IT8224004A1 - Apparecchiatura di selezione e alimentazione di componenti elettronici per macchine automatiche per l'inserimento di componenti elettronici - Google Patents

Description

DOCUMENTAZIONE

RILEGATA

- 3 - Ing. Barzan? & Zanardo

D E S C R I Z I O N E

La presente invenzione riguarda una apparecchiatura di selezione e alimentazione di componenti elettronici, per l'impiego in una macchina automatica per l'inserimento di componenti elettronici, per inserire aut ornaticamente componenti elettronici di forme irregolari, inadatti per la nastratura come ad esempio condensatori elettrolitici, transistor di potenza o resistor! variabili, in un pannello di circuito stampato? Nella tecnica ? gi? nota una macchina per l'inserimento automatico di componenti elettronici, atta a inserire automaticamente componenti elettronici come ad esempio resistor! o condensatori in un pannello di circuito stampato tramite l'operazione di nastratura del brevetto statunitense No. 4.243.139? e come ? stato descritto nel brevetto statunitense No. 4.054.988 oppure nel brevetto statunitense No. 4.263.708. Tuttavia, i componenti elettronici di forme irregolari come ad esempio condensatori elettrolitici, transistor di potenza o resistori variabili, i cui corpi hanno grandi diametri, sono o inadatti per la nastratura, oppure non possono essere sottoposti all'operazione di nastratura illustrata nel summenzionato brevetto statunitense No. 4.243.139? per cui essi non possono essere inseriti da tale macchina automatica per 1'inserimento di compo- 4 - Ing, Barzan? & zanardo nenti elettronici, come ? descritto nei brevetti statunitensi No. 4.054.988 o 4.263.708.

Alla luce di quanto precede, pertanto, la presente invenzione contempla di prevedere una apparecchiatura di selezione e alimentazione di componenti elettronici per l'impiego in una macchina per l'inserimento automatico di componenti elettronici, la quale sia atta a inserire automaticamente componenti elettronici di forme irregolari senza alcuna nastratura, tramite un meccanismo assolutamente nuovo.

Secondo la presente invenzione, ? prevista, in una macchina per trattare e inserire componenti elettronici in aperture di ricezione di adduttori di un pannello di circuito stampato, una apparecchiatura di selezione e alimentazione per selezionare un componente elettronico in corrispondenza di una prima posizione e alimentare tale componente elettronico selezionato ad una seconda posizione predeterminata, comprendente:

mezzi di sequenza dei componenti elettronici per selezionare un componente elettronico predeterminato, includenti mezzi per ritenere verticalmente una pluralit? di magazzini o .contenitori dei componenti elettronici, accoglienti i componenti elettronici in corrispondenza di posizioni predeterminate in stati impilati; e mezzi a mandrino per ricevere il componente elettronico - 5 - Ing, Barzan? & Zanardo prede terminato che ? stato selezionato tramite detti mezzi di sequenza dei componenti elettronici e per alimentare detto componente elettronico a detta seconda posizione predeterminata.

in una forma di realizzazione preferita della presente invenzione, detti mezzi di sequenza dei componenti elettronici includono inoltre: un albero ruotante intermittente; mezzi di ritenuta dei contenitori o magazzini dei componenti elettronici per ritenere detta pluralit? di magazzini dei componenti elettronici a distanze angolari predeterminate per farli ruotare assieme con detto albero ruotante intermittente; e tasche a distanze angolari predeterminate per comunicare con le aperture inferiori di detta pluralit? di magazzini dei componenti elettronici.

Nella forma di realizzazione considerata, inoltre, detti mezzi a mandrino includono un primo mandrino per impegnare e afferrare il corpo di detto componente elettronico per estrarlo dalla tasca corrispondente fra dette tasche; e un secondo mandrino per impegnare il conduttore o adduttore del componente elettronico, che ? stato estratto da detto primo mandrino, per alimentarlo a detta seconda posizione predeterminata.

Nella forma di realizzazione considerata, inoltre, detto primo mandrino ha una coppia di leve di presa per - 6 - ing, Bar z an? & zanardo impegnare il corpo di detto componente elettronico ed ? reso mobile nella direzione longitudinale del contenitore corrispondente di detti contenitori dei componenti elettronici, e detto secondo mandrino ha una coppia di leve di presa per impegnare gli addutto- <? >ri del componente elettronico che ha il suo corpo impegnato da detto primo mandrino, ed ? reso oscillabile e mobile in una direzione che ? perpendicolare alla direzione longitudinale del contenitore o magazzino corrispondente i detti magazzini dei componenti elettronici.

Nei disegni:

la Figura 1 ? una vista prospettica illustrante la struttura complessiva di una macchina per l 'inserimento automatico di componenti elettronici, che ? dotata di una forma di realizzazione di una apparecchiatura per la selezione e 1* alimentazione di componenti elettronici secondo la presente invenzione;

la Figura 2 ? una vista in alzato frontale illustrante un meccanismo di inserimento ed una tavola XY; la Figura 3 ? una vista laterale in alzato in sezione illustrante un dispositivo di sequenziamento dei componenti elettronici ;

la Figura 4 ? una vista in pianta dall 'alto illustrante il medesimo dispositivo;

<? >- 7 - Ing. Barzan? & zanardo la Figura 5 ? una vista in pianta dall'alto in sezione illustrante il medesimo dispositivo;

la Figura 6 ? una vista in pianta dall'alto in sezione illustrante il fondo del dispositivo sequenziale ed un meccanismo a mandrini;

la Figura 7 ? una vista schematica illustrante un meccanismo per l'azionamento di ciascuno dei dispositivi di sequenziamento dei componenti elettronici;

la Figura 8 ? un alzato laterale illustrante un primo mandrino;

la Figura 9 ? una vista in alzato frontale illustrante un secondo mandrino e<'>i suoi meccanismi periferici;

la Figura 10 ? una vista in alzato laterale illustrante un secondo mandrino;

la Figura 11 ? una vista in alzato frontale illustrante un meccanismo di inserimento; e

le Figure 12 e 13 sono viste in alzato laterale illustranti le operazioni del meccanismo di inserimento.

La presente invenzione sar? descritta in quanto segue facendo riferimento ai disegni acclusi, in connessione con una forma di realizzazione preferita della apparecchiatura di selezione e alimentazione dei componenti elettronici, prevista per essere impiegata nella macchina per l'inserimento automatico di componenti elet- 8 - Ing. Barzan? & Zanardo tronici.

La Figura 1 illustra la costruzione generale della macchina per 1'inserimento automatico di componenti elettronici che ? dotata della forma di realizzazione della presente invenzione. Tale macchina per 1?inseri- <' >mento automatico dei componenti elettronici ? dotata di: una tavola XY indicata da 2? su cui sono disposti pannelli di circuito stampato i; una apparecchiatura di selezione e alimentazione dei componenti elettronici, indicata da 3, che ? disposta al disopra della tavola ??? per selezionare e alimentare componenti elettronici; un meccanismo di inserimento 31 per inserire i rispettivi componenti elettronici, che sono alimentati selettivamente, nei pannelli di circuito stampato 1; un caricatore 4 dei pannelli per caricare la summenzionata tavola XY, 2 con i pannelli di circuito stampato i; ?d uno scaricatore 5 dei pannelli per trasferire i pannelli di circuito stampato 1 che sono scaricati dalla summenzionata tavola XY 2.

Il caricatore 4 dei pannelli ? dotato di un trasportatore 11 dei magazzini o contenitori dei pannelli per trasferire magazzini 11 dei pannelli sotto forma della lettera "C", nell'ordine delle frecce A, B e C, un innalzatore 12 dei pannelli ed un trasportatore 13 dei pannelli. Il magazzino 10 dei pannelli ? formato - 9 - ing. Barzan? & zanardo sui suoi lati interni con guide 14 di ritenuta dei pannelli, ciascuna avente una pluralit? di gole, tramite le quali i pannelli di circuito stampato 1 sono supportati ad una distanza predeterminata. I l magazzino 10 dei pannelli accogliente una pluralit? di pannelli di circuito stampato 10 avanza nella direzione della freccia A e quindi ruota ad angolo retto nel senso della freccia B finch? esso non viene arrestato in corrispondenza della posizione in cui esso ? rivolto proprio verso 1 'innalzatore 12 dei pannelli. Tramite l?azione di un meccanismo spintore (peraltro non rappresentato) , la pluralit? di pannelli di circuito stampato 1 nel magazzino 10 dei pannelli vengono spinti assieme nell ' innalzatore 12 dei pannelli. Tale innalzatore 12 dei pannelli ha la funzione di ritenere i pannelli di circuito stampato 1 ad una distanza uguale a quella del summenzionato magazzino 10 dei pannelli e di spostare i pannelli di circuito stampato 1 verso l 'alto e verso il basso. Quello superiore dei pannelli di circuito stampato, che sono stati innalzati da detto dispositivo innalzatone o elevatore 12, ? trasferito tramite il meccanismo spintore al trasportatore 13 dei pannelli. Tale trasportatore 13 dei pannelli trasporta i pannelli di circuito stampato 1 , uno alla volta, sulla tavola XY, 2.

Questa tavola XY 2 ? cos? in grado di disporre cin- 10 - Ing. Barzan? & zanardo que pannelli di circuito stampato in modo che essi abbiano a corrispondere alle cinque apparecchiature di

?

selezione e alimentazione 3 dei componenti elettronici, ed ? dotato di un meccanismo di posizionamento desiderato dei pannelli e di un meccanismo di trasferimento dei pannelli per trasferire solo uno dei pannelli di circuito stampato 1 da destra a sinistra,

/

Il pannello di circuito stampato 1 , in cui sono gi? stati inseriti tutti i componenti elettronici , viene erogato dalla tavola XY, 2 , allo scaricatore 5 dei pannelli. Tale scaricatore 5 dei pannelli ha il medesimo meccanismo di quello del caricatore 4 dei pannelli ma ? disposto simmetricamente rispetto ad esso. Lo scaricatore 5 dei pannelli ? dotato di un trasportatore 20 dei magazzini o contenitori dei pannelli per traspor tare i magazzini 10 dei pannelli a forma di c nell? ordine delle frecce D , E e F, un innalzatone 21 dei pannelli ed un trasportatore 22 dei pannelli, in tal modo, i pannelli di circuito stampato 1 erogati dalla tavola XY, 2 , sono consecutivamente convogliati tramite l? azione del trasportatore 22 dei pannelli all 'innalzatone 2i dei pannelli. Dopo che un numero predeterminato di pannelli di circuito stampato i sono stati adattati in detto innalzatone 2 dei pannelli, la pluralit? di pannelli di circu? t? stampato 1 nell .'innalzatone 21 dei pannelli so11 ing. Barzan? & zanardo no spinti tramite l ' azione di un meccanismo spintore nel magazzino 10 dei pannelli vuoto, che ? stato fatto avanzare secondo la direzione delle frecce D e E. Il magazzino 10 dei pannelli contenente la pluralit? di pannelli di circuito stampato 1 avanza ulteriormente nella direzione della freccia p finch? esso non viene arrestato in corrispondenza della porzione d' estremit?.

A questo punto l ' apparecchiatura di selezione e alimentazione 3 di componenti elettronici secondo la presente invenzione ? fissata su un? intelaiatura 53 montante testa la quale ? disposta inamovibilmente su una piattaforma 52 supportante la tavola XY, 2. L ' apparecchiatura di selezione e alimentazione 3 dei componenti elettronici ? dotata di dispositivi di sequenziamento, cilindrici 30, e di meccanismi a mandrino 32 per estrarre i componenti elettronici da detti di spositivi di sequenziamento 30 e per alimentare e trasferire detti componenti elettronici ai summenzionati meccanismi di inserimento 31. in questo caso, l' apparecchiatura di selezione e alimentazione 3 dei componenti elettronici ? prevista in numero di cinque, per cui cinque pannelli di circuito stampato 1 vengono in conformit? posti sul-la tavola XY, 2. in aggiunta, le operazioni di inserimento dei componenti elettronici mediante il summenzionato meccanismo di inserimento 31 vengono condotte in

s - 12 - ing. Barzan? & zanardo modo tale che una delle apparecchiature di selezione e alimentazione dei componenti elettronici 3 viene selezionata in maniera da minimizzare lo spostamento della tavola XY, in ogni momento, solitamente, le cinque apparecchiature 3 di selezione e alimentazione dei componenti elettronici vengono impiegate per alimentare selettivamente tipi diversi di componenti elettronici.

Il summenzionato dispositivo di sequenziamento 30 ha le funzioni di accogliere una pluralit? di tipi di componenti elettronici, di forme diverse, che sono non adatti per la nastratura, come ad esempio condensatori elettrolitici, e di selezionare un tipo predeterminato di essi. I particolari del dispositivo di sequenziamento 30 sono rappresentati nelle Figure da 3 a 7. in queste Figure, attraverso il centro dell'involucro cilindrico esterno 40 si estende un albero a rotazione intermittente 41, su cui ? fissato un supporto ruotante intermittente 42 avente una sezione poligonale regolare (ad esempio ottagonale nella forma di realizzazione rappresentata). Sui lati rispettivi di detto supporto intermittente 42 sono fissati dispositivi di ritenzione 43 dei magazzini dei componenti, tramite i quali i magazzini o contenitori 44 dei componenti sono mantenuti in posizioni verticali e ad una distanza angolare uguale - 13 -Ing. Barzan? & zanardo (ad esempio 45? nella forma di realizzazione rappresentata), In questo caso, il magazzino 44 dei componenti ? stampato a partire da plastica o simile in un cilindro rettangolare estendentesi verticalmente, in cui i componenti elettronici 50 come ad esempio i condensatori elettrolitici, sono disposti in molteplicit? in posizioni predeterminate (ad esempio discendenti lateralmente) in stati impilati, in modo tale che i loro corpi 50A risultano posizionati all'interno, mentre i loro adduttori 50B risultano posizionati all'esterno. Al fine di garantire la ritenuta del summenzionato magazzino 44 dei componenti, inoltre, al dispositivo di supporto o ritenzione 43 del magazzino dei componenti ? fissata una estremit? 45A di un nastro flessibile 45, la cui altra estremit? 45B ? fissata in modo amovibile al dispositivo di ritenzione 43 tramite un elemento di fissaggio (ad esempio un nastro conosciuto col marchio di fabbrica di "MAGIC TAPE"), come ? illustrato nella Figura 5? in uno stato idoneo a ritenere il summenzionato magazzino o contenitore 44 dei componenti, solitamente, il magazzino 44 dei componenti fissato a ciascun dispositivo di ritenzione o supporto 43 ? solitamente impiegato per accogliere tipi diversi di componenti elettronici 50 per ciascun dispositivo di ritenzione 43, Poich?, in questo caso, i dispositivi di ri- 14 - Ing. Barzan? & zanardo tenzione o supporto 43 sono montati sugli otto lati, otto tipi di componenti elettronici possono essere adattati in uno dei dispositivi di sequenziamento 30, per cui i cinque dispositivi di sequenziamento 30 possono accogliere 40 tipi di componenti elettronici complessivamente. Alle estremit? inferiori degli involucri cilindrici esterni 40 dei dispositivi di sequenziamento 30 sono collegate integralmente piastre inferiori 5-j che sono fissate sull'intelaiatura 53 di montaggio di testa disposta saldamente sulla piattaforma 52 supportante la tavola XY, 2, come ? illustrato nel-le Figure 1 e 2. Al disopra della piastra inferiore o di fondo 5n, in aggiunta, ? prevista una tasca o sacca 54 che ? fissata alla porzione inferiore del summenzionato dispositivo di ritenzione 42 a rotazione intermittente in modo tale da risultare disposta al disotto del summenzionato dispositivo di ritenzione 43 dei magazzini dei componenti, D? conseguenza, a seconda delle rotazioni intermittenti del dispositivo di ritenzione a rotazione intermittente 42, il magazzino 44 dei componenti e la tasca 54 in comunicazione con l'apertura inferiore 44A del precedente sono ruotati di 45<0 >nella direzione della freccia G, come ? rappresentato nella Figura 5, in modo da corrispondere all'apertura inferiore 540 della tasca 54 disposta in corrispondenza del punto H, - 15 ing. Barzan? & Zanardo in aggiunta, la piastra inferiore 51 ? pure formata con un' apertura 55 , dalla quale il componente elettronico inferiore 50E nella tasca 54 viene estratto tramite l' azione di un primo mandrino 56 del meccani smo a mandrini 32. Per inciso, la porzione inferiore della tasca 54 ? pure aperta, come lo ? la summenzionata apertura inferiore 540, una piastra di montaggio elastica 58? essendo tuttavia fissata sulla tasca 54 e incernierando un nottolino 57 di ritenzione di parti, come ? rappresentato nella Figura 8 , che ? sollecitato tramite una molla a estensione 58 in direzione tale da impegnarsi nella tasca 54. Di conseguenza ai componenti elettronici 50 ? usualmente impedito (quando il mandrino 56 non ? posizionato) di cadere, riservando nel contempo uno spazio per un componente elettronico nella tasca 54,

Nella Figura 7 ? rappresentato un meccanismo per l 'azionamento dell ' albero a rotazione intermittente 41 di ciascun dispositivo di sequenziamento 30. In questa Figura, in corrispondenza del lato del corpo ? previsto un servomotore cc 70 e un albero di azionamento 71 , che ? dotato di un innesto 72 per ciascun dispositivo di sequenziamento 30 come pure di un codificatore 73. Sul servomotore 70, e sull ' albero di azionamento o trasmissione 71 , rispettivamente, sono fissati rocchetti dentati 74 e 75 Fra i quali ? tesa una catena 76 sotto ten- 16 ing. Barzan? & zanardo si?ne. Nell'intelaiatura 53 di montaggio della testa, d?altro canto, lungo ciascun dispositivo di sequenziamento ? supportato un albero di trasmissione o azionamento 77 il quale ? provvi sto di una puleggia 78 e di un ingranaggio conico 79 fissato alle estremit? supe-? riare e inferiore di esso, rispettivamente. In aggiunta, ad un albero di azionamento o trasmissione 81 che ? dotato di un ingranaggio conico 80 per ingranare con l 'ingranaggio conico 79 , ? fissato un rocchetto dentato 82 , ed una catena ? tesa sotto trazione fra detto rocchetto dentato 82 ed un rocchetto dentato 83 del summenzionato innesto 72. Una cinghia 86 ? pure fatta estendere fra la summenzionata puleggia 78 ed una puleggia 85 che ? fissata all ? al<'>bero ruotante intermittente 41 del dispositivo di sequenziamento 30. Di conseguenza, le rotazioni del servomotore cc 70 sono trasmesse attraverso il rocchetto dentato 74, la catena 76 ed il rocchetto dentato 75 all ? albero di trasmissione o azionamento 71 e inoltre attraverso l 'innesto selezionato 72 , il rocchetto dentato 83 ? la catena 84? il rocchetto dentato 82 , l 'albero di trasmissione 81 , gli ingranaggi conici 80 e 79 , l?albero di trasmissione 77 , la puleggia 78 , la cinghia 86 e la puleggia 85 all ' albero a rotazione intermittente 41 del dispositivo di sequenziamento 30 prede -terminato. In questo caso, l 'albero a rotazione inter'- 17 ing, Barzan? & Zanardo mittente 41 ? ruotato di 15<0 >mediante una rotazione del servomotore cc 70. Di conseguenza, l?albero a rotazione intermittente 41 ? ruotato di 45<0 >per tre rotazioni, per cui il magazzino 44 dei componenti adiacente viene selezionato. Indipendentemente da tale costruzione, poich? l?albero a rotazione intermittente 41 non pu? essere spostato con precisione di moto graduato solo tramite il servomotore cc 70, un disco di spostamento graduato 90 ? fissato alla posizione supe-I

riore dell'albero a rotazione intermittente 41, come ? rappresentato nelle Figure 3 e 4, ed un cilindro pneumatico 9i ? disposto per risultare rivolto a detto disco di spostamento graduato 90. Tale disco di spostamento graduato 90 ? formato con una gola di ritenzione sagomata generalmente a V 92 la quale corrisponde alla posizione d?arresto del magazzino 44 dei componenti, ed il summenzionato cilindro pneumatico 91ha la sua biella 93 fissante una asta di posizionamento 94 sagomata a cuneo fissata all'estremit? anteriore di essa. Per inciso, un microinterruttore 95 ? previsto per rivelare l'operazione di posizionamento del cilindro pneumatico 91.

Il meccanismo 32 a mandrini di alimentazione dei componenti elettronici estrae i componenti elettronici,

*

i quali sono stati selezionati mediante il summenzionato - 18 Ing. Barzan? & Zanardo dispositivo di sequenziamento 30, li trasferi sce e alimenta al meccanismo di inserimento 31 che esegue gli inserimenti dei componenti elettronici nei pannelli di circuito stampato.

I particolari del meccanismo a mandrini 32 sono illustrati nelle Figure 6 e da 8 a 10. Questo meccanismo a mandrini 32 ? dotato sia del primo mandrino 56 per impegnare il corpo 50A del componente elettronico 50 e per estrarlo dal dispositivo di sequenzia-' sia

mento 30 , /di un secondo mandrino 60 per impegnare gli adduttori 50B del componente elettronico 50 estratto da detto primo mandrino 56 e per trasferirlo al meccanismo di inserimento 31 e

II summenzionato primo mandrino 56 ? costruito, come ? illustrato in Figura 8 , in maniera tale che una coppia di leve di presa 61A e 61B sono incernierate tramite un perno 62 ad un blocco 63 di montaggio dei mandrini e hanno le loro estremit? inferiori collegate tramite biscottini 66A e 66B, ad una biella 65 di un cilindro pneumatico 64 che ? montato in detto blocchetto 63 di montaggio dei mandrini. Tale blocchetto 63 di montaggio dei mandrini ? pure dotato di una bussola sfe-rica 67 (rappresentata nella Figura 6 ) , integrale con esso e supportata in modo da scorrere verso l?alto e verso il basso tramite alberini 68 della bussola sferica - 19 Ing. Barzan? & zanardo che sono eretti verticalmente sulla piastra inferiore 51 del dispositivo di sequenziamento 30. inoltre, tale azionamento verticale del blocchetto 63 di montaggio dei mandrini viene effettuato mediante un cilindro pneumatico 69 (rappresentato in Figura 6) che ? montato sulla piastra inferiore 51. Per inciso, la tasca 54 del lato del summenz ionato dispositivo di sequenziamento 30 ha la sua porzione d'estremit? inferiore formata con una porzione intagliata 54A che consente alle leve di presa 61A e 61B di penetrare in essa. Inoltre, tali leve di presa 61A e 61B hanno le loro estremit? anteriori formate con cavit? semisferiche 61C e 61D che sono circoscritte dal corpo 50A del componente elettronico 50 che deve essere afferrato.

Il secondo mandrino 60 ? costruito, come ? illustrato nelle Figure 9 e 10, in maniera tale che una coppia di leve di presa o impegno 18OA e 18OB sono incernierate tramite un perno 181 ad un blocchetto 182 di montaggio dei mandrini e hanno le loro estremit? posteriori collegate tramite biscottini 185A e 185B ad una biella 184 di un cilindro pneumatico 183 che ? montato in detto blocchetto 182 di montaggio dei mandrini. Tale blocchetto i82 di montaggio dei mandrini ? fissato, co-me rappresentato in Figura 9 ? su un albero di azionamento o trasmissione ruotante 186 il quale ? disposto in un - 20 ing. Barzan? & zanardo cursore 187 in modo da esser fatto ruotare di 90?. Su una piattaforma 188 che ? fissata in corrispondenza del lato del dispositivo di sequenziamento 30 e dell'intelaiatura 53 di montaggio di testa, d'altro canto, sono fissati parallelamente ad essi una coppia di alberi di supporto 189, tramite i quali il cursore 187 ? supportato in modo da scorrere liberamente in una direzione orizzontale, come ? indicato dalla freccia L. Per inciso, al fine di regolare l'intervallo di movimento

i

del cursore 187, sono previsti bulloni d'arresto 190A e 190B che sono sollecitati per avere un effetto di ammortizzamento tramite l'azione di una molla 191,

in aggiunta, la leva di presa 18OA ? formata con una zona trapezoidale 18OC che corrisponde alla distanza fra i conduttori o adduttori 50B del componente elettronico 50, mentre la leva di presa 18OB ? formata con una cavit? trapezoidale 18OD in cui ? prevista per essere adattata detta zona trapezoidale piena 18OC, per cui la distanza fra i conduttori o adduttori 50B ? esatta-mente regolata dalla cooperazione di detta zona piena 18OC di detta cavit? 18OD.

Nella costruzione della forma di realizzazione sinora descritta, solitamente, il componente elettronico 50 nel magazzino 44 dei componenti cade nella tasca 54 per effetto del suo proprio peso, finch? esso ? affer- 21 Ing. Barzan? & zanardo rato dal nottolino 57 di ritenzione dei componenti di Figura 8. A questo punto, quando viene generata una istruzione di alimentare un tipo predeterminato di com ponenti elettronici nel dispositivo 30 di sequenziamento dei componenti elettronici, il servomotore cc 70 funziona per far ruotare l'albero a rotazione intermittente 41 per un cingolo predeterminato (che ? di varie volte ' maggiore di 45?) per cui il magazzino 44 dei componenti accogliente i componenti elettronici desiderati viene spostato verso l'apertura 55 (che ? disposta in corrispondenza del punto H) della piastra inferiore 51. Quindi, la biella 93 del cilindro pneumatico 91 si estende in modo tale che l'asta di posizionamento 94 sagomata a cuneo si impegna nella gola di ritenzione 92 del disco di spostamento graduato 90 per far ruotare l'albero ruotante intermittente 41 ad una posizione angolare esatta.

Dopo che l'albero a rotazione intermittente 41 ? stato arrestato, il primo mandrino 56 del meccanismo a mandrini 32 viene sollevato, come ? mostrato nella Figura 8, per impegnarsi nella porzione intagliata 54A che ? formata nella porzione inferiore della tasca 54. Quindi, le leve di presa 61A e 61B del primo mandrino 56 vengono azionate nella direzione di apertura, come ? indicato dalla freccia I, in modo da ricevere il com.- 22 - Ing. Barzan? & zanardo ponente elettronico 50, Questa operazione viene eseguita facendo contrarre la biella 65 del cilindro pneumatico 64 a causa della elasticit? di una molla interna 64A. Simultaneamente, quando le leve di presa 61A e 61B vengono aperte, la porzione d'estremit? anteriore 161 della leva di presa 61B si attesta contro il perno 57A del nottolino 57 di ritenzione dei componenti, spostando cos? detto nottolino 57 verso l'esterno, come ? indicato dalla freccia J, Come risultato, il componente elettronico inferiore 50 della tasca 54 viene rilasciato per cadere nello spazio fra le cavit? semisferiche 61C e 6lD delle leve di presa 6,1A e 61B, come ? indicato dalla freccia K. Dopo di ci?, il cilindro pneumatico 64 estende la biella 65 mediante la forza della sua arda compressa, inoltre, il cilindro pneumatico 69 si estende in uno stato impegnante il corpo 50A del componente elettronico 50 mediante le cavit? semisferiche 61C e 61D in corrispondenza delle estremit? anteriori delle leve di presa 61A e 61D in modo tale che il blocchetto 63 di montaggio dei mandrini si sposta verso il basso, come ? indicato dalla freccia N, finch? il primo mandrino 56 non viene abbassato ad una posizione in cui il secondo mandrino 60 rimane inattivo. In corrispondenza della posizione inferiore del primo mandrino 56, gli adduttori 50B del componente elettronico 50 assumono la relazione posizionale - 23 Ing. Barzan? & zanardo rispetto al secondo mandrino 60 che ? rappresentata nella Figura 10. Specificatamente, gli adduttori 50B del componente elettronico 50, che ? estratto dal dispositivo di sequenziamento 30 tramite l' azione del primo mandrino 56, sono ricevuti dal secondo mandrino 60 e nel contempo diretti verso l'alto con le loro leve di presa 18OA e 18OB aperte, in questo stato, un cilin- <' >dro pneumatico 100 per un' asta di spinta, rappresentato nella Figura 6 , si estende per -spingere il componente elettronico 50 con la sua asta di spinta 101 in maniera tale che le basi ? degli adduttori 50B del componente elettronico 50 possono essere afferrate in modo sicuro mediante il secondo mandrino 60. in questo caso, l 'asta di spinta i Oi ? sollecitata per avere un effetto di ammortizzamento per effetto dell' azione di una molla 102. Dopo questa operazione, il secondo cilindro pneumatico 183 del secondo mandrino 60 opera per chiudere le leve di presa 18OA e 18OB cosi da afferrare i conduttori o adduttori 50B. Come ? indicato dalla freccia M, l 'albero di azionamento ruotante 186 ? quindi ruotato per 90? per dirigere lateralmente il secondo mandrino 60.

Dopo di ci?, il cursore 187 si sposta orizzontalmente verso destra, come ? indicato dalla freccia L. Di conseguenza, il componente elettronico 50 ritenuto dal secondo mandrino 60 si porta alla posizione d' estremit? 24 ing. Barzan? & Zanardo inferiore del meccani smo di inserimento 31 .

In qualit? di meccanismo di inserimento pu? essere adottato un meccani smo come quelli che sono descritti nei brevetti statunitensi Ni. 4.054.988 , 4.196.513 , 4.294.000 , 4.320.574 e cos? via. Come ? illustrato nelle Figure da 11 a 13 , un esempio ? dotato sia di una coppia di elementi di presa esterno e interno 110 e i n , che sono di sposti ad una distanza uguale a quella fra gli adduttori 50B del componente elettronico 50, sia di un' asta di spinta 1 12 che ? in grado di attrarre il corpo 50A del componente elettronico 50. I summenzionati elementi di presa esterno e interno 11 0 e m possono essere aperti e chiusi in modo tale che essi formano in corrispondenza delle loro porzioni d' estremit? inferiori , nelle loro posizioni chiuse, una gola in grado di impegnare gli adduttori 50B. Dallo stato di Figura 1 2 , il componente elettronico 50 ha il suo corpo 50A aspi-0 attratto

rate/ e ritenuto tramite l 'azione dell 'asta di spinta

1 12 , e i suoi adduttori 50B impegnati tramite gli elementi di presa esterno ed interno no e m e spostato verso il basso, come ? illustrato in Figura 13 , finch? 1 suoi adduttori 5OB non vengono inseriti automaticamente nel foro 121 di ricezione dei componenti del pannello di circuito stampato 1 .

Saranno ora descritte qui di seguito le operazioni - 25 - Ing.Barzan<'>? & Zanardo generali della f-orma di realizzazione avente la -struttura precedentemente illustrata. Il magazzino o contenitore 10 dei pannelli, accogliente<' >una pluralit? di pannelli di circuito stampato 1 sul caricatore 4 dei pannelli prima degli inserimenti dei com ponenti, avanza secondo le frecce A e B finch? esso non viene arrestato in corrispondenza di una posizio ne rivolta verso l?elevatore o innalzatore 12 dei pannelli. In corrispondenza di questa posizione, la pluralit? di pannelli di circuito stampato 1 nel ma gazzino 10 dei pannelli sono trasferiti assieme sul l?elevatore o innalzatore 12 dei pannelli. Da tale innalzatore 12 dei pannelli, i pannelli 1 di circuito stampato sono alimentati uno alla volta al traspor tatore 13 dei pannelli e sono quindi convogliati mediante il trasportatore 13 dei pannelli sulla tavola XY 2, in cui essi sono sottoposti ad una operazione di posizionamento predeterminata. Dopo di ci?, sono eseguite la selezione, 1?alimentazione e l?inserimen to dei componenti, tramite la cooperazione della apparecchiatura 3 di selezione e alimentazione dei com ponenti elettronici del meccanismo di inserimento 31. Sulla tavola XY 2, sono solitamente disposti cinque pannelli di circuito stampato 1 che corrispondono al numero dei meccanismi di selezione e alimentazione - 26 -Ing.Barzan? & Zanardo 3 dei componenti elettronici e dei meccanismi di inserimento 31, mediante i quali i componenti sono rispettivamente inseriti?

La selezione dei componenti elettronici 50 che devono essere inseriti viene attuata tramite le rota zioni del dis-positivo di ritenzione a supporto 42 a rotazione intermittente del dispositivo di sequenzia mento 3, e il magazzino 44 dei componenti accogliente i componenti elettronici desiderati 50 viene comandato in modo tale da essere posizionato in corrispondenza del punto H dell'estremit? destra del dispositivo di sequenziamento 30? Il componente elettro nico 50, che ? selezionato dalla tasca 54 al di sotto del ma-gazzino 44 dei componenti in corrispondenza del punto H viene estratto, e ha nel contempo il suo corpo 50A afferrato dal primo mandrino 56 del mec canismo a mandrini 32, ed ? trasferito e alimentato al meccanismo di inserimento 31, avendo nel contempo i suoi adduttori 50B impegnati dal secondo mandrino 60? Quindi, il componente elettronico 50 desiderato viene inserito nel pannello di circuito stampato 1 tramite l'azione del meccanismo di inserimento 31* Queste operazioni di inserimento sono eseguite ripetutamente selezionando in modo adatto l'apparecchiatura di selezione e alimentazione 3 dei componenti e- - Ing.Barzan? & Zanardo lettronici e il meccanismo di inserimento 31, in ordine tale da minimizzare lo spostamento della tavola XY 2.

I pannelli di circuito stampato 1, in cui sono stati inseriti tutti i componenti, sono scaricati dalla tavola XY 2 e sono ritenuti in stati impilati nell'innalzatone 21 dei pannelli dopo che essi sono /stati convogliati tramite il trasportatore 22 dei pan re

nelli dello scaricato/5 di detti pannelli. Inoltre, l

quando i pannelli di circuito stampato 1 occupano com pletamente 1'innalzatone 21 dei pannelli, la pluralit? di pannelli 1 sono trasferiti assieme al magazzino 10 vuoto dei pannelli rivolto verso detto elevatore 21, per cui il magazzino 10 dei pannelli contenente i pannelli di circuito stampato che hanno ricevuto i componenti viene convogliato, come ? indicato dalla freccia F, verso la porzione di estremit? del tra sportatore 20 dei magazzini dei pannelli.

Secondo la forma di realizzazione sinora descri_t ta, la presente invenzione pu? avere i seguenti effet: ti.

Impiegando il magazzino 44 dei componenti in cui i componenti elettronici 50 sono ritenuti nelle posizioni predeterminate e negli stati impilati, il nastro pu? essere eliminato, e componenti elettronici - 2<? - Ing.Barzan? & Zanardo aventi forme diverse come ad esempio condensatori elettrolitici oppure transistor di potenza, aventi dia metri esterni non adatti per la nastratura, possono essere selezionati e alimentati automaticamente ai meccanismi di inserimento.

Tramite l'impiego dei dispositivi di sequenziamento 30, la pluralit? di magazzini o contenitori 44 /dei componenti vengono eretti in modo tale che pu? essere selezionato uno solo di essi. Di conseguenza, un tipo pu? essere selezionato ad alta velocit? fra numerosi tipi di componenti elettronici di forme diverse, per cui essi possono essere alimentati uno al^ la volta, di modo che l'applicabilit? dell'apparecchiatura secondo la presente invenzione pu? essere migliorata.

Poich? l'estrazione del componente elettronico 50 dal dispositivo di sequenziamento 30 viene attuata tramite il primo mandrino 56 per impegnare il corpo 50A del componente 50, agli adduttori 50B pu? essere impedito di essere deformati durante l'operazione di estrazione.

Il secondo mandrino 60 pu? non solo impegnare gli adduttori 50B del componente elettronico 50 tramite le sue leve di presa appaiate 180A e 18OB ma pu? pure regolare con esattezza la distanza fra gli adduttori 50B

Claims (1)

1. RIVENDICAZIONI

   1 Macchina per la manipolazione e l'inserimento di componenti elettronici in aperture di ricezione di adduttori di un pannello di circuito stampato, com prendente,

   un'apparecchiatura di selezione e alimentazione per selezionare un componente elettronico in corri- 30 - Ing.Barzan? & zanardo spondenza di una prima posizione e alimentare detto componente elettronico selezionato ad una seconda po sizione predeterminata, includente:

   mezzi (30) di sequenziamento dei componenti elettronici per selezionare un componente elettronico predeterminato (50), includenti mezzi (41, 42 e 43) per ritenere verticalmente una pluralit? di magazzini (44) dei componenti elettronici, accoglienti i componenti elettronici (50) in corrispondenza di posizioni predeterminate in stati impilati; e

   mezzi a mandrino (32) per ricevere il componente elettronico predeterminato (50) che ? stato seleziona to mediante detti mezzi di sequenziamento (30) dei com ponenti elettronici e per alimentare detto componente elettronico (50) a detta seconda posizione predeterminata.

   2* Apparecchiatura di selezione e alimentazione secondo la rivendicazione 1, in cui detti mezzi (30) di sequenziamento dei componenti elettronici includono i noltre: un albero a rotazione intermittente (4l); dispositivi di ritenzione dei contenitori o magazzini dei componenti elettronici (43) per ritenere detta pluralit? di magazzini (44) dei componenti elettronici a distanze angolari predeterminate per farli ruotare assieme con detto albero a rotazione intermitten - 31- Ing.Barzan? & Zanardo te (41); e tasche 54 a distanze angolari predeterminate per comunicare con le aperture inferiori (44A) di detta pluralit? di magazzini (44) dei componenti elettronici?

   3 Apparecchiatura di selezione e alimentazione secondo la rivendicazione 2, in cui detti mezzi a mandrino (32) includono: un primo mandrino (56) per afferrare o impegnare il corpo (50A) di detto componen te elettronico (50) per es-trarre detto componente da quella corrispondente di dette tasche (54); ed un secondo mandrino (60) per afferrare l'adduttore (50B) del componente elettronico (50), che ? stato e stratto da detto primo mandrino (56) per alimentare detto componente a detta seconda posizione predeterminata?

   4 Apparecchiatura di selezione e alimentazione se condo la rivendicazione 3, in cui detto primo mandri^ no (56) ha una coppia di leve di presa (61A e 61B) per afferrare il corpo (50A) di detto componente elettronico (50) ed ? reso mobile nella direzione lon gitudinale del magazzino corrispondente fra detti ma gazzini (44) dei componenti elettronici, e in cui detto secondo mandrino (60) ha una coppia di leve di presa (18OA e 18OB) per afferrare i conduttori (50B) del componente elettronico (50) che ha il suo corpo - 32 - Ing.Barzan? & Zanardo (50A) afferrato tramite detto primo mandrino (56), ed ? reso oscillatile e mobile in una direzione che ? perpendicolare alla direzione longitudinale del ma gazzino corrispondente di detti magazzini (44) dei component i elettronici?

   5 Apparecchiatura di selezione e alimentazione secondo la rivendicazione 2, in cui detti mezzi (30) di sequenziamento dei componenti elettronici includono inoltre un dispositivo di ritenzione a rotazione intermittente (42) avente una sezione poligonale regolare e montato saldamente su detto albero a rotazione intermittente (4l), e in cui detti dispositivi di ritenzione (43) dei magazzini dei componenti elettronici sono fissati sui lati rispettivi di detto dispositivo di ritenzione a rotazione intermittente (42). 6? Apparecchiatura di selezione e alimentazione secondo la rivendicazione 5, in cui detti dispositivi di ritenzione (43) dei magazzini dei componenti elettronici hanno nastri di ritenzione (45) montati su di essi per garantire la ritenzione di detti magazzini (44) dei componenti elettronici.

   7 Apparecchiatura di selezione e alimentazione secondo la rivendicazione 5, in cui dette tasche (54) sono fissate alla porzione inferiore di detto dispositivo di ritenzione a rotazione intermittente (42) e <? >- 33 -Ing.Barzan? & Zanardo sono disposte in corrispondenza di posizioni al di sotto dei dispositivi di ritenzione (43) dei magazzini dei componenti elettronici e corrispondenti ad essi, che sono fissati a detto dispositivo di ritenzione a rotazione intermittente (42).

   8. Apparecchiatura di selezione e alimentazione secondo la rivendicazione 3, in cui ciascuna di dette / tasche (54) ha un elemento di arr?sto (57, 58 e 580) per impedire solitamente a detto componente elettro-I

   nico (50) di cadere da detta tasca (54) in uno stato in cui uno spazio per un solo componente elettronico (50) ? formato in detta tasca (54).

   9. Apparecchiatura di selezione e alimentazione secondo la rivendicazione 8, in cui detto elemento di arresto (57, 58 e 580) ha una piastra di montaggio molleggiata (580) fissata su detta tasca (54), un not. tolino (57) di ritenzione dei componenti incernierato a detta piastra di montaggio molleggiata (580), ed una molla (58) montata fra detto nottolino (57) di ritenzione dei componenti e detta piastra di montaggio molleggiata (580) per sollecitare detto nottolino (57) di ritenzione dei componenti in una direzione tale da inserirsi nell'interno di detta tasca (54).

   10. Apparecchiatura di selezione e alimentazione secondo la rivendicazione 2, comprendente inoltre mezzi _ 34 - Ing.Barzan? & Zanardo di posizionamento (90 e 91) per posizionare detto ajL bero a rotazione intermittente (41), includenti:.un disco di spostamento graduato fissato su detto albero a rotazione intermittente (41) e formato con una gola di ritenzione (92) nella sua circonferenza; ed un cilindro pneumatico (91) disposto per essere rivolto a detto disco di spostamento graduato (90) e javente una biella (93) supportante un'asta di posizionamento (94) in corrispondenza della sua estremit? !

   anteriore,

   11, Apparecchiatura di selezione e alimentazione secondo la rivendicazione 4, in cui le leve di presa appaiate (61A e 6IB) di detto primo mandrino (56) sono incernierate tramite un perno (62) ad un blocchetto (63) di montaggio dei mandrini che hanno le loro e stremiti posteriori collegate tramite biscottini (66A e 66B) alla biella (65) di un cilindro pneumatico (64) che ? formato in detto blocchetto (63) di montaggio dei mandrini,

   12, Apparecchiatura di selezione e alimentazione secondo la rivendicazione 4, in cui le leve di presa a? paiate (18OA e 180B) di detto secondo mandrino (60) sono incernierate tramite un perno (i81) ad un blocchetto (182) di montaggio dei mandrini e hanno le lo ro estremit? posteriori collegate tramite biscottini - 35 - Ing.Barzan? & Zanardo (185A e 185B) alla biella (184) di un cilindro pneumatico che ? formato in detto blocchetto (182) di montaggio dei mandrini.

   13 Apparecchiatura di selezione e alimentazione seco-ndo la rivendicazione 12, in cui detto blocchetto (182) di montaggio dei mandrini ? fissato su un albero di azionamento a trasmissione ruotante (186) che / ? supportato girevolmente in un cursore a slitta (187)? 14. Apparecchiatura di selezione e alimentazione se-I

   condo la rivendicazione 4, in cui le leve di presa appaiate (61A e 61B) di detto primo mandrino (56) sono formate in corrispondenza delle loro rispettive estremit? anteriori con cavit? semisferiche (61C e 61D) che sono circoscritte con il corpo (50A) di detto componente elettronico (50).

   15 Apparecchiatura di selezione e alimentazione secondo la rivendicazione 4, in cui una delle leve di presa appaiate (18OA e 18OB) di detto secondo mandrino (60) ? formata in corrispondenza della sua estremit? anteriore con una zona piena trapezoidale (18OC) per regolare la distanza fra gli adduttori (50B) di detto componente elettronico (50), mentre l'altra ? formata in corrispondenza della sua estremit? anteriore con una cavit? trapezoidale (18OD) per ricevere detta zona piena trapezoidale (18OC).

   16 Apparecchiatura di selezione e alimentazione secondo la rivendicazione 9,in cui una delle leve di presa appaiate (61A e 61B) di detto primo mandrino (56) ? formata in corrispondenza della sua estremit? anteriore con una porzione di impegno (161) che ? re sa impegnatile con detto nottolino (57) di ritenzione dei componenti cos? da rilasciare la ritenzione di detto componente elettronico (50) da parte di det to nottolino (57) di ritenzione dei componenti?

   p.Ing S?p?A?

   l? Ufficiale Rogante (Gbg/je/m? Sixijffente)

   SAP?/vf/rm/7173