JPH02257081A - 移動体識別装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 電波を用いて例えば工場のベルトコンベア上の自動車等
の移動体に取付けた応答器とデータ通信し該移動体を識
別しその生産管理などに用いる無線方式の移動体識別装
置に関し、 位置を固定した質問器が発射する無線信号に対する移動
体の応答器の応答により該移動体を識別する方式におい
て、質問器の規定の送信電力が大きい場合の混信や妨害
を防ぐことが出来る移動体識別装置を目的とし、 質問器に電波の発射強度を変える回路を具え質問器が発
射する電波を最初は規定値より遥かに弱く発射し始めて
順次強くし最も近い応答器との間の通信が確立した時点
で発射強度を一定とするように構成する。また、移動体
の物品を検知する機能を持ち、該物品を検知した後に質
問器が電波を発射し始めるように構成する。又は、質問
器に応答器から受信したデータのエラーを検出する回路
を具え、該受信エラーの頻度に応じて発射電波の強度を
変えるように構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は位置を固定した複数の質問器が発射する無線信
号に対する移動体の応答器の応答により該移動体を識別
する、例えば工場のへシトコンヘア上の自動車等の移動
体に取付けた応答器とデータ通信し各移動体を識別し、
その生産管理などに用いる無線方式の移動体識別装置に
関する。

移動体識別装置には、第５図のブロック図に示す如（、
大別して３種類の方式があるが、電波を用いた無線方式
（３）は、外部のホストコンピュータと接続された固定
局の質問器ＡＮＴの電磁コイルと移動局の応答器ＴＡＧ
の電磁コイルとの間の磁力線の結合を用いた電磁結合方
式（１）や、固定局の発受光素子と移動局の受発光素子
の間の光通信による光通信方式（２）と比較して、通達
距離を大きくできる事や、固定局と移動局の間の位置合
せの精度をあまり必要としない事、粉塵や油汚れに強い
事など多くの長所を有する。無線方式（３）は、その反
面、電波の性質による広い通信可能領域が災いして、通
信可能な移動局が複数となる事が多く、複数の移動局と
の間の混信や通信妨害が発生する欠点を有している。特
に通信可能距離の長い送信電力が大きい装置を近い距離
で使用する場合や、電波を反射する物体が近くに多く存
在する場所で使用する場合には大きな問題となっている
。

〔従来の技術〕

従来の無線方式の移動体識別装置は、個々の装置が第７
図に示す如き回路構成を持ち後述するがが、全体の方式
としては、第６図に示す如く、比較的広い場所に例えば
４組の装置が設置され、第１場所に固定した質問器ＡＮ
Ｔ、は、第１移動体＃１に取付けた応答器ＴＡＧ　＋と
無線信号■を送受信して移動体＃１を識別する。以下同
様に、第２場所〜第４場所に固定した質問器ＡＮＴ２〜
ＡＮＴ４は、移動体＃２〜＃４に取付けた応答器ＴＡＧ
２〜ＴＡＧ４と夫々無線信号■■■を送受信して移動体
＃２．　＃３．　＃４を識別する。

ところが夫々の装置の無線信号■〜■による通信可能領
域が広いので、移動体＃１の応答器ＴＡＧ　、から第２
場所の質問器ＡＮＴＺへの混信や通信妨害■、第１場所
の質問器ＡＮＴ＋と移動体＃４の応答器ＴＡＧ、の間の
混信や通信妨害■、第１場所の質問器ＡＮＴ、と移動体
＃３の応答器ＴＡＧｆｆの間の混信や湧信妨害■などが
発生して使用に際し大きな問題となる。

従来の移動体識別装置の固定局の質問器ＡＮＴと移動局
の応答器ＴＡＧは、第７図の如く、質問器１０が外部の
ホストコンピュータと接続されたデータ処理部１１と、
データを無線信号に変換／逆変換する変復調回路１２と
、無線信号を移動体の応答器へ送信する送信機と移動体
の応答器からの無線信号を受信する受信機からなる無線
機１３で構成される。

そして移動体に取付ける応答器２０は、移動体のデータ
を処理するデータ処理部２１．変復調回路２２゜無線送
受信機２３から構成される。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の課題は、複数の場所に固定した質問器の各１０
が、発射する無線信号に対する夫々の移動体に取付けた
応答器２０からの応答信号により各移動体を識別する方
式において、各質問器１０の規定の送信電力が大きい場
合の他の応答器の混信や妨害を防ぐことが可能な移動体
識別装置の提供にある。

〔課題を解決するための手段〕

この課題は、第１図に示す如く、設置位置を固定した複
数の質問器の各１０に、送信電力を最初は規定電力より
遥かに小さい値からスタートし徐々に増大させ、最も近
い移動体に取付けた応答器２０との間で該移動体の識別
コードを検出して相互の通信が確立した時点で該質問器
１０が送信電力の増大を停止して一定電力とする送信電
力制御回路１４を付加した本発明の構成によって解決さ
れる。

本発明の移動体識別装置の基本構成を示す第１図の原理
図において、 １０ば、夫々が一定位置に設置される複数の質問器であ
って、夫々の移動体に取付けた応答器２０へ質問の無線
信号を送信し、該応答器２０から該移動体のデータの無
線信号を応答として受信する。

１１は、固定した位置で外部のホストコンピュータと接
続され、該ホストコンピュータからの送信データを処理
して変復調回路１２の変調回路へ送出し復調回路からの
受信データを処理してホストコンピュータへ送出する質
問器１０側のデータ処理部である。

１２は、データ処理部１１からのデータを無線信号に変
換する変調回路と、受信した無線信号を復調してデータ
を出力する復調回路からなる質問器１０側の変復調回路
である。

１３は、変復調回路１２の変調回路の出力の無線信号を
アンテナから移動体の応答器２０へ送信する送信機と、
移動体の応答器２０からの無線信号をアンテナを介して
受信する受信機からなる質問器１０の無線機である。

１４は、質問器１０の無線機１３に付加され、無線機１
３の送信機が送出する無線の送信電力の強度を制御する
送信電力制御回路であって、最初は規定電力より小さい
値からスタートし徐々に増大させ、各移動体の応答器２
０からの無線信号を受信し復調しデータをチエツクする
が、最も近い移動体の応答器からの識別コードを検出し
相互の通信が確立した時点で、無線機１３の送信機の送
信電力の増大を停止し一定電力とする質問器１０の無線
器１３の送信電力制御回路である。

２０は、移動体に取付けられ質問器１０からの質問の無
線信号を受信し、応答の無線信号を送信する応答器であ
って、データ処理部２１．変復調回路２２無線送受信機
２３からなる。

〔作用〕

各固定位置の質問器１０の送信電力制御回路１４は、該
質問器の無線機１３に付加され、無線機１３の送信機が
送出する無線の送信電力を、最初は規定電力より小さい
値からスタートシ徐々に増大させ、移動体の応答器２０
からの無線信号を受信機で受信し復調回路で復調し各移
動体の識別コードをチエツクするが、最も近い移動体の
応答器２０との間で移動体の識別コードを検出し相互の
通信が確立した時点で、無線機１３の送信機の送信電力
の増大を停止するので、自質問器１０から比較的に遠距
離の他の移動体の応答器との間の通信は確立されず、従
って他の応答器との混信や妨害を防くことが出来る。

〔実施例〕

第１図の原理図は、そのまま本発明の実施例の移動体識
別装置の構成を示し、第２図はその動作を説明するだめ
の説明図である。

第１図において、質問器１０の送信電力制御回路１４が
実際に無線機１３の送信機の送信電力を制御する回路と
しては、図示しないが可変減衰器を用いたり、もっと簡
単な方法として送信機の高周波発＝８ 振器の電流を加減する回路を用いる。そして複数の質問
器１０のＡＮＴ＋、　ＡＮＴｚ−が夫々、自分の無線機
１３の送信機が送出する無線の送信電力を、第２図の説
明図の如く、最初は規定電力より小さい値からスタート
し徐々に増大させ、各移動体の応答器２０からの無線信
号を無線機１３の受信機で受信し変復調回路１２の復調
回路で復調し、各移動体の識別コードをチエツクする。

そして送信電力制御回路１４が、変復調回路１２の復調
出力から移動体の応答器ＴＡＧからの識別コードを検出
し相互の通信が確立した時点で、無線機１３の送信機の
送信電力の増大を停止する。従って自質問器ＡＮＴから
比較的に遠距離の他の移動体の応答器ＴＡＧとの間の通
信は確立されず、従って他の応答器ＴＡＧとの混信や妨
害を防ぐことが出来るので問題が無い。

第３図は、第１図に示す実施例の変形の第２実施例であ
り、１０の質問器ＡＮＴに物品検知回路１５を有し、該
物品検知回路のフォトセンサが、２０の応答器ＴＡＧを
取付けた移動体の物品を検知した後に、初めて送信をス
タートさせる構成となっている。

この第２実施例は、第１図の実施例で、送信をスタート
させるタイミングが、複数の移動体の応答器ＴＡＧとの
関係で悪い場合は、それぞれの応答器との間で混信や妨
害が起きる可能性があるので、その混信や妨害を無くし
、各質問器ＡＮＴが応答器ＴＡＧとの通信を確実にする
ものである。

第４図は、別の第３の実施例であって、質問器１０の送
信電力制御回路に応答器２０からの受信データの符号誤
りを検出するエラー検出器１６を具え、送信をスタート
して相手と通信を確立するまで送信機の送信電力を増大
したのち、一定時間エラーが無ければ送信電力を成る程
度下げて通信を続ける。さらに一定時間エラーが無かっ
たら、また下げ、エラーが発生したら少し上げるという
制御を行い、移動体が移動している場合にも正しく対処
できるようにしたものである。

〔発明の効果〕

以上説明した如く、本発明によれば、移動体識別におけ
る他装置との混信や妨害を防くことが出来るので、目的
の移動体の識別の確実性を増す効果がある。特に通達距
離の大きい規定の送信電力が大きい装置の質問器を、近
い距離の移動体の応答器との間で使用する場合も安定に
用いることが出来る効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の移動体識別装置の基本構成を示す原理
図、 第２図は本発明の実施例の動作を説明するための説明図
、 第３図は本発明の第２実施例の移動体識別装置のブロッ
ク図、 第４図は本発明の第３実施例の移動体識別装置のブロッ
ク図、 第５図は従来の各方式の移動体識別装置の概略を示すブ
ロック図、 第６図は従来の移動体識別装置の動作の説明図、第７図
は従来の移動体識別装置の構成を示すブロック図である
。　図において、 １０は質問器、１１はデータ処理部、１２は変復調回路
、１３は無線機、１４は送信電力制御回路、１５は物品
検知回路、１６はエラー検出器、２０は応答器、２１は
データ処理部、２２は変復調回路、２３は無線送受信機
である。 質問器ＡＮＴ イＡ末の、ｇ動体１代別装置の見し氏を示すブＱツノ団
第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、設置位置が固定された質問器（１０）から電波を発
   射し移動体に取付けた応答器（２０）との間でデータ通
   信を行い該移動体を識別する装置において、該質問器に
   電波の発射強度を変える回路（１４）を具え、 発射する電波を最初は規定値より遥かに弱く発射し始め
   て順次強くし最も近い応答器（２０）との間の通信が確
   立した時点で発射強度を一定とすることを特徴とした移
   動体識別装置。 ２、前記移動体の物品を検知する回路（１５）を有し該
   物品を検知した後に質問器（１０）が電波を発射し始め
   ることを特徴とした第１項記載の移動体識別装置。 ３、前記質問器（１０）に応答器（２０）からの受信デ
   ータのエラーを検出する回路（１６）を具え、該受信エ
   ラーの頻度に応じて質問器（１０）の発射電波の強度を
   変えることを特徴とした移動体識別装置。