CS247654B1

CS247654B1 - Ground transfer service control device

Info

Publication number: CS247654B1
Application number: CS334581A
Authority: CS
Inventors: Vaclav Jirovsky; Stanislav Vondracek
Original assignee: Vaclav Jirovsky; Stanislav Vondracek
Priority date: 1981-05-06
Filing date: 1981-05-06
Publication date: 1987-01-15

Abstract

Zařízení se týká řídícího systému pro povrchovou dopravu, a to například městskou hromadnou dopravu a pod. Účelem zařízení je umožnit získání téměř plynulého přehledu o změnách ve stavu povrchové dopravy a na základě toho lze operativně měnit trasu dopravních prostředků a pod. Uvedeného účelu se dosáhne tím, že jednotlivé dopravní prostředky jsou vybaveny automatickým odpovídačem reagujícím pouze na svoji adresu a tyto odpovídače jsou propojeny radiovou sítí přenosu dat s vysílači a zaměřovači napojenými na centrální počítač.The device relates to the control system for surface transport, for example public transport and the like. The purpose of the device is to enable acquisition almost seamless review of changes in surface transport and on that basis the traffic route can be changed operatively and the like. This purpose is achieved by the fact that individual means of transport are equipped responder only to your address and these transponders they are connected by a radio transmission network data with transmitters and rangers connected to the central computer.

Description

Vynález se týká zařízení pro řízení povrchové dopravy, použitelného např. pro řízení městské hromadné dopravy, nákladní povrchové dopravy na povrchových dolech atp.The present invention relates to a surface traffic control device useful, for example, for the management of urban mass transportation, surface freight traffic on opencast mines, and the like.

Dosavadní řešení podobné problematiky vycházelo bud z neelektrických principů - dispečerská služba, nebo z principu kontrolních stanic umístěných podél trasy příslušného dopravního prostředku. Příkladem takového řešení je např. systém STORNO, který řeší přenosy mezi kontrolními stanicemi na mikrovlnných spojích. Existují však i principy využívající přenosu na VKV, které však většinou udávají pouze relativní polohu vozidla s ohledem na ujetou vzdálenost. Tato řešení vedou k nutnému zpomalení řídícího systému vlivem lidského elementu - dispečera - v prvním případě, nebo k nutnosti složitějšího vybavení a výstavby celého systému v dalších případech systémů orientovaných na plánovanou trasu mobilního prostředku. Výjimkou je systém ověřovaný firmou Mullard a Pye v Londýně, který pro určení absolutní polohy využíval pevných přijímačů, které byly vzájemně synchronizovány synchronizujícím vysílačem, udávajících dobu šíření mezi mobilním vysílačem a těmito přijímači. Z doby šíření se potom vypočetla absolutní poloha vysílače v hy2The previous solution to this issue was based either on non-electric principles - dispatching service or on the principle of control stations located along the route of the respective means of transport. An example of such a solution is the STORNO system, which handles transmissions between control stations on microwave links. However, there are also principles using VHF transmission, which usually only indicate the relative position of the vehicle with respect to the distance traveled. These solutions lead to the necessary deceleration of the control system due to the human element - dispatcher - in the first case, or to the necessity of more complex equipment and construction of the whole system in other cases of systems oriented to the planned route of the mobile device. The exception is the system verified by Mullard and Pye in London, which used fixed receivers to determine the absolute position, which were synchronized with each other by a synchronizing transmitter, indicating the propagation time between the mobile transmitter and these receivers. The absolute position of the transmitter in hy2 was then calculated from the propagation time

247 654 perbolickém souřadném systému. Výrazným nedostatkem tohoto systému je opět složitost vznikající z potřeby instalace zvláštního kalibračního vysílače pro udržení pa rametrů systému.247 654 perbolic coordinate system. A significant drawback of this system is again the complexity arising from the need to install a special calibration transmitter to maintain the system parameters.

Výše uvedené nedostatky jsou odstraněny systémem řízení povrchové dopravy podle vynálezu, jehož podstata spočívá v tom, že jednotlivé dopravní prostředky jsou sice vybaveny automatickými odpovídači reagujícími pouze na svoji adresu a tyto odpovldače jsou začleněny dále do radiové sítě přenosu dat, tvořené vysílači a zaměřovači napojenými na centrální počítač, avšak zaměřovače udávají směr příchodu radiové vlny. Odpovídače jsou potom prostřednictvím této radiové sítě periodicky dotazovány dotazovací posloupností, která je pro každý začleněný prostředek unikátní; každý přijatý dotaz je vyhodnocen a příslušný odpovíďač začleněného dopravního prostředku vyšle odpovídací posloupnost, když předtím reagoval na přijatou dotazovací posloupnost změnou svého vnitřního stavu. Během vysílání odpovědi je příslušný dopravní prostředek zaměřen sítí zaměřovačů, z jejichž údajů o směru příchodu radiové vlny je vyhodnocena poloha mobilního prostředku. Přijatá informační část odpovídací posloupnosti se zaznamenává a podle potřeby vyhodnocuje.The above-mentioned drawbacks are overcome by the surface traffic control system according to the invention, which is based on the fact that individual means of transport are equipped with automatic transponders responding only to their address and these transponders are further integrated into a radio data transmission network consisting of transmitters and sights the central computer, but the sights indicate the direction of the radio wave. The transponders are then periodically polled through this radio network by a query sequence that is unique to each embedded resource; each received query is evaluated, and the corresponding transponder of the embedded vehicle transmits a response sequence when it has previously responded to the received query sequence by changing its internal state. During the transmission of the response, the respective means of transport is directed by a network of sights from which the position of the radio wave is evaluated from the position of the mobile means. The received information part of the corresponding sequence is recorded and evaluated as necessary.

Použitý automatický odpovídač může být výhodně tvořen radiostanicí spojenou s logickými obvody pro vyhodnocení vysílané adresy, jejichž výstup je spojen se vstupem řídícího obvodu pro řízení funkce celého odpovídače. Řídící obvod je spojen s radiostanicí, čidly a komunikačním obvodem, přičemž čidlo je spojeno svým výstupem s řídícím obvodem a jeho prostřednictvím s komunikačnímThe automatic transponder used may preferably be a radio station connected to logic circuits to evaluate the transmitted address, the output of which is coupled to an input of a control circuit to control the function of the entire transponder. The control circuit is connected to the radio, sensors and communication circuit, whereby the sensor is connected to the control circuit by its output and to the communication circuit.

247 654 obvodem a ten svým výstupem již přímo s vysílacím vstupem radiostanice.247 654 circuit and its output already directly with the transmit input of the radio.

Na rozdíl od dosavadních systémů je možno systémem podle vynálezu získat téměř plynulý přehled o stavu povrchové dopravy bez nutnosti synchronizace systémů, na jehož základě je možno operativně měnit trasu dopravních prostředků, aniž vypadnou ze sledování. Současně existuje zpětná vazba pomocí dotazovací posloupnosti, umožňující operativní řízení všech dopravních prostředků začleněných do systému. Oproti stávajícím systémům dochází k podstatnému snížení množství potřebného elektronického vybavení a není nutno instalovat velký počet kontrolních bodů podél trasy.Unlike prior art systems, the system of the present invention provides a near-continuous overview of the state of surface transportation without the need for system synchronization, allowing the route of the vehicles to be operatively changed without falling out of tracking. At the same time, there is feedback using a query sequence, allowing operational control of all the means of transport integrated into the system. Compared to existing systems, there is a significant reduction in the amount of electronic equipment required and there is no need to install a large number of checkpoints along the route.

Vynález bude nyní popsán podle připojených výkresů, přičemž obr. 1 představuje celkové schéma systému podle vynálezu a na obr. 2 je schéma automatického odpovídače umístěného v mobilním prostředku.The invention will now be described with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is an overall diagram of a system according to the invention and Fig. 2 is a diagram of an automatic transponder located in a mobile device.

Systém pro řízení povrchové dopravy znázorněný na obr. 1 zahrnuje dispečerské pracoviště .1, centrální počítač stanoviště 2 vysílačů a zaměřovačů 2 ^a sledované mobilní prostředky 2· Princip činnosti systému spočívá v tom, že centrální počítač 2 vyšle prostřednictvím modemů a telefonních linek základní údaje nutné pro vyslání dotazovací posloupnosti vysílačem 2· Vyslaná výzva je přijata všemi mobilními prostředky 2 začleněnými do systému. Ten dopravní prostředek, který rozezná svou adresu, aktivuje svůj vysílač a vyšle odpovídací posloupnost, která je přijímána sítí zaměřovačů 2· Přijaté odpovědi jsou spolu s údajem o zaměření přenášeny zpět do centrálního počítače 2, kde jsou podle požadavků zpracovány.The surface traffic control system shown in Fig. 1 includes the dispatching station 1, the central computer of the station 2 of the transmitters and sights 2 ^{and the} monitored mobile means 2. to transmit the polling sequence by the transmitter 2 · The transmitted call is received by all the mobile means 2 included in the system. The means of transport, which recognizes its address, activates its transmitter and sends a response sequence which is received by the sights network 2.

Celý cyklus se periodicky opakuje.The entire cycle is repeated periodically.

247 B54247 B54

Na obr. 2 je schéma automatického odpovídače, kterým jsou vybaveny všechny mobilní prostředky začleněné do systému. Automatický odpovídač je tvořen radiostanicí 15, která je prostřednictvím přizpůsobovacích obvodů spojena s logickými obvody 16, které vyhodnocují přijatou adresu a řídící slovo v dotazovací posloupnosti, jehož obsahem je modifikován stav řídícího obvodu 17. Na základě vyhodnocené informace aktivují řídící obvody 17 komunikační obvody 18, které vyšlou zpět příslušnou informaci; blok displejů a snímačů slouží k zobrazení přenášených zpráv a ke snímání veličin, které jsou předmětem předávání informace.Fig. 2 is a diagram of an automatic transponder equipped with all mobile means incorporated into the system. The automatic transponder consists of a radio station 15, which is connected via logic circuits to logic circuits 16, which evaluate the received address and control word in a query sequence containing the state of the control circuit 17. Based on the evaluated information, the control circuits 17 activate the communication circuits 18, which send back the relevant information; the display and sensor block is used for displaying transmitted messages and for capturing quantities that are subject to information transmission.

Systém pro řízení povrchové dopravy podle vynálezu je možno využít ve všech složitějších dopravních sítích na vymezených lokalitách, kde je nutno mít neustálý přehled o dopravní situaci. Zejména ve stacionárním provedení je vhodný pro městskou hromadnou dopravu nebo vzhledem k tomu, že sestavení systému nezávisí příliš na pevných stanicích, lze jej použít například k řízení nákladní povrchové dopravy na povrchovém dole epo</.The surface traffic control system according to the invention can be used in all more complex transport networks at defined locations where it is necessary to have a constant overview of the traffic situation. Especially in the stationary design, it is suitable for urban mass transportation or, since the system assembly does not depend too much on fixed stations, it can be used, for example, to control surface freight traffic at the surface mine epo.

Claims

Surface traffic control apparatus comprising controlled radios on a mobile means interconnected by means of a radio data transmission network with transmitters and fixed receivers connected to a central computer, characterized in that the fixed receivers are designed as sights (5) for determining the direction of radio wave arrival and the controlled radios are designed as automatic transponders (4), each of which is constituted by a radio station (15), the output of which is connected to the input of a logic circuit block (16) for evaluating the received information, the output of which is connected to the control input of the control circuit (17); the circuit (17) is connected by its control output to the control input of the radio (15), the information output is the input of the communication circuit (18), the output of which is connected to the radio input of the radio (15) and sensor block and displ The output of which is connected to the input of the control block (17).