IT201900018074A1 - Gruppo magazzino - Google Patents

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IT201900018074A1
IT201900018074A1 IT102019000018074A IT201900018074A IT201900018074A1 IT 201900018074 A1 IT201900018074 A1 IT 201900018074A1 IT 102019000018074 A IT102019000018074 A IT 102019000018074A IT 201900018074 A IT201900018074 A IT 201900018074A IT 201900018074 A1 IT201900018074 A1 IT 201900018074A1
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IT
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transport vehicle
floors
transport
shelf
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Application number
IT102019000018074A
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English (en)
Inventor
Giuseppe Ponti
Original Assignee
Tecnobrevetti S N C Di Ponti Giuseppe & Bianconi Mirella
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Description

GRUPPO MAGAZZINO
DESCRIZIONE DELL’INVENZIONE
La presente invenzione si inserisce nel settore tecnico relativo al trasporto di articoli tra uno o più scaffali ed una stazione di smistamento ed all’immagazzinamento degli articoli nei supporti degli scaffali.
In particolare, la presente invenzione si riferisce ad un gruppo magazzino.
E’ noto un gruppo magazzino comprendente:
uno scaffale che a sua volta comprende: una pluralità di piani ed una pluralità di supporti per supportare articoli, che sono disposti in corrispondenza dei piani della pluralità di piani;
una stazione di smistamento per alimentare articoli da depositare sui supporti della pluralità di supporti e/o per ricevere articoli provenienti dai supporti della pluralità di supporti;
un’area di transito che è interposta fra lo scaffale e la stazione di smistamento. Ulteriormente, il gruppo magazzino noto comprende: un convogliatore che è disposto in corrispondenza dello scaffale e che è idoneo a movimentare gli articoli; un robot cartesiano che è disposto fra lo scaffale ed il convogliatore, per prelevare gli articoli dal convogliatore e depositarli sui supporti dello scaffale e per prelevare gli articoli dai supporti dello scaffale e rilasciarli sul convogliatore; ed una pluralità di veicoli a guida automatica (AGV) per muoversi all’interno dell’area di transito e trasportare gli articoli fra la stazione di smistamento ed il convogliatore.
In dettaglio, il robot cartesiano può traslare lungo una direzione orizzontale “x” e lungo una direzione verticale “z” per raggiungere qualsiasi supporto dello scaffale, al fine di depositare su tale supporto uno o più articoli oppure prelevare da tale supporto uno o più articoli.
Gli articoli possono essere disposti all’interno di cassette o persino di pallet: in tal caso, i supporti dello scaffale saranno dimensionati per ricevere cassette oppure pallet ed anche le cassette oppure i pallet possono essere movimentati dal robot cartesiano e dagli AGV.
In alternativa, gli articoli possono essere sfusi oppure essere disposti in cassette che alloggiano permanentemente sui supporti dello scaffale e che vengono eventualmente solo traslate verso l’esterno dello scaffale al momento dell’inserimento oppure della estrazione di articoli nella e dalla corrispondente cassetta.
Un inconveniente di questo gruppo magazzino è la ridotta produttività: infatti, il robot cartesiano impiega un certo tempo per prelevare uno o più articoli dal convogliatore, raggiungere un supporto dello scaffale, depositare gli uno o più articoli sul supporto dello scaffale e ritornare verso il convogliatore; nel frattempo, altri articoli possono essere fermi sul convogliatore, in attesa di essere depositati sui supporti dello scaffale. Analoghe considerazioni valgono se il robot cartesiano deve prelevare uno o più articoli da un supporto dello scaffale e rilasciarli sul convogliatore.
Aumentare la velocità di spostamento del robot cartesiano risolve solo parzialmente l’inconveniente sopra esposto, ed al contempo crea un ulteriore inconveniente relativo ad un significativo aumento dei costi.
Alla luce di quanto sopra, lo scopo della presente invenzione consiste nell’aumentare la produttività del gruppo magazzino.
Il suddetto scopo è ottenuto mediante un gruppo magazzino in accordo con la rivendicazione 1.
Un veicolo di trasporto può essere sollevato fino ad un determinato piano di uno scaffale, percorrere il piano dal primo fianco dello scaffale fino a raggiungere il supporto su cui depositare gli articoli (o l’articolo), che sta portando tramite il relativo alloggiamento, depositare gli articoli tramite i mezzi di carico e scarico, proseguire lungo lo stesso piano fino a raggiungere il secondo fianco dello scaffale ed, infine, può essere abbassato verso l’area di transito per essere alimentato con ulteriori articoli dalla stazione di smistamento. Considerazioni analoghe valgono se il veicolo di trasporto deve prelevare articoli da un supporto di uno scaffale e portarli alla stazione di smistamento.
L’attività sopra descritta, svolta da un singolo veicolo di trasporto, può essere svolta contemporaneamente da più veicoli di trasporto su tutti i piani dello scaffale: dato che i veicoli di trasporto devono muoversi dal primo fianco al secondo fianco dello scaffale, è persino possibile che su uno stesso piano operino più veicoli di trasporto.
Vantaggiosamente, ciò incrementa significativamente la produttività rispetto al gruppo magazzino di arte nota, sopra descritto.
Forme di realizzazione specifiche dell’invenzione saranno descritte nel seguito della presente trattazione, in accordo con quanto riportato nelle rivendicazioni e con l’ausilio delle allegate tavole di disegno, nelle quali:
- le figure 1 e 2 sono due differenti viste in prospettiva di un gruppo magazzino che è oggetto della presente invenzione, durante il funzionamento ed in due istanti temporali successivi;
- la figura 3 è una vista in prospettiva in scala ingrandita del dettaglio K1 di figura 1 nella direzione indicata dalla freccia K2;
- le figure 4, 5, e 6 sono delle viste in prospettiva in scala ingrandita di dettagli del gruppo magazzino di figure 1, 2, durante consecutive fasi di funzionamento; - la figura 4A è una vista in prospettiva ed in scala ulteriormente ingrandita di una parte del veicolo di trasporto di figura 4.
Con riferimento alle allegate tavole di disegno, è stato indicato con il riferimento (1) un gruppo magazzino oggetto della presente invenzione, comprendente: uno scaffale (2) che comprende: un primo fianco (2a) ed un secondo fianco (2b) che è contrapposto al primo fianco (2a); una pluralità di piani (200); ed una pluralità di supporti (20) per supportare articoli (3), che sono disposti in corrispondenza dei piani (200a) della pluralità di piani (200);
una stazione di smistamento (4) per alimentare articoli (3) da depositare sui supporti (20a) della pluralità di supporti (20) e/o per ricevere articoli (3) provenienti dai supporti (20a) della pluralità di supporti (20);
un’area di transito (5) che è interposta fra lo scaffale (2) e la stazione di smistamento (4).
Ulteriormente, il gruppo magazzino (1) comprende:
una pluralità di veicoli di trasporto (6) per trasportare articoli (3) tra la stazione di smistamento (4) ed i supporti (20a) della pluralità di supporti (20) dello scaffale (2), ciascun veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) comprendendo un alloggiamento (7) per ricevere uno o più articoli (3);
mezzi di carico e scarico (11) per caricare almeno un articolo (3a), che è disposto su un supporto (20a) della pluralità di supporti (20), su un veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) e per scaricare almeno un articolo (3a), che è disposto su un veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6), su un supporto (20a) della pluralità di supporti (20);
una pluralità di guide (12) che sono disposte a fianco dei supporti (20a) della pluralità di supporti (20) e che si sviluppano lungo i piani (200a) della pluralità di piani (200) per guidare i veicoli di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6), in modo che i mezzi di carico e scarico (11) possano eseguire le operazioni di carico e scarico degli articoli (3);
mezzi di sollevamento (13) che sono disposti in corrispondenza del primo fianco (2a) dello scaffale (2) per sollevare un veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) verso un piano (200a) della pluralità di piani (200), e mezzi di abbassamento (14) che sono disposti in corrispondenza del secondo fianco (2b) dello scaffale (2) per abbassare il veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) dal piano (200a) della pluralità di piani (200) verso l’area di transito (5), dopo che lo stesso veicolo di trasporto (6a) ha percorso interamente il piano (200a) della pluralità di piani (200) (si vedano figg.1, 2, 4 e 5).
Con particolare riferimento a fig. 1, la stazione di smistamento (4) alimenta gli articoli (3) da depositare sui supporti (20a) della pluralità di supporti (20) fornendo a ciascun veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) una cassetta (16) contenente gli articoli (3).
La cassetta (16) contenente articoli (3) può essere disposta sull’alloggiamento (7) di ciascun veicolo di trasporto (6a) per essere trasportata nell’area di transito (5). Ciascun veicolo di trasporto (6a) può percorrere l’area di transito (5) dalla stazione di smistamento (4) allo scaffale (2) o dallo scaffale (2) alla stazione di smistamento (4) (si veda fig.2).
A titolo esemplificativo, i mezzi di carico e scarico (11) possono caricare gli articoli (3), che ciascun veicolo di trasporto (6a) dovrà trasportare, dalla stazione di smistamento (4).
Alternativamente, i mezzi di carico e scarico (11) possono caricare gli articoli (3), che ciascun veicolo di trasporto (6a) dovrà trasportare, da un supporto (20a) della pluralità di supporto (20).
In maniera analoga, i mezzi di carico e scarico (11) possono scaricare gli articoli (3), che ciascun veicolo di trasporto (6a) sta trasportando, su un supporto (20a) della pluralità di supporti (20).
Ulteriormente, i mezzi di carico e scarico (11) possono scaricare gli articoli (3), che ciascun veicolo di trasporto (6a) sta trasportando, sulla stazione di smistamento (4).
Ciascun supporto (20a) della pluralità di supporti (20) può comprendere una pluralità di sedi (17) in cui sono disposti o si disporranno gli articoli (3) (si veda fig.
4).
In dettaglio, con riferimento alle figure 4 e 5, in ciascuna sede (17a) della pluralità di sedi (17) possono essere disposte le cassette (16) contenenti articoli (3) che vengono trasportate dalla pluralità di veicoli di trasporto (6).
Ciascun veicolo di trasporto (6a), durante il trasporto degli articoli (3) tra la stazione di smistamento (4) ed i supporti della pluralità di supporti (20), supporta gli articoli (3) in modo che questi siano disposti sull’alloggiamento (7).
A titolo esemplificativo, i mezzi di sollevamento (13) ed i mezzi di abbassamento (14) possono essere, rispettivamente, un primo montacarichi (13a) ed un secondo montacarichi (14a).
Preferibilmente, ciascun veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) comprende una batteria elettrica (8) per alimentare elettricamente il veicolo di trasporto (6a) stesso, una unità di controllo (80) collegata alla batteria elettrica (8) per rilevare lo stato di carica elettrica della batteria elettrica (8) ed un connettore elettrico (9) che è collegato alla batteria elettrica (8) per ricaricare elettricamente la batteria elettrica. Inoltre, il gruppo magazzino (1) comprende una pluralità di piste elettrificate (15) che sono disposte a fianco delle guide (12a) della pluralità di guide (12) e che si sviluppano lungo ciascun piano (200a) della pluralità di piani (200) dello scaffale (2) ed è configurato in modo che, quando un veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) scorre lungo un piano (200a) della pluralità di piani (200), allora il relativo connettore elettrico (9) strisci su una corrispondente pista elettrificata (15a) della pluralità di piste elettrificate (15) determinando così la ricarica elettrica almeno parziale della relativa batteria elettrica (8) (si veda fig.4A).
La batteria elettrica (8) di ciascun veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) viene ricaricata almeno parzialmente mentre il veicolo di trasporto (6a) percorre una corrispondente pista elettrificata (15a) della pluralità di piste elettrificate (15). Per massimizzare la ricarica elettrica della batteria elettrica (8), è possibile regolare la velocità di avanzamento del veicolo di trasporto (6a) fino a farlo fermare in un punto di un piano (200a) della pluralità di piani (200) di uno scaffale (2) in cui non viene intralciata l’attività degli altri veicoli di trasporto.
Ciò è molto vantaggioso perché evita di impiegare stazioni di ricarica elettrica in corrispondenza dell’area di transito (5), che sono invece presenti nel gruppo magazzino di arte nota, sopra descritto.
L’unità di controllo (80) di ciascun veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) può essere collegata ad una stazione remota per coordinare le azioni di ciascun veicolo di trasporto (6a).
L’unità di controllo (8) può essere programmata per regolare la velocità con cui ciascun veicolo di trasporto (6a) dovrà percorrere un prestabilito piano (200a) della pluralità di piani (200).
Ciascun veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) può comprendere mezzi di movimentazione (18) che possono essere azionati da un motore elettrico che, a sua volta, può essere alimentato dalla relativa batteria elettrica (8).
I mezzi di movimentazione (18) possono comprendere due ruote motrici (18a) e due ruote folli (18b).
Ogni ruota motrice delle due ruote motrici (18a) può essere una ruota motorizzata da un relativo motore.
Il connettore elettrico (9) può essere una spazzola in grafite.
Le guide (12a) della pluralità di guide (12) possono supportare ciascun veicolo di trasporto (6a) mentre percorre un prestabilito piano (200a) della pluralità di piani (200).
Preferibilmente, l’area di transito (5) comprende un percorso di guida (19) e ciascun veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) comprende un sensore (21) per rilevare il percorso di guida (19) durante il transito nell’area di transito (5).
Vantaggiosamente, il percorso di guida (19) è un percorso predefinito e guidato cosicché si evitino possibili interferenze tra uno o più veicoli di trasporto della pluralità di veicoli di trasporto (6) nell’area di transito (5).
Ulteriormente, in tal modo saranno ottimizzati i tempi di movimentazione di ciascun veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) nell’area di transito (5) poiché ciascun veicolo di trasporto (6a) è costretto a percorrere il prestabilito percorso di guida (19).
Il percorso di guida (19) può essere un percorso di guida (19) magnetico.
L’area di transito (5) può essere priva di piste elettrificate.
In alternativa, l’area di transito (5) può comprendere almeno una pista elettrificata (15b) disposta in prossimità della stazione di smistamento (4) (si vedano figg. 1 e 2).
Il percorso di guida (19) è predisposto nell’area di transito (5) in modo che ciascun veicolo di trasporto (6a), seguendo il percorso di guida (19), arrivi dalla stazione di smistamento (4) allo scaffale (2), o viceversa, nel minor tempo possibile e percorrendo il minor spazio possibile.
Preferibilmente, il percorso di guida (19) si estende lungo l’area di transito (5) attraverso tratti rettilinei e curvilinei a partire dalla stazione di smistamento (4) fino ad arrivare allo scaffale (2).
Vantaggiosamente, ciascun veicolo di trasporto (6a) percorrerà il percorso di guida (19) dalla stazione di smistamento (4) fino ad arrivare allo scaffale (2), ottimizzando così i relativi tempi di movimentazione nell’area di transito (5).
Secondo una preferita forma di realizzazione del gruppo magazzino (1) oggetto della presente invenzione, dalla stazione di smistamento (4) ciascun veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) può transitare nell’area di transito (5) percorrendo il percorso di guida (19) fino ad arrivare nelle vicinanze del primo fianco (2a) dello scaffale (2), al fine di essere sollevato dal primo montacarichi (13a) su un prestabilito piano (200a) della pluralità di piani (200).
Successivamente, dopo che il veicolo di trasporto (6a) ha percorso interamente il prestabilito piano (200a), il secondo montacarichi (14a) abbassa il veicolo di trasporto (6a) verso l’area di transito (5) cosicché possa percorrere nuovamente il percorso di guida (19) e giungere in corrispondenza della stazione di smistamento (4).
Mentre il veicolo di trasporto (6a) percorre il prestabilito piano (200a), il relativo connettore elettrico (9) striscia su una corrispondente pista elettrificata (15a) determinando così la ricarica elettrica almeno parziale della relativa batteria elettrica (8).
Preferibilmente, ciascun veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) comprende un telaio (22) e l’alloggiamento (7) di ciascun veicolo di trasporto (6a) è sporgente lateralmente rispetto al telaio (22); l'alloggiamento (7) di ciascun veicolo di trasporto (6a) ha una prima direzione di sviluppo (X1) ed una seconda direzione di sviluppo (X2), che è trasversale alla prima direzione di sviluppo (X1); i mezzi di carico e scarico (11) sono montati a bordo di ciascun veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) e sono traslabili lungo la prima direzione di sviluppo (X1) dell’alloggiamento (7) (si veda fig. 3, in cui la seconda direzione di sviluppo è raffigurata da una linea uscente dal foglio). I mezzi di carico e scarico (11) possono caricare o scaricare almeno un articolo (3a) da trasportare o che si sta trasportando così da posizionarlo sull’alloggiamento (7) od allontanarlo dall’alloggiamento (7).
I mezzi di carico e scarico (11) possono comprendere un carrello (23) ed un sistema di presa elettromagnetico (24) portato dal carrello (23). Il carrello (23) scorre lungo una guida (25) disposta sul telaio (22) di ciascun veicolo di trasporto (6a), la quale guida (25) si sviluppa parallelamente alla prima direzione di sviluppo (X1) cosicché il carrello (23) possa scorrere lungo la prima direzione di sviluppo (X1) dell’alloggiamento (7).
A titolo esemplificativo, il sistema di presa elettromagnetico (24) può comprendere delle ventose o delle pinze portate dal carrello (23).
In alternativa al sistema di presa elettromagnetico (24), i mezzi di carico e scarico (11) possono comprendere delle pinze o delle calamite o delle ventose provviste di una pompa a vuoto. L’alloggiamento (7) può essere un piano di supporto.
I mezzi di carico e scarico (11), quando montati a bordo di ciascun veicolo di trasporto (6a), possono essere alimentati dalla batteria elettrica (8) di ciascun veicolo di trasporto (6a).
Con particolare riferimento alle figg. 4 e 5, il gruppo magazzino (1) oggetto della presente invenzione prevede che, durante il funzionamento, i mezzi di carico e scarico (11) di ciascun veicolo di trasporto (6a) possano essere azionati, mentre il veicolo di trasporto (6a) percorre un prestabilito piano (200a) della pluralità di piani (200), per far traslare il carrello (23) lungo la guida (25) cosicché il sistema di presa elettromagnetico (24) possa afferrare gli articoli (3) disposti sull’alloggiamento (7) per rilasciarli nella relativa sede (17a) del prestabilito supporto (20a).
In alternativa, i mezzi di carico e scarico (11) di ciascun veicolo di trasporto (6a) possono essere azionati, mentre il veicolo di trasporto (6a) percorre un prestabilito piano (200a) della pluralità di piani (200), per far traslare il carrello (23) lungo la guida (25) cosicché il sistema di presa elettromagnetico (24) possa afferrare gli articoli (3) disposti nella relativa sede (17a) del prestabilito supporto (20a) per disporli sull’alloggiamento (7) del veicolo di trasporto (6a).
Ciascun piano (200a) della pluralità di piani (200) dello scaffale (2) può comprendere un primo lato longitudinale (L1) ed un secondo lato longitudinale (L2), che si sviluppa in modo da contraffacciare il primo lato longitudinale (L1); ciascuna guida (12a) della pluralità di guide (12) può essere disposta in modo da svilupparsi parallelamente al primo lato longitudinale (L1) di ciascun piano (200a) della pluralità di piani (200) dello scaffale (2) cosicché ciascun veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) possa percorrere il primo lato longitudinale (L1) di ciascun piano (200a) della pluralità di piani (200) guidato dalla corrispondente guida (12a) della pluralità di guide (12).
Ciascun veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) può scorrere parallelamente al primo lato longitudinale (L1) di un prestabilito piano (200a) della pluralità di piani (200).
Preferibilmente, ciascuna pista elettrificata (15a) della pluralità di piste elettrificate (15) si sviluppa parallelamente a ciascuna guida (12a) della pluralità di guide (12) in modo che, quando un veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) scorre lungo un prestabilito piano (200a) della pluralità di piani (200), il veicolo di trasporto (6a) sia guidato dalla guida (12a) della pluralità di guide (12) che è disposta a fianco di quel prestabilito piano (200a) ed il relativo connettore elettrico (9) del veicolo di trasporto (6a) strisci sulla pista elettrificata (15a) della pluralità di piste elettrificate (15) che si sviluppa lungo tale prestabilito piano (200a).
Vantaggiosamente, la ricarica elettrica della batteria elettrica (8) avviene quando ciascun veicolo di trasporto (6a) scorre lungo il prestabilito piano (200a) guidato dalla relativa guida (12a) della pluralità di guide (12).
Ciascuna pista elettrificata (15a) della pluralità di piste elettrificate (15) può svilupparsi parallelamente al primo lato longitudinale (L1) di ciascun piano (200a) della pluralità di piani (200).
Lo scaffale (2) può avere uno sviluppo verticale.
Ciascun piano (200a) della pluralità di piani (200) può essere disposto superiormente ad un piano sottostante.
Ciascun piano (200a) della pluralità di piani (200) può comprendere un controller per regolare il valore di tensione e di intensità di corrente della pista elettrificata (15a) che è disposta a fianco di quel determinato piano (200a).
Ciascuna pista elettrificata (15a) può essere in rame.
Preferibilmente, il gruppo magazzino (1) comprende:
un secondo scaffale (26) che a sua volta comprende: un primo fianco (26a) ed un secondo fianco (26b) che è contrapposto al primo fianco (26a); una seconda pluralità di piani (201); ed una seconda pluralità di supporti (27) per supportare articoli (3), che sono disposti in corrispondenza dei piani (201a) della seconda pluralità di piani (201);
una seconda pluralità di guide (28) che sono disposte a fianco dei supporti (27a) della seconda pluralità di supporti (27) e che si sviluppano lungo i piani (201a) della seconda pluralità di piani (201) per guidare i veicoli di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6).
Il secondo scaffale (26) può essere disposto contrapposto allo scaffale (2) in modo che ciascun piano (200a) della pluralità di piani (200) contraffacci ciascun corrispondente piano (201a) della seconda pluralità di piani (201).
La stazione di smistamento (4) può essere idonea per alimentare articoli (3) da depositare sui supporti (27a) della seconda pluralità di supporti (27) e/o per ricevere articoli (3) provenienti dai supporti (27a) della seconda pluralità di supporti (27), la pluralità di veicoli di trasporto (6) può essere idonea per trasportare articoli (3) tra la stazione di smistamento (4) ed i supporti (27a) della seconda pluralità di supporti (27) e la prima pluralità di guide (12) e la seconda pluralità di guide (28) possono essere disposte in modo che i mezzi di carico e scarico (11) possano eseguire le operazioni di carico e scarico degli articoli (3).
Inoltre, la pluralità di piani (200) con la relativa pluralità di guide (12) e la seconda pluralità di piani (201) con la relativa seconda pluralità di guide (28) possono essere disposti ad una distanza tra loro tale che ciascun veicolo di trasporto (6a) possa scorrere contemporaneamente lungo un prestabilito piano (200a) della pluralità di piani (200) e lungo un corrispondente piano (201a) della seconda pluralità di piani (201), il quale corrispondente piano (201a) della seconda pluralità di piani (201) contraffaccia tale prestabilito piano (200a) della pluralità di piani (200), quando il veicolo di trasporto (6a) è guidato, rispettivamente, da un lato dalla relativa guida (12a) della pluralità di guide (12) e dell’altro lato dalla relativa guida (28a) della seconda pluralità di guide (28).
Ciascun supporto (27a) della seconda pluralità di supporti (27) può comprendere una seconda pluralità di sedi (29) in cui sono disposti o si disporranno gli articoli (3).
Vantaggiosamente, ciascun veicolo di trasporto (6a) può scorrere contemporaneamente lungo un prestabilito piano (200a) della pluralità di piani (200) ed un corrispondente piano (201a) della seconda pluralità di piani (201). Ciascun veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) può avere una larghezza pari ad un valore di 600 mm.
Pertanto, una guida (12a) della pluralità di guide (12) è distante da una guida (28a) della seconda pluralità di guide (28) di un valore pari a quello della larghezza del veicolo di trasporto (6a) cosicché il veicolo di trasporto (6a) possa scorrere con una ruota motrice delle due ruote motrici (18a) e con una ruota folle delle due ruote folli (18b) sulla guida (12a) della pluralità di guide (12) e possa scorrere con l’altra ruota motrice delle due ruote motrici (18a) e con l’altra ruota folle delle due ruote folli (18b) sulla guida (28a) della seconda pluralità di guide (28).
Preferibilmente, i mezzi di carico e scarico (11) sono idonei per caricare almeno un articolo (3a), che è disposto su un supporto (27a) della seconda pluralità di supporti (27), su un veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) e per scaricare almeno un articolo (3a), che è disposto su un veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6), su un supporto (27a) della pluralità di supporti (27).
La seconda pluralità di guide (28) può essere conformata per supportare i veicoli di trasporto della pluralità di veicoli di trasporto (6) mentre percorre un corrispondente piano (201a) della seconda pluralità di piani (201).
Vantaggiosamente, i mezzi di carico e scarico (11) montati a bordo di ciascun veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) possono svolgere contemporaneamente le operazioni di carico e scarico degli articoli (3) sia in relazione ad un prestabilito piano (200a) della pluralità di piani (200) che in relazione ad un corrispondente piano (201a) della seconda pluralità di piani (201). Preferibilmente, i mezzi di sollevamento (13) sono disposti in corrispondenza del primo fianco (26a) del secondo scaffale (26) per sollevare un veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) verso un piano (201a) della seconda pluralità di piani (201) che contraffaccia il prestabilito piano (200a) della pluralità di piani (200) ed i mezzi di abbassamento (14) sono disposti in corrispondenza del secondo fianco (26b) del secondo scaffale (26) per abbassare ciascun veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) da un piano (201a) della seconda pluralità di piani (201) verso l’area di transito (5), dopo che lo stesso veicolo di trasporto (6a) ha percorso interamente il prestabilito piano (200a) della pluralità di piani (200) ed il corrispondente piano (201a) della seconda pluralità di piani (201).
Il percorso di guida (9) può estendersi lungo l’area di transito (5) attraverso tratti rettilinei e curvilinei a partire dalla stazione di smistamento (4) fino ad arrivare al secondo scaffale (26).
Con particolare riferimento alle figg. 2, 4-6, una volta che il primo montacarichi (13a) ha sollevato un veicolo di trasporto (6a) in corrispondenza di un prestabilito piano (200a) della pluralità di piani (200), tale veicolo di trasporto (6a) sarà sollevato anche in corrispondenza di un corrispondente piano (201a) della seconda pluralità di piani (201), in dettaglio il piano (201a) della seconda pluralità di piani (201) che contraffaccia il prestabilito piano (200a) della pluralità di piani (200) (si veda fig. 2). A questo punto, il veicolo di trasporto (6a), scorrendo lungo la pluralità di piani (200) e lungo la seconda pluralità di piani (201), si posizionerà in corrispondenza di una determinata sede (17a), la quale sede (17a) presenterà una sede (29a) contrapposta nella seconda pluralità di supporti (27).
I mezzi di carico e scarico (11) potranno essere azionati, ad esempio, per traslare lungo la prima direzione di sviluppo (X1) al fine di afferrare gli articoli (3) presenti sull’alloggiamento (7) e rilasciarli nella sede (17a) nella pluralità di supporti (20) e, successivamente, potranno essere azionati per traslare lungo la prima direzione di sviluppo (X1), in un verso opposto al precedente, per prendere, dalla corrispondente sede (29a) nella seconda pluralità di supporti (27), gli articoli (3) da disporre sull’alloggiamento (7) (si vedano figg.4 e 5).
Dopo che il veicolo di trasporto (6a) ha percorso interamente il prestabilito piano (200a) della pluralità di piani (200) ed il corrispondente piano (201a) della seconda pluralità di piani (201), il secondo montacarichi (14a) abbassa il veicolo di trasporto (6a) verso l’area di transito (5) (si veda fig.6).
Si precisa che, le medesime considerazioni fatte per lo scaffale (2) e per la pluralità di supporti (20) valgono anche per il secondo scaffale (26) e la seconda pluralità di supporti (27).
In maniera analoga, le medesime considerazioni fatte per la pluralità di piani (200) valgono anche per la seconda pluralità di piani (201).
A titolo esemplificativo, viene riportata nel seguito una preferita forma di realizzazione.
Ciascun piano (200a) della pluralità di piani (200) può avere una lunghezza minima di 3 m e la relativa pista elettrificata (15a) può estendersi per l’intera lunghezza del piano (200a).
Allo stesso modo, ciascun piano (201a) della seconda pluralità di piani (201) può avere una lunghezza minima di 3 m.
Per quanto riguarda la pluralità di piste elettrificate (15), ciascuna pista elettrificata (15a) della pluralità di piste elettrificate (15) può avere un valore di tensione di 29 V.
Ciascuna pista elettrificata (15a) può essere fornita dal controller di un valore di intensità di corrente variabile a seconda del numero di veicoli di trasporto della pluralità di veicoli di trasporto (6) da cui sarà percorsa.
In dettaglio, ciascuna pista elettrificata (15a) può fornire ad un singolo veicolo di trasporto (6a), che la percorre, un valore di intensità di corrente pari a 15 A.
Ciascun veicolo di trasporto (6a) può prevedere una coppia di batterie a litio aventi ciascuna valore di tensione di 24 V e valore di intensità di corrente pari a 20 A. Ulteriormente, ciascun veicolo di trasporto (15a) può prevedere: una coppia di motori elettrici che azionano le due ruote motrici (18a) ed aventi un valore di potenza di 70 Watt; ed un ulteriore motore che aziona i mezzi di presa e rilascio (11) avente consumo medio di 180 Watt al secondo. Con particolare riferimento a quest’ultimo punto, si precisa che i mezzi di carico e scarico (11) possono impiegare un secondo per prendere almeno un articolo (3a) da un prestabilito piano (200a) o rilasciare almeno un articolo (3a) su un prestabilito piano (201a). Per ciascun veicolo di trasporto (6a), per ogni metro di pista elettrificata (15a) percorsa si avrà una ricarica di 1,5% della relativa batteria elettrica (8).
Ciascun veicolo di trasporto (6a) può percorrere un piano (200a) della pluralità di piani (200) o un piano (201a) della seconda pluralità di piani (201a) con una velocità di 2 m/sec. Il veicolo di trasporto (6a) può percorrere a tale velocità anche l’area di transito (5). Tale percorso del veicolo di trasporto (6a) può essere eseguito con un carico posto sull’alloggiamento (7), che ad esempio può essere la cassetta (16) contenente articoli (3), avente un valore di peso massimo pari a 25 Kg.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Gruppo magazzino (1), comprendente: uno scaffale (2) che comprende: un primo fianco (2a) ed un secondo fianco (2b) che è contrapposto al primo fianco (2a); una pluralità di piani (200); ed una pluralità di supporti (20) per supportare articoli (3), che sono disposti in corrispondenza dei piani (200a) della pluralità di piani (200); una stazione di smistamento (4) per alimentare articoli (3) da depositare sui supporti (20a) della pluralità di supporti (20) e/o per ricevere articoli (3) provenienti dai supporti (20a) della pluralità di supporti (20); un’area di transito (5) che è interposta fra lo scaffale (2) e la stazione di smistamento (4); caratterizzato dal fatto che: comprende una pluralità di veicoli di trasporto (6) per trasportare articoli (3) tra la stazione di smistamento (4) ed i supporti (20a) della pluralità di supporti (20) dello scaffale (2), ciascun veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) comprendendo un alloggiamento (7) per ricevere uno o più articoli (3); comprende mezzi di carico e scarico (11) per caricare almeno un articolo (3a), che è disposto su un supporto (20a) della pluralità di supporti (20), su un veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) e per scaricare almeno un articolo (3a), che è disposto su un veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6), su un supporto (20a) della pluralità di supporti (20); comprende una pluralità di guide (12) che sono disposte a fianco dei supporti (20a) della pluralità di supporti (20) e che si sviluppano lungo i piani (200a) della pluralità di piani (200) per guidare i veicoli di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) in modo che i mezzi di carico e scarico (11) possano eseguire le operazioni di carico e scarico degli articoli (3); comprende mezzi di sollevamento (13) che sono disposti in corrispondenza del primo fianco (2a) dello scaffale (2) per sollevare un veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) verso un piano (200a) della pluralità di piani (200), e mezzi di abbassamento (14) che sono disposti in corrispondenza del secondo fianco (2b) dello scaffale (2) per abbassare il veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) dal piano (200a) della pluralità di piani (200) verso l’area di transito (5), dopo che lo stesso veicolo di trasporto (6a) ha percorso interamente il piano (200a) della pluralità di piani (200).
  2. 2. Gruppo magazzino (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui: ciascun veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) comprende una batteria elettrica (8) per alimentare elettricamente il veicolo di trasporto (6a) stesso, una unità di controllo (80) collegata alla batteria elettrica (8) per rilevare lo stato di carica elettrica della batteria elettrica (8) ed un connettore elettrico (9) che è collegato alla batteria elettrica (8) per ricaricare elettricamente la batteria elettrica (8); comprende una pluralità di piste elettrificate (15) che sono disposte a fianco delle guide (12a) della pluralità di guide (12) e che si sviluppano lungo ciascun piano (200a) della pluralità di piani (200) dello scaffale (2); il gruppo magazzino (1) essendo configurato in modo che, quando un veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) scorre lungo un piano (200a) della pluralità di piani (200), allora il relativo connettore elettrico (9) strisci su una corrispondente pista elettrificata (15a) della pluralità di piste elettrificate (15) determinando così la ricarica elettrica almeno parziale della relativa batteria elettrica (8).
  3. 3. Gruppo magazzino (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui l’area di transito (5) comprende un percorso di guida (19) ed in cui ciascun veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) comprende un sensore (21) per rilevare il percorso di guida (19) durante il transito nell’area di transito (5).
  4. 4. Gruppo magazzino (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui il percorso di guida (19) si estende lungo l’area di transito (5) attraverso tratti rettilinei e curvilinei a partire dalla stazione di smistamento (4) fino ad arrivare allo scaffale (2).
  5. 5. Gruppo magazzino (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui: ciascun veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) comprende un telaio (22) e l’alloggiamento (7) di ciascun veicolo di trasporto (6a) è sporgente lateralmente rispetto al telaio (22); l’alloggiamento (7) di ciascun veicolo di trasporto (6a) ha una prima direzione di sviluppo (X1) ed una seconda direzione di sviluppo (X2), che è trasversale alla prima direzione di sviluppo (X1); i mezzi di carico e scarico (11) sono montati a bordo di ciascun veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) e sono traslabili lungo la prima direzione di sviluppo (X1) dell’alloggiamento (7).
  6. 6. Gruppo magazzino (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui ciascun piano (200a) della pluralità di piani (200) dello scaffale (2) comprende un primo lato longitudinale (L1) ed un secondo lato longitudinale (L2), che si sviluppa in modo da contraffacciare il primo lato longitudinale (L1); ed in cui ciascuna guida (12a) della pluralità di guide (12) è disposta in modo da svilupparsi parallelamente al primo lato longitudinale (L1) di ciascun piano (200a) della pluralità di piani (200) dello scaffale (2) cosicché ciascun veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) possa percorrere il primo lato longitudinale (L1) di ciascun piano (200a) della pluralità di piani (200) guidato dalla corrispondente guida (12a) della pluralità di guide (12).
  7. 7. Gruppo magazzino (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 2 a 6, in cui ciascuna pista elettrificata (15a) della pluralità di piste elettrificate (15) si sviluppa parallelamente a ciascuna guida (12a) della pluralità di guide (12) in modo che, quando un veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) scorre lungo un prestabilito piano (200a) della pluralità di piani (200), il veicolo di trasporto (6a) sia guidato dalla guida (12a) della pluralità di guide (12) che è disposta a fianco di quel prestabilito piano (200a) ed il relativo connettore elettrico (9) del veicolo di trasporto (6a) strisci sulla pista elettrificata (15a) della pluralità di piste elettrificate (15) che si sviluppa lungo tale prestabilito piano (200a).
  8. 8. Gruppo magazzino (1) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente: un secondo scaffale (26) che a sua volta comprende: un primo fianco (26a) ed un secondo fianco (26b) che è contrapposto al primo fianco (26a); una seconda pluralità di piani (201); ed una seconda pluralità di supporti (27) per supportare articoli (3), che sono disposti in corrispondenza dei piani (201a) della seconda pluralità di piani (201); una seconda pluralità di guide (28) che sono disposte a fianco dei supporti (27a) della seconda pluralità di supporti (27) e che si sviluppano lungo i piani (201a) della seconda pluralità di piani (201) per guidare i veicoli di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6); ed in cui: il secondo scaffale (26) è disposto contrapposto allo scaffale (2) in modo che ciascun piano (200a) della pluralità di piani (200) contraffacci ciascun corrispondente piano (201a) della seconda pluralità di piani (201); la stazione di smistamento (4) è idonea per alimentare articoli (3) da depositare sui supporti (27a) della seconda pluralità di supporti (27) e/o per ricevere articoli (3) provenienti dai supporti (27a) della seconda pluralità di supporti (27); la pluralità di veicoli di trasporto (6) è idonea per trasportare articoli (3) tra la stazione di smistamento (4) ed i supporti (27a) della seconda pluralità di supporti (27); la prima pluralità di guide (12) e la seconda pluralità di guide (28) essendo disposte in modo che i mezzi di carico e scarico (11) possano eseguire le operazioni di carico e scarico degli articoli (3); la pluralità di piani (200) con la relativa pluralità di guide (12) e la seconda pluralità di piani (201) con la relativa seconda pluralità di guide (28) sono disposti ad una distanza tra loro tale che ciascun veicolo di trasporto (6a) possa scorrere contemporaneamente lungo un prestabilito piano (200a) della pluralità di piani (200) e lungo un corrispondente piano (201a) della seconda pluralità di piani (201), il quale corrispondente piano (201a) della seconda pluralità di piani (201) contraffaccia tale prestabilito piano (200a) della pluralità di piani (200), quando il veicolo di trasporto (6a) è guidato, rispettivamente, da un lato dalla relativa guida (12a) della pluralità di guide (12) e dell’altro lato dalla relativa guida (28a) della seconda pluralità di guide (28).
  9. 9. Gruppo magazzino (1) secondo la rivendicazione precedente, in cui: i mezzi di carico e scarico (11) sono idonei per caricare almeno un articolo (3a), che è disposto su un supporto (27a) della seconda pluralità di supporti (27), su un veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) e per scaricare almeno un articolo (3a), che è disposto su un veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6), su un supporto (27a) della pluralità di supporti (27).
  10. 10. Gruppo magazzino (1) secondo la rivendicazione 8 o 9, in cui i mezzi di sollevamento (13) sono disposti in corrispondenza del primo fianco (26a) del secondo scaffale (26) per sollevare un veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) verso un piano (201a) della seconda pluralità di piani (201) che contraffaccia il prestabilito piano (200a) della pluralità di piani (200) ed i mezzi di abbassamento (14) sono disposti in corrispondenza del secondo fianco (26b) del secondo scaffale (26) per abbassare ciascun veicolo di trasporto (6a) della pluralità di veicoli di trasporto (6) da un piano (201a) della seconda pluralità di piani (201) verso l’area di transito (5), dopo che lo stesso veicolo di trasporto (6a) ha percorso interamente il prestabilito piano (200a) della pluralità di piani (200) ed il corrispondente piano (201a) della seconda pluralità di piani (201).
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