DE102009020228A1 - Global positioning system-based positioning system for locating luggage pieces of luggage transporting system in airport, has receiver with modules of mobile telephones connected with transporting goods during transportation - Google Patents

Global positioning system-based positioning system for locating luggage pieces of luggage transporting system in airport, has receiver with modules of mobile telephones connected with transporting goods during transportation

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DE102009020228A1
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    • G01S19/42Determining position
    • G01S19/48Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system

Abstract

The system has a transmitter network with three pseudo satellites (GS1-GS6) formed within shielded areas (B2, B3), where transmission time points and positions of the satellites are calculated. A receiver has chipsets and modules of mobile telephones (M) for reception and communication of global positioning system (GPS) signals, where the modules of the mobile telephones are connected with transporting goods (G1-G3) during transportation. An application software integrated into the modules of the mobile telephones determines an actual position of the transporting goods.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein GPS-basiertes Ortungssystem für Transportgüter, insbesondere für Gepäckstücke innerhalb eines Gepäcktransportsystems, in einem gegenüber Navigationssignalen abgeschirmten Raum. The invention relates to a GPS-based positioning system for transporting goods, in particular pieces of luggage within a luggage transport system, in an opposite navigation signals shielded room.
  • Ortungssysteme werden benötigt, um Transportgüter, z. Positioning systems are needed to transport goods, eg. B. Fluggepäck in Gepäckförder- und Sortieranlagen von Flughäfen oder Pakete in vergleichbaren Fördersystemen zu verfolgen und zu orten, um informiert zu sein, wo innerhalb einer Anlage sich ein Stückgut befindet. to pursue as baggage in baggage conveyor and sorting systems at airports or packages in comparable conveyor systems and to identify areas to be informed where a cargo is inside a plant. Weiß man das, so kann man dessen Weg nachverfolgen, Fehlleitungen vermeiden und fehlgeleitetes Stückgut lokalisieren. Knowing this, one can track its path, avoid incorrect wiring and locate errant cargo. Insbesondere im Flughafenbereich gehen infolge Fehlleitungen täglich große Mengen Gepäck innerhalb der Gepäckförderanlagen verloren und tauchen, wenn überhaupt, erst viel später wieder auf, weil ein annehmbares Ortungssystem innerhalb der Anlagen fehlt. large amounts of luggage go especially in the airport area as a result of misdirection daily within the baggage handling systems lost and diving, if at all, until much later on again because an acceptable location system within the equipment missing.
  • Es ist zwar bekannt, Fördergut, wie Gepäck oder dergl. über auslesbare Informationsträger zu identifizieren, die die Form von Papierstreifen mit Bar Code oder von elektronisch auslesbaren RFID Tags haben. While it is known to be conveyed, such as luggage or the like. Identify readable information on carriers that have the form of strips of paper with a bar code or electronically readable RFID tags. Zum Auslesen der Informationen sind Lesestellen an bestimmten voneinander entfernten Punkten der Anlage eingerichtet. To read out the information read points are established at specific spaced points of the plant. Allerdings ist die Situation zwischen den Lesestellen unbekannt, so dass man häufig an einer der Erfassungsstellen nur die Abwesenheit eines Gepäckstückes oder Stückgutes feststellen kann, über den Verbleib jedoch keine Aussagen bekommt. However, the situation between the reading points is unknown, so you can often find at one of the collection points only the absence of a piece of luggage or unit load, but gets no statements about the whereabouts.
  • Genauer sind Ortungs-Systeme, die sich die von der Fahrzeugnavigation hinreichend bekannte GPS (Global Navigation Satellite) Technik zu Nutze machen und die Stückgüter mit einem speziellen Funksystem auszurüsten, das sich auf Anforderung meldet. More specifically, positioning systems that make use of the well-known from the car navigation GPS (Global Navigation Satellite) technology to Use and equip the piece goods with a special radio system logs on demand. Aus den elektrischen Signallaufzeiten zwischen den Satelliten und den GPS-Empfängern kann auf den Ort geschlossen werden, an dem sich das mit dem Empfänger ausgerüstete Stückgut befindet. From the electrical signal propagation times between the satellites and the GPS receivers can be concluded that the location at which the equipped with the receiver unit load is.
  • Allerdings sind diese Systeme nicht in der Lage, eine Ortung des mit dem Empfänger ausgestatteten Stückgutes in geschlossen Räumen vorzunehmen, die aufgrund ihrer Bausubstanz gegen die Signale der GPS-Satelliten abgeschirmt sind. However, these systems are not able to carry out a location of the receiver equipped with the piece goods in closed spaces which are shielded from the signals of the GPS satellites because of their buildings. Um diesen Nachteil auszugleichen, hat man bereits vorgeschlagen, sogenannte GPS-Repeater zu verwenden, die mittels einer im Freien aufgestellten Antenne die GPS-Signale empfangen, diese verstärken und sie in dem abgeschirmten Gebäude abstrahlen. To compensate for this disadvantage, it has already been proposed to use so-called GPS repeaters that receive the GPS signals by means of a raised outdoor antenna, reinforce this and they radiate in the shielded building. Zur Ortung von Gegenständen sind diese Anlagen jedoch ungeeignet; For positioning objects, however, these systems are not suitable; sie sind lediglich brauchbar, um z. they are only useful to z. B. den zwischen einem Satelliten und dem Empfänger abgebrochenen Sichtkontakt vorübergehend aufrechtzuerhalten, damit bei erneutem Sichtkontakt das System schnell aktualisiert werden kann. B. temporarily maintain the broken between a satellite and the receiver of sight so that the system can be quickly updated when a new line of sight. Für Systeme, die Kontakt zu mehreren Satelliten benötigen, sind diese Repeater nicht geeignet. For systems that require contact with several satellites, these repeaters are not suitable.
  • Die vorliegende Erfindung hat sich die Aufgabe gestellt, eine kostengünstige Möglichkeit für die Ortung von Transportgütern, insbesondere für Gepäckstücke innerhalb eines Gepäcktransportsystems, in einem gegenüber Navigationssignalen abgeschirmten Raum zu schaffen. The present invention, the object has been detected, a cost-effective way for the detection of goods in transit, in particular for items of luggage within a luggage transport system, in an opposite navigation signals shielded room to provide.
  • Zur Lösung der Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass innerhalb des abgeschirmten Raumes ein Sender-Netzwerk aus drei oder mehreren Pseudo-Satelliten aufgebaut ist, deren Sendezeitpunkte und deren Positionen bekannt oder berechenbar sind und deren Empfänger aus zumindest die Chipsätze für den GPS-Empfang und die Kommunikation enthaltenden Modulen handelsüblicher Mobiltelefone bestehen, die zumindest während des Transports mit den Transportgütern verbunden sind. To achieve the object, the invention proposes that a transmitter network of three or more pseudo-satellites is built up within the shielded space, the transmission time points whose positions are known or calculable and whose receiver from at least the chipsets for GPS reception and the communication modules containing commercially available mobile phones are made, which are connected at least during the transport with the transport goods.
  • Die Erfindung geht von der Verwendung handelsüblicher Mobiltelefone mit GPS Empfängern aus, mindestens jedoch deren Chipsätzen für den GPS-Empfang und die Kommunikation, die, wenn in hoher Stückzahl gebaut, sehr kostengünstig zu bekommen sind. The invention is based on the use of standard mobile phones with GPS receivers, but at least their chipsets for GPS reception and communication, which are if built in large numbers to get very cost effective. In dem von den Satellitensignalen abgeschirmten Raum werden mindestens drei oder mehr bodengebundene Sender installiert, die jeweils einen GPS-Satelliten und dessen Satellitensignale simulieren. In the shielded from the satellite signals room for at least three or more ground-based transmitters are installed, each simulating a GPS satellite and its satellite signals. Derartige Sender sind unter dem Namen Pseudolite, einem Kürzel für Pseudeo-Satellite, bekannt. Such transmitters are under the name pseudolite, an abbreviation for Pseudeo-Satellite known. Sie werden derzeit vorwiegend zu Messzwecken der in globalen Systemen verwendeten Geräte angewandt; They are currently used primarily for purposes of measurement of equipment used in global systems; sie simulieren die für Messungen erforderliche Satellitensignale und arbeiten gewöhnlich mit extrem kleinen Leistungen. they simulate the required measurements for satellite signals and usually operate at extremely low power.
  • Die Verwendung dieser Pseudo-Satelliten macht keine Synchronisation der Zeit mit einem echten Satelliten notwendig; The use of this pseudo satellite does not synchronize the time with a real satellite necessary; lediglich die Zeit der Pseudo-Satelliten untereinander muss synchronisiert werden und sollte der aktuelle Satellitenzeit der Globalen Satelliten entsprechen. only the time of the pseudo-satellites with each other must be synchronized and the current satellite time of global satellite should match. Selbst Abweichungen bis hin zu 1 sec sind erlaubt, gegenüber den terrestrischen Satelitten, da diese Abweichungen zu keiner Falschdeutung der Position innerhalb des abgeschirmten Raumes führen würden. Even deviations up to 1 sec are allowed, in relation to the terrestrial Satellite, as these deviations would not lead to a false interpretation of the position within the shielded room.
  • Das Besondere an der vorgeschlagenen Lösung ist, dass man mit jedem handelsüblichen Mobiltelefon mit GPS Empfänger bzw. dessen Chipsätzen für den GPS-Empfang und die Kommunikation die derzeitige Position eines mit einem Mobiltelefon oder dessen Chipsatz ausgerüsteten Stückgutes bis auf wenige Meter genau bestimmen kann. The special feature of the proposed solution is that you can determine the current position of a vehicle equipped with a mobile phone or its chipset piece good to within a few meters with any standard mobile phone with GPS receiver or its chip sets for the GPS reception and communication.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass mittels in den Modulen der Mobiltelefone integrierter Anwendungssoftware auf Anforderung einer zentralen Stelle die aktuelle Position der Transportgüter ermittelbar und an diese zentrale Stelle übermittelbar ist. In one embodiment of the invention it is provided that by means of built-in modules of the mobile phones application software to request a central location the current position of the transported goods can be determined and can be transmitted to this central point. Die zentrale Stelle (es kann auch mehrere davon geben) ist damit in der Lage, die Position eines Gepäckstückes, das mit einem solchen Mobiltelefon oder Chipsatz versehen wurde, zu jedem beliebigen Zeitpunkt zu lokalisieren. The central body (it may also be several of them) is thus able to locate the position of a piece of baggage that has been provided with such a mobile telephone or chip at any time. Es sogar denkbar, dass das Mobiltelefon den Ort in Form einer Historie aufzeichnet, und auf Verlangen an die oder eine der Zentralen übermittelt. It even conceivable that the mobile phone records the location in the form of a history, and transmitted at the request of the or one of the centers.
  • Erfindungsgemäß kann die zentrale Stelle mittels des Polling-Verfahrens, alle angeschlossenen Empfänger der Mobiltelefone zyklisch abfragen. According to the invention, the central body may by means of the polling process, query all connected receivers of the mobile telephones cyclically.
  • Wenn nach einem anderen Merkmal der Erfindung die gesendeten Signale der Pseudo-Satelliten denen der globalen Positionssysteme entsprechen, kann der aktuelle Standort des Transportgutes außerhalb des abgeschirmten Raumes mit Hilfe der echten Satellitensignale ebenfalls in den Modulen der handelsüblichen Mobiltelefone bzw. deren Modulen ausgewertet werden. If the signals of the pseudo-satellite sent correspond to another feature of the invention where the global positioning systems, the current location of the cargo outside the shielded room using real satellite signals can also be evaluated in the modules of standard mobile phones or their modules. Sollte sich etwa ein Gepäckstück, das mit einem Mobiltelefon bzw. einem Modul von diesem ausgestattet ist, außerhalb des abgeschirmten Raumes auf dem Rollfeld befinden, so wertet das Mobiltelefon den aktuellen Standort mit Hilfe der echten Satellitensignalen aus. If about a piece of luggage, which is equipped with a mobile phone or a module of this, are outside the shielded room on the runway, so the mobile phone evaluates the current location with the help of real satellite signals. Hier braucht und darf kein zusätzliches Simulationssignal erzeugt werden. Here needs and may no additional simulation signal is generated.
  • In einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass im abgeschirmten Raum ein simuliertes internes Telefonnetz aufgebaut ist, das der Kommunikation mit einer oder mehreren Zentralen dient. In one embodiment of the invention it is provided that a simulated internal telephone network is constructed in the shielded space that is used for communication with one or more panels. Diese Simulation wird notwendig, wenn auch das Mobiltelefon keinen Empfang für das normale Telefonnetz besitzt; This simulation is necessary, even if the phone does not have a reception for the normal telephone network; dann kann auch das Netz eines Telefonbetreibers im abgeschirmten Raum simuliert werden, so dass externe Telefonkosten erspart werden. then the network of a telephone operator in the shielded space can be simulated so that external telephone costs are spared. Das kleine interne Telefonnetz funktioniert für die Übermittlung, bzw. das Polling der Daten. The small internal telephone network works for transmission, and the polling data. Der Flughafen selbst kann der eigene Provider dieses kleinen isolierten Netzes sein kann. The airport itself can may be your provider this small isolated system.
  • Natürlich ist es nicht ausgeschlossen, dass für den Betreiber dieses extra Netzes weitergehende Kommunikationen in diesem abgeschirmten Bereich durchgeführt werden, z. Of course it is not impossible that the operator of this extra network further communications are performed in this secluded area, for. B. Ersatz von Funkgeräten für die Servicetechniker. B. Replacement of radio equipment for the service technician. Diese können dann mit der Verwendung von handelsüblichen Mobiltelefons ihre Kommunikation durchführen, im Mobiltelefon muss nur der richtige Betreiber für dieses unterirdische Netz gewählt werden. These can then perform with the use of commercial mobile phone their communication, the mobile phone just the right operators must be selected for this underground network.
  • Der besondere Vorteil der Erfindung liegt in der Universalität ihres Ansatzes, der die Verwendung von Massenprodukten für eine ansonsten komplexe und damit teure Lösung ersetzt, die Lokalisierung von Transportgut, insbesondere Gepäckstücken in einem von Satellitensignalen abgeschirmten Raum zu jedem beliebigen Zeitpunkt, unter Verwendung kostengünstiger Standard Hardware. The particular advantage of the invention lies in the universality of their approach that replaces the use of mass-produced products for an otherwise complex and therefore expensive solution, the localization of transported goods, in particular pieces of luggage in a shielded satellite signals room at any time, using low cost standard hardware ,
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend beschrieben. An embodiment of the invention is illustrated in the drawings and will be described below. Inder einzigen Zeichnungsfigur ist grob schematisch ein Flughafen-Gelände angedeutet, das aus einem freien Bereich B1, z. Indian single drawing figure is roughly indicated schematically an airport site, consisting of a free area B1, for example. B. dem Flugfeld, und zwei abgeschirmten Bereichen B2 und B3, z. B. the airfield, and two shielded areas B2 and B3, z. B. Gebäuden oder unterirdischen Transportanlagen, besteht. As buildings or underground transport systems, there is. Die Bereiche B2 und B3 sind von den normalen GPS Signalen der Satelliten TS1, TS2 und TS3 abgeschirmt, während der Bereich B1 Empfangsgebiet ist. The areas B2 and B3 of the satellite TS1, TS2 and TS3 are shielded, while the range B1 coverage area of ​​the normal GPS signals.
  • In den Bereichen B1 bis B3 wird Transportgut, z. In the areas B1 to B3 is transported, eg. B. Gepäckstücke, auf einer beliebigen Fördertechnik transportiert, das Transportgut ist bei G1, G2, G3 symbolisiert. B. luggage transported on any conveyor system, the cargo is at G1, G2, G3 symbolized. Jedes zu überwachende Transportgut G1, G2, G3 ist mit einem Mobiltelefon mit GPS Funktion bzw. einem entsprechenden Mobiltelefonmodul ausgerüstet, das bzw. der am Griff des Transportgutes (Gepäckstücks) oder anderweitig befestigt ist. Each to be monitored transported G1, G2, G3 is equipped with a mobile phone with GPS function or a corresponding mobile phone module or on the handle of the cargo (luggage) or otherwise secured.
  • In dem nicht abgeschirmten Bereich B1, z. In the non-shielded area B1, for example. B. dem Flugfeld, erfolgt die Lokalisierung des Transportgutes G1 über den direkten Empfang der Signale der GPS Satelliten TS1 bis TS3 im Modul des Mobiltelefons. B. the airfield, the localization takes place the transport goods G1 via the direct reception of the signals of the GPS satellites TS1 to TS3 in the module of the mobile phone. Gleichzeitig besteht über den Mobilfunk MB1 die Kommunikationsmöglichkeit zwischen dem Mobiltelefon und einer Zentrale. At the same time there over the mobile MB1 the means of communication between the mobile phone and a control center.
  • Im ersten GPS abgeschatteten Bereich B2 (z. B. im Gepäcksortierbereich) ist ein Sendernetzwerk aus Pseudosatelliten GS1, GS2, GS3 installiert, die die Signale eines normalen GPS Systems, beispielsweise der GPS Satelliten TS1 bis TS3, simulieren und auch erzeugen. In the first GPS shaded area B2 (z. B. in the luggage sorting area) is a transmitter network from pseudolite GS1, GS2, GS3 installed which simulate the signals of a normal GPS system, for example, the GPS satellite TS1 to TS3, and also generate. Die Signale der Pseudosatelliten GS1, GS2, GS3 werden von den GPS Empfängern der Mobiltelefone, die an den Transportgütern GS1, GS2, GS3 befestigt sind, ausgewertet, so dass auch in dem Bereich B2 die Lagekoordinaten des Transportguts mit einer hinreichenden Genauigkeit ermittelt werden können. The signals of the pseudo-satellite GS1, GS2, GS3 are evaluated by the GPS receiver of the mobile telephones, which are fixed to the transport goods GS1, GS2, GS3, so that the position coordinates of the transport material in the area B2 can be determined with sufficient accuracy. Das gleiche gilt für weitere GPS abgeschattete Bereiche z. The same goes for other GPS shaded areas such. B. B3. B. B3. Auch dort sind Pseudosatelliten GS4, GS5 und GS6 installiert. Also there are pseudo satellite GS4, GS5 and GS6 installed.
  • Für die Kommunikation kann wie bei jedem Mobiltelefon der Mobilfunk MB1 genutzt werden. For communication between the mobile can be used MB1 as with any mobile phone. Im freien Gelände B1, wie auch in Räumen B2, wo die Signalfeldstärke noch ausreichend ist, kann die Kommunikation durch das Mobilfunknetz direkt erfolgen. In open areas B1, B2 as well as in areas where the signal strength is still sufficient to communicate through the cellular network may be direct. In Bereichen, wo die Signalfeldstärke zu schwach ist, können eigene kleine Mobilfunkstationen, wie im Raum B3 bei MB2 gezeigt, oder Repeater installiert werden. In areas where the signal strength is too weak own small mobile base stations, as shown in the room B3 at MB2, or repeaters can be installed.
  • Mit dieser Konstellation ist es praktisch immer möglich, wenn erforderlich den Standort des Mobiltelefons mit GPS Empfänger abzufragen. With this configuration, it is always possible in practice if necessary retrieve the location of the mobile phone with GPS receiver. Die Abfragen können zyklisch erfolgen oder gezielt. The queries can be cyclic or intentionally. Die so aufgebaute Infrastruktur ermöglicht die Lokalisierung des Transportguts G1 bis G3, aber auch von Fahrzeugen und Personen (z. B. Servicetechnikern) an denen ein Mobiltelefon mit GPS Funktionalität befestigt ist bzw. die ein geeignetes Mobiltelefon mit GPS Funktionalität tragen. The thus constructed infrastructure enables the localization of the transported G1 to G3, but also of vehicles and persons (z. B. service technician) to which a mobile telephone with GPS functionality is attached or which carry a suitable mobile phone with GPS functionality. Damit ist auch in Notfällen von einer Zentrale schnell ermittelbar, welcher Servicetechniker beispielsweise am schnellsten an einem Ort sein könnte, wo ein Notfall aufgetreten ist. So quickly determined even in emergencies from a central station, which service technicians might be in one place, for example, the fastest, where an emergency has occurred. Durch eine solche Infrastruktur ist zusätzlich gewährleistet, dass in den Bereichen B1 bis B3 arbeitende Personen (z. B. Servicetechniker) praktisch überall die Kommunikationsmöglichkeiten und die Lokalisierbarkeit des Mobiltelefons nutzen können. By such an infrastructure is additionally ensured that in the areas B1 to B3 working persons (z. B. service technician) can use the communication facility, and the localizability of the mobile phone virtually anywhere. Selbst ein verunfallter Servicetechniker kann damit schnell und sicher lokalisiert werden. Even an accident-damaged service technician can thus be located quickly and safely.
  • Das Überschreitung einer Ortgrenze beim Durchschreiten von weiterhin abgeschatteten Bereichen, wie sie in engen Transportkanälen C vorhanden sein könnten, kann man damit erkennen, dass immer dann, wenn ein Transportgut G1 bis G3 oder der Servicetechniker sich vor einem Tunneleingang befindet, eine kurze Meldung an die Zentrale abgesetzt wird. The exceeding of a Ortgrenze when passing through of still shadowed areas, as they could be present in narrow transport channels C, one can recognize the fact that whenever a cargo G1 to G3, or the service technician is in front of a tunnel entrance, a short message to the central is issued. Um die Unsicherheit, ob bei Annäherung an den Tunneleingang, dieser dann auch beschritten wird, zu reduzieren, kann man die momentane Bewegungsrichtung auswerten und auch an die Zentrale übermitteln. In order to reduce the uncertainty whether approaching the tunnel entrance, it is then trodden, one can evaluate the current direction of movement and also be sent to the central office. Damit lässt sich dann unterscheiden, ob sich die Person bzw. das Transportgut G1 bis G3 auf den Tunneleingang zu bewegt oder von ihm wegbewegt hat. So can then distinguish whether the person or cargo G1 to G3 or moved to the tunnel entrance has moved away from him.

Claims (5)

  1. GPS-basiertes Ortungssystem für Transportgüter, insbesondere für Gepäckstücke innerhalb eines Gepäcktransportsystems in einem gegenüber Navigationssignalen abgeschirmten Raum, dadurch gekennzeichnet , dass innerhalb des abgeschirmten Raumes (B2, B3) ein Sender-Netzwerk aus drei oder mehreren Pseudo-Sateliten (GS1, GS2, GS3 bzw. GS4, GS5, GS6) aufgebaut ist, deren Sendezeitpunkte und deren Positionen bekannt oder berechenbar sind und deren Empfänger aus zumindest die Chipsätze, für den GPS-Empfang und die Kommunikation enthaltenden Modulen handelsüblicher Mobiltelefone (M) bestehen, die zumindest während des Transports mit den Transportgütern (G1, G2, G3) verbunden sind. GPS-based positioning system for transporting goods, in particular pieces of luggage within a luggage transport system in an opposite navigation signals shielded space, characterized in that within the shielded space (B2, B3), a transmitter network of three or more pseudo-satellite (GS1, GS2, GS3 or is constructed GS4, GS5, GS6) known whose transmission time points and their positions, or can be calculated and the recipient consisting of at least the chip sets, containing the GPS receiver and the communication modules of commercially available mobile phones (M) at least during transport are connected to the transport goods (G1, G2, G3).
  2. GPS-basiertes Ortungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels in den Modulen der Mobiltelefone (M) integrierter Anwendungssoftware auf Anforderung einer zentralen Stelle die aktuelle Position der Transportgüter (G1, G2, G3) ermittelbar und an diese zentrale Stelle übermittelbar ist. GPS-based location system according to claim 1, characterized in that means in the modules of the mobile phone (M) integrated application software to request a central location the current position of the transport goods (G1, G2, G3) can be determined and can be transmitted to this central point.
  3. GPS-basiertes Ortungssystem nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die zentrale Stelle mittels des Polling-Verfahrens alle angeschlossenen Empfänger der Mobiltelefone (M) nacheinander abfragt, ob sie senden wollen. GPS-based positioning system according to claim 1 and 2, characterized in that the central body, all connected receivers of the mobile telephones by means of the polling process (M) successively interrogates whether they want to send.
  4. GPS-basiertes Ortungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die gesendeten Signale der Pseudo-Sateliten (GS1, GS2, GS3 bzw. GS4, GS5, GS6) denen der globale Positionssysteme entsprechen und der aktuelle Standort des Transportgutes (G1 oder G2 oder G3) außerhalb des abgeschirmten Raumes mit Hilfe der echten Satelitensignale (TS1, TS2, TS3) in den Modulen der handelsüblichen Mobiltelefone (M) auswertbar ist. GPS-based location system according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the signals of the pseudo-satellite (GS1, GS2, GS3 and GS4, GS5, GS6) transmitted are the same as global positioning systems and the current location of the cargo (G1 or G2 or G3) outside the shielded space by means of the real Satelitensignale (TS1, TS2, TS3) (in the modules of the commercially available mobile phones M) can be evaluated.
  5. GPS-basiertes Ortungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das im abgeschirmten Raum ein simuliertes internes Telefonnetz (MB1) aufgebaut ist, das die Kommunikation zwischen einer am Gut angebracht GPS-Einrichtungen und einer Zentrale sorgt. GPS-based positioning system according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the simulated internal telephone network in the shielded space (MB1) is constructed, which provides the communication between an on Good mounted GPS devices and a control center.
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