IT201900003475A1 - Procedimento per applicare elementi di rivestimento all'interno di contenitori - Google Patents

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Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo:
“Procedimento per applicare elementi di rivestimento all'interno di contenitori”
TESTO DELLA DESCRIZIONE
Campo dell'invenzione
La presente invenzione riguarda un procedimento per applicare elementi di rivestimento all'interno di contenitori.
L'invenzione è stata sviluppata in particolare in vista della sua applicazione nel settore dell’industria per la preparazione e dosaggio di vernici e affini. Nel seguito si farà riferimento a questo specifico campo di applicazione senza tuttavia perdere generalità.
Descrizione della tecnica relativa
Le vernici vengono solitamente preparate o semplicemente dosate all'interno di contenitori cilindrici con un bordo superiore aperto, nel quale vengono dosate vernici pronte oppure vengono dosate e successivamente miscelate quantità di vernici, coloranti e prodotti diluenti.
I contenitori per vernici sono solitamente costituiti di materiale plastico o di lamiera metallica. Dopo il riempimento i contenitori vengono chiusi da un coperchio che chiude il bordo superiore aperto del contenitore.
Il documento DE4126964-A1 descrive un contenitore per vernici e simili provvisto di un contenitore all’interno del quale è applicato un rivestimento riciclabile resistente al prodotto in esso contenuto e che dopo l’uso può essere rimosso dal contenitore lasciando il contenitore pulito. Dopo l'utilizzo da parte dell'utente finale, i contenitori possono essere restituiti al produttore o distributore come vuoto a rendere e possono essere riutilizzati un numero indefinito di volte, riducendo l’impatto ambientale.
L’utilizzo di un rivestimento all’interno di contenitori per vernici permette di:
- ridurre la quantità di materiali da smaltire come rifiuti dopo l'utilizzo;
- ridurre la produzione di contenitori di materiale plastico o metallico; e
- abbattere i costi di produzione dei contenitori fornendo nello stesso tempo vantaggi di tipo ambientale.
Tuttavia, nello stato della tecnica non sono disponibili procedimenti e apparecchiature utilizzabili su scala industriale per applicare in modo rapido ed efficiente rivestimenti rimovibili all’interno di contenitori per vernici.
Scopo e sintesi dell'invenzione
La presente invenzione si prefigge lo scopo di fornire un procedimento e un'apparecchiatura per applicare in modo automatico elementi di rivestimento all'interno di contenitori destinati, ad esempio, ad essere riempiti di vernici.
Secondo la presente invenzione, tale scopo viene raggiunto da un procedimento e da un’apparecchiatura aventi le caratteristiche formati oggetto delle rivendicazioni 1 e 6.
Le rivendicazioni formano parte integrante dell'insegnamento somministrato in relazione all'invenzione.
Breve descrizione dei disegni
La presente invenzione verrà ora descritta dettagliatamente con riferimento ai disegni allegati, dati a puro titolo di esempio non limitativo, in cui:
- la figura 1 è una vista prospettica di un'apparecchiatura automatica per applicare elementi di rivestimento all'interno di contenitori,
- le figure 2 e 3 sono, rispettivamente, una vista laterale e una vista in pianta secondo le frecce II e III della figura 1,
- le figure 4 e 5 sono una vista laterale e una vista in pianta di un elemento di rivestimento,
- la figura 6 è una vista laterale schematica illustrante il funzionamento del dispositivo di disimpilamento degli elementi di rivestimento indicato dalla freccia 6 nella figura 2, e
- la figura 7 è una vista laterale di un utensile di presa degli elementi di rivestimento indicato dalla freccia VII nella figura 2.
Descrizione dettagliata
Con riferimento alle figure 1-3, con 10 è indicata un'apparecchiatura per applicare elementi di rivestimento 12 all'interno di contenitori 14. Nell'esempio illustrato, i contenitori 14 sono contenitori per vernici costituiti di materiale plastico o di lamiera metallica. I contenitori 14 hanno una forma cilindrica con un fondo chiuso e un bordo superiore aperto e possono essere provvisti di un manico incernierato alla parete laterale. Come è illustrato nelle figure 4 e 5, ciascun elemento di rivestimento 12 ha una parete di fondo chiusa 16, una parete laterale 18 e un'apertura superiore 20 opposta alla parete di fondo 16. La parete laterale 18 alla sua estremità superiore forma un risvolto 22 che si estende lungo il bordo dell'apertura superiore 20. Gli elementi di rivestimento 12 possono essere formati da un film di materiale plastico, ad esempio PET, con uno spessore dell'ordine di 0,2-0,5 mm.
L'apparecchiatura 10 comprende un magazzino 24 nel quale una pluralità di elementi di rivestimento 12 sono disposti in almeno una pila verticale 26. Nell'esempio illustrato il magazzino 24 comprende una pluralità di postazioni 28 portate da una tavola circolare 30 girevole attorno a un asse verticale centrale. Ciascuna delle postazioni 28 è atta a ricevere una rispettiva pila 26. Ciascuna pila 26 è formata da una pluralità di elementi di rivestimento 12 capovolti e compenetrati fra loro. In ciascuna pila 26, gli elementi di rivestimento 12 sono disposti con l'apertura superiore 20 orientata verso il basso e la parete di fondo 16 orientata verso l’alto.
L'apparecchiatura 10 comprende un dispositivo di disimpilamento 32 includente un montante stazionario 34 e un elemento di prelievo 36, mobile rispetto al montante stazionario 34 lungo un percorso a forma di U rovesciata. L'elemento di prelievo 36 ha sostanzialmente la forma di una paletta ed è provvisto di elementi di presa atti a effettuare la presa della parete di fondo 16 dell'elemento di rivestimento 12 situato alla sommità della pila 26 situata di fronte al dispositivo di disimpilamento 32. L'elemento di prelievo 36 può ad esempio essere provvisto di ventose atte ad effettuare la presa della parete di fondo 16 di un elemento di rivestimento 12 mediante aspirazione.
Come illustrato nella figura 6, nel funzionamento l'elemento di prelievo 36 del dispositivo di disimpilamento 32 si porta a contatto con la parete di fondo 16 dell'elemento di rivestimento 12 situato alla sommità della pila 26 e afferra la parete di fondo 16, ad esempio mediante elementi di presa a depressione. Dopo aver effettuato la presa della parete di fondo 16 di un elemento di rivestimento 12, l'elemento di prelievo 36 si muove verso l'alto per una corsa con una lunghezza pari o superiore all'altezza degli elementi di rivestimento 12, in modo da disimpegnare l'elemento di rivestimento 12 dalla pila 26. Dopo la corsa in direzione verticale, l’elemento di prelievo 36 compie una rotazione di 180° attorno a un asse orizzontale, in modo da ribaltare l'elemento di rivestimento 12 di 180° in modo che a seguito del ribaltamento l'elemento di rivestimento 12 è orientato con la parete di fondo 16 verso il basso e l'apertura superiore 20 orientata verso l'alto.
Il dispositivo di disimpilamento 32 può comprendere un elemento di ritegno 38 atto a trattenere il secondo elemento di rivestimento 12 della pila 26, cioè l'elemento di rivestimento 12 situato immediatamente sotto l'elemento di rivestimento 12 situato alla sommità della pila 26. L'elemento di ritegno 38 può servire ad evitare che vengano sfilati contemporaneamente due o più elementi di rivestimento 12 dalla pila 26.
Il dispositivo di disimpilamento 32 può anche comprendere un dispositivo di sollevamento 40 che solleva la pila 26 a mano a mano che vengono sfilati elementi di rivestimento 12 dalla sommità della pila 26, in modo che il prelievo degli elementi di rivestimento 12 da parte dell'elemento di prelievo 36 possa essere effettuato sempre alla medesima altezza.
L'apparecchiatura 10 comprende un manipolatore 42 che può ad esempio essere un robot antropomorfo. Il manipolatore 42 porta un attrezzo di presa 44 atto ad effettuare la presa degli elementi di rivestimento 12 dopo che questi sono stati disimpilati e orientati con l'apertura superiore verso l'alto da parte del dispositivo di disimpilamento 32. Con riferimento alla figura 7, l'attrezzo di presa 44 comprende uno stelo centrale verticale 46, un piattello inferiore 48 e un organo di presa superiore 50. L'organo di presa superiore 50 può comprendere una membrana anulare espandibile 52 collegata a una sorgente di aria compressa. La membrana anulare espandibile 52 può essere situata fra due piastre rigide 54 fissate all'estremità superiore dello stelo centrale 46. L'attrezzo di presa 44 può inoltre comprendere un elemento pressore 56 avente la forma di una corona anulare, mobile in direzione verticale fra una posizione sollevata e una posizione abbassata. L'attrezzo di presa 44 può comprendere sensori di prossimità 58 disposti sulla superficie inferiore del piattello inferiore 48.
L'apparecchiatura 10 può inoltre comprendere un convogliatore 60, ad esempio un convogliatore a rulli, disposto per far avanzare contenitori 14 nella direzione A.
Nel funzionamento, i contenitori vuoti 14 avanzanti sul convogliatore 60 vengono fermati in una stazione di applicazione del rivestimento. Il dispositivo disimpilatore 32 provvede a prelevare un elemento di rivestimento 12 dalla sommità di una pila 26 del magazzino 24 e a ribaltarlo come illustrato nelle figure 1, 2 e 3. L'elemento di rivestimento 12 orientato con l'apertura superiore 20 rivolta verso l'alto viene tenuto dall'elemento di prelievo 36 al di sopra del trasportatore 60. Il manipolatore 42 inserisce l'organo di presa 44 all'interno dell'elemento di rivestimento 12 tenuto in posizione eretta dall'organo di prelievo 36. Le dimensioni dell'attrezzo di presa 44 corrispondono alle dimensioni dell'elemento di rivestimento 12. L'attrezzo di presa 44 viene inserito all'interno dell'elemento di rivestimento 12 fino a quando i sensori 58 entrano in contatto con la parete di fondo 16 dell'elemento di rivestimento 12. In questa condizione, l'organo di presa espandibile 50 dell'attrezzo di presa 44 è posizionato all'interno del bordo superiore aperto 20 dell'elemento di presa 12. A questo punto, viene gonfiata la membrana espandibile 52 che aumenta il proprio diametro e effettua la presa dall'interno del bordo superiore aperto 20 dell'elemento di presa 12. A questo punto, il manipolatore 42 sposta l'attrezzo di presa 44 con il corrispondente elemento di rivestimento 12 al di sopra di un contenitore 14 e inserisce l'attrezzo di presa 44 e l'elemento di rivestimento 12 da esso tenuto all'interno del contenitore 14. Durante questa fase l'elemento di prelievo 36 del dispositivo di disimpilamento 32 si posiziona al di sopra della pila 26 per prelevare un nuovo elemento di rivestimento 12.
L'elemento di rivestimento 12 tenuto dall'attrezzo di presa 44 viene inserito all'interno del contenitore 14 e si dispone con il risvolto 22 all'esterno del bordo superiore aperto del contenitore 14. Dopo aver posizionato l'elemento di rivestimento 12 all'interno del contenitore 14, l’elemento pressore 56 dell'attrezzo di presa 44 viene abbassato in modo da premere il risvolto 22 contro il bordo superiore del contenitore 14. A questo punto, la membrana espandibile 52 viene sgonfiata in modo da ridurne il diametro e da disimpegnare l'attrezzo di presa 44 dell'elemento di rivestimento 12. Quindi, l'attrezzo di presa 44 viene estratto dal contenitore 14 lasciando l’elemento di rivestimento 12 all'interno del contenitore 14. A questo punto, il contenitore 14 in cui è stato posizionato un elemento di rivestimento 12 avanza sul trasportatore 60 nella direzione A verso una stazione di riempimento e il ciclo viene ripetuto per un nuovo contenitore.
Naturalmente, i particolari di costruzione e le forme di attuazione potranno essere ampiamente variati rispetto a quanto descritto ed illustrato senza per questo uscire dall'ambito dell'invenzione così come definito dalle rivendicazioni che seguono.
Ad esempio, gli elementi per la presa degli elementi di rivestimento 12 potranno essere diversi da quelli descritti ed illustrati. In forme di attuazione alternative gli elementi per la presa degli elementi di rivestimento 12 dalla sommità della pila 26 potrebbero essere elementi di presa magnetici o meccanici (pinze o simili). Allo stesso modo, per la presa degli elementi di rivestimento 12 da parte dell'attrezzo di presa 44 potrebbero essere utilizzati elementi di altro tipo, ad esempio ad aspirazione, magnetici, meccanici, ecc.

Claims (10)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per applicare elementi di rivestimento (12) all'interno di contenitori (14), comprendente: - prevedere una pluralità di elementi di rivestimento (12) aventi ciascuno una parete di fondo (16), una parete laterale (18), un'apertura superiore (20) opposta alla parete di fondo (16) e un risvolto (22) estendentesi attorno al bordo dell'apertura superiore (20), - disporre detta pluralità di elementi di rivestimento (12) in almeno una pila verticale (26) nella quale gli elementi di rivestimento (12) sono capovolti e compenetrati fra loro, - sfilare da detta pila (26) l'elemento di rivestimento (12) situato alla sommità della pila (26) lungo una direzione verticale e ribaltare l'elemento di rivestimento (12) in modo da orientarlo in direzione verticale con l'apertura superiore (20) rivolta verso l'alto, - inserire nell'elemento di rivestimento (12) un attrezzo di presa (44) e afferrare l'elemento di rivestimento (12) mediante detto attrezzo di presa (44), - inserire l'attrezzo di presa (44) e l'elemento di rivestimento (12) da esso tenuto all'interno di un contenitore (14) e posizionare l’elemento di rivestimento (12) all'interno del contenitore (14), e - rilasciare l'elemento di rivestimento (12) all'interno del contenitore (14) e estrarre l'attrezzo di presa (44) dal contenitore (14).
  2. 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, in cui detti elementi di rivestimento (12) vengono sfilati da detta pila (26) e movimentati lungo un percorso sostanzialmente a forma di U capovolta.
  3. 3. Procedimento secondo la rivendicazione 1 o la rivendicazione 2, in cui viene afferrata la parete di fondo (16) dell'elemento di rivestimento (12) situato alla sommità della pila (26).
  4. 4. Procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto attrezzo di presa (44) effettua la presa dall'interno del bordo dell'apertura superiore (20) dell'elemento di rivestimento (12).
  5. 5. Procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui detto attrezzo di presa (44) ha un piattello inferiore (48) che appoggia contro la superficie interna della parete inferiore (16) dell'elemento di rivestimento (12).
  6. 6. Apparecchiatura per applicare elementi di rivestimento (12) all'interno di contenitori (14), in cui ciascuno di detti elementi di rivestimento (12) comprende una parete di fondo (16), una parete laterale (18), un'apertura superiore (20) opposta alla parete di fondo (16) e un risvolto (22) estendentesi lungo il bordo dell'apertura superiore (20), in cui l'apparecchiatura comprende: - un magazzino (24) contenente almeno una pila verticale (26) nella quale gli elementi di rivestimento (12) sono capovolti e compenetrati fra loro, - un dispositivo disimpilatore (30) avente un elemento di ritegno (36) atto a sfilare da detta pila (26) l'elemento di rivestimento (12) situato alla sommità della pila lungo una direzione verticale e a ribaltare l'elemento di rivestimento (12) in modo da orientarlo in direzione verticale con l'apertura superiore (20) rivolta verso l'alto, - un manipolatore (42) portante un attrezzo di presa (44) atto ad afferrare l'elemento di rivestimento (12) tenuto da detto elemento di ritegno (36), in cui il manipolatore (42) è configurato per inserire l'attrezzo di presa (44) e l'elemento di rivestimento (12) da esso tenuto all'interno di un contenitore (14), posizionare l’elemento di rivestimento (12) all'interno del contenitore (14) e per rilasciare l'elemento di rivestimento (12) all'interno del contenitore (14) ed estrarre l'attrezzo di presa (44) dal contenitore (14).
  7. 7. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 5, in cui detto elemento di ritegno (36) è mobile lungo un percorso avente sostanzialmente la forma di una U capovolta.
  8. 8. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 5, in cui detto elemento di ritegno (36) comprende mezzi di presa atti ad effettuare la presa della parete di fondo (16) dell'elemento di rivestimento (12) situato alla sommità di detta pila (26).
  9. 9. Apparecchiatura secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 5-7, in cui detto attrezzo di presa (44) comprende uno stelo centrale (46), un piattello inferiore (48) e un organo di presa superiore (50) includente una membrana espandibile (52) atta ad afferrare dall'interno il bordo dell'apertura superiore (20) dell'elemento di rivestimento (12).
  10. 10. Apparecchiatura secondo la rivendicazione 8, in cui detto attrezzo di presa (44) comprende un pressore (56) configurato per premere il risvolto (22) dell'elemento di rivestimento (12) contro il bordo superiore aperto del contenitore (14).
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