967 A1 e No. 2017/355478 A1.

Tuttavia, la Richiedente ha realizzato che l?impiego di questi buffer, in questo procedimento di alimentazione, tende a rallentare lo scorrimento degli elementi a capsula che richiede quindi una moltiplicazione delle linee di alimentazione per fare fronte ai volumi che devono essere trasferiti.

La Richiedente ha anche notato che, per ciascun dispositivo di trasferimento degli articoli da confezionare dalla loro linea di trasporto, ? anche necessario prevedere un ulteriore dispositivo di riempimento che preleva gli articoli da confezionare dai buffer, aumentando quindi sia la complessit? sia l?ingombro del risultante apparato di confezionamento.

La Richiedente ha peraltro intuito che l?utilizzo di buffer implica tipicamente che le linee di trasporto dell?apparato di confezionamento operino con un avanzamento a passo, che presentano una velocit? di trasporto limitata, aumentabile solo moltiplicando le linee di trasporto, e quindi rendendo l?impianto maggiormente complesso.

La Richiedente ha quindi percepito che una differente strategia di composizione degli strati da inserire potrebbe rendere, a parit? di velocit? di processo, l?apparato di confezionamento pi? snello e compatto, eliminando molte delle complessit? sopra menzionate, con l?opzione di far operare le linee di trasporto dell?apparato con avanzamento in continuo e non a passo, semplificando quindi anche la meccanica dei sistemi di trasporto.

La Richiedente ha infine trovato che, realizzando la composizione dello strato direttamente sul dispositivo di presa del dispositivo di trasferimento, eventualmente prevedendo pi? prelievi per ogni deposizione di strato secondo una strategia che dipende dal pattern degli elementi da confezionare in ingresso e dal formato dello strato, ci? pu? consentire di realizzare un apparato di confezionamento pi? snello e compatto, e potenzialmente capace di operare anche a velocit? di processo maggiori.

In particolare, in un suo primo aspetto, l?invenzione riguarda un dispositivo di confezionamento di articoli.

Preferibilmente, detti articoli sono articoli da confezionare e detto dispositivo di confezionamento ? predisposto per un apparato di confezionamento di detti articoli.

Preferibilmente, detti articoli da confezionare sono trasportati su una prima linea di trasporto.

Preferibilmente, su detta prima linea di trasporto gli articoli da confezionare sono trasportati secondo un pattern predeterminato.

Preferibilmente, il dispositivo di confezionamento comprende una seconda linea di trasporto su cui ? trasportato un flusso di contenitori.

Preferibilmente, questi contenitori sono trasportati in una configurazione aperta.

Preferibilmente, detti contenitori sono atti a essere riempiti con uno o pi? strati di detti articoli da confezionare.

Preferibilmente, il dispositivo di confezionamento comprende uno o pi? dispositivi di trasferimento per il prelievo di articoli da confezionare da detta prima linea di trasporto.

Preferibilmente, detti dispositivi di trasferimento comprendono ciascuno un organo di movimentazione e un dispositivo di presa.

Preferibilmente, detto dispositivo di presa ? comandato da detto organo di movimentazione.

Preferibilmente, detti organo di movimentazione e dispositivo di presa sono mobili su tre assi ortogonali, (X, Y, Z).

Preferibilmente, ciascun dispositivo di presa presenta una pluralit? di elementi di presa atti ciascuno al prelievo di un articolo da confezionare da detta prima linea di trasporto.

Preferibilmente, gli elementi di presa sono disposti in una configurazione tale da formare su detto dispositivo di presa un singolo strato di articoli da confezionare.

Preferibilmente, tale strato viene ottenuto con uno o pi? prelievi da detta prima linea di trasporto.

Pertanto, ciascun dispositivo di trasferimento effettua il deposito di uno strato di articoli da confezionare in un contenitore di detto flusso.

Preferibilmente, questo deposito viene effettuato in un?unica soluzione.

Grazie a queste caratteristiche, ? possibile realizzare un dispositivo di confezionamento che consente di eliminare i buffer per la preparazione dello strato da inserire nel contenitore, pur mantenendo un elevato grado di flessibilit? che consente all?apparato di confezionamento di confezionare articoli in strati con una vasta gamma di formati.

Inoltre, sempre grazie a queste caratteristiche, l?apparato di confezionamento si presta ad adottare in modo efficace linee di trasporto che operano in continuo, in alternativa alle linee di trasporto con avanzamento a passo.

Inoltre, sempre grazie a queste caratteristiche, il dispositivo di confezionamento opera con un minor numero di dispositivi di trasferimento, ma essi, per rispondere a una richiesta di aumentare le velocit? di processo e/o le dimensioni degli strati da depositare, possono aumentare di numero semplicemente aggiungendoli in coda a quelli gi? esistenti.

In un suo secondo aspetto, l?invenzione riguarda un procedimento di confezionamento di articoli.

Preferibilmente, detti articoli sono articoli da confezionare e detto procedimento di confezionamento ? predisposto per essere implementato da un sistema di controllo di un apparato di confezionamento di detti articoli.

Preferibilmente, gli articoli da confezionare sono alimentati su una prima linea di trasporto.

Preferibilmente, gli articoli da confezionare sono disposti secondo un pattern predeterminato.

Preferibilmente, gli articoli da confezionare sono destinati a essere confezionati in un flusso di rispettivi contenitori.

Preferibilmente, detti contenitori sono forniti in una configurazione aperta.

Preferibilmente, tale flusso di contenitori ? realizzato da una seconda linea di trasporto.

Preferibilmente, detto procedimento comprende una fase di prelievo di articoli da confezionare da detta prima linea di trasporto.

Preferibilmente, la fase di prelievo ? realizzata mediante una pluralit? di dispositivi di trasferimento.

Preferibilmente, detti dispositivi di trasferimento comprendono ciascuno un dispositivo di presa per il prelievo di articoli da confezionare da detta prima linea di trasporto.

Preferibilmente, detto procedimento comprende una fase di trasferimento degli articoli da confezionare da detta prima linea di trasporto a detta seconda linea di trasporto.

Preferibilmente, detto procedimento comprende una fase di deposito di un singolo strato di articoli da confezionare in un rispettivo contenitore di detto flusso di contenitori.

Preferibilmente, la fase di prelievo ? tale da formare su detto dispositivo di presa un singolo strato di articoli da confezionare.

Preferibilmente, detto singolo strato ? ottenuto con uno o pi? prelievi da detta prima linea di trasporto.

In altri termini, una volta che, attraverso un sistema di controllo, ? stata selezionata la tipologia di strato da depositare nel contenitore, ovvero il numero di articoli da confezionare, la reciproca posizione di ciascun articolo da confezionare in funzione del pattern sulla prima linea di confezionamento, il pattern complessivo di ciascun singolo strato e la forma dello strato, tale strato viene composto direttamente sul dispositivo di presa con uno o pi? prelievi.

In un suo terzo aspetto, la presente invenzione riguarda un apparato di confezionamento che comprende un dispositivo di confezionamento di articoli secondo il primo aspetto.

In altri termini, questo apparato comprende un dispositivo di confezionamento per articoli da confezionare, in cui questi ultimi sono prelevati da una prima linea di trasporto, formando lo strato da depositare nel corso del prelievo.

In almeno uno dei suddetti aspetti, la presente invenzione pu? inoltre comprendere almeno una delle seguenti caratteristiche preferite.

Preferibilmente, il dispositivo di confezionamento comprende un corredo di dispositivi di presa intercambiabili per ogni dispositivo di trasferimento.

Preferibilmente, ciascun dispositivo di presa ? predisposto per formare su di esso uno strato di differenti dimensioni.

Preferibilmente, detta seconda linea di trasporto ? disposta in prossimit? di detta prima linea di trasporto.

Preferibilmente, ciascun elemento di presa ? predisposto per il prelievo di un singolo articolo da confezionare.

Preferibilmente, tale strato viene ottenuto con pi? di un prelievo, se entrambi i lati dello strato superano, per numero di articoli da confezionare, la dimensione trasversale della prima linea di trasporto.

Preferibilmente, ciascun dispositivo di trasferimento comprende un organo di blocco pilotato da un?unit? di controllo, per disabilitare una porzione di elementi di presa.

Preferibilmente, gli elementi di presa operano mediante aspirazione, detto organo di blocco comprendendo una o pi? elettrovalvole poste in un circuito di aspirazione.

Preferibilmente, detta prima linea di trasporto opera in continuo.

Preferibilmente, detta prima linea di trasporto opera a una velocit? predeterminata.

Preferibilmente, detta seconda linea di trasporto opera in continuo.

Preferibilmente, detta seconda linea di trasporto opera a una velocit? predeterminata.

Preferibilmente, nel dispositivo di confezionamento detta prima e detta seconda linea di trasporto operano in controcorrente una rispetto all?altra.

Preferibilmente, nel dispositivo di confezionamento detta prima linea di trasporto ? composta da un numero di linee a singola fila di articoli da confezionare, disposti in una disposizione eretta e in una disposizione rovesciata secondo detto pattern predeterminato con articoli da confezionare sfalsati e alternati tra loro in base alla rispettiva disposizione.

Preferibilmente, detto pattern predeterminato ? del tipo a scacchiera.

Preferibilmente, nel dispositivo di confezionamento detta prima linea di trasporto comprende una coppia di file di articoli da confezionare.

In un esempio di realizzazione preferito della presente invenzione, il dispositivo di confezionamento comprende uno o pi? dispositivi di rilevazione di immagini predisposti per rilevare la conformit? degli strati deposti nei contenitori dai dispositivi di trasferimento.

Preferibilmente, ciascun dispositivo di rilevazione di immagini ? posizionato in corrispondenza di uno o pi? dispositivi di trasferimento, laddove si intende che il dispositivo di rilevamento ? predisposto per rilevare l?immagine dei contenitori a valle del corrispondente o dei corrispondenti dispositivi di trasferimento, rispetto al flusso di contenitori.

In una forma di realizzazione, per ciascun dispositivo di trasferimento ? previsto un rispettivo dispositivo di rilevazione di immagini.

Preferibilmente, detti uno o pi? dispositivi di rilevazione di immagini sono collegati ad una unit? di controllo, in modo tale che detta unit? di controllo possa ricevere un segnale di deposizione conforme degli strati o un segnale di allarme di deposizione non conforme degli strati.

In questo modo, il dispositivo di confezionamento secondo questo esempio di realizzazione ? in grado di effettuare l?esclusione dei contenitori non conformi incomplete appena viene rilevato uno strato incompleto, o una deposizione degli articoli non corretta, senza attendere la fine del processo di riempimento del contenitore.

Infatti, nella tecnica nota, il controllo della correttezza del confezionamento viene effettuato misurando il peso complessivo di una confezione scatolare una volta completato il suo riempimento, determinato in modo univoco conoscendo il numero e il peso degli articoli da confezionare che una confezione scatolare deve contenere.

Qualora una confezione non fosse stata riempita come previsto, essa viene scartata, con il recupero successivo degli articoli che possono essere rialimentati nel dispositivo di confezionamento.

Tuttavia, questa operazione, oltre a richiedere una stazione aggiuntiva per pesare ed eventualmente scartare le confezioni scatolari incomplete, richiede che gli articoli da recuperare siano processati manualmente da un operatore, con un aggravio dei costi.

Grazie alla suddetta caratteristica, invece, nel dispositivo di confezionamento della presente invenzione la non conformit? del deposito di uno strato di articoli pu? essere rilevato immediatamente, evitando di continuare a riempire il contenitore destinato ad essere scartato.

Inoltre, grazie alla suddetta caratteristica, ? possibile rilevare anche non conformit? dovute ad un posizionamento non corretto degli articoli all?interno di uno strato, ad esempio nel caso in cui un articolo sia appoggiato in modo obliquo compromettendo il corretto deposito dello strato successivo e/o la corretta chiusura del contenitore. Si noter? che tale evento di non conformit? non sarebbe rilevato da un controllo del peso finale del contenitore, ma richiederebbe invece il controllo visivo di un operatore.

Gli articoli che sarebbero stati inseriti contenitore, possono essere recuperati immediatamente, e reinseriti nel processo di confezionamento.

In altri termini, il dispositivo di confezionamento ? in grado di mettere da parte, per un successivo riutilizzo, gli articoli da confezionare che sarebbero destinati a un contenitore il cui riempimento non ? conforme alle istruzioni impartite. I contenitori in cui ? stato rilevato un riempimento non conforme verranno identificati e scartati, minimizzando per? la quantit? di articoli da confezionare da reinserire nell?apparato di confezionamento.

Preferibilmente, in questo esempio di realizzazione i dispositivi di rilevazione di immagini comprendono una telecamera con una distanza focale che corrisponde alla distanza tra il suo obiettivo e lo strato da rilevare.

Preferibilmente, un esempio di realizzazione del dispositivo di confezionamento secondo la presente invenzione comprende una pluralit? di buffer, disposti in corrispondenza di detta prima linea di trasporto.

Preferibilmente, essi sono predisposti per ricevere articoli da confezionare deposti da detti dispositivi di trasferimento.

Preferibilmente, in tale esempio di realizzazione, i dispositivi di trasferimento depongono articoli da confezionare in detti buffer a seguito di detto segnale di allarme di deposizione non conforme.

Inoltre, sempre in una versione preferita di questo esempio di realizzazione, i buffer comprendono piani di appoggio posizionati in prossimit? dei dispositivi di trasferimento, su cui gli articoli vengono posizionati in una disposizione predeterminata.

Preferibilmente, detti piani di appoggio presentano rispettivi incavi per ricevere ciascuno un singolo articolo, identificando detta disposizione predeterminata.

Preferibilmente, detta unit? di controllo, attraverso i dispositivi di trasferimento, predispone il prelievo degli articoli da detti buffer per il loro trasferimento in successivi contenitori di destinazione.

Preferibilmente, il procedimento di confezionamento comprende una fase di selezione dei dispositivi di presa per ottenere il formato di strato richiesto.

Preferibilmente, il procedimento di confezionamento comprende una fase di disabilitazione parziale di un dispositivo di presa.

Le caratteristiche e i vantaggi dell?invenzione meglio risulteranno dalla descrizione dettagliata di un suo preferito esempio di realizzazione, illustrato a titolo indicativo e non limitativo con riferimento agli uniti disegni, in cui:

? la figura 1 mostra una prima vista prospettica di un esempio di realizzazione di un apparato di confezionamento comprendente un dispositivo di confezionamento di articoli da confezionare realizzato secondo la presente invenzione;

? la figura 2 mostra una seconda vista prospettica dell?apparato di confezionamento di figura 1, da un punto di vista diverso a quello della figura precedente per mostrarne il lato opposto;

? la figura 3 mostra una vista in pianta dall?alto dell?apparato di confezionamento di figura 1;

? la figura 4 mostra una prima vista prospettica parziale dell?apparato di confezionamento delle figure precedenti;

? la figura 5 mostra una seconda vista prospettica parziale dell?apparato di confezionamento delle figure precedenti, che consente di visualizzare il dispositivo di confezionamento di articoli da confezionare realizzato secondo la presente invenzione;

? la figura 6 mostra una vista ingrandita di un dettaglio del dispositivo di confezionamento di figura 5;

? la figura 7 mostra una vista laterale del dispositivo di confezionamento di figura 5; ? la figura 8 mostra una vista in pianta dal basso di un primo dettaglio del dispositivo di trasferimento di figura 7;

? la figura 9 mostra una vista prospettica ingrandita di un dispositivo di trasferimento del dispositivo di confezionamento di figura 5;

? la figura 10 illustra una fase del procedimento di confezionamento secondo l?invenzione;

? la figura 11 mostra una vista in alzato di un articolo da confezionare;

? la figura 12 mostra una vista laterale che illustra la disposizione degli articoli da confezionare in un contenitore; e

? la figura 13 mostra una vista dall?alto che illustra la disposizione degli articoli da confezionare nel contenitore di figura 12.

Nelle figure accluse, con 100 ? complessivamente indicato un apparato di confezionamento di articoli da confezionare 1, comprendente un dispositivo di confezionamento 400 realizzato in accordo con la presente invenzione, e un dispositivo di alimentazione 300 che opera in testa a detto dispositivo di confezionamento 400.

L?esempio di realizzazione che verr? descritto nel seguito ? riferito ad articoli da confezionare in un contenitore, in particolare una confezione scatolare 30 in cui articoli diversi tra loro, oppure uguali ma in configurazioni diverse, sono disposti ordinatamente, per esempio disposti su strati sovrapposti.

In questo esempio, con riferimento alle figure da 11 a 13, ? contemplato un particolare articolo da confezionare a scopo non limitativo, ovvero una capsula 1, come una capsula per la produzione di bevande per infusione.

La capsula 1 ? formata da un involucro 2 sostanzialmente rigido, che presenta una bocca 3 chiusa da un coperchio che, nel presente esempio, ? un elemento laminare aderito ai bordi di tale apertura mediante incollaggio. La bocca 3 e il coperchio realizzano una testa 4 della capsula 1, che si contrappone al fondo 5 che verr? descritto in seguito.

Il coperchio 4 viene applicato all?involucro 2 dopo che quest?ultimo ? stato riempito.

L?involucro 2, nel presente esempio, pu? avere una forma a bicchiere, ovvero una forma a tronco di cono che presenta un fondo 5 in corrispondenza della sua base minore e pareti inclinate 6, con una leggera svasatura, e una sommit? in corrispondenza della quale ? definita detta bocca 3 da un bordo circolare 7 di sommit? che presenta un ribordo sporgente 8 o spalla sulla circonferenza di sommit?.

Sia il fondo 5 sia il coperchio 4 di sommit? sono sostanzialmente piani, cosicch? l?involucro 2, ovvero la capsula, pu? assumere una prima disposizione eretta fondo-testa, in cui l?involucro 2 ? appoggiato sul fondo 5, e una seconda disposizione rovesciata testa-fondo, in cui l?involucro 2 ? appoggiato sul coperchio 4, ovvero sul bordo circolare 7 di sommit? a cui il coperchio 4 ? applicato.

Nel dispositivo di confezionamento 400 e nel processo di confezionamento secondo la presente invenzione, gli articoli da confezionare sono disposti in strati in un contenitore di destinazione.

Questo contenitore ? parte di una confezione o ? direttamente la confezione, e riceve una pluralit? di strati al suo interno; ciascuno strato ? composto da articoli da confezionare secondo un pattern ripetitivo che dipende dal pattern in cui gli articoli da confezionare solo alimentati al dispositivo di confezionamento.

Tuttavia, lo strato ? il risultato della composizione di articoli da confezionare prelevati da una prima linea di trasporto, ovvero di uno o pi? prelievi effettuato sulla linea di trasporto.

Come conseguenza, gli strati che vengono prelevati, sebbene rispettino il suddetto pattern, avranno internamente una disposizione interna di articoli da confezionare variabile da strato a strato.

In generale, le differenze tra strato e strato potranno per esempio essere finalizzate a ottenere una certa disposizione complessiva degli articoli da confezionare nel contenitore di destinazione, per realizzare una loro maggiore compattezza, sia nell?ambito di ciascuno strato sia tra strati adiacenti.

Quanto qui delineato si applica alle capsule 1 descritte in precedenza.

A tale proposito, l?apparato di confezionamento 100 viene alimentato con un semilavorato per la formatura di contenitori, in particolare confezioni scatolari 30, in cui verranno disposti gli articoli da confezionare che, nel presente esempio, ? uno sbozzato piano in materiale ripiegabile e semirigido, come per esempio un cartone opportunamente tagliato e predisposto con linee di piegatura, determinate da cordonature, per formare le pareti di un contenitore.

All?interno del contenitore, gli articoli da confezionare sono disposti su strati 38 sovrapposti, uno dei quali ? adagiato sul fondo del contenitore.

Nel presente esempio di realizzazione, la confezione scatolare 30 costituisce il contenitore nel quale gli strati di articoli da confezionare vengono depositati sovrapposti.

Nell?evenienza che gli articoli da confezionare siano diversi tra loro, in particolare siano di due tipologie diverse, ciascuno strato verr? formato in modo tale che gli articoli differenti siano disposti secondo un pattern predeterminato.

Invece, nell?evenienza che gli articoli da confezionare siano tra loro uguali ma disposti in differenti disposizioni, in particolare in due differenti disposizioni, ciascuno strato verr? formato in modo tale che gli articoli in configurazioni differenti siano disposti secondo un pattern predeterminato (figure 12 e 13).

Nell?esempio qui descritto, in cui gli articoli da confezionare sono capsule 1 della forma sopra descritta, essi saranno disposti nel contenitore di destinazione in due differenti disposizioni: la suddetta disposizione eretta e la suddetta disposizione rovesciata.

In una versione preferita di questo esempio, le due configurazioni verranno disposte in ciascuno strato 38 con un pattern a scacchiera, in cui ciascuna capsula 1 in configurazione eretta ? affiancato lateralmente da capsule 1 in configurazione rovesciata, e viceversa.

In questo modo, ciascuno strato 38 pu? assumere una configurazione compatta in cui le pareti inclinate 6 di capsule 1 adiacenti aderiscano (o siano molto ravvicinate) una all?altra. Si intende comunque che il pattern a scacchiera ? solo uno dei possibili pattern, che possono includere anche pattern a nido d?ape, o altri pattern adatti a particolari forme degli articoli da confezionare.

In una versione preferita di questo esempio, le capsule 1 di strati 38 sovrapposti e a contatto uno con l?altro sono disposte, nell?ambito del rispettivo pattern, con i fondi 5 di capsule 1 di strati diversi a contatto tra loro, e con i coperchi 4 di capsule 1 di strati diversi a contatto tra loro. Per esempio, ci? ? ottenibile alternando strati 38 con un pattern a scacchiera, in cui le capsule 1 sovrapposte in configurazione eretta e in configurazione rovesciata sono alternate da strato a strato adiacente.

In una versione preferita di questo esempio, riferita in particolare a capsule 1 che presentano un bordo circolare 7 di sommit? con un ribordo sporgente 8 o spalla sulla circonferenza di sommit?, le capsule 1 di ciascuno strato 38 sono disposte sfalsate tra loro a una distanza sostanzialmente pari all?altezza del ribordo sporgente 8. In questo modo, in una configurazione compatta come quella ottenuta con la sovrapposizione di strati con pattern a scacchiera come descritto in precedenza, il fondo 5 delle capsule 1 appogger? sul ribordo sporgente delle capsule adiacenti, cos? da ottenere una configurazione maggiormente compatta.

Le sopra descritte configurazioni compatte permettono di allocare un determinato numero di capsule contenitori di dimensioni minori, con evidenti vantaggi in termini di minor spazio occupato.

L?apparato di confezionamento 100 prevede sia la formatura dei contenitori, ovvero delle confezioni scatolari 30, sia il loro riempimento con articoli da confezionare, in particolare ma non esclusivamente le capsule 1 sopra descritte, per ottenere una confezione finita, destinata a essere imballata per la spedizione.

Per questa ragione, l?apparato di confezionamento 100 del presente esempio di realizzazione viene alimentato con pile di sbozzati e con capsule 1, fornite in configurazione eretta in corrispondenza di una sezione di ingresso 101.

Pi? nel dettaglio, l?apparato 100 presenta una prima linea di formatura che viene alimentata ad una sua prima estremit? di ingresso 102 con sbozzati mediante una stazione di alimentazione 103; questa prima linea di formatura assume una configurazione a U percorrendo una curva su una giostra di formatura 125 rotante, che comprende una pluralit? di dispositivi di formatura 150.

La stazione di alimentazione 103 esegue l?estrazione dei singoli sbozzati ed ? collegata a una stazione di piegatura 104 in cui gli sbozzati sono disposti in una configurazione in cui essi sono avviati su un trasportatore di sbozzati 105. Nella stazione di piegatura 104 gli sbozzati subiscono una piegatura preliminare dei pannelli e delle alette che formano lo sbozzato. Inoltre, essi sono correttamente distanziati uno dall?altro, anche in considerazione del loro formato che potr? variare in funzione della confezione scatolare 30 che deve essere realizzata.

Il trasportatore di sbozzati 105 percorre una stazione di incollaggio 106 in cui una pluralit? di pistole a caldo depone opportuni punti di colla su opportune alette degli sbozzati. Esso alimenta i dispositivi formatori 150 che ruotano sulla giostra di formatura 125, in modo tale che ciascun dispositivo di formatura 150 che interseca il tratto finale del trasportatore di sbozzati 105 riceva un rispettivo sbozzato nella posizione corretta e gi? provvisto dei necessari punti di colla.

Nel tratto curvo della linea di formatura, i dispositivi di formatura 150 formano rispettive confezioni scatolari 30 mediante opportune operazioni di piegatura dei pannelli che formano lo sbozzato, aderendo in modo opportuno le alette fornite di colla ad alcuni suoi pannelli.

Come verr? dettagliato in seguito, il dispositivo di confezionamento 400 ? predisposto per prelevare e confezionare articoli da confezionare, alimentati su una prima linea di trasporto 115 operante in continuo a una velocit? predeterminata.

Il dispositivo di confezionamento 400, allo scopo di confezionarli, inserisce e depone gli articoli da confezionare in un flusso di contenitori che sono convogliati su una seconda linea di trasporto 107, anch?essa operante in continuo a una velocit? predeterminata, disposta in prossimit? di detta prima linea di trasporto 115.

Sulla seconda linea di trasporto 107 ? trasportato quindi un flusso di contenitori in una configurazione aperta, atti a essere riempiti con detti articoli da confezionare disposti a strati di dimensioni predeterminate. In particolare, questo flusso trasporta i contenitori a una velocit? predeterminata, ed ? quindi continuo.

In questo esempio di realizzazione, le due linee di trasporto 107, 115 sono disposte una accanto all?altra, sviluppate lungo rette sostanzialmente parallele, operanti in contro corrente.

Come anticipato in precedenza, l?apparato di confezionamento 100 presenta una seconda sezione di ingresso 101 in corrispondenza della quale le capsule 1 vengono alimentate in configurazione eretta in modo sostanzialmente disordinato.

Nella sezione di ingresso 101, il dispositivo di alimentazione 300 di articoli da confezionare comprende una linea di ingresso 121 che, in questo esempio, ? formata da due file in ingresso 121a e 121b (figura 5).

La linea di ingresso 121 ? connessa a una stazione di avvio 112, in cui le capsule 1 sono disposte su dette file 121a, 121b, e in cui un meccanismo di avvio regola il passaggio delle capsule 1 in base a una retroazione che tiene conto dello stato di funzionamento dei dispositivi delle stazioni che seguono.

Il dispositivo di alimentazione 300 comprende un meccanismo ribaltatore 301 e un meccanismo distanziatore 302, in modo che, dopo la stazione di avvio 112, le capsule 1 vengano distanziate tra loro, e le capsule di una delle file della linea di ingresso 121 siano rovesciate, affinch? le capsule 1 di quella fila siano in una disposizione rovesciata.

Pertanto, il dispositivo di alimentazione 300 comprende una linea di convogliamento 113 che presenta due file 113a, 113b di capsule 1, tra loro affiancate, di cui una trasporta capsule 1 in disposizione eretta e l?altra trasporta capsule 1 in disposizione rovesciata.

Le file 113a, 113b della prima linea di convogliamento 113 affiancano una stazione di trasferimento 114, in cui le capsule 1 sono trasferite dalla linea di convogliamento 113 a rispettive due file 115a, 115b della prima linea di trasporto 115, in cui le disposizioni delle singole capsule 1 sono disposte secondo un pattern di prelievo predeterminato.

Tra la linea di convogliamento 113 e la prima linea di trasporto 115 sono previsti, nella stazione di trasferimento 114 del dispositivo di alimentazione 300, una coppia di primi dispositivi di trasferimento 251a, 251b realizzati da rispettivi sistemi robotizzati di tipo Delta, disposti in successione, e sostenuti dal telaio a gabbia 109 sovrastante.

Ciascun primo dispositivo di trasferimento 251a, 251b comprende un primo organo di movimentazione che presenta un primo assieme di tre bracci articolati 126 di supporto, che svolge la funzione di braccio di trasferimento semovente.

Essi sono predisposti per trasferire un numero di capsule 1 da una singola fila della linea di convogliamento 113, le quali quindi saranno o tutte in disposizione eretta o tutte in disposizione rovesciata. Ciascun primo dispositivo di trasferimento presenta un rispettivo dispositivo di presa 127 con una pluralit? di elementi di presa 128 per afferrare ciascuno una singola capsula 1 in una disposizione qualsiasi.

Durante il trasferimento, gli elementi di presa 128 si muovono sfalsando tra loro le capsule 1 che sono state prelevate, affinch? possano essere disposte sulla prima linea di trasporto 115 in una posizione compatibile con il pattern di prelievo, che i primi dispositivi di trasferimento compongono durante il loro funzionamento.

Si noti che, in questa procedura di trasferimento, le capsule 1 sono trasferite con un percorso di trasferimento diretto, in cui le capsule prelevate dalla linea di convogliamento 113 vengono almeno parzialmente sfalsate tra loro durante il loro percorso e, senza fermate intermedie, sono deposte sulla prima linea di trasporto 115 secondo un pattern predeterminato.

In questo modo, sulla prima linea di trasporto 115 viene ottenuto un pattern a scacchiera.

Il numero delle file 121a, 121b della linea di ingresso 121 coincide col numero delle file 113a, 113b della linea di convogliamento 113 e col numero delle file 115a, 115b della prima linea di trasporto 115, cio? due.

Il trasferimento tra le due linee 107, 115 ? realizzato dal dispositivo di confezionamento 400 che comprende una successione di secondi dispositivi di trasferimento 200, realizzati da sistemi robotizzati, in particolare di tipo Delta.

Nell?esempio di realizzazione qui descritto la suddetta successione comprende sei dispositivi di trasferimento. Si intende comunque che anche un singolo dispositivo di trasferimento potrebbe essere operato secondo la presente invenzione.

Ciascun secondo dispositivo di trasferimento 200, comprende un organo di movimentazione, in particolare un secondo assieme di bracci articolati 201, e un secondo dispositivo di presa 202 comandato da detto organo di movimentazione, mobili su tre assi ortogonali, (X, Y, Z).

I secondi dispositivi di trasferimento 200 robotizzati sono sostenuti dal telaio a gabbia 109 sovrastante.

Un?unit? di controllo 500 dell?apparato di confezionamento 100 pilota i primi dispositivi di trasferimento 251a, 251b e i secondi dispositivi di trasferimento 200 e, a questo proposito, essa comprende una libreria di leggi di moto e relative traiettorie che determinano il moto dei secondi dispositivi di trasferimento 200.

La sopra menzionata unit? di controllo 500 dell?apparato di confezionamento 100 pilota i secondi dispositivi di trasferimento 200, e riceve come input le caratteristiche degli strati da depositare nelle confezioni scatolari, in particolare il loro numero e il loro formato, e la presenza di eventuali strati incompleti da depositare come strato sulla sommit? degli strati gi? depositati, come ultimo strato.

Pertanto, ciascun secondo dispositivo di trasferimento 200 ? atto a prelevare, da detta prima linea di trasporto 115, un intero singolo strato di dimensioni predeterminate di articoli da confezionare formando su di esso detto pattern predeterminato.

Siccome lo strato potrebbe avere un?ampiezza superiore a quella delle due file 115a, 115b della prima linea di trasporto, ciascun dispositivo di presa 202 pu? effettuare pi? prelievi dalla prima linea di trasporto 115, formando per esempio uno strato di formato 3x4, che richiede due prelievi consecutivi, o uno strato 4x6, che richiede anch?esso due prelievi da un tratto pi? lungo della prima linea di trasporto 115.

I prelievi pertanto precedono la fase di trasferimento e la fase di inserimento nelle capsule 1, affinch? l?inserimento di un singolo strato 38 in un contenitore di destinazione avvenga in un?unica soluzione.

Per poter gestire una quantit? di strati di formato differente, il dispositivo di confezionamento 400 comprende, per ciascun dispositivo di trasferimento 200, un corredo di secondi dispositivi di presa 202 intercambiabili, in modo tale che ciascun dispositivo di presa del corredo sia predisposto per l?intera gamma di strati che il dispositivo di confezionamento 400 pu? gestire.

Il secondo dispositivo di presa 202 comprende una pluralit? di elementi di presa 203, ciascuno atto al prelievo di una singola capsula 1, supportati da un rispettivo sostegno 204 sporgente da un corpo 205 del secondo dispositivo di presa 202.

Per ottenere la maggior compattezza possibile, gli elementi di presa 203 possono essere avvicinati e sfalsati tra loro da un meccanismo di azionamento 206 contenuto in detto corpo 205.

Si noti che, in questo esempio di realizzazione, gli elementi di presa 203 sono di due tipi: un primo tipo 203? predisposto per afferrare la testa 4 della capsula 1, e un secondo tipo 203? predisposto per afferrare il fondo della capsula 1 (figura 10).

Gli elementi di presa 203 operano mediante aspirazione, essendo costituiti da apposite coppe di aspirazione di dimensioni diverse. Un circuito di aspirazione ? formato internamente al sostegno 204, che ? connesso a un dispositivo di aspirazione mediante condotti idraulici 208 pilotati da elettrovalvole 209 a loro volta azionate dall?unit? di controllo (figura 6).

Ulteriori elettrovalvole possono essere posizionate nel secondo dispositivo di presa 202, costituendo un organo di blocco dell?aspirazione per disabilitare i singoli elementi di presa 203, ovvero una loro porzione.

L?avvicinamento e lo sfalsamento delle capsule 1 di ciascuno strato 38 afferrato dal secondo dispositivo di presa 202 consente l?inserimento dello strato in un contenitore di minori dimensioni.

Un esempio di prelievo e formazione di uno strato ? descritto con riferimento alla figura 10.

La prima linea di trasporto 115 alimenta capsule 1 in disposizione eretta e in disposizione rovesciata su due file, con un pattern a scacchiera.

In questo esempio, lo strato da formare ha un formato 3x4, e quindi la sua dimensione trasversale, ovvero tre, eccede alla dimensione trasversale della prima linea di trasporto 115, che prevede due capsule 1.

Per comporre uno strato intero, il secondo dispositivo di presa 202? effettua un primo prelievo (a) su un tratto di linea di trasporto 115 lungo quattro capsule: i quattro elementi di presa 203 che non vengono impegnati possono essere vantaggiosamente disabilitati.

A questo punto, il secondo dispositivo di presa 202? effettua un secondo prelievo (b) da una singola fila 115a della linea di trasporto 115, con l?accorgimento di mantenere, nell?insieme di capsule che sono state prelevate, un pattern a scacchiera.

Gli otto elementi di presa 203 che hanno gi? prelevato le rispettive capsule 1 continuano a trattenerle.

Si noti che il prelievo (b) in figura viene effettuato da un tratto immediatamente successivo a quello del prelievo (a), ma solo per semplificazione grafica: questa limitazione non ? in s? necessaria.

Per la formazione di uno strato da depositare sovrapponendolo allo strato prelevato precedentemente, ? possibile realizzare un prelievo (c) sfruttando la fila 115b a fianco del precedente prelievo (b).

Si noti che questo strato successivo presenta anch?esso un pattern a scacchiera ma, rispetto al precedente, le posizioni delle capsule 1 con disposizione eretta e con disposizione rovesciata sono invertite.

Se il secondo dispositivo di presa 202? dello strato successivo, che non ? necessariamente lo stesso dispositivo di presa 202? dello strato precedente ma pu? appartenere a un secondo dispositivo di trasferimento 200 successivo, preleva prima una singola fila di capsule, gli otto elementi di presa 203 che non vengono impegnati possono essere eventualmente disabilitati.

Nel caso in cui, come input iniziale, si voglia depositare come ultimo strato di sommit? uno strato incompleto, per esempio 3x3, le operazioni sopra descritte verranno eseguite su tratti di lunghezza pari a tre capsule 1 solamente, e gli elementi di presa 203 non impegnati potranno essere disabilitati.

In questo esempio di realizzazione, per ciascun secondo dispositivo di trasferimento 200, il dispositivo di confezionamento 400 comprende un dispositivo di rilevazione di immagini 210, in particolare una telecamera digitale, connesso all?unita di controllo. Si intende comunque che il dispositivo di confezionamento 400 potrebbe presentare un numero di telecamere inferiore al numero dei secondi dispositivi di trasferimento 200, ma una telecamera pu? essere asservita a pi? di un secondo dispositivo di trasferimento 200.

In questo esempio, il dispositivo di rilevamento di immagini 210 ? posizionato a valle di ciascun dispositivo di trasferimento 200 relativamente alla seconda linea di trasporto 107, per rilevare, dopo l?inserimento, la conformit? degli strati 38 deposti nelle confezioni scatolari del flusso associato alla seconda linea di trasporto 107.

Nel presente esempio, la telecamera opera con una distanza focale che corrisponde alla distanza tra il suo obiettivo e lo strato da rilevare, in modo da distinguere la presenza o meno dello strato.

La telecamera ? posizionata da un supporto fisso 211 al di sopra della seconda linea di trasporto 107, a una distanza predeterminata dal rispettivo secondo dispositivo di trasferimento 200.

Il dispositivo di rilevamento di immagini 210 comprende inoltre una unit? di elaborazione delle immagini in grado di analizzare le immagini rilevate dalla telecamera e di confrontarle con una immagine di controllo, corrispondente ad una deposizione corretta dello strato, al fine di rivelarne eventuali difformit?. L?unit? di elaborazione delle immagini ? quindi in grado di emettere un segnale di deposizione conforme dello strato, o un segnale di allarme di deposizione non conforme dello strato e di trasmettere tale segnale all?unit? di controllo. Si precisa che l?unit? di elaborazione delle immagini pu? essere fisicamente posizionata in corrispondenza della telecamera oppure in corrispondenza dell?unit? di controllo.

Il dispositivo di confezionamento 400 comprende una pluralit? di buffer 116, disposti in corrispondenza di detta prima linea di trasporto 115, atti a ricevere capsule 1 l? deposte dai secondi dispositivi di trasferimento 200 in caso di impossibilit? di inserirle nella confezione di destinazione.

In particolare, in combinazione con detti dispositivi di rilevamento delle immagini 210 e dei segnali forniti all?unit? di controllo, i secondi dispositivi di trasferimento 200 depongono le capsule successivamente a un segnale di formazione non conforme di uno strato precedente, in modo che le capsule non siano deposte in una confezione destinata a essere scartata.

I buffer 116 comprendono piani di appoggio posizionati in prossimit? dei secondi dispositivi di trasferimento 200, su cui le capsule vengono posizionate in una disposizione predeterminata.

A questo proposito, i piani di appoggio presentano rispettivi incavi per ricevere ciascuno una singola capsula, identificando cos? detta disposizione predeterminata.

L?unit? di controllo, attraverso i secondi dispositivi di trasferimento 200, pu? predisporre a tempo debito il prelievo delle capsule 1 da detti buffer 116 per il loro trasferimento in successive confezioni di destinazione. In tale occasione, la stazione di avvio 112 interromper? il flusso delle capsule 1 sulla linea di ingresso 121.

Qualora, a seguito di una grossa disfunzione, lo spazio in detti buffer 116 si esaurisse, sono presenti serbatoi di recupero 117 a fianco dei buffer 116, atti da ricevere capsule in eccesso dai secondi dispositivi di trasferimento 200.

Si intende che i contenitori, per i quali ? stata rilevata una mancata conformit? alle istruzioni relative al deposito delle capsule, in particolare degli strati di capsule trasferiti dai suddetti dispositivi di trasferimento 200, sia che il contenitore abbia comunque terminato il proprio riempimento sia che al contenitore manchino ancora strati, le cui capsule vengono depositate nei buffer 116, questo contenitore, al termine della propria linea di trasporto 107, viene scartato da un meccanismo deviatore che pu? essere di tipo sostanzialmente convenzionale.

Il materiale cos? scartato verr? poi recuperato, se possibile, e reimmesso nel ciclo di confezionamento.

Successivamente, i contenitori raggiungono un?estremit? di scarico 111, da cui sono avviate a un apparato di imballaggio.

Ai sopra descritti apparato di confezionamento e dispositivo e procedimento di confezionamento di articoli da confezionare, un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare ulteriori e contingenti esigenze, potr? apportare numerose ulteriori modifiche e varianti, tutte peraltro comprese nell'ambito di protezione della presente invenzione, quale definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims

Rivendicazioni

1. Dispositivo di confezionamento (400) di articoli da confezionare (1) alimentati su una prima linea di trasporto (115), in cui gli articoli da confezionare (1) sono disposti secondo un pattern predeterminato, il dispositivo di confezionamento (400) comprendendo:

? una seconda linea di trasporto (107), su cui ? trasportato un flusso di contenitori in configurazione aperta, atti ad essere riempiti con detti articoli da confezionare (1) disposti in uno o pi? strati; e

? uno o pi? dispositivi di trasferimento (200) per prelevare gli articoli da confezionare (1) da detta prima linea di trasporto (115) e depositare gli articoli stessi in rispettivi contenitori del flusso in detta seconda linea di trasporto (107), detti dispositivi di trasferimento (200) comprendendo ciascuno un organo di movimentazione (201) connesso a un rispettivo dispositivo di presa (202), mobili su tre assi ortogonali, (X, Y, Z), ciascun dispositivo di presa (127) presentando una pluralit? di elementi di presa (203) atti ciascuno al prelievo di un articolo da confezionare (1) da detta prima linea di trasporto (115),

in cui gli elementi di presa (203) sono disposti in una configurazione tale da formare, su ciascun dispositivo di presa (202), un singolo strato di articoli da confezionare, ciascuno strato essendo ottenuto con uno o pi? prelievi da detta prima linea di trasporto (115), per essere depositato, in un?unica soluzione, in un rispettivo contenitore di detto flusso.

2. Dispositivo di confezionamento (400) secondo la rivendicazione 1, che comprende un corredo di dispositivi di presa (202) intercambiabili per ogni dispositivo di trasferimento (200), ciascun dispositivo di presa (202) essendo predisposto per formare su di esso uno strato di differenti dimensioni.

3. Dispositivo di confezionamento (400) secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui ciascun dispositivo di trasferimento (200) comprende un organo di blocco pilotato da un?unit? di controllo (500), per disabilitare una porzione di elementi di presa (203).

4. Dispositivo di confezionamento (400) secondo la rivendicazione 3, in cui gli elementi di presa (203) operano mediante aspirazione, detto organo di blocco comprendendo una o pi? elettrovalvole (209) poste in un circuito di aspirazione (208).

5. Dispositivo di confezionamento (400) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta prima linea di trasporto (115) opera in continuo a una velocit? predeterminata.

6. Dispositivo per il confezionamento (400) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta seconda linea di trasporto (107) opera in continuo a una velocit? predeterminata.

7. Dispositivo per il confezionamento (400) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta prima e detta seconda linea di trasporto (115, 107) operano in controcorrente una rispetto all?altra.

8. Dispositivo di confezionamento (400) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta prima linea di trasporto (115) ? composta da un numero di file (115a, 115b) di articoli da confezionare (1), disposti in una disposizione eretta e in una disposizione rovesciata secondo detto pattern predeterminato con articoli da confezionare (1) sfalsati e alternati tra loro in base alla rispettiva disposizione.

9. Dispositivo di confezionamento (400) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, che comprende uno o pi? dispositivi di rilevazione di immagini (210), ciascuno corrispondente a uno o pi? dispositivi di trasferimento e posizionato a valle rispetto al flusso di contenitori, detti uno o pi? dispositivi di rilevazione di immagini (210) essendo predisposti per rilevare la conformit? degli strati depositati, un?unit? di controllo (500) ricevendo un segnale, dai rispettivi dispositivi di rilevazione di immagini (210), di deposizione conforme degli strati o un segnale di allarme di deposizione non conforme.

10. Dispositivo di confezionamento (400) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, che comprende una pluralit? di buffer (116), disposti in corrispondenza di detta prima linea di trasporto (115), atti a ricevere articoli da confezionare deposti da detti dispositivi di trasferimento (200).

11. Dispositivo di confezionamento (400) secondo le rivendicazioni 9 e 10, in cui, quando l?unit? di controllo (500) riceve un segnale di allarme di deposizione non conforme per un contenitore, i dispositivi di trasferimento (200) depongono gli articoli da confezionare (1) destinati a detto contenitore in detti buffer (116).

12. Dispositivo di confezionamento (400) secondo la rivendicazione 10 o 11, in cui detta unit? di controllo (500), attraverso i dispositivi di trasferimento (200), predispone il prelievo degli articoli da confezionare (1) da detti buffer (116) per il loro trasferimento in contenitori di detto flusso.

13. Procedimento di confezionamento di articoli da confezionare (1) alimentati su una prima linea di trasporto (115), in cui gli articoli da confezionare (1), disposti secondo un pattern predeterminato, sono da confezionare in rispettivi contenitori disposti in un flusso in una configurazione aperta, in una seconda linea di trasporto (107), che comprende:

? una fase di prelievo di articoli da confezionare (1) da detta prima linea di trasporto (115), realizzata mediante una pluralit? di dispositivi di trasferimento (200) che presentano ciascuno un dispositivo di presa (202) per il prelievo di articoli da confezionare (1) da detta prima linea di trasporto (115);

? una fase di trasferimento da detta prima linea di trasporto (115) a detta seconda linea di trasporto (107); e

? una fase di deposito di almeno un singolo strato di articoli da confezionare (1) in un rispettivo contenitore di detto flusso,

in cui detta fase di prelievo ? tale da formare su detto dispositivo di presa (202) un singolo strato di articoli da confezionare (1), ottenuto con uno o pi? prelievi da detta prima linea di trasporto (115).

14. Procedimento di confezionamento secondo la rivendicazione 13, che comprende una fase di selezione dei dispositivi di presa (202) per ottenere il formato di strato richiesto.

15. Procedimento di confezionamento secondo la rivendicazione 13 o 14, che comprende una fase di disabilitazione parziale di un dispositivo di presa (202).

16. Procedimento di confezionamento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 13 a 15, in cui detta prima linea di trasporto (115) opera in continuo a una velocit? predeterminata.

17. Procedimento di confezionamento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 13 a 16, in cui detta seconda linea di trasporto (107) opera in continuo a una velocit? predeterminata.

18. Procedimento di confezionamento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 13 a 17, in cui detta prima e detta seconda linea di trasporto (115, 107) operano in controcorrente una rispetto all?altra.

19. Procedimento di confezionamento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 13 a 18, in cui detta prima linea di trasporto (115) ? composta da un numero di file (115a, 115b) di articoli da confezionare (1), disposti in una disposizione eretta e in una disposizione rovesciata secondo detto pattern predeterminato con articoli da confezionare (1) sfalsati e alternati tra loro in base alla rispettiva disposizione.

20. Procedimento di confezionamento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 13 a 19, in cui ? prevista la rilevazione di immagini degli strati formati in detta fase di formazione, e, in caso di formazione non conforme degli strati di articoli da confezionare (1) inseriti precedentemente in contenitore, l?emissione di un segnale di non conformit? degli strati gi? inseriti.

21. Procedimento di confezionamento secondo la rivendicazione 20, in cui, in caso di segnale di non conformit? degli strati di articoli inseriti in un contenitore, ? prevista una fase di deposizione degli articoli da confezionare (1), successiva a detta fase di prelievo, in buffer (116) disposti in corrispondenza di detta prima linea di trasporto (115).

22. Procedimento di confezionamento secondo la rivendicazione 21, che prevede una fase di prelievo di articoli da confezionare (1) da detti buffer (116), una fase di trasferimento da detti buffer (116) a detta seconda linea di trasporto (107) e una fase complementare di formazione di strati di articoli da confezionare (1) in detti contenitori mediante deposito degli articoli da confezionare (1) prelevati in un contenitore di detto flusso.

23. Apparato di confezionamento che comprende un dispositivo per il confezionamento (400) di articoli da confezionare (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 12.