JPH04260231A - 移動体測位システム - Google Patents
移動体測位システムInfo
- Publication number
- JPH04260231A JPH04260231A JP2126491A JP2126491A JPH04260231A JP H04260231 A JPH04260231 A JP H04260231A JP 2126491 A JP2126491 A JP 2126491A JP 2126491 A JP2126491 A JP 2126491A JP H04260231 A JPH04260231 A JP H04260231A
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- Japan
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- station
- mobile
- mobile station
- base station
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- Withdrawn
Links
- 230000004044 response Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000029305 taxis Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transmission Systems Not Characterized By The Medium Used For Transmission (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、移動無線方式を利用し
て移動体の位置を検知する移動体測位システムに関する
ものである。
て移動体の位置を検知する移動体測位システムに関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、宅配便の普及に伴って、移動無線
方式を利用して移動体の位置を検知する移動体測位シス
テムを用いて集荷を行う車の位置を検知して、車の配車
を効率的に行うことにより、集荷を効率的に行うといっ
た試みがなされるようになっている。また、この移動体
測位システムによれば、タクシーや救急車の配車に関し
ても有効な手段となるため、このシステムが注目されつ
つある。
方式を利用して移動体の位置を検知する移動体測位シス
テムを用いて集荷を行う車の位置を検知して、車の配車
を効率的に行うことにより、集荷を効率的に行うといっ
た試みがなされるようになっている。また、この移動体
測位システムによれば、タクシーや救急車の配車に関し
ても有効な手段となるため、このシステムが注目されつ
つある。
【０００３】この種の移動体測位システムとしては、一
定の場所に設置された基地局（あるいは統制局）と、車
両などの移動体に搭載され固有のアドレス（以下、ＩＤ
コードと呼ぶ）が設定された複数の移動局とからなり、
基地局によりＩＤコードを特定して各移動局を個別にア
クセスし、移動局からの応答により移動局の位置を検知
するものがある。なお、上記移動局の位置を検出するた
めに、基地局が夫々異なる場所に設置された複数の受信
局を備え、基地局からのアクセスに応じて移動局から返
信される応答信号の各受信局における受信時間の遅れに
より移動局の位置を検知するようにしてある。
定の場所に設置された基地局（あるいは統制局）と、車
両などの移動体に搭載され固有のアドレス（以下、ＩＤ
コードと呼ぶ）が設定された複数の移動局とからなり、
基地局によりＩＤコードを特定して各移動局を個別にア
クセスし、移動局からの応答により移動局の位置を検知
するものがある。なお、上記移動局の位置を検出するた
めに、基地局が夫々異なる場所に設置された複数の受信
局を備え、基地局からのアクセスに応じて移動局から返
信される応答信号の各受信局における受信時間の遅れに
より移動局の位置を検知するようにしてある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
移動体測位システムにおいては、例えば車がトンネルや
地下駐車場などに入った場合、電波が遮蔽されて基地局
と移動局との間の送受信ができなくなり、移動局の位置
を検知できなくなる問題があった。本発明は上述の点に
鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、
移動局が基地局と送受信できない場所にあっても、その
移動局の位置を検知できる移動体測位システムを提供す
ることにある。
移動体測位システムにおいては、例えば車がトンネルや
地下駐車場などに入った場合、電波が遮蔽されて基地局
と移動局との間の送受信ができなくなり、移動局の位置
を検知できなくなる問題があった。本発明は上述の点に
鑑みて為されたものであり、その目的とするところは、
移動局が基地局と送受信できない場所にあっても、その
移動局の位置を検知できる移動体測位システムを提供す
ることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、基地局と送受信できない場所に存在す
る移動局とで送受信が可能であり、且つ基地局とも送受
信が可能な固定局を備え、移動局が基地局と送受信不可
能な場所に存在する間だけ、その移動局のアドレスを固
定局が記憶し、移動局の代わりに固定局が基地局のアク
セスに対して応答するようにしてある。
達成するために、基地局と送受信できない場所に存在す
る移動局とで送受信が可能であり、且つ基地局とも送受
信が可能な固定局を備え、移動局が基地局と送受信不可
能な場所に存在する間だけ、その移動局のアドレスを固
定局が記憶し、移動局の代わりに固定局が基地局のアク
セスに対して応答するようにしてある。
【０００６】
【作用】本発明は、上述のように構成することにより、
移動局が基地局と送受信不可能な場所にある場合には、
固定局がその移動局として基地局のアクセスに応答して
、基地局と送受信不可能な場所にある移動局の位置も検
知できるようにしたものである。
移動局が基地局と送受信不可能な場所にある場合には、
固定局がその移動局として基地局のアクセスに応答して
、基地局と送受信不可能な場所にある移動局の位置も検
知できるようにしたものである。
【０００７】
【実施例】図１乃至図３に本発明の一実施例を示す。本
実施例の移動局１は、図２に示すように、送受兼用のア
ンテナ４を備え、このアンテナ４で受信された信号を復
調すると共に復号する増幅部１０，復調部１１及びデコ
ード部１２と、適宜コードを発生すると共に変調してア
ンテナ４から送信させるコード発生部１４、変調部１５
及び増幅部１６と、基地局２からのアクセス信号が自己
を特定するものである場合に位置を検出するための信号
（以下、測位信号と呼ぶ）を基地局２に対して返送させ
る制御を行う制御部１３と、各移動局１で個別に設定さ
れるＩＤコードを記憶するＩＤ格納部１７とで構成して
ある。
実施例の移動局１は、図２に示すように、送受兼用のア
ンテナ４を備え、このアンテナ４で受信された信号を復
調すると共に復号する増幅部１０，復調部１１及びデコ
ード部１２と、適宜コードを発生すると共に変調してア
ンテナ４から送信させるコード発生部１４、変調部１５
及び増幅部１６と、基地局２からのアクセス信号が自己
を特定するものである場合に位置を検出するための信号
（以下、測位信号と呼ぶ）を基地局２に対して返送させ
る制御を行う制御部１３と、各移動局１で個別に設定さ
れるＩＤコードを記憶するＩＤ格納部１７とで構成して
ある。
【０００８】基地局２による移動局１の位置の検出は次
のようにして行う。まず、基地局２は位置の検出を行う
移動局１を特定するＩＤコードをアドレスデータとした
アクセス信号を送信する。基地局２からのこのアクセス
信号を移動局１のアンテナ４で受信すると、増幅部１０
で増幅、復調部１１で復調してディジタル信号に変換し
、デコード部１２で複号する。ここで、デコード部１２
は誤り訂正機能を備えている。この復号されたアクセス
信号が入力された制御部１３では、アクセス信号中に含
まれるＩＤコードを自己のＩＤコードと照合して一致す
るかどうかを判断する。そして、一致する場合にはコー
ド発生部１４から測位信号、例えばＰＮコード（パルス
数変調コード）を出力させ、変調部１５で変調、増幅部
１６で増幅して測位信号である応答信号をアンテナ４よ
り送信させる。この応答信号を受信した基地局２では、
各受信局における受信時間の遅れにより移動局１の位置
を求める。
のようにして行う。まず、基地局２は位置の検出を行う
移動局１を特定するＩＤコードをアドレスデータとした
アクセス信号を送信する。基地局２からのこのアクセス
信号を移動局１のアンテナ４で受信すると、増幅部１０
で増幅、復調部１１で復調してディジタル信号に変換し
、デコード部１２で複号する。ここで、デコード部１２
は誤り訂正機能を備えている。この復号されたアクセス
信号が入力された制御部１３では、アクセス信号中に含
まれるＩＤコードを自己のＩＤコードと照合して一致す
るかどうかを判断する。そして、一致する場合にはコー
ド発生部１４から測位信号、例えばＰＮコード（パルス
数変調コード）を出力させ、変調部１５で変調、増幅部
１６で増幅して測位信号である応答信号をアンテナ４よ
り送信させる。この応答信号を受信した基地局２では、
各受信局における受信時間の遅れにより移動局１の位置
を求める。
【０００９】上述のようにして移動局１を搭載する移動
体の位置を検知できるのである。しかし、移動体が例え
ばトンネルや地下駐車場などの無線通信が不可能な場所
にある場合には、基地局２と移動局１との間で上述の送
受信が行えないため、移動局１の位置を検出できないこ
とになる。そこで、本実施例の場合にはこのような通信
不能な場所においても移動局１の位置を検知できるよう
に固定局３を設置する。固定局３は、図３に示すように
、基地局２との間で送受信を行う構成は移動局１と同じ
構成となっている。但し、この固定局３の場合には２本
のアンテナ５，６と、車両を検知する光電センサや超音
波センサ等の車両検出センサ３９と、この車両検知セン
サ３９による車両検知出力に応じてアンテナ５，６の切
換を行うアンテナ切換部３８とを備える点で異なり、ア
ンテナ５を図１に示すように例えば地下駐車場Ａの外に
配置すると共に、アンテナ６を地下駐車場Ａ内に配置し
、基地局２と送受信できない場所である地下駐車場Ａに
存在する移動局１とで送受信が行え、且つ基地局２とも
送受信が行えるようにしてある。
体の位置を検知できるのである。しかし、移動体が例え
ばトンネルや地下駐車場などの無線通信が不可能な場所
にある場合には、基地局２と移動局１との間で上述の送
受信が行えないため、移動局１の位置を検出できないこ
とになる。そこで、本実施例の場合にはこのような通信
不能な場所においても移動局１の位置を検知できるよう
に固定局３を設置する。固定局３は、図３に示すように
、基地局２との間で送受信を行う構成は移動局１と同じ
構成となっている。但し、この固定局３の場合には２本
のアンテナ５，６と、車両を検知する光電センサや超音
波センサ等の車両検出センサ３９と、この車両検知セン
サ３９による車両検知出力に応じてアンテナ５，６の切
換を行うアンテナ切換部３８とを備える点で異なり、ア
ンテナ５を図１に示すように例えば地下駐車場Ａの外に
配置すると共に、アンテナ６を地下駐車場Ａ内に配置し
、基地局２と送受信できない場所である地下駐車場Ａに
存在する移動局１とで送受信が行え、且つ基地局２とも
送受信が行えるようにしてある。
【００１０】以下、この固定局３の動作について説明す
る。今、地下駐車場Ａに移動局１を搭載する移動体とし
ての車が入ったとする。このとき車が地下駐車場Ａに入
ったことは、地下駐車場Ａの入口に設置された車両検出
センサ３９により検出される。この車両検出センサ３９
からの検知出力が得られた場合、制御部３３は地下駐車
場Ａ内に設定されたアンテナ６で送受信を行うようにア
ンテナ切換部３８を動作させる。そして、コード発生部
３４に移動局１をアクセスするためのアクセス信号を発
生させる指示を与え、アンテナ６から移動局１をアクセ
スするための信号を送信させる。なお、この際にアンテ
ナ６から送信される送信信号のレベルは、アンテナ５か
ら送信される送信信号のレベルよりも十分に微弱なもの
となるようにしてあり、送信可能範囲を狭く制限してあ
る。
る。今、地下駐車場Ａに移動局１を搭載する移動体とし
ての車が入ったとする。このとき車が地下駐車場Ａに入
ったことは、地下駐車場Ａの入口に設置された車両検出
センサ３９により検出される。この車両検出センサ３９
からの検知出力が得られた場合、制御部３３は地下駐車
場Ａ内に設定されたアンテナ６で送受信を行うようにア
ンテナ切換部３８を動作させる。そして、コード発生部
３４に移動局１をアクセスするためのアクセス信号を発
生させる指示を与え、アンテナ６から移動局１をアクセ
スするための信号を送信させる。なお、この際にアンテ
ナ６から送信される送信信号のレベルは、アンテナ５か
ら送信される送信信号のレベルよりも十分に微弱なもの
となるようにしてあり、送信可能範囲を狭く制限してあ
る。
【００１１】固定局３からの上記信号を受信した移動局
１はその信号が固定局３からのものであるかどうかの識
別を制御部１３で行う。ここで、例えば上記固定局３か
らの信号のアドレスデータを、移動局１では使用されな
い固定局３を示す特別のＩＤコードとして、移動局１が
固定局３からの信号であることを識別できるようにして
ある。その信号が固定局３からのものであると確認され
ると、制御部１３はコード発生部１４に少なくとも自己
のＩＤコードを含む応答信号を出力するように指示を与
え、固定局３にその応答信号を返信させる。
１はその信号が固定局３からのものであるかどうかの識
別を制御部１３で行う。ここで、例えば上記固定局３か
らの信号のアドレスデータを、移動局１では使用されな
い固定局３を示す特別のＩＤコードとして、移動局１が
固定局３からの信号であることを識別できるようにして
ある。その信号が固定局３からのものであると確認され
ると、制御部１３はコード発生部１４に少なくとも自己
のＩＤコードを含む応答信号を出力するように指示を与
え、固定局３にその応答信号を返信させる。
【００１２】この応答信号を受信する固定局３の制御部
３３でもその応答信号が移動局１からのものであること
を識別可能としてあり、移動局１からの応答信号である
ことが確認されると、応答信号中のＩＤコードをＩＤ格
納部３７に格納させる。そして、制御部３３はアンテナ
５で送受信を行うようにアンテナ切換部３８を動作させ
る。
３３でもその応答信号が移動局１からのものであること
を識別可能としてあり、移動局１からの応答信号である
ことが確認されると、応答信号中のＩＤコードをＩＤ格
納部３７に格納させる。そして、制御部３３はアンテナ
５で送受信を行うようにアンテナ切換部３８を動作させ
る。
【００１３】この状態において、基地局２から地下駐車
場Ａ内の移動局１に対するアクセスが行われた場合、固
定局３がそのアクセス信号を受信して上述した移動局１
の動作と同様にして、ＩＤ格納部３７に記憶しているＩ
Ｄコードと基地局２のアクセス信号中のＩＤコードとが
一致するかどうかを判断し、一致する場合には固定局３
が測位信号を基地局２に対して返信する。つまりは、基
地局２からのアクセスに対して固定局３が移動局１とし
て動作する。従って、移動局１自体が基地局２との間で
送受信できない場所にあっても移動局１の位置を検知で
きる。なお、同じ地下駐車場Ａ内に複数の移動局１が存
在することが考えられるので、固定局３のＩＤ格納部３
７では予想されるすべての移動局１のＩＤコードを記憶
可能な容量のものを用いてあり、夫々の移動局１の代わ
りに位置を検出するための送受信を行う。
場Ａ内の移動局１に対するアクセスが行われた場合、固
定局３がそのアクセス信号を受信して上述した移動局１
の動作と同様にして、ＩＤ格納部３７に記憶しているＩ
Ｄコードと基地局２のアクセス信号中のＩＤコードとが
一致するかどうかを判断し、一致する場合には固定局３
が測位信号を基地局２に対して返信する。つまりは、基
地局２からのアクセスに対して固定局３が移動局１とし
て動作する。従って、移動局１自体が基地局２との間で
送受信できない場所にあっても移動局１の位置を検知で
きる。なお、同じ地下駐車場Ａ内に複数の移動局１が存
在することが考えられるので、固定局３のＩＤ格納部３
７では予想されるすべての移動局１のＩＤコードを記憶
可能な容量のものを用いてあり、夫々の移動局１の代わ
りに位置を検出するための送受信を行う。
【００１４】そして、上記移動局１が地下駐車場Ａから
出て行く場合には、出口（出口が入口と同じ場合には入
口）における車両検出センサ３９の検出出力を受けて、
上述した地下駐車場Ａに移動局１が入る場合と同様にし
て、固定局３と移動局１との間で送受信が行われる。但
し、この際には固定局３の制御部３はその移動局１に対
応するＩＤコードをＩＤ格納部３７から抹消する。従っ
て、以降は固定局３が地下駐車場Ａを出た移動局１とし
て基地局２に対する応答を行う動作が解除されることに
なる。
出て行く場合には、出口（出口が入口と同じ場合には入
口）における車両検出センサ３９の検出出力を受けて、
上述した地下駐車場Ａに移動局１が入る場合と同様にし
て、固定局３と移動局１との間で送受信が行われる。但
し、この際には固定局３の制御部３はその移動局１に対
応するＩＤコードをＩＤ格納部３７から抹消する。従っ
て、以降は固定局３が地下駐車場Ａを出た移動局１とし
て基地局２に対する応答を行う動作が解除されることに
なる。
【００１５】
【発明の効果】本発明は上述のように、基地局と送受信
できない場所に存在する移動局とで送受信が可能であり
、且つ基地局とも送受信が可能な固定局を備え、移動局
が基地局と送受信不可能な場所に存在する間だけ、その
移動局のアドレスを固定局が記憶し、移動局の代わりに
固定局が基地局のアクセスに対して応答するようにして
あるので、移動局が基地局と送受信不可能な場所にある
場合には、固定局がその移動局として基地局のアクセス
に応答して、基地局と送受信できない場所にある移動局
の位置も検知できる。
できない場所に存在する移動局とで送受信が可能であり
、且つ基地局とも送受信が可能な固定局を備え、移動局
が基地局と送受信不可能な場所に存在する間だけ、その
移動局のアドレスを固定局が記憶し、移動局の代わりに
固定局が基地局のアクセスに対して応答するようにして
あるので、移動局が基地局と送受信不可能な場所にある
場合には、固定局がその移動局として基地局のアクセス
に応答して、基地局と送受信できない場所にある移動局
の位置も検知できる。
【図１】本発明の一実施例のシステム構成の説明図であ
る。
る。
【図２】同上の移動局の構成を示すブロック図である。
【図３】同上の固定局の構成を示すブロック図である。
１ 移動局
２ 基地局
３ 固定局
Ａ 地下駐車場
Claims (1)
- 【請求項１】 一定の場所に設置された基地局と、車
両などの移動体に搭載され固有のアドレスが設定された
複数の移動局とからなり、基地局によりアドレスを特定
して各移動局を個別にアクセスし、移動局からの応答に
より移動局の位置を検知する移動体測位システムにおい
て、基地局と送受信できない場所に存在する移動局とで
送受信が可能であり、且つ基地局とも送受信が可能な固
定局を備え、移動局が基地局と送受信不可能な場所に存
在する間だけ、その移動局のアドレスを固定局が記憶し
、移動局の代わりに固定局が基地局のアクセスに対して
応答して成ることを特徴とする移動体測位システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2126491A JPH04260231A (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 移動体測位システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2126491A JPH04260231A (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 移動体測位システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04260231A true JPH04260231A (ja) | 1992-09-16 |
Family
ID=12050248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2126491A Withdrawn JPH04260231A (ja) | 1991-02-15 | 1991-02-15 | 移動体測位システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04260231A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08331651A (ja) * | 1995-05-31 | 1996-12-13 | Nec Corp | 携帯電話機の呼出保守方式 |
-
1991
- 1991-02-15 JP JP2126491A patent/JPH04260231A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08331651A (ja) * | 1995-05-31 | 1996-12-13 | Nec Corp | 携帯電話機の呼出保守方式 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19980514 |