CS247654B1 - Zařízení pro řízení povrchové dopravy - Google Patents

Abstract

Zařízení se týká řídícího systému pro povrchovou dopravu, a to například městskou hromadnou dopravu a pod. Účelem zařízení je umožnit získání téměř plynulého přehledu o změnách ve stavu povrchové dopravy a na základě toho lze operativně měnit trasu dopravních prostředků a pod. Uvedeného účelu se dosáhne tím, že jednotlivé dopravní prostředky jsou vybaveny automatickým odpovídačem reagujícím pouze na svoji adresu a tyto odpovídače jsou propojeny radiovou sítí přenosu dat s vysílači a zaměřovači napojenými na centrální počítač.

Description

Vynález se týká zařízení pro řízení povrchové dopravy, použitelného např. pro řízení městské hromadné dopravy, nákladní povrchové dopravy na povrchových dolech atp.

Dosavadní řešení podobné problematiky vycházelo bud z neelektrických principů - dispečerská služba, nebo z principu kontrolních stanic umístěných podél trasy příslušného dopravního prostředku. Příkladem takového řešení je např. systém STORNO, který řeší přenosy mezi kontrolními stanicemi na mikrovlnných spojích. Existují však i principy využívající přenosu na VKV, které však většinou udávají pouze relativní polohu vozidla s ohledem na ujetou vzdálenost. Tato řešení vedou k nutnému zpomalení řídícího systému vlivem lidského elementu - dispečera - v prvním případě, nebo k nutnosti složitějšího vybavení a výstavby celého systému v dalších případech systémů orientovaných na plánovanou trasu mobilního prostředku. Výjimkou je systém ověřovaný firmou Mullard a Pye v Londýně, který pro určení absolutní polohy využíval pevných přijímačů, které byly vzájemně synchronizovány synchronizujícím vysílačem, udávajících dobu šíření mezi mobilním vysílačem a těmito přijímači. Z doby šíření se potom vypočetla absolutní poloha vysílače v hy2

247 654 perbolickém souřadném systému. Výrazným nedostatkem tohoto systému je opět složitost vznikající z potřeby instalace zvláštního kalibračního vysílače pro udržení pa rametrů systému.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny systémem řízení povrchové dopravy podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že jednotlivé dopravní prostředky jsou sice vybaveny automatickými odpovídači reagujícími pouze na svoji adresu a tyto odpovldače jsou začleněny dále do radiové sítě přenosu dat, tvořené vysílači a zaměřovači napojenými na centrální počítač, avšak zaměřovače udávají směr příchodu radiové vlny. Odpovídače jsou potom prostřednictvím této radiové sítě periodicky dotazovány dotazovací posloupností, která je pro každý začleněný prostředek unikátní; každý přijatý dotaz je vyhodnocen a příslušný odpovíďač začleněného dopravního prostředku vyšle odpovídací posloupnost, když předtím reagoval na přijatou dotazovací posloupnost změnou svého vnitřního stavu. Během vysílání odpovědi je příslušný dopravní prostředek zaměřen sítí zaměřovačů, z jejichž údajů o směru příchodu radiové vlny je vyhodnocena poloha mobilního prostředku. Přijatá informační část odpovídací posloupnosti se zaznamenává a podle potřeby vyhodnocuje.

Použitý automatický odpovídač může být výhodně tvořen radiostanicí spojenou s logickými obvody pro vyhodnocení vysílané adresy, jejichž výstup je spojen se vstupem řídícího obvodu pro řízení funkce celého odpovídače. Řídící obvod je spojen s radiostanicí, čidly a komunikačním obvodem, přičemž čidlo je spojeno svým výstupem s řídícím obvodem a jeho prostřednictvím s komunikačním

247 654 obvodem a ten svým výstupem již přímo s vysílacím vstupem radiostanice.

Na rozdíl od dosavadních systémů je možno systémem podle vynálezu získat téměř plynulý přehled o stavu povrchové dopravy bez nutnosti synchronizace systémů, na jehož základě je možno operativně měnit trasu dopravních prostředků, aniž vypadnou ze sledování. Současně existuje zpětná vazba pomocí dotazovací posloupnosti, umožňující operativní řízení všech dopravních prostředků začleněných do systému. Oproti stávajícím systémům dochází k podstatnému snížení množství potřebného elektronického vybavení a není nutno instalovat velký počet kontrolních bodů podél trasy.

Vynález bude nyní popsán podle připojených výkresů, přičemž obr. 1 představuje celkové schéma systému podle vynálezu a na obr. 2 je schéma automatického odpovídače umístěného v mobilním prostředku.

Systém pro řízení povrchové dopravy znázorněný na obr. 1 zahrnuje dispečerské pracoviště .1, centrální počítač stanoviště 2 vysílačů a zaměřovačů 2 ^a sledované mobilní prostředky 2· Princip činnosti systému spočívá v tom, že centrální počítač 2 vyšle prostřednictvím modemů a telefonních linek základní údaje nutné pro vyslání dotazovací posloupnosti vysílačem 2· Vyslaná výzva je přijata všemi mobilními prostředky 2 začleněnými do systému. Ten dopravní prostředek, který rozezná svou adresu, aktivuje svůj vysílač a vyšle odpovídací posloupnost, která je přijímána sítí zaměřovačů 2· Přijaté odpovědi jsou spolu s údajem o zaměření přenášeny zpět do centrálního počítače 2, kde jsou podle požadavků zpracovány.

Celý cyklus se periodicky opakuje.

247 B54

Na obr. 2 je schéma automatického odpovídače, kterým jsou vybaveny všechny mobilní prostředky začleněné do systému. Automatický odpovídač je tvořen radiostanicí 15, která je prostřednictvím přizpůsobovacích obvodů spojena s logickými obvody 16, které vyhodnocují přijatou adresu a řídící slovo v dotazovací posloupnosti, jehož obsahem je modifikován stav řídícího obvodu 17. Na základě vyhodnocené informace aktivují řídící obvody 17 komunikační obvody 18, které vyšlou zpět příslušnou informaci; blok displejů a snímačů slouží k zobrazení přenášených zpráv a ke snímání veličin, které jsou předmětem předávání informace.

Systém pro řízení povrchové dopravy podle vynálezu je možno využít ve všech složitějších dopravních sítích na vymezených lokalitách, kde je nutno mít neustálý přehled o dopravní situaci. Zejména ve stacionárním provedení je vhodný pro městskou hromadnou dopravu nebo vzhledem k tomu, že sestavení systému nezávisí příliš na pevných stanicích, lze jej použít například k řízení nákladní povrchové dopravy na povrchovém dole epo</.

Claims (1)

1. Zařízení pro řízení povrchové dopravy obsahující řízené radiostanice na mobilním prostředku propojené pomocí radiové sítě přenosu dat s vysílači a pevnými přijímači spojenými s centrálním počítačem,vyznačené tím, že pevné přijímače jsou vytvořeny jako zaměřovače (5) pro určení směru příchodu radiové vlny a řízené radiostanice jsou vytvořeny jako automatické odpovídače (4), z nichž každý je tvořen radiostanicí (15), jejíž výstup je spojen se vstupem bloku logických obvodů (16) pro vyhodnocení přijímané informace, jehož výstup je spojen s řídícím vstupem řídícího obvodu (17) , přičemž řídící obvod (17) je spojen svým ovládacím výstupem s ovládacím vstupem radiostanice (15), informačním výstupem se vstupem komunikačního obvodu (18) , jehož výstup je připojen na komunikační vstup radiostanice (15) a napájecí výstup řídícího obvodu (17) je spojen se vstupem bloku snímačů a displejů (19) , jehož výstup je připojen na vstup řídicího bloku (17).