HUT51445A - Electronic control system for distributing the fodder of animals - Google Patents

Electronic control system for distributing the fodder of animals Download PDF

Info

Publication number
HUT51445A
HUT51445A HU883409A HU340988A HUT51445A HU T51445 A HUT51445 A HU T51445A HU 883409 A HU883409 A HU 883409A HU 340988 A HU340988 A HU 340988A HU T51445 A HUT51445 A HU T51445A
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
feed
metering
trolley
animals
animal
Prior art date
Application number
HU883409A
Other languages
English (en)
Inventor
Domenico Albano
Maria E Pissinis
Original Assignee
Domenico Albano
Maria E Pissinis
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Domenico Albano, Maria E Pissinis filed Critical Domenico Albano
Publication of HUT51445A publication Critical patent/HUT51445A/hu

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K29/00Other apparatus for animal husbandry
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K5/00Feeding devices for stock or game ; Feeding wagons; Feeding stacks
    • A01K5/02Automatic devices
    • A01K5/0266Automatic devices with stable trolleys, e.g. suspended

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
  • Birds (AREA)
  • Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)

Description

A.találmány tárgya elektronikus vezérlő rendszer állatok takarmányának elosztásához állandó helyen tenyésztett állatok (szarvasmarha, sertés, juh, stb.) etetéséhez, amelynek alkalmazásával a tenyésztett állatok tápláléka mechanikus módon elosztható.
A találmány révén elérendő cél azon lehetőség megteremtése, hogy egy rögzített helyen, pl. ketrecben tartott állat saját magát kiszolgálhassa táplálékkal, mikor éhséget érez, de ugyanakkor összhangban pillanatnyi szükségleteivel, amelyet a tenyésztő előre meghatározhat.
A találmány értelmében a kitűzött cél egy olyan elosztó rendszerrel érhető el, amely alkalmas a rögzített helyen tartott állatok etetésére és amelynek legalább egy, elektromosan működtetett takarmány mérő és adagoló szerkezete és legalább egy, elektromosan működtetett ellátó kocsija van, amely kocsi egy pálya mentén elmozgatható, amely pályán a takarmány mérő és adagoló szerkezet általi feltöltésre kiképzett töltési hely, valamint a takarmányozandó állatok helyzetéhez társított ürítési helyek vannak elrendezve. A találmány szerinti rendszer továbbá az egy vagy több takarmány mérő és adagoló szerkezetet, valamint az egy vagy több kocsit vezérlő elektronikus programozható vezérlővel van ellátva, amely a takarmányozandó állatok valóságos igényeit és a tenyésztés szervezésének módját jelző utasítások függvényében vezérli a takarmánynak a takarmány mérő és adagoló szerkezet által az elosztó kocsiba való töltését, mikor a kocsi a töltési helyen van, továbbá vezérli a kocsi mozgását a töltési helytől a takarmányozandó állat helyének megfelelő ürítési helyre, vala- 3 mint vezérli a takarmánynak az elosztó kocsiból való kiürítését, továbbá a kocsinak a töltési helyre való visszatérítését.
A találmány értelmében előnyös, ha a rendszer több takarmány mérő és adagoló szerkezetet tartalmaz, amelyek az elektronikus programozható vezérlő által vezérelve különböző fajtájú takarmányokat töltenek az elosztó kocsikba, vagy külön-külön vagy egymással összekeverve.
A találmány szerint előnyös továbbá, hogy az egyes állatok tartási helyéhez társított és a vonatkozó állat takarmányigényét jelző érzékelő van társítva, amely az elektronikus programozható vezérlőhöz csatlakozik.
A találmány szerinti rendszer lehetővé teszi, hogy minden egyes tenyésztett állatra vonatkozó adat, beleértve az optimális tenyésztéshez szükséges fiziológiai igényeit, beépíthetők legyenek egy programba és megoldja, hogy a takarmány az egyes állatokhoz meghatározott időben és meghatározott módon jusson el.
A találmányt a továbbiakban a mellékelt rajzon bemutatott példaként! kiviteli alak kapcsán ismertetjük részletesebben, amely rajz
1. ábrája a találmány szerinti elektronikus elosztás vezérlő rendszer vázlatos ábráját mutatja.
A találmány szerinti rendszer egy vagy több, elektromosan működtetett motorhajtású 1 kocsival van ellátva, amelyek egy vagy több takarmány betöltési állomás és több 4 takarmány ürítési hely között mozgatható, amely 4 takarmány ürítési helyek elrendezése megfelel a takarmányozandó állatok helyzetének. A találmány szerinti rendszer továbbá elektronikus 5 • · · ·
- 4 programozható vezérlőt tartalmaz, amely automatikusan működteti az 1 kocsit vagy kocsikat, valamint a töltőállomásokat az egyes állatokra vonatkozó egyedi utasítások alapján és az állattenyésztés szervezéséből fakadó módnak megfelelően.
A rajzon bemutatott kiviteli alak esetében a rendszer két pár, elektromosan működtetett elosztó 1 kocsit tartalmaz egy pár 2 takarmány mérő és adagoló szerkezettel, amelyek úgyszintén elektromos működtetéssel vannak ellátva. Minden egyes 2 takarmány mérő és adagoló szerkezet garattal kiképzett tartályt tartalmaz, amelynek fenéklapja elektromosan nyitható és zárható, és amelyek egy vagy több takarmánysilóból tölthetők fel. Minden egyes 2 takarmány mérő és adagoló szerkezet előnyösen úgy van elrendezve, hogy négy különféle fajtájú takarmányt fogad be és minden egyes fajtát különféle fajtájú keverékek formájában tölt ki a nyitható fenéklapján át.
Minden egyes elosztó 1 kocsi kerekeken elrendezett és nyitott tetejű dobozt tartalmaz, amelynek elektromosan nyitható fenékrésze van, amely közismert megoldás a tapasztalt szakember számára. Az elosztó 1 kocsik vízszintesen és fejmagasság fölött elrendezett 3 pálya mentén mozgathatók, amely 3 pálya kialakítása a tenyésztési rendszer elrendezésének megfelelően változtatható és követi azt az útvonalat, amely az egyes 2 takarmány mérő és adagoló szerkezetektől a 4 takarmány ürítési helyekre vezet, amelyek viszont a takarmányozandó állatok helyéhez vannak társítva. A 3 pálya nyilvánvalóan a 4 takarmány ürítési helyek felett vezet el annak érdekében, hogy az 1 kocsik megállíthatók legyenek a kiválasz-
- 5 tott vályúk fölött.
Minden egyes 1 kocsi tartalmaz egy elektronikus részt és egy mechanikus részt. A mechanikus rész a fentieknek megfelelően egy kerekekkel ellátott dobozt tartalmaz, amelyhez áttétellel és elektromágneses fékkel (nem ábrázolt) motor van társítva. A takarmány kiürítése érdekében a fenékrészt kinyitó mechanizmus úgyszintén tartalmaz egy megfelelően áttételezett motort.
Az elektronikus rész egy (nem ábrázolt) kártyát tartalmaz, amely vezérli az elektromos részeket, és amely kábellel elektronikus 5 programozható vezérlőhöz kapcsolódik. Amint a későbbiekben ismertetjük, ezen mágneses kártyának az a feladata, hogy beállítsa azt a helyet, ahová az 1 kocsinak oda kell mennie és szervezi azon elektromágneses részeknek a működését, amelyek elvégzik a takarmány töltését és ürítését.
Minden egyes 2 takarmány mérő és adagoló szerkezet hasonlóképpen tartalmaz egy mechanikus részt, amely kiméri a takarmányt változtatható és szabályozható mennyiségben, továbbá egy elektronikus részt. Amennyiben négy különféle fajta takarmányt kell elosztani, akkor a kimérés végrehajtása elektromechanikus beavatkozó szervek (nincs ábrázolva) segítségével történik, amelyek egy központi elektromos vezérlő egység (nincs ábrázolva) közvetítésével csatlakoznak az elektronikus 5 programozható vezérlőhöz. Az 5 programozható vezérlő feladata az, hogy működtesse a 2 takarmány mérő és adagoló szerkezet végrehajtó szerveit a beprogramozott mennyiségek függvényében.
Az elosztó 1 kocsik valamint a 2 takarmány mérő és ···· · ···· ·· • · · · · · • · · · · · · • · · ··· · · ·
- 6 adagoló szerkezetek szerkezeti részletei nincsenek feltüntetve a rajzon az egyszerűség kedvéért, mivel ezek gyakorlati kivitelezése a szakember köteles tudásához tartozik.
Az 5 programozható vezérlő 6 klaviatúrával és adott esetben 7 monitorral, továbbá 8 nyomtatóval van ellátva. A 6 klaviatúra lehetővé teszi a takarmány elosztására vonatkozó szervezési program beadását, továbbá segítségével előírható a takarmányozás idejének és módjának előírása. Az adatoknak az 5 programozható vezérlőbe való beadása az egyes állatokra vonatkoztatva függetlenül történhet és például megadható a 24 óránként kiadható takarmány teljes mennyisége, ez etetések száma 24 órán belül, az egyes etetések alkalmával kiadagolandó takarmányfajták mennyisége, a két etetés közötti minimális időköz, a különböző fajtájú takarmányok lehetséges elosztása, stb.
Ezen túlmenően az 5 programozható vezérlő a takarmányozandó állatok helyéhez társított egyes 4 takarmány ürítési helyeken elrendezett 9 érzékelőkkel van összekapcsolva, amely 9 érzékelők működtetése információt ad arról, hogy az állat takarmányt kér. A 9 érzékelők kialakíthatók például optikai vagy mechanikai detektorként, amelyek a 4 takarmány ürítési helyeken elrendezett vályúkban építhetők.
A mellékelt rajz kapcsán bemutatott rendszer alkalmas több mint ötszáz egyedet tartalmazó állatállomány takarmányozására a következő módon:
Amikor az 5 programozható vezérlő takarmányigényre vonatkozó jelzést kap valamelyik 9 érzékelőtől, akkor ezt az igényjelzést feldolgozza és ha úgy találja, hogy ez egybeesik ··«· • ·· ·
az ezen helyhez beprogramozott adatokkal, akkor beindít egy etetési ciklust. Ekkor a vonatkozó 4 takarmány ürítési helyével együttműködni képes 1 kocsi beáll a vonatkozó 2 takarmány mérő és adagoló szerkezet alá, amely a beprogramozott mennyiségű takarmányt vagy takarmányokat beletölti az 1 kocsiba. Ezután az 1 kocsi a 3 pálya mentén elmozdul és megáll azon 4 takarmány ürítési hely fölött, ahová az előírt mennyiségű takarmányt vagy takarmányokat ki kell ürítenie és ezt betölti a megfelelő vályúba.
Ez az etetési ciklus megismétlődik azonos módon minden egyes 4 takarmány ürítési hely esetében, ha az ott tartott állat jelzi, hogy takarmányt kér és amennyiben ez az igény elfogadható vagy pedig az igény előre meghatározott időintervallumban jelentkezik.
A 7 monitor lehetővé teszi, hogy az 5 programozható vezérlő üzeneteket küldjön a felhasználó számára, kijelzi a felhasználó által az 5 programozható vezérlőbe beadott utasításokat, továbbá a 8 nyomtató lehetővé teszi a rendszer oly módon való szervezését, hogy az egyszerűen írásos feljegyzést készítsen minden nap a takarmány elosztó rendszer működéséről.
A rendszer ellátható egy önellenőrző rendszerrel, amelyet úgyszintén az 5 programozható vezérlő valósít meg, és amelynek segítségével a működés leállítható és kijelezhető az üzemeltető számára a rendszer ellenőrzésére vonatkozó információ, például olyan esetben, ha valamelyik 1 kocsi vagy 2 takarmány mérő és adagoló szerkezet meghibásodik.
Végül megemlítjük, hogy az 5 programozható vezérlő kialakítható, mint egy több tenyésztési rendszert szervező központi adatfeldolgozó egység periféria egysége és megfelelő illesztő kártyával látható el, amely a lehető legnagyobb mértékben érzéketlen az elektromágneses zavarokkal szemben, mivel ilyenek nagy valószínűséggel előfordulnak a telepítés helyén, illetve a központi feldolgozó egység és a periféria egység között.

Claims (3)

1. Takarmány elosztó rendszer rögzített helyen tartott állatok takarmányozására, azzal jellemezve, hogy legalább egy elektromosan működtethető takarmány mérő és adagoló szerkezetet (2), legalább egy elektromosan működtethető és a takarmánynak a takarmány mérő és adagoló szerkezet (2) általi betöltési állomást valamint a takarmányozandó állatok helyéhez társított takarmány ürítési helyeket (4) tartalmazó pálya (3) mentén elmozgatható kocsit (1), továbbá a legalább egy takarmány mérő és adagoló szerkezetet (2) és a legalább egy elosztó kocsit (1) automatikusan működtethető elektronikus programozható vezérlőt (5) tartalmaz, amely az egyes állatok pillanatnyi igényét jelző és a tenyésztés szervezési módjának megfelelő utasítások függvényében vezérli a takarmánynak a takarmány mérő és adagoló szerkezet (2) általi betöltését a töltési helyen lévő elosztó kocsikba (1), továbbá vezérli az elosztó kocsinak (1) a töltési állomásról az etetendő állat helyének megfelelő takarmány ürítési helyére (4) való mozgatását, valamint a takarmánynak a kocsiból (1) való kiürítését és a kocsinak (1) a töltési helyre (2) való visszatérítését.
2. Az 1. igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve , hogy minden egyes takarmány mérő és adagoló szerkezet (2) vezérlő kapcsolatban van a programozható vezérlővel (5) annak érdekében, hogy különböző fajtájú takarmányt töltsön külön vagy egymással összekeverve az elosztó kocsiba (1).
• · · · · · ·· · · · • · · · · · • · · · · · · « · · · · ··· ··· · ·«
3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti rendszer, azzal jellemezve, hogy az egyes állatok tartási helyéhez társított takarmány ürítési helyeken (4) takarmány kérést jelző érzékelők (9) vannak elrendezve, és az érzékelők (9) az elektronikus programozható vezérlőhöz (5) csatlakoznak .
HU883409A 1987-05-21 1988-05-18 Electronic control system for distributing the fodder of animals HUT51445A (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT8767446A IT1210755B (it) 1987-05-21 1987-05-21 Robot computerizzato per la distribuzione del mangime e la gestione di stalla per animali a stabulazione fissa
PCT/EP1988/000429 WO1988009119A1 (en) 1987-05-21 1988-05-18 An electronic control system for distributing feed for the rearing of animals in fixed housing

Publications (1)

Publication Number Publication Date
HUT51445A true HUT51445A (en) 1990-05-28

Family

ID=11302446

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU883409A HUT51445A (en) 1987-05-21 1988-05-18 Electronic control system for distributing the fodder of animals

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0362243A1 (hu)
JP (1) JPH02503505A (hu)
AU (1) AU1727888A (hu)
BR (1) BR8807515A (hu)
HU (1) HUT51445A (hu)
IT (1) IT1210755B (hu)
WO (1) WO1988009119A1 (hu)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5129361A (en) * 1988-06-20 1992-07-14 Harold L. Deutsch Animal feeding system
GB9019693D0 (en) * 1990-09-08 1990-10-24 David Filmer Limited Livestock feeding control system
NL9002420A (nl) * 1990-11-07 1992-06-01 Agmat Bv Inrichting voor het bevoorraden van een voerbak.
NL9002465A (nl) * 1990-11-12 1992-06-01 Nedap Nv Voersysteem voor dieren.
NL9401876A (nl) * 1994-11-10 1996-06-03 Maasland Nv Voerwagen.
NL9500050A (nl) * 1995-01-11 1996-08-01 Maasland Nv Constructie voor het verplaatsen van materiaal.
EP0721732B2 (en) * 1995-01-11 2010-11-10 Maasland N.V. A construction for displacing feed for animals
US6779486B2 (en) * 2001-10-17 2004-08-24 Feedlogic Systems Inc. Automatic animal feeder
DE20314986U1 (de) 2003-09-26 2005-02-10 Weda-Dammann & Westerkamp Gmbh Fördersystem zur Beförderung von Mischfutter
NL1035804C2 (nl) * 2008-08-08 2010-02-09 Lely Patent Nv Inrichting voor het afgeven van voeder.
UY37539A (es) 2017-12-21 2019-07-31 Marichal Jose Sistema y método para identificar, alimentar y manejar animales, en especial ganado lechero

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2035476C3 (de) * 1970-07-17 1974-02-07 Hans Gr. 4572 Essen Beilage Vorrichtung zur Fütterung von Tieren mit mindestens einem zentralen Futtervorratsbehälter
DE8520654U1 (de) * 1985-07-13 1986-01-23 AGRO-Vertriebsgesellschaft Fritz Hüner GmbH + Co, 2725 Hemslingen Fahrbarer Futterautomat für Milchviehställe
US4712511A (en) * 1985-08-15 1987-12-15 Zamzow Donald D Programmed mix and delivery system

Also Published As

Publication number Publication date
JPH02503505A (ja) 1990-10-25
IT8767446A0 (it) 1987-05-21
BR8807515A (pt) 1990-04-17
EP0362243A1 (en) 1990-04-11
WO1988009119A1 (en) 1988-12-01
IT1210755B (it) 1989-09-20
AU1727888A (en) 1988-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0512096B1 (en) Method of feeding animals and apparatus suitable for carrying out said method
US5069165A (en) Livestock feeder system
US4712511A (en) Programmed mix and delivery system
HUT51445A (en) Electronic control system for distributing the fodder of animals
FI109078B (fi) Laitteisto ja menetelmä siipikarjan lastaamiseksi kontteihin
US4981107A (en) Computerized automatic cattle-feeder system
US20190033121A1 (en) Automated Hopper and Belt Conveyor Apparatus
US8695534B2 (en) Automated animal feeder
US20080251024A1 (en) Assembly of Milking a Robot With a Milking Robot Feeding Place, Such as a Milking Robot Feed Trough, and a Device For Gripping and Displacing Material, Such as For Example Roughage and/or Concentrate For Animals
EP3873201B1 (en) Feeding system, and method for feeding animals
US4878455A (en) Device and method for supplying, very accurately metered, a quanitity of food to small livestock
DE69706035T2 (de) System zur kontrollierten ausgabe und zum verfolgen der auslieferung von schuttgütern
US5505160A (en) Feed distributing apparatus
US3211339A (en) Automatic livestock feeder
CA1042381A (en) System for controlling feed of livestock
EP0721732B2 (en) A construction for displacing feed for animals
WO2005029949A1 (de) Fördersystem zur beförderung von mischfutter
CN113331083B (zh) 一种家禽个体定量喂料系统
CA1323108C (en) Computerized automatic cattle-feeder system
JPS6374431A (ja) 飼料量自動計量装置
CN213246229U (zh) 自动喂料的养殖牛棚
SU1750520A1 (ru) Система индивидуальной раздачи концентрированных кормов
CA2130233C (en) Feed distributing apparatus
JPS6374430A (ja) 飼料量自動計量装置
JP2575741B2 (ja) 移動式多品種配合計量装置

Legal Events

Date Code Title Description
DFC9 Refusal of application