HU222699B1 - Eljárás mobil rádióállomás tartózkodási helyének meghatározására és fix állomás a helyinformáció kiadására - Google Patents

Eljárás mobil rádióállomás tartózkodási helyének meghatározására és fix állomás a helyinformáció kiadására Download PDF

Info

Publication number
HU222699B1
HU222699B1 HU0000378A HUP0000378A HU222699B1 HU 222699 B1 HU222699 B1 HU 222699B1 HU 0000378 A HU0000378 A HU 0000378A HU P0000378 A HUP0000378 A HU P0000378A HU 222699 B1 HU222699 B1 HU 222699B1
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
station
mobile radio
radio station
transmitting
location
Prior art date
Application number
HU0000378A
Other languages
English (en)
Inventor
Auke Nauta
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh. filed Critical Robert Bosch Gmbh.
Publication of HUP0000378A2 publication Critical patent/HUP0000378A2/hu
Publication of HUP0000378A3 publication Critical patent/HUP0000378A3/hu
Publication of HU222699B1 publication Critical patent/HU222699B1/hu

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

A találmány tárgya eljárás mobil rádióállomás tartózkodási helyénekmeghatározására legalább egy fix állomás sugárzási tartományában, ésfix állomás a helyinformáció kiadására egy sugárzási tartományban. Afix állomástól (10) legalább két, eltérően kódolt jelet egy-egyadóantennáról (15, 20) különböző irányokban sugároznak el, úgyhogy afix állomás (10) sugárzási tartományát (5) megfelelő, említésreméltóan nem átfedő sugárzásmezőkre (25, 30) osztják. A mobilrádióállomás (1) tartózkodási helyétől függően az egyik adóantenna(15, 20) sugárzásmezőjében a megfelelő adóantenna (15, 20) általelsugárzott jelet a mobil rádióállomás (1) veszi. A vett jelkódolásától függően egy hírt továbbadnak egy előnyös módon helyhezkötött állomásra (35), és ezen az állomáson (35) a hírtől függőenmeghatározzák a mobil rádióállomás (1) tartózkodási helyét. A fixállomás (10), amely egy sugárzási tartományban (5) helyinformációkleadására szolgál, legalább két adóantennát (15, 20) tartalmaz,amelyek rádiójeleket különböző irányokban úgy sugároznak el, hogy afix állomás (10) sugárzási tartománya (5) megfelelő, említésre méltóannem átfedő sugárzásmezőkre (25, 30) van osztva. Az adóantennák összevannak kötve egy kódelőállító eszközzel (40). A kódelőállító eszköz(40) az adóantennákra (15, 20) eltérő kódolású rádiójeleket ad le. ŕ

Description

A találmány tárgya eljárás mobil rádióállomás tartózkodási helyének meghatározására legalább egy fix állomás sugárzási tartományában, és fix állomás a helyinformáció kiadására egy sugárzási tartományban.
Az EP 0 240 051 Al számú szabadalmi iratból ismert egy rádiókommunikációs rendszer, amely rádióirányadókat tartalmaz. Egy rádió-irányadó egy szállítóeszköz számára szolgáló útvonalon két útvonalszakasz között van elhelyezve, és az ezen az útvonalon mozgó szállítóeszközben van egy mobil adó-vevő. A rádióirányadó kódolt alakban lévő paramétereket tartalmazó jelet ad le. A paraméterek vonatkozhatnak csatomaffekvenciákra, címezésre és azonosító kódokra, amelyek azon útvonalszakaszban alkalmazhatóak, amelyre a szállítóeszköz belép. A mobil adó-vevőben a rádió-irányadó adásjelét arra használják, hogy a mobil adó-vevőt a vett paraméterekhez adaptálják. A rádió-irányadó ekkor paramétereket ad le a két szomszédos útvonalszakasz számára. Ezeken a paramétereken kívül a rádió-irányadó járulékos rendszeradatokat, így például egy azonosító kódot és egy állomásparamétert is leadhat. Ezek a járulékos rendszeradatok átvitelre kerülnek az útvonal mentén elhelyezett fix adó-vevőkhöz és egy hozzárendelt kontroliközponthoz a mobil adó-vevőn át.
A DE-OS 26 44 206 számú nyilvánosságra hozatali iratból ismert egy rádiórendszer, amely hírközlésre szolgál előre adott útvonalakon mozgó adó-vevő állomások és az ezeken az útvonalakon előre adott távközökben elhelyezett, mindkét irányban hatékony adóvevő állomások között. Ebben a rendszerben egy adott útvonal állomásai összeköttetésben vannak egy központi adó-vevő állomással. Az egymást követő, főállomásokat képező állomások közötti útvonalszakaszok közbenső állomásokkal, illetőleg átjátszóállomásokkal vannak felosztva. A két átviteli szakasz közötti átmenethelyeken lévő átjátszóállomások abban különböznek a többi átjátszóállomástól, hogy ezeknek az átjátszóállomásoknak mindkét adó-vevő párja az adási, illetőleg vételi iránytól függően eltérő frekvenciapárt használ. A főállomások információcsere végett járulékosan össze vannak kötve egy központi állomással. A központi állomástól ráadott információkat a főállomás mindkét irányban kisugározza a legközelebbi átjátszóállomásokhoz, amelyek azután ezeket az átviteli lánc szervezésének megfelelően továbbadják. A mozgó állomás által leadott információt a hozzá legközelebb eső átjátszóállomás továbbvezeti a főállomásra és onnan a központi állomáshoz.
A találmányunk elé kitűzött feladat olyan eljárás mobil rádióállomás tartózkodási helyének, illetőleg egy fix állomáshoz viszonyított irányának meghatározására, amelynél nincs szükség járulékos állomásokra.
Ezt a feladatot a találmány értelmében úgy oldjuk meg, hogy a fix állomástól legalább két eltérően kódolt jelet egy-egy antennáról különböző irányokban sugárzunk el, úgyhogy a fix állomás sugárzási tartományát megfelelő, egymást említésre méltóan nem átfedő sugárzásmezőkre osztjuk. A mobil rádióállomás tartózkodási helyétől függően az egyik antenna sugárzásmezőjében a megfelelő antenna által elsugárzott jelet a mobil rádióállomás veszi. Ily módon meghatározható az az irány, amelyben a mobil rádióállomás a fix állomáshoz képest van, és ehhez nincs szükség járulékos állomásokra, hanem csak egy meglévő fix állomást kell megfelelő irányantennákkal ellátni. A vett jel kódolásától függően egy hírt továbbadunk egy előnyös módon helyhez kötött állomásra, és ezen az állomáson a hírtől függően meghatározzuk a mobil rádióállomás tartózkodási helyét.
A mobil rádióállomáson vett jelet továbbvezetjük a helyhez kötött állomásra. Ily módon a mobil rádióállomáson nincs szükség jelfeldolgozásra, úgyhogy ott hardvert, szoftvert és ezáltal költségeket lehet megtakarítani.
Különösen akkor előnyös a mobil rádióállomás mozgásának megállapítása a fix állomás sugárzási tartományában, ha egy előre adott időközön belül a mobil rádióállomásban eltérően kódolt jeleket veszünk. Ily módon a statikus lokalizáláshoz kiegészítőén lehetséges a dinamikus lokalizálás, és ezzel a mobil rádióállomás tartózkodási helyének javított meghatározása.
A mobil rádióállomás lokalizálása előnyös módon úgy javítható tovább, hogy a mobil rádióállomás mozgási irányát is megállapítjuk a fix állomás sugárzási tartományában az eltérően kódolt jelek mobil rádióállomásra való időbeli beérkezésétől függően.
Előnyös továbbá riasztás kiváltása, ha a mobil rádióállomás megállapított mozgási iránya nem egyezik meg egy előre adott mozgási iránnyal. Ily módon az eljárást ellenőrzési célokra lehet alkalmazni.
A feladatot a fix állomás tekintetében a találmány értelmében úgy oldjuk meg, hogy az legalább két antennát tartalmaz, amelyek rádiójeleket különböző irányokban úgy sugároznak el, hogy a fix állomás sugárzási tartománya megfelelő, említésre méltóan nem átfedő sugárzásmezőkre van osztva, és hogy az antennák össze vannak kötve egy kódelőállító eszközzel, és hogy a kódelőállító eszköz az antennákra eltérő kódolású jeleket ad le. Ily módon megállapítható egy mobil rádióállomás tartózkodási helye az egyik sugárzásmezőben és a mobil rádióállomás mozgása az egyik sugárzásmezőből egy másik sugárzásmezőbe.
Találmányunkat annak példaképpen! kiviteli alakja kapcsán ismertetjük részletesebben ábránk segítségével, amely
l.ábra egy fix állomás sugárzástartománya, valamint jelek átvitele a fix állomás, egy mobil rádióállomás és egy további állomás között.
Az 1. ábrán látható egy 10 fix állomás, amely tartalmaz egy 40 kódelőállító eszközt. A 40 kódelőállító eszközhöz egy 15 első adóantenna és egy 20 második adóantenna csatlakozik. A 15 első adóantenna és a 20 második adóantenna ellentétes irányban van irányítva, továbbá a 15 első adóantennának van egy 25 első sugárzásmezeje, és a 20 második adóantennának van egy 30 második sugárzásmezeje. A 25 első sugárzásmező és a 30 második sugárzásmező között nincs említésre méltó átfedés, és együtt képezik a 10 fix állomás 5 sugárzási tartományát. Egy 1 mobil rádióállomás van a 30 második sugárzásmezőben, és ez az 1 mobil rádióállomás a 25 első sugárzásmezőből a 30 második sugár2
HU 222 699 Bl zásmezőbe mozog. Ezért a 25 első sugárzásmezőben az 1 mobil rádióállomást szaggatott vonalakkal ábrázoltuk, és az 1 mobil rádióállomás mozgását a 25 első sugárzásmezőből a 30 második sugárzásmezőbe folytonos vonallal rajzolt nyíllal ábrázoltuk. Az 1 mobil rádióállomás össze van kötve egy 45 adó-vevő antennával, amely a 25 első sugárzásmezőben rádiójeleket vesz a 15 első adóantennától, és a 30 második sugárzásmezőben rádiójeleket vesz a 20 második adóantennától. Az 1 mobil rádióállomás továbbá mind a 25 első sugárzásmezőből, mind a 30 második sugárzásmezőből rádiójeleket ad a 10 fix állomás 5 sugárzási tartományán kívül lévő 35 állomásra. A rádiójelek átvitelét az ábrán szaggatott nyilak jelölik. A 35 állomás az 1 mobil rádióállomás rádiójeleinek vételéhez egy 50 vevőantennával van ellátva.
A 40 kódelőállító eszköz első kódolású rádiójeleket és az első kódolástól eltérő második kódolású rádiójeleket állít elő. A 40 kódelőállító eszköz az első kódolású rádiójeleket a 15 első adóantennára, a második kódolású rádiójeleket a 20 második adóantennára adja elsugárzás végett. Az első kódolású rádiójeleket a 10 fix állomás 25 első sugárzásmezejében, a második kódolású rádiójeleket a szomszédos 30 második sugárzásmezejében lehet venni. így már a kódolás helyinformációt képez, úgyhogy a különböző sugárzásmezőket különböző kódolás jelöli. Ha az 1 mobil rádióállomás a 25 első sugárzásmezőben mozog, akkor első kódolású rádiójeleket vesz. Az 1 mobil rádióállomás erre reagálva 45 adó-vevő antennájával a vett jel kódolásától függő hírt ad le a 35 állomásra. Ennek során az 1 mobil rádióállomásban a vett jel kódolásából származtatni lehet a 25 első sugárzásmezőben való tartózkodásra vonatkozó helyinformációt, úgyhogy a 35 állomásra küldött hír már tartalmazza ezt a helyinformációt. Lehetséges azonban az is, hogy az 1 mobil rádióállomás a vett jelet feldolgozatlanul adja tovább a 35 állomásra, úgyhogy a 35 állomáson kell a helyinformációt ennek a jelnek a kódolásából származtatni. A 35 állomás előnyös módon helyhez kötött, és a leírt kiviteli alakban egy ellenőrző rendszer központját képezi. Lehetséges azonban a 35 állomás mobil kivitele is, hogy ily módon lehessen helyhez nem kötött ellenőrzést gyakorolni az 1 mobil rádióállomás felett. A 35 állomáson mindenképpen az 1 mobil rádióállomás által közölt hír alapján történik annak megállapítása, hogy az 1 mobil rádióállomás tartózkodási helye a két, 25 első sugárzásmező és a 30 második sugárzásmező egyikében van. Ha tehát a hír például egy első kódolású jeleket tartalmaz, akkor a 35 állomás az 1 mobil rádióállomás tartózkodási helyeként a 25 első sugárzásmezőt állapítja meg. Abban az esetben, amelyben az 1 mobil rádióállomás a vett első kódolású jelből már megfelelő helyinformációkat származtatott és a 35 állomásra hírként leadott, a 35 állomás ezekből a helyinformációkból ugyancsak a 25 első sugárzásmezőt állapítja meg az 1 mobil rádióállomás tartózkodási helyeként.
Ugyanez vonatkozik a második kódolású rádiójelek vételére az 1 mobil rádióállomáson, amikor az a 30 második sugárzásmezőben tartózkodik.
A 15 első adóantennán és a 20 második adóantennán elsugárzott rádiójelek eltérő kódolása alapján az 1 mobil rádióállomásnak a két, 25 első sugárzásmező és a 30 második sugárzásmező egyikében lévő tartózkodási helyének megállapításán kívül megállapítható az 1 mobil rádióállomásnak a 10 fix állomás 5 sugárzási tartományában végzett mozgása is, ha az 1 mobil rádióállomás a sugárzásmezőt váltja. Ebben az esetben az 1 mobil rádióállomás egy előre adott időtartamon belül eltérően kódolt jeleket vesz. Ha az 1 mobil rádióállomás a 25 első sugárzásmezőből a 30 második sugárzásmezőbe mozog, akkor először első kódolású, majd második kódolású jelek vétele következik be. Ha tehát az előre adott időtartamon belül a 35 állomás az 1 mobil rádióállomás tartózkodási helyekén mindkét sugárzásmezőt megállapítja, akkor a 35 állomás meghatározza, hogy az előre adott időtartamon belül az 1 mobil rádióállomás mozgott a 10 fix állomás 5 sugárzási tartományában. Az ábrázolt kiviteli alakban tehát a 25 első sugárzásmezőből a 30 második sugárzásmezőbe menő mozgás van. Ha a 35 állomás észleli és figyelembe veszi az eltérően kódolt jelek 1 mobil rádióállomásra való beérkezésének időpontjait is, akkor a 10 fix állomás 5 sugárzási tartományában megállapítható az 1 mobil rádióállomás mozgási iránya is. Az ábrázolt kiviteli alakban a 35 állomás az 1 mobil rádióállomástól először arról kap hírt, hogy az a 25 első sugárzásmezőben tartózkodik, majd megfelelő hírt kap arról, hogy a 30 második sugárzásmezőben tartózkodik. Ebből a 35 állomás származtatni tudja, hogy az 1 mobil rádióállomás a 25 első sugárzásmezőből a 30 második sugárzásmezőbe mozog. Az 1 mobil rádióállomás mozgási irányának ellenőrzése végett a megállapított mozgási irány a 35 állomáson összehasonlítható egy előre adott mozgási iránnyal. Ha ekkor az 1 mobil rádióállomás mozgási iránya nem egyezik meg az előre adott mozgási iránnyal, akkor a 35 állomáson riasztás következik be. Ha a két, 15 és 20 második adóantenna közül az egyik meghibásodik, akkor még mindig van korlátozott lehetőség az 1 mobil rádióállomás tartózkodási helyének meghatározására a még hibátlan adóantenna sugárzásmezejében. Mindenesetre a 35 állomás mozgási irányt már nem tud megállapítani. Ezt annak jelzésére lehet használni, hogy az ellenőrző rendszerben hiba lépett fel, úgyhogy így lehetséges a rendszerben telepített 10 fix állomások működőképességének ellenőrzése. Ha a leírt ellenőrző rendszerben több 10 fix állomás van, akkor a 15 és 20 adóantenna kódolása nemcsak egymástól tér el, hanem az egyes 10 fix állomások között is eltérő. Ily módon a 35 állomás egyértelműen meg tudja állapítani az 1 mobil rádióállomás tartózkodási helyét és mozgási irányát.
Egy további kiviteli alakban a 10 fix állomásnak kettőnél több antennája is lehet, amelyek ugyancsak eltérően kódolt rádiójeleket úgy sugároznak el különböző irányban, hogy a 10 fix állomás 5 sugárzási tartománya megfelelő, egymást említésre méltóan nem átfedő sugárzásmezőkre van osztva. Ily módon az 1 mobil rádióállomás tartózkodási helye, mozgása és mozgási iránya a 10 fix állomás 5 sugárzási tartományában még pontosabban állapítható meg.

Claims (6)

  1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK
    1. Eljárás mobil rádióállomás (1) tartózkodási helyének meghatározására legalább egy fix állomás (10) sugárzási tartományában (5), azzal jellemezve, hogy a fix állomástól (10) legalább két, eltérően kódolt jelet egyegy adóantennáról (15,20) különböző irányokban sugárzunk el, úgyhogy a fix állomás (10) sugárzási tartományát (5) megfelelő, említésre méltóan nem átfedő sugárzásmezőkre (25, 30) osztjuk; a mobil rádióállomás (1) tartózkodási helyétől függően az egyik adóantenna (15, 20) sugárzásmezőjében a megfelelő adóantenna (15, 20) által elsugárzott jelet a mobil rádióállomás (1) veszi; a vett jel kódolásától függően egy hírt továbbadunk egy előnyös módon helyhez kötött állomásra (35), és ezen az állomáson (35) a hírtől függően meghatározzuk a mobil rádióállomás (1) tartózkodási helyét.
  2. 2. Az 1. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a mobil rádióállomáson (1) vett jelet továbbvezetjük az állomásra (35).
  3. 3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a mobil rádióállomás (1) mozgását állapítjuk meg a fix állomás (10) sugárzási tartományában (5), ha egy előre adott időközön belül a mobil rádióállomásban (1) eltérően kódolt jeleket veszünk.
  4. 4. A 3. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a mobil rádióállomás (1) mozgási irányát a fix állomás (10) sugárzási tartományában az eltérően kódolt jelek mobil rádióállomásra (1) való időbeli beérkezésétől függően állapítjuk meg.
  5. 5. A 4. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az állomás (35) riasztást vált ki, ha a mobil rádióállomás (1) megállapított mozgási iránya nem egyezik meg egy előre adott mozgási iránnyal.
  6. 6. Fix állomás (10) helyinformációk leadására egy sugárzási tartományban (5), azzal jellemezve, hogy legalább két adóantennát (15, 20) tartalmaz, amelyek rádiójeleket különböző irányokban úgy sugároznak el, hogy a fix állomás (10) sugárzási tartománya (5) megfelelő, említésre méltóan nem átfedő sugárzásmezőkre van osztva; az adóantennák össze vannak kötve egy kódelőállító eszközzel (40), és a kódelőállító eszköz (40) az adóantennákra (15, 20) eltérő kódolású rádiójeleket ad le.
HU0000378A 1996-09-19 1997-08-12 Eljárás mobil rádióállomás tartózkodási helyének meghatározására és fix állomás a helyinformáció kiadására HU222699B1 (hu)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19638337A DE19638337A1 (de) 1996-09-19 1996-09-19 Verfahren zum Bestimmen des Aufenthaltsortes einer mobilen Funkstation und Feststation zur Aussendung von Ortsinformationen
PCT/DE1997/001711 WO1998012884A1 (de) 1996-09-19 1997-08-12 Verfahren zum bestimmen des aufenthaltsortes einer mobilen funkstation und feststation zur aussendung von ortsinformationen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
HUP0000378A2 HUP0000378A2 (hu) 2000-06-28
HUP0000378A3 HUP0000378A3 (en) 2000-08-28
HU222699B1 true HU222699B1 (hu) 2003-09-29

Family

ID=7806191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU0000378A HU222699B1 (hu) 1996-09-19 1997-08-12 Eljárás mobil rádióállomás tartózkodási helyének meghatározására és fix állomás a helyinformáció kiadására

Country Status (10)

Country Link
EP (1) EP0927498A1 (hu)
CN (1) CN1127864C (hu)
CZ (1) CZ292918B6 (hu)
DE (1) DE19638337A1 (hu)
HK (1) HK1023027A1 (hu)
HU (1) HU222699B1 (hu)
PL (1) PL332292A1 (hu)
RU (1) RU2202156C2 (hu)
SK (1) SK34599A3 (hu)
WO (1) WO1998012884A1 (hu)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE0103531D0 (sv) * 2001-10-23 2001-10-23 Abb Ab Industrial Robot System
CN102196070B (zh) 2010-03-15 2014-12-31 中强光电股份有限公司 手持电子装置
CN102215570B (zh) * 2010-04-02 2016-04-13 中兴通讯股份有限公司 中继链路边界的指示及确定方法、基站

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2644206C2 (de) * 1976-09-30 1982-04-29 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Funksystem
NL191474C (nl) * 1986-03-07 1995-07-18 Nederland Ptt Radioverbindingsstelsel voorzien van bakenzenders.

Also Published As

Publication number Publication date
EP0927498A1 (de) 1999-07-07
CZ95299A3 (cs) 1999-08-11
DE19638337A1 (de) 1998-03-26
HUP0000378A2 (hu) 2000-06-28
HUP0000378A3 (en) 2000-08-28
SK34599A3 (en) 1999-12-10
CN1127864C (zh) 2003-11-12
CZ292918B6 (cs) 2004-01-14
PL332292A1 (en) 1999-08-30
HK1023027A1 (en) 2000-08-25
CN1231105A (zh) 1999-10-06
WO1998012884A1 (de) 1998-03-26
RU2202156C2 (ru) 2003-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5666662A (en) Method for detecting the location of a mobile terminal
US4112421A (en) Method and apparatus for automatically monitoring objects
US6963289B2 (en) Wireless local area network (WLAN) channel radio-frequency identification (RFID) tag system and method therefor
US6744823B1 (en) Communication system between road and vehicle
ATE370530T1 (de) Niedrige preiswerte antenne mit hohem gewinn und system für mobile plattformen
WO1998028634B1 (en) Detection system for determining positional and other information about objects
EP0110945B1 (en) A location monitoring system
US8072877B2 (en) Arrangement in a distributed control system for increasing the availability of data and/or control commands
EP0240051B1 (en) Radio communication system provided with beacon transmitters
HU222699B1 (hu) Eljárás mobil rádióállomás tartózkodási helyének meghatározására és fix állomás a helyinformáció kiadására
US6583732B1 (en) System for data transfer between moving objects and fixed stations
GB2279840A (en) Stolen property location system
WO1997017623A1 (en) Multi layer vehicle tracking system
JP3067751B2 (ja) 路車間通信システム
JP4249089B2 (ja) 中継方式障害物検出システムおよび方法
JPH11274994A (ja) 路車間通信システム
JPH02257081A (ja) 移動体識別装置
NL1005179C2 (nl) Systeem voor lokatiebepaling van een transponder.
RU99107390A (ru) Способ определения местонахождения подвижной радиостанции и базовая станция для передачи информации о местоположении
JPS62263728A (ja) 路車間通信装置
JPH08149547A (ja) 無線機の存在域の確定方法及び無線システム
JPS581338A (ja) マルチビ−ム通信方式
JPH10136435A (ja) モニタリングシステム
JPH04260231A (ja) 移動体測位システム
JPH04142820A (ja) 移動通信における基地局送信方式

Legal Events

Date Code Title Description
HFG4 Patent granted, date of granting

Effective date: 20030807

HMM4 Cancellation of final prot. due to non-payment of fee