JPH02503505A - 飼育小屋における飼育動物給餌用電子制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 飼育小屋における飼育動物給餌用電子制御装置本発明は一般に飼育小屋における 動物（例えば牛、豚、羊等）の飼育に関するものであり、特に該飼育動物用給餌 装置に関する。

本発明の目的は飼育小屋の動物が空腹を感じた時実際の要求量とある程度一致す る農夫により予め決められた量の餌を動物自身で供給可能にすることである。

本発明によれば、上記目的は請求の範囲第１項及びその他の従属項に表される特 徴部分で定義される、飼育小屋における飼育動物給餌装置により達成される。

本発明の装置は各飼育動物及び所要の最適育成条件に関するすべてのデータをプ ログラムに組み込むことを可能とし、予め定められた時間に及び予め定められた 手段で、各動物に給餌を行う。

次に、それに限定することなく、純粋に１実施例を示す添付図面を参照して本発 明を説明する。添付図面は図表型式で本発明の電子制御装置を示す。

概略的に、上記装置は１つまたは複数の飼料装入場所と給餌しようとする動物の いる位置に対応する放出ステーション間を移動する、１つ又は複数の電気モータ ー駆動トローリー、並びに各動物に対する個々の指示及び飼育を組織化する手段 を示す指示に従って上記各トロ−ツー及び資料装入ステーションを自動操作する プログラム可能な電気プロセッサ付きのコントロールユニットから構成される。

図示した実施例において、装置は電気駆動の１対の計量装入器２と組み合わされ ｌ；２対の電気駆動供給トロ−ツーを含む。各計量装入器はホッパー状容器から 構成され、該ホッパー状容器は電気式で底が開閉可能とされるとともに１つ又は 複数の飼料サイロから順に餌が供給される。各計量装入器２は都合よく４種類の 餌を取るとともに開放可能な底部を通して各種の餌を別々に又は混合して放出さ れるようになっている。

各トロ−ツーｌは当該技術専門家の技術範囲内で電気式開閉可能な底部を有する 、車輪付頂部開放箱から構成してもよい。供給トローツ−１は水平架設レール３ に沿って移動可能である。該レール３の形態は飼育装置の形態に応じて変化可能 であり、その径路は各計量装入器２から給餌しようとする各動物の位置にある複 数の飼料放出ステーション４へと続いている。このレール３はトローツ−１を各 飼料桶上で選択的に停止可能に各飼料放出ステーション４上に延びている。

各供給トローツ−１は電気的部分と機械的部分とから構成される。

上述したように機械的部分は、図示しない電磁ブレーキ付歯車電動機で駆動され る車輪付箱を含む。また、飼料を放出するために底を開放する機構が歯車電動機 で構成されている。

電気的部分は電機部分を制御する図示しないカードから成り、ケーブルを介して プログラム可能な制御プロセッサー５と接続される。

以下に述べるように、この磁気カードの役割はトローツ−１が移動する位置をセ ットしかつ飼料装入及び放出電磁部分の操作を調整することである。

各計量装入器２は可変規定量の飼料を計量する機械的部分及び電気的部分で構成 されている。４種類の飼料を供給する場合、電子制御プロセンサー５に図示しな い中央電気制御器を介して接続される図示しない電気機械アクチュエータにより 計量される。中央電気制御器はプログラムの内容に応じて計量器のアクチュエー タを作動させる作用を行う。

この分野の専門家にとって技術常識であるから、供給トローツ−１及び計量装入 器２の構成上の特徴は簡略化のため図示しいない。

プロセッサー５にキーボード６及び可能であればプリンター８と一緒にモニター ７が設けられる。キーボード６は飼料分配様式プログラムを指定し、飼料が分配 される時間及び方法をセ・ン卜するようになっている。プロセッサー５への入力 データは各飼育動物毎に個別に行われ、例えば２４時間あたりの飼料総量、２４ 時間あたりの給餌回数、各給餌時の飼料供給量及び供給回数、各給餌の最小時間 間隔、成し得る各種飼料の割り当て等を含む。

更に、プロセッサー５に給餌すべき動物の飼料放出ステーション４に対応した一 連のセンサー９が接続され、これらのセンサー９は作動時、動物が餌を要求して いるという情報を発生する。各センサ−９は例えば飼料放出ステーション４の桶 に取り付けられた光学又は機械的探知器で構成される。

図示する１実施例の装置は以下に述べるように５００頭以上の家畜に給餌が可能 である。

プロセッサー５はセンサー９から給餌の要求を受けると該要求を処理し、もしそ の位置に対してプログラムされたデータと一致すれば給餌サイクルを寅行する。

該当位置Ｉこ対して差動する供給トローツ−１が各計量装入器２の下方に位置決 めされ、このようにして供給トローツ−１にプログラムされた量の飼料が放出さ れる。供給トローツ−１はレール３に沿って移動し、飼料放出ステーション４上 の位置に止まり、その後各飼料桶に飼料を放出する。

上述したと同様にして動物からの餌要求があった際、該要求が許可出来るかどう かを判定した後、その要求があった位置の飼料放出ステーション４又は予め設定 された時間間隔で、上記サイクルが繰り返し寅行される。

モニター７はプロセッサ５を介して使用者又は管理者に伝送する情報及び使用者 がプロセッサ５に入力する指令を表示する一方、プリンター８は当該飼育装置の 毎日の動作記録を行って該装置の管理を行う。

上記飼育装置にプロセッサ５により統制される自動診断器を設け、該自動診断器 により、供給トローツ−１又は計量装入器２が故障した場合、当該飼育装置の作 動を停止するとともに該装置を管理する操作者にその故障発生を通報する。

上記プロセッサ５は複数の上記形式の飼育装置を管理する中央地理ユニットと接 続した周辺ユニットにより構成してもよいことに注意すべきである。この場合、 当該飼育装置は中央地理ユニットと周辺ユニット間に据付けられた据付場所に存 在するどうのような電磁障害に対しても感応しないようにインターフェースカー ドが設計される。

国際調査報告 国際調査報告 ＥＰεεＯＣ＋４２９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．少なくとも１つの電気操作式餌計量装入器（２）、上記計量装入器（２）に よる餌袋入用ステーション及び給餌しようとする動物位置に対応する複数の餌放 出ステーション（４）を含む軌道（３）に沿って移動可能とされる、少なくとも １つの電気操作式供給トローリー（１）、 給餌しようとする各動物の現実の要求を示す指令及び組織化飼育方法に応じて、 上記供給トローリー（１）が装入ステーションに在る時、上記計量装入器（２） から該供給トローリー（１）への餌の装入、該装入ステーションから給餌しよう とする動物に対応する放出ステーション（４）への供給トローリー（１）の移動 該供給トローリー（１）からの餌の放出、及び該供給トローリー（１）の上記装 入ステーション（２）への復帰を自動的に実行せしめる、各計量装入器（２）及 び各供給トローリー（１）を制御２．各計量装入器２が電子制御手段（５）を介 して供給トローリー（１）に各種の飼料を個別に又は混合して装入する、第１項 に記載の装置。 ３．各放出ステーション（４）に各動物の飼料要求探知手段（９）を設け、電子 制御手段（５）に上記探知手段（９）を制御可能に接続した、第１項又は第２項 に記載の装置。