IT8921947A1 - Dispositivo alimentare automatico di listelli o simili ad un organo trasportatore, in particolare per macchine assemblatrici di cassette di imballaggio. - Google Patents

Description

DESCRIZIONE

La presente invenzione ha come oggetto un dispositivo alimentatore automatico di listelli o simili ad un organo trasportatore, in particolare per macchine assemblatrici di cassette di imballaggio, come ad esempio cassette per frutta o altro.

Sono noti dispositivi automatici per alimentare in sequenza listelli impilati ad un organo trasportatore che entra in una macchina assemblatrice di cassette di imballaggio, come ad esempio cassette per frutta o altri prodotti.

Generalmente, tali dispositivi comprendono un organo caricatore, che ? disposto superiormente all'organo trasportatore da alimentare, nel quale i listelli sono disposti impilati e orientati trasversalmente alla direzione di avanzamento, o di alimentazione, dell?organo trasportatore.

La pila di listelli ? supportata lateralmente da una coppia di guide, solitamente verticali, ed inferiormente da una coppia di supporti contrapposti disposti in prossimit? dell'estremit? inferiore delle guide.

In prossimit? dell'estremit? inferiore di una di queste guide, ? disposto un primo organo estrattore che agisce su una estremit? del listello inferiore della pila in modo da traslarlo lateralmente, ovvero trasversalmente allo sviluppo delle guide, di una quantit? superiore all'ingombro del corrispondente supporto per disimpegnarlo da questo. La guida opposta rispetto al primo organo estrattore, in prossimit? della sua estremit? inferiore, presenta una fessura corrispondente allo spessore di un listello in modo tale da rendere possibile lo spostamento attuato dal primo organo estrattore che, in tale modo, come si ? detto, libera una estremit? del listello da uno degli organi di supporto.

Sul lato esterno di tale fessura, ? disposto un secondo organo estrattore che agisce sull'altra estremit? del listello in senso contrario e successivamente al primo organo estrattore. Tale secondo organo estrattore disimpegna l'altra estremit? del listello dal corrispondente supporto facendo cadere il listello sull'organo trasportatore.

Tali tipi noti di dispositivi, denotano alcuni inconvenienti.

Pi? particolarmente, poich? il listello, disimpegnato dalla coppia di supporti dell'organo caricatore, cade liberamente sull'organo trasportatore, si riscontra una scarsa precisione nel posizionamento dei listelli sull'organo trasportatore. Tale carenza di precisione risulta tale da compromettere la corretta alimentazione dei listelli alla linea di assemblaggio successiva quando ? richiesta una elevata velocit? di alimentazione in quanto la caduta libera dei listelli non pu?, ovviamente, essere accelerata.

Inoltre, l'utilizzo di due organi estrattori contrapposti ? fonte di problemi a livello di progettazione e di messa a punto di questi dispositivi considerando l'elevata precisione richiesta.

Un altro inconveniente ? dovuto al fatto che il listello da disimpegnare dai supporti striscia contro il listello sovrastante per tutta la durata dello spostamento operato dal primo organo estrattore. Infatti, essendo i listelli impiegati in questo settore scarsamente precisi, non rifiniti superficialmente e con una scarsa resistenza meccanica, si possono verificare danneggiamenti, rotture dei listelli o inceppamenti del dispositivo che possono imporre anche una fermata della linea di assemblaggio con consistenti perdite di produttivit?.

Inoltre, con dispositivi alimentatori del tipo sopra descritto, risulta estremamente difficile alimentare correttamente listelli di piccolo spessore a causa della struttura stessa degli organi di supporto e dell'organo estrattore.

Compito precipuo del presente trovato ? quello di ovviare agli inconvenienti sopra lamentati realizzando un dispositivo alimentatore automatico di listelli o simili ad un organo trasportatore che garantisca una elevata affidabilit? nell'alimentazione dei listelli anche con elevate velocit? di funzionamento in modo tale da rendere possibile il pieno sfruttamento della potenzialit? produttiva delle moderne linee di assemblaggio di cassette da imballaggio.

Nell'ambito di questo compito, uno scopo del trovato ? quello di realizzare un dispositivo alimentatore in grado di alimentare senza interruzioni una linea di assemblaggio anche in presenza di listelli che presentano difetti inerenti lo spessore e il loro grado di finitura.

Un altro scopo del trovato ? quello di realizzare un dispositivo alimentatore che possa funzionare correttamente anche in presenza di listelli deformati.

Non ultimo scopo del trovato ? quello di proporre un dispositivo che non presenti eccessive esigenze di precisione nella sua messa a punto.

Questo compito, nonch? questi ed altri scopi che meglio appariranno in seguito, sono raggiunti da un dispositivo alimentatore automatico di listelli o simili ad un organo trasportatore, in particolare per macchine assemblatrici di cassette di imballaggio, caratterizzato dal fatto di comprendere un organo caricatore di una pila di listelli disposto superiormente ad un piano di appoggio provvisto di organi di trascinamento mobili a comando lungo una direzione di alimentazione e un organo di supporto definente una zona di appoggio per una prima estremit? del listello inferiore della pila in direzione trasversale a detta direzione di alimentazione, in prossimit? di detto organo di supporto essendo previsto un organo estrattore impegnabile con detto listello inferiore e mobile a comando lungo una traettoria con componente trasversale a detta direzione di alimentazione per il disimpegno di detto listello inferiore da detta zona di appoggio con passaggio da una prima posizione, nella quale ? appoggiato con detta prima estremit? su detto organo di supporto superiormente a detto piano di appoggio e con la sua seconda estremit?, opposta a detta prima estremit?, su detto piano di appoggio in posizione di non interferenza con d?tti organi di trascinamento, ad una seconda posizione, nella quale ? traslato lungo una direzione trasversale a detta direzione di alimentazione ed adagiato su detto piano di appoggio in posizione atta ad essere trainato da detti organi di trascinamento.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi dell'invenzione risulteranno maggiormente dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, del dispositivo secondo il trovato, illustrata a titolo indicativo e non limitativo negli uniti disegni, in cui:

la figura 1 illustra schematicamente il dispositivo secondo il trovato in alzato laterale;

la figura 2 illustra schematicamente il dispositivo visto in pianta dall'alto;

le figure 3 e 4 sono sezioni ingrandite della figura 1 eseguite lungo l'asse III-III ed evidenzienti il passaggio del listello inferiore della pila di listelli dalla prima alla seconda posizione;

la figura 5 illustra un particolare ingrandito delle figure 3 e 4; la figura 6 illustra lo stesso particolare della figura 4 in vista prospettica: e

la figura 7 illustra, in una sezione eseguita similmente alla figura 5, una variante esecutiva dello stesso particolare.

Con riferimento alle figure citate, il dispositivo secondo il trovato, indicato globalmente con il numero di riferimento 1, comprende: un organo caricatore 2 destinato a supportare una pila di listelli 3 da deporre su un piano di appoggio 4, 4a che ? provvisto di organi di trascinamento 5 mobili a comando lungo una direzione di alimentazione, indicata dalla freccia 6 nella figura 2.

Pi? particolarmente, l'organo caricatore 2 ? costituito da una coppia di guide 7a e 7b sostanzialmente parallele fra loro che si sviluppano in un piano perpendicolare alla porzione 4a del piano di appoggio sottostante e perpendicolare alla direzione di alimentazione 6.

La guida 7a ? delimitata inferiormente da un organo di supporto 8 che definisce una zona di appoggio per una prima estremit? 3a del listello della pila che risulta posizionato inferiormente a tutti gli altri.

La guida 7b ? aperta inferiormente ed ? distanziata, con la sua parete che contiene lateralmente i listelli, dal piano di appoggio 4a di una quantit? prefissata in modo tale da definire una fessura calibrata 9 con un'altezza di poco maggiore rispetto allo spessore individuale dei listelli 3.

Lateralmente alla fessura 9, dalla parte opposta rispetto all'organo di supporto 8, ? prevista una battuta di arresto 10 per l'altra estremit?, o seconda estremit?, 3b del listello inferiore della pila, come meglio apparir? in seguito.

Opportunamente, per evitare il ritorno del listello a seguito dell?urto contro la battuta di arresto 10, inferiormente all?organo di supporto 8 ? disposta, affacciata alla battuta di arresto 10, una controbattuta 40 che ? accostata lateralmente al piano di appoggio 4a.

Secondo il trovato, in prossimit? dell?organo di supporto 8, ? previsto un organo estrattore 11 che ? impegnabile con il listello inferiore 3 e che ? mobile a comando lungo una traettoria che ha una componente, nel piano definito dalle guide 7a e 7b, trasversale alla direzione di alimentazione 6 per spingere il listello inferiore con la sua estremit? 3b attraverso la fessura 9.

Vantaggiosamente, l'organo di supporto 8 ? costituito da un rullo che ? disposto in prossimit? dell'estremit? inferiore della guida 7a e che ? girevole a comando attorno al suo asse 8a in un piano sostanzialmente parallelo al piano definito dalle guide 7a e 7b. Il rullo 8 definisce, con la sua superficie laterale, la zona di appoggio per l'estremit? 3a del listello inferiore della pila di listelli e, lungo tale superficie laterale, ? previsto almeno un dentello che sporge radialmente e che costituisce l'organo estrattore 11 secondo il trovato.

Il dentello 11 sporge dalla superficie laterale del rullo 8 di una quantit? di poco inferiore allo spessore di un listello in modo tale che, con la rotazione del rullo 8 attorno al suo asse, il dentello 11 si impegni ciclicamente soltanto con il listello inferiore della pila.

In questo modo, l'organo estrattore o dentello 11 si muove lungo una traiettoria sostanzialmente circolare che ha, non solo una componente trasversale nella direzione 6, ovvero longitudinale al listello sul quale agisce, bens? anche una componente orientata verso il piano di appoggio 4a.

Il dentello 11 presenta, in una zona intermedia della sua estensione in direzione parallela al suo asse, un ammanco 41 per il superamento, senza interferenze, della controbattuta 40 durante la rotazione del rullo 8.

Gli organi di trascinamento 5 sono costituiti sostanzialmente da un traino composto da due catene 12a e 12b che si sviluppano parallelamente tra loro lungo la direzione 6.

Le catene 12a e 12b si avvolgono attorno a coppie di pignoni 13, 14, 15 e 16 in modo da seguire lateralmente il piano di appoggio 4, 4a e da chiudersi su se stesse. Le catene 12a e 12b, presentano maglie, opportunamente distanziate fra loro, provviste di rilievi 17 che sporgono superiomente dal piano di appoggio 4, 4a.

La disposizione delle catene ? tale che i rilievi 17, superiormente al piano di appoggio 4, risultano disposti lungo due file delle quali: una prima fila ? posizionata fra le guide 7a e 7b, inferiormente alla zona di appoggio per i listelli definita dal rullo 8, mentre la seconda fila ? posizionata tra la fessura 9 e la battuta di arresto 10.

L'avanzamento delle catene lungo la direzione di alimentazione 6 ? ottenuto ad esempio mediante un motore elettrico 18 che aziona una delle coppie di pignoni, ad esempio i pignoni 16, collegati meccanicamente ad esempio mediante una coppia di ingranaggi 19, 20 con interposizione di un albero cardanico 21, al rullo 8 in modo tale che la velocit? di avanzamento delle catene 12a e 12b risulti sincronizzata con la rotazione del rullo 8 attorno al suo asse.

Vantaggiosamente, la fessura 9 ? delimitata superiomente da uno spaliamento 22 che ? cedevole elasticamente in modo da ampliare, in caso di necessit?, la fessura 9 nel senso corrispondente allo spessore dei listelli come meglio apparir? in seguito.

Lo spaliamento 22 ? definito da un braccio 23 che ? articolato ad un blocchetto 24, fissato alla guida 7b, mediante una coppia di biellette 25a e 25b parallele tra loro che consentono al braccio 23 una traslazione, parallelamente a se stesso, in allontanamento al piano di appoggio 4a. la traslazione del braccio 23 in allontanamento al piano 4a ? contrastata da una molla 26.

Secondo una variante di esecuzione di questo particolare, illustrata nella figura 7, per la quale si sono mantenuti gli stessi numeri di riferimento ad esclusione delle biellette, indicate con i numeri 27a e 27b, tali biellette, anzich? parallele fra loro, potrebbero anche essere posizionate variamente inclinate l'una rispetto all'altra in modo da ottenere, oltre che una traslazione in allontanamento dal piano 4a, anche un'oscillazione verso la battuta di arresto 10 per agevolare il passaggio dell'estremit? 3b dei listelli.

Inferiormente, la fessura 9 ? delimitata da un rialzo a "T" 28 che presenta due rami allineati parallelamente alla direzione di alimentazione 6 e lo stelo che si sviluppa perpendicolarmente a tale direzione degradando verso la guida 7a in modo tale da ottenere, con il passaggio dell'estremit? 3b attraverso la fessura 9, un momentaneo raddrizzamento di listelli eventualmente deformati.

Opportunamente, sul lato dell'organo caricatore 2 rivolto verso la direzione 6, ? previsto un organo di trattenimento 29 costituito ad esempio da uno spezzone di lamiera vincolato alle guide 7a e 7b, che contiene sul lato anteriore i listelli 3 appoggiati sul rullo 8.

Vantaggiosamente, lungo la guida 7b, ? previsto un rullo di supporto folle 30 in modo tale da impedire che tutti i listelli gravino sul listello inferiore appoggiato sul rullo 8.

Qualora i listelli da alimentare presentino uno spessore e quindi un peso ridotto, sulla zona del piano di appoggio 4a disposta inferiormente all'organo caricatore 2, si pu? prevedere una bocchetta 31 collegata ad un dispositivo di aspirazione 32 di tipo noto.

Il funzionamento del dispositivo alimentatore secondo il trovato ? il seguente.

I listelli 3, inseriti nell'organo caricatore 2, si appoggiano in parte contro il rullo 30 mentre quelli inferiori si appoggiano sul rullo 8. In particolare, il listello 3, posto inferiormente a tutti gli altri, viene a trovarsi in una prima posizione nella quale la sua estremit? 3a ? appoggiata sul rullo 8 mentre la sua estremit? 3b si appoggia sul piano 4a in corrispondenza della fessura 9.

La rotazione del rullo 8 attorno al suo asse porta il dentello 11 ad interferire con l'estremit? 3a di tale listello e a spingere la sua estremit? 3b attraverso la fessura 9.

E' da notare che, contemporaneamente, il dentello 11 accompagna il listello adagiandolo con la sua estremit? 3a sul piano di appoggio.

Nella prima posizione, il listello non pu? essere agganciato dai rilievi 17 mentre in questa seconda posizione, con l'estremit? 3b del listello contro la battuta di arresto 10, l'aggancio avviene e il listello viene trascinato lungo la direzione d'alimentazione 6 dai rilievi 17 delle catene 12a e 12b.

La rotazione del rullo 8 e l'avanzamento sincronizzato delle catene 12a e 12b ottiene ciclicamente il prelievo di un listello dall'organo caricatore 2 e la sua deposizione sul piano 4a con conseguente avanzamento lungo il piano 4.

Progressivamente, i listelli 3 scendono per gravit? lungo le guide 7a e 7b.

Qualora i listelli presentino un peso ridotto, la bocchetta di aspirazione 31 smorza eventuali rimbalzi del listello sul piano 4a.

Qualora si abbia un listello danneggiato o con uno spessore inferiore alla sporgenza del dentello 11, quest'ultimo spinge contemporaneamente due listelli attraverso la fessura 9. Questo inconveniente, che in molti tipi di macchine tradizionali ? responsabile di un inceppamento del dispositivo, viene brillantamente superato dal dispositivo secondo il trovato che, grazie al cedimento del braccio 23, consente il passaggio attraverso la fessura 9 di ambedue i listelli e quindi la loro contemporanea alimentazione lungo il piano 4.

Il fatto di alimentare contemporaneamente due listelli, ben raramente pu? causare il bloccaggio di una linea di assemblaggio che, in genere, tratta i due listelli come se fossero uno solo assemblandoli alla restante parte della cassetta senza inconvenienti.

Dopo il passaggio dei due listelli, il braccio 23 torna nella corretta posizione per effetto della molla 26.

E' da notare che l'organo estrattore 11, contrariamente agli estrattori nei dispositivi di tipo tradizionale, adagia esso stesso il listello sul piano di appoggio. Inoltre, ad esclusione dell'inizio dello spostamento del listello effettuato dall'organo estrattore, il listello inferiore striscia contro il listello superiore soltanto con una piccola porzione evitando cosi danneggiamenti ai listelli.

Si ? in pratica constatato come il dispositivo alimentatore secondo il trovato assolva pienamente il compito prefissato in quanto, essendo i listelli adagiati dall'organo estrattore sul piano di appoggio, ? possibile raggiungere elevate velocit? di funzionamento in grado di sfruttare pienamente, e con una grande affidabilit?, le potenzialit? produttive delle moderne linee di assemblaggio.

Un ulteriore vantaggio ? quello di non interrompere l'alimentazione anche in presenza di listelli con spessore inferiore a quello richiesto.

Non ultimo vantaggio ? il fatto di poter alimentare correttamente e senza problemi anche listelli di piccolo spessore.

Il dispositivo alimentatore cosi concepito ? suscettibile di numerose modifiche e varianti, tutte rientranti nell'ambito del concetto inventivo; inoltre, tutti i dettagli sono sostituibili con elementi tecnicamente equivalenti.

In pratica, i materiali impiegati, nonch? le dimensioni, potranno essere qualsiasi secondo le esigenze e lo stato della tecnica.

Claims (14)

1. RIVENDICAZIONI 1. Dispositivo alimentatore automatico di listelli o simili ad un organo trasportatore, in particolare per macchine assemblatrici di cassette di imballaggio, caratterizzato dal fatto di comprendere un organo caricatore di una pila di listelli disposto superiormente ad un piano di appoggio provvisto di organi di trascinamento mobili a comando lungo una direzione di alimentazione e un organo di supporto definente una zona di appoggio per una prima estremit? del listello inferiore della pila in direzione trasversale a detta direzione di alimentazione, in prossimit? di detto organo di supporto essendo previsto un organo estrattore impegnabile con detto listello inferiore e mobile a comando lungo una traettoria con componente trasversale a detta direzione di alimentazione per il disimpegno di detto listello inferiore da detta zona di appoggio con passaggio da una prima posizione, nella quale ? appoggiato con detta prima estremit? su detto organo di supporto superiormente a detto piano di appoggio e con la sua seconda estremit?, opposta a detta prima estremit?. su detto piano di appoggio in posizione di non interferenza con detti organi di trascinamento, ad una seconda posizione, nella quale ? traslato lungo una direzione trasversale a detta direzione di alimentazione ed adagiato su detto piano di appoggio in posizione atta ad essere trainato da detti organi di trascinamento.
2. 2. Dispositivo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detto organo estrattore ? mobile a comando lungo una traettoria con una componente trasversale a detta direzione di alimentazine parallelamente a detto piano di appoggio e con una componente sostanzialmente perpendicolare a detto piano di appoggio per un accompagnamento di detto listello inferiore nel suo passaggio da detta prima a detta seconda posizione.
3. 3. Dispositivo, secondo le rivendicazioni 1 e 2, caratterizzato dal fatto che detto organo caricatore ? costituito da una coppia di guide sostanzialmente parallele tra loro sviluppantisi in un piano sostanzialmente perpendicolare a detto piano di appoggio e a detta direzione di alimentazione, detto organo di supporto essendo posizionato in prossimit? dell'estremit? inferiore di una di dette guide.
4. 4. Dispositivo, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto organo di supporto ? costituito da un rullo disposto in prossimit? dell'estremit? inferiore di una di dette guide e girevole a comando attorno al suo asse in un piano sostanzialmente parallelo al piano definito da dette guide, la superficie laterale di detto rullo definendo una zona di appoggio per detta prima estremit? del listello inferiore e, su almeno una porzione della superficie laterale di detto rullo, essendo previsto un dentello costituente detto organo estrattore e sporgente radialmente di una quantit? sostanzialmente inferiore allo spessore di un listello.
5. 5. Dispositivo, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che, in prossimit? dell'estremit? inferiore della guida di detta coppia di guide opposta rispetto a detto rullo, ? definita una fessura corrispondente sostanzialmente allo spessore di un listello per il passaggio di detta seconda estremit? del listello inferiore a seguito dell'azione esercitata su questo da detto dentello del rullo.
6. 6. Dispositivo, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta fessura ? delimitata, inferiormente, da detto piano di appoggio e, superiormente, da uno spallamento cedevole elasticamente per un incremento dell'ampiezza di detta fessura nel senso dello spessore di detto listello.
7. 7. Dispositivo, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detta fessura ? delimitata inferiormente da un rialzo di detto piano di appoggio, detto rialzo presentando una conformazione sostanzialmente a "T" con due rami allineati sostanzialmente parallelamente a detta direzione di alimentazione e con uno stelo sviluppantesi trasversalmente a detta direzione di alimentazione e degradante in direzione di detto organo estrattore.
8. 8. Dispositivo, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detti organi di trascinamento sono costituiti da un traino con rilievi sporgenti superiormente da detto piano di appoggio e disposti su due file parallele fra loro e a detta direzione di alimentazione, delle quali:una disposta fra detta coppia di guide inferiormente a detta zona di appoggio definita da detto organo di supporto e l'altra esternamente a detta coppia di guide dalla parte di detta fessura tra questa e una battuta di arresto per detta seconda estremit? del listello.
9. 9. Dispositivo, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che la velocit? di avanzamento di detti mezzi di trascinamento ? sincronizzata con la velocit? di rotazione di detto rullo.
10. 10. Dispositivo, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che detto organo caricatore ? provvisto, sul suo lato rivolto verso detta direzione di alimentazione, di un organo di trattenimento dei listelli poggianti su detto organo di supporto.
11. 11. Dispositivo, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che, su detto piano di appoggio, inferiormente a detto organo caricatore, ? disposta una bocchetta di aspirazione.
12. 12. Dispositivo, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che, lungo detta coppia di guide, sono previsti mezzi di supporto cedevole della porzione superiore della pila di listelli.
13. 13. Dispositivo, secondo una o pi? delle rivendicazioni precedenti, caratterizzato dal fatto che, inferiormente a detto rullo, ? prevista una controbattuta applicata lateralmente a detto piano di appoggio ed affacciata a detta battuta di arresto per il contenimento di detto listello in direzione trasversale a detta direzione di alimentazione su detto piano di appoggio.
14. 14. Dispositivo alimentatore automatico di listelli o simili ad un organo trasportatore, in particolare per macchine assemblatrici di cassette di imballaggio, caratterizzato dal fatto di comprendere una o pi? delle caratteristiche descritte e/o illustrate.