JP2007316028A - System providing position information, and mobile communication device - Google Patents

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浩司 秋本
Kenji Kudome
賢治 久留
Noboru Iwasaki
登 岩崎
Yoshimichi Kishine
桂路 岸根
Akiko Oteru
晶子 大輝
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide current position information to a portable communication terminal or the like, that does not have a position-sensing means. <P>SOLUTION: A first mobile communication device for autonomously acquiring a current position includes a wireless communication means for wirelessly communicating with a second mobile communication device that is not capable of autonomously acquiring the current position; a range-finding means for communicating with the second mobile communication device for measuring transmission/reception power or signal transmission time and calculate the distance from the second mobile communication device; and a control means for calculating the current position of the second mobile communication device from the current position and the distance between the first and second mobile communication devices, acquired by the range-finding means and sending data, containing the current position from the wireless communication means to the second mobile communication device. The second mobile communication device includes a wireless communication means for wirelessly communicating with the first mobile communication device, and a control means for receiving the data transmitted from the first mobile communication device by the wireless communication means for acquiring the current position of the second mobile communication device, from the data. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、自律的に現在位置を取得できない移動通信装置に対して、その現在位置情報を提供する位置情報提供システムおよび移動通信装置に関する。   The present invention relates to a position information providing system and a mobile communication apparatus that provide current position information to a mobile communication apparatus that cannot autonomously acquire a current position.

近年、歩行者などが現在位置を取得可能な小型の携帯通信端末を所持し、指定した目的地までの経路を案内するナビゲーションシステムが提案されてきた。このようなシステムは、歩行者ナビゲーションシステムあるいは歩行者ＩＴＳ（Intelligent Transport Systems)と呼ばれている。   In recent years, a navigation system has been proposed in which a pedestrian or the like has a small portable communication terminal capable of acquiring a current position and guides a route to a designated destination. Such a system is called a pedestrian navigation system or pedestrian ITS (Intelligent Transport Systems).

従来の歩行者ナビゲーションシステム（特許文献１）では、歩行者は携帯電話またはＰＤＡなどの携帯型の情報端末（以下、「携帯通信端末」という）を携行し、携帯通信端末は自装置の現在位置を検知し、通信回線を利用して遠隔のサーバと交信して現在地から目的地までの経路を携帯通信端末の画面に表示させ、利用者に経路情報を提供している。携帯通信端末が現在位置を取得する手段としては、人工衛星（ＧＰＳ衛星）から送信される電波を受信することにより位置を検知する全地球測位システム（ＧＰＳ）が広く利用されている。以下、ＧＰＳについて簡単に説明する。   In a conventional pedestrian navigation system (Patent Document 1), a pedestrian carries a portable information terminal (hereinafter referred to as a “mobile communication terminal”) such as a mobile phone or a PDA, and the mobile communication terminal is the current position of the device. Is detected, the communication line is used to communicate with a remote server, the route from the current location to the destination is displayed on the screen of the portable communication terminal, and the route information is provided to the user. As a means for the mobile communication terminal to acquire the current position, a global positioning system (GPS) that detects a position by receiving radio waves transmitted from an artificial satellite (GPS satellite) is widely used. Hereinafter, GPS will be briefly described.

ＧＰＳ衛星は、高度20,000ｋｍにある６つの軌道上に計24個（１軌道に４個）が配置されており、マイクロ波帯(1575.42ＭHzおよび1227.6ＭHz）の電波を放出している。地上では、少なくとも４つのＧＰＳ衛星からの電波を同時に受信することにより、測定点の位置（緯度、経度、高度）を得ることができる。このＧＰＳによる位置測定の誤差は、一般的な単独測位の場合に約10ｍといわれている。ＧＰＳは、自動車の経路案内システム（一般にはカーナビゲーションと呼ばれる）の位置検知に広く用いられている。
特開2006-18573号公報 A total of 24 GPS satellites are arranged on six orbits at an altitude of 20,000 km (four in one orbit) and emit radio waves in the microwave band (1575.42 MHz and 1227.6 MHz). On the ground, the position (latitude, longitude, altitude) of the measurement point can be obtained by simultaneously receiving radio waves from at least four GPS satellites. The error of GPS position measurement is said to be about 10 m in the case of general independent positioning. GPS is widely used for position detection of a route guidance system of an automobile (generally called car navigation).
JP 2006-18573 A

歩行者ナビゲーションシステムでは、歩行者が携帯通信端末を持ち歩く必要があることから、携帯通信端末は小型かつ軽量であることが望ましい。また、携帯通信端末は充電池などの電池から電力供給を受けることから、低消費電力であることが望ましい。   In the pedestrian navigation system, since the pedestrian needs to carry the mobile communication terminal, it is desirable that the mobile communication terminal is small and lightweight. In addition, since the mobile communication terminal receives power supply from a battery such as a rechargeable battery, it is desirable that the mobile communication terminal has low power consumption.

しかし、携帯通信端末でＧＰＳによる現在位置検知を行うためには、ＧＰＳアンテナや受信回路、さらに位置解析回路またはソフトウェアを携帯通信端末に搭載する必要がある。しかし、これらの搭載は、携帯通信端末の小型化、軽量化、経済化に大きな支障となる。また、ＧＰＳ電波の受信および位置検知処理で電力を消費するため、低消費電力化にも大きな支障となる。   However, in order to detect the current position by GPS in the mobile communication terminal, it is necessary to install a GPS antenna, a receiving circuit, and a position analysis circuit or software in the mobile communication terminal. However, these mountings greatly hinder the miniaturization, weight reduction, and economy of mobile communication terminals. In addition, since power is consumed in the reception of GPS radio waves and the position detection process, there is a great hindrance to reducing power consumption.

なお、上記の課題は、歩行者が所持する携帯通信端末または歩行者ナビゲーションシステムに限らず、例えば自転車、自動二輪車、自動車に搭載される通信端末においても同様である。   The above-mentioned problem is not limited to the portable communication terminal or pedestrian navigation system possessed by a pedestrian, but also applies to a communication terminal mounted on, for example, a bicycle, a motorcycle, or an automobile.

本発明は、位置検知手段をもたない携帯通信端末などに自装置の現在位置情報を提供する位置情報提供システムおよび移動通信装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a position information providing system and a mobile communication apparatus that provide current position information of a self-apparatus to a mobile communication terminal or the like that does not have position detecting means.

第１の発明は、現在位置を検知する位置検知手段を備えて自律的に現在位置を取得する第１の移動通信装置が、自律的に現在位置を取得できない第２の移動通信装置の現在位置を検出し、その現在位置を第２の移動通信装置に通知する位置情報提供システムにおいて、第１の移動通信装置は、第２の移動通信装置との間で無線通信を行う無線通信手段と、無線通信手段を用いて第２の移動通信装置と交信し、送受信パワーまたは信号伝送時間を計測して第１の移動通信装置と第２の移動通信装置との間を距離を算出する測距手段と、位置検知手段が取得した現在位置と、測距手段が取得した第１の移動通信装置と第２の移動通信装置との間を距離から、第２の移動通信装置の現在位置を算出し、当該現在位置を含むデータを無線通信手段から第２の移動通信装置に送信する制御を行う制御手段とを備える。第２の移動通信装置は、第１の移動通信装置との間で無線通信を行う無線通信手段と、第１の移動通信装置から送信されたデータを無線通信手段で受信し、該データから第２の移動通信装置の現在位置を取得する制御を行う制御手段とを備える。   1st invention is equipped with the position detection means which detects a present position, The 1st mobile communication apparatus which acquires a present position autonomously cannot acquire the present position autonomously The present position of the 2nd mobile communication apparatus In the position information providing system for detecting the current position and notifying the second mobile communication device, the first mobile communication device includes wireless communication means for performing wireless communication with the second mobile communication device, Ranging means for communicating with the second mobile communication device using wireless communication means, measuring transmission / reception power or signal transmission time, and calculating a distance between the first mobile communication device and the second mobile communication device And calculating the current position of the second mobile communication device from the current position acquired by the position detecting means and the distance between the first mobile communication device and the second mobile communication device acquired by the distance measuring means. , The data including the current position from the wireless communication means And control means for performing control to transmit to the second mobile communication device. The second mobile communication device receives wireless communication means for performing wireless communication with the first mobile communication device, and data transmitted from the first mobile communication device by the wireless communication means. Control means for performing control for acquiring the current position of the two mobile communication devices.

また、第１の移動通信装置の測距手段は、無線通信手段を用いて第２の移動通信装置と交信した際の平均送信パワーと平均受信パワーを計測し、その計測値の比を用いて第１の移動通信装置と第２の移動通信装置との間を距離を算出する構成である。   The distance measuring means of the first mobile communication device measures the average transmission power and the average reception power when communicating with the second mobile communication device using the wireless communication means, and uses the ratio of the measured values. In this configuration, a distance is calculated between the first mobile communication device and the second mobile communication device.

また、第１の移動通信装置の測距手段は、無線通信手段を用いて第２の移動通信装置との間で伝送される信号の伝送時間を計測し、その計測値を用いて第１の移動通信装置と第２の移動通信装置との間を距離を算出する構成である。   The distance measuring means of the first mobile communication device measures the transmission time of a signal transmitted to the second mobile communication device using the wireless communication means, and uses the measured value to In this configuration, a distance is calculated between the mobile communication device and the second mobile communication device.

また、第１の移動通信装置の測距手段は、複数の地点で無線通信手段を用いて第２の移動通信装置と交信し、それぞれの地点における送受信パワーまたは信号伝送時間を計測して第２の移動通信装置との間の距離を算出する構成であり、第１の移動通信装置の制御手段は、位置検知手段が取得した現在位置と、測距手段が取得した第１の移動通信装置と第２の移動通信装置との間を複数の距離から、第２の移動通信装置の現在位置を算出する構成である。   Further, the distance measuring means of the first mobile communication device communicates with the second mobile communication device by using wireless communication means at a plurality of points, measures transmission / reception power or signal transmission time at each point, The control unit of the first mobile communication device includes a current position acquired by the position detection unit, and a first mobile communication device acquired by the distance measurement unit. The current position of the second mobile communication device is calculated from a plurality of distances between the second mobile communication device and the second mobile communication device.

第２の発明は、現在位置を検知する位置検知手段を備えて自律的に現在位置を取得するとともに、自律的に現在位置を取得できない他の移動通信装置の現在位置を検出し、その現在位置を当該移動通信装置に通知する位置情報提供システムの移動通信装置において、他の移動通信装置との間で無線通信を行う無線通信手段と、無線通信手段を用いて他の移動通信装置と交信し、送受信パワーまたは信号伝送時間を計測して自装置と他の移動通信装置との間を距離を算出する測距手段と、位置検知手段が取得した現在位置と、測距手段が取得した自装置と他の移動通信装置との間を距離から、他の移動通信装置の現在位置を算出し、当該現在位置を含むデータを無線通信手段から他の移動通信装置に送信する制御を行う制御手段とを備える。   2nd invention is equipped with the position detection means which detects a present position, While acquiring a present position autonomously, it detects the present position of the other mobile communication apparatus which cannot acquire a present position autonomously, The present position In the mobile communication device of the position information providing system that notifies the mobile communication device, wireless communication means for performing wireless communication with other mobile communication devices, and communication with other mobile communication devices using the wireless communication means , Distance measuring means for measuring transmission / reception power or signal transmission time to calculate the distance between the own apparatus and another mobile communication apparatus, the current position acquired by the position detecting means, and the own apparatus acquired by the distance measuring means A control means for calculating a current position of the other mobile communication apparatus from a distance between the mobile communication apparatus and the other mobile communication apparatus, and for transmitting data including the current position from the wireless communication means to the other mobile communication apparatus; Is provided.

また、測距手段は、無線通信手段を用いて他の移動通信装置と交信した際の平均送信パワーと平均受信パワーを計測し、その計測値の比を用いて自装置と他の移動通信装置との間を距離を算出する構成である。   The distance measuring means measures the average transmission power and average reception power when communicating with other mobile communication devices using wireless communication means, and uses the ratio of the measured values to determine the own device and other mobile communication devices. The distance between the two is calculated.

また、測距手段は、無線通信手段を用いて他の移動通信装置との間で伝送される信号の伝送時間を計測し、その計測値を用いて自装置と他の移動通信装置との間を距離を算出する構成である。   The distance measuring means measures the transmission time of a signal transmitted between other mobile communication devices using wireless communication means, and uses the measured value between the own device and another mobile communication device. The distance is calculated.

また、測距手段は、複数の地点で無線通信手段を用いて他の移動通信装置と交信し、それぞれの地点における送受信パワーまたは信号伝送時間を計測して他の移動通信装置との間の距離を算出する構成であり、制御手段は、位置検知手段が取得した現在位置と、測距手段が取得した自装置と他の移動通信装置との間を複数の距離から、他の移動通信装置の現在位置を算出する構成である。   The distance measuring means communicates with other mobile communication devices using wireless communication means at a plurality of points, and measures the distance between the other mobile communication devices by measuring transmission / reception power or signal transmission time at each point. The control means calculates the current position acquired by the position detecting means and the distance between the own apparatus and the other mobile communication apparatus acquired by the distance measuring means from a plurality of distances. In this configuration, the current position is calculated.

本発明は、第１の移動通信装置が自装置の現在位置を検知し、さらに第２の移動通信装置との通信によりその間の距離を観測し、現在位置と距離を用いて第２の移動通信装置の位置を計算し、第２の移動通信装置に通知することができる。これにより、第２の移動通信装置が自律的に現在位置を取得できない場合でも、第１の移動通信装置を介して現在位置を取得することができるので、第２の移動通信装置の構成を必要最小限に抑えることができる。すなわち、第２の移動通信装置の小型化、軽量化、経済化、低消費電力化が可能になる。   In the present invention, the first mobile communication device detects the current position of its own device, further observes the distance between the first mobile communication device through communication with the second mobile communication device, and uses the current position and distance to perform the second mobile communication. The position of the device can be calculated and notified to the second mobile communication device. Thereby, even when the second mobile communication device cannot autonomously acquire the current position, the current position can be acquired via the first mobile communication device, so the configuration of the second mobile communication device is necessary. Can be minimized. That is, the second mobile communication device can be reduced in size, weight, economy, and power consumption.

（システム構成）
図１は、本発明の位置情報提供システムの実施形態を示す。図において、位置情報提供システムは、自装置の現在位置を取得可能な移動通信装置１０と、自律的に自装置の現在位置を取得できない移動通信装置２０から構成される。移動通信装置１０は、位置検知部１１、無線通信部１２、測距部１３を備え、それらが制御部１４を介して接続された構成である。一方、移動通信装置２０は、無線通信部２１と制御部２２が接続された構成である。移動通信装置１０と移動通信装置２０は、互いに無線通信可能な範囲に存在している限り、双方の無線通信部１２，２１を介して無線通信が可能である。 (System configuration)
FIG. 1 shows an embodiment of the position information providing system of the present invention. In the figure, the position information providing system includes a mobile communication device 10 that can acquire the current position of the own device and a mobile communication device 20 that cannot autonomously acquire the current position of the own device. The mobile communication device 10 includes a position detection unit 11, a wireless communication unit 12, and a distance measurement unit 13, which are connected via a control unit 14. On the other hand, the mobile communication device 20 has a configuration in which a wireless communication unit 21 and a control unit 22 are connected. The mobile communication device 10 and the mobile communication device 20 can perform wireless communication via both wireless communication units 12 and 21 as long as the mobile communication device 10 and the mobile communication device 20 exist in a range where wireless communication is possible.

ここで、移動通信装置１０および移動通信装置２０は、例えば携帯電話やＰＨＳなどの通話装置、または無線通信機能を内蔵した携帯型コンピュータやＰＤＡなどの小型コンピュータであってもよい。また、移動通信装置１０は、例えば車載の通信機能付きカーナビゲーション装置であってもよい。このような通信機能を備えたカーナビゲーション装置は、カーテレマティクス装置とも呼ばれている。また、移動通信装置２０は、例えばＩＣタグなどであってもよい。これらの装置は、内蔵された補助記憶装置に格納されているプログラムを主記憶部に展開し、処理部が該プログラムに従って演算処理する「コンピュータ」に類するものであればその形態を問わない。また、移動通信装置１０および移動通信装置２０は、自走するロボットのような装置でもよいが、必ずしも自走できる必要はない。すなわち、人が携帯して持ち運べる装置、あるいは車両に搭載して移動できる装置であればよい。また、本発明の位置情報提供システムは、移動通信装置１０と移動通信装置２０の２台で運用される場合に限らず、本システムが適用される空間（実空間およびコンピュータやネットワークで展開される仮想空間）上で複数あってもよい。また、移動通信装置１０を構成する位置検知部１１、無線通信部１２および測距部１３、移動通信装置２０を構成する無線通信部２１は、ソフトウェア処理またはハードウェア処理のいずれの形態であってもよい。   Here, the mobile communication device 10 and the mobile communication device 20 may be a telephone device such as a mobile phone or a PHS, or a small computer such as a portable computer or PDA having a built-in wireless communication function. Further, the mobile communication device 10 may be, for example, an in-vehicle car navigation device with a communication function. A car navigation device having such a communication function is also called a car telematics device. The mobile communication device 20 may be an IC tag, for example. These devices may be in any form as long as they are similar to a “computer” in which a program stored in a built-in auxiliary storage device is expanded in the main storage unit and the processing unit performs arithmetic processing according to the program. In addition, the mobile communication device 10 and the mobile communication device 20 may be devices such as a self-running robot, but are not necessarily capable of self-running. That is, any device that can be carried and carried by a person or a device that can be mounted on a vehicle and moved can be used. In addition, the position information providing system of the present invention is not limited to the case where the system is operated by two mobile communication devices 10 and 20, but is deployed in a space (real space and a computer or network) to which the system is applied. There may be more than one on the virtual space. Further, the position detecting unit 11, the wireless communication unit 12 and the distance measuring unit 13 constituting the mobile communication device 10 and the wireless communication unit 21 constituting the mobile communication device 20 are in any form of software processing or hardware processing. Also good.

（制御部１４，２２）
移動通信装置１０の制御部１４は、位置検知部１１、無線通信部１２および測距部１３との間でやりとりされるデータの流れを制御する。移動通信装置２０の制御部２２は、無線通信部２１との間のデータの流れを制御する。また、移動通信装置１０，２０に図示していないディスプレイなどの表示装置（出力装置）や、キーボードやマウスなどの指示装置（入力装置）が搭載される場合、これらの装置に対するデータの流れも制御する。制御部１４の実施形態としては、ＲＯＭなどの補助記憶装置に蓄積されたプログラム（ファームウェア）を主記憶部に展開し、プログラムの命令に従って中央処理装置がデータ処理する形態となる。また、制御部１４の別の実施形態としては、ＡＳＩＣ(Application Specific Integrated Circuit) などのように、制御部で実施される機能が予め実装されたＬＳＩであってもよい。 (Control units 14, 22)
The control unit 14 of the mobile communication device 10 controls the flow of data exchanged with the position detection unit 11, the wireless communication unit 12, and the distance measurement unit 13. The control unit 22 of the mobile communication device 20 controls the data flow with the wireless communication unit 21. In addition, when a display device (output device) such as a display (not shown) or an instruction device (input device) such as a keyboard or mouse is mounted on the mobile communication devices 10 and 20, the flow of data for these devices is also controlled. To do. As an embodiment of the control unit 14, a program (firmware) stored in an auxiliary storage device such as a ROM is developed in a main storage unit, and the central processing unit performs data processing in accordance with a program instruction. Another embodiment of the control unit 14 may be an LSI in which functions implemented by the control unit are mounted in advance, such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit).

（位置検知部１１）
移動通信装置１０の位置検知部１１は、移動通信装置１０の現在位置を検知する機能を有する。なお、現在位置とは、緯度・経度で表される２次元情報、あるいは緯度・経度・標高で表される３次元情報のいずれでもよい。このような現在位置を取得するシステムとしては、ＧＰＳを利用することができる。 (Position detector 11)
The position detection unit 11 of the mobile communication device 10 has a function of detecting the current position of the mobile communication device 10. The current position may be two-dimensional information represented by latitude / longitude or three-dimensional information represented by latitude / longitude / altitude. As a system for acquiring such a current position, GPS can be used.

（無線通信部１２，２１）
移動通信装置１０の無線通信部１２および移動通信装置２０の無線通信部２１は、マイクロ波などの電波を用いた無線送受信手段により構成される。無線送受信の方法としては、例えば無線ＬＡＮやBluetooth （登録商標）などを利用することができる。あるいは、赤外線や可視光線を用いた無線送受信手段であってもよいし、いわゆる特定小電力無線による無線送受信手段を用いてもよい。また、変調方式としては、搬送波を拡散符号系列で変調するスペクトル拡散通信方式を用いてもよい。 (Wireless communication unit 12, 21)
The wireless communication unit 12 of the mobile communication device 10 and the wireless communication unit 21 of the mobile communication device 20 are configured by wireless transmission / reception means using radio waves such as microwaves. As a wireless transmission / reception method, for example, a wireless LAN or Bluetooth (registered trademark) can be used. Alternatively, wireless transmission / reception means using infrared rays or visible light may be used, or wireless transmission / reception means using so-called specific low-power radio may be used. As a modulation method, a spread spectrum communication method in which a carrier wave is modulated with a spread code sequence may be used.

（測距部１３）
移動通信装置１０の測距部１３は、移動通信装置１０の無線通信部１２と移動通信装置２０の無線通信部２１が交信し、送受信パワーまたは信号伝送時間を計測し、移動通信装置１０と移動通信装置２０との間の距離を算出する。以下、図２〜図６を参照して移動通信装置１０，２０間の距離測定処理手順について説明する。 (Ranging unit 13)
The distance measuring unit 13 of the mobile communication device 10 communicates with the wireless communication unit 12 of the mobile communication device 10 and the wireless communication unit 21 of the mobile communication device 20, measures transmission / reception power or signal transmission time, and moves with the mobile communication device 10. The distance to the communication device 20 is calculated. Hereinafter, the distance measurement processing procedure between the mobile communication devices 10 and 20 will be described with reference to FIGS.

図２は、第１の距離測定処理手順を示す。移動通信装置１０から移動通信装置２０に対して、データ信号の送信を要求する送信要求信号を送信する。移動通信装置２０は、この送信要求信号を受信すると、予め設定されている平均送信電力Ｐs[dBｍ] の情報を格納したデータ信号を生成し、その平均送信電力Ｐs[dBｍ] で当該データ信号を移動通信装置１０に送信する。移動通信装置１０は、このデータ信号を受信し、そのときの平均受信電力Ｐr[dBｍ] を測定する。また、受信したデータ信号から移動通信装置２０における平均送信電力Ｐs[dBｍ] を抽出する。ここで、無線区間における搬送波の伝搬損失（減衰量）をη [dB／ｍ] とすると、移動通信装置１０と移動通信装置２０との間の距離Ｌ［ｍ］は、
Ｌ＝（Ｐs−Ｐr)／η …(1)
で与えられる。なお、移動通信装置２０の平均送信電力Ｐs が規定のものであり、移動通信装置１０がそれを認識している場合には、移動通信装置２０から送信するデータ信号は平均送信電力Ｐs の情報を含まない例えば搬送波のみでもよい。 FIG. 2 shows a first distance measurement processing procedure. The mobile communication device 10 transmits a transmission request signal for requesting transmission of a data signal to the mobile communication device 20. When receiving the transmission request signal, the mobile communication device 20 generates a data signal storing information on the preset average transmission power Ps [dBm], and uses the average transmission power Ps [dBm] to generate the data signal. Transmit to mobile communication device 10. The mobile communication device 10 receives this data signal and measures the average received power Pr [dBm] at that time. Further, the average transmission power Ps [dBm] in the mobile communication device 20 is extracted from the received data signal. Here, when the propagation loss (attenuation amount) of the carrier wave in the wireless section is η [dB / m], the distance L [m] between the mobile communication device 10 and the mobile communication device 20 is
L = (Ps−Pr) / η (1)
Given in. If the average transmission power Ps of the mobile communication device 20 is specified and the mobile communication device 10 recognizes the average transmission power Ps, the data signal transmitted from the mobile communication device 20 includes information on the average transmission power Ps. For example, only a carrier wave may be included.

図３は、第２の距離測定処理手順を示す。移動通信装置１０は、平均送信電力Ｐs[dBｍ] を記録し、その平均送信電力Ｐs で移動通信装置２０に搬送波を送信する。移動通信装置２０は、この搬送波を受信し、そのときの平均受信電力Ｐr[dBｍ] を測定する。そして、この平均受信電力Ｐr[dBｍ] の情報を格納したデータ信号を生成し、移動通信装置１０に送信する。移動通信装置１０は、このデータ信号を受信し、移動通信装置２０における平均送信電力Ｐs[dBｍ] を抽出する。これにより、移動通信装置１０と移動通信装置２０との間の距離Ｌ［ｍ］は、式(1) で与えられる。   FIG. 3 shows a second distance measurement processing procedure. The mobile communication device 10 records the average transmission power Ps [dBm] and transmits a carrier wave to the mobile communication device 20 with the average transmission power Ps. The mobile communication device 20 receives this carrier wave and measures the average received power Pr [dBm] at that time. Then, a data signal storing information of the average received power Pr [dBm] is generated and transmitted to the mobile communication device 10. The mobile communication device 10 receives this data signal and extracts the average transmission power Ps [dBm] in the mobile communication device 20. Thereby, the distance L [m] between the mobile communication device 10 and the mobile communication device 20 is given by the equation (1).

図４は、第３の距離測定処理手順を示す。移動通信装置１０は、平均送信電力Ｐs1 [dBｍ] を記録し、その平均送信電力Ｐs1で移動通信装置２０に搬送波を送信する。移動通信装置２０は、この搬送波を受信し、そのときの平均受信電力Ｐr1 [dBｍ] を測定する。そして、この平均受信電力Ｐr1 [dBｍ] と平均送信電力Ｐr2 [dBｍ] の情報を格納したデータ信号を生成し、平均送信電力Ｐr2 [dBｍ] で当該データ信号を移動通信装置１０に送信する。移動通信装置１０は、このデータ信号を受信し、そのときの平均受信電力Ｐr2 [dBｍ] を測定する。また、受信したデータ信号から移動通信装置２０における平均送信電力Ｐs1 [dBｍ] および平均送信電力Ｐr2 [dBｍ] を抽出する。これにより、移動通信装置１０と移動通信装置２０との間の距離Ｌ1,Ｌ2 ［ｍ］は、
Ｌ1 ＝（Ｐs1−Ｐr1) ／η …(2)
Ｌ2 ＝（Ｐs2−Ｐr2) ／η …(3)
で与えられる。移動通信装置１０では、この二つの距離Ｌ1,Ｌ2 ［ｍ］の平均をとり、移動通信装置１０と移動通信装置２０との間の距離Ｌ［ｍ］を算出する。 FIG. 4 shows a third distance measurement processing procedure. The mobile communication device 10 records the average transmission power Ps1 [dBm] and transmits a carrier wave to the mobile communication device 20 with the average transmission power Ps1. The mobile communication device 20 receives this carrier wave and measures the average received power Pr1 [dBm] at that time. Then, a data signal storing information of the average received power Pr1 [dBm] and the average transmission power Pr2 [dBm] is generated, and the data signal is transmitted to the mobile communication device 10 with the average transmission power Pr2 [dBm]. The mobile communication device 10 receives this data signal and measures the average received power Pr2 [dBm] at that time. Further, the average transmission power Ps1 [dBm] and the average transmission power Pr2 [dBm] in the mobile communication device 20 are extracted from the received data signal. Thus, the distances L1, L2 [m] between the mobile communication device 10 and the mobile communication device 20 are
L1 = (Ps1-Pr1) / η (2)
L2 = (Ps2-Pr2) / η (3)
Given in. The mobile communication device 10 calculates the distance L [m] between the mobile communication device 10 and the mobile communication device 20 by taking the average of the two distances L1, L2 [m].

図５は、第４の距離測定処理手順を示す。移動通信装置１０は、送信時刻ｔs を記録するとともに、所定の制御信号を移動通信装置２０に送信する。移動通信装置２０は、この制御信号を受信し、その受信時刻と対応する応答信号の送信時刻の差から得られる処理時間ｔp を算出し、この処理時間ｔp を格納した応答信号を生成し、移動通信装置１０に送信する。移動通信装置１０は、この応答信号を受信し、受信時刻ｔr を記録するとともに、応答信号から処理時間ｔp を抽出する。ここで、無線区間における搬送波の伝搬速度をβとすると、移動通信装置１０と移動通信装置２０との間の距離Ｌは、
Ｌ＝（ｔr−ｔs−ｔp)β／２ …(4)
で与えられる。式(4) は、移動通信装置１０，２０間で測定される信号往復時間から移動通信装置２０における処理時間ｔp を引くことにより実際の信号往復時間を算出し、その半分を信号伝送時間とみなして装置間距離を算出するものである。 FIG. 5 shows a fourth distance measurement processing procedure. The mobile communication device 10 records the transmission time ts and transmits a predetermined control signal to the mobile communication device 20. The mobile communication device 20 receives this control signal, calculates the processing time tp obtained from the difference between the reception time and the transmission time of the corresponding response signal, generates a response signal storing this processing time tp, and moves It transmits to the communication apparatus 10. The mobile communication device 10 receives this response signal, records the reception time tr, and extracts the processing time tp from the response signal. Here, when the propagation speed of the carrier wave in the wireless section is β, the distance L between the mobile communication device 10 and the mobile communication device 20 is
L = (tr−ts−tp) β / 2 (4)
Given in. Equation (4) calculates the actual signal round-trip time by subtracting the processing time tp in the mobile communication device 20 from the signal round-trip time measured between the mobile communication devices 10 and 20, and considers that half as the signal transmission time. To calculate the distance between devices.

図６は、第５の距離測定処理手順を示す。なお、本処理手順の場合は、移動通信装置１０と移動通信装置２０がもつ時計が時刻同期しているものとする。また、時刻同期していない場合には、あらかじめ時刻同期をとる処理を行うものとする。   FIG. 6 shows a fifth distance measurement processing procedure. In the case of this processing procedure, it is assumed that the clocks of the mobile communication device 10 and the mobile communication device 20 are synchronized in time. In addition, when time synchronization is not performed, time synchronization processing is performed in advance.

移動通信装置１０は、送信時刻ｔs を格納した制御信号（例えばＩＰ上で用いられるpingコマンド）を生成し、移動通信装置２０に送信する。移動通信装置２０は、この制御信号の受信し、その受信時刻ｔr を計時する。次に、制御信号に格納された送信時刻ｔs と計時した受信時刻ｔr から、制御信号の伝送時間ｔを算出する。次に、この伝送時間ｔを格納した制御信号を生成し、移動通信装置１０に送信する。移動通信装置１０は、この制御信号を受信し、制御信号から伝送時間ｔを抽出する。移動通信装置１０と移動通信装置２０との間の距離Ｌは、
Ｌ＝ｔ・β …(5)
で与えられる。 The mobile communication device 10 generates a control signal (for example, a ping command used on the IP) that stores the transmission time ts and transmits it to the mobile communication device 20. The mobile communication device 20 receives this control signal and times the reception time tr. Next, the transmission time t of the control signal is calculated from the transmission time ts stored in the control signal and the measured reception time tr. Next, a control signal storing the transmission time t is generated and transmitted to the mobile communication device 10. The mobile communication device 10 receives this control signal and extracts the transmission time t from the control signal. The distance L between the mobile communication device 10 and the mobile communication device 20 is
L = t · β (5)
Given in.

また、移動通信装置２０から移動通信装置１０に、伝送時間ｔを格納した制御信号を送信する際に、移動通信装置２０における送信時刻ｔs'を格納し、移動通信装置１０でその受信時刻ｔr'を計時して伝送時間ｔ' を算出し、往復のそれぞれの伝送時間ｔ，ｔ' を用いて、移動通信装置１０と移動通信装置２０との間の平均の距離を算出するようにしてもよい。また、移動通信装置２０が送信時刻ｔs を格納した制御信号を生成して移動通信装置１０に送信し、移動通信装置１０自身が、この制御信号を受信した受信時刻ｔr と制御信号に格納されている送信時刻ｔs とから制御信号の伝送時間ｔを算出し、装置間距離Ｌを求めてもよい。   Further, when transmitting a control signal storing the transmission time t from the mobile communication device 20 to the mobile communication device 10, the transmission time ts ′ in the mobile communication device 20 is stored, and the mobile communication device 10 receives the reception time tr ′. The transmission time t ′ may be calculated by measuring the transmission time t ′, and the average distance between the mobile communication device 10 and the mobile communication device 20 may be calculated using the respective round-trip transmission times t and t ′. . In addition, the mobile communication device 20 generates a control signal storing the transmission time ts and transmits it to the mobile communication device 10, and the mobile communication device 10 itself is stored in the control signal and the reception time tr when the control signal is received. The transmission time t of the control signal may be calculated from the transmission time ts that is present, and the inter-device distance L may be obtained.

（移動通信装置２０の位置同定方法）
移動通信装置１０は、位置検知部１１で得た自装置の現在位置と、測距部１３で得た移動通信装置２０との距離から、移動通信装置２０の位置を次のように同定する。なお、この処理は、移動通信装置１０の制御部１４で行われ、同定された移動通信装置２０の位置情報は無線通信部１２から移動通信装置２０に通知される。また、移動通信装置１０における移動通信装置２０の位置の同定には、移動通信装置１０の移動量に対して移動通信装置２０の移動量が小さい（または静止している）ことが前提になる。 (Method for identifying position of mobile communication device 20)
The mobile communication device 10 identifies the position of the mobile communication device 20 from the distance between the current position of the device itself obtained by the position detection unit 11 and the mobile communication device 20 obtained by the distance measurement unit 13 as follows. This process is performed by the control unit 14 of the mobile communication device 10, and the location information of the identified mobile communication device 20 is notified from the wireless communication unit 12 to the mobile communication device 20. Further, the identification of the position of the mobile communication device 20 in the mobile communication device 10 is based on the premise that the movement amount of the mobile communication device 20 is smaller (or stationary) than the movement amount of the mobile communication device 10.

図７は、第１の位置同定方法を示す。図において、移動通信装置１０は(1) の位置で、自装置の現在位置Ｐ１と移動通信装置２０との距離Ｌ１を得る。このとき、移動通信装置２０は、移動通信装置１０の現在位置Ｐ１に対して半径Ｌ１の円周上に位置することがわかる。次に、移動通信装置１０は(2) の位置に移動し、同様に自装置の現在位置Ｐ２と移動通信装置２０の距離Ｌ２を得る。このとき、移動通信装置２０は、Ｐ１を中心とする半径Ｌ１の円周と、Ｐ２を中心とする半径Ｌ２の円周の交点Ｃ１，Ｃ２のいずれかに位置することがわかる。   FIG. 7 shows a first position identification method. In the figure, the mobile communication device 10 obtains a distance L1 between its current position P1 and the mobile communication device 20 at the position (1). At this time, it can be seen that the mobile communication device 20 is located on the circumference of the radius L1 with respect to the current position P1 of the mobile communication device 10. Next, the mobile communication device 10 moves to the position (2), and similarly obtains the distance L2 between the current position P2 of the own device and the mobile communication device 20. At this time, it can be seen that the mobile communication device 20 is located at one of the intersections C1 and C2 of the circumference of the radius L1 centered on P1 and the circumference of the radius L2 centered on P2.

次に、例えば移動通信装置１０から位置Ｃ１，Ｃ２０の方向にアンテナ指向性を設定し、交互に指向方向を変えて移動通信装置２０に制御信号を送信し、その応答信号のあった方向に移動通信装置２０の位置を同定する。   Next, for example, the antenna directivity is set from the mobile communication device 10 to the positions C1 and C20, the control signal is transmitted to the mobile communication device 20 by alternately changing the directivity direction, and the mobile device moves in the direction in which the response signal exists. The position of the communication device 20 is identified.

また、図８に示すように、移動通信装置１０が非直線的に移動する場合には、移動通信装置１０，２０間の(1),(2),(3) で距離計測を３回以上行うことにより、移動通信装置２０の１つの位置を同定することが可能である。   Further, as shown in FIG. 8, when the mobile communication device 10 moves non-linearly, the distance measurement between the mobile communication devices 10 and 20 is performed three times or more at (1), (2), (3). By doing so, one position of the mobile communication device 20 can be identified.

図９は、本発明の位置情報提供システムの処理手順を示す。図において、移動通信装置１０は、起動後に通信可能な移動通信装置２０の存在を検索する（Ｓ11）、同様に、移動通信装置２０は、起動後に通信可能な移動通信装置１０の存在を検索する（Ｓ21）。次に、移動通信装置１０と移動通信装置２０が通信可能になると、移動通信装置１０は自装置の現在位置を取得し、さらに移動通信装置２０との間の距離を計測するための信号（データ信号、制御信号）を移動通信装置２０に送信する（Ｓ12）。移動通信装置２０は、移動通信装置１０から送信される信号を待ち受ける（Ｓ22）。   FIG. 9 shows a processing procedure of the position information providing system of the present invention. In the figure, the mobile communication device 10 searches for the presence of a mobile communication device 20 that can communicate after startup (S11). Similarly, the mobile communication device 20 searches for the presence of a mobile communication device 10 that can communicate after startup. (S21). Next, when the mobile communication device 10 and the mobile communication device 20 can communicate with each other, the mobile communication device 10 acquires the current position of the device itself and further measures a signal (data for measuring the distance to the mobile communication device 20 (data). Signal, control signal) is transmitted to the mobile communication device 20 (S12). The mobile communication device 20 waits for a signal transmitted from the mobile communication device 10 (S22).

移動通信装置２０は、移動通信装置１０から送信された信号を受信した場合には、図２〜図６に示した手順に応じた信号（データ信号、応答信号）を生成し、移動通信装置１０に送信する（Ｓ23）。また、移動通信装置２０は、移動通信装置１０からの受信信号に移動通信装置２０の位置情報を含まれていない場合には、移動通信装置１０から送信される信号を待ち受けに戻る（Ｓ24，Ｓ22）。   When the mobile communication device 20 receives the signal transmitted from the mobile communication device 10, the mobile communication device 20 generates a signal (data signal, response signal) according to the procedure shown in FIGS. (S23). Further, when the received signal from the mobile communication device 10 does not include the position information of the mobile communication device 20, the mobile communication device 20 returns to the standby state for the signal transmitted from the mobile communication device 10 (S24, S22). ).

移動通信装置１０は、移動通信装置２０から送信された信号を受信した場合には、図２〜図６に示した手順に従って移動通信装置２０との距離を算出し、さらに自装置の現在位置と合わせて上記の同定手順に従って移動通信装置２０の位置を計算する（Ｓ14）。次に、図７および図８に示すように、移動通信装置１０の位置を変えて移動通信装置２０との距離計算の処理を所定回数繰り返し、移動通信装置２０の位置を同定する（Ｓ15，Ｓ16）。次に、移動通信装置１０は、同定した移動通信装置２０の位置情報を含む信号を移動通信装置２０に送信する（Ｓ17）。移動通信装置２０では、受信信号に位置情報が格納されている場合には、Ｓ22〜Ｓ24の処理を介してその位置情報を認識し、自装置の現在位置として取得する（Ｓ25）。   When the mobile communication device 10 receives the signal transmitted from the mobile communication device 20, the mobile communication device 10 calculates the distance from the mobile communication device 20 according to the procedure shown in FIGS. At the same time, the position of the mobile communication device 20 is calculated according to the above identification procedure (S14). Next, as shown in FIGS. 7 and 8, the position of the mobile communication device 20 is identified by changing the position of the mobile communication device 10 and repeating the distance calculation process with the mobile communication device 20 a predetermined number of times (S15, S16). ). Next, the mobile communication device 10 transmits a signal including the position information of the identified mobile communication device 20 to the mobile communication device 20 (S17). In the mobile communication device 20, when the location information is stored in the received signal, the location information is recognized through the processing of S22 to S24 and is acquired as the current location of the own device (S25).

ここで、移動通信装置２０は複数の移動通信装置１０と通信し、各移動通信装置１０からそれぞれ位置情報を取得し、大きく外れた位置情報を除く各位置情報の平均処理を行って位置を確定することも可能である。その場合には、図９に示す処理は、各移動通信装置１０に対して時分割で行うことになる。   Here, the mobile communication device 20 communicates with a plurality of mobile communication devices 10, acquires position information from each mobile communication device 10, and determines the position by averaging each position information excluding greatly deviated position information. It is also possible to do. In that case, the process shown in FIG. 9 is performed on each mobile communication device 10 in a time-sharing manner.

また、移動通信装置２０は、ある時点からの相対位置を取得可能な位置検知補助機能を備えてもよい。位置検知補助機能としては、例えば「光ジャイロ」や「３次元加速度センサ」などがある。すなわち、移動通信装置２０がある時間に移動通信装置１０から位置情報を取得し、その後に所定の時間が経過して再度位置情報を取得したとする。このとき、再度取得した位置情報と、位置検知補助機能を用いて算出された位置情報を比較し、その差分を位置情報の評価または補正に活用するようにしてもよい。また、移動通信装置２０が移動している場合、移動通信装置１０から通知される位置情報に誤差が生じる場合がある。上記の位置検知補助機能はこの誤差補正にも活用することができる。   In addition, the mobile communication device 20 may include a position detection assist function that can acquire a relative position from a certain point in time. Examples of the position detection assisting function include “optical gyro” and “three-dimensional acceleration sensor”. That is, assume that the mobile communication device 20 acquires position information from the mobile communication device 10 at a certain time, and then acquires the position information again after a predetermined time has elapsed. At this time, the re-acquired position information may be compared with the position information calculated using the position detection assist function, and the difference may be used for evaluation or correction of the position information. Further, when the mobile communication device 20 is moving, an error may occur in the position information notified from the mobile communication device 10. The position detection assist function described above can also be used for this error correction.

本発明の位置情報提供システムの実施形態を示す図。The figure which shows embodiment of the positional information provision system of this invention. 第１の距離測定処理手順を示す図。The figure which shows the 1st distance measurement process procedure. 第２の距離測定処理手順を示す図。The figure which shows the 2nd distance measurement process procedure. 第３の距離測定処理手順を示す図。The figure which shows the 3rd distance measurement process procedure. 第４の距離測定処理手順を示す図。The figure which shows the 4th distance measurement process procedure. 第５の距離測定処理手順を示す図。The figure which shows the 5th distance measurement process procedure. 移動通信装置２０の位置同定手順例１を説明する図。The figure explaining the example 1 of a position identification procedure of the mobile communication apparatus 20. FIG. 移動通信装置２０の位置同定手順例２を説明する図。The figure explaining the example 2 of a position identification procedure of the mobile communication apparatus 20. FIG. 本発明の位置情報提供システムの処理手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the process sequence of the positional information provision system of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

１０ 移動通信装置
１１ 位置検知部
１２ 無線通信部
１３ 測距部
１４ 制御部
２０ 移動通信装置
２１ 無線通信部
２２ 制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Mobile communication apparatus 11 Position detection part 12 Wireless communication part 13 Distance measuring part 14 Control part 20 Mobile communication apparatus 21 Wireless communication part 22 Control part

Claims (8)

現在位置を検知する位置検知手段を備えて自律的に現在位置を取得する第１の移動通信装置が、自律的に現在位置を取得できない第２の移動通信装置の現在位置を検出し、その現在位置を第２の移動通信装置に通知する位置情報提供システムにおいて、
前記第１の移動通信装置は、
前記第２の移動通信装置との間で無線通信を行う無線通信手段と、
前記無線通信手段を用いて前記第２の移動通信装置と交信し、送受信パワーまたは信号伝送時間を計測して前記第１の移動通信装置と前記第２の移動通信装置との間を距離を算出する測距手段と、
前記位置検知手段が取得した現在位置と、前記測距手段が取得した前記第１の移動通信装置と前記第２の移動通信装置との間を距離から、前記第２の移動通信装置の現在位置を算出し、当該現在位置を含むデータを前記無線通信手段から前記第２の移動通信装置に送信する制御を行う制御手段とを備え、
前記第２の移動通信装置は、
前記第１の移動通信装置との間で無線通信を行う無線通信手段と、
前記第１の移動通信装置から送信されたデータを前記無線通信手段で受信し、該データから第２の移動通信装置の現在位置を取得する制御を行う制御手段とを備えた
ことを特徴とする位置情報提供システム。 A first mobile communication device that includes a position detection means for detecting the current location and that autonomously acquires the current location detects the current location of the second mobile communication device that cannot autonomously acquire the current location, In the position information providing system for notifying the second mobile communication device of the position,
The first mobile communication device is:
Wireless communication means for performing wireless communication with the second mobile communication device;
Communicate with the second mobile communication device using the wireless communication means, measure transmission / reception power or signal transmission time, and calculate a distance between the first mobile communication device and the second mobile communication device Ranging means to
The current position acquired by the position detection unit and the current position of the second mobile communication device from the distance between the first mobile communication device and the second mobile communication device acquired by the distance measuring unit. And a control means for performing control to transmit data including the current position from the wireless communication means to the second mobile communication device,
The second mobile communication device is:
Wireless communication means for performing wireless communication with the first mobile communication device;
Control means for receiving data transmitted from the first mobile communication device by the wireless communication means and performing control for acquiring a current position of the second mobile communication device from the data. Location information provision system. 請求項１に記載の位置情報提供システムにおいて、
前記第１の移動通信装置の測距手段は、前記無線通信手段を用いて前記第２の移動通信装置と交信した際の平均送信パワーと平均受信パワーを計測し、その計測値の比を用いて前記第１の移動通信装置と前記第２の移動通信装置との間を距離を算出する構成である
ことを特徴とする位置情報提供システム。 The position information providing system according to claim 1,
The distance measuring means of the first mobile communication device measures an average transmission power and an average received power when communicating with the second mobile communication device using the wireless communication means, and uses a ratio of the measured values. The position information providing system is characterized in that a distance is calculated between the first mobile communication device and the second mobile communication device. 請求項１に記載の位置情報提供システムにおいて、
前記第１の移動通信装置の測距手段は、前記無線通信手段を用いて前記第２の移動通信装置との間で伝送される信号の伝送時間を計測し、その計測値を用いて前記第１の移動通信装置と前記第２の移動通信装置との間を距離を算出する構成である
ことを特徴とする位置情報提供システム。 The position information providing system according to claim 1,
The distance measuring means of the first mobile communication device measures a transmission time of a signal transmitted to the second mobile communication device using the wireless communication means, and uses the measured value to measure the first time. A position information providing system, characterized in that a distance is calculated between one mobile communication device and the second mobile communication device. 請求項１に記載の位置情報提供システムにおいて、
前記第１の移動通信装置の測距手段は、複数の地点で前記無線通信手段を用いて前記第２の移動通信装置と交信し、それぞれの地点における送受信パワーまたは信号伝送時間を計測して前記第２の移動通信装置との間の距離を算出する構成であり、
前記第１の移動通信装置の制御手段は、前記位置検知手段が取得した現在位置と、前記測距手段が取得した前記第１の移動通信装置と前記第２の移動通信装置との間を複数の距離から、前記第２の移動通信装置の現在位置を算出する構成である
ことを特徴とする位置情報提供システム。 The position information providing system according to claim 1,
The distance measuring means of the first mobile communication device communicates with the second mobile communication device using the wireless communication means at a plurality of points, measures transmission / reception power or signal transmission time at each point, and The distance between the second mobile communication device is calculated,
The first mobile communication device has a plurality of control means between the current position acquired by the position detection means and the first mobile communication device and the second mobile communication device acquired by the distance measuring means. A position information providing system, characterized in that the current position of the second mobile communication device is calculated from the distance. 現在位置を検知する位置検知手段を備えて自律的に現在位置を取得するとともに、自律的に現在位置を取得できない他の移動通信装置の現在位置を検出し、その現在位置を当該移動通信装置に通知する位置情報提供システムの移動通信装置において、
前記他の移動通信装置との間で無線通信を行う無線通信手段と、
前記無線通信手段を用いて前記他の移動通信装置と交信し、送受信パワーまたは信号伝送時間を計測して自装置と前記他の移動通信装置との間を距離を算出する測距手段と、
前記位置検知手段が取得した現在位置と、前記測距手段が取得した自装置と前記他の移動通信装置との間を距離から、前記他の移動通信装置の現在位置を算出し、当該現在位置を含むデータを前記無線通信手段から前記他の移動通信装置に送信する制御を行う制御手段と
を備えたことを特徴とする位置情報提供システムの移動通信装置。 A position detection means for detecting the current position is provided to autonomously acquire the current position, detect the current position of another mobile communication device that cannot autonomously acquire the current position, and store the current position in the mobile communication device In the mobile communication device of the positional information providing system to notify,
Wireless communication means for performing wireless communication with the other mobile communication device;
Ranging means for communicating with the other mobile communication device using the wireless communication means, measuring transmission / reception power or signal transmission time and calculating a distance between the own device and the other mobile communication device;
The current position of the other mobile communication device is calculated from the current position acquired by the position detection means and the distance between the own device and the other mobile communication device acquired by the distance measuring means, and the current position And a control unit that performs control to transmit data including the data from the wireless communication unit to the other mobile communication device. 請求項５に記載の位置情報提供システムの移動通信装置において、
前記測距手段は、前記無線通信手段を用いて前記他の移動通信装置と交信した際の平均送信パワーと平均受信パワーを計測し、その計測値の比を用いて自装置と前記他の移動通信装置との間を距離を算出する構成である
ことを特徴とする位置情報提供システムの移動通信装置。 In the mobile communication device of the position information providing system according to claim 5,
The distance measuring means measures an average transmission power and an average received power when communicating with the other mobile communication apparatus using the wireless communication means, and uses the ratio of the measured values to measure the own apparatus and the other mobile A mobile communication device of a position information providing system, characterized in that a distance is calculated between the communication device. 請求項５に記載の位置情報提供システムの移動通信装置において、
前記測距手段は、前記無線通信手段を用いて前記他の移動通信装置との間で伝送される信号の伝送時間を計測し、その計測値を用いて自装置と前記他の移動通信装置との間を距離を算出する構成である
ことを特徴とする位置情報提供システムの移動通信装置。 In the mobile communication device of the position information providing system according to claim 5,
The distance measuring means measures a transmission time of a signal transmitted between the other mobile communication apparatus using the wireless communication means, and uses the measured value to determine its own apparatus and the other mobile communication apparatus. A mobile communication device of a position information providing system, characterized in that a distance is calculated between the two. 請求項５に記載の位置情報提供システムの移動通信装置において、
前記測距手段は、複数の地点で前記無線通信手段を用いて前記他の移動通信装置と交信し、それぞれの地点における送受信パワーまたは信号伝送時間を計測して前記他の移動通信装置との間の距離を算出する構成であり、
前記制御手段は、前記位置検知手段が取得した現在位置と、前記測距手段が取得した自装置と前記他の移動通信装置との間を複数の距離から、前記他の移動通信装置の現在位置を算出する構成である
ことを特徴とする位置情報提供システムの移動通信装置。
In the mobile communication device of the position information providing system according to claim 5,
The distance measuring means communicates with the other mobile communication device using the wireless communication means at a plurality of points, measures transmission / reception power or signal transmission time at each point, and communicates with the other mobile communication devices. Is a configuration for calculating the distance of
The control means includes a current position acquired by the position detecting means and a current position of the other mobile communication device from a plurality of distances between the own device and the other mobile communication device acquired by the distance measuring means. A mobile communication device of a location information providing system, characterized in that:
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