KR101837367B1 - 페인트 저장용 금속캔의 회동 손잡이 부착방법 및 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 페인트 저장용 금속캔에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 금속캔의 외측면에 부착되는 회동 손잡이를 용이하게 부착시키고 부착 불량 여부의 판정 및 불량 회동 손잡이의 회수를 용이하게 수행할 수 있는 페인트 저장용 금속캔의 회동 손잡이 부착방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 페인트 저장용 금속캔의 회동손잡이(B) 부착방법은 상부가 개방된 금속캔의 몸체부(A) 내측 일정지점까지 마그네트 유닛(300)이 하강하는 단계와, 상기 몸체부(A)의 외측 일정지점으로 회동손잡이(B)가 투입되는 단계와, 상기 회동손잡이(B)가 마그네트 유닛(300)의 자력에 의하여 몸체부(A)의 일측지점에 가부착되는 단계와, 가부착된 회동손잡이(B)가 몸체부(A)에 용접되는 단계를 포함한다.

Description

페인트 저장용 금속캔의 회동 손잡이 부착방법 및 장치{Method and apparatus of fixing rotaing handle of metal can for storing paint}

본 발명은 페인트 저장용 금속캔에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 금속캔의 외측면에 부착되는 회동 손잡이를 용이하게 부착시키고 부착 불량 여부의 판정 및 불량 회동 손잡이의 회수를 용이하게 수행할 수 있는 페인트 저장용 금속캔의 회동 손잡이 부착방법 및 장치에 관한 것이다.

일반적으로 페인트의 저장용기로 사용되는 금속캔은 주로 알루미늄이나 철을 소재로 제조된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 일반적으로 페인트의 저장용기로 사용되는 금속캔은 다음과 같은 방법을 통해 제조된다.

먼저, 알루미늄 코일이나 철판코일이 입고되면 슬리터(10;SLITTER)를 이용하여 적절한 크기로 재단한 후 밴딩기(20)에 통과시켜 원통 또는 사각 등 소정 형상으로 성형한다.

그리고 소정형상으로 성형된 코일을 웰딩기(30)에 통과시켜 이음부를 용접하여 상하부가 개방된 몸체부(A)를 제작한다.

몸체부(A)의 제작이 완료되면, 플랜저(40;FLANGER)를 이용하여 몸체부(A)의 상단과 하단을 컬링가공(CURLING)하여 밀봉립을 만들어 준 다음 상기 몸체부(A)의 하단과 상단에 각각 뚜껑(50,60)을 밀봉 조립하고, 몸체부(A)의 측면에 회동손잡이(70)를 용접하면 페이트 저장용 금속캔의 제조가 완료된다.

이와 같이 제조되는 페인트 저장용 금속캔은 회동손잡이(70)를 몸체부(A)에용접할 때 회동손잡이(70)를 정확한 지점에 위치시키기 어렵다는 문제가 있다.

또한, 육안으로는 용접이 정상적으로 이루어졌는지를 파악하기 어렵기 때문에 이후 제품의 테스트, 운반 및 포장과 같은 이후의 공정에서 회동손잡이(70)가 몸체부(A)로부터 분리되는 사고가 종종 발생되는 문제가 있다.

아울러, 이후의 공정에서 회동손잡이(70)가 몸체부(A)로부터 분리되면, 작업자가 분리된 회동손잡이(70)를 일일이 수거하여 재부착시켜야 하므로 작업이 번거롭고 생산성이 크게 떨어지는 문제가 있다.

본 발명의 목적은 페인트 저장용 금속캔에 부착되는 회동 손잡이를 용이하게 부착시킬 수 있고, 회동 손잡이 부착 불량 여부의 판정 및 불량 회동 손잡이의 회수를 용이하게 수행할 수 있는 페인트 저장용 금속캔의 회동 손잡이 부착방법 및 장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 페인트 저장용 금속캔의 회동 손잡이 부착방법은 상부가 개방된 금속캔의 몸체부 내측 일정지점까지 마그네트유닛이 하강하는 단계와, 상기 몸체부의 외측 일정지점으로 회동 손잡이가 투입되는 단계와, 상기 회동 손잡이가 마그네트유닛의 자력에 의하여 몸체부의 일측지점에 가부착되는 단계와, 가부착된 회동 손잡이가 몸체부에 용접되는 단계와, 상기 회동 손잡이의 용접부위를 하방으로 가압하여 회동 손잡이의 정상부착 여부를 테스트하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 회동 손잡이의 정상부착 여부를 테스트하는 단계 이전에, 테스트 과정에서 몸체부로부터 탈락하는 불량 회동 손잡이가 항상 일정한 자세로 수거될 수 있도록 상기 회동 손잡이의 상부에서 에어를 분사하여 회동 손잡이를 하향회동시키는 단계를 거치도록 하는 것이 바람직하다.

그리고 본 발명은 상부가 개방된 금속캔의 몸체부를 후방으로 이동시키는 컨베어부와, 상기 컨베어의 측부에 위치되어 상기 몸체부의 외측 일측지점으로 회동 손잡이를 공급하는 회동손잡이 공급유닛과, 상기 컨베어의 상부에 승강가능하게 설치되며, 상기 몸체부의 개방 상부를 통해 몸체부의 내측 일측지점까지 하강하여 상기 회동손잡이 공급유닛을 통해 공급되는 회동손잡이를 자력으로 가부착시키는 마그네트 유닛과, 상기 컨베어의 측부에 위치되어 가부착된 회동손잡이를 몸체부에 용접시키는 웰딩유닛과, 상기 회동손잡이 공급유닛의 후방에 위치되어 몸체부에 용접된 회동손잡이의 상단을 일정한 힘으로 가압하는 푸쉬유닛을 구비한다.

또한, 상기 푸쉬유닛은 컨베어부의 상부에 설치된 승강부재와, 상기 승강부재의 하단에 부착된 탄성부재와, 상기 탄성부재의 하단에 부착되어 상기 승강부재가 하강할 때 몸체부에 용접된 회동손잡이의 상단을 일정한 힘으로 가압하는 가압편을 구비할 수 있다.

이 경우, 상기 푸쉬유닛의 전방에는 상기 회동 손잡이의 상측에서 하방으로 에어를 분사하여 회동 손잡이를 하향회동시키는 에어분사유닛이 더 구비되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 컨베어부의 측방에는 상기 몸체부로부터 탈락되는 회동 손잡이를 수거할 수 있는 수거홈이 형성될 수 있다.

또한, 상기 수거홈의 내측에는 탈락된 회동 손잡이가 수거홈으로 입입될 수 있도록 유도하는 마그네트가 부착될 수도 있다.

아울러, 상기 컨베어는 몸체부로부터 탈락된 회동 손잡이가 수거홈으로 이동할 수 있도록 유도하는 하향경사부를 구비할 수도 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 페인트 저장용 금속캔의 회동 손잡이 부착방법 및 장치는 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 본 발명은 회동손잡이가 마그네트 유닛의 자력에 의하여 몸체부의 일측지점에 가부착되는 단계를 거치도록 함으로써, 종래와는 달리 수작업에 의존하지 않고 항상 정확한 위치에 회동손잡이를 매우 신속하고 간편하게 부착할 수 있는 효과가 있다.

둘째, 본 발명은 푸쉬유닛을 통해 회동손잡이의 용접부위를 하방으로 가압하여 회동손잡이의 정상부착 여부를 테스트하는 단계를 거치도록 함으로써, 이후의 공정에서 회동손잡이가 몸체부로부터 분리되는 사고를 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.

셋째, 본 발명은 에어분사유닛을 통해 회동손잡이의 상부에서 에어를 분사하여 회동손잡이를 하향회동시키는 단계를 거치도록 하는 경우, 테스트 과정에서 몸체부로부터 탈락하는 불량 회동손잡이가 항상 일정한 자세로 수거할 수 있게 되므로 용이한 수거 및 회수가 가능해지는 효과가 있다.

넷째, 본 발명은 컨베어부의 측방에 수거홈이 형성되는 경우, 상기 몸체부로부터 탈락되는 회동손잡이를 매우 용이하게 수거할 수 있는 효과가 있다.

다섯째, 수거홈의 내측에 마그네트가 부착되는 경우, 탈락된 회동손잡이에 대한 수거홈으로의 입입이 유도되므로 불량 회동손잡이에 대한 수거가 더욱 용이하게 이루어지는 효과가 있다.

여섯째, 컨베어부가 하향경사부를 구비하는 경우, 몸체부로부터 탈락된 회동손잡이에 대한 수거홈으로의 이동이 유도되므로 불량 회동손잡이에 대한 수거가 더욱 용이하게 이루어지는 효과가 있다.

도 1은 일반적인 페인트 저장용 금속캔의 제작과정을 나타내는 도면;
도 2는 본 발명에 따른 페인트 저장용 금속캔의 회동 손잡이 부착장치를 나타내는 도면;
도 3은 본 발명을 구성하는 컨베어부의 단면도;
도 4는 본 발명을 구성하는 컨베어부의 평면도;
도 5는 본 발명을 구성하는 회동손잡이 공급유닛의 사용상태도;
도 6은 본 발명을 구성하는 마그네트 유닛의 사용상태도;
도 7은 본 발명을 구성하는 웰딩유닛의 사용상태도;
도 8은 본 발명을 구성하는 에어분사유닛의 사용상태도;
도 9는 본 발명을 구성하는 푸쉬유닛의 사용상태도이다.

이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 페인트 저장용 금속캔의 회동손잡이(B) 부착장치는 컨베어부(100)와, 회동손잡이 공급유닛(200)와, 마그네트 유닛(300)과, 웰딩유닛(400)을 구비한다.

상기 컨베어부(100)는 금속캔의 몸체부(A)를 후방으로 이송시킨다. 상기 금속캔의 몸체부(A)는 상부가 개방된 상태로서 개방상부가 상부를 향하도록 컨베어부(100)에 놓여져 일측으로 이송된다.

상기 회동손잡이 공급유닛(200)은 상기 컨베어부(100)의 측부에 위치되어 상기 몸체부(A)의 외측 일측지점으로 회동손잡이(B)를 공급한다.

상기 마그네트 유닛(300)은 상기 컨베어부(100)의 상부에 승강가능하게 설치된다. 상기 마그네트 유닛(300)은 수직실린더(310)와 상기 수직실린더(310)의 로드(320) 단부에 부착된 마그네트(330)로 구성된다. 상기 수직실린더(310)는 마그네트(330)가 회동손잡이(B)가 부착될 상기 몸체부(A)의 내측 일측지점에 위치하도록 상기 몸체부(A)의 개방 상부로 마그네트(330)를 진입시킨다.

상기 마그네트 유닛(300)은 회동손잡이 공급유닛(200)을 통해 몸체부(A)의 외측 일측지점으로 이송되는 회동손잡이(B)에 대하여 몸체부(A)의 외측 일측지점에 가부착될 수 있는 자력을 제공한다.

상기 웰딩유닛(400)은 몸체부(A)의 외측 일측지점으로 접근이 가능하도록 상기 컨베어부(100)의 측부에 설치된 한 쌍의 자동 용접기로서, 상기 마그네트 유닛(300)을 통해 몸체부(A)에 가부착된 회동손잡이(B)를 몸체부(A)에 용접한다.

상기 회동손잡이(B)는 이격된 한 쌍의 회동부(C)를 가진다. 그리고 상기 회동부(C)는 자성체로 이루어진다. 따라서, 상기 회동손잡이(B)는 마그네트 유닛(300)의 자력에 의해 몸체부(A)의 외측 일측지점에 가부착되며, 상기 웰딩유닛(400)에 의하여 상기 회동부(C)가 몸체부(A)에 용접됨으로써 몸체부(A)의 외측면에 견고하고 부착된다.

한편, 상기 회동손잡이 공급유닛(200)의 후방에는 몸체부(A)에 용접된 회동손잡이(B)를 가압하는 한 쌍의 푸쉬유닛(500)이 구비되는 것이 바람직하다. 상기 푸쉬유닛(500)은 회동손잡이(B)를 일정한 힘으로 가압하여 회동손잡이(B)의 정상부착 여부를 테스트한다.

따라서, 불량으로 용접된 회동손잡이(B)는 상기 푸쉬유닛(500)에 의하여 몸체부(A)로부터 탈락된다.

이와 같은 상기 푸쉬유닛(500)은 상기 컨베어부(100)의 상부에 설치된 승강부재(510)와, 상기 승강부재(510)의 하단에 부착된 탄성부재(520)와, 상기 탄성부재(520)의 하단에 부착되어 상기 승강부재(510)가 하강할 때 몸체부(A)에 용접된 회동손잡이(B)의 회동부(C)를 일정한 힘으로 가압하는 가압편(530)으로 구성될 수 있다.

그리고, 상기 가압편(530)의 하단에는 상기 회동부(C)의 상단에 용이하게 밀착된 상태에서 균일하고 안정적인 가압이 이루어지도록 상기 회동부(C)의 상단 외주면에 대응되는 형상을 가진 안착홈(531)이 형성될 수 있다.(도 9 참조)

또한, 상기 푸쉬유닛(500)의 전방에는 에어분사유닛(600)이 더 구비될 수 있다. 상기 에어분사유닛(600)은 금속캔의 몸체부(A)에 용접된 회동손잡이(B)에 대하여 상측에서 하방으로 에어를 분사하여 회동손잡이(B)를 하향회동시킨다. 상기 에어분사유닛(600)은 컨베어부(100)를 따라 이동하는 몸체부(A)가 푸쉬유닛(500)에 도달하기 이전에 상기 몸체부(A)에 부착된 회동손잡이(B)를 하향회동시킴으로써, 불량으로 용접된 회동손잡이(B)가 푸쉬유닛(500)에 의하여 몸체부(A)로부터 탈락될 때 일정한 자세로 일정한 방향을 향해 탈락되도록 유도하여 용이한 수거가 가능하도록 도와준다.

한편, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 컨베어부(100)의 측부에는 몸체부(A)로부터 탈락되는 불량 회동손잡이(B)를 수거할 수 있는 수거홈(120)을 더 구비할 수 있다. 그리고 상기 수거홈(120)의 내측에는 탈락된 불량 회동손잡이(B)가 수거홈(120)으로 용이하게 입입될 수 있도록 유도하는 마그네트(130)가 부착되는 것이 바람직하다.

아울러, 상기 컨베어부(100)는 몸체부(A)로부터 탈락된 불량 회동손잡이(B)가 수거홈(120)으로 자연스럽게 이동할 수 있도록 유도하는 하향경사부(110)를 구비할 수도 있다. 상기 하향경사부(110)는 컨베어부(100)의 측부를 이룬다.

이와 같이 구성된 본 발명은 다음과 같은 방법에 따라 페인트 저장용 금속캔의 몸체부(A)에 회동손잡이(B)를 정확한 위치에 매우 신속하고 간편하게 부착한다.

플랜저(FLANGER)를 이용하여 통형상으로 성형된 페인트 저장용 금속캔 몸체부(A)의 상단과 하단에 밀봉립을 만들어 주는 컬링공정이 완료되면, 금속캔의 몸체부(A)가 컨베어부(100)를 타고 마그네트 유닛(300)쪽으로 이송된다.

도 5에 도시된 바와 같이, 금속캔의 몸체부(A)가 마그네트 유닛(300)의 하부에 도달하면, 회동손잡이 공급유닛(200)이 몸체부(A)에 부착될 회동손잡이(B)를 상기 몸체부(A)의 외측의 회동손잡이(B) 부착지점으로 이송시킨다. 이와 동시에 마그넷 유닛의 수직실린더(310)가 로드(320)를 일정 높이로 하강한다.

도 6에 도시된 바와 같이, 로드(320)가 하강하게 되면 로드(320) 단부에 부착된 마그네트(330)는 상기 몸체부(A)의 개방상부를 통해 몸체부(A)의 내부로 진입하여 회동손잡이(B)의 부착지점에 위치하게 되며, 상기 몸체부(A)의 외측의 회동손잡이(B) 부착지점으로 공급된 회동손잡이(B)는 마그네트(330)의 자력에 의하여 상기 몸체부(A)의 외측의 회동손잡이(B) 부착지점에 가부착된다. 이때, 회동손잡이(B)는 자성체로 이루어진 회동부(C)를 통해 상기 몸체부(A)의 외측에 가부착된다.

도 7에 도시된 바와 같이, 회동손잡이(B)가 몸체부(A)의 외측에 가부착되면, 웰딩유닛(400)이 가부착된 회동손잡이(B)의 회동부(C)로 접근하여 상기 회동손잡이(B)를 몸체부(A)의 외측에 용접한다. 회동손잡이(B)의 용접이 완료되면, 수직실린더(310)가 하강한 마그네트(330)를 원위치로 복귀되고 회동손잡이(B)의 부착이 완료된다.

이와 같이, 본 발명은 마그네트 유닛(300)의 자력을 이용하여 회동손잡이(B)를 자동으로 신속하고 정확하게 부착할 수 있게 된다.

한편, 웰딩유닛(400)이 회동손잡이(B)를 몸체부(A)에 용접한 이후에 회동손잡이(B)의 정상부착 여부를 테스트하는 단계를 더 거칠 수 있다.

이 경우, 도 8에 도시된 바와 같이, 테스트 단계를 거치기 전에 회동손잡이(B)가 부착된 몸체부(A)는 컨베어부(100)를 따라 에어분사유닛(600)으로 이동하여 회동손잡이(B)를 하향회동시키는 단계를 거치도록 한다.

그리고 회동손잡이(B)의 하향회동이 완료된 몸체부(A)는 컨베어부(100)를 따라 푸쉬유닛(500)으로 이동한다.

도 9에 도시된 바와 같이, 회동손잡이(B)가 부착된 몸체부(A)가 푸쉬유닛(500)으로 이동하면, 푸쉬유닛(500)의 승강부재(510)가 동작하면서 가압편(530)이 하강하여 용접이 이루어진 회동손잡이(B)의 회동부(C)를 하방으로 가압한다. 이때, 가압편(530)이 탄성부재(520)에 의하여 일정한 힘으로 상기 회동부(C)를 가압하게 되며, 이 과정에서 용접이 불량하게 이루어진 회동손잡이(B)는 용접부위가 떨어져 나가면서 몸체부(A)로부터 탈락하게 된다.

이때, 몸체부(A)로부터 탈락된 불량 회동손잡이(B)는 에어분사유닛(600)에 의하여 하향회동한 상태이므로 손잡이부가 수거홈(120)을 향하는 일정한 자세로 탈락되면서 하향경사부(110)로 낙하하게 된다. 그리고 하향경사부(110)로 낙하한 회동손잡이(B)는 탈락충격이 완화됨과 동시에 경사면을 따라 수거홈(120)을 향하는 방향으로 자연스럽게 이동이 유도된다.

아울러, 수거홈(120)으로 유도되는 불량 회동손잡이(B)는 수거홈(120)의 내측에 부착된 마그네트(130)에 의하여 수거홈(120)으로 인입이 보다 확실하게 이루어지게 된다.

이와 같이, 불량 회동손잡이(B)들은 수거홈(120)으로 수집되므로 별도의 수거작업이 요구되지 않으며 분실되는 회동손잡이(B) 없이 전량 회수가 가능해진다. 그리고 회수한 불량 회동손잡이(B)들은 회동손잡이 공급유닛(200)으로 공급되어 재사용된다.

한편, 상기 에어분사유닛(600) 및 하향경사부(110) 통해 불량 회동손잡이(B)는 손잡이부가 수거홈(120)을 향하는 일정한 자세로 수거되므로 이후 재사용을 위하여 불량 회동손잡이(B)를 회수할 때 작업자가 일일이 분리된 회동손잡이(B)를 수거하고 회동손잡이(B)를 일정방향으로 정렬하지 않아도 될 뿐만 아니라, 이송로봇을 통한 자동수거도 가능해지므로 작업속도가 빨라지고 생산성이 크게 향상된다.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 상술한 실시예들은 모든 면에 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100; 컨베어부 110; 하향경사부
120; 수거홈 130; 마그네트
200; 회동손잡이 공급유닛 300; 마그네트 유닛
400; 웰딩유닛 500; 푸쉬유닛
510; 승강부재 520; 탄성부재
530; 가압편 600; 에어분사유닛
A; 몸체부 B; 회동손잡이

Claims (3)

1. 상부가 개방된 금속캔의 몸체부 내측 일정지점까지 마그네트 유닛이 하강하는 단계;
   상기 몸체부의 외측 일정지점으로 회동손잡이가 투입되는 단계;
   상기 회동손잡이가 마그네트 유닛의 자력에 의하여 몸체부의 일측지점에 가부착되는 단계;
   가부착된 회동손잡이가 몸체부에 용접되는 단계; 및
   상기 회동손잡이의 용접부위를 하방으로 가압하여 회동손잡이의 정상부착 여부를 테스트하는 단계를 포함하는 페인트 저장용 금속캔의 회동손잡이 부착방법.
2. 제 1항에 있어서,
   상기 회동손잡이의 정상부착 여부를 테스트하는 단계 이전에,
   테스트 과정에서 몸체부로부터 탈락하는 불량 회동손잡이가 항상 일정한 자세로 수거될 수 있도록 상기 회동손잡이의 상부에서 에어를 분사하여 회동손잡이를 하향회동시키는 단계를 거치도록 한 페인트 저장용 금속캔의 회동손잡이 부착방법.
3. 상부가 개방된 금속캔의 몸체부를 후방으로 이동시키는 컨베어부;
   상기 컨베어부의 측부에 위치되어 상기 몸체부의 외측 일측지점으로 회동손잡이를 공급하는 회동손잡이 공급유닛;
   상기 컨베어부의 상부에 승강가능하게 설치되며, 상기 몸체부의 개방 상부를 통해 몸체부의 내측 일측지점까지 하강하여 상기 회동손잡이 공급유닛을 통해 공급되는 회동손잡이를 자력으로 가부착시키는 마그네트 유닛;
   상기 컨베어부의 측부에 위치되어 가부착된 회동손잡이를 몸체부에 용접시키는 웰딩유닛; 및
   상기 회동손잡이 공급유닛의 후방에 위치되어 몸체부에 용접된 회동손잡이의 상단을 일정한 힘으로 가압하는 푸쉬유닛을 구비한 페인트 저장용 금속캔의 회동손잡이 부착장치.

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