IT202000010936A1 - Centro di lavoro per tagliare oggetti - Google Patents

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IT
Italy
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axis
rotation
fluid jet
work
cutting
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IT102020000010936A
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Lorenzo Motterlini
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Cms Spa
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Description

Descrizione di invenzione industriale
CENTRO DI LAVORO PER TAGLIARE OGGETTI
Background dell?invenzione
[0001] L?invenzione concerne un centro di lavoro per tagliare oggetti.
[0002] In modo specifico, ma non esclusivo, l?invenzione riguarda un centro di lavoro a controllo numerico, ad esempio con cinque assi controllati, per tagliare oggetti in forma di lastra, in particolare oggetti in materiale ceramico, metallico, vetroso, lapideo, o simili.
[0003] Sono noti centri di lavoro a controllo numerico ad assi controllati, disposti per tagliare una lastra in pietra, vetro, materiale ceramico, metallico. I centri di lavoro comprendono un telaio disposto per delimitare un?area di taglio in cui la lastra viene tagliata. La lastra ? poggiata nell?area di taglio, con la dimensione prevalente della lastra orientata parallelamente ad un piano di appoggio sul quale il centro di lavoro poggia. Il telaio ? a forma di portale, comprende cio? due elementi di supporto verticali e una traversa orientata perpendicolarmente agli elementi di supporto verticali. La traversa ? scorrevole su una superficie di guida ricavata sugli elementi di supporto verticali lungo una prima direzione di scorrimento sostanzialmente orizzontale, ossia orientata parallelamente al piano di appoggio. Il centro di lavoro comprende un gruppo di movimentazione montato sulla traversa e scorrevole lungo una seconda direzione di scorrimento sostanzialmente orizzontale e perpendicolare alla prima direzione di scorrimento. Sul gruppo di movimentazione ? montata un?unit? di lavoro 100, mostrata in dettaglio in Figura 1. L?unit? di lavoro 100 comprende mezzi di taglio disposti per effettuare operazioni di taglio su un oggetto in lastra non mostrato, in particolare un disco di taglio 102 ed un ugello di taglio 103. Il disco di taglio 102 pu? essere azionato in rotazione per tagliare l?oggetto lungo una direzione di taglio 106. L?ugello di taglio 103 ? sostanzialmente allineato con l?utensile di taglio 102 lungo la direzione di taglio 106. L?ugello di taglio 103 ? azionabile per erogare un getto d?acqua, addizionata con polvere abrasiva, ad elevata velocit?/pressione per tagliare l?oggetto/la lastra nell?area di taglio lungo la direzione di taglio 106. L?unit? di lavoro 100 ? mobile in avvicinamento e in allontanamento rispetto all?oggetto lungo una direzione di avvicinamento/allontanamento 104 per avvicinare o allontanare il disco di taglio 102 e l?ugello di taglio 103 al/dall?oggetto. L?unit? di lavoro 100 ? girevole attorno ad un primo asse di rotazione 104a per ruotare il disco di taglio 102 e l?ugello di taglio 103 rispetto all?oggetto che deve essere tagliato. Il primo asse di rotazione 104a ? sostanzialmente parallelo alla direzione 104. L?unit? di lavoro ? girevole inoltre attorno a un secondo asse di rotazione 101, orientato trasversalmente al primo asse di rotazione 104a, come mostrato in figura 1, per variare la posizione angolare del disco di taglio 102 e dell?ugello di taglio 103 rispetto al piano di appoggio del centro di lavoro, ad esempio per inclinarli rispetto al piano di appoggio dove ? poggiato l?oggetto da tagliare. L?ugello di taglio 103 e il disco di taglio 102 vengono azionati in modo alternato uno dall?altro, ossia una lastra pu? essere tagliata o azionando il disco di taglio, oppure azionando l?ugello di taglio. L?ugello di taglio 103 ? inoltre mobile in una ulteriore direzione di avvicinamento/allontanamento 105, parallela alla direzione di avvicinamento/allontanamento 104 o al primo asse di rotazione 104a, in modo indipendente dal movimento lungo la direzione di avvicinamento/allontanamento 104 dell?unit? di lavoro 100.
[0004] Questi centri di lavoro della tecnica nota sono migliorabili per vari aspetti. Considerando una terna di assi cartesiani, X, Y, Z mostrata in figura 1, l?ugello di taglio 103 ? dotato di un solo grado di libert? (lungo l?asse Y) essendo mobile unicamente nella direzione di avvicinamento/allontanamento 104 e nella ulteriore direzione di avvicinamento/allontanamento 105. In altre parole, considerando un piano V, parallelo al piano Y-Z, e al quale appartengono sia il disco di taglio 102 che l?ugello di taglio 103, la distanza tra l?ugello di taglio 103 e il disco di taglio 102 lungo la direzione di taglio 106 rimane fissa. Stesso ragionamento considerando un altro piano parallelo al piano X-Z. L?impossibilit? di variare la posizione relativa tra l?ugello di taglio 103 ed il disco di taglio 102 limita notevolmente l?area di taglio dell?ugello di taglio 103 durante le operazioni di taglio e subordina i movimenti dell?ugello di taglio 103 alle dimensioni ed ai movimenti del disco di taglio 102. Per compensare questo limite, in questi centri di lavoro ? necessario aumentare ulteriormente gli ingombri e la distanza tra ugello e disco. Conseguentemente il peso dell?unit? di lavoro aumenta, rendendo pi? complessa l?operazione di controllo dei movimenti della stessa unit? di lavoro, ad esempio la velocit?, l?accelerazione e la decelerazione dei suoi spostamenti sui mezzi di supporto (elementi di supporto verticali, traversa e carro ad esempio). Le operazioni di taglio risultano dunque poco precise. Inoltre ? spesso richiesto aumentare il valore della corsa dell?unit? di lavoro, oltre che aumentare gli ingombri per consentire all?unit? di lavoro di essere inclinata rispetto al piano di appoggio in modo che l?ugello di taglio esegua una operazione di taglio inclinato sulla lastra. Conseguentemente anche le dimensioni dei mezzi di supporto dell?unit? di lavoro devono essere incrementate, derivando da ci? un aumento del peso complessivo del centro di lavoro.
[0005] Sono inoltre noti centri di lavoro identici strutturalmente e operativamente ai centri di lavoro appena descritti, ma con la sola differenza che l?ugello di taglio ? disallineato rispetto al disco di taglio.
[0006] Tali centri di lavoro presentano gli stessi svantaggi di quelli descritti precedentemente, che non verranno nuovamente ripetuti.
Sommario dell?invenzione
[0007] Uno scopo dell?invenzione ? di migliorare i centri di lavoro noti per tagliare oggetti, in particolare i centri di lavoro per tagliare oggetti in forma di lastra.
[0008] Uno scopo dell?invenzione ? quello di incrementare l?area di lavoro di un dispositivo di taglio a getto fluido contenendo gli ingombri, le dimensioni e le corse di un?unit? di lavoro del centro di lavoro.
[0009] Un vantaggio ? quello di prevedere un centro di lavoro costruttivamente compatto e semplice da realizzare.
[0010] Un vantaggio ? quello di ridurre gli ingombri, le dimensioni e le corse dell?unit? di lavoro.
[0011] Un vantaggio ? di controllare in modo agevole e preciso i movimenti dell?unit? di lavoro e le operazioni di taglio eseguite sull?oggetto.
[0012] Un vantaggio ? quello di aumentare i gradi di libert? del dispositivo di taglio a getto fluido.
[0013] Un vantaggio ? di provvedere un?unit? di lavoro che comprenda un dispositivo di taglio a getto fluido provvisto di un assieme di distribuzione di fluido in pressione che sia rotante e che presenti dimensioni relativamente ridotte.
[0014] Tali scopi e vantaggi ed altri ancora sono tutti raggiunti dal centro di lavoro secondo una o pi? delle rivendicazioni sotto riportate.
[0015] In un esempio un centro di lavoro configurato per tagliare un oggetto in forma di lastra comprende un piano di supporto disposto per supportare l?oggetto e un?unit? di lavoro provvista di un utensile di taglio azionabile in rotazione per tagliare l?oggetto e di un dispositivo di taglio a getto fluido anch?esso azionabile per tagliare l?oggetto. L?unit? di lavoro ? mobile rispetto al piano di supporto lungo un primo, un secondo e un terzo asse di una terna di assi ortogonali Y, Z, X per avvicinare/allontanare l?utensile di taglio e il dispositivo di taglio a getto fluido all?/dal piano di supporto. L?unit? di lavoro ? inoltre girevole attorno ad un primo asse di rotazione per ruotare l?utensile di taglio e il dispositivo di taglio a getto fluido rispetto al piano di supporto. L?unit? di lavoro ? inoltre provvista di un dispositivo di movimentazione disposto per supportare e per muovere il dispositivo di taglio a getto fluido rispetto all?unit? di lavoro almeno lungo una direzione orizzontale, ossia una direzione trasversale al primo asse di rotazione.
Breve descrizione dei disegni
[0016] L?invenzione potr? essere meglio compresa e attuata con riferimento agli allegati disegni che ne illustrano un esempio non limitativo di attuazione, in cui:
la figura 1 mostra un?unit? di lavoro compresa in un centro di lavoro per tagliare articoli in forma di lastra presente nello stato dell?arte;
la figura 2 ? un centro di lavoro per tagliare articoli in forma di lastra secondo l?invenzione;
la figura 3 mostra un particolare ingrandito di un?unit? di lavoro prevista nel centro di lavoro della figura 2;
la figura 4 ? una vista prospettica di un giunto rotante previsto nell?unit? di lavoro della figura 3;
la figura 5 ? una vista in sezione del giunto rotante della figura 4;
le figure 6A-6D mostrano le fasi di movimentazione del dispositivo di taglio a getto fluido da una prima posizione ad una seconda posizione;
la figura 7A ? una vista prospettica dell?unit? di lavoro della figura 3 in cui il dispositivo di taglio a getto fluido assume una prima posizione alzata;
la figura 7B ? una vista laterale della figura 7A;
la figura 8A ? una vista prospettica dell?unit? di lavoro della figura 3 in cui il dispositivo di taglio a getto fluido assume una prima posizione abbassata;
la figura 8B ? una vista laterale della figura 8A;
la figura 9A ? una vista prospettica dell?unit? di lavoro della figura 3 in cui il dispositivo di taglio a getto fluido assume una seconda posizione;
la figura 9B ? una vista laterale della figura 9A;
la figura 10A ? una vista prospettica dell?unit? di lavoro della figura 3 in posizione inclinata in cui il dispositivo di taglio a getto fluido assume una seconda posizione sollevata;
la figura 10B ? una vista laterale della figura 10A;
la figura 11A ? una vista prospettica dell?unit? di lavoro della figura 3 in posizione inclinata in cui il dispositivo di taglio a getto fluido assume una seconda posizione abbassata;
la figura 11B ? una vista laterale della figura 11A;
la figura 12A ? una variante di utilizzo dell?unit? di lavoro in cui tale unit? di lavoro assume una posizione per eseguire operazioni di foratura e fresatura e il dispositivo di taglio a getto fluido assume una prima posizione;
la figura 12B ? una vista laterale della figura 12A.
Descrizione dettagliata
[0017] Facendo riferimento alle suddette figure, ? stato indicato nel suo complesso con il riferimento numerico 1 un centro di lavoro configurato per tagliare oggetti, ad esempio oggetti in forma di lastra.
[0018] Gli oggetti in forma di lastra, non mostrati nelle figure, possono essere realizzati in materiale ceramico, metallico, vetroso, lapideo, o altri materiali simili. Gli oggetti in forma di lastra possono presentare una prima dimensione (ad esempio una larghezza) compresa tra 2cm e 230cm, una seconda dimensione (ad esempio una lunghezza) compresa tra 2cm e 4000cm ed una terza dimensione (ad esempio uno spessore) compresa tra 2mm e 200mm.
[0019] Il centro di lavoro 1 pu? essere un centro di lavoro a cinque assi controllati. Il centro di lavoro 1 pu? essere a controllo numerico, ad esempio provvisto di una unit? di controllo 7, configurata per controllare l?azionamento delle operazioni di taglio che verranno di seguito descritte. L?unit? di controllo 7 ? mostrata in figura 1, ed ? integrata ad esempio nel centro di lavoro 1.
[0020] L?unit? di controllo 7 pu? essere provvista di una tastiera di comando attraverso la quale un operatore pu? impostare le operazioni che il centro di lavoro deve eseguire sull?oggetto, e di un display atto a mostrare all?operatore messaggi di avviso o di comando.
[0021] Il centro di lavoro 1 comprende un piano di supporto 2 atto a supportare l?oggetto che deve essere tagliato. Il piano di supporto 2 si estende principalmente parallelamente a due assi X, Z di una terna di assi ortogonali Y, Z, X. Il piano di supporto 2 definisce un?area di lavoro, o anche chiamata area di taglio, ossia un?area nella quale l?oggetto viene sottoposto a operazioni di vario tipo, ad esempio lavorazioni di taglio effettuate da mezzi di taglio.
[0022] Il piano di supporto 2 pu? comprendere una griglia metallica sulla quale viene poggiato l?oggetto. La griglia metallica pu? coprire una vasca riempita con un fluido, ad esempio con acqua. La griglia metallica pu? essere a sua volta coperta con un materiale sacrificale per evitare incisioni ed usure sulla griglia metallica durante le operazioni di taglio. Il materiale sacrificale pu? comprendere tavole in legno, oppure elementi in materiale plastico o in gomma.
[0023] Possono anche essere previsti mezzi di bloccaggio, di tipo noto e non illustrati, disposti per bloccare l?oggetto da tagliare sul piano di appoggio 2 e mantenerlo fermo durante le operazioni di taglio.
[0024] Il centro di lavoro 1 pu? presentare una struttura a portale. In altre parole il centro di lavoro 1 pu? essere provvisto di un telaio di supporto comprendente due elementi di supporto 8 e una traversa 9 montata sui due elementi di supporto 8 ed orientata trasversalmente rispetto a questi ultimi. Gli elementi di supporto 8 si estendono principalmente parallelamente all?asse Y, nel seguito chiamato primo asse Y. La traversa 9 si estende principalmente parallelamente all?asse Z, nel seguito chiamato secondo asse Z.
[0025] La traversa 9 ? operativamente posizionata superiormente al piano di appoggio.
[0026] Il centro di lavoro 1 comprende inoltre un carro 10 montato scorrevolmente sulla traversa 9; al carro 10 ? collegata un?unit? di lavoro 3 provvista di mezzi di taglio azionabili per tagliare l?oggetto sul piano di appoggio 2.
[0027] I mezzi di taglio possono comprendere un utensile di taglio 4, azionabile in rotazione per tagliare l?oggetto, e un dispositivo di taglio a getto fluido 5 anch?esso azionabile per tagliare l?oggetto mediante una erogazione di getto d?acqua in pressione addizionato con polveri abrasive.
[0028] L?utensile di taglio 4 pu? essere azionabile alternativamente al dispositivo di taglio a getto fluido 5; in altre parole pu? essere eseguita un?operazione di taglio sull?oggetto con l?utensile di taglio, o alternativamente con il dispositivo di taglio a getto fluido.
[0029] L?unit? di lavoro 3 ? mobile rispetto al piano di supporto 2 lungo il primo asse Y, lungo il secondo asse Z e lungo l?asse X, nel seguito chiamato terzo asse X. In tal modo l?unit? di lavoro 3 ? in grado di avvicinare, oppure allontanare, l?utensile di taglio 4 e il dispositivo di taglio a getto fluido 5 verso/dall?oggetto da tagliare, ossia verso/dal piano di supporto 2.
[0030] Ad esempio su ciascuno degli elementi di supporto 8 pu? essere ricavata una guida (non mostrata) estendentesi parallelamente al primo asse Y per consentire alla traversa 9 di scorrere parallelamente a tale primo asse Y. Sempre su ciascuno degli elementi di supporto 8 pu? essere ricavata una seconda guida (non mostrata) estendentesi parallelamente al terzo asse X per consentire alla traversa 9 di scorrere parallelamente a tale terzo asse Y. Inoltre il carro 10 pu? scorrere sulla traversa 9 parallelamente al secondo asse Z. I movimenti della traversa 9 e del carro 10 rendono mobile conseguentemente anche l?unit? di lavoro 3.
[0031] Possono essere ovviamente previste altre configurazioni progettuali per consentire all?unit? di lavoro di essere mobile lungo i tre assi, ad esempio prevedere sul carro 10 (e non sugli elementi di supporto 8) una guida estendentesi lungo il primo asse Y per consentire all?unit? di lavoro 3 di scorrere lungo tale guida, e cos? via.
[0032] Ovviamente sono previsti mezzi attuatori (opportunamente collegati alla traversa, oppure al carro oppure all?unit? di lavoro) azionabili per muovere l?unit? di lavoro 3 (ossia la traversa ed il carro) rispetto al piano di supporto 2.
[0033] L?unit? di lavoro 3 ? inoltre girevole attorno ad un primo asse di rotazione R per ruotare l?utensile di taglio 4 e il dispositivo di taglio a getto fluido 5 rispetto all?oggetto da tagliare, ossia rispetto al piano di supporto 2. L?unit? di lavoro 3 ? collegata a mezzi motore azionabili per ruotarla attorno al primo asse di rotazione R.
[0034] In figura 2 l?asse di rotazione R (in una fase operativa) ? orientato trasversalmente al piano di supporto 2, oppure ? sostanzialmente parallelo al primo asse Y.
[0035] L?unit? di lavoro 3 ? altres? provvista di un elemento a ventosa 14, disposto per aderire ad una superficie dell?oggetto sfruttando uno stato di depressione generato al suo interno. L?elemento a ventosa 14 pu? aderire sulla superficie dell?oggetto e consentire, ad esempio, all?unit? di lavoro 3 di spostarlo rispetto al piano di supporto 2.
[0036] L?utensile di taglio 4 pu? essere un disco di taglio comprendente un?anima realizzata in acciaio e una corona diamantata perimetrale. L?utensile di taglio 4 ? azionabile in rotazione attorno ad un proprio asse di rotazione Q per tagliare l?oggetto lungo una direzione di taglio T, mostrata in figura 3.
[0037] L?utensile di taglio 4 pu? comprendere un bordo di taglio, ad esempio il bordo laterale del disco. Con il riferimento 4b ? stato indicato, in particolare mostrato nelle Figure 7A, 7B, 8A, 8B, 9A, 9B, una porzione di bordo di taglio che (in un determinato istante di tempo) ? destinato ad interagire con una superficie dell?oggetto per tagliarla, quando l?utensile di taglio 4 ? azionato in rotazione.
[0038] L?utensile di taglio 4 pu? essere collegato ad un servomandrino, non mostrato, azionabile per ruotare il suddetto utensile di taglio 4. Il servomandrino pu? essere dotato di un inverter per variare in modo continuo la velocit? di rotazione dell?utensile di taglio 4. All?utensile di taglio 4 pu? eventualmente essere associato un puntatore laser disposto per visualizzare la direzione di taglio T. All?utensile di taglio 4 pu? essere inoltre associata una cuffia di protezione 11 disposta per impedire a eventuali schegge che potrebbero staccarsi dall?oggetto in lavorazione, di essere proiettate al di fuori dell?area di taglio, e colpire un operatore.
[0039] Il dispositivo di taglio a getto fluido 5 pu? comprendere una testa di taglio 12 configurata per erogare un getto d?acqua sull?oggetto da tagliare. La testa di taglio 12 pu? comprendere un ingresso 15 disposto per ricevere un flusso di acqua in pressione, mostrato in figura 6C, e un ugello acceleratore, non mostrato in dettaglio, conformato per ricevere l?acqua in pressione dall?ingresso 15 e per accelerare il flusso l?acqua trasformando l?energia dell?acqua in pressione in energia cinetica. La testa di taglio 12 pu? comprendere un altro ingresso 16, mostrato in figura 6D, per ricevere la polvere abrasiva, una camera di miscelazione non mostrata conformata per ricevere il flusso d?acqua in uscita dall?ugello acceleratore e la polvere abrasiva e per consentire una loro miscelazione.
[0040] La testa di taglio 12 pu? comprendere un ugello erogatore 34 dimensionato per erogare sull?oggetto da tagliare il getto formato dalla miscela di acqua e polveri abrasive. All?ugello erogatore 34 ? associata una cuffia di contenimento 13 disposta per contenere gli spruzzi del getto.
[0041] Il dispositivo di taglio a getto fluido 5 ? collegato a mezzi di generazione di acqua in pressione non mostrati, ad esempio un intensificatore di pressione elettrico oppure oleodinamico. I mezzi di generazione di acqua in pressione sono configurati per erogare acqua in pressione al dispositivo di taglio a getto fluido 5 e sono posti in collegamento fluido con il dispositivo di taglio a getto fluido 5, in particolare con l?ingresso 15 della testa di taglio 12, tramite una pluralit? di tubi 17. I tubi 17 possono essere realizzati in materiale flessibile, in metallo o in gomma sintetica, i quali sono materiali idonei a sopportare medie e alte pressioni dell?acqua che circola al suo interno, ad esempio pressioni dell?acqua anche superiori a 4000 bar.
[0042] Il dispositivo di taglio a getto fluido 5 ? collegato inoltre ad un serbatoio di polveri abrasive non raffigurato, ad esempio un dosatore di polveri abrasive. Il dosatore ? posto in collegamento con il dispositivo di taglio a getto fluido 5, in particolare con l?altro ingresso 16 della testa di taglio 12, tramite un altro tubo non mostrato, anch?esso realizzato con materiale flessibile.
[0043] Il dispositivo di taglio a getto fluido 5 ? disposto per erogare un getto d?acqua abrasivo secondo un asse operativo H, mostrato nelle figure da 7A a 9B.
[0044] L?unit? di lavoro 3 ? provvista di un dispositivo di movimentazione 6 disposto per supportare il dispositivo di taglio a getto fluido 5. In altre parole il dispositivo di taglio a getto fluido 5 ? montato su tale dispositivo di movimentazione 6.
[0045] Il dispositivo di movimentazione 6 ? altres? disposto per muovere il dispositivo di taglio a getto fluido 5 rispetto all?utensile di taglio rotante 4 lungo almeno una direzione trasversale al primo asse di rotazione R.
[0046] Il dispositivo di movimentazione 6 ? disposto per muovere il dispositivo di taglio a getto fluido 5 tra una prima posizione in cui l?asse operativo H del dispositivo di taglio a getto fluido 5 ? posto ad una prima distanza dall?asse di rotazione Q dell?utensile di taglio 4, ed una seconda posizione in cui l?asse operativo H del dispositivo di taglio a getto fluido 5 ? posto ad una seconda distanza dall?asse di rotazione Q dell?utensile di taglio 4, la seconda distanza essendo minore della prima distanza.
[0047] Ad esempio, in una versione non illustrata in cui il dispositivo di taglio a getto fluido non ? allineato con l?utensile di taglio lungo la direzione di taglio di tale utensile di taglio, il dispositivo di movimentazione ? disposto per traslare il dispositivo di taglio a getto fluido tra la prima e la seconda posizione lungo almeno una direzione trasversale all?asse di rotazione dell?unit? di lavoro. Sulla base degli ingombri dell?unit? di lavoro, del dispositivo di taglio a getto fluido e dell?utensile di taglio, la traslazione del dispositivo di taglio a getto fluido potr? avvenire o lungo una direzione sostanzialmente parallela alla direzione di taglio dell?utensile di taglio, oppure lungo due direzioni, una direzione sostanzialmente parallela alla direzione di taglio dell?utensile di taglio e una direzione sostanzialmente ortogonale, nel piano, a tale direzione di taglio.
[0048] In un?altra versione non mostrata in cui il dispositivo di taglio a getto fluido ? allineato con l?utensile di taglio lungo la direzione di taglio di tale utensile di taglio, il dispositivo di movimentazione ? disposto per traslare il dispositivo di taglio a getto fluido tra la prima e la seconda posizione lungo una direzione sostanzialmente parallela alla direzione di taglio dell?utensile di taglio e una direzione sostanzialmente ortogonale, nel piano, a tale direzione di taglio.
[0049] In entrambe le versioni non illustrate, il dispositivo di movimentazione ? disposto per muovere il dispositivo di taglio a detto fluido anche lungo una direzione parallela al primo asse di rotazione dell?unit? di lavoro.
[0050] Per quanto concerne le versioni mostrate nelle figure allegate, il dispositivo di movimentazione 6 ? disposto per ruotare, il dispositivo di taglio a getto fluido 5 attorno ad un secondo asse di rotazione S tra la prima posizione e la seconda posizione in modo indipendente dalla rotazione impressa allo stesso dispositivo di taglio a getto fluido 5 dalla rotazione dell?unit? di lavoro 3 attorno all?asse di rotazione R.
[0051] In una fase operativa il secondo asse di rotazione S pu? risultare sostanzialmente parallelo al primo asse di rotazione R.
[0052] Il dispositivo di taglio a getto fluido 5 sia nella prima che nella seconda posizione pu? eseguire un?operazione di taglio sull?oggetto. Nella prima posizione il dispositivo 5 la distanza presente tra l?asse operativo H e l?asse di rotazione Q ? maggiore rispetto alla distanza presente tra l?asse operativo H e l?asse di rotazione Q nella seconda posizione.
[0053] Per essere pi? chiari, considerando le figure 6A-6D e da 7A a 9B, un osservatore posizionato nel piano Y-Z e che osserva l?unita di lavoro 3 guardando lungo l?asse X, noterebbe che nella prima posizione il dispositivo di taglio a getto fluido 5 occupa un?area di lavoro sostanzialmente posteriore alla direzione di taglio T dell?utensile di taglio 4, mentre nella seconda posizione il dispositivo di taglio a getto fluido 5 occupa un?area di lavoro anteriore alla direzione di taglio T. L?area di lavoro anteriore risulta anteriore rispetto all?area di lavoro posteriore con riferimento alla direzione di taglio T.
[0054] Il dispositivo di movimentazione 6 ? configurato per muovere il dispositivo di taglio a getto fluido 5 attorno al secondo asse di rotazione S di un angolo di compreso tra 90? e 200?, oppure compreso tra 120? e 200?, oppure tra 150? e 190?, in particolare di un angolo 180?. La rotazione del dispositivo di taglio a getto fluido 5 avviene in un verso di rotazione W, ad esempio un senso di rotazione orario, oppure lungo un altro verso di rotazione non illustrato, opposto al verso W, ad esempio un senso antiorario. Le fasi della movimentazione dalla prima posizione alla seconda posizione del dispositivo di taglio a getto fluido vengono mostrate nelle figure 6A-6D.
[0055] In una versione non illustrata tuttavia, nella prima posizione il dispositivo di taglio a getto fluido 5 pu? essere sostanzialmente allineato con l?utensile di taglio 4 lungo la direzione di taglio T. In questo caso ovviamente dispositivo di movimentazione ? configurato per muovere il dispositivo di taglio a getto fluido 5 attorno al secondo asse di rotazione S di un angolo sostanzialmente di 90?.
[0056] Il dispositivo di movimentazione 6 ? altres? conformato per consentire al dispositivo di taglio a getto fluido 5 di spostarsi lungo una direzione di spostamento D per avvicinare/allontanare il dispositivo di taglio a getto fluido 5 all?/dall?oggetto in modo indipendente da un movimento di avvicinamento/allontanamento impresso al dispositivo di taglio a getto fluido 5 da un movimento dell?unit? di lavoro 3.
La direzione di spostamento D ? sostanzialmente parallela al secondo asse di rotazione S. Quando il secondo asse di rotazione S ? sostanzialmente parallelo al primo asse di rotazione R, allora la direzione di spostamento D ? anche sostanzialmente parallela a quest?ultimo asse di rotazione R.
[0057] Il dispositivo di movimentazione 6 pu? comprendere una slitta 18 disposta per supportare il dispositivo di taglio a getto fluido 5. Sulla slitta 18 pu? essere prevista una guida estendentesi parallelamente alla direzione di spostamento D; il dispositivo di taglio a getto fluido 5 pu? essere montato scorrevolmente su tale guida per muoversi lungo tale direzione di spostamento D. Possono essere previsti mezzi attuatori, di tipo noto, azionabili per muovere il dispositivo di taglio a detto fluido 5, in particolare la testa di taglio 12, lungo la direzione di spostamento D.
[0058] Il dispositivo di movimentazione 6 pu? inoltre comprendere una staffa di supporto 19 disposta per supportare in rotazione la slitta 18 attorno al secondo asse di rotazione S, come di seguito spiegato.
[0059] La staffa di supporto 19 pu? essere collegata in modo amovibile su una faccia 3a dell?unit? di lavoro 3. La staffa di supporto 19 pu? essere collegata mediante mezzi di collegamento filettati di tipo noto, ad esempio viti o bulloni. La staffa di supporto 19 pu? essere del tipo a forcella.
[0060] In una configurazione montata, una porzione allungata 19a della staffa di supporto 19 a forcella ? operativamente posizionata sopra un?altra porzione allungata 19b della staffa di supporto 19, come mostrato in figura 4.
[0061] Su ciascuna porzione allungata 19a, 19b ? ricavato un foro passante; i due fori passanti presentano sostanzialmente lo stesso diametro ed hanno in comune lo stesso asse, tale asse essendo coincidente proprio con il secondo asse di rotazione S precedentemente descritto.
[0062] La slitta 18 ? collegata girevolmente alla staffa di supporto 19 mediante un elemento di collegamento 21, ad esempio un perno. Per essere chiari, la slitta 18 ? provvista di almeno un braccio 20a, in particolare di una coppia di bracci 20a e 20b sostanzialmente paralleli tra loro. Una estremit? di ciascun braccio pu? essere collegato con in modo amovibile con una faccia della slitta 18, ad esempio mediante mezzi di collegamento filettati (viti, bulloni o simili). La coppia di bracci pu? essere montata su una faccia della slitta 18 opposta a quella sulla quale ? montato il dispositivo di taglio a getto fluido 5 (in particolare la testa di taglio 12), per consentire piena libert? nei movimenti di quest?ultimo, ad esempio un movimento lungo la direzione di spostamento D.
[0063] In una ulteriore estremit? di ciascun braccio 20a e 20b, in particolare nell?estremit? libera di questi, pu? essere ricavato un foro passante. I due fori possono presentare lo stesso diametro.
[0064] La coppia di bracci 20a e 20b ? collegata girevolmente alla staffa di supporto 19, in particolare alla porzione allungata 19a, 19b per mezzo dell?inserimento dell?elemento di collegamento 21 rotante. Prima di inserire l?elemento di collegamento 21, ? necessario posizionare i bracci rispetto alle porzioni allungate in modo che i quattro fori, ossia i due fori previsti sulla coppia di bracci 20a e 20b e i due fori previsti sulla coppia di porzioni allungate 19a, 19b siano sostanzialmente coassiali, ossia allineati lungo il secondo asse di rotazione S.
[0065] Nella forma di attuazione mostrata in figura 4 ad esempio, i due bracci 20a e 20b sono montati sulla slitta 18 in modo che risultino distanziati lungo una direzione parallela al secondo asse di rotazione S, ed in modo che il braccio 20a sia posizionato superiormente alla, e possa contattare, la porzione allungata 19a della staffa di supporto 19, ed il braccio 20b sia posizionato inferiormente alla porzione allungata 19b della staffa di supporto 19.
[0066] L?elemento di collegamento 21 rotante ? inserito tra i quattro fori per rendere girevole i bracci 20a e 20b rispetto alle porzioni allungate 19a e 19b attorno al secondo asse di rotazione S. All?elemento di collegamento 21 ? inoltre impedito uno scorrimento lungo il secondo asse di rotazione S. Lo stesso elemento di collegamento 21 ? girevole attorno al secondo asse di rotazione S. L?elemento di collegamento 21 pu? essere coperto e protetto da un involucro cilindrico 26 cavo, mostrato nelle figure 4 e 5.
[0067] Il dispositivo di movimentazione 6 ? inoltre collegato a mezzi motore, non mostrati, azionabili per ruotarlo attorno al secondo asse di rotazione S.
[0068] Il dispositivo di taglio a getto fluido 5 ? provvisto di un assieme di distribuzione 27, mostrato in dettaglio nelle figure 4 e 5, disposto per distribuire con continuit? una portata di fluido in pressione al dispositivo di taglio a getto fluido 5 tra la prima e la seconda posizione, tale seconda posizione essendo raggiunta dal dispositivo di taglio 5 dopo aver eseguito una rotazione di circa 180? dalla prima posizione.
[0069] L?assieme di distribuzione 27 ? dimensionato per essere attraversato da una portata di fluido avente una pressione uguale o maggiore di quattromila bar. L?assieme di distribuzione 27 pu? essere montato sul dispositivo di movimentazione 6.
[0070] L?assieme di distribuzione pu? essere integrato, almeno in parte, all?interno dell?elemento di collegamento 21. L?assieme di distribuzione 27 pu? essere almeno in parte girevole attorno al secondo asse di rotazione S, come di seguito spiegato.
[0071] L?assieme di distribuzione 27 rotante pu? comprendere, in particolare, almeno un primo tubo 28 statico o fisso, e almeno un secondo tubo 29 collegato girevolmente al primo tubo 28. Il primo tubo 28 ed il secondo tubo 29 possono essere montati, ad esempio, in modo da risultare coassiali tra loro e in modo da avere un asse coincidente con il secondo asse di rotazione S.
[0072] Ad esempio, il primo tubo 28 ed il secondo tubo 29 sono alloggiati all?interno dell?elemento di collegamento 21, in particolare in una sede ricavata in una porzione di estremit? dell?elemento di collegamento 21, come mostrato in figura 5. Il secondo tubo 29 ? operativamente posizionato al di sopra del primo tubo 28, osservando la figura 5 e considerando il verso dell?asse Y. Il primo tubo 28 presenta dimensioni tali da consentirgli di essere inserito nella sede dell?elemento di collegamento 21 senza che ci sia un contatto tra le sue pareti e quelle dell?elemento di collegamento 21; in tal modo il primo tubo 28 rimane fisso rispetto all?elemento di collegamento 21.
[0073] Almeno una parte del primo tubo 28 ? alloggiato all?interno della sede ricavata sull?elemento di collegamento 21; come ad esempio visibile in figura 5 una parte del primo tubo 28 si proietta al di fuori della sede del primo elemento di collegamento 21, per essere inserito ed alloggiato in un elemento di ingresso 24, come verr? spiegato successivamente.
[0074] ? possibile, come in questo esempio, disporre mezzi di tenuta 31, 32 (mostrati in figura 5) per fare tenuta tra il primo tubo 28 statico e l?elemento di collegamento 21 rotante. I mezzi di tenuta 32 sono ad esempio montati tra il primo tubo 28 e l?elemento di collegamento 21 e sono in battuta contro uno spallamento 28a del primo tubo 28.
[0075] Il primo tubo 28 ? bloccato nei movimenti lungo il secondo asse di rotazione S mediante un elemento di bloccaggio 22 inserito nella sede dell?elemento di collegamento 21, ad esempio una vite, oppure una boccola di fissaggio. In particolare l?elemento di bloccaggio 22 agisce sui mezzi di tenuta 32 per mantenere in posizione il primo tubo 28.
[0076] L?assieme di distribuzione 27 rotante pu? comprendere un elemento di ingresso 24 statico provvisto di un ingresso 25 collegato ad un tubo di ingresso 17a per ricevere una portata di fluido in pressione dai mezzi di generazione di acqua in pressione.
[0077] Sull?elemento di ingresso 24 ? ricavata una sede per alloggiare il primo tubo 28; il primo tubo 28 ? fissato sull?elemento di ingresso mediante un elemento di fissaggio 23, ad esempio una boccola di fissaggio.
[0078] Il primo tubo 28 ? posto in collegamento fluido con l?ingresso 25, ad esempio ricavando un condotto di raccordo all?interno dell?elemento di ingresso 24. Nella forma di realizzazione mostrata in figura 5 ad esempio l?angolo di raccordo del condotto di raccordo pu? essere di circa 90?.
[0079] Per essere maggiormente chiari, con riferimento alla figura 5, il fluido in pressione presenta un vettore di velocit? Vi orientato sostanzialmente parallelo al piano definito dagli assi X-Z in una sezione dell?ingresso 25, ed un vettore di velocit? Vo in una sezione di ingresso del primo tubo 28 orientato sostanzialmente verso l?alto parallelo all?asse Y. Supponendo che l?asse Y sia parallelo ed opposto alla direzione della forza di gravit?, nella configurazione montata mostrata in figura 5, il fluido in pressione ? dotato di pressione tale da consentirgli di attraversare il primo tubo 28 muovendosi contro la forza di gravit?.
[0080] Allo stesso modo, passando nel secondo tubo 29 il fluido in pressione si muove contro la forza di gravit?. Il secondo tubo 29 ? inoltre girevole attorno al secondo asse di rotazione S, seguendo la rotazione dell?elemento di collegamento 21.
[0081] La rotazione dell?elemento di collegamento 21 pu? essere sostanzialmente uguale alla rotazione impressa al dispositivo di taglio a getto fluido 5, ad esempio di un angolo compreso tra 90? e 200?, 120? e 200?, oppure compresa tra 150? e 190?, in particolare di un angolo di 180? (in un verso di rotazione o nel verso opposto).
[0082] Conseguentemente anche il fluido che passa nel secondo tubo 29 segue le rotazioni di quest?ultimo.
[0083] L?assieme di distribuzione 27 comprende infine un?uscita 30 che collega il secondo tubo 29 ad un tubo di uscita 17b per consentire al fluido in pressione di uscire dall?assieme di distribuzione e dirigersi verso il dispositivo di taglio a getto fluido 5.
[0084] Il fluido in pressione in uscita dall?assieme di distribuzione 27 presenta un vettore di velocit? Vo? orientato sostanzialmente parallelamente al piano definito dagli assi X-Z in una sezione dell?uscita 30.
[0085] In una versione non illustrata, il primo tubo ed il secondo tubo dell?assieme di distribuzione possono essere entrambi girevoli, il primo tubo pu? essere solidale al secondo tubo durante la rotazione. Ovviamente in questo caso il primo tubo ? anche alloggiato nella sede ricavata sull?elemento di ingresso ma risulta girevole in questa sede (possono essere previsti mezzi di supporto ad esempio cuscinetti disposti per supportare in rotazione il primo tubo).
[0086] Grazie all?assieme di distribuzione 27 rotante integrato nell?elemento di collegamento 21, ? possibile trasferire da una struttura fissa (intensificatore di pressione del fluido) ad una struttura mobile (dispositivo di movimentazione 6 sul quale ? montata la testa di taglio 12) in modo semplice e rapido un fluido con pressione elevata, evitando che ci siano riduzioni di pressione durante la rotazione del dispositivo di taglio a getto fluido 5.
[0087] La slitta 18 ? provvista di uno o pi? reggi-tubi 33 disposti per fissare in posizione sulla slitta 18 i tubi 17, 17A, 17B e cos? via.
[0088] Nell?uso, come gi? descritto precedentemente, il dispositivo di movimentazione 6 ? azionabile per muovere il dispositivo di taglio a getto fluido 5 tra una prima posizione ed una seconda posizione. Con riferimento alle figure 7A e 7B si osserva che il dispositivo di taglio a getto fluido 5 assume una prima posizione. In particolare la testa di taglio 12 ? posizionata anteriormente alla direzione di taglio T dell?utensile di taglio 4. Nella prima posizione del dispositivo di taglio a getto fluido 5 l?operazione di taglio dell?oggetto pu? essere eseguita azionando in rotazione solo l?utensile di taglio 4. Nella prima posizione il dispositivo di taglio a getto fluido 5 pu? assumere inoltre una posizione alzata ed una posizione abbassata, illustrate nelle figure 7B e 8B.
[0089] Nella posizione alzata, mostrata in figura 7B il dispositivo di taglio a getto fluido 5, in particolare l?ugello erogatore 34 della testa di taglio 12, ? sostanzialmente disallineato con la porzione del bordo di taglio 4b lungo un piano di riferimento sostanzialmente parallelo al piano di supporto 2.
[0090] Nella posizione alzata il dispositivo di taglio a getto fluido 5, in particolare l?ugello erogatore 34 della testa di taglio 12, ? sostanzialmente allineato con la porzione del bordo di taglio 4b lungo un piano di riferimento sostanzialmente parallelo al piano di supporto 2.
[0091] Nell?uso, il dispositivo di taglio a getto fluido 5 ? portato dalla posizione alzata alla posizione abbassata, ad esempio azionando i mezzi attuatori e facendo scorrere la testa di taglio 12 lungo le guide ricavate sulla slitta 18. Nell?uso, il dispositivo di movimentazione 6 ? azionato per portare il dispositivo di taglio a getto fluido 5 dalla prima posizione (abbassata) nella seconda posizione. La seconda posizione ? ad esempio mostrata nelle figure 9A e 9B.
[0092] Grazie all?invenzione, una parte dei movimenti del dispositivo di taglio a getto fluido 5 sono imposti dalla unit? di lavoro 3, ma un?altra parte dei movimenti vengono imposti dal dispositivo di movimentazione 6 azionabile indipendentemente dall?unit? di lavoro 3.
[0093] Vantaggiosamente, rendere indipendenti (almeno in parte) i movimenti imposti al dispositivo di taglio a getto fluido 5 rispetto ai movimenti imposti allo stesso dispositivo di taglio a getto fluido 5 dalla unit? di lavoro 3, consente di ridurre gli ingombri e le distanze tra l?utensile di taglio 4 ed il dispositivo di taglio a getto fluido 5. L?area di lavoro, ossia l?area in cui il dispositivo di taglio a getto fluido 5 pu? essere azionato per eseguire un taglio sull?oggetto, risulta inoltre incrementata, e risulta autonoma/indipendente/slegata dall?area di lavoro in cui esegue l?operazione di taglio il dispositivo di taglio 4.
[0094] L?unit? di lavoro 3 comprende una parte statica, indicata con il riferimento numerico 35, ed una parte dinamica, indicata con il riferimento numerico 36.
[0095] La parte statica 35 ? ad esempio la parte dell?unit? di lavoro collegata al carro 10; la parte dinamica ? ad esempio la parte dell?unit? di lavoro in cui vengono montati l?utensile di taglio 4, il dispositivo di taglio a getto fluido 5, il dispositivo di movimentazione 6, e cos? via.
[0096] La parte mobile 36 ? girevole attorno ad un terzo asse di rotazione K, orientato trasversalmente al primo asse di rotazione R e sostanzialmente parallelo al secondo asse Z. La parte mobile 36 ? collegata a mezzi motore, non mostrati, azionabili per ruotare la parte mobile 36 attorno al terzo asse di rotazione K.
[0097] La parte mobile 36 ? ruotata tra una ulteriore prima posizione in cui il primo asse di rotazione R ed il secondo asse di rotazione S sono sostanzialmente paralleli, ed una ulteriore seconda posizione in cui il secondo asse di rotazione S ? trasversale rispetto al primo asse di rotazione R. Nella ulteriore seconda posizione il primo asse di rotazione R ? incidente con il secondo asse di rotazione S. Il primo asse di rotazione R ed il secondo asse di rotazione S possono formare un angolo di ampiezza variabile, ad esempio compreso tra 0? e 95? tra la ulteriore prima e seconda posizione.
[0098] La parte mobile 36 ? ruotata per consentire all?utensile di taglio 4 e al dispositivo di taglio a getto fluido 5 di eseguire una operazione di taglio obliquo sull?oggetto. Anche in questo caso il dispositivo di taglio a getto fluido 5 ? mobile tra la posizione alzata e la posizione abbassata (lungo una direzione di scorrimento), in base alla forma e alle dimensioni della/e superficie/i dell?oggetto che deve essere tagliato.
[0099] Ad esempio nelle figure 10A e 10B il dispositivo di taglio a getto fluido 5, in particolare la testa di taglio 12, assume una posizione alzata, come precedentemente descritto.
[00100] Nelle figure 11A e 11B il dispositivo di taglio a getto fluido 5, in particolare la testa di taglio 12, assume una posizione abbassata, come precedentemente descritto.
[00101] La direzione di scorrimento, non mostrata nelle figure 10A, 10B, 11A e 11B, lungo in questo caso sostanzialmente parallela al secondo asse di rotazione S, ma risulta trasversale al primo asse di rotazione R.
[00102] ? stato verificato che grazie ai movimenti indipendenti (almeno in parte) del dispositivo di taglio a getto fluido 5 si ottengono gli stessi vantaggi di riduzione degli ingombri e delle distanze tra l?utensile di taglio 4 ed il dispositivo di taglio a getto fluido 5 e di incremento dell?area di lavoro del dispositivo di taglio 5 anche durante l?esecuzione dei tagli obliqui sull?oggetto. Inoltre grazie al movimento del dispositivo di taglio a getto fluido 5 tra una posizione abbassata ed alzata ? possibile avvicinare la testa di taglio 12 inclinata all?oggetto, per mantenere focalizzato il getto di fluido in base alle forme dell?oggetto ed incrementare lo spessore massimo lavorabile dell?oggetto.
[00103] Prevedere infine di posizionare il dispositivo di taglio a getto fluido nella prima posizione, al di fuori dell?area di taglio in cui opera l?utensile di taglio 4, consente di adattare il centro di lavoro anche a lavorazioni di foratura e fresatura, come mostrato ad esempio in Figura 12A e 12B.
[00104] Un utensile U di foratura o di fresatura ? ad esempio montato sull?asse di rotazione dell?utensile di taglio 4. La parte mobile 36 assume una ulteriore seconda posizione ruotata di circa 90? rispetto ad una ulteriore prima posizione, ossia il secondo asse di rotazione S ed il primo asse di rotazione R formano un angolo di circa 90?. L?utensile di taglio a getto fluido pu? assumere la sua prima o seconda posizione. Azionando in rotazione l?utensile di taglio 4 viene azionato in rotazione anche l?utensile U per eseguire operazioni fresatura, oppure di foratura, sull?oggetto.

Claims (12)

RIVENDICAZIONI
1. Centro di lavoro (1) per tagliare un oggetto in forma di lastra, detto centro di lavoro (1) comprendendo:
- un piano di supporto (2) disposto per supportare detto oggetto;
- un?unit? di lavoro (3) provvista di un utensile di taglio (4) azionabile in rotazione per tagliare detto oggetto e di un dispositivo di taglio a getto fluido (5) azionabile per tagliare detto oggetto, detta unit? di lavoro (3) essendo mobile rispetto a detto piano di supporto (2) lungo un primo asse (Y), un secondo asse (Z) e un terzo asse (X) di una terna di assi trasversali (Y, Z, X) per avvicinare/allontanare detto utensile di taglio (4) e detto dispositivo di taglio a getto fluido (5) a/da detto piano di supporto (2), detta unit? di lavoro (3) essendo inoltre girevole attorno ad un primo asse di rotazione (R) per ruotare detto utensile di taglio (4) e detto dispositivo di taglio a getto fluido (5) rispetto a detto piano di supporto (2),
caratterizzato dal fatto che detta unit? di lavoro (3) ? provvista di un dispositivo di movimentazione (6) disposto per supportare e per muovere detto dispositivo di taglio a getto fluido (5) rispetto a detto utensile di taglio (4) lungo almeno una direzione trasversale a detto primo asse di rotazione (R).
2. Centro di lavoro (1) secondo la rivendicazione 1, in cui detto dispositivo di movimentazione (6) ? disposto per muovere detto dispositivo di taglio a getto fluido (5) tra una prima posizione in cui un asse operativo (H) di detto dispositivo di taglio a getto fluido (5) ? posto ad una prima distanza da un asse di rotazione (Q) di detto utensile di taglio (4), ed una seconda posizione in cui detto asse operativo (H) ? posto ad una seconda distanza da detto asse di rotazione (Q), detta seconda distanza essendo minore di detta prima distanza.
3. Centro di lavoro (1) secondo la rivendicazione 2, in cui detto dispositivo di movimentazione (6) ? disposto per ruotare detto dispositivo di taglio a getto fluido (5) rispetto detto utensile di taglio (4) attorno ad un secondo asse di rotazione (S) tra detta prima posizione e detta seconda posizione in modo indipendente da una rotazione impressa a detto dispositivo di taglio a getto fluido (5) da una rotazione di detta unit? di lavoro (3) attorno a detto primo asse di rotazione (R).
4. Centro di lavoro (1) secondo la rivendicazione 3, in cui detto dispositivo di movimentazione (6) ? disposto per ruotare detto dispositivo di taglio a getto fluido (5) di un angolo compreso tra 90? e 200?, oppure compresa tra 120? e 200?, oppure compresa tra 150? e 190?, in particolare di un angolo di 180?.
5. Centro di lavoro (1) secondo la rivendicazione 3 oppure 4, in cui detto dispositivo di movimentazione (6) comprende una slitta (18) disposta per supportare detto dispositivo di taglio a getto fluido (5), una staffa di supporto (19) disposta per supportare in rotazione detta slitta (18) attorno a detto secondo asse di rotazione (S), detta slitta (18) essendo collegata girevolmente a detta staffa di supporto (19) mediante un elemento di collegamento (21) rotante in modo da ruotare attorno a detto secondo asse di rotazione (S).
6. Centro di lavoro (1) secondo la rivendicazione 5, in cui detta staffa di supporto (19) ? collegata in modo amovibile su una faccia (3a) di detta unit? di lavoro (3), e detto elemento di collegamento (21) ? girevole attorno a detto secondo asse di rotazione (S).
7. Centro di lavoro (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 3 a 6, in cui detto dispositivo di taglio a getto fluido (5) ? provvisto di un assieme di distribuzione (27) disposto per distribuire con continuit? un fluido in pressione a detto dispositivo di taglio a getto fluido (5) tra detta prima e detta seconda posizione, detto assieme di distribuzione (27) essendo montato su detto dispositivo di movimentazione (6) ed essendo almeno in parte girevole attorno a detto secondo asse di rotazione (S).
8. Centro di lavoro (1) secondo la rivendicazione 7 quando dipendente dalla rivendicazione 6, in cui detto assieme di distribuzione (27) ? almeno in parte integrato all?interno di una sede ricavata in detto elemento di collegamento (21).
9. Centro di lavoro (1) secondo la rivendicazione 7 oppure 8, in cui detto assieme di distribuzione (27) comprende almeno un primo tubo (28) statico ed che si estende parallelamente a detto secondo asse di rotazione (S), e almeno un secondo tubo (29) collegato a detto primo tubo (28) e girevole attorno a detto secondo asse di rotazione (S), detto almeno un primo tubo (28) e detto almeno un secondo tubo (29) essendo disposti per essere attraversati da detto fluido in pressione tra un ingresso (25) ed un?uscita (30) di detto assieme di distribuzione (27), in cui una pressione di detto fluido in pressione ? uguale, oppure maggiore, di 4000 bar.
10. Centro di lavoro (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto dispositivo di movimentazione (6) ? altres? disposto per spostare detto dispositivo di taglio a getto fluido (5) lungo una direzione di spostamento (D) per avvicinare/allontanare detto dispositivo di taglio a getto fluido (5) a/da detto oggetto in modo indipendente da un movimento di avvicinamento/allontanamento impresso a detto dispositivo di taglio a getto fluido (5) da un movimento di detta unit? di lavoro (3).
11. Centro di lavoro (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detta unit? di lavoro (3) comprende almeno una parte mobile (36) girevole attorno a un terzo asse di rotazione (K) sostanzialmente parallelo a detto secondo asse (Z) per consentire a detto utensile di taglio (4) e detto dispositivo di taglio a getto fluido (5) di eseguire operazioni di taglio obliquo su detto oggetto.
12. Centro di lavoro (1) secondo la rivendicazione 11 quando dipendente dalla rivendicazione 3, in cui detta almeno una parte mobile (36) ? collegata a mezzi motori azionabili per ruotarla tra una ulteriore prima posizione in cui detto primo asse di rotazione (R) e detto secondo asse di rotazione (S) sono sostanzialmente paralleli tra loro, ed una ulteriore seconda posizione in cui detto secondo asse di rotazione (S) ? inclinato rispetto a detto primo asse di rotazione (R), detto primo asse di rotazione (R) e detto secondo asse di rotazione (S) tra detta ulteriore prima e seconda posizione formando un angolo di ampiezza variabile compreso tra 0? e 95?.
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