RU2302698C2

RU2302698C2 - Mobile equipment locating system

Info

Publication number: RU2302698C2
Application number: RU2005125339/09A
Authority: RU
Inventors: Александр Владимирович Кейстович (RU); Александр Владимирович Кейстович; Андрей Александрович Кейстович (RU); Андрей Александрович Кейстович
Original assignee: Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-производственное предприятие "Полет"
Priority date: 2005-08-09
Filing date: 2005-08-09
Publication date: 2007-07-10
Also published as: RU2005125339A

Abstract

FIELD: radio engineering; automatic location of mobile pieces of equipment.

SUBSTANCE: proposed system characterized in extended coverage of mobile pieces of equipment and enhanced precision of their location, as well as in its ability of controlling mobile equipment movement from control stations and subscribers' points functions to assign individual numbers to all pieces of mobile equipment liable to appear within its coverage which indicate their performance characteristics and operating capabilities; assigned in addition are general operating frequencies for radio channels used for data exchange between warning units of mobile pieces of equipment residing within system coverage, GNSS signal reception frequencies, and frequencies of systems for radio communications between mobile-equipment locating system entities; respective software incorporating data exchange algorithms, formats of messages being transferred, time intervals allocated for data exchange, and other required procedures along with above-mentioned ones are installed in all computer units of mobile equipment and receiving stations, in personal computers of control stations, data display stations, and central station.

EFFECT: enlarged functional capabilities, enhanced precision of mobile equipment location.

6 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться для автоматического определения местонахождения подвижных объектов (ПО). Преимущественная область использования - осуществление оперативного контроля за местонахождением ПО и слежение за их передвижением.The invention relates to radio engineering and can be used to automatically determine the location of moving objects (ON). The primary area of use is the implementation of operational control over the location of software and tracking their movement.

Известна спутниковая система определения местонахождения подвижных объектов, содержащая К датчиков сигналов, N искусственных спутников земли, М наземных приемных пунктов информации, которые связаны с центром системы [1, с.64.]. Принцип определения координат датчика сигналов в этой системе основан на определении доплеровского смещения несущей частоты и решении навигационной задачи по трем измерениям [1, с.54] с учетом параметров орбит искусственных спутников Земли.Known satellite system for determining the location of moving objects, containing K signal sensors, N artificial earth satellites, M ground receiving information points that are associated with the center of the system [1, p. 64.]. The principle of determining the coordinates of the signal sensor in this system is based on determining the Doppler shift of the carrier frequency and solving the navigation problem in three dimensions [1, p. 54], taking into account the parameters of the orbits of artificial Earth satellites.

Основными недостатками этой системы являются: невысокая точность [1, с.71, с.77], зависящая от многих причин, например нестабильности частоты генератора датчика сигналов, уровня шумов, приведенных к входу приемного устройства, широты места и угла возвышения искусственного спутника Земли относительно датчика сигнала [2].The main disadvantages of this system are: low accuracy [1, p. 71, p. 77], depending on many reasons, for example, the instability of the frequency of the signal generator of the signal, the noise level brought to the input of the receiver, the latitude and elevation of the artificial Earth satellite relative to signal sensor [2].

Известна система определения местонахождения подвижных объектов, которая содержит N блоков сигнализации, установленных на автомобилях, М приемных станций, образующих контрольные пункты, установленные стационарно в опорных точках с известными координатами, диспетчерскую станцию, К станций отображения информации. Каждый блок сигнализации содержит задающий генератор, блок формирования псевдослучайной последовательности (ПСП) и кодирования, датчики сигнализации, синтезатор несущей частоты, модулятор, усилитель мощности, антенно-фидерное устройство. Диспетчерская станция содержит антенно-фидерное устройство связи, аппаратуру связи, блок сопряжения, персональную электронно-вычислительную машину (ПЭВМ). Принцип действия системы основан на разностно-дальномерном методе с применением непрерывно излучаемых фазоманипулированных сигналов с большой базой, разнесенных в пространстве приемных пунктов и единой для системы шкалой времени [3].A known system for determining the location of moving objects, which contains N signaling units mounted on vehicles, M receiving stations forming control points installed stationary at reference points with known coordinates, a control station, K information display stations. Each signaling unit contains a master oscillator, a pseudo-random sequence (PSP) and coding unit, signaling sensors, a carrier frequency synthesizer, a modulator, a power amplifier, an antenna-feeder device. Dispatch station contains an antenna-feeder communication device, communication equipment, a pairing unit, a personal electronic computer (PC). The principle of the system’s operation is based on the difference-ranging method using continuously emitted phase-shifted signals with a large base, spaced in the space of receiving points and a single time scale for the system [3].

Данная система имеет следующие недостатки:This system has the following disadvantages:

- диспетчерская станция, приемные станции и подвижные объекты расположены на земле, а, следовательно, имеют ограниченный радиус действия, связанный с условиями прямой (оптической) видимости;- a dispatch station, receiving stations and mobile objects are located on the ground, and therefore have a limited radius of action associated with direct (optical) visibility conditions;

- диспетчерская станция связана со всеми М приемными станциями, которые не связаны между собой, что также уменьшает зону, обслуживаемую системой;- the dispatch station is connected to all M receiving stations that are not connected to each other, which also reduces the area served by the system;

- станции отображения связаны с диспетчерской станцией односторонними связями, из-за этого оператор, наблюдающий ситуацию, оказывается не подключенным к процессу управления движением ПО;- display stations are connected with the control station by one-way communications, because of this the operator observing the situation is not connected to the process of controlling the software’s movement;

- из-за отсутствия общей синхронизации в прототипе при большом количестве ПО будут наблюдаться коллизии (наложения радиосигналов от нескольких ПО), что приведет к искажению принимаемой информации и снижению достоверности оценки местонахождения ПО;- due to the lack of overall synchronization in the prototype with a large number of software, collisions will occur (overlapping radio signals from several software), which will lead to a distortion of the received information and a decrease in the reliability of assessing the location of the software;

- в системе осуществляется только определение местонахождения ПО и отсутствует возможность слежения за ним.- the system only determines the location of the software and there is no possibility of tracking it.

Задачей, на решение которой направлено заявляемое изобретение, является расширение функциональных возможностей системы, а именно расширение зоны обслуживания ПО, повышение точности определения местонахождения ПО, наличие возможности управления движением ПО с диспетчерских станций и абонентов.The task to which the claimed invention is directed is to expand the functionality of the system, namely the expansion of the software service area, improving the accuracy of determining the location of software, the ability to control the movement of software from dispatch stations and subscribers.

Это достигается тем, что в систему определения местонахождения подвижных объектов (ПО), содержащую блоки сигнализации, установленные на ПО, станции приема радиосигналов сигнализации, диспетчерскую станцию и станции отображения информации, причем станции приема радиосигналов сигнализации, размещенные в опорных точках с определенными координатами, связаны с диспетчерской станцией дуплексной радиосетью, введена центральная станция, соединенная двусторонними связями через С наземных систем передачи данных с С региональными подсистемами определения местонахождения подвижных объектов, каждая из которых состоит из блоков сигнализации, установленных на ПО, станций приема радиосигналов сигнализации, диспетчерской станции и станций отображения информации, причем в каждой региональной подсистеме станции приема радиосигналов сигнализации, размещенные в опорных точках с определенными координатами, связаны с соответствующей диспетчерской станцией дуплексной радиосетью, диспетчерская станция связана двусторонними связями со станциями отображения информации, станции приема радиосигналов сигнализации по радиоканалам связаны двусторонними связями с ПО, находящимися в зоне действия системы, первая (обозначенная условно) региональная подсистема связана через последовательно соединенные двусторонними связями (С-1)-у наземную систему передачи данных и (С-2)-е региональные подсистемы с С-й региональной подсистемой, станции приема радиосигналов сигнализации связаны двусторонними связями с блоками сигнализации, установленными на ПО, вход-выход центральной станции является входом-выходом системы.This is achieved by the fact that in the system for determining the location of moving objects (PO), containing signaling units installed on the software, receiving stations of signaling radio signals, a dispatching station and information display stations, moreover, stations for receiving signaling radio signals located at reference points with certain coordinates are connected with a control station with a duplex radio network, a central station has been introduced, connected by two-way communications via C terrestrial data transmission systems to C regional subsystems and determining the location of moving objects, each of which consists of signaling units installed on the software, signaling radio signal receiving stations, a dispatching station and information display stations, and in each regional subsystem of the signaling radio signal receiving station, located at reference points with certain coordinates, are associated with the corresponding control station with a duplex radio network, the control station is connected by two-way communications with information display stations, stations The signaling radio signals are connected by two-way communications with software located in the system coverage area, the first (conditionally designated) regional subsystem is connected via (C-1) th ground data transmission system and (C-2) th regional subsystems with the Cth regional subsystem, signaling radio signal receiving stations are connected by two-way communications with signaling units installed on the software, the input-output of the central station is the input-output of the system.

Каждый блок сигнализации содержит задающий генератор, блок формирования псевдослучайной последовательности и кодирования, датчики сигнализации, синтезатор несущей частоты, модулятор, усилитель мощности, антенно-фидерное устройство, первый выход задающего генератора связан с синтезатором несущей частоты, выход которого соединен с первым входом преобразователя частоты, выход модулятора соединен со вторым входом преобразователя частоты, второй вход модулятора через элемент И соединен с выходом блока формирования псевдослучайной последовательности и кодирования, два входа которого соединены соответственно со вторым выходом задающего генератора и выходом датчиков сигнализации, а выход преобразователя частоты через последовательно соединенные усилитель мощности и высокочастотную развязку подключен к передающему антенно-фидерному устройству, второй выход усилителя мощности соединен с первым входом приемника, второй вход приемника подключен к выходу высокочастотной развязки, выход датчиков сигнализации подключен также к первому входу вычислительного блока, а ко второму входу - выход приемника, к третьему входу - выход элемента И, первый выход вычислительного блока подключен к регистрирующему устройству, а второй выход - ко второму входу элемента И.Each signaling unit contains a master oscillator, a pseudo-random sequence generation and coding unit, signaling sensors, a carrier frequency synthesizer, a modulator, a power amplifier, an antenna-feeder device, the first output of the master generator is connected to a carrier frequency synthesizer, the output of which is connected to the first input of the frequency converter, the modulator output is connected to the second input of the frequency converter, the second modulator input through the AND element is connected to the output of the pseudo-random consistency and coding, the two inputs of which are connected respectively to the second output of the master oscillator and the output of the alarm sensors, and the output of the frequency converter is connected to the transmitting antenna-feeder device through series-connected power amplifier and high-frequency isolation, the second output of the power amplifier is connected to the first input of the receiver, the second the input of the receiver is connected to the output of the high-frequency isolation, the output of the alarm sensors is also connected to the first input of the computing unit, and the second input is the output of the receiver, the third input is the output of the And element, the first output of the computing unit is connected to a recording device, and the second output is connected to the second input of the And element.

Каждая станция приема радиосигналов сигнализации выполнена в виде последовательно соединенных антенно-фидерного устройства, высокочастотной развязки, приемника сигналов, вычислительного блока, а также блока управления, выход которого двухсторонними связями соединен с входом-выходом вычислительного блока, а второй вход-выход вычислительного блока соединен с аппаратурой связи, кроме того, она содержит задающий генератор, блок формирования псевдослучайной последовательности и кодирования, синтезатор несущей частоты, модулятор, усилитель мощности, антенно-фидерное устройство, первый выход задающего генератора связан с синтезатором несущей частоты, выход которого соединен с первым входом преобразователя частоты, выход модулятора соединен со вторым входом преобразователя частоты, второй вход модулятора через элемент И соединен с выходом блока формирования псевдослучайной последовательности и кодирования, два входа которого соединены соответственно с вторым выходом задающего генератора и выходом приемника сигналов глобальной навигационной спутниковой системы, а выход преобразователя частоты через последовательно соединенные усилитель мощности и высокочастотную развязку подключен к антенно-фидерному устройству, второй выход усилителя мощности соединен с первым входом приемника, второй вход приемника подключен к выходу высокочастотной развязки, выход приемника сигналов глобальной навигационной спутниковой системы подключен также к первому входу вычислительного блока, а ко второму входу - выход приемника, к третьему входу - выход элемента И, первый выход вычислительного блока подключен к регистрирующему устройству, а второй выход - ко второму входу элемента И.Each signaling radio signal receiving station is made in the form of a series-connected antenna-feeder device, a high-frequency isolation, a signal receiver, a computing unit, as well as a control unit, the output of which is connected by two-way connections to the input-output of the computing unit, and the second input-output of the computing unit is connected to communication equipment, in addition, it contains a master oscillator, a pseudo-random sequence generation and coding unit, a carrier frequency synthesizer, a modulator, efforts a power factor, an antenna-feeder device, the first output of the master oscillator is connected to a carrier frequency synthesizer, the output of which is connected to the first input of the frequency converter, the modulator output is connected to the second input of the frequency converter, the second modulator input is connected via the AND element to the output of the pseudo-random sequence generating unit, and encoding, the two inputs of which are connected respectively to the second output of the master oscillator and the output of the signal receiver of the global navigation satellite system, and the output of the frequency converter through a series-connected power amplifier and high-frequency isolation is connected to the antenna-feeder device, the second output of the power amplifier is connected to the first input of the receiver, the second input of the receiver is connected to the output of the high-frequency isolation, the output of the signal receiver of the global navigation satellite system is also connected to the first input of the computing unit, and to the second input - the output of the receiver, to the third input - the output of the element And, the first output of the computing unit is connected to reg striruyuschemu device, and the second output - to the second input element I.

Каждая диспетчерская станция содержит аппаратуру связи с входами-выходами, двусторонне соединенную с персональной электронно-вычислительной машиной (ПЭВМ), блок управления двусторонними связями также соединен с ПЭВМ, приемник сигналов глобальной навигационной спутниковой системы, выход которого подключен к входу ПЭВМ.Each control station contains communication equipment with inputs and outputs, two-way connected to a personal electronic computer (PC), the control unit for two-way communication is also connected to a PC, a signal receiver of the global navigation satellite system, the output of which is connected to the input of the PC.

Каждая станция отображения информации содержит аппаратуру связи с входами-выходами, вход-выход которой соединен с первым входом-выходом первого блока сопряжения, двусторонне соединенного с ПЭВМ, приемник сигналов глобальной навигационной спутниковой системы, выход которого подключен к входу ПЭВМ.Each information display station contains communication equipment with inputs and outputs, the input-output of which is connected to the first input-output of the first interface unit, bilaterally connected to the PC, a signal receiver of the global navigation satellite system, the output of which is connected to the input of the PC.

Центральная станция содержит С комплектов аппаратуры связи с соответствующими входами-выходами, каждый из которых двусторонними связями соединен с блоком распределения сообщений, который в свою очередь двусторонними связями соединен с ПЭВМ, второй блок сопряжения с входами-выходами двусторонними связями также соединен с ПЭВМ, к входу которой подключен приемник сигналов глобальной навигационной спутниковой системы.The central station contains C sets of communication equipment with corresponding inputs and outputs, each of which is connected by two-way communications to a message distribution unit, which, in turn, is connected by two-way communications to a PC, and a second interface unit with two-way communication inputs and outputs is also connected to a PC, to the input which is connected to the signal receiver of the global navigation satellite system.

На фиг.1 представлена структурная схема системы определения местоположения подвижных объектов; на фиг.2 - вариант реализации блока сигнализации; на фиг.3 - вариант реализации диспетчерской станции; на фиг.4 - вариант реализации приемной станции, образующей контрольный пункт; на фиг.5 - вариант реализации станции отображения информации, на фиг.6 - вариант реализации центральной станции 7, на фиг.7 - один из вариантов реализации аппаратуры 29 связи с входами-выходами 30 и аппаратуры 37 связи с входами-выходами 38 диспетчерской станции 3 в случае использования мобильных приемных станций 2.Figure 1 presents a structural diagram of a system for determining the location of moving objects; figure 2 is an embodiment of a signaling unit; figure 3 is an embodiment of a control station; figure 4 is an embodiment of a receiving station forming a checkpoint; in Fig.5 is an embodiment of a station for displaying information, in Fig.6 is an embodiment of a central station 7, in Fig.7 is one of the embodiments of communication equipment 29 with inputs and outputs 30 and communication equipment 37 with inputs and outputs 38 of a control station 3 when using mobile receiving stations 2.

Система определения местонахождений подвижный объектов содержит блоки сигнализации 1₂, 1_N, ..., 1_n, ..., 1_D, установленные на ПО, приемные станции 2₁, 2₂, ..., 2_М, образующие контрольные пункты, установленные стационарно в опорных точках или мобильные с известными координатами, диспетчерскую станцию 3, станции отображения информации 4₁, 4₂, ..., 4_К. Эти устройства содержатся в 1-й (обозначенной условно) региональной подсистеме 5₁ и других региональных подсистемах 5₂, ..., 5_С. Отличие региональных подсистем 5 заключается только в числе обслуживаемых подвижных объектов, снабженных блоками сигнализации 1₁, 1₂, 1_N, ..., 1_n, ..., 1_D, причем N≪n≪D. Через С наземных систем 6 передачи данных центральная станция 7 соединена с С региональными подсистемами 5 определения местонахождения подвижных объектов.The system for determining the location of mobile objects contains signaling units 1 ₂ , 1 _N , ..., 1 _n , ..., 1 _D installed on the software, receiving stations 2 ₁ , 2 ₂ , ..., 2 _M , forming control points installed stationary at reference points or mobile with known coordinates, a dispatching station 3, information display stations 4 ₁ , 4 ₂ , ..., 4 _K. These devices are contained in the 1st (conditionally designated) regional subsystem 5 ₁ and other regional subsystems 5 ₂ , ..., 5 _C. The difference of regional subsystems 5 is only in the number of serviced moving objects equipped with signaling units 1 ₁ , 1 ₂ , 1 _N , ..., 1 _n , ..., 1 _D , and N≪n≪D. Through C terrestrial data transmission systems 6, the central station 7 is connected to C regional subsystems 5 for determining the location of mobile objects.

Каждый блок 1 сигнализации содержит задающий генератор 8, блок 9 формирования псевдослучайной последовательности (ПСП) и кодирования, датчики 10 сигнализации, синтезатор 11 несущей частоты, модулятор 12, усилитель 13 мощности, антенно-фидерное устройство 14, высокочастотную развязку 15, приемник 16, вычислительный блок 17, блок 18 регистрации, элемент И 19, преобразователь частоты 20.Each signaling unit 1 contains a master generator 8, a pseudo-random sequence (PSP) and coding unit 9, signaling sensors 10, a carrier frequency synthesizer 11, a modulator 12, a power amplifier 13, an antenna-feeder device 14, a high-frequency isolation 15, a receiver 16, a computing block 17, block 18 registration, element And 19, the frequency Converter 20.

Каждая приемная станция 2 содержит задающий генератор 21, блок 22 формирования псевдослучайной последовательности и кодирования, синтезатор 23 несущей частоты, модулятор 24, усилитель 25 мощности, антенно-фидерное устройство 26, приемник 27, блок 28 управления, аппаратуру 29 связи с входами-выходами 30, высокочастотную развязку 31, вычислительный блок 32, блок 33 регистрации, приемник 34 сигналов глобальной навигационной спутниковой системы, элемент И 35, преобразователь частоты 36.Each receiving station 2 contains a master oscillator 21, a pseudo-random sequence generation and coding unit 22, a carrier frequency synthesizer 23, a modulator 24, a power amplifier 25, an antenna-feeder device 26, a receiver 27, a control unit 28, communication equipment 29 with inputs and outputs 30 , high-frequency isolation 31, the computing unit 32, the registration unit 33, the receiver 34 of the signals of the global navigation satellite system, element And 35, the frequency converter 36.

Диспетчерская станция 3 содержит аппаратуру 37 связи с входами-выходами 38, блок 39 управления, приемник 40 сигналов глобальной навигационной спутниковой системы, ПЭВМ 41.Dispatch station 3 contains communication equipment 37 with inputs and outputs 38, a control unit 39, a receiver 40 of signals from a global navigation satellite system, a personal computer 41.

Каждая станция 4 отображения информации содержит аппаратуру 42 связи с входами-выходами 43, первый блок 44 сопряжения, персональную электронно-вычислительную машину 45, приемник 46 сигналов глобальной навигационной спутниковой системы.Each information display station 4 contains communication equipment 42 with inputs and outputs 43, a first pairing unit 44, a personal electronic computer 45, a signal receiver 46 of the global navigation satellite system.

Центральная станция 7 содержит аппаратуру 47₁, ..., 47_с связи с соответствующими входами-выходами 48, блок 49 распределения сообщений, ПЭВМ 50, второй блок 51 сопряжения с входами-выходами 52, приемник 53 сигналов глобальной навигационной спутниковой системы.The central station 7 contains equipment 47 ₁ , ..., 47 _in communication with the corresponding inputs / outputs 48, a message distribution unit 49, a personal computer 50, a second interface unit 51 for interfacing with the inputs / outputs 52, and a receiver 53 of global navigation satellite system signals.

В случае использования мобильных приемных станций 2 в состав аппаратуры 29 связи с входами-выходами 30 и аппаратуры 37 связи с входами-выходами 38 диспетчерской станции 3 входят антенно-фидерное устройство 54, высокочастотная развязка 55, приемник 56, синтезатор 57 несущей частоты, усилитель 58 мощности, преобразователь частоты 59 (фиг.7). Сущность работы системы заключается в следующем. Подвижные объекты с блоками 1 сигнализации, находящиеся в зоне действия одной из региональных подсистем 5 через контрольные пункты, установленные стационарно в опорных точках или мобильные с известными координатами, благодаря приему и обработке сигналов глобальной навигационной спутниковой системы, диспетчерскую станцию 3 обмениваются информацией с соответствующей станцией отображения информации 4₁, 4₂, ..., 4_К. Каждая диспетчерская станция 3 через соответствующие наземные системы 6 передачи данных связана с центральной станцией 7 и соседними диспетчерскими станциями 3. Благодаря связям с С региональными подсистемами 5 определения местонахождения подвижных объектов на центральной станции 7 имеется полная картина о всех ПО, находящихся в зоне действия системы. Этим могут воспользоваться получатели информации, подключенные к выходу центральной станции 7. Общая синхронизация объектов системы во времени (привязка к глобальному (всемирному) времени) обеспечивается с помощью обработки сообщений с выхода приемников 34, 40, 50, 57 сигналов глобальной навигационной спутниковой системы и аналогичных приемников, входящих в состав датчиков 10 сигнализации подвижного объекта.In the case of using mobile receiving stations 2, the communication equipment 29 with inputs and outputs 30 and communication equipment 37 with inputs and outputs 38 of the control station 3 include an antenna-feeder device 54, a high-frequency isolation 55, a receiver 56, a carrier frequency synthesizer 57, an amplifier 58 power, frequency converter 59 (Fig.7). The essence of the system is as follows. Moving objects with signaling units 1 located in the coverage area of one of the regional subsystems 5 through control points installed stationary at reference points or mobile with known coordinates, due to the reception and processing of signals from the global navigation satellite system, the dispatching station 3 exchange information with the corresponding display station Information 4 ₁ , 4 ₂ , ..., 4 _K. Each dispatching station 3 is connected through a corresponding ground-based data transmission system 6 to a central station 7 and neighboring dispatching stations 3. Thanks to the connections with the regional subsystems 5 for locating mobile objects at the central station 7, there is a complete picture of all software located in the system coverage area. The recipients of information connected to the output of the central station 7 can take advantage of this. General synchronization of system objects in time (binding to global (universal) time) is provided by processing messages from the output of receivers 34, 40, 50, 57 of signals from the global navigation satellite system and similar receivers that are part of the sensors 10 signaling of a moving object.

Работа системы определения местонахождения подвижных объектов заключается в следующем. Всем ПО, которые могут появиться в зоне действия системы, назначаются индивидуальные номера. Эти номера полностью определяют технические характеристики и эксплуатационные возможности ПО, например тип ПО, допустимые параметры движения и другие. Кроме того, назначаются общие рабочие частоты для радиоканалов обмена данными между блоками 1 сигнализации подвижных объектов, находящихся в зоне действия системы, частоты приема сигналов глобальной навигационной спутниковой системы, частоты систем радиосвязи между объектами системы определения местонахождения подвижных объектов. На все вычислительные блоки 17 ПО и вычислительные блоки 33 приемных станций 2₁, 2₂, ..., 2_М, ПЭВМ 41 диспетчерских станций 3, ПЭВМ 45 станций отображения информации 4₁, 4₂, ..., 4_К и ПЭВМ 50 центральной станции 7 устанавливается соответствующее программное обеспечение, в которое вместе с указанными выше процедурами заложены алгоритмы обмена данными, форматы передаваемых сообщений, выделенные для обмена данными временные интервалы и другие необходимые процедуры.The operation of the system for determining the location of moving objects is as follows. All software that may appear in the system coverage area is assigned individual numbers. These numbers fully determine the technical characteristics and operational capabilities of the software, for example, the type of software, permissible motion parameters, and others. In addition, the general operating frequencies are assigned for the radio channels for data exchange between the signaling units 1 of the moving objects located in the system coverage area, the frequency of receiving signals from the global navigation satellite system, the frequency of the radio communication systems between objects of the system for determining the location of mobile objects. For all computing blocks 17 software and computing blocks 33 receiving stations 2 ₁ , 2 ₂ , ..., 2 _M , personal computer 41 dispatch stations 3, personal computer 45 information display stations 4 ₁ , 4 ₂ , ..., 4 _K and personal computer 50 of the central station 7, the corresponding software is installed, in which, together with the above procedures, data exchange algorithms, transmitted message formats, time intervals allocated for data exchange, and other necessary procedures are embedded.

Перед началом движения на каждом ПО включается блок сигнализации 1, при этом задающий генератор 8, соединенный с модулятором 12, вырабатывает опорную частоту для синтезатора 11 несущей частоты, соединенного с преобразователем частоты 20. На другой вход модулятора 12 через элемент И 19 поступает синхронизированный с частотой задающего генератора 8 сигнал с блока 9 формирования ПСП и кодирования. Блок 9 формирования ПСП и кодирования модулирует вырабатываемый в нем ПСП сигнал индивидуальным номером и кодом состояния датчиков 10 сигнализации. В состав датчиков 10 сигнализации входят приемники сигналов глобальной навигационной спутниковой системы, обеспечивающие получение оценки точного местонахождения ПО и привязку к единому для системы глобальному (всемирному) времени с точностью до долей микросекунды [4]. Вычисленные координаты ПО накладываются на введенную в вычислительный блок 17 карту местности или города и передаются для отображения в блоке 18 регистрации в реальном времени совместно с дополнительной информацией, связанной с индивидуальным номером блока 1 сигнализации и состоянием его датчиков. В состав датчиков 10 могут входить также, например, пульты (кнопки, сенсоры и другие узлы), с помощью которых с ПО можно обратится к одному из абонентов системы. Это позволит организовать в системе обмен данными о местонахождении подвижных объектов или другими, получить необходимую в пути справочную информацию практически в реальном масштабе времени с привязкой к точному единому всемирному времени.Before the start of movement at each software, the alarm unit 1 is turned on, while the master oscillator 8, connected to the modulator 12, generates a reference frequency for the synthesizer 11 of the carrier frequency connected to the frequency converter 20. At the other input of the modulator 12 through the And 19 element is synchronized with the frequency the master oscillator 8 signal from block 9 of the formation of the SRP and coding. Block 9 of the formation of the SRP and coding modulates the generated SRP signal in it with an individual number and status code of the alarm sensors 10. The composition of the alarm sensors 10 includes signal receivers of the global navigation satellite system, providing estimates of the exact location of the software and binding to a single global (universal) time for the system with an accuracy of fractions of a microsecond [4]. The calculated coordinates of the software are superimposed on the terrain or city map entered into the computing unit 17 and transmitted for display in the real-time recording unit 18 together with additional information related to the individual number of the alarm unit 1 and the state of its sensors. The composition of the sensors 10 may also include, for example, remotes (buttons, sensors and other nodes), with which you can use the software to contact one of the subscribers to the system. This will make it possible to organize in the system an exchange of data on the location of moving objects or others, to obtain reference information necessary along the way in almost real time with reference to the exact unified universal time.

С выхода модулятора 12 фазоманипулированная несущая через преобразователь частоты 20 поступает на усилитель 13 мощности, выход которого через высокочастотную развязку 15 соединен с антенно-фидерным устройством 14, излучающим радиосигнал в эфир. Высокочастотная развязка 15 в простейшем случае может представлять собой, например, делитель мощности или частото-развязывающий диплексер при работе блока сигнализации 1 на двух рабочих частотах (передачи и приема). Радиосигналы с приемных станций 2₁, 2₂, ..., 2_м принимаются антенно-фидерным устройством 14 и через высокочастотную развязку 15 передаются в приемник 16, в котором осуществляется фильтрация от внеполосных помех, усиление и перенос фазоманипулированного радиосигнала в низкочастотную область. Для защиты входных цепей приемника при излучении радиосигнала с усилителя 13 мощности выдается на приемник 16 сигнал бланкирования.From the output of the modulator 12, the phase-shifted carrier through the frequency converter 20 is fed to a power amplifier 13, the output of which through a high-frequency isolation 15 is connected to an antenna-feeder device 14 that emits a radio signal into the air. High-frequency isolation 15 in the simplest case can be, for example, a power divider or a frequency-decoupling diplexer when the alarm unit 1 operates at two operating frequencies (transmission and reception). Radio signals from receiving stations 2 ₁ , 2 ₂ , ..., 2 _m are received by an antenna-feeder device 14 and transmitted through a high-frequency isolation 15 to a receiver 16, which filters out-of-band interference, amplifies and transfers the phase-shifted radio signal to the low-frequency region. To protect the input circuits of the receiver when the radio signal from the power amplifier 13 is emitted, a blanking signal is output to the receiver 16.

С выхода приемника 16 сигнал поступает в вычислительный блок 17, в котором известными методами [4, 5, 6] осуществляется обнаружение кодовых посылок, которые относятся к соответствующему ПО, контроль данных, передаваемых с блока 9 формирования ПСП и кодирования через элемент И 19, расчет его параметров движения ПО, запись и формирование сообщений для отображения (при необходимости) информации с датчиков 10 сигнализации и с приемника 16, слежение за траекторией движения, в том числе соседних ПО. Приведенные к выбранному формату данные, обработанные в вычислительном блоке 17, передаются для отображения в блоке 18 регистрации. Выбор интервала времени для передачи кодовых посылок через элемент И 19 или в заданный момент времени с привязкой к единому глобальному времени осуществляется в вычислительном блоке 17 в зависимости от выбранного в системе режима работы: по запросу или с доступом для обмена данными в определенный интервал времени.From the output of the receiver 16, the signal enters the computing unit 17, in which, using the well-known methods [4, 5, 6], code parcels that relate to the corresponding software are detected, the data transmitted from the block 9 for generating the memory bandwidth and encoding through the And 19 element are calculated its software motion parameters, recording and generating messages for displaying (if necessary) information from the alarm sensors 10 and from the receiver 16, tracking the motion path, including neighboring software. The data processed in the selected format processed in the computing unit 17 are transmitted for display in the registration unit 18. The choice of the time interval for transmitting code parcels through the And 19 element or at a given point in time with reference to the unified global time is carried out in the computing unit 17 depending on the operating mode selected in the system: upon request or with access to exchange data at a certain time interval.

Радиосигнал с блока сигнализации 1 ПО принимается антенно-фидерными устройствами 26 приемных станций 2₁, 2₂, ..., 2_м и через высокочастотную развязку 31 передается в приемник 27, в котором осуществляется фильтрация от внеполосных помех, усиление и перенос спектра фазоманипулированного радиосигнала в низкочастотную область. Для защиты входных цепей приемника при излучении радиосигнала с усилителя 25 мощности выдается на приемник 27 сигнал бланкирования.The radio signal from the signaling unit 1 of the software is received by antenna-feeder devices 26 of receiving stations 2 ₁ , 2 ₂ , ..., 2 _m and is transmitted through a high-frequency isolation 31 to a receiver 27, in which filtering from out-of-band interference is performed, amplification and transfer of the spectrum of a phase-shifted radio signal to the low frequency region. To protect the input circuits of the receiver when the radio signal from the power amplifier 25 is emitted, a blanking signal is issued to the receiver 27.

С выхода приемника 27 сигнал поступает в вычислительный блок 32, в котором известными методами [4, 5, 6] осуществляется обнаружение кодовых посылок, которые относятся к соответствующему ПО, отождествление их по индивидуальному номеру блока 1 сигнализации, расчет его параметров движения, слежения по сообщениям с приемника 34 сигналов глобальной навигационной спутниковой системы и с приемника 27 за траекторией движения, в том числе соседних ПО. После приведения к выбранному формату данные, обработанные в вычислительном блоке 32 передаются для отображения в блоке 33 регистрации. Прошедшие элемент И 36 кодовые посылки с блока 22 формирования ПСП и кодирования также поступают на вычислительный блок 32 и (при необходимости) для контроля преобразуются к формату, необходимому для блока 33 регистрации. Выбор интервала времени для передачи кодовых посылок через элемент И 35 или в заданный момент времени с привязкой к единому глобальному времени осуществляется в вычислительном блоке 32 в зависимости от выбранного в системе режима работы. Синхронизация процессов передачи, приема и обработки информации в вычислительном блоке 32 осуществляется с помощью меток шкалы единого всемирного времени, снимаемых с приемника 34 сигналов глобальной навигационной спутниковой системы.From the output of the receiver 27, the signal enters the computing unit 32, in which, using well-known methods [4, 5, 6], code parcels that relate to the corresponding software are detected, identified by the individual number of the signaling unit 1, and calculation of its motion parameters and message tracking from the receiver 34 of the signals of the global navigation satellite system and from the receiver 27 behind the trajectory, including neighboring software. After being reduced to the selected format, the data processed in the computing unit 32 are transmitted for display in the registration unit 33. The passed-through element And 36 code messages from the block 22 of the formation of the memory bandwidth and coding also arrive at the computing unit 32 and (if necessary) for monitoring are converted to the format required for the block 33 registration. The choice of the time interval for transmitting code parcels through the And 35 element or at a given point in time with reference to the unified global time is carried out in the computing unit 32, depending on the operating mode selected in the system. The synchronization of the processes of transmission, reception and processing of information in the computing unit 32 is carried out using the marks of the universal time scale, taken from the receiver 34 of the signals of the global navigation satellite system.

В состав блока 28 управления входят пульты (кнопки, сенсоры и другие узлы), с помощью которых с приемной станции 2 можно обратиться к любому из ПО, находящемуся в зоне радиосвязи. Это расширит функции системы и позволит организовать в системе обмен данными о местонахождении подвижных объектов или другими сообщениями, получить необходимую для оператора справочную информацию практически в реальном масштабе времени с привязкой к точному единому всемирному времени. Вычислительный блок 32 соединен также двусторонними связями с аппаратурой 29 связи с входами-выходами 30, например, по стыку RS-232. Входы-выходы 30 используются для организации обмена информацией между приемными станциями 2₁, 2₂, ..., 2_М и соответствующими диспетчерскими станциями 3.The structure of the control unit 28 includes remotes (buttons, sensors and other nodes), with the help of which from the receiving station 2 you can access any of the software located in the radio communication zone. This will expand the functions of the system and make it possible to organize the exchange of data on the location of moving objects or other messages in the system, to obtain reference information necessary for the operator in almost real time with reference to the exact unified universal time. Computing unit 32 is also connected by two-way communications with communication equipment 29 with inputs and outputs 30, for example, at the RS-232 interface. Inputs-outputs 30 are used to organize the exchange of information between receiving stations 2 ₁ , 2 ₂ , ..., 2 _M and the corresponding control stations 3.

Сигнал, сформированный в блоке сигнализации 1 ПО, принимается антенно-фидерными устройствами 14 приемных станций 2₁, 2₂, ..., 2_М и через высокочастотную развязку 15 передается в приемники 16, в которых производится фильтрация от внеполосных помех, усиление и перенос фазоманипулированного сигнала в низкочастотную область. С выхода каждого приемника 16 сигнал поступает в вычислительный блок 17, в котором известными методами [4, 5, 6] осуществляется обнаружение кодовых посылок, которые относятся к соответствующему ПО, отождествление их по индивидуальному номеру блока 1 сигнализации, расчет его параметров движения, слежения за траекторией движения ПО, в том числе соседних ПО, путем обработки сообщений с приемника сигналов глобальной навигационной спутниковой системы, входящего в состав датчиков 10 сигнализации, и с приемника 16. После приведения к выбранному формату данные, обработанные в вычислительном блоке 17, передаются для отображения в блоке 18 регистрации. Прошедшие элемент И 19 кодовые посылки с блока 9 формирования ПСП и кодирования также поступают на вычислительный блок 17 и (при необходимости) для контроля преобразуются к формату, необходимому для отображения на блоке 18 регистрации. Выбор интервала времени для передачи кодовых посылок через элемент И 19 или в заданный момент времени с привязкой к единому глобальному времени осуществляется в вычислительном блоке 17 в зависимости от выбранного в системе режима работы. Синхронизация процессов передачи, приема и обработки информации в вычислительном блоке 17 осуществляется с помощью меток шкалы единого всемирного времени, снимаемых с приемника сигналов глобальной навигационной спутниковой системы, входящего в состав датчиков 10 сигнализации.The signal generated in the signaling unit 1 of the software is received by the antenna-feeder devices 14 of the receiving stations 2 ₁ , 2 ₂ , ..., 2 _M and, through the high-frequency isolation 15, is transmitted to the receivers 16, in which out-of-band interference is filtered, amplified and transferred phase-shifted signal to the low-frequency region. From the output of each receiver 16, the signal enters the computing unit 17, in which, using the well-known methods [4, 5, 6], code parcels that relate to the corresponding software are detected, identified by the individual number of the alarm unit 1, and calculation of its motion parameters and tracking the path of the software, including neighboring software, by processing messages from the signal receiver of the global navigation satellite system, which is part of the signaling sensors 10, and from the receiver 16. After being reduced to the selected form have the data processed in the computing unit 17 is transmitted to the display unit 18 in registration. The past element And 19, the code messages from the block 9 of the formation of the SRP and coding also go to the computing unit 17 and (if necessary) for monitoring are converted to the format necessary for display on the block 18 registration. The choice of the time interval for transmitting code parcels through the And 19 element or at a given point in time with reference to the unified global time is carried out in the computing unit 17 depending on the operating mode selected in the system. The synchronization of the processes of transmission, reception and processing of information in the computing unit 17 is carried out using the marks of the universal time scale, taken from the signal receiver of the global navigation satellite system, which is part of the signaling sensors 10.

Станция отображения информации 4 принимает данные, передаваемые диспетчерскими станциями 3, накопленные от всех приемных станций 2₁, 2₂, ..., 2_М аппаратурой 42 связи с входами-выходами 43, выполненной, например, на наземных модемах. Обмен данными в дуплексном режиме между аппаратурой 42 связи с входами-выходами 43 и персональной электронно-вычислительной машиной 45 (на фиг.5 показана одна из них) осуществляется через первый блок 44 сопряжения. Персональная электронно-вычислительная машина 45 предназначена для оценки достоверности принимаемых кодовых посылок и формирования передаваемых кодовых посылок, которые относятся к выбранному для сопровождения ПО, расчета его параметров движения, слежения за траекторией движения ПО, в том числе нескольких, взятых на сопровождение, обработки сообщений с выхода приемника 46 сигналов глобальной навигационной спутниковой системы, поддержки протокола обмена данными в системе, формирования и отображения необходимой информации, выбора интервала времени для передачи кодовых посылок с привязкой к единому глобальному времени. Синхронизация процессов передачи, приема и обработки информации в ПЭВМ 45 осуществляется с помощью меток шкалы единого всемирного времени, снимаемых с приемника 46 сигналов глобальной навигационной спутниковой системы. Вычисленные координаты ПО накладываются на введенную в ПЭВМ 45 карту местности или города отображаются на экране дисплея ПЭВМ 45 в реальном времени совместно с дополнительной информацией, связанной с индивидуальным номером блока 1 сигнализации и состоянием его датчиков. Станция отображения информации 4 является получателем информации от диспетчерской станции 3 и в то же время источником информации управления для нее и подвижных объектов.The information display station 4 receives data transmitted by dispatching stations 3, accumulated from all receiving stations 2 ₁ , 2 ₂ , ..., 2 _{M by} communication equipment 42 with inputs and outputs 43, made, for example, on terrestrial modems. Duplex data exchange between communication equipment 42 with inputs and outputs 43 and personal electronic computer 45 (one of them is shown in FIG. 5) is carried out through the first interface unit 44. Personal electronic computer 45 is designed to assess the reliability of received code messages and generate transmitted code messages that are related to the software chosen for tracking, calculating its motion parameters, tracking the software trajectory, including several messages taken for tracking, processing messages the output of the receiver 46 signals of the global navigation satellite system, supporting a protocol for exchanging data in the system, generating and displaying the necessary information, selecting tore time for the transmission of code parcels with reference to a single global time. The synchronization of the processes of transmission, reception and processing of information in the PC 45 is carried out using the marks of the universal time scale, taken from the receiver 46 of the signals of the global navigation satellite system. The calculated coordinates of the software are superimposed on the map of the area or city entered in the personal computer 45 and displayed on the personal computer 45 in real time along with additional information related to the individual number of the signaling unit 1 and the state of its sensors. The information display station 4 is the recipient of information from the dispatching station 3 and at the same time a source of control information for it and mobile objects.

Наземные системы 6 передачи данных обеспечивают соединение между объектами системы 5 и 7 и могут быть выполнены на волоконно-оптических, проводных, оптических и радиолиниях связи.Terrestrial data transmission systems 6 provide a connection between the objects of the system 5 and 7 and can be performed on fiber-optic, wired, optical and radio communication lines.

Центральная станция 7 (фиг.6) обеспечивает следующие функции:Central station 7 (Fig.6) provides the following functions:

- маршрутизацию сообщений по воздушным и наземным сетям;- routing messages over the air and ground networks;

- ведение динамически изменяемой маршрутной базы;- maintaining a dynamically changing route base;

- преобразование форматов сообщений в соответствии с особенностями подсетей;- Conversion of message formats in accordance with the characteristics of subnets;

- защиту от несанкционированного доступа;- protection against unauthorized access;

- тарификацию трафика;- traffic billing;

- поддержку протоколов обмена данными по подсети "воздух-земля";- Support for air-to-ground data exchange protocols;

- контроль и управление удаленными станциями подвижных подсетей;- control and management of remote stations of mobile subnets;

- поддержку функции передачи извещений о доставке сообщений;- Support for the function of sending message delivery notifications;

- ведение архивов сообщений;- maintaining message archives;

- ведение очередей с учетом категории срочности;- queuing taking into account the category of urgency;

- выход на международные сети передачи данных.- access to international data networks.

Центральная станция 7 содержит аппаратуру 47₁, ..., 47_с связи с соответствующими входами-выходами 48, блок 49 распределения сообщений, ПЭВМ 50 (на фиг.6 показана одна из них), второй блок 51 сопряжения с входами-выходами 52, приемник 53 сигналов глобальной навигационной спутниковой системы.The central station 7 contains equipment 47 ₁ , ..., 47 _in communication with the corresponding inputs / outputs 48, a message distribution unit 49, a personal computer 50 (one of them is shown in FIG. 6), a second interface unit 51 for interfacing with the inputs / outputs 52, receiver 53 signals of the global navigation satellite system.

Сеть разнесенных региональных подсистем 5 может быть использована не только для оперативного контроля за местонахождением автомобилей и слежения за их передвижением, но и для выполнения аналогичных операций на железнодорожном, воздушном, речном и морском транспорте.The network of spaced regional subsystems 5 can be used not only for operational monitoring of the location of vehicles and tracking their movement, but also for performing similar operations in rail, air, river and sea transport.

Для исключения коллизий при наличии у абонентов системы шкалы точного (единого) всемирного времени могут быть применены известные методы [5], например, по запросам с центральной станции 7, приемных станций 2₁, 2₂, ..., 2_М, диспетчерских станций 3, станций отображения информации 4₁, 4₂, ..., 4_K, или в определенном временном интервале, выделенном подвижному объекту для обмена данными.To avoid collisions if the system subscribers have an accurate (unified) universal time scale, known methods can be applied [5], for example, upon requests from the central station 7, receiving stations 2 ₁ , 2 ₂ , ..., 2 _M , dispatch stations 3, information display stations 4 ₁ , 4 ₂ , ..., 4 _K , or in a certain time interval allocated to the moving object for data exchange.

В качестве высокочастотной развязки, например, при различных рабочих частотах на передачу и на прием, могут быть использованы диплексеры или ферритовые развязки.As a high-frequency isolation, for example, at different operating frequencies for transmission and reception, diplexers or ferrite isolation can be used.

Центральная станция 7 может быть выполнена на одной или нескольких стандартных ПЭВМ 50, сопряженных с блоком 49 распределения сообщений, на входы-выходы которого поступает информация с аппаратуры 47₁, ..., 47_с связи с соответствующими входами-выходами 48, например, состоящей из наземных модемов типа ZyXEL U-336S. Блок 49 распределения сообщений может быть выполнен, например, программно. Второй блок 51 сопряжения с входами-выходами 52, например, на наземных модемах типа ZyXEL U-336S, обеспечивает обмен данными с получателями информации о подвижных объектах. Приемник 53 сигналов глобальной навигационной спутниковой системы, подключенный к одному из входов ПЭВМ, может быть выполнен, например, на устройстве типа Jupiter 12 GPS Receiver TU 35-D410.The central station 7 can be performed on one or several standard PCs 50, coupled to a message distribution unit 49, to the inputs / outputs of which information is received from equipment 47 ₁ , ..., 47 _in connection with the corresponding inputs / outputs 48, for example, consisting of from terrestrial modems such as ZyXEL U-336S. Block 49 distribution of messages can be performed, for example, programmatically. The second block 51 interface with the inputs and outputs 52, for example, on terrestrial modems such as ZyXEL U-336S, provides data exchange with recipients of information about moving objects. The receiver 53 signals of the global navigation satellite system connected to one of the inputs of the PC can be performed, for example, on a device such as Jupiter 12 GPS Receiver TU 35-D410.

Система может использоваться в зональном варианте (фрагмент системы), состоящем из нескольких региональных подсистем 5, и в масштабах, например, всей страны. В этом случае входы-выходы условно обозначенных региональных подсистем 5₁ и 5_с могут быть взаимосвязаны.The system can be used in the zonal version (a fragment of the system), consisting of several regional subsystems 5, and on the scale, for example, of the whole country. In this case, the inputs and outputs of the conventionally designated regional subsystems 5 ₁ and 5 _s can be interconnected.

Система определения местонахождения подвижных объектов по сравнению с аналогами имеет следующие преимущества:The system for determining the location of moving objects in comparison with analogues has the following advantages:

- увеличивается точность определения местонахождения ПО за счет использования высокоточных значений координат, получаемых с выходов приемников сигналов глобальной навигационной спутниковой системы;- increases the accuracy of determining the location of the software through the use of high-precision coordinate values obtained from the outputs of the receivers of the signals of the global navigation satellite system;

- упрощается процедура организации единой временной шкалы для объектов системы за счет использования отметок глобального времени с выходов приемников сигналов глобальной навигационной спутниковой системы;- simplifies the procedure for organizing a single timeline for system objects through the use of global time stamps from the outputs of the signal receivers of the global navigation satellite system;

- увеличивается число обслуживаемых ПО и зона действия системы;- The number of serviced software and the system coverage area are increasing

- обеспечивается передача запросных сообщений с ПО на центральную станцию 7 для обеспечения информационной поддержки в процессе движения;- provides the transmission of request messages from the software to the central station 7 to provide information support during the movement;

- появляется возможность не только контроля местонахождения подвижных объектов, но и оперативного управления их движением, передачи им командных воздействий с диспетчерских станций 3 и станций отображения информации 4;- it becomes possible not only to control the location of moving objects, but also to quickly control their movement, transmit command actions to them from control stations 3 and information display stations 4;

- обеспечивается сбор, обработка и хранение информации о местонахождении подвижных объектов, осуществляется постоянное слежение за их движением.- collection, processing and storage of information on the location of moving objects is ensured, and their movement is constantly monitored.

ЛитератураLiterature

1. Балашов А.И. и др. Международная космическая радиотехническая система обнаружения терпящих бедствие. М.: Радио и связь, 1987.1. Balashov A.I. and others. The International Space Radio-Technical System for Disaster Detection. M .: Radio and communications, 1987.

2. Крохин В.В. Информационно-управляющие космические радиолинии, Ч.2. М.: НИИЭИР, 1993, с.52.2. Krokhin V.V. Information-control space radio links, Part 2. M .: NIIEIR, 1993, p. 52.

3. Патент РФ №2082279, М. Кл. Н 04 В 7/26, G 01 S 5/00, G 08 B 25/00, 1997, БИ №17 (прототип).3. RF patent No. 2082279, M. Cl. H 04 B 7/26, G 01 S 5/00, G 08 B 25/00, 1997, BI No. 17 (prototype).

4. GPS - глобальная система позиционирования. - М.: ПРИН, 1994, 76 с.4. GPS - a global positioning system. - M .: PRIN, 1994, 76 p.

5. Д.С.Конторов, Ю.С.Голубев-Новожилов. Введение в радиолокационную системотехнику. - М.: Сов. Радио, 1971, 367 с.5. D.S. Kontorov, Yu.S. Golubev-Novozhilov. Introduction to radar systems engineering. - M .: Owls. Radio, 1971, 367 pp.

6. С.З.Кузьмин. Цифровая обработка радиолокационной информации. - М.: Сов. Радио, 1967, 384 с.6. S.Z. Kuzmin. Digital processing of radar information. - M .: Owls. Radio, 1967, 384 p.

Claims

1. A system for determining the location of moving objects (PO), containing signaling units installed on the software, radio signal reception stations, a dispatching station and information display stations, characterized in that a central station is connected to it by two-way communication via C terrestrial data transmission systems with the corresponding dispatch stations of the regional subsystems for determining the location of mobile objects, each of which consists of signaling units installed on the software, a hundred signal reception signaling stations, dispatching station and information display stations, moreover, in each regional subsystem, signaling radio signal receiving stations located at reference points with certain coordinates are connected to the corresponding dispatching station by a duplex radio network, the dispatching station is connected by two-way communications with information displaying stations, the first ( designated conventionally) the regional subsystem is connected through (C-1) th ground data transmission system and (C-2) -e regional subsystems with the C-th regional subsystem, signaling radio signal receiving stations are connected by two-way communications with signaling units installed on software located in the system coverage area, the input-output of the central station is input-output system.

2. The system according to claim 1, characterized in that each signaling unit contains a master oscillator, a pseudo-random sequence generation and coding unit, signaling sensors, a carrier frequency synthesizer, a modulator, a power amplifier, an antenna-feeder device, the first output of the master oscillator is connected to a synthesizer carrier frequency, the output of which is connected to the first input of the frequency converter, the output of the modulator is connected to the second input of the frequency converter, the second input of the modulator through the element And is connected to the output of the unit as for the formation of a pseudo-random sequence and coding, the two inputs of which are connected respectively to the second output of the master oscillator and the output of the alarm sensors, and the output of the frequency converter is connected to the transmitting antenna-feeder device through series-connected power amplifier and high-frequency isolation, the second output of the power amplifier is connected to the first input receiver, the second input of the receiver is connected to the output of the high-frequency isolation, the output of the alarm sensors is also connected to the first the input of the computing unit in the signaling unit, and the output of the receiver to the second input, the output of the And element to the third input, the first output of the computing unit in the signaling unit is connected to the recording device of the signaling unit, and the second output is connected to the second input of the And element, in the computing unit of the signaling unit, code parcels that are related to the software are detected, identified by the individual number of the signaling unit, data transmitted from the pseudo-random generation unit are monitored sequence and coding through the And element, calculation of software motion parameters, recording and generation of messages for displaying information from signaling sensors and from the receiver, tracking the motion path.

3. The system according to claim 1, characterized in that each station for receiving signaling radio signals is made in the form of a series-connected antenna-feeder device, high-frequency isolation, signal receiver, computing unit of the station for receiving signaling radio signals, and also the control unit of the station for receiving signaling radio signals, output which is connected by two-way connections to the input-output of the computing unit of the radio signal reception station, and the second input-output of the computing unit of the radio reception station signaling signals is connected to communication equipment, in addition, it contains a master oscillator, a pseudo-random sequence generation and coding unit, a carrier frequency synthesizer, a modulator, a power amplifier, the first output of the master generator is connected to a carrier frequency synthesizer, the output of which is connected to the first input of the frequency converter, the output of the modulator is connected to the second input of the frequency converter, the second input of the modulator through the element And is connected to the output of the pseudo-random generator and coding, the two inputs of which are connected respectively to the second output of the master oscillator and the output of the signal receiver of the global navigation satellite system (PSGNSS) of the radio signal reception station, and the output of the frequency converter through a series-connected power amplifier and high-frequency isolation is connected to the antenna-feeder device, the second the output of the power amplifier is connected to the first input of the receiver, the second input of the receiver is connected to the output of the high-frequency isolation, the output of the PSGNSS station signal reception signaling station is also connected to the first input of the computing unit of the signaling radio signal receiving station, and to the second input is the output of the receiver, to the third input is the output of the And element, the first output of the computing unit of the signaling radio signal receiving station is connected to the recording device of the signaling radio signal receiving station, and the second output is to the second input of the And element, while in the computing unit of the signal receiving station of the signaling radio signal code parcels are detected, which These relate to the software, identifying them by the individual number of the signaling unit, calculating the parameters of the software movement, tracking messages from the PSGNSS signal receiving station and the signal receiver from the signal path, and the control unit of the radio signal receiving station monitors and controls the data received in the computing unit of the radio signal reception station.

4. The system according to claim 1, characterized in that each control station contains communication equipment with inputs and outputs, two-way connected to a personal electronic computer (PC) of the control station, the control unit of the control station with two-way communication is also connected to the PC of the control station, PSGNSS dispatch station, the output of which is connected to the input of the PC dispatch station, while the dispatch station PC is designed to assess the reliability of the received code parcels and the formation before Avoidable code parcels that relate to the one chosen to accompany the software, calculate its motion parameters, track the software's motion path, process messages from the PSGNSS output of the control station, support the data exchange protocol in the system, generate and display the necessary information, select a time interval for transmitting code parcels with reference to the unified global time, and the control unit of the dispatch station monitors and controls the operation of the PC of the dispatch station.

5. The system according to claim 1, characterized in that each information display station contains communication equipment with inputs and outputs, the input-output of which is connected to the first input-output of the first interface unit, bilaterally connected to the PC information display station, PSGNSS information display station the output of which is connected to the input of the personal computer of the information display station, while the personal computer of the information display station is designed to assess the reliability of the received code premises that relate to the one selected for tracking P , Calculation of its parameters of motion, the motion trajectory tracking software, processing messages from the output PSGNSS station information display support data exchange protocol in a system of formation and display of necessary information and the choice of the time interval for transmitting the code chips with reference to a single universal time.

6. The system according to claim 1, characterized in that the central station contains C sets of communication equipment with corresponding inputs and outputs, each of which is connected by two-way communications to a message distribution unit, which, in turn, is connected by two-way communications with a PC of the central station, the second unit for interfacing with the inputs and outputs with two-way connections is also connected to the PC of the central station, to the input of which the PSGNSS of the central station is connected, while the PC of the central station is designed to convert formats messages in accordance with the characteristics of subnets, protection against unauthorized access, traffic billing, support for air-to-ground data exchange protocols, monitoring and control of remote stations of mobile subnets, support for the function of sending message delivery notifications; maintaining archives of messages, maintaining queues taking into account the category of urgency and access to international data transmission networks.