RU2082279C1 - Device for locating mobile objects - Google Patents

Device for locating mobile objects Download PDF

Info

Publication number
RU2082279C1
RU2082279C1 RU9696119513A RU96119513A RU2082279C1 RU 2082279 C1 RU2082279 C1 RU 2082279C1 RU 9696119513 A RU9696119513 A RU 9696119513A RU 96119513 A RU96119513 A RU 96119513A RU 2082279 C1 RU2082279 C1 RU 2082279C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unit
output
station
antenna
signaling
Prior art date
Application number
RU9696119513A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU96119513A (en
Inventor
В.Я. Фарбер
В.П. Нуждин
Ю.Ф. Плаксенко
П.Б. Цветков
Original Assignee
Акционерное общество Инженерный центр "Геосеть-Сибирь"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Акционерное общество Инженерный центр "Геосеть-Сибирь" filed Critical Акционерное общество Инженерный центр "Геосеть-Сибирь"
Priority to RU9696119513A priority Critical patent/RU2082279C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2082279C1 publication Critical patent/RU2082279C1/en
Priority to PCT/RU1997/000327 priority patent/WO1998008315A1/en
Priority to AU48882/97A priority patent/AU4888297A/en
Publication of RU96119513A publication Critical patent/RU96119513A/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0252—Radio frequency fingerprinting

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Radio Transmission System (AREA)

Abstract

FIELD: radio engineering, in particular, automatic detection of positions of mobile objects. SUBSTANCE: device has signal units 1-1, 1-2, 1-N, which are located on cars, receivers 2-1, 2-2, 2-M which provide reference points and are located stationary, dispatch station 3, information display stations 4-1, 4-2, 4-K. Each signal unit 1 has master oscillator 5, unit 6 which generates random number sequence and encodes, signal detectors 7, carrier frequency synthesizer 8, modulator 9, power amplifier 10, antenna-feeder unit 11. Dispatch station 3 has antenna-feeder unit 16, communication equipment 17, control unit 18. Each information display station has antenna- feeder communication unit 16, communication equipment 17, interface unit 19, personal computer 20. Device is based on difference-distance method which uses continuous emission of phase-manipulated signals with large base, spaced receivers and shared time scale. EFFECT: increased functional capabilities. 5 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться для автоматического определения местоположения подвижных объектов. Преимущественная область использования это осуществление оперативного контроля за служебными автомобилями, а также поиск угнанных автомобилей в условиях города. The invention relates to radio engineering and can be used to automatically determine the location of moving objects. The primary area of use is the implementation of operational control over official vehicles, as well as the search for stolen vehicles in the city.

Известна спутниковая система определения местоположения подвижных объектов, содержащая К датчиков сигналов, N искусственных спутников земли, М наземных приемных пунктов информации, которые связаны с центром системы [1] Принцип определения координат датчика сигналов в этой системе основан на определении допплеровского смещения несущей частоты и решении навигационной задачи по трем измерениям [2] с учетом параметров орбит искусственных спутников Земли. Known satellite system for determining the location of moving objects, containing K signal sensors, N artificial earth satellites, M ground receiving information points that are associated with the center of the system [1] The principle of determining the coordinates of the signal sensor in this system is based on determining the Doppler shift of the carrier frequency and solving the navigation three-dimensional tasks [2] taking into account the parameters of the orbits of artificial Earth satellites.

Основными недостатками этой системы являются: во-первых, невысокая точность [3,4] зависящая от многих причин, например, нестабильности частоты генератора датчика сигналов, уровня шумов, приведенных к входу приемного устройства, широты места и угла возвышения искусственного спутника Земли относительно датчика сигнала, во-вторых, сложность и дороговизна системы в отличие от предлагаемой [5]
Данное техническое решение по своей технической сущности является наиболее близким к изобретению и выбрано в качестве прототипа.The main disadvantages of this system are: firstly, the low accuracy [3,4], which depends on many reasons, for example, the instability of the frequency of the signal generator of the signal, the noise level brought to the input of the receiver, the latitude and elevation of the artificial Earth satellite relative to the signal sensor secondly, the complexity and high cost of the system in contrast to the proposed [5]
This technical solution in its technical essence is the closest to the invention and is selected as a prototype.

Однако реализация этого способа при осуществлении контроля за движением служебных автомобилей, а также для обнаружения и определения местонахождения угнанных автотранспортных средств затруднительна. However, the implementation of this method when monitoring the movement of company vehicles, as well as to detect and locate stolen vehicles is difficult.

Действительно, использование искусственных спутников Земли в качестве ретрасляторов сигналов множества датчиков, расположенных на территории города вызывает неоправданно высокие затраты, хотя стоимость самих датчиков невелика. Indeed, the use of artificial Earth satellites as retranslators of signals from multiple sensors located in the city causes unreasonably high costs, although the cost of the sensors themselves is low.

Целью изобретения является повышение разрешающей способности системы определения местонахождения автотранспортных средств с привязкой к карте местности. The aim of the invention is to increase the resolution of the system for determining the location of vehicles with reference to the map of the area.

Для решения поставленной задачи в известной системе определения местонахождения объектов, содержащей N блоков сигнализации, каждый из которых включает генератор, преобразователь и передатчик радиосигналов, М станций приема радиосигналов, каждая из которых включает приемник, согласно изобретению, блоки сигнализации установлены на подвижных объектах, а приемные станции снабжены блоком обнаружения, слежения и снятия кодовых посылок, блоком управления и установлены на опорных точках с определенными координатами. To solve the problem in the known system for determining the location of objects containing N signaling units, each of which includes a generator, converter and radio signal transmitter, M radio signal receiving stations, each of which includes a receiver, according to the invention, signaling units are installed on moving objects, and receiving the stations are equipped with a block for detecting, tracking and removing code parcels, a control unit and are installed at reference points with certain coordinates.

На фиг. 1 представлена структурная схема системы определения местоположения подвижных объектов; на фиг. 2 вариант реализации блока сигнализации; на фиг. 3 вариант реализации диспетчерской станции; на фиг. 4 вариант реализации приемной станции, образующей контрольный пункт; на фиг. 5 вариант реализации станции отображения информации. In FIG. 1 is a structural diagram of a system for determining the location of moving objects; in FIG. 2 embodiment of an alarm unit; in FIG. 3 embodiment of a dispatch station; in FIG. 4 embodiment of a receiving station forming a checkpoint; in FIG. 5 embodiment of an information display station.

Система определения местоположения подвижных объектов содержит блоки сигнализации 1-1, 1-2, 1-N, установленные на автомобилях, приемные станции, образующие контрольные пункты 2-1, 2-2, 2-М, установленные стационарно в опорных точках с известными координатами, диспетчерскую станцию 3, станции отображения информации 4-1, 4-2, 4-К. The system for determining the location of moving objects contains signaling units 1-1, 1-2, 1-N, mounted on vehicles, receiving stations, forming control points 2-1, 2-2, 2-M, installed stationary at reference points with known coordinates , dispatching station 3, information display stations 4-1, 4-2, 4-K.

Каждый блок 1 сигнализации содержит задающий генератор 5, блок 6 формирования псевдослучайной последовательности (ПСП) и кодирования, датчики 7 сигнализации, синтезатор 8 несущей частоты, модулятор 9, усилитель 10 мощности, антеннофидерное устройство 11. Each signaling unit 1 contains a master oscillator 5, a pseudo-random sequence generation (PSP) and coding unit 6, signaling sensors 7, a carrier frequency synthesizer 8, a modulator 9, a power amplifier 10, an antenna feed device 11.

Диспетчерская станция 3 содержит антенно-фидерное устройство 16 связи, аппаратуру 17 связи, блок 18 управления. Dispatch station 3 contains an antenna-feeder communication device 16, communication equipment 17, control unit 18.

Каждая станция отображения информации 4 содержит антенно-фидерное устройство 16, связи, аппаратуру 17 связи, блок 19 сопряжения, персональную электронно-вычислительную машину (ПЭВМ) 20. Each information display station 4 contains an antenna-feeder device 16, communications, communications equipment 17, a pairing unit 19, a personal electronic computer (PC) 20.

Данная система основана на разностно-дальномерном методе с применением непрерывно излучаемых фазоманипулированных сигналов с большой базой, разнесенными в пространстве приемными пунктами и с единой для системы шкалой времени. This system is based on the difference-ranging method using continuously emitted phase-manipulated signals with a large base, spatially spaced receiving points and with a single time scale for the system.

Работу системы определения местонахождения подвижных объектов рассмотрим на примере контроля за перемещением автотранспорта. We consider the operation of the system for determining the location of moving objects using the example of monitoring the movement of vehicles.

Перед началом движения автомобиля включается установленный на нем блок сигнализации 1, при этом задающий генератор 5 вырабатывает опорную частоту для синтезатора несущей частоты, соединенного с модулятором 9, на другой вход которого поступает синхронизированный с частотой задающего генератора 5 сигнал с блока формирования ПСП и кодирования 6. Блок 6 формирования ПСП и кодирования модулирует вырабатываемый в нем ПСП сигнал индивидуальным номером и кодом состояния датчиков 7. С выхода модулятора 9 фазоманипулированная несущая поступает на усилитель 10 мощности, выход которого соединен с антенно-фидерным устройством 11, излучающим сигнал в эфир. Before the car starts moving, the alarm unit 1 installed on it is turned on, while the master oscillator 5 generates a reference frequency for the carrier frequency synthesizer connected to the modulator 9, to the other input of which a signal from the PSP formation and coding block 6 is synchronized with the frequency of the master oscillator 5. Block 6 formation of the SRP and coding modulates the generated SRP signal in it with an individual number and status code of the sensors 7. From the output of the modulator 9, the phase-shifted carrier is fed to a power amplifier 10, the output of which is connected to an antenna-feeder device 11 that emits a signal into the air.

Сигнал с блока сигнализации 1 принимается антенно-фидерными устройствами 12 контрольных пунктов 2-1, 2-2.2-М, передается в приемники 13, в которых производится фильтрация от внеполосных помех, усиление и перенос фазоманипулированного сигнала в низкочастотную область. С выхода каждого приемника 13 сигнал поступает в блок 14 обнаружения, слежения и снятия кодовых посылок, в котором определяется задержка распространения радиосигнала относительно системой шкалы времени в мультиплексном режиме путем синхронизации блока 14 обнаружения, слежения, и снятия кодовых посылок от блока 15 управления. С выхода блока 14 обнаружения, слежения и снятия кодовых посылок информация о задержке распространения радиосигнала, индивидуальный номер блока сигнализации и код состояния датчиков поступает в блок 15 управления. Блок управления в дуплексном режиме осуществляет прием синхронизирующих и управляющих сигналов диспетчерской станции 3, передачу накопленной информации согласно протоколу работы синхронной дуплексной сети радиообмена между контрольными пунктами 2 и диспетчерской станцией 3 путем соединения с аппаратурой 17 связи, которая соединена с антенно-фидерным устройством 16 связи. The signal from the signaling unit 1 is received by the antenna-feeder devices 12 of the control points 2-1, 2-2.2-M, transmitted to the receivers 13, which filter out the out-of-band interference, amplify and transfer the phase-shifted signal to the low-frequency region. From the output of each receiver 13, the signal enters the block 14 detection, tracking and removal of code parcels, which determines the propagation delay of the radio signal relative to the timeline system in multiplex mode by synchronizing the block 14 detection, tracking, and removing code parcels from the control unit 15. From the output of block 14 for detecting, tracking, and removing code parcels, information on the propagation delay of the radio signal, the individual number of the signaling block, and the sensor status code are sent to the control unit 15. The control unit in full duplex mode receives the synchronizing and control signals of the dispatch station 3, transfers the accumulated information according to the protocol of the synchronous duplex radio communication network between the control points 2 and the dispatch station 3 by connecting to communication equipment 17, which is connected to the antenna-feeder communication device 16.

Блок 18 управления диспетчерской станции осуществляет управление протоколом работы синхронной дуплексной сети радиообмена между контрольными пунктами 2 и диспетчерской станцией 3, содержит в себе ведущий генератор частоты единой системной шкалы времени, накапливает и передает информацию, полученную от всех контрольных пунктов 2 путем соединения с аппаратурой 17 связи, которая соединена с антенно-фидерным устройством 16 связи. The control unit 18 of the control station manages the protocol for the operation of the synchronous duplex radio exchange network between control points 2 and the control station 3, contains a leading frequency generator of a single system time scale, accumulates and transmits information received from all control points 2 by connecting to communication equipment 17 which is connected to the antenna-feeder communication device 16.

Станция отображения информации 4 принимает передаваемую диспетчерской станцией 3, накопленную от всех контрольных пунктов 2 информацию на антенно-фидерное устройство 16 связи, соединенное с аппаратурой 17 связи, выход которой через блок 19 сопряжения соединен с ПЭВМ 20. В ПЭВМ 20 осуществляются вычисления координат блоков 1 сигнализации по переданным диспетчерской станцией 3 задержкам распространения радиосигнала и известным координатам контрольных пунктов 2. Вычисленные координаты накладываются на введенную в ПЭВМ 20 карту города и отображаются на дисплее ПЭВМ в реальном времени совместно с дополнительной информацией, связанной с индивидуальным номером блока сигнализации и состоянием датчиков. The information display station 4 receives the information transmitted from all control points 2 and transmitted to all the control points 2 to the antenna-feeder communication device 16 connected to the communication equipment 17, the output of which through the interface unit 19 is connected to the PC 20. In the PC 20, the coordinates of the blocks 1 are calculated signaling according to the 3 propagation delays of the radio signal transmitted by the control station and the known coordinates of the control points 2. The calculated coordinates are superimposed on the city map entered in the PC 20 and displayed are shown on the PC display in real time together with additional information related to the individual number of the signaling unit and the state of the sensors.

Источники информации
1. Балашов А.И. и др. Международная космическая радиотехническая система обнаружена терпящих бедствие. М. Радио и связь, 1987, с. 64.Sources of information
1. Balashov A.I. and others. The International Space Radio Engineering System was discovered in distress. M. Radio and Communications, 1987, p. 64.

2. Так же, с. 54. 2. Also, p. 54.

3. Там же, с. 71. 3. In the same place, with. 71.

4. Там же, с. 77. 4. Ibid., P. 77.

5. Крохин В.В. Информационно-управояющие космические радиолинии, ч. 2. М. НИИЭИР, 1993, с. 52. 5. Krokhin VV Information-controlling space radio lines, part 2. M. NIIER, 1993, p. 52.

Claims (5)

1. Система определения местонахождения подвижных объектов, содержащая N блоков сигнализации, М станций приема радиосигналов сигнализации и К пунктов приема информации, отличающаяся тем, что введены диспетчерская станция и К станций отображения информации, включающие в себя пункты приема информации, блоки сигнализации установлены на подвижных объектах, подлежащих обнаружению, а М приемных станций, принимающих сигналы с N блоков сигнализации размещены на опорных точках с определенными координатами и связаны с диспетчерской станцией дуплексной синхронной радиосетью, диспетчерская станция связана с К станциями отображения информации. 1. A system for determining the location of mobile objects, containing N signaling units, M signal receiving stations of signaling radio signals and K information receiving points, characterized in that a control station and K information display stations are introduced, including information receiving points, signaling units are installed on mobile objects to be detected, and M receiving stations receiving signals from N signaling units are located at reference points with certain coordinates and are connected to the dispatch station With an integrated synchronous radio network, a control station is connected to K information display stations. 2. Система по п.1, отличающаяся тем, что каждый блок сигнализации содержит задающий генератор, блок формирования псевдослучайной последовательности и кодирования и датчики сигнализации, синтезатор несущей частоты, модулятор, усилитель мощности, передающее антенно-фидерное устройство, первый выход задающего генератора связан с синтезатором несущей частоты, выход которого соединен с первым входом модулятора, второй вход которого соединен с выходом блока формирования псевдослучайной последовательности и кодирования, два входа которого соединены соответственно с вторым выходом задающего генератора и выходом датчика сигнализации, а выход модулятора соединен с передающим антенно-фидерным устройством через усилитель мощности. 2. The system according to claim 1, characterized in that each signaling unit contains a master oscillator, a pseudo-random sequence generation and coding unit and alarm sensors, a carrier frequency synthesizer, a modulator, a power amplifier, a transmitting antenna-feeder device, the first output of the master oscillator is associated with a carrier frequency synthesizer, the output of which is connected to the first input of the modulator, the second input of which is connected to the output of the pseudo-random sequence forming and coding unit, whose two inputs are They are connected respectively to the second output of the master oscillator and the output of the alarm sensor, and the modulator output is connected to the transmitting antenna-feeder device through a power amplifier. 3. Система по п.1, отличающаяся тем, что каждая станция приема радиосигналов сигнализации выполнена в виде последовательно соединенных приемного антенно-фидерного устройства, приемника сигналов, блока обнаружения, слежения и снятия кодовых посылок и блока управления, первый выход которого соединен с входом управления блока обнаружения, слежения и снятия кодовых посылок, а второй выход блока управления соединен с аппаратурой связи для обеспечения управления двунаправленной связью. 3. The system according to claim 1, characterized in that each signaling radio signal receiving station is made in the form of a series-connected receiving antenna-feeder device, a signal receiver, a detecting unit, tracking and removing code parcels, and a control unit, the first output of which is connected to the control input block detection, tracking and removal of code parcels, and the second output of the control unit is connected to communication equipment to provide bidirectional communication control. 4. Система по п.1, отличающаяся тем, что диспетчерская станция содержит аппаратуру связи, соединенную с антенно-фидерным устройством и блоком управления двунаправленными связями. 4. The system according to claim 1, characterized in that the control station contains communication equipment connected to an antenna-feeder device and a bidirectional communications control unit. 5. Система по п.1, отличающаяся тем, что каждая станция отображения информации выполнена в виде последовательно соединенных аппаратуры связи, включающей пункт приема информации, блока сопряжения и персональной электронно-вычислительной машины, предназначенной для вычисления координат блоков сигнализации. 5. The system according to claim 1, characterized in that each information display station is made in the form of series-connected communication equipment, including an information receiving point, a pairing unit, and a personal electronic computer for calculating the coordinates of signaling units.
RU9696119513A 1996-10-09 1996-10-09 Device for locating mobile objects RU2082279C1 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU9696119513A RU2082279C1 (en) 1996-10-09 1996-10-09 Device for locating mobile objects
PCT/RU1997/000327 WO1998008315A1 (en) 1996-10-09 1997-10-09 System for determining the location of mobile objects
AU48882/97A AU4888297A (en) 1996-10-09 1997-10-09 System for determining the location of mobile objects

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU9696119513A RU2082279C1 (en) 1996-10-09 1996-10-09 Device for locating mobile objects

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2082279C1 true RU2082279C1 (en) 1997-06-20
RU96119513A RU96119513A (en) 1997-12-10

Family

ID=20186084

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU9696119513A RU2082279C1 (en) 1996-10-09 1996-10-09 Device for locating mobile objects

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU4888297A (en)
RU (1) RU2082279C1 (en)
WO (1) WO1998008315A1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001009634A2 (en) * 1999-06-17 2001-02-08 Samsung Electronics Company, Limited Portable gps receiver for a personal safety system
US7978131B2 (en) 2006-05-19 2011-07-12 Qualcomm Incorporated System and/or method for determining sufficiency of pseudorange measurements
US8473205B2 (en) 2002-10-22 2013-06-25 Qualcomm Incorporated Procedure for searching for position determination signals using a plurality of search modes
RU2572829C1 (en) * 2014-09-03 2016-01-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Полет" System for locating mobile objects

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FI104768B (en) 1998-03-05 2000-03-31 Nokia Networks Oy Procedure for reducing interference and synthesizer arrangements
GB2363015B (en) * 2000-05-16 2002-04-10 Wong Grace Shuk Wai Method and system for locating mobile objects in an urban area

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2018858C1 (en) * 1991-01-25 1994-08-30 Всесоюзный научно-исследовательский институт радиоаппаратуры Method of determining location of movable object
US5365516A (en) * 1991-08-16 1994-11-15 Pinpoint Communications, Inc. Communication system and method for determining the location of a transponder unit
US5361399A (en) * 1992-06-02 1994-11-01 Pagemart, Inc. Adaptive communication system for transmitting between base stations and portable transceivers via different data rate communication links

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Балашов А.И. и др. Международная космическая система обнаружения терпящих бедствий. - М.: Радио и связь, 1987, с.64. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001009634A2 (en) * 1999-06-17 2001-02-08 Samsung Electronics Company, Limited Portable gps receiver for a personal safety system
WO2001009634A3 (en) * 1999-06-17 2003-05-08 Samsung Electronics Co Ltd Portable gps receiver for a personal safety system
US8473205B2 (en) 2002-10-22 2013-06-25 Qualcomm Incorporated Procedure for searching for position determination signals using a plurality of search modes
US7978131B2 (en) 2006-05-19 2011-07-12 Qualcomm Incorporated System and/or method for determining sufficiency of pseudorange measurements
RU2572829C1 (en) * 2014-09-03 2016-01-20 Открытое акционерное общество "Научно-производственное предприятие "Полет" System for locating mobile objects

Also Published As

Publication number Publication date
AU4888297A (en) 1998-03-06
WO1998008315A1 (en) 1998-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4023652B2 (en) Simplified global positioning system receiver code shift search space for cellular telephone systems
CN101971049B (en) Position information providing system, indoor transmitter, and method for providing position information
JP3828954B2 (en) Communication method between a central office and a plurality of tracking devices
KR101917887B1 (en) Navigation signal transmitter, navigation signal transmission method, and position information provision device
CA2372843C (en) Improvements in or relating to object location
GB2301725A (en) A reduced-power GPS-based system for tracking multiple objects from a central location
JP2007316028A (en) System providing position information, and mobile communication device
RU2082279C1 (en) Device for locating mobile objects
JP2003339070A (en) Position detecting system, mobile terminal, and server
JPH08146110A (en) Location measuring unit
RU2302698C2 (en) Mobile equipment locating system
JP2853670B2 (en) Position detection system
JPH03205579A (en) System for measuring transmitter position and transmitter
JPH08307927A (en) Traveling object monitor system and device therefor
CN2921856Y (en) Apparatus for satellite positioning system time measurement
KR0169045B1 (en) Traffic information providing apparatus using mobil communication network
JPS61235776A (en) Position measurement system
KR100397325B1 (en) Land position-tracking system
WO2000072280A2 (en) Gps receiver with emergency communication channel
CN101236251A (en) Phase demodulation distance-finding method
JPS61198072A (en) Navigation system for automobile
JPS61235775A (en) Position measurement system
RU2220859C1 (en) Radiochannel data acquisition and processing system for tracking, monitoring and centralized protection of vehicles
JPH08129061A (en) Position measuring system
RU2240938C1 (en) Vehicle monitoring and tracking radiochannel system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141010