KR100873307B1 - 섀시 다이나모 시스템 - Google Patents

섀시 다이나모 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR100873307B1
KR100873307B1 KR1020060076504A KR20060076504A KR100873307B1 KR 100873307 B1 KR100873307 B1 KR 100873307B1 KR 1020060076504 A KR1020060076504 A KR 1020060076504A KR 20060076504 A KR20060076504 A KR 20060076504A KR 100873307 B1 KR100873307 B1 KR 100873307B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
unit
electric
chassis dynamo
driving
rear wheel
Prior art date
Application number
KR1020060076504A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20080015157A (ko
Inventor
허진석
하진웅
황미선
김지호
Original Assignee
주식회사 엘지화학
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 엘지화학 filed Critical 주식회사 엘지화학
Priority to KR1020060076504A priority Critical patent/KR100873307B1/ko
Publication of KR20080015157A publication Critical patent/KR20080015157A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100873307B1 publication Critical patent/KR100873307B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/0072—Wheeled or endless-tracked vehicles the wheels of the vehicle co-operating with rotatable rolls
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L15/00—Devices or apparatus for measuring two or more fluid pressure values simultaneously
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0808—Diagnosing performance data
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/10—Road Vehicles
    • B60Y2200/12—Motorcycles, Trikes; Quads; Scooters

Abstract

본 발명은 원동기의 구동시 전지에 의한 구동력이 부분적 또는 전체적으로 제공되는 이륜 또는 삼륜 원동기(전기원동기)에서, 구동 전지의 작동을 테스트하기 위한 섀시 다이나모 시스템으로서, 대상체의 앞바퀴와 뒷바퀴가 회전 가능한 상태로 탑재될 수 있도록 구성된 각각 1 쌍의 회전 롤러부(앞바퀴 회전 롤러부 및 뒷바퀴 회전 롤러부); 대상체의 앞바퀴 및/또는 뒷바퀴에 회전 구동력을 제공하는 제 1 전기 구동부; 대상체의 앞바퀴 또는 뒷바퀴에 부하 토크를 제공하는 제 2 전기 구동부; 대상체에 하중 부하를 가하는 하중부; 상기 제 1 전기 구동부에 전력을 공급하는 테스트 전지부; 상기 대상체, 전기 구동부들, 하중부 및 전지부의 구동 또는 작동 정보들을 수집하는 다수의 센싱부들; 상기 구성요소들의 구동 내지 작동을 제어하고 테스트 정보를 처리하는 제어부; 및 상기 제어부로부터의 정보를 시각 및/또는 청각 정보로 표시하는 디스플레이부; 를 포함하는 것으로 구성된 섀시 다이나모 시스템을 제공한다.

Description

섀시 다이나모 시스템 {Chassis Dynamo System}
도 1은 테스트 대상체로서 전기자전거가 장착된 본 발명의 하나의 실시예에 따른 섀시 다이나모 시스템의 모식도이다.
본 발명은 원동기의 구동시 전지에 의한 구동력이 부분적 또는 전체적으로 제공되는 이륜 또는 삼륜 원동기에서 구동 전지의 작동을 테스트하기 위한 원동기용 섀시 다이나모 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 회전 롤러부, 제 1 전기 구동부, 제 2 전기 구동부, 하중부, 테스트 전지부, 다수의 센싱부들, 제어부 및 디스플레이부를 포함하는 것으로 구성되어 있는 섀시 다이나모 시스템에 관한 것이다.
이차전지가 급속히 발전함에 따라, 이를 동력원으로 이용하는 다양한 원동기들이 개발되고 있다. 예를 들어, 동력원으로 이차전지의 전기를 이용하는 전기자동차, 이차전지와 엔진을 함께 사용하는 하이브리드 자동차 등을 들 수 있다. 이 와 더불어, 자전거, 오토바이 등의 이륜 또는 삼륜 원동기에서도 전기를 적어도 부분적으로 이용하는 기술이 개발되고 있고, 일부는 상용화되어 있다.
일반적으로 전기원동기용 전지가 개발되면, 전지의 수명이나 내구성을 정확하게 판단하여 발생할 수 있는 문제점이나 위험성을 예방하기 위하여 전지를 원동기에 연결하여 여러 가지 테스트를 실시하게 된다.
자동차 등의 사륜 원동기에서의 테스트 장비에 대한 기술이 상당한 수준에 도달해 있음에 반하여, 이륜 또는 삼륜 원동기에서의 테스트 장비는 거의 개발되어 있지 않거나 초기 단계에 머물러 있다.
예를 들어, 이륜 또는 삼륜 원동기와 관련하여 종래에 일부 개발되어 있는 섀시 다이나모 미터를 이용하여 전륜 구동 기반의 PAS(Power Assist System) 방식의 전기원동기를 시험하기 위해서는, 앞바퀴와 뒷바퀴를 원동기로부터 분리하여 하나의 롤러 상에서 시험하는 방식으로 수행하여야 했으므로, 테스트 작업이 매우 불편하고, 실제 로드 테스트에서와 같은 결과를 얻기 어렵다.
이와 관련하여, 자전거 및 모터 사이클과 같은 이륜 원동기의 구동륜에서 발생하는 각종 물리량을 정확하게 측정할 수 있는 섀시 다이나모 미터에 관한 일부 기술들이 공지되어 있다.
예를 들어, 일본 공개공보 제 2005-241412호는 이륜차에 있어서 쇼크 테스트, 섀시 다이나모를 측정할 수 있는 시험장치로서, 기존 측정장치가 4륜 차량에 해당하는 것으로 장치의 대형화로 인하여 2륜 차량을 측정하기 어려웠던 것을 개선할 목적으로, 차륜에서 발생하는 회전력을 전달하고 차체 길이에 따라 길이 방향으 로 이동 가능한 구조의 드럼 부재, 드럼 표면에 돌기를 장착하여 충격을 발생하는 장치, 이 드럼 회전축에 연결되어 토크를 측정하는 장치 등으로 구성되어 있는 시험장치를 개시하고 있다.
또한, 일본 공개공보 제 2002-174566호는 자전거, 고출력 모터사이클 등의 구동륜에서 발생하는 토크를 정확하게 전달할 수 있도록, 차륜과 접촉되는 회전롤러, 회전상태에 따라서 차륜과의 마찰을 조정하는 수단을 기본 구성으로 하며, 회전롤러에 장착되는 상태판단 수단에 의하여 가속도, 속도, 토크 등의 수치를 정확하게 측정할 수 있도록 구성된 시험장치를 개시하고 있다.
즉, 상기 기술들은 자전거 및 모터 사이클과 같이 다양한 이륜차 등에서 발생하는 회전력 및 토크와 같은 물리량을 정밀하게 측정할 수 있는 시험장치를 개시하고는 하지만, 이차전지를 사용하는 이륜 또는 삼륜 원동기에서 이차전지의 성능을 테스트하기 위한 구성을 제공하지는 않다.
따라서, 본 발명은 종래기술의 문제점과 과거로부터 요청되어온 기술적 과제를 해결하는 것을 목적으로 한다.
즉, 본 발명의 목적은 실제 사람이 전기원동기를 타고 주행하면서 테스트 하는 대신에 실내에서 사람이 타고 다니는 것과 동일한 조건의 시험을 수행할 수 있는 섀시 다이나모 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 이륜 또는 삼륜 원동기에서 그것의 형태 및 구동 방식의 종류에 상관없이 거의 모든 전기원동기에 대한 이차전지의 테스트를 수행할 수 있는 섀시 다이나모 시스템을 제공하는 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 섀시 다이나모 시스템은, 원동기의 구동시 전지에 의한 구동력이 부분적 또는 전체적으로 제공되는 이륜 또는 삼륜 원동기(전기원동기)에서, 구동 전지의 작동을 테스트하기 위한 섀시 다이나모 시스템으로서,
(a) 대상체의 앞바퀴와 뒷바퀴가 회전 가능한 상태로 탑재될 수 있도록 구성된 각각 1 쌍의 회전 롤러부(앞바퀴 회전 롤러부 및 뒷바퀴 회전 롤러부);
(b) 대상체의 앞바퀴 및/또는 뒷바퀴에 회전 구동력을 제공하는 제 1 전기 구동부;
(c) 대상체의 앞바퀴 또는 뒷바퀴에 부하 토크를 제공하는 제 2 전기 구동부;
(d) 대상체에 하중 부하를 가하는 하중부;
(e) 상기 제 1 전기 구동부에 전력을 공급하는 테스트 전지부;
(f) 상기 대상체, 전기 구동부들, 하중부 및 전지부의 구동 또는 작동 정보들을 수집하는 다수의 센싱부들;
(g) 상기 구성요소들의 구동 내지 작동을 제어하고 테스트 정보를 처리하는 제어부; 및
(h) 상기 제어부로부터의 정보를 시각 및/또는 청각 정보로 표시하는 디스플레이부;
를 포함하는 것으로 구성되어 있다.
본 발명에 따른 이러한 섀시 다이나모 시스템은, 전기원동기에서 앞바퀴와 뒷바퀴를 별도로 분리하지 않고, 전기원동기를 섀시 다이나모 테스트 장치에 바로 올려놓고 테스트 작업을 시행하는 것이 가능하므로, 테스트를 위한 작업이 매우 용이하며, 로드 테스트에서 발생하는 부하 토그를 적절히 부여할 수 있으므로, 경사지 조건 등과 같은 로드 테스트에서와 같은 정확한 정보를 얻을 수 있다.
본 발명에 따른 섀시 다이나모 시스템은, 앞서 설명한 바와 같이, 원동기의 구동시 전지에 의한 구동력이 부분적 또는 전체적으로 제공되는 이륜 또는 삼륜 원동기에 모두 사용할 수 있으며, 특히 바람직하게는 이륜 원동기의 테스트에 사용할 수 있다.
이러한 이륜 원동기의 대표적인 예로는, 전지의 전원이 원동기의 구동력을 전적으로 제공하는 스쿠터 방식의 전기자전거와, 전지의 전원이 수동 구동력을 부분적으로 지원하는 PAS(Power Assist System) 방식의 전기자전거를 들 수 있지만, 이들만으로 한정되는 것은 아니다.
상기 PAS 방식의 전기자전거는 전기 구동력이 앞바퀴에 공급되는 방식, 뒷바퀴에 공급되는 방식, 또는 앞바퀴 및 뒷바퀴에 동시에 공급되는 방식이 모두 가능하다.
본 발명의 섀시 다이나모 시스템에서는 전기원동기를 실제 사용하는 그대로 의 형태로 장착하여 테스트할 수 있도록, 전기원동기의 바퀴들이 1 쌍의 회전 롤러부 상에 탑재된다. 즉, 앞바퀴 부위가 탑재되는 회전 롤러부(앞바퀴 회전 롤러부)와 뒷바퀴 부위가 탑재되는 회전 롤러부(뒷바퀴 회전 롤러부)가 프레임 상에 설치되어 있다.
하나의 바람직한 예에서, 앞바퀴 회전 롤러부는 LM 체결 구조로 상기 프레임 상에 고정되어 있어서, 앞바퀴 회전 롤러부와 뒷바퀴 회전 롤러부의 간격을 필요에 따라 조정할 수 있다.
상기 LM 체결 구조는 시스템에 대한 전기원동기의 장착 방향과 평행하게 LM 레일이 프레임 상에 형성되어 있고, 상기 LM 레일의 상부에는 상기 LM 레일을 따라 전후방으로 움직일 수 있는 LM 블록이 부착되어 있는 구조이다. LM 블록에는 앞바퀴 회전 롤러부가 위치하므로, LM 블록이 LM 레일을 따라 전후로 움직이면서, 원동기의 다양한 형태에 따라, 뒷바퀴 회전 롤러부에 대한 앞바퀴 회전 롤러부의 위치를 정밀하게 변경할 수 있다.
상기 용어 "LM 레일"은 길이방향으로 평행하게 연장되어 있는 부재를 의미하며, 용어 "LM 블록"은 상기 LM 레일을 적어도 일부 감싸안은 상태에서 그것의 길이방향을 따라 전후진할 수 있는 부재를 의미한다.
경우에 따라서는, 상기 LM 체결 구조에 대한 대안 또는 LM 체결 구조와 함께, 상기 앞바퀴 회전 롤러부는 일련의 3 개의 롤러들로 구성될 수 있다. 따라서, 테스트 대상체의 종류에 따라, 소정의 간격으로 앞바퀴 및 뒷바퀴 회전 롤러들의 상호 이격거리의 조절이 더욱 용이해 진다.
상기 앞바퀴 회전 롤러부와 뒷바퀴 회전 롤러부는 각각 독립적으로 자유 회전이 가능하도록 구성될 수도 있고, 함께 연동하여 회전되도록 구성할 수도 있다. 실제 로드 테스트에서 앞바퀴와 뒷바퀴는 동일한 지면 상태 조건에서 동시에 회전하므로, 바람직하게는 체인, 벨트 등을 이들을 연동시키는 구조로 만든다.
테스트 전지부로부터의 전력에 의해 대상체의 앞바퀴, 뒷바퀴, 또는 앞바퀴 및 뒷바퀴에 회전 구동력을 제공하는 제 1 전기 구동부는, 대상체에 설치되어 있는 전기 구동부 자체를 그대로 사용하거나, 본 발명의 시스템 상에 새로 설치하는 것이 가능하다.
PAS 방식의 전기자전거의 경우, 사람이 제공하는 구동력(인적 구동력)을 테스트 전지부(예를 들어, 이차전지)에서 지원하는 형태이므로, 인적 구동력을 제공하는 제 3 전기 구동부가 본 발명의 시스템에 추가로 포함될 수 있다. 이러한 제 3 전기 구동부는 뒷바퀴, 앞바퀴, 또는 뒷바퀴 및 앞바퀴의 회전을 가능할 수 있도록 연결되며, 예를 들어, 자전거에서 페달 대신에 스플라킷에 장착되어 회전력을 해당 바퀴에 전달할 수 있다.
경우에 따라서는, 제 3 전기 구동부를 추가로 설치하지 않고, 원동기의 주행에 필요한 전력을 제어부로부터 제 1 전기 구동부에 공급하고, PAS 방식 전기자전거를 테스트 대상체로 할 때, 제어부의 작동에 의해 테스트 전지부로부터 전력을 추가로 공급하는 구성도 가능하다.
한편, 대상체의 앞바퀴 및/또는 뒷바퀴에 부하 토크를 제공하는 제 2 전기 구동부는, 예를 들어, 평지면 주행 시뮬레이션에서 기본 양(+) 부하 토크를 제공하 며, 상향 경사면 주행 시뮬레이션에서 증가된 양(+) 부하 토크를 제공하도록 구성할 수 있다. 따라서, 제 2 전기 구동부는, 실제 로드 주행에서 앞바퀴와 뒷바퀴에 가해지는 부하를 본 발명의 시스템에서 그대로 구현할 수 있다.
실제 로드 주행에서는 평지면이라 하더라도, 지표면의 상태, 지표면과 타이어와의 접촉 저항 등으로 인해, 소정의 부하가 발생하므로, 상기에서와 같이 이를 고려하여 소정의 기본 양(+) 부하 토크를 제 2 전기 구동부에 설정하는 것이 바람직하다. 반면에, 상향 경사면을 주행하는 경우에는 중력에 의해 큰 부하가 발생하므로, 이를 고려하여 제 2 전기 구동부에 증가된 양(+) 부하 토크를 인가한다.
반면에, 하향 경사면을 주행하는 경우에는, 전기원동기에 가해지는 부가가 감소하거나 오히려 중력에 의한 회전력을 받게 되므로, 제 2 전기 구동부에 부하 토크를 제공하지 않거나, 음(-) 부하 토크를 제공하도록 구성하는 것이 바람직하다.
하나의 바람직한 예에서, 상기 제 1 전기 구동부와 제 3 전기 구동부는 해당 부위에 회전력을 제공할 수 있도록 전기 모터로 구성하고, 상기 제 2 전기 구동부는 파우더 브레이크 또는 전기 모터로 구성할 수 있다.
제 1 전기 구동부에 전력을 공급하는 테스트 전지부는 전기원동기의 본래 장착된 상태를 그대로 사용할 수도 있고, 이를 분리하여 섀시 다이나모 시스템의 소정의 위치에 설치하여 사용할 수도 있다.
이러한 테스트 전지부에는 다양한 이차전지들이 사용될 수 있으며, 고출력 및 우수한 사이클 특성을 가진 리튬 이차전지가 바람직하게 사용될 수 있다.
상기 하중부는, 실제 로드 주행시에 전기원동기에 가해지는 부하를 정밀하게 반영할 수 있도록, 예를 들어, 원동기에 탑승한 사람의 몸무게를 고려하여 테스트 대상체에 압력을 가하는 것으로 구성할 수 있다.
또한, 상기 하중부를 회전 롤러부가 고정되어 있는 프레임에 함께 고정하고, 상기 프레임에 뒷바퀴 좌우 흔들림 방지용 장치를 부가할 수 있다.
상기 센싱부들은, 대상체, 전기 구동부들, 하중부 및 전지부의 구동 또는 작동 정보들을 수집하여 제어부로 송부하는 역할을 하며, 예를 들어, 최소한 구동 전지의 전압 및 전류 중의 적어도 하나의 정보를 검출하도록 구성한다.
제어부는 구성요소들의 구동 내지 작동을 제어하고 테스트 정보를 처리하는 것이라면 특별히 제한이 없으며, 예를 들어, 퍼스널 컴퓨터로 구성할 수 있다.
바람직하게는, 상기 센싱부로부터의 정보와 제어부의 처리 정보를 저장하는 저장부를 별도로 포함할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상술하지만, 본 발명의 범주가 그것에 의해 한정되는 것은 아니다.
도 1에는 테스트 대상체로서 전기자전거가 장착된 본 발명의 하나의 실시예에 따른 섀시 다이나모 시스템의 모식도가 도시되어 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 섀시 다이나모 시스템(100)은, 앞바퀴 회전 롤러(107), 뒷바퀴 회전 롤러(102), 제 1 전기 구동부로서의 앞바퀴 구동 모터(145) 또는 뒷바퀴 구동 모터(146), 제 2 전기 구동부로서의 파우더 브레이크 또는 전기 모터(142), 제 3 전기 구동부로서의 AC 모터(161), 하중부(103), 테스트 전지부로서의 이차전지(142), 다수의 센싱부들(도시하지 않음), 제어부(151), 디스플레이부(171), 저장부로서의 데이터베이스(181)를 포함하고 있다.
앞바퀴 회전 롤러(107)는, 프레임(101) 상에 설치된 LM 레일(130)을 따라 전후로 이동할 수 있는 LM 블록(131)에 장착되어 있는 반면에, 뒷바퀴 회전 롤러(102)는 프레임(101) 상에 고정되어 있다. 따라서, 전기자전거의 앞바퀴(105)와 뒷바퀴(106)의 간격에 맞추어 회전 롤러들(107, 102)의 위치를 정밀하게 조절할 수 있다.
앞바퀴 구동 모터(145)와 뒷바퀴 구동 모터(146)는 전기자전거의 형태에 따라 하나만이 선택적으로 설치될 수도 있고, 모두 설치될 수도 있다. 도면에서는 이해의 편의를 위해 이들을 모두 도시하였다.
파우더 브레이크 또는 전기모터(142)는 전기자전거의 뒷바퀴(106), 정확하게는 뒷바퀴 회전 롤러(102)에 부하 토크를 제공하도록 설치되어 있다. 따라서, 제어부(151)로부터의 신호에 따라 필요한 부하 토크를 뒷바퀴 회전 롤러(102)에 제공한다.
AC 모터(161)는 PAS 방식의 전기자전거 테스트시 인간에 의한 구동력을 대신 전달할 수 있게 되는 바, 프레임(101)에 장착된 상태에서 V-벨트(109)를 사용하여 전기자전거의 페달 또는 스플라킷에 연결된다.
전기자전거가 시스템(100)에 장착된 상태에서 정밀한 조건 설정과 안정적인 테스트가 가능할 수 있도록, 대략 사람의 체중에 해당하는 하중을 인가해 주는 하 중부(103), 하중부(103)를 지지해 주는 역할을 하는 지지대(104), 테스트 과정에서 뒷바퀴(106)가 좌우 방향으로 흔들림 현상을 방지하기 위한 좌우 흔들림 방지장치(121), 흔들림 방지장치(121)를 지지하기 위한 보조 지지대(120)가 추가로 포함되어 있다.
섀시 다이나모 시스템(100)은 테스트 방법에 따라 스쿠터 타입의 테스트 방식과 PAS 타입의 테스트 방식으로 구분할 수 있다.
우선, 스쿠터 타입의 테스트 방식에서는, 이차전지인 테스트 전지(142)의 전원을 가지고 전기자전거의 구동력을 전적으로 제공할 수 있도록, 컨트롤 입력부(140)를 통해 소정의 조건을 입력하면, 컨트롤 신호가 접속부재(141)를 통해 테스트 전지(142)로 전달되고, 테스트 전지(142)에서 발생된 전력은 앞바퀴 접속부재(143) 또는 뒷바퀴 접속부재(144)를 통해, 앞바퀴 구동 모터(145) 및/또는 뒷바퀴 구동 모터(146)에 전달된다.
앞바퀴 및/또는 뒷바퀴 구동 모터(145, 146)에 전달된 전력은 앞바퀴(105)와 뒷바퀴(106)를 회전시키게 되고, 뒷바퀴(106)와 접촉되어 있는 롤러(152)의 회전력을 해당 센서(도시하지 않음)가 감지하여, 감지신호가 제어부(151)로 전달된다.
제어부(151)로 전달된 정보는 시각 또는 청각적으로 디스플레이부(171)에서 표시되고, 측정된 데이터는 데이터베이스(181)에 저장된다. 예를 들어, 전기원동기 바퀴의 회전 속도는 롤러의 원주길이에 롤러의 회전 속도를 곱하여 구해진다.
또 다른 전지 테스트 방식인 PAS 방식에서는, 구동력이 사람이 바퀴를 구르는 힘을 대신하여 AC 모터부(161)에 의해 구동 롤러(112)로 전달된다. 구동 롤 러(112)로 전달된 구동력은 V 벨트(109)를 통해 전기자전거의 스플라킷(108)을 회전시키고, 그러한 회전력은 체인(110)을 통해 뒷바퀴(106)로 전달되어 뒷바퀴(106)가 회전하게 된다.
뒷바퀴(106)의 회전은 그것에 접촉되어 있는 뒷바퀴 회전 롤러(152)를 회전시키게 되고, 앞서 설명한 바와 같은 과정으로, 감지신호가 제어부(151)로 전달되고, 제어부(151)로 전달된 정보는 디스플레이부(171)와 데이터베이스(181)로 전달된다.
테스트 전지(142)의 전류, 전압, 방전 정도 등은 제어부(151)로 전달되어, 속도 등과 같은 전기자전거의 구동 조건, 기울기 등의 지표면 조건 등에 따라, 테스트 전지(142)의 상태를 실시간으로 확인할 수 있다.
본 발명의 일부 실시예에 따른 도면을 참조하여 본 발명의 내용을 상기에서 설명하였지만, 본 발명이 속한 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기 내용을 바탕으로 본 발명의 범주 내에서 다양한 응용 및 변형을 행하는 것이 가능할 것이다.
이상의 설명과 같이, 본 발명에 따른 섀시 다이나모 시스템은 이차전지를 장착한 전기원동기를 테스트할 때, 실외 테스트라는 제한적인 테스트 환경요소를 해소하고, 실내에서 여러 종류의 형태를 가지는 전기원동기를 설정한 다양한 방법의 조건으로 테스트하여 다양한 데이터의 측정 및 정확한 정보를 분석하는 것이 가능 하게 되며, 전기원동기에 사용되는 전지의 성능향상에 큰 이득을 제공할 수 있는 장점이 있다.

Claims (17)

  1. 원동기의 구동시 전지에 의한 구동력이 부분적 또는 전체적으로 제공되는 이륜 또는 삼륜 원동기(전기원동기)에서, 구동 전지의 작동을 테스트하기 위한 섀시 다이나모 시스템으로서,
    (a) 상기 전기원동기의 앞바퀴와 뒷바퀴가 회전 가능한 상태로 탑재될 수 있도록 구성된 각각 1 쌍의 회전 롤러부(앞바퀴 회전 롤러부 및 뒷바퀴 회전 롤러부);
    (b) 상기 전기원동기의 앞바퀴, 또는 뒷바퀴, 또는 앞바퀴 및 뒷바퀴에 회전 구동력을 제공하는 제 1 전기 구동부;
    (c) 상기 전기원동기의 앞바퀴 또는 뒷바퀴에 부하 토크를 제공하는 제 2 전기 구동부;
    (d) 상기 전기원동기에 하중 부하를 가하는 하중부;
    (e) 상기 제 1 전기 구동부에 전력을 공급하는 테스트 전지부;
    (f) 상기 전기원동기, 전기 구동부들, 하중부 및 전지부의 구동 또는 작동 정보들을 수집하는 다수의 센싱부들;
    (g) 상기 구성요소들의 구동 내지 작동을 제어하고 테스트 정보를 처리하는 제어부; 및
    (h) 상기 제어부로부터의 정보를 시각 정보, 또는 청각 정보, 또는 시각 및 청각 정보로 표시하는 디스플레이부;
    를 포함하는 것으로 구성된 섀시 다이나모 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 원동기는 이륜 원동기인 것을 특징으로 하는 섀시 다이나모 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 이륜 원동기는 전지의 전원이 원동기의 구동력을 전적으로 제공하는 스쿠터 방식의 전기자전거, 또는 전지의 전원이 수동 구동력을 부분적으로 지원하는 PAS 방식의 전기자전거인 것을 특징으로 하는 섀시 다이나모 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 PAS 방식의 전기자전거는 전기 구동력이 앞바퀴, 또는 뒷바퀴, 또는 앞바퀴 및 뒷바퀴에 공급되는 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 섀시 다이나모 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 회전 롤러부는 프레임 상에 설치되어 있고, 앞바퀴 회전 롤러부는 LM 체결 구조로 상기 프레임 상에 고정되어 있는 것을 특징으로 하는 섀시 다이나모 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 앞바퀴 회전 롤러부는 소정의 간격으로 상호 이격되어 있는 일련의 3 개의 롤러들로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 섀시 다이나모 시스템.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 앞바퀴 회전 롤러부와 뒷바퀴 회전 롤러부는 함께 회전하도록 연동되어 있는 것을 특징으로 하는 섀시 다이나모 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 전기 구동부는 평지면 주행 시뮬레이션에서 기본 양(+) 부하 토크를 제공하며, 상향 경사면 주행 시뮬레이션에서 증가된 양(+) 부하 토크를 제공하는 것을 특징으로 하는 섀시 다이나모 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 전기 구동부는 하향 경사면 주행 시뮬레이션에서 부하 토크를 제공하지 않거나 또는 음(-) 부하 토크를 제공하는 것을 특징으로 하는 섀시 다이나모 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서, PAS 방식 전기원동기의 테스트에서 뒷바퀴, 앞바퀴, 또는 뒷바퀴 및 앞바퀴에 인적 구동력에 대응하는 회전력을 제공하는 제 3 전기 구동부가 추가로 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 섀시 다이나모 시스템.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 전기 구동부는 전기원동기의 주행에 필요한 전력을 제어부로부터 공급받고, PAS 방식 전기원동기의 테스트에서, 제어부의 작동에 의해 테스트 전지부로부터 전력을 추가로 공급받는 것을 특징으로 하는 섀시 다이나모 시스템.
  12. 제 1 항에 있어서, 상기 제 1 전기 구동부는 전기 모터이고, 제 2 전기 구동부는 파우더 브레이크 또는 전기 모터인 것을 특징으로 하는 섀시 다이나모 시스템.
  13. 제 1 항에 있어서, 상기 하중부는 전기원동기에 탑승한 사람의 몸무게를 고려하여 상기 전기원동기에 압력을 가하는 것을 특징으로 하는 섀시 다이나모 시스템.
  14. 제 1 항에 있어서, 상기 하중부는 회전 롤러부가 고정되어 있는 프레임에 함께 고정되어 있고, 상기 프레임에는 뒷바퀴 좌우 흔들림 방지용 장치가 부가되어 있는 것을 특징으로 하는 섀시 다이나모 시스템.
  15. 제 1 항에 있어서, 상기 센싱부는 테스트 전지부의 전압 및 전류 중의 적어도 하나의 정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 섀시 다이나모 시스템.
  16. 제 1 항에 있어서, 상기 센싱부로부터의 정보와 제어부의 처리 정보를 저장하는 저장부를 별도로 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 섀시 다이나모 시스템.
  17. 제 1 항에 있어서, 상기 테스트 전지부는 입출력이 가능한 리튬 이차전지인 것을 특징으로 하는 섀시 다이나모 시스템.
KR1020060076504A 2006-08-14 2006-08-14 섀시 다이나모 시스템 KR100873307B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060076504A KR100873307B1 (ko) 2006-08-14 2006-08-14 섀시 다이나모 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060076504A KR100873307B1 (ko) 2006-08-14 2006-08-14 섀시 다이나모 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080015157A KR20080015157A (ko) 2008-02-19
KR100873307B1 true KR100873307B1 (ko) 2008-12-12

Family

ID=39383748

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060076504A KR100873307B1 (ko) 2006-08-14 2006-08-14 섀시 다이나모 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100873307B1 (ko)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101230570B1 (ko) * 2010-08-24 2013-02-06 한국기계연구원 자전거 성능 및 내구성 시뮬레이터
CN102901640A (zh) * 2012-10-18 2013-01-30 山东润峰集团新能源科技有限公司 电动自行车路况测试设备
CN103217305B (zh) * 2013-03-26 2016-08-24 广州市耐动信息科技有限公司 轮胎耐用性的测试装置
KR101863963B1 (ko) * 2016-09-29 2018-06-29 (주)키프로토 직립형 자전거 성능 검사장치
CN106482966A (zh) * 2016-12-05 2017-03-08 天津威衡自动化科技有限公司 电动自行车整车检测系统
JP7055717B2 (ja) * 2018-07-30 2022-04-18 株式会社小野測器 自転車試験装置
KR102512918B1 (ko) * 2021-07-06 2023-03-23 근로복지공단 전동 보조기기의 주행 실증 테스트 방법
KR102512920B1 (ko) * 2021-07-06 2023-03-23 근로복지공단 전동 보조기기의 주행 실증 테스트 장치
KR102482349B1 (ko) * 2022-04-15 2022-12-28 홍성용 퍼스널모빌리티에서 전륜구동과 후륜구동 시의 실제 회전력과 모터의 출력량을 정밀하게 측정하는 섀시 다이나모 시스템

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0921728A (ja) * 1995-07-06 1997-01-21 Honda Motor Co Ltd メインスタンド耐久試験装置
JP2002174566A (ja) 2000-12-07 2002-06-21 Ono Sokki Co Ltd 二輪車用シャシーダイナモメータ
KR20080007695A (ko) * 2006-07-18 2008-01-23 주식회사 엘지화학 섀시 다이나모 시스템에 의한 전지의 성능 테스트 방법
KR20080011480A (ko) * 2006-07-31 2008-02-05 주식회사 엘지화학 다이나모 시스템에서 경사면 주행 조건을 설정하는 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0921728A (ja) * 1995-07-06 1997-01-21 Honda Motor Co Ltd メインスタンド耐久試験装置
JP2002174566A (ja) 2000-12-07 2002-06-21 Ono Sokki Co Ltd 二輪車用シャシーダイナモメータ
KR20080007695A (ko) * 2006-07-18 2008-01-23 주식회사 엘지화학 섀시 다이나모 시스템에 의한 전지의 성능 테스트 방법
KR20080011480A (ko) * 2006-07-31 2008-02-05 주식회사 엘지화학 다이나모 시스템에서 경사면 주행 조건을 설정하는 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080015157A (ko) 2008-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100873307B1 (ko) 섀시 다이나모 시스템
US8689618B2 (en) Method and device for dynamometer testing of a motor vehicle
EP1259790B1 (en) Roller dynamometer and vehicle testing method
US10417930B1 (en) Vehicle driving simulator with pressure sensitive handlebar input sensor
US6860145B2 (en) Chassis dynamometer
CN102183373A (zh) 多功能汽车检测仪及汽车abs、asr性能测试方法
KR100898707B1 (ko) 섀시 다이나모 시스템에 의한 전지의 성능 테스트 방법
US10337936B2 (en) Dynamometer having a chassis to chassis load measurement device
Abagnale et al. Theoretical and experimental evaluation of a chain strength measurement system for pedelecs
KR100873306B1 (ko) 다이나모 시스템에서 경사면 주행 조건을 설정하는 방법
US11506551B2 (en) Method and apparatus for dynamometer testing of a motor vehicle
CN202075075U (zh) 全时四驱或六驱车辆底盘测功机
Schmitt et al. Measuring and characterization of a pedal electric cycle (pedelec) on a full system test-bench with full range emulation of a cyclist
JP2000074792A (ja) 電動補助自転車の駆動試験装置
CN201844926U (zh) 一种通用型机动车性能检测设备
JP5603665B2 (ja) 自動車のパワートレインの試験装置
CN101701876B (zh) 机动车性能检测平台
JP5676393B2 (ja) 自転車試験装置
CN206002325U (zh) 一种坡道abs制动试验台
JP2002174566A (ja) 二輪車用シャシーダイナモメータ
CN105480114B (zh) 自平衡双轮电动车转向控制方法及自平衡双轮电动车
CN116183253B (zh) 一种方向盘的转向测试方法及转向测试系统
CN115824658A (zh) 复合式中置配套性能测试系统
TW202311771A (zh) 複合式中置配套性能測試系統
TWI296706B (ko)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121011

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131018

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141017

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150923

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160928

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170919

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181016

Year of fee payment: 11