CZ95299A3 - Způsob určení místa výskytu mobilní rádiové stanice a stálá stanice k vysílání informací o místě - Google Patents

Způsob určení místa výskytu mobilní rádiové stanice a stálá stanice k vysílání informací o místě Download PDF

Info

Publication number
CZ95299A3
CZ95299A3 CZ99952A CZ95299A CZ95299A3 CZ 95299 A3 CZ95299 A3 CZ 95299A3 CZ 99952 A CZ99952 A CZ 99952A CZ 95299 A CZ95299 A CZ 95299A CZ 95299 A3 CZ95299 A3 CZ 95299A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
station
mobile radio
radio station
radiation
location
Prior art date
Application number
CZ99952A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ292918B6 (cs
Inventor
Auke Nauta
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of CZ95299A3 publication Critical patent/CZ95299A3/cs
Publication of CZ292918B6 publication Critical patent/CZ292918B6/cs

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Description

Způsob určení místa výskytu mobilní rádiové stanice a stálá stanice k vysílání informací o místě
Oblast techniky
Vynález se týká způsobu určení místa výskytu mobilní rádiové stanice v oblasti záření alespoň jedné stálé stanice. Vynález se dále týká stálé stanice k vysílání informací o místě v oblasti záření.
Dosavadní stav techniky
Ze spisu EP 0 240 051 Al je známý radiokomunikační systém s rádiovým vysílačem. Rádiový vysílač je uspořádán mezi dvěma úseky dráhy pro dopravní prostředek, přičemž tento dopravní prostředek, který se pohybuje po této dráze, má mobilní kombinovaný vysílačpřijímač. Rádiový vysílač vysílá signál s parametry v kódovaném stavu. Tyto parametry se mohou týkat kanálových frekvencí, adresování a identifikačních kódů, které jsou použitelné v tom úseku dráhy, do něhož dopravní prostředek vstupuje. V mobilním kombinovaném vysílači-přijímači se signál vyslaný z rádiového vysílače použije k tomu, aby se mobilní kombinovaný vysílač-přijímač přizpůsobil přijmutým parametrům. Rádiový vysílač přitom vysílá parametry pro oba sousední úseky dráhy. Navíc k těmto parametrům může rádiový vysílač vysílat rovněž přídavná systémová data, jako jsou například identifikační kód a stavový parametr. Tato přídavná systémová data se přenášejí do stálých kombinovaných vysílačů-přijímačů, které jsou uspořádány po celé dráze a prostřednictvím mobilních kombinovaných vysílačů-přijímačů se přenášejí do přiřazeného kontrolního centra.
• · · ·
Ze spisu DE-OS 26 44 206 je známý rádiový systém k přenosu zpráv mezi kombinovanými vysílacími-přijímacími stanicemi pohybujícími se po předem stanovených drahách a kombinovanými vysílacími-přijímacími stanicemi uspořádanými podél těchto drah v předem stanovených odstupech a účinnými v obou směrech drah, přičemž stanice jedné dráhy jsou ve spojení s centrální kombinovanou vysílací-přijímací stanicí. Úseky drah mezi navzájem za sebou následujícími stanicemi představujícími hlavní stanice jsou rozděleny mezistanicemi, respektive reléovými stanicemi. Reléové stanice v místech přechodu mezi dvěma přenosovými úseky se liší od ostatních reléových stanic tím, že každý z obou párů kombinovaných vysílačůpřijímačů těchto reléových stanic používá různý pár frekvencí v závislosti na směru, do něhož se vysílá nebo z něhož se přijímá. Hlavní stanice jsou navíc spojeny s centrální stanicí pro výměnu informací. Informace přiváděné z centrální stanice se v hlavní stanici vyzáří v obou směrech do nejbližších reléových stanic, které je potom podle organizace přenosového řetězce podávají dál. Informace vyslaná z pohyblivé stanice se prostřednictvím jí nejbližší reléové stanice vede dále do hlavní stanice a odtud do centrální stanice.
Ze spisu EP 0 290 725 Bl je známý způsob určování přibližného místa výskytu mobilní rádiové stanice v modulární radiotelefonní síti s mobilními rádiovými stanicemi a se stálou stanicí každého rádiového modulu. Individuální čísla stálých stanic se prostřednictvím datových telegramů sdělují mobilním rádiovým stanicím operujícím v rádiovém rozsahu stálých stanic. Přitom číslo stálé stanice slouží jako informace o místu. Informace o síle pole obsažená v datovém telegramu vyslaném ze stálé stanice do mobilní rádiové stanice, která je mírou pro intenzitu pole mobilní rádiové stanice, přijmutou ve stálé stanici, slouží jako přídavná informace o stanovišti.
• · · ·
3· ··· · ·· ······ ····· · · · ····· ····· ·· ··
Podstata vynálezu
Výše uvedené nedostatky odstraňuje způsob určení místa výskytu mobilní rádiové stanice v oblasti záření alespoň jedné stálé stanice, podle vynálezu, jehož podstatou je, že ze stálé stanice se vyzáří vždy jednou anténou alespoň dva různě kódované signály, takže oblast záření stálé stanice se rozdělí na odpovídající pole záření překrývající se zanedbatelně, podle stanoviště mobilní rádiové stanice se v poli záření jedné z antén přijme signál mobilní rádiové stanice vyzářený příslušnou anténou, v závislosti na kódování přijmutého signálu se dále vyšle zpráva do zejména stacionární stanice a v této stanici se zjistí v závislosti na zprávě místo výskytu mobilní rádiové stanice.
Výhoda způsobu podle vynálezu spočívá v tom, že ze stálé stanice se vyzáří alespoň dva různě kódované signály, a to vždy jednou anténou do různých směrů, takže oblast záření stálé stanice se rozdělí na pole záření, která se překrývají zanedbatelně, přičemž podle stanoviště mobilní rádiové stanice v poli záření jedné z antén se mobilní rádiovou stanicí přijme signál vyzářený odpovídající anténou. Tímto způsobem je možno rovněž určit směr, v němž se nachází mobilní rádiová stanice vůči stálé stanici, přičemž není zapotřebí žádných přídavných stanic, nýbrž je pouze nutno existující stálou stanici vybavit odpovídajícími směrovými anténami.
V nárocích 2 až 5 jsou uvedena výhodná další provedení a vylepšení způsobu definovaného v nezávislém nároku 1.
S výhodou se signál přijmutý mobilní rádiovou stanicí vede dále do další stanice. Tímto způsobem není zapotřebí provádět v mobilní rádiové stanici zpracování signálu, takže je možno uspořit náklady na hardware a software.
• ·· ·· ··· ·· ·4
Zvlášť výhodné je zjišťování pohybu mobilní rádiové stanice v oblasti záření stálé stanice, když se v předem stanoveném časovém úseku přijmou v mobilní rádiové stanici různě kódované signály. Tímto způsobem je navíc ke statické lokalizaci umožněna i dynamická lokalizace, a tudíž lepší určení místa výskytu mobilní rádiové stanice.
Další vylepšení lokalizace mobilní rádiové stanice vznikne s výhodou tím, že i směr pohybu mobilní rádiové stanice v oblasti záření stálé stanice se zjišťuje v závislosti na době přijmutí různě kódovaných signálů v mobilní rádiové stanici.
S výhodou se rovněž spustí poplach, když zjištěný směr pohybu mobilní rádiové stanice neodpovídá předem stanovenému směru pohybu. Tímto způsobem je možno použít způsob podle vynálezu i pro monitorovací účely.
Výše uvedené nedostatky dále odstraňuje stálá stanice k vysílání informací o místě v oblasti záření, podle vynálezu, jehož podstatou je, že je opatřena alespoň dvěma anténami, které vyzařují rádiové signály do různých směrů tak, že oblast záření stálé stanice se rozdělí na odpovídající pole záření překrývající se zanedbatelně, přičemž antény jsou spojeny s prostředkem na vytváření kódů a tento prostředek na vytváření kódů předává do antén rádiové signály s vždy rozdílným kódováním.
Tímto způsobem je možno zjistit místo výskytu mobilní rádiové stanice v jednom z polí záření a pohyb mobilní rádiové stanice z jednoho pole záření do druhého pole záření.
Přehled obrázků na výkresech • · • · · ·
Vynález bude dále blíže objasněn na příkladném provedení podle přiloženého výkresu, na němž je znázorněna oblast záření stálé stanice a přenos signálů mezi stálou stanicí, mobilní rádiovou stanicí a další stanicí.
Příklady provedení vynálezu
Na obrázku je znázorněna stálá stanice 10, která obsahuje prostředek 40 na vytváření kódů. K prostředku 40 na vytváření kódů je připojena první vysílací anténa 15 a druhá vysílací anténa 20. Obě vysílací antény 15, 20 jsou přitom nasměrovány do opačných směrů, přičemž první vysílací anténa 15 vyzařuje do prvního pole 25 záření a druhá vysílací anténa 20 vyzařuje do druhého pole 30. záření. Obě pole 25, 30. záření se překrývají jen zanedbatelně a společně tvoří oblast 5. záření stálé stanice 10. Mobilní rádiová stanice 1. se nachází ve druhém poli 30 záření, přičemž mobilní rádiová stanice J_ provádí pohyb z prvního pole 25 záření do druhého pole 30 záření. V prvním poli 25 záření je mobilní rádiová stanice 1. proto znázorněna čárkovaně a pohyb mobilní rádiové stanice J_ z prvního pole 25 záření do druhého pole 30. záření je naznačen protaženou šipkou. Mobilní rádiová stanice 1_ je spojena s vysílací/přijímací anténou 45, která přijímá v prvním poli 25 záření rádiové signály z první vysílací antény 15 a v druhém poli 30 záření rádiové signály z druhé vysílací antény 20. Mobilní rádiová stanice 1_ vysílá jak z prvního pole 25 záření, tak i z druhého pole 30. záření, rádiové signály do další stanice 35 nacházející se mimo oblast £ záření stálé stanice 10. Přenos rádiových signálů je na obrázku naznačen čárkovanými šipkami. Pro příjem rádiových signálů z mobilní rádiové stanice 1_ je další stanice 35 opatřena přijímací anténou 50.
• · · ·
Prostředek 40 pro vytváření kódů vytváří rádiové signály s prvním kódováním a rádiové signály s druhým kódováním, které je odlišné od prvního kódování. Prostředek 40 pro vytváření kódů předává pro vyzáření rádiové signály s prvním kódováním do první vysílací antény 15 a rádiové signály s druhým kódováním do druhé vysílací antény 20. Rádiové signály s prvním kódováním je proto možno přijmout v prvním poli 25 záření a rádiové signály s druhým kódováním je možno přijmout v sousedním druhém poli 30. záření stálé stanice 10. Kódování proto představuje již informaci o místě, takže různá pole 25, 30 záření jsou charakterizována různým kódováním. Pohybuje-li se mobilní rádiová stanice J_ prvním polem 25 záření, přijímá rádiové signály s prvním kódováním. Svou vysílací/přijímací anténou 45 potom mobilní rádiová stanice 1 vyšle v závislosti na kódování přijmutého signálu zprávu do další stanice 3 5. Přitom je možno v mobilní rádiové stanici J_ odvodit z kódování přijmutého signálu informaci o místě výskytu v prvním poli 25 zářeni, takže zpráva vyslaná do další stanice 35 již tuto informaci o místě obsahuje. Je však rovněž možné to, že mobilní rádiová stanice J_ vede dále do další stanice 35 přijmutý signál jako nezpracovaný, takže v další stanici 35 musí být informace o místě odvozena z kódování tohoto signálu. Další stanice 35 je přitom s výhodou stacionární a představuje v popsaném příkladu provedení centrálu monitorovacího systému. Je však rovněž možné provést další stanici 35 jako mobilní, aby bylo možno tímto způsobem provádět kontrolu mobilní rádiové stanice i. nezávisle na určitém místě. V další stanici 35 se v každém případě podle zprávy zprostředkované mobilní rádiovou stanicí J_ zjistí místo výskytu mobilní rádiové stanice 1_ v jednom z obou polí 25, 30 záření. Obsahuje-li tedy zpráva například signály s prvním kódováním, zjistí se v další stanici 35 jako místo výskytu mobilní rádiové stanice J_ první pole 25 záření. Pro případ, že v mobilní rádiové stanici I se z přijmutého signálu s prvním kódováním odvodí již odpovídající • φ φφφφ <
φφφφ <
φ φφ φφ φφφ informace ο místě a vyšle se jako zpráva do další stanice 3 5. zjistí další stanice 35 z těchto informací o místě jako místo výskytu mobilní rádiové stanice J_ první pole 25 záření.
Totéž platí pro příjem rádiových signálů s druhým kódováním v mobilní rádiové stanici 1. při jejím výskytu v druhém poli 30 záření.
Na základě různého kódování rádiových signálů vyzářených první vysílací anténou 15 a druhou vysílací anténou 20 je možno kromě místa výskytu mobilní rádiové stanice 1_ v jednom z obou polí 25, 30 záření oblasti 5. záření zjistit i pohyb mobilní rádiové stanice 1_ v oblasti 5. záření stálé stanice 10, když mobilní rádiová stanice J_ změní pole 25, 30 záření. V tomto případě se v průběhu předem stanoveného časového úseku přijímají v mobilní rádiové stanici J_ různě kódované signály. Pohybuje-li se mobilní rádiová stanice 1_ z prvního pole 25 záření do druhého pole 30 záření, přijímají se nejprve rádiové signály s prvním kódováním a teprve potom rádiové signály s druhým kódováním. Zjistí-li se v další stanici 3 5 v průběhu předem stanoveného časového úseku jako místa výskytu mobilní rádiové stanice J_ obě pole 25, 30 záření, zjistí další stanice 35 pohyb mobilní rádiové stanice J_ v oblasti 5. záření stálé stanice 10 v průběhu předem stanoveného časového úseku. U příkladu znázorněného na obrázku se přitom jedná o pohyb z prvního pole 25 záření do druhého pole 30 záření. Zjistí-li se a vezmou-li se v úvahu v další stanici 35 rovněž okamžiky příjmu různě kódovaných signálů v mobilní rádiové stanici 1_, je možno zjistit rovněž směr pohybu mobilní rádiové stanice 1_ v oblasti 5. záření stálé stanice 10. U příkladu znázorněného na obrázku obdrží další stanice 35 nejprve zprávu z mobilní rádiové stanice 1_ o jejím výskytu v prvním poli 25 záření a potom odpovídající zprávu o jejím výskytu v druhém poli 30 záření. Z toho může další stanice 3 5 potom odvodit pohyb mobilní rádiové stanice 1 z prvního pole 25 • · • · · · · záření do druhého pole 30 záření. Pro kontrolu směru pohybu mobilní rádiové stanice J_ může být zjištěný směr pohybu porovnán v další stanici 35 s předem stanoveným směrem pohybu. Neodpovídá-li přitom směr pohybu mobilní rádiové stanice 1 předem stanovenému směru pohybu, spustí další stanice 35 poplach.
Způsob podle vynálezu může být proto zvlášť výhodně použit v monitorovacích systémech, u nichž je hlídač vybaven mobilní rádiovou stanicí 1_ a provádí například předem stanovenou obchůzku hlídanou budovou. Přitom se na průchozích dveřích nebo jiných průchodech instalují stálé stanice 10, takže v další stanici 3 5, která může být umístěna v hlídací centrále, je možno kromě místa výskytu kontrolovat na jedné z obou stran příslušného průchodu rovněž směr, kterým hlídač tímto průchodem prochází. Neodpovídá-li tento směr předem stanovenému směru, spustí se v další stanici 35 poplach. Dojde-li k výpadku jedné z obou vysílacích antén 15, 20, stále ještě existuje omezená možnost určení místa výskytu mobilní rádiové stanice J_ v poli záření neporušené vysílací antény. Je ovšem možné, že v další stanici 35 již nelze zjistit směr pohybu. Může to být známkou toho, že v monitorovacím systému došlo k poruše, takže tímto způsobem je možno provádět kontrolu funkčnosti stálých stanic 10 instalovaných v systému. Při použití více stálých stanic 10, například v popsaném monitorovacím systému, se kódování rádiových signálů vyzařovaných vysílacími anténami 15, 20 liší nejen od sebe navzájem, nýbrž i mezi jednotlivými stálými stanicemi 10. Tímto způsobem je možno z další stanice 35 jednoznačně zjistit místo výskytu a směr pohybu mobilní rádiové stanice 1.
Podle dalšího příkladu provedení je však možno upravit i více než dvě vysílací antény pro jednu stálou stanici 10. které rovněž vysílají různě kódované rádiové signály v různém směru tak, že oblast • · · · • · • · » · · · · » · « » · <
• · · · ·
5. záření stálé stanice 10 se rozdělí na odpovídající pole záření, která se překrývají zanedbatelně. Tímto způsobem je možno ještě přesněji zjišťovat místo výskytu, pohyb a směr pohybu mobilní rádiové stanice 1 v oblasti 5 záření stálé stanice 10.

Claims (6)

1. Způsob určení místa výskytu mobilní rádiové stanice (1) v oblasti (5) záření alespoň jedné stálé stanice (10), vyznačující se tím, že ze stálé stanice (10) se vyzáří vždy jednou anténou (15, 20) alespoň dva různě kódované signály v různém směru, takže oblast (5) záření stálé stanice (10) se rozdělí na odpovídající pole (25, 30) záření překrývající se zanedbatelně, podle stanoviště mobilní rádiové stanice (1) se v poli (25, 30) záření jedné z antén (15, 20) přijme signál mobilní rádiové stanice (1) vyzářený příslušnou anténou (15, 20), v závislosti na kódování přijmutého signálu se dále vyšle zpráva do další, zejména stacionární, stanice (35) a v této další stanici (35) se zjistí v závislosti na zprávě místo výskytu mobilní rádiové stanice (1).
2. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že signál přijmutý v mobilní rádiové stanici (1) se vede do další stanice (35).
3. Způsob podle nároku 1 nebo 2, vyznačující se tím, že pohyb mobilní rádiové stanice (1) v oblasti (5) záření stálé stanice (10) se zjistí tehdy, když se v průběhu předem stanoveného časového úseku přijmou v mobilní rádiové stanici (1) různě kódované signály.
4. Způsob podle nároku 3, vyznačující se tím, že směr pohybu mobilní rádiové stanice (1) v oblasti (5) záření stálé stanice (10) se zjistí v závislosti na okamžiku přijmu různě kódovaných signálů v mobilní rádiové stanici (1).
5. Způsob podle nároku 4, vyznačující se tím, že při zjištění směru pohybu mobilní rádiové stanice (1), který neodpovídá předem stanovenému směru pohybu, se další stanicí (35) vyvolá poplach.
• 9 «999
6. Stálá stanice (10) k vysílání informací o místě v oblasti (5) záření, vyznačující se tím, že je opatřena alespoň dvěma anténami (15, 20), které vyzařují rádiové signály do různých směrů tak, že oblast (5) záření stálé stanice (10) se rozdělí na odpovídající pole (25, 30) záření překrývající se zanedbatelně, přičemž antény (15, 20) jsou spojeny s prostředkem (40) na vytváření kódů a tento prostředek (40) na vytváření kódů předává do antén (15, 20) rádiové signály s vždy rozdílným kódováním.
CZ1999952A 1996-09-19 1997-08-12 Způsob určení místa výskytu mobilní rádiové stanice a stálá stanice k vysílání informací o místě CZ292918B6 (cs)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19638337A DE19638337A1 (de) 1996-09-19 1996-09-19 Verfahren zum Bestimmen des Aufenthaltsortes einer mobilen Funkstation und Feststation zur Aussendung von Ortsinformationen
PCT/DE1997/001711 WO1998012884A1 (de) 1996-09-19 1997-08-12 Verfahren zum bestimmen des aufenthaltsortes einer mobilen funkstation und feststation zur aussendung von ortsinformationen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ95299A3 true CZ95299A3 (cs) 1999-08-11
CZ292918B6 CZ292918B6 (cs) 2004-01-14

Family

ID=7806191

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ1999952A CZ292918B6 (cs) 1996-09-19 1997-08-12 Způsob určení místa výskytu mobilní rádiové stanice a stálá stanice k vysílání informací o místě

Country Status (9)

Country Link
EP (1) EP0927498A1 (cs)
CN (1) CN1127864C (cs)
CZ (1) CZ292918B6 (cs)
DE (1) DE19638337A1 (cs)
HU (1) HU222699B1 (cs)
PL (1) PL332292A1 (cs)
RU (1) RU2202156C2 (cs)
SK (1) SK34599A3 (cs)
WO (1) WO1998012884A1 (cs)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE0103531D0 (sv) 2001-10-23 2001-10-23 Abb Ab Industrial Robot System
CN102196070B (zh) 2010-03-15 2014-12-31 中强光电股份有限公司 手持电子装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2644206C2 (de) * 1976-09-30 1982-04-29 Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München Funksystem
EP0210396B1 (de) * 1985-08-02 1992-05-13 ANT Nachrichtentechnik GmbH Verfahren zur Ortsbestimmung von Mobilstationen
NL191474C (nl) * 1986-03-07 1995-07-18 Nederland Ptt Radioverbindingsstelsel voorzien van bakenzenders.
RU2013785C1 (ru) * 1992-07-20 1994-05-30 Пысин Василий Дмитриевич Способ определения местоположения и идентификации подвижных объектов и система для его осуществления

Also Published As

Publication number Publication date
CN1231105A (zh) 1999-10-06
HUP0000378A2 (hu) 2000-06-28
HU222699B1 (hu) 2003-09-29
HUP0000378A3 (en) 2000-08-28
HK1023027A1 (en) 2000-08-25
PL332292A1 (en) 1999-08-30
CN1127864C (zh) 2003-11-12
CZ292918B6 (cs) 2004-01-14
RU2202156C2 (ru) 2003-04-10
WO1998012884A1 (de) 1998-03-26
DE19638337A1 (de) 1998-03-26
SK34599A3 (en) 1999-12-10
EP0927498A1 (de) 1999-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0401974B1 (en) Single frequency radio transmission system
US9405948B2 (en) Method for monitoring the functioning of an RFID-based radio communication network in a spatially extensive area
US7501977B2 (en) Mode S radar
US7362740B2 (en) Arrangement with a number of units that can communicate with each other via a wireless connection system and a method for use with such a system
EP0836288A3 (en) Spread-spectrum method and system for communication between a base station and a plurality of mobile units
DE69936884D1 (de) Niedrige preiswerte antenne mit hohem gewinn und system für mobile plattformen
EP3769437A1 (en) Devices, methods and computer programs for two-way beam failure recovery in wireless communications
US5170168A (en) Identification of friend from foe device
US8072877B2 (en) Arrangement in a distributed control system for increasing the availability of data and/or control commands
EP0240051B1 (en) Radio communication system provided with beacon transmitters
EP1201055B1 (en) Method and apparatus for wireless communication
EP1384336A4 (en) VIRTUAL COOPERATIVE NETWORK THAT IS MADE BY LOCAL CLIENTS IN ZONES WITHOUT CELLULAR SERVICES
CZ95299A3 (cs) Způsob určení místa výskytu mobilní rádiové stanice a stálá stanice k vysílání informací o místě
US8428511B1 (en) System and method for a high available and survivable communication system
CN114488120B (zh) 一种基于泛二次雷达的任务可靠性提升方法
CN101811508B (zh) 故障安全型红外线双向应答器系统
WO1997017623A1 (en) Multi layer vehicle tracking system
GB2279840A (en) Stolen property location system
Drouilhet DABS: A system description
JPH02257081A (ja) 移動体識別装置
JP2006010311A (ja) 中継方式障害物検出システムおよび方法
EP3518155A1 (en) Anti-collision system and method between objects
JP3967225B2 (ja) 複線区間における列車検知システム
JP7207722B2 (ja) 接近警報システム
JP3469480B2 (ja) 無線システム

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 19970812