JPS62263728A

JPS62263728A - 路車間通信装置

Info

Publication number: JPS62263728A
Application number: JP10745686A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kubota; 博窪田; Shiro Amano; 天野　士郎
Original assignee: Furuno Electric Co Ltd
Current assignee: Furuno Electric Co Ltd
Priority date: 1986-05-09
Filing date: 1986-05-09
Publication date: 1987-11-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、高速道路等を定期走行する長距離トラック
やバス等や他の車の所在を常に把握することができ、こ
れらの車の四行管理に好適な路車間通信装置に関する。

（従来の技術）高速道路に進入した車の現在位置の管理木部における確
認は、従来は専ばら沿線の適酋な電話施設からの被管理
者の運転手等の一方的な電話連絡によっていた。しかし
、渋滞に巻き込まれた場合には連絡方法がなくお手上げ
状態とならざるを得なかった。また、管理本部との無線
連絡によるものはそのサービス範囲が狭く特定されるの
でタクシ−無線等特定地域内゛の活動に限られる欠点が
あった昏（発明が解決しようとする問題点）この発明は、広範囲の道路における対象車の所在を時々
刻々又は必要時に、管理木部に設置された端末機等によ
り確認できる装置を提供する。更に、送信及び受信用に
各々１つの周波数を使用して路車間通信を行なう場合に
、複数の質問機からの電波が同時に応答機に到達して生
じる混信を防止すると共に、最大の通信量を確保する装
置を提供する。

（問題を解決するための構成例）第１図を用いてこの発明の詳細な説明する。

Ｗは高速道路を示し、Ｓは中央分離帯である。

中央分離帯Ｓには所定圧離隔てて質問機Ｑ１、Ｑ２・・
・・・・偽が設置されている。この質問機群は、識別制
御装置Ｃに連結されている。また、識別制御装置Ｃには
、ユーザーの端末機群Ｕ１、Ｕ２、Ｕ３・・・・・・が
適当な中間施設を経て接続されている。これら各機器間
のデータ伝送は、例えば光フアイバー通信システムを用
いて行なう。

一方、道路線を走行するトラックＴ１、Ｔ２・・・・・
・Ｔ。

等には、応答機Ａ１、Ａ２・・・・・・Ａｎが積載され
ている。

上記装置において、ユーザーイ、口が自己に所属するト
ラックＴ１、Ｔ２の現在位置を知りたい場合の作用を説
明する。　　　　　ユーザーイは、自己の端末機Ｕを、
又ユーザーロは端末！ｊＩＵ２を操作してトラックＴ１
、Ｔ２に予め与えられた認識符号を打込むと識別制御装
置Ｃは内部の電子計算機の処理によってこれらの認識符
号を質問機Ｑ１、Ｑ２・・・Ｑｎへ供給する。各質問機
は、定められた時間だけ上記複数の認識符号（例えばコ
ード化されている）を空中へ発射する。なお、送信電力
は、各質問機の有効送信区域が隣の他の質問機の有効送
信区域と重合しないように設定する０図の場合、トラッ
クＴ１は質問ａＱ１が自己の質問信号を送信した瞬間に
応答機Ａ１でこれを受信することになる。そして、応答
機はただちに自己に定められた認識符号を含む応答信号
を返送する。返送された応答信号は、質問機Ｑ１で受信
され、識別制御装置Ｃに返送される。識別制御装置Ｃは
、返送してきた質問機を認識してユーザーイにその所属
トラックＴ１の現在位置信号を返送する。端末機Ｕ１は
、位置信号を所定の表示信号に変換してプリント出力ま
たはブラウン管表示器等に位置表示する。

なお、上述の例では、各質問機と識別制御装置の接続は
、並列としたため、識別制御装置は、切換器により各質
問機との通信を行なうが、母支線により接続される場合
は、各質問機に専属コード信号を割当てこれらコード信
号の次に所定の質問信号を送出する必要がある。

また、応答機は、応答信号の返信ばかりでなくメツセー
ジ情報も付加して返送することができる。

第２図及び第３図は、質問機の送信空中線の送信指向特
性パターンを示す。

第２図において、各質問機Ｑ１、叫、％−−〜−丸は送
信空中線ＴＡ、、Ｔ〜−−−−Ｔ、ｌｌを具備し、まず
第２図（Ａ）に示すように全ての送信空中線が上り車線
方向（Ｄ１方向）に同時に所定時間質問信号を送信する
。

このとき、各質問機の送信電力は、各質問機の有効送信
区域が隣りの質問機に達しこれを越えないように定めら
れている。各質問機Ｑｌ乃至叫は、上り車線方向におけ
る送受信を行なった後、第２図（Ｂ）に示すように各質
問機の全ての空中線が下り車線方向（Ｄ２ｊ５向）に同
時に所定時間質問信号を送信する。同様に、各質問機は
、Ｄ１方向及びＤ２方向に交互に質問信号及び応答信号
を送受信する。

なお、各質問機の有効受信区域は、上記有効送信区域と
ほぼ同じになるように設定するのが望ましい。

第３図において、各質問！１！Ｑ１．　Ｑ２−−−一偽
は、送信空中線Ｔへ、Ｔ　Ａ２−−−−　Ｔ〜を介して
、まず第３図（Ａ）に示すように全ての送信空中線が上
り車線方向（Ｄ３方向）に同時に所定時間質問信号を送
信する。

このとき、各質問機の送信電力は、各質問機の有効送信
区域が隣りの質問機までの距離の局に達するように定め
られている。各質問機Ｑｌ乃至Ｑｎは、上り車線方向に
おいて質問信号及び応答信号を送受信した後、第３図（
Ｂ）に示すように各質問機の全ての空中線が下り車線方
向（Ｄ４方向）に同時に所定時間質問信号を送信し、応
答機からの応答信号を受信する。同様に、各質問機は、
Ｄ、Ｊ向及びＤ４方向に交互に質問信号及び応答信号を
送受信する。なお、各質問機の有効受信区域は、隣りの
質問機を越えないように定められる。

（応答機及び質問機の構成作用）応答機は、第４図に示すように、受信空中線１、受信部
２、質問信号選別機３、データ処理部４、印字出力部５
、データ入力部６、送信部７、送信空中線８で構成され
る。

質問機は、第５図に示すように、データ処理部９、呼出
し指令部１０、送信部１１、送信空中線１２ａ。

１２ｂ　、切換スイッチ１７、受信空中線１３、受信部
１４、応答信号処理部１５、データ処理部９とで構成さ
れる。

上記装置において、質問機のデータ処理部９は第１図の
識別制御装置Ｃから送り込まれる質問信号を−Ｈ内部メ
モリに記憶し、適時呼出指令部１０に供給する。呼出指
令部ｌＯは、質問信号（デジタル信号）をマイクロ波帯
搬送波信号に変換して送信部１１に供給する。送信部１
１は、これを適当な送信電力になるまで増幅して切換ス
イッチ１７を経て送信空中線１２ａ又は１２ｂへ送出し
、空中へ輻射する。切換スイッチ１７は、例えば識別制
御装置Ｃにより制御されて他の質問機の切換スイッチと
連動して送信部１１の出力信号を交互に送信空中線１２
ａ又は１２ｂへ供給する。送信空中線１２ａ、　１２ｂ
は、第２図及び第３図に示す送信指向特性パターンの如
く質問信号を輻射する。また、識別制御装置のない路車
間通信装置では、各質問機において正確な時計に基すき
所定時間毎に各質問機の送信空中線を切換える。あるい
は、各質問機に切換時間間隔のみを計時する時計を具有
し各質問機から送信終了コードを発信して隣接する質問
機が当該終了コードを受信して各時計をリセットし較正
じながら計時して所定時間毎に送信空中線を切換えるな
どの方法が考えられる。　この信号は、：ＪＳｄ図に示
す応答機の空中線ｌで受信され受信部２で検波されて質
問信号選別＠３に供給される。質問信号選別機３では入
力される質問信号が逐−子め記憶されている自己のコー
ド信号と比較され、一致するときデータ処理部４に一致
信号を送出する。データ処理部４は、所定数の記憶回路
を有していて、車側から木部への伝達事項等が予めデー
タ入力部６のキーボードから入力されている。データ処
理部４は、この伝達事項及び自己の認識符号を質問信号
選別機３からの出力が入力された時に記憶回路から読み
出して送信部７へ送出する。送信部７は、これら信号に
よりマイクロ波を変調し、応答信号として空中線８より
発射する。

一方、データ処理部４は、質問信号選別機３から入力さ
れた信号のうち本部からの伝達事項があればこれを印字
出力部５でプリント出力する。

応答機からの応答信号は、質問機の空中線１３に到達し
て受信部１４で増幅検波した後応答信号処理部１５でデ
ジタル信号に変換してデータ処理部９に供給する。デー
タ処理部９は、デジタル化されたこれら応答信号を一旦
内部記憶し、適時識別制御装置Ｃへ伝送する。

なお、各質問機の送信空中線が第２図に示す態様にて質
問信号を送信する場合には、例えば応答機が空中線ＴＡ
、とＴＡ、との間に存在するときＴへのＤ１方向及びＴ
Ａ２のＤ７向の有効送信区域でカバーされるので常時通
信可能となる。また、各質問機の空中線が第３図に示す
態様にて質問信号を送信する場合には、例えば空中線Ｔ
Ａ２の有効゛送信区域がＤ４方向に生じる時のみ通信可
能となるが、混信の可能性は第２図の場合に比して減少
する。

（発明の効果）本発明によれば、上述のように、質問機による無線仲介
と、応答器による自動応答とを組み合せているので１本
部では随時所属車輌の現在位置を即時に知ることができ
る。更に、各質問機から同時に質問信号を交互に上り車
線方向及び下り車線方向の所定範囲内に送出しているの
で、複数の質問機からの電波が同時に応答機に到達して
混信を生ぜず、且つ最大の通信量を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の詳細な説明するための系統図であ
る。第２図または第３図は、この発明の一実施例を説明
するための図である。第４図は、第１図の応答機の構成
例を示すブロー７り図、第５図は第１図の質問機の構成
例を示すブロック図である。

Claims

【特許請求の範囲】道路に沿う適所に空間的に隔てて設置され、車に専属す
る質問信号を無線により空中所定範囲内に発射し、この
範囲内の車から返送される無線応答信号を受信する複数
の質問機と、車に積載され、自己に専属する質問信号を
受けた場合に上記応答信号を送信する応答機から成る路
車間通信装置において、上記質問機の無線信号の発射方向を所定時間毎に道路に
沿う第１の方向とこの方向と逆方向の第２の方向に交互
に切り換えることを特徴とする路車間通信装置。