IT201600110367A1 - Procedimento per il controllo di amplificatori, circuito e dispositivo corrispondenti - Google Patents

Procedimento per il controllo di amplificatori, circuito e dispositivo corrispondenti

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IT201600110367A1
IT201600110367A1 IT102016000110367A IT201600110367A IT201600110367A1 IT 201600110367 A1 IT201600110367 A1 IT 201600110367A1 IT 102016000110367 A IT102016000110367 A IT 102016000110367A IT 201600110367 A IT201600110367 A IT 201600110367A IT 201600110367 A1 IT201600110367 A1 IT 201600110367A1
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bias current
voltage
itail
bit
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Giuseppe Calcagno
Domenico Cristaudo
Stefano Corradi
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St Microelectronics Srl
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Description

“Procedimento per il controllo di amplificatori, circuito e dispositivo corrispondenti”
TESTO DELLA DESCRIZIONE
Campo tecnico
La descrizione riguarda gli amplificatori.
Una o più forme di attuazione possono essere applicate in amplificatori ad alta tensione utilizzabili in driver aptici che utilizzano attuatori piezoelettrici, per es., per un’applicazione multi touch.
Sfondo tecnologico
I driver aptici sono dispositivi che possono utilizzare configurazioni di vibrazioni e forme d’onda per trasmettere informazioni a un utente o operatore. I driver aptici possono utilizzare come elementi vibranti attuatori piezoelettrici (in breve attuatori “piezo”).
I driver aptici possono utilizzare diversi canali per pilotare piezoattuatori esterni. Un tale canale può comprendere un convertitore digitale-analogico o DAC, un amplificatore ad alta tensione e uno stadio di guadagno. Per prevenire un malfunzionamento di sistema dovuto a una richiesta di corrente eccessiva o per dare priorità ad altri componenti, può essere utilizzato un cosiddetto blocco di strozzamento (“throttle block”), che comincia a ridurre automaticamente il guadagno di canale, per es., come conseguenza di una caduta controllata di tensione al disotto di una soglia limite predeterminata.
Una forma d’onda ad alta tensione può essere usata per generare una vibrazione con un piezoattuatore e per trasmettere questa informazione a un utente. Un amplificatore ad alta tensione può essere utilizzato per produrre questa forma d’onda ed è auspicabile avere una velocità di risposta (“slew rate”) controllata durante il normale funzionamento.
Come conseguenza del rilevamento di una caduta di tensione di batteria da parte del blocco di strozzamento, il guadagno dell’amplificatore si riduce automaticamente per conservare la durata della vita della batteria; il meccanismo di strozzamento (“throttling mechanism”) può dunque comportare che il guadagno venga automaticamente ridotto con un possibile cambiamento anche nello slew rate della forma d’onda. In queste circostanze può essere difficile ottenere il normale funzionamento del sistema.
Si può considerare la possibilità di cambiare lo slew rate dell’amplificatore ad alto guadagno prendendo in considerazione il meccanismo di strozzamento, tuttavia con una certa difficoltà nel raggiungere prestazioni adeguate.
Scopo e sintesi
Uno scopo di una o più forme di attuazione è di contribuire a superare i limiti delineati in precedenza, per es., nel caso di controllo del slew rate durante una situazione di strozzamento della batteria mirante a rilevare cadute di tensione e a ridurre il consumo della corrente di batteria.
Secondo una o più forme di attuazione, tale scopo è ottenuto attraverso un procedimento avente le caratteristiche esposte nelle rivendicazioni che seguono.
Una o più forme di attuazione possono anche riferirsi a un circuito corrispondente (per esempio utilizzabile con attuatori piezoelettrici) e a un dispositivo corrispondente (per esempio un driver aptico).
Le rivendicazioni sono parte integrante della descrizione delle forme di attuazione qui fornita.
Una o più forme di attuazione possono fornire un amplificatore (ad alta tensione) utilizzabile in driver aptici che utilizzano piezoattuatori, per es. diversi, e, per es., per applicazione multi touch.
Una o più forme di attuazione possono facilitare l’ottenimento di uno slew rate a controllo interno durante il meccanismo di strozzamento della batteria in un impiego in un driver aptico, per es. fornendo un tempo di salita (rise time) costante durante il meccanismo di strozzamento.
Breve descrizione delle figure
Una o più forme di attuazione saranno ora descritte, a puro titolo di esempio, con riferimento alle figure annesse, nelle quali:
- la Figura 1 è uno schema a blocchi esemplificativo di una o più forme di attuazione;
- la Figura 2 è uno schema circuitale esemplificativo di possibili caratteristiche di forme di attuazione;
- la Figura 3 è uno schema esemplificativo di un possibile andamento nel tempo di taluni segnali in una o più forme di attuazione;
- la Figura 4 è un diagramma di flusso esemplificativo del possibile funzionamento di una o più forme di attuazione;
- la Figura 5 è un diagramma di flusso esemplificativo del possibile funzionamento di una o più forme di attuazione; e
- la Figura 6 è uno schema circuitale esemplificativo di possibili caratteristiche di forme di attuazione.
Descrizione dettagliata
Nella descrizione che segue, sono illustrati uno o più dettagli specifici, allo scopo di fornire una comprensione approfondita degli esempi delle forme di attuazione di questa descrizione. Le forme di attuazione possono essere ottenute senza uno o più dei dettagli specifici o con altri procedimenti, componenti, materiali, ecc. In altri casi, operazioni, materiali o strutture note non sono illustrate o descritte in dettaglio in modo tale che certi aspetti delle forme di attuazione non saranno resi poco chiari.
Un riferimento a “una forma di attuazione” nel quadro della presente descrizione intende indicare che una particolare configurazione, struttura, caratteristica descritta con riferimento alla forma di attuazione è compresa in almeno una forma di attuazione. Per cui, le frasi come “in una forma di attuazione” che possono essere presenti in uno o più punti della presente descrizione non fanno necessariamente riferimento proprio alla stessa forma di attuazione. Inoltre, particolari conformazioni, strutture o caratteristiche possono essere combinate in un modo adeguato qualsiasi in una o più forme di attuazione.
I riferimenti qui utilizzati sono forniti semplicemente per convenienza e quindi non definiscono l’ambito di protezione o la portata delle forme di attuazione.
A titolo di sfondo tecnologico generale, la tecnologia aptica, o “haptics”, è un procedimento per fornire una risposta retroattiva tattile a un input designato. Derivata dalla parola greca “haptikos”, la tecnologia aptica è una disciplina scientifica che si occupa del tatto. Può essere utilizzata in dispositivi elettronici per ricreare il senso del tatto per un utente, per esempio attraverso la vibrazione o attraverso forze. Gli elementi di base per produrre e regolare una retroazione aptica possono comprendere un microcontrollore, un driver meccanico e un attuatore.
Gli attuatori piezoelettrici (o, semplicemente, “piezo” attuatori) possono comprendere strati sottili di materiali piezoelettrici che si flettono avanti e indietro velocemente quando si applica una tensione, producendo vibrazione. Questa flessione dei piezoattuatori può implicare l’applicazione agli stessi, da parte di un driver, di un input di tensione relativamente alto, di solito tra 50 e 150 Volt. Per fornire questa alta tensione, il sistema può comprendere un driver aptico piezo-specifico (piezo-specific).
Il termine “meccanismo di strozzamento” denota il meccanismo per cui si osserva una caduta di tensione di batteria e si riduce automaticamente il consumo di corrente di batteria.
La Figura 1 è uno schema a blocchi esemplificativo di un circuito 10 previsto per essere alimentato da una tensione di alimentazione in continua (per es., una batteria) VBAT e per generare una forma d’onda di (alta) tensione VOUT che può essere utilizzata, per es., per generare vibrazione in un piezoattuatore PA (che di per sé può essere un elemento distinto dalle forme di attuazione).
Un blocco di strozzamento 12 può rilevare il livello di tensione della batteria VBAT su un ingresso di rilevazione 12a, e compararlo con una tensione di riferimento (VTH), che può essere programmabile dall’utente per esempio attraverso un ingresso di riferimento 12b.
Si può elaborare (con una procedura nota in sé) un segnale logico generato come conseguenza di una tale comparazione con una logica di controllo interna del blocco di strozzamento 12 per produrre su una linea di uscita 12c un segnale di controllo CS per controllare (per es., ridurre) automaticamente il guadagno (di tensione) di un blocco elaboratore (canale) 14 che genera il segnale VOUT (quando il dispositivo 10 è operativo in uno stato attivo con uscita abilitata).
Il blocco 14 può comprendere un convertitore digitaleanalogico (DAC) 16 per convertire un flusso digitale (digital stream) DS, in entrata a un ingresso 16a (da un generatore digitale riferito a una tensione di alimentazione digitale Vdd, non visibile nelle figure), in un segnale di pilotaggio analogico applicato a un ingresso VINP (per es., positivo, non invertente) di un amplificatore di (alta) tensione 18 (per es., un amplificatore operazionale high voltage – HV OPAMP). In una o più forme di attuazione ,l’amplificatore 18 può dunque applicare un segnale corrispondente (ad alta tensione) VOUT al carico PA (per es., un piezoattuatore).
Si può accoppiare uno stadio di guadagno 20 sensibile al segnale di controllo CS a un ingresso VINN (per es., negativo, invertente) dell’amplificatore 18 per variare il guadagno dell’amplificatore 18 in funzione della tensione di batteria VBAT misurata dal blocco di strozzamento 12. Il segnale di controllo CS per il blocco 14 (per es., lo stadio di guadagno 20) può comprendere quattro bit, per es., Bit_gain<3:0>.
L’amplificatore 18 può comprendere un amplificatore ad alta tensione per pilotare il piezoattuatore PA con uno slew rate interno che può essere limitato.
Il blocco (canale) 14 può generare una funzione a gradino con, per esempio, un’ampiezza di 90Vpp e con un tempo di salita costante di, per esempio, 87 microsecondi (1 microsecondo=10<-6>s), con il tempo di salita calcolato dal 10% al 90% del valore della tensione di uscita.
Come esemplificato nella Figura 2, un tale slew rate interno può essere determinato da una corrente rappresentata come Itail (questa è difatti una corrente di bias che scorre attraverso le coppie differenziali dell’amplificatore ad alta tensione 18) e da una capacità interna (di compensazione) di Miller CMILLER.
La corrente di bias Itail per le coppie differenziali dell’amplificatore 18 si può derivare, per esempio, da VBOOST, la tensione di alimentazione per l’amplificatore ad alta tensione.
Come rappresentato schematicamente nello schema di Figura 3, durante la generazione di una funzione a gradino positiva, quando si desidera uno slew rate controllato SR, la corrente di coda Itail può fluire attraverso la capacità di Miller CMILLERe può valere la seguente equazione:
SR = ΔVOUT/ΔT = Itail/CMILLER
in cui:
- lo slew rate SR può essere calcolato per es. tra il 10% e il 90% della tensione in uscita
- ∆VOUT è il valore della tensione in uscita
- ∆T è il tempo di salita
Come conseguenza della rilevazione di una caduta di tensione di batteria da parte del blocco di strozzamento 12, la tensione in uscita VOUT può essere ridotta a causa dell’azione dello stadio di guadagno 20. In questa situazione, se sia Itail sia CMILLERsono considerate fisse, il tempo di salita ∆T cambierà in maniera proporzionale a VOUT, per esempio con il cambiare del tempo di salita ∆T in seguito alle variazioni di VOUT, per esempio:
ΔT = ΔVOUT/ x Itail/CMILLER= VINP x GAIN x CMILLER/Itail
Come conseguenza di una rilevazione di caduta della tensione di batteria VBAT da parte del blocco di strozzamento 12, la corrente di coda Itail può decrescere in maniera proporzionale a VOUT:
Itail = VINP x GAIN x CMILLER/ΔT
Si può osservare che nell’equazione qui sopra, se si possono considerare costanti per definizione il segnale di tensione in ingresso VINP, la capacità di compensazione CMILLERe il tempo di salita ∆T, soltanto il valore di guadagno (GAIN) cambierà nell’equazione, a causa del blocco di strozzamento 12 e della sua logica interna.
Ai blocchi illustrati nel diagramma di flusso di Figura 4, che è in generale esemplificativo del controllo dello strozzamento, si applicano le seguenti definizioni:
- 100: stato off, spento;
- 102: transizione a stato attivo con controllo tale che VBAT < VTH; se il risultato del controllo è negativo (NO), si ritorna all’ingresso del blocco 102;
- 104: controllo (riduzione) di guadagno come conseguenza di un risultato positivo (Y) del controllo nel passo 102;
- 106: controllare se lo stato attivo deve essere mantenuto; se il risultato è positivo (Y), si ritorna all’ingresso del passo 104; se negativo (N) si ritorna allo stato spento del blocco 100.
Ai blocchi illustrati nel diagramma di flusso di Figura 5, che è esemplificativo di un controllo del guadagno (con controllo congiunto anche della corrente di coda Itail) secondo una o più forme di attuazione, si applicano le seguenti definizioni:
- 104: controllo (riduzione) del guadagno – vedere Figura 4 – seguita da valutazione, nel passo 1040, se il segnale di controllo CS è cambiato (tale informazione può essere trasmessa, per es., attraverso bit_gain<3:2>, come verrà discusso in seguito);
- 1042: se il risultato della valutazione nel passo 1040 è negativo (N): la corrente Itail viene mantenuta costante, si ritorna all’ingresso del passo 1040;
- 1044: se il risultato della valutazione nello passo 1040 è positivo (Y): si mantiene controllata (ridotta) la corrente Itail, si ritorna all’ingresso del passo 1040.
In una o più forme di attuazione, il circuito 10 può dunque mostrare un tempo di salita ΔT fisso grazie al fatto che la corrente di coda Itail – che nelle configurazioni convenzionali è fissa, portando così a una dipendenza di ΔT da ΔVOUT come discusso in precedenza – viene resa variabile, per esempio può essere variata in funzione (per es., proporzionale) del valore del guadagno, per esempio attraverso un segnale di controllo applicato su una linea 182a (non presente in disposizioni convenzionali).
La tabella seguente è esemplificativa di possibili valori durante il funzionamento come esemplificato sopra
VBAT Bit_gain<3:2> Guadagno (dB) Itail
> VTH 1111 40 ITAIL1
< VTH 1110 39,5 ITAIL1
< VTH 1101 39 ITAIL1
< VTH 1100 38,5 ITAIL1
< VTH 1011 38 ITAIL2
< VTH 1010 37,5 ITAIL2
< VTH 1001 37 ITAIL2
< VTH 1000 36,5 ITAIL2
< VTH 0111 36 ITAIL3
< VTH 0110 35,5 ITAIL3
< VTH 0101 35 ITAIL3
< VTH 0100 34,5 ITAIL3
< VTH 0011 34 ITAIL4
< VTH 0010 33,5 ITAIL4
< VTH 0001 33 ITAIL4
< VTH 0000 32,5 ITAIL4
La Figura 6 è uno schema circuitale ulteriormente esemplificativo di possibili caratteristiche di forme di attuazione. In Figura 6, parti o elementi già presentati in relazione alle Figure 1 e 2 sono indicati con gli stessi riferimenti, rendendo quindi superfluo ripeterne una descrizione.
Come esemplificato in Figura 6, in una o più forme di attuazione i due bit più significativi del segnale CS bit_gain <3:0>, per es., bit_gain<3:2>, vengono trasportati per esempio su una linea 182a verso un convertitore digitale-analogico (DAC) 182, per esempio per cambiare nell’amplificatore 18 la corrente di coda Itail, fissando allo stesso tempo il tempo di salita ΔT (per esempio per mantenerlo a un valore sostanzialmente costante, in quanto non sia influenzato da VOUT).
Le tavole seguenti sono esemplificative di valori/parametri che possono essere utilizzati/ottenuti in una o più forme di attuazione:
Parametro Valore Unità di Commento misura
Bit_gain<3:0> 4 bit 4 bit usati
VBOOST 116 V HV OPAMP
Tensione di alimentazione CMILLER10,8 pF Condensatore di Miller
VINP 0,9 V Uscita di DAC
ΔT 86,4 microsec Tempo di salita fissato
bit_gain<3> bit_gain<2> bit_gain<1> bit_gain<0> GUADAGNO VOUT Itail (microA) 0 0 0 0 100 90 10 0 0 0 1 94,4061 84,9 10 0 0 1 0 89,1251 80,2 10 0 0 1 1 84,1395 75,7 10
0 1 0 0 79,4328 71,5 8
0 1 0 1 74,9894 67,5 8
0 1 1 0 70,7946 63,7 8
0 1 1 1 66,8344 60,2 8
1 0 0 0 63,0957 56,8 6
1 0 0 1 59,5662 53,6 6
1 0 1 0 56,2341 50,6 6
1 0 1 1 53,0884 47,6 6
1 1 0 0 50,1187 45,1 5
1 1 0 1 47,3151 42,6 5
1 1 1 0 44,6684 40,2 5
1 1 1 1 42,1697 37,9 5
Si comprenderà inoltre che i valori/parametri riportati in precedenza sono meramente esemplificativi e non devono essere intepretati, nemmeno indirettamente, come limitativi delle forme di attuazione.
Questo si applica per esempio alla scelta di usare due bit per cambiare la corrente Itail nell’amplificatore 18. In una o più forme di attuazione, per esempio, tutti e quattro i bit del segnale di controllo CS possono essere utilizzati per cambiare la corrente Itail, incrementando quindi la risoluzione di controllo.
Una o più forme di attuazione possono quindi offrire un procedimento per controllare il guadagno (per es., 20) di un amplificatore differenziale (per es., 18) nel generare una forma d’onda di tensione in uscita (per es., VOUT), in cui detto amplificatore comprende un ingresso di tensione in continua (per es., VBAT in 12a), un insieme di coppie differenziali aventi una corrente di bias (Itail, 182) che le attraversa e una capacità di compensazione di Miller (per es., CMILLER), in cui detto amplificatore presenta uno slew rate (per es., SR) su un tempo di salita (per es., ΔT), in cui detto slew rate è funzione di detta corrente di bias e detta capacità di Miller, il procedimento comprendendo:
- comparare (per es., all’interno di 12) la tensione in corrispondenza di detto ingresso di tensione in continua rispetto a una tensione di riferimento (per es., VTH) per rilevare quando la tensione in corrispondenza di detto ingresso di tensione in continua scende al disotto di detta tensione di riferimento; e
- come conseguenza di rilevare che detta tensione in corrispondenza di detto ingresso di tensione in continua è scesa al disotto di detta tensione di riferimento, abbassare il guadagno di detto amplificatore congiuntamente con detta corrente di bias in cui detto tempo di salita viene mantenuto.
Una o più forme di attuazione possono comprendere:
- generare un segnale di controllo di guadagno (per es., CS; bit_gain<3:0>) indicativo del risultato della comparazione di detta tensione in corrispondenza di detto ingresso di tensione in continua con detta tensione di riferimento, e
- controllare (per es., 182; bit_gain<3:2>) detta corrente di bias in funzione di detto segnale di controllo di guadagno.
Una o più forme di attuazione possono comprendere:
- generare detto segnale di controllo di guadagno come segnale digitale a più bit (per esempio bit_gain<3:0>), e - controllare (per es., 182) detta corrente di bias in funzione di almeno una parte (per es., bit_gain<3:2>) dei bit di detto segnale digitale a più bit, detta parte almeno comprendendo possibilmente i bit più significativi di detto segnale digitale a più bit.
In una o più forme di attuazione, detto ridurre il guadagno di detto amplificatore congiuntamente a detta corrente di bias può comprendere la variazione di detta corrente di bias in funzione di, opzionalmente in maniera proporzionale a, detto guadagno di detto amplificatore.
Una o più forme di attuazione possono offrire un circuito (per es., 10), comprendente:
- un amplificatore differenziale per generare una forma d’onda di tensione in uscita, detto amplificatore che comprende una tensione continua in ingresso, un insieme di coppie differenziali aventi una corrente di bias che le attraversa e una capacità di compensazione di Miller, in cui detto amplificatore mostra uno slew rate su un tempo di salita, in cui detto slew rate è funzione di detta corrente di bias e di detta capacità di Miller,
il circuito comprendendo:
- un blocco comparatore per comparare la tensione in corrispondenza di detto ingresso di tensione in continua con una tensione di riferimento per rilevare se la tensione in corrispondenza di detto ingresso di tensione in continua scende al disotto di detto valore di riferimento,
- uno stadio di guadagno che controlla (per es., VINN) il guadagno di detto amplificatore differenziale,
- un modulo di controllo di corrente di bias che controlla detta corrente di bias di detto amplificatore differenziale,
in cui detto stadio di guadagno e detto modulo di controllo di corrente di bias sono accoppiati con detto blocco comparatore e configurati per ridurre il guadagno di detto amplificatore congiuntamente con detta corrente di bias come conseguenza del fatto che detto blocco comparatore rileva che detta tensione in corrispondenza di detto ingresso di tensione in continua scende al disotto di detta tensione di riferimento, in cui detto tempo di salita è mantenuto.
Una o più forme di attuazione possono comprendere:
- detto blocco comparatore configurato per generare un segnale di controllo di guadagno indicativo del risultato della comparazione di detta tensione in corrispondenza di detto ingresso di tensione in continua con detta tensione di riferimento, e
- detto modulo di controllo di corrente di bias configurato per controllare detta corrente di bias in funzione di detto segnale di controllo di guadagno.
Una o più forme di attuazione possono comprendere:
- detto blocco comparatore configurato per generare detto segnale di controllo di guadagno come segnale digitale a più bit, e
- detto modulo di controllo di corrente di bias configurato per controllare detta corrente di bias in funzione di almeno una parte dei bit in detto segnale digitale a più bit, detta almeno una parte comprendente opzionalmente i bit più significativi di detto segnale digitale a più bit.
In una o più forme di attuazione detto stadio di guadagno e detto modulo di controllo di corrente di bias possono essere accoppiati con detto blocco comparatore e configurati per ridurre il guadagno di detto amplificatore congiuntamente con detta corrente di bias variando detta corrente di bias in funzione di, opzionalmente in maniera proporzionale a, detto guadagno di detto amplificatore.
Una o più forme di attuazione possono offrire un dispositivo, comprendente:
- un circuito secondo una o più forme di attuazione, e - un carico (per es., PA) accoppiato con l’uscita di detto amplificatore differenziale per ricevere detta forma d’onda di tensione in uscita da detto amplificatore differenziale.
In una o più forme di attuazione detto carico può comprendere un attuatore piezoelettrico.
In una o più forme di attuazione il dispositivo può comprendere un driver aptico.
Fermi restando i principi di fondo, i dettagli e le forme di attuazione possono variare, anche in modo apprezzabile, rispetto a quanto è stato qui descritto, puramente a titolo di esempio, senza uscire dall’ambito di protezione.
L’ambito di protezione è definito dalle rivendicazioni annesse.

Claims (11)

  1. RIVENDICAZIONI 1. Procedimento per controllare il guadagno (20) di un amplificatore differenziale (18) nel generare una forma d’onda di tensione in uscita (VOUT), in cui detto amplificatore (18) comprende un ingresso di tensione in continua (12a, VBAT), un insieme di coppie differenziali aventi una corrente di bias (Itail) che le attraversa e una capacità di compensazione di Miller (CMILLER), in cui detto amplificatore (18) presenta uno slew rate (SR) su un tempo di salita (ΔT), in cui detto slew rate (SR) è funzione di detta corrente di bias (Itail) e detta capacità di Miller (CMILLER), il procedimento comprendendo: - comparare (12) la tensione (VBAT) in corrispondenza di detto ingresso di tensione in continua (12a) con una tensione di riferimento (VTH) per rilevare se la tensione (VBAT) in corrispondenza di detto ingresso di tensione in continua (12a) scende al disotto di detto valore di riferimento (VTH); e - come conseguenza del rilevare che detta tensione (VBAT) in corrispondenza di detto ingresso di tensione in continua (12a) scende al disotto di detta tensione di riferimento (VTH), ridurre il guadagno di detto amplificatore (18) congiuntamente con detta corrente di bias (Itail), per cui detto tempo di salita (ΔT) viene mantenuto.
  2. 2. Procedimento secondo la rivendicazione 1, comprendente: - generare un segnale di controllo di guadagno (CS; bit_gain<3:0>) indicativo del risultato della comparazione (12) di detta tensione (VBAT) in corrispondenza di detto ingresso di tensione in continua (12a) con detta tensione di riferimento (VTH), e - controllare (182; bit_gain<3:2>) detta corrente di bias (Itail) in funzione di detto segnale di controllo (CS; bit_gain<3:0>).
  3. 3. Procedimento secondo la rivendicazione 2, comprendente: - generare detto segnale di controllo di guadagno come segnale digitale a più bit (CS; bit_gain<3:0>), e - controllare (182; bit_gain<3:2>) detta corrente di bias (Itail) in funzione di almeno una parte dei bit in detto segnale digitale a più bit, detta almeno una parte preferibilmente comprendendo i bit più significativi di detto segnale digitale a più bit (CS; bit_gain<3:0>).
  4. 4. Procedimento secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1 a 3, in cui detto ridurre il guadagno di detto amplificatore (18) congiuntamente con detta corrente di bias (Itail) comprende variare detta corrente di bias (Itail) in funzione di, preferibilmente in maniera proporzionale a, detto guadagno di detto amplificatore (18).
  5. 5. Circuito (10), comprendente: - un amplificatore differenziale (18) per generare una forma d’onda di tensione in uscita (VOUT), detto amplificatore (18) comprendendo una tensione di ingresso in continua (12a), un insieme di coppie differenziali aventi una corrente di bias (Itail, 182) che le attraversa e una capacità di compensazione di Miller, in cui detto amplificatore (18) presenta una slew rate (SR) su un tempo di salita (ΔT), in cui detto slew rate (SR) è funzione di detta corrente di bias (Itail) e detta capacità di Miller (CMILLER), il circuito comprendendo: - un blocco comparatore (12) per comparare la tensione (VBAT) in corrispondenza di detto ingresso di tensione in continua (12a) con una tensione di riferimento (VTH) per rilevare se la tensione (VBAT) in corrispondenza di detto ingresso di tensione in continua (12a) scende al disotto di detto valore di riferimento (VTH), - uno stadio di guadagno (20) che controlla (VINN) il guadagno di detto amplificatore differenziale (18), - un modulo di controllo di corrente di bias (182) che controlla detta corrente di bias (Itail) di detto amplificatore differenziale (18), in cui detto stadio di guadagno (20) e detto modulo di controllo di corrente di bias (182) sono accoppiati (CS) con detto blocco comparatore (12) e configurati in modo tale da ridurre il guadagno di detto amplificatore (18) congiuntamente con detta corrente di bias (Itail) come conseguenza del fatto che detto blocco comparatore rileva che detta tensione (VBAT) in corrispondenza di detto ingresso di tensione in continua (12a) scende al disotto di detta tensione di riferimento (VTH), in cui detto tempo di salita (ΔT) è mantenuto.
  6. 6. Circuito (10) secondo la rivendicazione 5, comprendente: - detto blocco comparatore (12) configurato per generare un segnale di controllo di guadagno (CS; bit_gain<3:0>) indicativo di un risultato della comparazione (12) di detta tensione (VBAT) in corrispondenza di detto ingresso di tensione in continua (12a) con detta tensione di riferimento (VTH), e - detto modulo di controllo di corrente di bias (182) configurato per controllare (182; bit_gain<3:2>) detta corrente di bias (Itail) in funzione di detto segnale di controllo di guadagno (CS; bit_gain<3:0>).
  7. 7. Circuito (10) secondo la rivendicazione 6, comprendente: - detto blocco comparatore (12) configurato per generare detto segnale di controllo di guadagno come segnale digitale a più bit (CS; bit_gain<3:0>), e - detto modulo di controllo di corrente di bias (182) configurato per controllare (182; bit_gain<3:2>) detta corrente di bias (Itail) in funzione di almeno una parte dei bit in detto segnale digitale a più bit, detta almeno una parte preferibilmente comprendendo i bit più significativi di detto segnale digitale a più bit (CS; bit_gain<3:0>).
  8. 8. Circuito (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 5 a 7, in cui detto stadio di guadagno (20) e detto modulo di controllo di corrente di bias (182) sono accoppiati (CS) con detto blocco comparatore (12) e configurati per ridurre il guadagno di detto amplificatore (18) congiuntamente con detta corrente di bias (Itail) variando detta corrente di bias (Itail) in funzione di, preferibilmente in maniera proporzionale a, detto guadagno di detto amplificatore (18).
  9. 9. Dispositivo, comprendente: - un circuito (10) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 5 a 7, e - un carico (PA) accoppiato con l’uscita di detto amplificatore differenziale (18) per ricevere detta forma d’onda di tensione di uscita (VOUT) da detto amplificatore differenziale.
  10. 10. Dispositivo secondo la rivendicazione 9, in cui detto carico (PA) comprende un attuatore piezoelettrico (PA).
  11. 11. Dispositivo secondo la rivendicazione 9 o la rivendicazione 10, in cui il dispositivo comprende un driver aptico.
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