HUE028110T2 - Eljárás és berendezés elektromos kerékpár kopásának felismerésére - Google Patents

Description

Eljárás és berendezés elektromos kerékpáron kopás felismerésire bélrss A technika áíiása A találmány tárgya egészen általánosan as 1, igénypont szerinti eljárás as a t% igéhypónt szérlatl iberandezés egy elektromos kerékpár legalább egy alkatrészénál a kopás felismerésére... j&pîâfméhy iárf-yi· éíjárás egy elektromos kerékpár láncbajtásánáli a kopás felismerésére, ahol a I Inch a jtáshoz tartozik egy villamos motor, amely hajt legalább egy íánékerék-kel pndelkéző legalább egy hajtó tengelyt; szintén legalább egy lánckerékkel rendelkező legalább egy hajtott tengely, és legalább egy zárt lánc, amely át van vezetve a hajtó tengely egyik Járókerekén és a hajtott tengely egyik lánekerekén ágy, hogy a lánc a hajtő tengelyre ható tgrgatényomatékot átadja a hajtett tengelynek, .A kerékpár sok alkatrésze nem tartós, hanem csak üzembiztos kialakítású, ezért ezeket rendszeresen karban kell tartani vagy akár ki is kell cserélni. így például a fékeket és a kerékparvilágítást rendszeresen karban keli tartani a kerékpár üzembiztonságának biztosításához. Mas alkatrészek, pint pitdául :á váz is ki van téve az elhasználódásnak, ill. a fáradásnak, ami a kerékpár üzembiztonságának csökkenéséhez vezethet. Bizonyos kerékpár alkatrészeknél, mint pl. a fékeknél, a váltónál és a villánál ezért karbantartási intervallumokat Is előírnak. Ezek a meghatározott ídőintervaliumok azonban nem igazodnak a kerékpár tényleges, egyéni; terheléséhez és elhasználódásához.

Az elektromos kerékpár hajtásának hatásfoka lényegében a láncok, a nagy iánckerekek ás a fogaskerekek állapotától függ. kérlkpábánóként a gyakorlatban többnyire görgős-· hüvelyes: táncol vagy osapágygaíiéros láncot használnak. Özem közben a; tánc belsejéheh, elsősorban s hüvelyek 111. a; csepágygaltérok ésm megfeleli görgők között; kopási súrlódás tép Μ* ami Âgnévei â j$n©ösztást és ezáltal á lánc megnyúlásához vezet. Mivel á lánc osztása ilyenkor már nem illeszkedik a; iánckerekék, ezaz a nagy lánckerék és a fegaskerék fbpávoiságihoz, csökken a forgatónyomaték átvitel hatásfoka, Ezenkívül a •tl$dker&feigjk;:kop#sg. js fokozódik, A kopás lényegében aíáneéss: lánckerekek szennyeződésének mértékétől függ, mivé* a kosz fcoptátőányagkent hat Csak a lánc korai cseréje eseten lehet a fogaskereket és Si Oagy íáncksreket tovább használni. A iáhc rendszeres ellenőrzése és karbantartása tehát nemcsak a iánchajtás hatásfoka miatt fontos- Λ íánc és a láncksrekek futási teljesítménye is lényegesen javítható szaka!. A szabvány szerint gyártott nagy íáncknrekeknll i lánckopás kézzel Is ellenőrizhető, M a lánc S mm-né! nagyobb mértékben felemelhető a fogaskoszorún, akkor elértük a kopási határt., és a láncot ki keli cserélni. Egy lárscsabion vagy lánckaÜbraió segítségével a nagy fánckerék típusától függetlenül is elvégezhető a kopás ellenőrzése. Ilyenkor egy meghatározott számé láncszemnél mérjük a lánc hosszúságát. Mindkét eljárás manuális vizsgálaton alapul, és ezért nem végezhető el üzem közben, azaz a kerékpár haladása közben. A vizsgálati eljárások szakismereteket igényeinek és nem szükségszerűen szokták rendszeresen elvégezni. A technika legközelebbi állásaként egy lánchajtással rendelkező elektromos kerékpárt vesző nk figyelembe. A találmány ismertetése A találmány ban javaslatot leszünk arra, hogy az elektromos kerékpár egyes alkatrészeinek öregedési álilapotát áutőmáttkusan fefügpljük^ hogy a kerékpárost időben figyelmeztethessük e|y karbantartás szükségességére.

Ennek érdekében felügyeljük legalább egy kiválasztott alkatrész üzemi állapotát tegafább egy érzékelő segítségévéi. Eközben rögzítjük az alkatrész terhelését az elektromos kerékpár üzemi ideje alatt. A találmány szerint a kerékpárost egy kijelző egységen figyelmeztetjük a karbantartás szükségességére, amikor az adott alkatrésznél elértük a meghatározott tartós terhelési küszöbértéket. A találmány szerinti eljárás megnyitja a lehetőséget, hogy a karbantartási intervalle-mókát szükség szerint válasszuk meg, tehát a felügyelt alkatrész tényleges elhasználódása függvényében. Ezáltal az elektromos kerékpár karbantartása hatékonyabbá tehető. A megfelelő időben elvégzett ikarbantartáá megnöveli a teljes rendszer élettartamát, Ezenkívül a megfelelő Időben elvégzett katüantarfäsf ntüokákkal megelőzhető ménét közben a felügyelt alkatrész: meghibásodása vagy működőképessé gének korlátozőríása. Ezáltal a találmány szerinti eljárás lényegesen hozzájárul az elektromos kerékpár förgelm! biztonságának biztosításához. A találmány szerinti eljárás végrehajtásához az elektromos kerékpárt legalább egy érzékelővel látjuk el legalább egy alkatrész özefnátíepotánakJéllgyefetéhez. Az feékéiSvéí m figyelt alkatrészek terhelését Is, Ezenkívül a; találmány szerinti berendezés a kopás felismeréséhez kiértékelő egységet is tartalmaz az érzékelő jelek kiértékelésére., ahol a kiértékelő egységnek tárolója van az összesitett terhelés eltárolására. Legalább egy kijelző egység szolgálja a karbantartási információk kijelzését, amikor a felügyelt alkatrészhez előre megadott tartós terhelési küszöbértéket elérjük. Elihez optikai és/vagy akusztikus kijelzokészölék használható. Ä végrehajtott karbantartás után a tároló, amely az összesített terhelést rögzíti, ismét aláphélyzetbe állítható, ami megfelel az alkatrészek új állapotának.

Ezen a helyen megjegyezzük, hogy á tálaimány szerinti berendezés több egymástól független! érzékelőt is tartalmazhat az alkatrészek felügyeletéhez, Ezenkívül a találmány szerinti berendezés segítségével több égy mástól független alkatrész is felügyelhető, Mmdket esetben á találmány széönff berendelés egy egész kiaszter érzékelőt és hozzátartozó eszközt tartalmaz az érzékeljelek kiértékelésére.

Amint azt ;m|r jeleztük, több különböző lehetőség van a találmány szerinti eljárás és a találmány szerion berendezés alkalmazására és ennélfogva a kialakítására. így példáéi a váz-és/vagy a kormány vibrációi például egy gyorsulás érzékelővel felügyeiherők az egyes alkatrészek terhelési profilját meghaladó terhelések rögzítéséhe?, A találmány szerint ezeket a terheléseket összegezzük és az adott alkatrészhez égy élőm megadott üzembiztonsági határértékkel összehasonlítjuk annak érdekében, hogy á kerékpárost az dzembiztonsági határérték elérésekor vagy túllépésekor bgyelmeztessük a váztörés vagy a kormánytörés lehetőségére. Á vibrációs spektrum ezenkívül félhaszoélháté az abroncsnyorhis értékének megbecsülésére is. Ezáltal a kerékpáros figyelmeztethető a túl alacsony abrönösnyomásra a defekt veszélyének csökkentése érdekében. A találmány szerinti eljárással az elektromos kerékpár akkumulátorának élettartama is felügyelhető. Ehhez például rögzíthető a töltési ciklusok száma, mivel az az akkumulátor élettartama szempohtjáből egy korlátozó tényezőt jelent. A találmány szérint a kerék párost automati kussn és időben ógyaimextetjük az akkucsere szükségességére úgy . hogy a kerékpár üzemképessége biztosított legyen. M elektromos kerékpár üzemi biztonsága szempontjából különösen fontos a fékek üzemállapotának felügyelete, A sebesség változásának megfigyelésével megbecsülhető, hogy mikor volt fékezés és hogy a fékezéssel mennyi energia használódott el. Ebből megbecsülhető, hogy mikor kei! a fékberendezés fékbetétéit felújítani. A sebesség változás beíyett vagy mellett egyszerűen a fékezések száma Is rögzíthatür például egy kapcsoló segítségével. Ezt a számot eztitih összebasoniítjuk á fékezési folyó mátok elirs megbatározott maximális számával, A: találmány szerinti eljárás során feiúgyelük a: lánehajtás alkatrészeit, mivel a iánehajtés hatásfoka lényegében a lane és allüiíígifSÍtékJlliipotátcit #$!§, A kerék páriádé: esetében a topáé felismeréséhez kiHhÄl-Vihetők alapul. A iáneváítos kerékpároknibasebességválfási folyamatok száma lényegesén beif oly ásol ja a lánc öregedését, Ehhék megfelelően a: iáhokopás felismeréséhez a találmány szerinti eljárás egyik vunoxatáOá! a váltási folyamatok:: számát vesszük alapul.

Ehelyett vagy emellett a lánc üzemállapota Is felügyelhető legalább egy érzékelő segítségévek amely a láncra ható fpmafpnyemaÄot és különösen a kritikus forgató-nyomatéket méri. Ezáltal a sebességváltásnál fellépő forgatónyomatékokat és 3 láncra ható mechanika! terhelést is mérhetjük menet közben. így egy megfelelő forgatónyo-matek emekelővel például meghatározhatb:, hogy milyen gyakran lépett fel kritikus forgatényomaték, és mikor került átlépésre egy bizonyos üzembiztonsági határérték (Wöhiergörbe),. ami a karbantartás szükségességét jelzi. A váltó fsgaskerekek kopása szsmponlgábóí 1 sebességfokozat megválasztása döntő fontosságú. Egy bizonyos sebességfokozat gyakori használata a megfelelő fogaskerék idő előtt! elhasználódásához vezet.. Az ilyen kopás kiértékeléséhez, érzéke lő vei támogatott sebességfokozat felismerést iahet alkalmazni. A találmány szerinti eljárásnál a villamos motor motoráramét is mérjük és felhasználjuk a lánchajtásnál az efő-/hyömaték~átvlvő alkatrészek: üzemállapotának felügyeletéhez. A találmány szerint ehhez meghatározzuk az; áramje? hullámosság! összetevőjét és azt összehasonlítjuk egy referenda jel hullámosság! összetevőjévé!, A referenciajei az az áramjeb amit akkor mérünk, amikor a ^i^iágiÉskégy lánccal és újóUapocu íánekerökekkel van felszerelve. A kopott: állapotot akkor állapijuk még* amikor a márt àrâ«i|èl hullámosság! Összetevője és a romréncíaprhűllamossagi ossaatavője közötti eltérés egy előre megadott értéket túllép. Fontos* hogy a motörátáótjáidhOllámcssági összetevőjében tákrőzoőlk a láncéi haszna Iád a sa és a; lánckerekel elhasználódása ss, A kopás felismerése a mpteráramjei hol iám ősségi összetevője ä lapja ri á; következő megfo ntoiásokon alapol ;

Minden Villamos metornak saját forgatonyomatek hullámossága van* amely a pumáié nyomatékökkal magyarázható, l^ek a hullámos nyomatékek a konkrét villamos motor topológiától függetlenül lépnék fel* és áltálában két Összetevőből: tevődnek össze* még^li:'miihesëëJoféizâ§î nyomatékból (Cogging torque) és elektrodinamikus főgázáéi nyomatékből  mágneses fogazass nyomaték a villamos motor mechanikai felépítésére vezethető vissza* mégpedig; lényegében a forgórészben és/vagy az álló-részben lévő hornyok, valamint a mágneses pólusok miatt az állandómágnessei gerjeszteti v-Hamos gépek esetében, te elektrodinamikus fogazás! nyomatékük a motor árémeliátásábói adódnak* és elsősorban az ámmiráoyváltásra (kőmmutálásm) vezethetők vissza, DC motor eseten a kommutálés mechanikailag vers mag valósává, A kpmmutáiás azonban: elektmnfkosan is megvalósítható* mint példáéi egy ikDC-motor esetén. Á találmány szerint felismertük* bogy a villamos: mo!#rifpepÄiib^itfiypsH hullámosságát a láncé aj tásnál a forgatónyo matek átvitel méÖJá befolyásolja, A kerékpárlánp sokszög formájában veszi körül a lánokereket* ezért a hatásos kerékátmérő ingadozik. Ennek: megfelelően Ingadozik a fáhösebesseg a hajtott lánckerék állandó szögsebessége esetén. Ezt s hatást sokszög hatásnak nevezzük. Különösen a kláább fögsáámá: lánckerekek esetében* amint m az elektromos kp#kf$r#kn.ái alkálmazbtádándhajtásra jellemző* ez a hatás jól megfigyelhető, A sokszög hatás miatt újabb erők lépnek fel, amelyek hatással: vannak á villamos motor forptonyomatsk hullámosságára.

Amikor a lánc megnyúlik* megváltozik á hatásos láncosztása is. Ezenkívül a lánckerekek: is fokozottan elhasználóénak* miáltal a hajtott lánckerék hatásos átmérője is megváltozik, Mindkét hatás befolyásold a villamos motor forgatényomaték hoflámasságát. A villamos motor forgató nyomaték hufiámosságá megfigyelhető a motoráram hullámos” algában is* mivel; a: motor M terhelési nyomatéká és a mért I motoráram: között lineáris: őáázefüiggés V® Μ «· "% =äh&i# ·ίο·Φ: égy .i^^orâ^iâ^é» Ebből adódóan st N terhelési nyomaték hullámos összetevője megfelel az 1 motorámm: hullámos összetevőjének. A tsiálmány szerint a mért rnotoráram aiapján meghatározzuk és kiértékeljük a forgató·· nyomaték hullámosság köpásíüggo eltérését a lánchajtás áj állapotához képest.

Mivel a iárkhajtás kopása általában ahréiámgsság amplitúdójának növekeááséhez vezeb a találmány szerinti eljárás egyik előnyös változatánál összehasonlítjuk a mért áramjel hullámos összetevőjének amplitúdóját a referérsdaje! hullámos Összetevőjének amplitúdójával. Ehhez a mirt áramjel hullámos összetevőjének maximális amplitúdója és a noöfof frekvencia hányadoséból egy jellemző értéket, képezünk, és azt hasonlítjuk össze a referenöajéí meg felelő jellemző éftékéveb Ebben az esetben a kopást sóban az esetben állapítjuk meg:, amikor a mért áramjel amplitúdója illetve jellemző értéke jelentős nagyobb, mint egy meghatározott fcüszőhéfték, A motoráram az elektromos kerékpáron rendelkezésre álló érzékelők segítségével folyamatosan felügyelhető. Mivel a lánchajtás fbrgatónyomaíékot átvevő elemeinek elhasználódása nem lép fel azonnal, hanem a kopásállapot a tartós használat eredménye, az áram jelet nem keli folyamatosan elemezoL Ehelyett elegendő az áramjeiet rendszeresen eiemeÄ ,áj||»|i||ps a jel efemzesét mmdsg a villamos motor egy Mzonyps üzemi helyzetében elvégezni, hogy összehasonlítható eredményeket kapjunk. Erre alkalmas a staaonárius üzemi helyzet. Ebben az esetben az átlagos rnotoráram egy előre megadott minimális időtartam alatt állandó, és Így a forgatonyomaték hullámosságának I: gyorsítási- vagy fékezési folyamatok miatti változása kizárhat©:. A mért áramje! hullámba Összetevője és a referencia; jel hullámos Összetevője közötti eltérés automatikusan:, maghatározott ídoközőkbén meghatározó vagy egy megfelelő felhasználói Interfészen kereszt ül le kérdezve Is meg határozható, A kiértékelő algoritmustól függően célszerű lehet a kopásáliapot kijelzése: csak abban az esetben, ha a mért áramjel hullámos összetevője és a referencia: jel hullámos összetevője közötti eltérés átlaga égy meghatározott id el g egy előre megadott értéket túllép, A rajzok rövid ismertetése

Amint azt a;z előzőekben már megjegyeztük;, különböző lehetősigék vannak a találmány szerinti gondelst előnyös megvalósítására és továbhfejlesztéséré. Ezzel: kapösolatbán utalunk a szabadalmi igénypontok közül a független i. igénypontra., valamint a találmány kiviteli példájának az alábbi leírására a rajzok alapján,, ahol az 1, ábra egy elektromos kerékpáron a kopás felismerésére alkalmastalálmány azérlhtr berendezés blokkvázlata, a 2, ábra a kopás felismerésére alkalmas találmány szerinti eljárás folyamatábrája, a 3, ábra egy elektromos kerékpár linohajfásának egy lehetséges felépítését szemléltető vázlatos rajz, a 4, ábra egy BLDG-hajtás kapcsolási vázlata egy érzékelővel a motoraram méréséhez, az 5, ábra szemlélteti a huiiámos összetevő alakját és hatását a villamos motornál a terhelési nyomatékra egf Öiagram alapján, amelyen az egyes jelek láthatók a szög: függvényében, és a 6, ábra egy elektromos kérékpr kezelési felületét mutatja, amelyen karbantartási információk is megjeleníthetők, A taiáimány kiviteli példái

Az l, ábrán látható blokkvázlat szemlélteti a kopás felismerésire alkalmas: 180 berendezés egyes alkatrészeinek együttműködését egy elektromos kerékpárnál a 2. ábra folyamatábráján bemutatott eljárás szerinti A 100 berendezés több 148, ISO, ... érzékelőt tartalmaz, amelyek információt szolgáltatnak az. elektromos kerékpár felügyelendő alkatrészeinek üzemállapotáról és terheléséről. Az érzékelők információit 110 pG-be vezetjük, amely adatok el tárolásához és lekérdezéséhez össze van kötve egy 120 adattárolóval. A 110 pC a 120: adatfiroloval együtt 130 kiértékelő egységet képez. Végül a: i88 berendezés tártaim az még égy 190 kijelző egységét, amelyet a 110 pG vezérei, amikor az érzékelő Införmaölok; kl:értékélés: ezt efédmébyezi, hogy egy előre meghatározott tartós terhelési küszöbértéket egy vagy több felügyelt kerékpár alkatrész esetén elértünk, A kopás felismerésére alkalmas tafálhlény szerinti eljárás végfabajfhptő automatikusan, például folyamatosan vagy szabályos Időközönként: menet közben, vagy lehetőség van a manuális indításra SS- A 2:0:8 start Után egy also eljárási: 210 lépésben a 148, 150, ... érzékelők segítségével mirési: értékeketveszünk fél. A mért értékek alapján egy további eljárási: 220 lépésben Információkat: határozunk meg a felügyelendő kerékpár alkatrészek: üzeméllapotára és terhelésére vonatkozóan. A 238 eljárási lépésben az így kapott: Információkat összehasonlítjuk az adott kerékpár alkatrészre meghatározott tartós terhelési küszöbértékkel- Amennyiben a tartós terhelési küszöbértéket elértük vagy túlléptük, khelezzuke mégfeleiö kárba ntartiss információkat a IÍ8 kijelzi egységen, máétott az eljárási lépéseket megismételnénk, Ellenkező esetiben az eljárás visszatér közvetlenül a 200 starthoz. M elektromos kerékpár legalább egy alkatrészén: a találmány szerint! eljárást a továbbiakban: a 3. ábra alapján egy elektromos kerékpár if lánenajtásávaI: kapcsolatban ismertetjük. ..Atö lánehajtésboz tartozik egy 1 villamos motor, amely 2 hajtó tengelyi:.hajt. Ezenkívül: a 2 hajtő tengelyen találhatok:: mé$ á: 3 peőÉíkárok a 4 pedálokkal a íkerikpáros számára. A l hajtő tengelyen legalább agy I nagy lánckerék van elrendezve, A hátsó keréktangeijt képezi a 10 lánchajtás S hajtott tengelyét. A 6 hajtott tengélyen legalább egy ? fogazott kerék ül,. A 2 hajtó tengelyt és ä 6 hajtott tengelyt egy zárt 8 lánc köti össze, amely a 2 hajtó tengely· egyik 5 nagy lánckerekén és a 6 hajtott tengely egyik 7 fogazott kerekén van átvezetve:, Ily módon a 8 lánc a :2 bájté tengelyre ható fergatőnyomatékör átviszi: a b: hajtott tengelyre és a hátsó kerékre, légül a 10 lánchajiáshoz tartozik még egy hátsó váltó kát 9 kis lánckarékkel, amelyek a hátsó keréktengelyen vannak elrendezve és a láncos sebességváltó részét képezik. íEgy harmadik 11 kis láockerék m iiis« motornál iáncvezetőként működik.

Az itt bemutatott kiviteli példában az 3 villamos motor a 2 hajtő tengely közelében van elhelyezve.

Az 1 villamos motor jelen esetben egy BLDC-motor. A kommutálás a 4, ábrán látható 20 vezérlő kapcsolás segltsigével van megvalósítva. A 20 kapcsolás tartalmaz egy 21 áramérzékeiöt, amely érzékeli a motoráramct. A 22 nyíl azt jelzi, hogy az áramjel egy kiértékelő egységbe van ibevezetve, A motoráramjeí: megjelelő kiértékelésével felügyelhető a íánchajtásban a lánc és a lánckerekek állapota, és kellő időben jelzés adható a lánchajtáson észlelhető kopással kapcsolatban.

Ehhez a mért áramjel hullámos összetevőjét összehasonlítjuk a referenciajeí hullámos összetevőjével, azaz az új állapotú lánchajtásnál a villamos motor üzeme közben felvett áram jel hullámos összetevőiével, A villamos motor I motorárama és az M terhelési nyomatéke között M ~ k-Φ-Ι alakban felírható lineáris összefüggés van. Ezért a mért motoráram hullámos összetevője, azaz a szögíuggő hullámossága: megfelel a villamos motor terhelési nyomatékénél a hullámos összetevőnek, Ezt az 5* áfenit Üthátó szemláisíjik, elsősorban a 31 förbévei amely & mötöiráran-mt mutatja a szög függvényében, és a 32 görbével, amely a motor terhelési nyomatékét mutatja a szög függvényében, A motor terhelési nyomatékére rakodik rá a mágneses fogadási nyomaték, a?, úgynevezett cogging törpéé; és äz elektród irmmikus: ingázási: nyomaték. Ezek a 33 és 34 görbéken láthatók· a szög függvényében. Székből adódik á'lö Villamos motor fesz-dyôï^atékàéé^ëïiistéltët'ô 35 görbe,

A iánoharjtis kopásé: esetén további fogazasl nyomatékok lépnek M> amelyek 3: villamos motor össz-nyomatékát és különösen az Ősszmyomaték és ezzel a motöráram: huliâmes összetevőjét fokozzak. A huilâmes összetevő amplitúdójából levezethető egy jellemző érték, pllőíábka::hullámos összetevő maximális amplitúdója es a motorfrekvencia hényadosaf amely ezután egyszerűen: osszehasonltbatö egy élőm megbatározott küszöbértékkel :Ëzt a küszöbértékét a referenciajel megfelelő jellemző éjikéből kiindulva: határozzuk meg, és a ;2Ö motorvezérlés tárolójában tárg|uk aL

Moha a nptörárampt folyamatoson mérjük, elegendő, ha az áraíh jel ballá mos Összetevőjét;: ők annak jellemző értékét csak szabályos Időközökben Ihatározzuk meg, és hasonlítjuk össze az eltárolt küszöbértékkel. Ez előnyös motion automatikusán történik, de egy megféleiő: interfészen keresztül a kerékpáros is kezdeményezheti· A lánchajtás állapotát csak akkor értékeljük kopási állapotként, ha a mért áramjel jellemző értéke az eltárolt jellemző értéket jelentősen meghaladja, Ebben: az; összefüggésben célszerű, a küszöbérték összehasonításánál töbő egymást követő mérés kőzépértékébői kiindulni, és egy összehasonlítási hiszterézist beépíteni.

Amikor a kopási határt elértük, karbantartási igyélmeztetést: küldühk a kerékpárosnak, például egy megfelelő 41 szimbólummal a 40 kezelői felületen, amint az a 6. ábrán látható. Ez a 41 szimbólum például a lánc képe ab hab jelzésire, hogy a láncot ki kellene cserélni. Egy másik szimbőlum lehet például egy ! éne egy fogezett kerékkel, ami arra utal, hogy a láncot is és a fogazott kereket is ki kellene cserélni, A megfelelő karbantartás után a kijelzés manuálisan vagy automatikusan visszaállitháté, mivel a meghatáfözött jellemzői érték most Ismét a küszöbérték alatt van.:

Egy nagyobb: kijelzőn a kerékpárosnak részletesebb InhsrmÉclők Is adhatók é lárrchajtás állapotáról és a szükséges karbantartási tevékenységekről.

Claims (11)

1. Szibartálmf igénypontok éijárás: elektromos kerékpárnál ffjgaiább a; ahol a lánchajtrtshoz (10) tartozik * egy villamos motor (1)* amely legalább egy iánckerékkel fB) éSlátott jogaiább égy halté tengelyt (2) hajt, » legalább egy 7 Iánckerékkel ellátott lagalábfe egy hajtott tengely {6}. és * legalább egy zárt lánc (8), amely a hajtó tengely (2) egyik lánckerekén (5) és a hajtott tengely (6) egyik iánekerekén (?| van yezefcyé ágy, hogy a!ám (Ml a flüjtó tengelyre 0) haté f o rg a tó n y o ma tékot átviszi a hajtott tengelyre: (ekés a; kopás felismeréséhez * a kerékpáriáné üzemállapotát legalább egy érzékelővel (Mi, I SO, ,,,] fáíügyeyük, és özem közben: mérjék a lánc: terhelését, és * a karbantartás szükségességét egy kijelző egységen p9§) kijelezzük, amint a lánc esetében meghatározott tartós terhelési küszöbértéket elértünk, miközben * miérjök a motOráramot, « meghatározzuk az éramjei hullámos: összetevőjét és összehascmlÉpk egy referendajei hullámos összetevőjével, ahől zefereneísjei olyan ararfijel, amelyet akkor mérőnk, amikor a lénchsjtas egy újállapotú lánccal és újállapotú liáhckerefceikei: Van felszerelve,: és * a kopott: állapotot ákköíp iílapttjuk: imegy amikor é: mért áramjel huilárnossági összetevője és a referendajei hullámossági összetevője közötti eltérés egy élőre megártott értéket túllép,
2. 2. Az 1. Igény pont szerinti eljárás, azzal:: jellemezve, hogy a váz és/vagy a kormány vibrációját: egy györeullsérzákélővel érzékapk. és kijelezzük, ha égy előre megadott üzem biztonsági határértékét elértünk vagy túlléptünk. Az 1, vagy 2, igénypontok egyike szerül! eljárás, azzal jellemezve, hegy a kerékpár akkumulátor töltési ciklusainak számát legalább egy érzékelővé!: érzékeljük, és kijelezzük, amint egy meghatározott szárny: töltési ciklust elértünk vagy túlléptünk,
3. 4. Az I ~ 3. Igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve,, hogy ezenkívül « a fékek üzernillápbtát legalább egy érzékeiével felügyeljük, miközben a jármű sebésséggörbéjét felvesszük és/yagy a fékezési folyamatok számlát: rögzítik üli. meghatározzuk, és * a fék terhelését az üzemidő alatt mé^uk, és « a karbantartás szükségességét egy kijelző egységen (190) kijelezzük, amint 3 fék esetében niétl határozott tartás terbelésí küszöbértéket elértünk. f. Az I - 4, igénypontok bármelyike: szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a lánc üzemállapotát legalább egy érzékelővé! felügyeljük, amely a sebességváltási folyamatok számát érzékeli.
4. 6. Az i - 5. igénypontok bármelyike szerinti eljárás,: azzal jellemezve, hogy a lánc üzemállapotát legalább egy érzékelővel felügyeljük. amely bevezetett Ihrgatonyomateköt, különösen a kritika® förgatényomatékót érzékeik
5. 7. Az 1 - ő. igénypontok bármelyiké szerinti eljárás, azzal jellemezve., hogy a lánc üzemállapotát legalább agy érzékelővel felügyeljük, amely a megtett útszakaszt érzékeli. 8. M 1 - 7. igénypontok bármelyike szerinti eljárás:, azzal jellemezve, hegy a lánc üzemállapotát legalább egy érzékelővé! Megyeijük, amely a kiválasztott sebességfokozatot érzékeli.
6. 9. Az 1 - 8·. Igénypontok bármely lka szerinti eljárás;, azzal jellemezve, hagy egy gyorsulás é:rz©ké:íövéí: felismerjük a tél alacsony és/vagy a tál magas abroncsnyomást.
7. 10. Az i, Igénypont szerinti eljárás, azze! jeiemezve, hogy a mert áramjel hullámos összetevőjének amplitúdóját összehasonlítjuk a referenciajel hullámos összetevőjének .amplitúdójával, 11. A 10. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a mért áramjei hullámos összetevőjének max!mails amplitúdója és a motorfrekvencia hányadosából egy jellemző értéket képezünk, és azt összehasonlítjuk a referenciajel megfelelő jellemző értékével. 12. A 10. vagy 11. Igénypont saehnfi eljárás, azzal jellemezve, hogy a kopást abban az esetben állapítjuk meg, amikor a mért áramjel amplitúdója illetve jellemző értéke jelentős nagyobb, mint egy meghatározott küszöbérték, 1|< Az 1, vagy a 18 ~ Ü« Igénypontok egyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a mért atomjei hullámos összetevője és a refereoclajei hullámos összetevője közötti eltérést csak a villamos motor stacionárius üzemé esétlh határozzuk meg, azaz amikor az; átlagos motoráram egyelőre megadott, minimális időtartam alatt állandó.
8. 14, MM.* vagy m 10' - 13, igénypontok egyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a mért áfamjel Hullámos összetevője és â referenciajel huHámöá összetevőié közötti eltérési határozott időközökben automatikusan: meghatározzuk,
9. 15, Μ I, vagy a ÍÖ - 34. igénypontok egyike szerinti eljárás, ázzál; jellemezve, hogy a mástáramjei hullámus összetevője és^ a refgrendajel huüamos összetevője közötti eltérés meghatározása választhatóan egy megfelelő felhasználói interfészen keresztül is kezdeményezhető.
10. 16. M Ív mgf a 7 -12, igénypontok egyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a kopást akkor jelezzük ki, ha a mért áramjél hullámos összetevője és a: reíerencíajei MHlsmus Összetevője közötti eltérés átlagé egy rneghatározott iöitartam alatt egy előre meghatározott értéket tó llep.
11. 17. Berendezés (100) kopás felismerésére egy elektromos kerékpáron, legalább a Sánöhajtásnál, különösen az l - 16. Igénypontok egyike szerinti: eljárás végrehajtására, ahol a lánchajtás :(101 tartalmaz * egy vlllaimosímötört {11, amely legalább egy lánckerékkel (5} ellátott legalább egy hajtó tengelyt (2) hajt., » legalább egy 7 láhckerékkel éllátott legalább agy hajtott tengelyt (5), m. "* legalább egv zárt láncot. (S), amely a hajtó tengely (2) egyik íánckerekén (5) és a hajtott tengely (6) egyik lánckerekén (?y van vezetve ágy, hogy a lánc (őj a hajtó tengelyre (2) ható forgatányomatikot átviszi a hajtott tengelyre (6), ahol a berendezés (100) a kopás felismeréséhez tartalmaz * legalább egy érzékelőt (140, llö, ,..) az elektromos kerékpár íánchajtásiná! legalább a lánc üzemállapotának felügyeletére, és a lánc terhelésének mérésére, és * egy kijelző egységet (130) és legalább egy tárolót (120) a kerékpárlánc üzemállapotával és terhelésével kapcsolatban a legalább egy érzékelő (140, ISO, segítségévei felvett érzékelő információk kiértékelésére, és * legalább egy kijelző egységet (190) a karbantartási Információk kijelzésére, amikor a lánc egy előre meghatározott kopási állapotot elért, ahol a kiértékelő egység (130) * egy ársmérzékelöve! (21) érzékei! a motorárarnot, és * rnefbatározza az árampi hullámos Összetevőjét és összehasonlítja égy feferénoajel hullámos : Ôsszetevépoëh ahol fepfenelapt olyan áramph amelyet akkor mérimk* amikor a lánchajtás agy ujállapotu lánccal-és. ujatapoiű lánckerekehksi mn felszerelve, és: * a kopott állapotot sikkor állapivá: :meg:yaniiíiör a mért ammpl hutiárnossági Összetevője és s referenclapi hyliáreossáítl Isszatevijs közötti eltérés éoy előre megadott értéket: túllép- és * a kijelző egységet (190) egy karbantartási Információ mégjeieπ 1 lese érdekében vezérli, amikor az érzékelő Infermáofók kiértékelése azt eredményez^ hogy a lánc egy meghatározóit kopáséi lap otot elért;.