ITBO20090323A1 - Metodo e macchina per la squadratura e la bordatura di pannelli di legno o simili - Google Patents
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Description
“METODO E MACCHINA PER LA SQUADRATURA E LA BORDATURA DI PANNELLI DI LEGNO O SIMILIâ€
La presente invenzione à ̈ relativa ad un metodo per la squadratura e la bordatura di pannelli di legno o simili.
La presente invenzione trova applicazione particolarmente vantaggiosa nelle macchine bordatrici di tipo semiautomatico, vale a dire nelle macchine bordatrici in cui il posizionamento del pannello deve essere eseguito manualmente, cui la trattazione che segue farà esplicito riferimento senza per questo perdere in generalità .
Nel settore della bordatura di pannelli di legno o simili, Ã ̈ noto realizzare una macchina comprendente un basamento allungato estendentesi in una prima direzione determinata; un gruppo di alimentazione per avanzare un pannello attraverso una stazione di rettifica ed una stazione di bordatura disposte in successione lungo il basamento; primi mezzi di fine corsa per posizionare correttamente il pannello in una seconda direzione sostanzialmente trasversale alla prima direzione; secondi mezzi di fine corsa opposti ai primi mezzi di fine corsa per posizionare correttamente il pannello nella seconda direzione; terzi mezzi di fine corsa per posizionare correttamente il pannello nella prima direzione; ed un gruppo di presa e trasporto per trasferire il pannello al gruppo di alimentazione.
In uso, il pannello viene spostato manualmente con un suo primo lato a contatto dei primi mezzi di fine corsa, e viene quindi avanzato nella prima direzione attraverso le stazioni di rettifica e di bordatura per rettificare e, rispettivamente, bordare il primo lato stesso.
A questo punto, una volta posizionati correttamente i secondi mezzi di fine corsa nella seconda direzione, il pannello viene spostato manualmente con il primo lato a contatto dei secondi mezzi di fine corsa stessi, e viene quindi avanzato nella prima direzione attraverso le stazioni di rettifica e di bordatura per rettificare e, rispettivamente, bordare un secondo lato del pannello opposto al primo lato.
Successivamente, il pannello viene spostato manualmente con il primo lato a contatto dei terzi mezzi di fine corsa e con un suo terzo lato a contatto dei primi mezzi di fine corsa, e viene quindi avanzato nella prima direzione attraverso le stazioni di rettifica e di bordatura per rettificare e, rispettivamente, bordare il terzo lato.
Infine, una volta posizionati correttamente i secondi mezzi di fine corsa nella seconda direzione, il pannello viene spostato manualmente con il secondo lato a contatto dei terzi mezzi di fine corsa e con il terzo lato a contatto dei secondi mezzi di fine corsa stessi, e viene quindi avanzato nella prima direzione attraverso le stazioni di rettifica e di bordatura per rettificare e, rispettivamente, bordare un quarto lato del pannello opposto al terzo lato.
Le macchine per la bordatura di pannelli note del tipo sopra descritto presentano alcuni inconvenienti principalmente discendenti dal fatto che, per rettificare e bordare correttamente il quarto lato del pannello, l’operatore deve necessariamente spostare il pannello a contatto dei secondi mezzi di fine corsa. Di conseguenza, un eventuale errore di posizionamento del pannello a contatto dei primi mezzi di fine corsa compromette la rettifica e la bordatura del quarto lato e causa lo scarto del pannello stesso.
Scopo della presente invenzione à ̈ di fornire un metodo per la squadratura e la bordatura di pannelli di legno o simili che sia esente dagli inconvenienti sopra descritti e che sia di semplice ed economica attuazione.
Secondo la presente invenzione viene fornito un metodo per la squadratura e la bordatura di pannelli di legno o simili come rivendicato nelle rivendicazioni da 1 a 10.
La presente invenzione à ̈ relativa, inoltre, ad una macchina per la squadratura e la bordatura di pannelli di legno o simili.
Secondo la presente invenzione viene realizzata una macchina per la squadratura e la bordatura di pannelli di legno o simili come rivendicato nelle rivendicazioni da 11 a 19.
La presente invenzione verrà ora descritta con riferimento ai disegni annessi, che ne illustrano un esempio di attuazione non limitativo, in cui:
la figura 1 Ã ̈ una prima vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza, di una preferita forma di attuazione della macchina della presente invenzione;
la figura 2 Ã ̈ una seconda vista prospettica schematica, con parti asportate per chiarezza, della macchina della figura 1;
la figura 3 Ã ̈ una vista schematica in pianta, con parti asportate per chiarezza, della macchina delle figure 1 e 2; e
le figure da 4 a 7 illustrano schematicamente il principio di funzionamento della macchina delle figure 1, Con riferimento alle figure 1, 2, e 3, con 1 à ̈ indicata, nel suo complesso, una macchina per la squadratura e la bordatura di pannelli 2 di legno o simili, ciascuno dei quali ha una forma sostanzialmente rettangolare, presenta una faccia 3 inferiore ed una faccia 4 superiore parallele fra loro, ed à ̈ limitato lateralmente da un contorno comprendente una prima coppia di lati 5, 6 opposti fra loro ed una seconda coppia di lati 7, 8 opposti fra loro.
La macchina 1 comprende un basamento 9 allungato, il quale si estende in una direzione 10 orizzontale, e definisce un piano P di appoggio per almeno un pannello 2; una stazione 11 di rettifica (figure da 4 a 7) ed una stazione di bordatura (non illustrata) montate in successione lungo il basamento 9; un gruppo 12 di alimentazione per avanzare i pannelli 2 attraverso la stazione 11 di rettifica e la stazione di bordatura; ed un gruppo 13 di presa e trasporto per trasferire i pannelli 2 nel gruppo 12.
Il gruppo 12 comprende un convogliatore 14 a cinghia inferiore, il quale presenta un ramo 15 superiore di trasporto estendentesi lungo una feritoia 16 ricavata attraverso il basamento 9 in una direzione 17 verticale ortogonale al piano P, ed un dispositivo 18 pressore superiore, che à ̈ atto a serrare i pannelli 2 contro il ramo 15, à ̈ provvisto di una pluralità di rulli 19, e comprende una porzione 20 di ingresso mobile tra una posizione di riposo sollevata, in cui i relativi rulli 19 si dispongono ad una distanza dal piano P maggiore dello spessore di un pannello 2, ed una posizione operativa abbassata, in cui i relativi rulli 19 impegnano la faccia 4 superiore del pannello 2.
Il gruppo 13 comprende un braccio 21 di supporto, il quale si estende al disopra del basamento 9 in una direzione 22 orizzontale ortogonale alle direzioni 10 e 17, ed à ̈ accoppiato in modo noto al basamento 9 per compiere, rispetto al basamento 9 stesso, spostamenti rettilinei nella direzione 10 lungo un percorso estendentesi sostanzialmente a fianco della porzione 20.
Il braccio 21 à ̈ provvisto di una guida 23 fissata al braccio 21 parallelamente alla direzione 22, e supporta una pluralità di organi 24 di presa e trasporto, i quali sono selettivamente distribuiti lungo il braccio 21, sono accoppiati in maniera scorrevole alla guida 23, e sono fissati ad una barra 25 di accoppiamento parallela alla direzione 22 e mobile, sotto la spinta di un dispositivo di azionamento non illustrato e tramite l’interposizione di un dispositivo ammortizzatore non illustrato, lungo il braccio 21 nella direzione 22 stessa.
Ciascun organo 24 comprende una ventosa 26 aspirante, la quale à ̈ collegata con un dispositivo pneumatico aspirante di tipo noto e non illustrato, ed à ̈ mobile tra una posizione operativa abbassata, in cui la ventosa 26 si dispone a contatto della faccia 4 superiore di un pannello 2, ed una posizione di riposo sollevata, in cui la ventosa 26 si dispone ad una distanza determinata dal pannello 2 stesso.
L’organo 24 (nel seguito indicato con 24a) affacciato al dispositivo 18 e l’organo 24 (nel seguito indicato con 24b) montato all’estremità libera del braccio 21 cooperano, ciascuno, con un rispettivo elemento 27a, 27b di fine corsa (figure da 4 a 7), il quale à ̈ provvisto di un sensore (non illustrato) atto a rilevare il contatto di un pannello 2 con l’elemento 27a, 27b stesso, ed à ̈ mobile, rispetto al relativo organo 24a e 24b, tra una posizione operativa abbassata, in cui l’elemento 27a, 27b si dispone ad una distanza dal piano P inferiore allo spessore di un pannello 2, ed una posizione di riposo sollevata, in cui l’elemento 27a, 27b si dispone ad una distanza dal piano P maggiore allo spessore di un pannello 2.
La ventosa 26 dell’organo 24a à ̈ accoppiata, inoltre, in maniera girevole all’organo 24a per ruotare, rispetto all’organo 24a stesso e sotto la spinta di un dispositivo di azionamento non illustrato attorno ad un proprio asse longitudinale parallelo alla direzione 17.
La macchina 1 comprende, inoltre, una prima barra 28 di fine corsa, la quale si estende nella direzione 10 a partire da una estremità del basamento 9, ed à ̈ accoppiata in maniera scorrevole al basamento 9 per compiere, rispetto al basamento 9 stesso e sotto la spinta di un dispositivo 29 di azionamento, spostamenti rettilinei nella direzione 22; ed una seconda barra 30 di fine corsa, che si estende nella direzione 10, à ̈ disposta in successione alla barra 28, à ̈ accoppiata in maniera scorrevole al basamento 9 per compiere, rispetto al basamento 9 stesso e sotto la spinta del dispositivo 29, spostamenti rettilinei nella direzione 22, ed à ̈ provvista di una pluralità di organi 31 di appoggio distribuiti lungo la barra 30 nella direzione 10 stessa.
Ciascun organo 31 à ̈ accoppiato in maniera scorrevole alla barra 30 per compiere, rispetto alla barra 30, spostamenti rettilinei nella direzione 22, viene mantenuto, normalmente, in una posizione estratta, in cui l’organo 31 sporge dalla barra 30 ed à ̈ complanare ad una superficie di appoggio della barra 28, da un dispositivo ammortizzatore interposto tra la barra 30 e l’organo 31, à ̈ mobile sotto la spinta di un pannello 2 in una posizione arretrata, ed à ̈ atto ad essere bloccato nella sua posizione estratta (figura 4).
La macchina 1 comprende, inoltre, una terza barra 32 di fine corsa, la quale si estende nella direzione 10, à ̈ affacciata alla barra 30, ed à ̈ accoppiata in maniera scorrevole al basamento 9 per compiere, rispetto al basamento 9 stesso, spostamenti rettilinei nella direzione 22.
La macchina 1 Ã ̈ provvista, infine, di un dispositivo 33 di misurazione comprendente una guida 34, la quale sporge dal basamento 9 nella direzione 22, Ã ̈ affacciata alla barra 28, e supporta un cursore 35 accoppiato in maniera scorrevole alla guida 34 per spostare nella direzione 22 un organo 36 tastatore, la cui distanza da un piano R di riferimento ortogonale alla direzione 22 viene misurata, nella fattispecie, tramite una scala metrica (non illustrata) montata sul basamento 9 parallelamente alla direzione 22 stessa.
Il funzionamento della macchina 1 verrà ora descritto con riferimento alle figure 4, 5, 6, e 7 ed a partire da un istante in cui (figura 4):
gli organi 31 di appoggio della barra 30 di fine corsa sono stati bloccati nelle loro posizioni estratte;
il braccio 21 di supporto del gruppo 13 di presa e trasporto à ̈ disposto in corrispondenza di una estremità di ingresso della porzione 20 del dispositivo 18 pressore;
le ventose 26 sono disposte nelle loro posizioni di riposo sollevate; e
l’elemento 27a di fine corsa e la porzione 20 sono disposti nelle loro posizioni operative abbassate.
Il pannello 2 viene spostato manualmente sul piano P con il lato 5 a contatto della barra 28 e con il lato 7 a contatto dell’elemento 27a (figura 4).
Una volta posizionato correttamente il pannello 2 nelle direzioni 10 e 22, il sensore (non illustrato) associato all’elemento 27a rileva la presenza del pannello 2 e comanda la discesa e l’attivazione delle ventose 26; il braccio 21 viene spostato nella direzione 10 con una velocità di avanzamento minore della velocità di avanzamento del gruppo 12 per inserire il pannello 2 tra il convogliatore 14 ed il dispositivo 18; le ventose 26 vengono disattivate e spostate nelle loro posizioni di riposo sollevate; il braccio 21 viene spostato nella direzione 10 con una velocità di avanzamento maggiore della velocità di avanzamento del gruppo 12 per disimpegnare l’elemento 27a dal pannello 2 stesso; l’elemento 27a viene spostato nella sua posizione di riposo sollevata per consentire il passaggio del pannello 2; ed il pannello 2 stesso viene avanzato dal gruppo 12 attraverso la stazione 11 per rettificare il lato 5 tramite un utensile 37 di fresatura e quindi attraverso la stazione di bordatura (non illustrata) per applicare un bordo 38 sul lato 5.
A questo punto, gli organi 31 vengono sbloccati; l’elemento 27a viene abbassato; la porzione 20 viene sollevata; ed il pannello 2 viene spostato manualmente sul piano P con il lato 6 a contatto della barra 28 e con il lato 8 a contatto dell’elemento 27a (figura 5a).
Una volta posizionato il pannello 2 nelle direzioni 10 e 22, il sensore (non illustrato) associato all’elemento 27a rileva la presenza del pannello 2 e comanda la discesa e l’attivazione delle ventose 26 ed il sollevamento dell’elemento 27a; il braccio 21 viene spostato nella direzione 10 con una velocità di avanzamento minore della velocità di avanzamento del gruppo 12 per inserire il pannello 2 al disotto della porzione 20 e tra le barre 30 e 32; la barra 28 viene spostata nella direzione 22 in una posizione arretrata; la barra 32 viene spostata nella direzione 22 per posizionare correttamente il pannello 2 nella direzione 22 stessa (figura 5b); la porzione 20 viene abbassata; le ventose 26 vengono disattivate e sollevate; ed il pannello 2 viene avanzato dal gruppo 12 attraverso la stazione 11 per rettificare il lato 6 tramite l’utensile 37 e quindi attraverso la stazione di bordatura (non illustrata) per applicare un bordo 39 sul lato 6 stesso.
A proposito di quanto sopra esposto à ̈ opportuno precisare che eventuali errori dell’operatore nel posizionamento del lato 6 contro la barra 28 vengono corretti dalla rotazione della ventosa 26 dell’organo 24a. A questo punto, gli organi 31 vengono nuovamente bloccati nelle loro posizioni estratte; la barra 28 viene nuovamente spostata in una sua posizione avanzata; gli elementi 27a e 27b e la porzione 20 vengono abbassati; ed il pannello 2 viene spostato manualmente sul piano P con il lato 7 a contatto della barra 28 e con il lato 6 a contatto degli elementi 27a e 27b (figura 6).
Una volta posizionato correttamente il pannello 2 nelle direzioni 10 e 22, i sensori (non illustrati) associati agli elementi 27a e 27b rilevano la presenza del pannello 2 e comandano la discesa e l’attivazione delle ventose 26; il braccio 21 viene spostato nella direzione 10 con una velocità di avanzamento minore della velocità di avanzamento del gruppo 12 per inserire il pannello 2 tra il convogliatore 14 e la porzione 20; le ventose 26 vengono disattivate e sollevate; il braccio 21 viene spostato nella direzione 10 con una velocità di avanzamento maggiore della velocità di avanzamento del gruppo 12 per disimpegnare gli elementi 27a e 27b dal pannello 2 stesso; gli elementi 27a e 27b vengono sollevati per consentire il passaggio del pannello 2; ed il pannello 2 stesso viene avanzato dal gruppo 12 attraverso la stazione 11 per rettificare il lato 7 tramite l’utensile 37 e quindi attraverso la stazione di bordatura (non illustrata) per applicare un bordo 40 sul lato 7 stesso.
A questo punto, gli organi 31 vengono nuovamente sbloccati; gli elementi 27a e 27b vengono abbassati; ed il pannello 2 viene spostato manualmente sul piano P con il lato 8 a contatto della barra 28 e con il lato 5 a contatto degli elementi 27a e 27b (figura 6a).
Una volta posizionato il pannello 2 nelle direzioni 10 e 22, i sensori (non illustrati) associati agli elementi 27a e 27b rilevano la presenza del pannello 2 e comandano la discesa e l’attivazione delle ventose 26; la barra 28 viene spostata nella sua posizione arretrata; ed il cursore 35 viene avanzato lungo la guida 34 nella direzione 22 per spostare l’organo 36 tastatore a contatto del lato 7 e misurare la distanza del lato 7 dal piano R di riferimento e, quindi, la dimensione del pannello 2 nella direzione 22.
La barra 25 di accoppiamento degli organi 24 viene quindi spostata nella direzione 22 in funzione della differenza tra la dimensione nominale del pannello 2 memorizzata nella macchina 1 e la dimensione effettiva misurata dal dispositivo 33 per posizionare correttamente il pannello 2 nella direzione 22 stessa.
Ovviamente, il dispositivo 33, misurando la distanza del lato 7 dal piano R, consente di posizionare correttamente il pannello 2 nella direzione 22 anche nel caso in cui l’operatore non abbia disposto il pannello 2 a contatto della barra 28.
Infine, il braccio 21 viene spostato nella direzione 10 con una velocità di avanzamento minore della velocità di avanzamento del gruppo 12 per inserire il pannello 2 tra il convogliatore 14 e la porzione 20; le ventose 26 vengono disattivate e sollevate; il braccio 21 viene spostato nella direzione 10 con una velocità di avanzamento maggiore della velocità di avanzamento del gruppo 12 per disimpegnare gli elementi 27a e 27b dal pannello 2 stesso; gli elementi 27a e 27b vengono sollevati per consentire il passaggio del pannello 2; ed il pannello 2 stesso viene avanzato dal gruppo 12 attraverso la stazione 11 per rettificare il lato 8 tramite l’utensile 37 e quindi attraverso la stazione di bordatura (non illustrata) per applicare un bordo (non illustrato) sul lato 8 stesso.
Claims (1)
- RIVENDICAZIONI 1.- Metodo per la squadratura e la bordatura di pannelli (2) di legno o simili di forma sostanzialmente rettangolare, il metodo comprendendo le fasi di: spostare un primo lato (5) di un pannello (2) a contatto di primi mezzi di fine corsa (28, 30) per posizionare correttamente il pannello (2) in una prima direzione (22) determinata; avanzare il pannello (2) in una seconda direzione (10) sostanzialmente trasversale alla prima direzione (22) ed attraverso una stazione di rettifica (11) ed una stazione di bordatura per rettificare e, rispettivamente, bordare il primo lato (5); disporre il primo lato (5) a contatto di secondi mezzi di fine corsa (32) opposti ai primi mezzi di fine corsa (28, 30) per posizionare correttamente il pannello (2) nella prima direzione (22); avanzare il pannello (2) nella seconda direzione (10) ed attraverso le stazioni di rettifica (11) e di bordatura per rettificare e, rispettivamente, bordare un secondo lato (6) del pannello (2) opposto al primo lato (5); spostare uno dei detti primo e secondo lato (5, 6) a contatto di terzi mezzi di fine corsa (27a, 27b) per posizionare correttamente il pannello (2) nella seconda direzione (10); spostare un terzo lato (7) del pannello (2) a contatto dei primi mezzi di fine corsa (28, 30) o un quarto lato (8) del pannello (2) opposto al terzo lato (7) a contatto dei secondi mezzi di fine corsa (32) per posizionare correttamente il pannello (2) nella prima direzione (22); avanzare il pannello (2) nella seconda direzione (10) ed attraverso le stazioni di rettifica (11) e di bordatura per rettificare e, rispettivamente, bordare il terzo lato (7); e spostare uno dei detti primo e secondo lato (5, 6) a contatto dei terzi mezzi di fine corsa (27a, 27b) per posizionare correttamente il pannello (2) nella seconda direzione (10); ed essendo caratterizzato dal fatto di comprendere, inoltre, le fasi di: misurare una distanza del terzo lato (7) da un piano di riferimento (R) sostanzialmente ortogonale alla prima direzione (22); spostare il pannello (2) nella prima direzione (22) in funzione della detta distanza per posizionare correttamente il pannello (2) nella prima direzione (22) stessa; e avanzare il pannello (2) nella seconda direzione (10) ed attraverso le stazioni di rettifica (11) e di bordatura per rettificare e, rispettivamente, bordare il quarto lato (8). 2.- Metodo secondo la rivendicazione 1 e comprendente, inoltre, la fase di: spostare il quarto lato (8) a contatto dei primi mezzi di fine corsa (28, 30) prima di misurare la detta distanza. 3.- Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2 e comprendente, inoltre, la fase di: spostare il secondo lato (6) a contatto dei primi mezzi di fine corsa (28, 30) prima di disporre il primo lato (5) a contatto dei secondi mezzi di fine corsa (32). 4.- Metodo secondo la rivendicazione 3, in cui le fasi di spostare il pannello (2) a contatto dei primi mezzi di fine corsa (28, 30) e dei terzi mezzi di fine corsa (27a, 27b) vengono eseguite manualmente. 5.- Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui le fasi di spostare il pannello (2) a contatto dei secondi mezzi di fine corsa (32) e di spostare il pannello (2) nella prima direzione (22) in funzione della detta distanza vengono eseguite tramite un gruppo di presa e trasporto (13) mobile nella prima e nella seconda direzione (22, 10). 6.- Metodo secondo la rivendicazione 5 e comprendente le fasi di: avanzare il pannello (2) attraverso le stazioni di rettifica (11) e bordatura nella seconda direzione (10) tramite un gruppo di alimentazione (12) comprendente un dispositivo di supporto inferiore (14) ed un dispositivo pressore superiore (18); e introdurre il pannello (2) tra il dispositivo di supporto inferiore (14) ed il dispositivo pressore superiore (18) tramite il gruppo di presa e trasporto (13). 7.- Metodo secondo la rivendicazione 6 e comprendente, inoltre, la fase di: sollevare almeno parte (20) del dispositivo pressore superiore (18) quando il pannello (2) viene spostato a contatto dei secondi mezzi di fine corsa (32). 8.- Metodo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni, in cui i primi mezzi di fine corsa (28, 30) comprendono almeno un organo di appoggio (31) mobile nella prima direzione (22) tramite l’interposizione di un dispositivo ammortizzatore; il metodo comprendendo le fasi di: bloccare l’organo di appoggio (31) nella prima direzione (22) quando il pannello (2) viene spostato a contatto dei primi mezzi di fine corsa (28, 30); e rilasciare l’organo di appoggio (31) nella prima direzione (22) quando il pannello (2) viene spostato a contatto dei secondi mezzi di fine corsa (32) e quando il pannello (2) viene spostato nella prima direzione (22) in funzione della detta distanza. 9.- Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la detta distanza viene misurata tramite un dispositivo di misurazione (33); il metodo comprendendo la fase di: spostare il dispositivo di misurazione (33) nella prima direzione (22). 10.- Metodo secondo una qualsiasi delle precedenti rivendicazioni e comprendente, inoltre, la fase di: spostare almeno parte (28) dei primi mezzi di fine corsa (28, 30) nella prima direzione (22) quando il pannello (2) viene spostato a contatto dei secondi mezzi di fine corsa (32) e quando il pannello (2) viene spostato nella prima direzione (22) in funzione della detta distanza. 11.- Macchina per la squadratura e la bordatura di pannelli (2) di legno o simili presentanti una forma sostanzialmente rettangolare, la macchina comprendendo primi mezzi di fine corsa (28, 30) per posizionare correttamente il pannello (2) in una prima direzione (22) determinata; secondi mezzi di fine corsa (32) opposti ai primi mezzi di fine corsa (28, 30) per posizionare correttamente il pannello (2) nella prima direzione (22); ed un gruppo di presa e trasporto (13) per spostare il pannello (2) nella prima direzione (22); ed essendo caratterizzato dal fatto di comprendere, inoltre, un dispositivo di misurazione (33) per misurare una distanza di un lato (7) del pannello (2) da un piano di riferimento (R) sostanzialmente ortogonale alla prima direzione (22); il gruppo di presa e trasporto (13) essendo atto a spostare il pannello (2) nella prima direzione (22) in funzione della detta distanza. 12.- Macchina secondo la rivendicazione 11 e comprendente, inoltre, terzi mezzi di fine corsa (27a, 27b) per posizionare correttamente il pannello (2) in una seconda direzione (10) sostanzialmente trasversale alla prima direzione (22). 13.- Macchina secondo la rivendicazione 11 o 12, in cui il dispositivo di misurazione (33) à ̈ mobile nella prima direzione (22). 14.- Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 11 a 13 e comprendente, inoltre, una stazione di rettifica (11) ed una stazione di bordatura per rettificare e, rispettivamente, bordare i lati (5, 6, 7, 8) del pannello (2) ed un gruppo di alimentazione (12) per avanzare il pannello (2) attraverso le stazioni di rettifica (11) e bordatura in una seconda direzione (10) sostanzialmente trasversale alla prima direzione (22). 15.- Macchina secondo la rivendicazione 14, in cui il gruppo di alimentazione (12) comprende un dispositivo di supporto inferiore (14) ed un dispositivo pressore superiore (18); il gruppo di presa e trasporto (13) essendo mobile nella seconda direzione (10) per introdurre il pannello (2) tra il dispositivo di supporto inferiore (14) ed il dispositivo pressore superiore (18). 16.- Macchina secondo la rivendicazione 15, in cui almeno parte (20) del dispositivo pressore superiore (18) à ̈ mobile tra una posizione operativa abbassata ed una posizione di riposo sollevata. 17.- Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 11 a 16, in cui i primi mezzi di fine corsa (28, 30) sono mobili nella prima direzione (22). 18.- Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 11 a 17, in cui i primi mezzi di fine corsa (28, 30) comprendono almeno un organo di appoggio (31) mobile nella prima direzione (22) tramite l’interposizione di un dispositivo ammortizzatore, e mezzi di bloccaggio per bloccare l’organo di appoggio (31) nella prima direzione (22) stessa. 19.- Macchina secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 11 a 18, in cui i secondi mezzi di fine corsa (32) sono mobili nella prima direzione (22).
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