HU221214B1 - A disk-like record carrier having a predefined diameter, recording and/or reading apparatus - Google Patents

A disk-like record carrier having a predefined diameter, recording and/or reading apparatus Download PDF

Info

Publication number
HU221214B1
HU221214B1 HU9601955A HU9601955A HU221214B1 HU 221214 B1 HU221214 B1 HU 221214B1 HU 9601955 A HU9601955 A HU 9601955A HU 9601955 A HU9601955 A HU 9601955A HU 221214 B1 HU221214 B1 HU 221214B1
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
information
diameter
information carrier
control
carrier
Prior art date
Application number
HU9601955A
Other languages
English (en)
Other versions
HU9601955D0 (en
HUT75269A (en
Inventor
Johannes Jan Mons
Original Assignee
Koninkl Philips Electronics Nv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=3888483&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=HU221214(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Koninkl Philips Electronics Nv filed Critical Koninkl Philips Electronics Nv
Publication of HU9601955D0 publication Critical patent/HU9601955D0/hu
Publication of HUT75269A publication Critical patent/HUT75269A/hu
Publication of HU221214B1 publication Critical patent/HU221214B1/hu

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/02Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing
    • G11B19/12Control of operating function, e.g. switching from recording to reproducing by sensing distinguishing features of or on records, e.g. diameter end mark
    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B19/00Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
    • G11B19/20Driving; Starting; Stopping; Control thereof
    • G11B19/24Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head
    • G11B19/247Arrangements for providing constant relative speed between record carrier and head using electrical means

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
  • Signal Processing For Digital Recording And Reproducing (AREA)

Abstract

A találmány tárgya meghatározott átmérőjű lemezszerű információhordozó(1), valamint rögzítő- és/vagy leolvasóberendezés. Azinformációhordozón (1) szabályozóinformáció van rögzítve, ésinformációs sávokat tartal- maz. A szabályozóinformáció az adottinformációhordozó (1) átmérőjének nagyságát jelző átmérőinformációttartal- maz. Az információrögzítő és/vagy -leolvasó berendezéstartalmaz egy hajtómotort (2) a lemezszerű információhordozó (1)forgatására, valamint egy beállító eszközt, a berendezésnek azinformációhordozón (1) levő szabályozóinformá- ciótól függőbeállítására, és a berendezésben az információhordozó (1) átmérőjétőlfüggő működésű alkotórészek vannak. A beállító eszköz azinformációhordozó (1) átmérőjétől függő működésű alkotórészeket aszabályozóinformációtól függő beállításba vezérlő kialakítású. ŕ

Description

A találmány tárgya meghatározott átmérőjű, lemezszerű információhordozó, amelyen szabályozóinformáció van rögzítve, és amely információs sávokat tartalmaz. A találmány tárgya továbbá információrögzítő és/vagy -leolvasó berendezés, amely tartalmaz egy hajtómotort a lemezszerű információhordozó forgatással való meghajtására, valamint egy beállító eszközt, amely a berendezést az információhordozó által hordozott szabályozóinformációtól függően állítja be, és amely berendezés tartalmaz továbbá olyan alkotórészeket, amelyeknek működése az információhordozó átmérőjétől függ.
A bevezetőben leírt jellegű információhordozó és berendezés például az EP-A 0 325 329 számú európai szabadalmi bejelentésből ismert.
Az említett iratban olyan berendezést ismertetnek, amelynél az információ rögzítése és leolvasása írható típusú optikai információhordozón történik. A rögzítés és/vagy a leolvasás alatt az információhordozó forgásának sebességét egy - a lineáris letapogatási sebességre jellemző - mérőjeltől függően akkora értékre szabályozzák, amelyen a lineáris letapogatási sebesség állandó. Ennek a sebességszabályozásnak a működése az információhordozó átmérőjétől függ. Egyébként a szabályozókor hurokerősítése, és így a szabályozás sávszélessége erősen függ a lemez tömegtehetetlenségi nyomatékétől, emiatt erősen függ a lemez átmérőjétől.
Találmányunk célja a bevezetőben leírt jellegű lemezszerű információhordozó, valamint rögzítő- és/vagy leolvasóberendezés, amelyek lehetővé teszik különböző átmérőjű információhordozók használatát úgy, hogy közben ellensúlyozzuk az információhordozó átmérőjének káros hatását a berendezés működésére.
A feladatot a találmány értelmében az információhordozó tekintetében úgy oldjuk meg, hogy a szabályozóinformáció tartalmaz egy az adott információhordozó átmérőjének nagyságát jelző átmérőinformációt.
A feladatot a találmány értelmében a bevezető bekezdés szerinti berendezés tekintetében úgy oldjuk meg, hogy a beállító eszköz az információhordozó átmérőjétől függő működésű alkotórészeket a szabályozóinformációtól függő beállításba vezérlő kialakítású.
Ezek a megoldások egyszerű módon teszik lehetővé a berendezés működésének optimális hozzáigazítását az információhordozó átmérőjéhez.
Találmányunkat annak példaképpeni kiviteli alakjai kapcsán ismertetjük részletesebben, ábráink segítségével, amelyek közül az
1. ábra a találmány szerinti berendezés egyik kiviteli alakja, a
2. ábra a találmány szerinti információhordozó.
Az 1. ábra a találmány szerinti rögzítő- és leolvasóberendezés egyik kiviteli alakját mutatja. Az ábrán látható kör alakú, lemezszerű 1 információhordozó típusát tekintve hagyományos, például mágneses vagy optikai információhordozó. A 2 hajtómotor az 1 információhordozót a 20 forgáspont körül forgatja, amely lényegében egybeesik az 1 információhordozó középpontjával. A forgó 1 információhordozóval szemben érintkezés nélküli módon egy hagyományos, olvasást/írást biztosító 3 fej van elhelyezve az információhordozón lévő információ olvasására/rögzítésére. A 3 fej lehet optikai fej, amellyel az információ fókuszált lézernyaláb alkalmazásával egy optikai információhordozón rögzíthető vagy arról leolvasható. Az 1 információhordozó szabályozóinformációt is hordoz. A szabályozóinformáció átmérőinformációt tartalmaz, amely jelzi az átmérő nagyságát. A szabályozóinformáció előnyös módon előre meghatározott pozíción van rögzítve az információhordozón, ahogy ez szokásos, például kompaktlemezeknél (CD), amelyeknek a szabályozóinformációja a sáv úgynevezett bevezető területén van rögzítve. A szemléletesség kedvéért a 2. ábra az 1 információhordozó egyik kiviteli alakját mutatja, amelyen az információ egy spirális 21 információs sávban van rögzítve. A sáv tartalmaz egy úgynevezett 21a bevezető területet, amelyet szaggatott vonal jelez. A 21a bevezető területen van elhelyezve a szabályozóinformáció. Ezenfelül a 21 információs sáv tartalmaz egy 21b programterületet, amelyen programinformáció van elhelyezve. Az 1 információhordozó visszajátszásakor először általában a 21a bevezető területen lévő szabályozóinformáció olvasódik. Ezután - a szabályozóinformáció nyújtotta szabályozással - a 21b programterületen lévő programinformáció olvasódik. Szükségtelen annak megállapítása, hogy az átmérőinformáció a szabályozóinformáció helyétől eltérő helyeken is rögzítve lehet az 1 információhordozó 21a bevezető területén.
Az átmérőinformáció például - a programinformációval időmultiplex üzemmódban egyszerre rögzített úgynevezett alkodban (sub-code) lehet rögzítve.
Az 1 információhordozó lehet írható típusú, amilyet például az EP-A 0 397 238 számú európai szabadalmi bejelentésben ismertetnek. Az ebben az iratban ismertetett információhordozó tartalmaz egy előre elrendezett, rögzítésre szolgáló sávot, amely sáv radiális irányában való periodikus sáv-vobulálás révén a frekvencia modulált digitális szabályozóinformációt nyújt. Az átmérőinformáció ekkor be lehet építve a sáv-vobulálás frekvenciáját meghatározó szabályozóinformációba.
Az 1. ábrán látható berendezés tartalmaz továbbá egy hagyományos 4 jelkinyerő egységet, amely a 3 fej által előállított jelre reagálva kinyeri az 1 információhordozónak a 3 fej által letapogatott részén rögzített információt. A 4 jelkinyerő egység által nyert információt az 5 szabályozóegységre tápláljuk.
Ez az 5 szabályozóegység hagyományos szabályozó eszközöket tartalmaz a kereső folyamat szabályozására. A keresési folyamatban az 1 információhordozón lévő címek vagy pozíciók által meghatározott információk keresése történik. Ebből a célból az 5 szabályozóegység egy 6 elmozdító egységhez van kapcsolva a 3 fejnek az 1 információhordozóhoz viszonyított radiális irányba való elmozdítására.
A keresési folyamat szabályozása önmagában ismert, ezért részletesen nem ismertetjük.
A berendezés szabályozza továbbá az 1 információhordozó sebességét. Ez a szabályozás magában foglal egy 7 egységet mérőjel származtatására, amely jelzi, hogy a tényleges sebesség megfelel-e a kívánt sebességnek. Ilyen mérőjelet például az EP-A 0 325 329 számú
HU 221 214 Β1 európai szabadalmi bejelentésben ismertetett módon származtathatunk. A mérőjel származtatása itt le van írva. Ez a jel a tényleges lineáris sebesség és a kívánt lineáris sebesség közötti különbséget jelzi. Ha a tényleges lineáris sebesség kisebb, mint a kívánt lineáris sebesség, akkor ez azt jelenti, hogy a fordulatszám túl kicsi, ha viszont a tényleges lineáris sebesség túl nagy, akkor ez azt jelenti, hogy a fordulatszám túl nagy. Hasznos lehet rámutatni, hogy a mérőjelet sokféle módon származtathatjuk, például a 2 hajtómotor tengelyéhez kapcsolt tachométerrel vagy impulzuslemezzel.
A 7 egység által előállított mérőjelet egy hagyományos 8 szabályozóegységre adjuk rá. Egy olyan szabályozóegységre például, amelynek szabályozási jelleggörbéje egy arányos, egy differenciáló és egy integráló viselkedés kombinációja. A 8 szabályozóegység a mérőjelből szabályozójelet származtat az információhordozót forgató 2 hajtómotor számára. Ezt a szabályozójelet egy 9 erősítőkörön át adjuk rá a 2 hajtómotorra.
A 2 hajtómotor, a 3 fej, a 6 elmozdító egység, a 7 egység és a 9 erősítőkor alkotta szabályozókor sávszélessége erősen függ a szabályozókor hurokerősítésétől. Ez a hurokerősítés fordítottan arányos az 1 információhordozónak a 20 forgásponthoz viszonyított tömegtehetetlenségi nyomatékával. Azonos vastagságú és anyagú lemezek esetén ezt a tömegtehetetlenségi nyomatékot lényegében teljesen az 1 információhordozó átmérője határozza meg. A tömegtehetetlenségi nyomaték ekkor arányos az 1 információhordozó átmérőjének harmadik hatványával.
A hurokerősítés beállításához a 9 erősítőkor önmagukban ismert eszközöket tartalmaz a 9 erősítőkor erősítésének beállítására. A szabályozókörben a hurokerősítés optimális szinten a 9 erősítőkor erősítésének beállításával úgy tartható fenn, hogy az erősítés (K) és a tömegtehetetlenségi nyomaték (J) hányadosa (K/J) minden átmérő esetén ugyanakkora.
A kívánt erősítés (K) meghatározása céljából az 5 szabályozóegység eszközöket tartalmaz az átmérőinformáció megkeresésére és az ezt követő, szokásos módon való olvasására. Következésképpen az 5 szabályozóegység az olvasott átmérőinformációból származtatja az erősítés értékét, és az erősítés erre a származtatott értékre lesz állítva. Az erősítés több különböző módon származtatható. Például lehetséges, hogy az 5 szabályozóegység memóriája különböző átmérőkhöz tárolja a megfelelő erősítési értékeket. Alternatív módon azonban az is lehetséges, hogy az 5 szabályozóegység az olvasott átmérőinformációra reagálva kiszámítja az erősítés értékét.
A már említettek szerint a forgási sebesség szabályozásának beállítását az átmérőinformációtól függőnek írtuk le. Meg kell jegyeznünk azonban, hogy nemcsak a forgási sebesség szabályozása, hanem a berendezés más alkotórészének működése is függhet az információhordozó átmérőjétől. Például a fej radiális irányba való elmozdítási tartománya szorosan kapcsolódik az információhordozó átmérőjéhez. Amikor a 3 fejet radiális irányba mozdítjuk, a lemez átmérője ekkor is fontos paraméter lehet. így nyilvánvaló, hogy például az elmozdítás szabályozásának hozzáigazítása az információhordozó átmérőjéhez szintén a találmány körébe esik.

Claims (4)

  1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK
    1. Meghatározott átmérőjű, lemezszerű információhordozó, amelyen szabályozóinformáció van rögzítve, és amely információs sávokat tartalmaz, azzal jellemezve, hogy a szabályozóinformáció az adott információhordozó (1) átmérőjének nagyságátjelző átmérőinformációt tartalmaz.
  2. 2. Az 1. igénypont szerinti információhordozó, azzal jellemezve, hogy a szabályozóinformáció az információs sávokban (21) van rögzítve egy meghatározott címen vagy pozíción.
  3. 3. Információrögzítő és/vagy -leolvasó berendezés, amely tartalmaz egy hajtómotort a lemezszerű információhordozó forgatására, valamint egy beállító eszközt, a berendezésnek az információhordozón levő szabályozóinformációtól függő beállítására, és amely berendezés tartalmaz az információhordozó átmérőjétől függő működésű alkotórészeket, azzal jellemezve, hogy a beállító eszköz az információhordozó (1) átmérőjétől függő működésű alkotórészeket a szabályozóinformációtól függő beállításba vezérlő kialakítású.
  4. 4. A 3. igénypont szerinti berendezés, azzal jellemezve, hogy szabályozó eszköze van a hajtómotor (2) által létrehozott forgás sebességének szabályozására, amely szabályozó eszköz a beállító eszköz átmérőinformáció függő jelével van vezérelve.
HU9601955A 1994-11-18 1995-10-31 A disk-like record carrier having a predefined diameter, recording and/or reading apparatus HU221214B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
BE9401044A BE1008963A3 (nl) 1994-11-18 1994-11-18 Schijfvormige registratiedrager, alsmede opteken- en/of uitleesinrichting voor optekening/uitlezing van informatie op/van de registratiedrager.
PCT/IB1995/000939 WO1996016404A1 (en) 1994-11-18 1995-10-31 Disc-like record carrier, recording and/or reading apparatus for recording/reading information in the record carrier

Publications (3)

Publication Number Publication Date
HU9601955D0 HU9601955D0 (en) 1996-09-30
HUT75269A HUT75269A (en) 1997-05-28
HU221214B1 true HU221214B1 (en) 2002-08-28

Family

ID=3888483

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU9601955A HU221214B1 (en) 1994-11-18 1995-10-31 A disk-like record carrier having a predefined diameter, recording and/or reading apparatus

Country Status (27)

Country Link
US (2) US6388962B1 (hu)
EP (1) EP0740831B1 (hu)
JP (1) JPH09507946A (hu)
KR (1) KR100410711B1 (hu)
CN (1) CN1097260C (hu)
AR (1) AR000131A1 (hu)
AT (1) ATE192878T1 (hu)
AU (1) AU698869B2 (hu)
BE (1) BE1008963A3 (hu)
BG (1) BG62105B1 (hu)
BR (1) BR9506626A (hu)
CZ (1) CZ288682B6 (hu)
DE (1) DE69516845T2 (hu)
ES (1) ES2147859T3 (hu)
GR (1) GR3033750T3 (hu)
HK (1) HK1013722A1 (hu)
HU (1) HU221214B1 (hu)
PL (2) PL180182B1 (hu)
PT (1) PT740831E (hu)
RO (1) RO113191B1 (hu)
RU (1) RU2186427C2 (hu)
SK (1) SK282592B6 (hu)
TR (1) TR199501446A2 (hu)
TW (1) TWI239004B (hu)
UA (1) UA42015C2 (hu)
WO (1) WO1996016404A1 (hu)
ZA (1) ZA959489B (hu)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE1008963A3 (nl) * 1994-11-18 1996-10-01 Philips Electronics Nv Schijfvormige registratiedrager, alsmede opteken- en/of uitleesinrichting voor optekening/uitlezing van informatie op/van de registratiedrager.
SG99889A1 (en) 2000-02-25 2003-11-27 Sony Corp Recording medium, recording apparatus and reading apparatus
JP4277452B2 (ja) * 2000-02-25 2009-06-10 ソニー株式会社 記録装置、再生装置
JP2002074855A (ja) * 2000-09-04 2002-03-15 Sony Corp ディスク状記録媒体およびディスク駆動装置
US7402102B2 (en) * 2002-09-20 2008-07-22 Igt Gaming device having multiple symbols at a single symbol position
JP4384986B2 (ja) * 2002-11-06 2009-12-16 コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ 記録担体

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4190860A (en) * 1978-11-16 1980-02-26 Mca Discovision, Inc. Digital method and apparatus for rotating an information storage disc
JPS5888874A (ja) * 1981-11-20 1983-05-27 Toshiba Corp 情報記録再生装置
JPH0634305B2 (ja) * 1983-03-04 1994-05-02 ソニー株式会社 デイジタルデイスクによるデ−タ伝送システム
JPS59185071A (ja) * 1983-04-04 1984-10-20 Hitachi Ltd 情報記録デイスクの再生速度制御装置
JP2532362B2 (ja) 1984-05-31 1996-09-11 松下電器産業株式会社 光デイスク
JPS6196583A (ja) * 1984-10-17 1986-05-15 Sony Corp ディスク記録再生装置
EP0325329B1 (en) 1988-01-22 1993-12-01 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method of and apparatus for successively recording EFM-modulated signals
JPH0828031B2 (ja) * 1988-12-27 1996-03-21 パイオニア株式会社 ディスクプレーヤの回転制御方式
JPH02216663A (ja) * 1989-02-15 1990-08-29 Sony Corp 光デイスク装置
JPH0738270B2 (ja) * 1989-02-21 1995-04-26 パイオニア株式会社 ディスク演奏方法
EP0397238B1 (en) 1989-05-08 1995-11-22 Koninklijke Philips Electronics N.V. Information recording system, and recording device and record carrier for use in such an information recording system
JPH04181522A (ja) * 1990-11-16 1992-06-29 Sony Corp 光ディスク装置
JPH04245061A (ja) * 1991-01-31 1992-09-01 Sony Corp 光ディスク再生装置及びその再生方法
DE4103827A1 (de) * 1991-02-08 1992-08-27 Thomson Brandt Gmbh Wiedergabegeraet
JP3068921B2 (ja) * 1991-12-09 2000-07-24 シャープ株式会社 情報記録再生装置
JPH05325403A (ja) * 1992-05-22 1993-12-10 Sony Corp スピンドルサーボ回路
BE1008963A3 (nl) * 1994-11-18 1996-10-01 Philips Electronics Nv Schijfvormige registratiedrager, alsmede opteken- en/of uitleesinrichting voor optekening/uitlezing van informatie op/van de registratiedrager.

Also Published As

Publication number Publication date
CZ204496A3 (en) 1997-02-12
KR970700906A (ko) 1997-02-12
SK282592B6 (sk) 2002-10-08
BG100723A (bg) 1997-02-28
JPH09507946A (ja) 1997-08-12
PL180307B1 (pl) 2001-01-31
CZ288682B6 (cs) 2001-08-15
RO113191B1 (ro) 1998-04-30
EP0740831B1 (en) 2000-05-10
GR3033750T3 (en) 2000-10-31
HU9601955D0 (en) 1996-09-30
ES2147859T3 (es) 2000-10-01
ATE192878T1 (de) 2000-05-15
DE69516845T2 (de) 2000-12-07
HUT75269A (en) 1997-05-28
PT740831E (pt) 2000-10-31
RU2186427C2 (ru) 2002-07-27
CN1138917A (zh) 1996-12-25
BE1008963A3 (nl) 1996-10-01
TWI239004B (en) 2005-09-01
DE69516845D1 (de) 2000-06-15
TR199501446A2 (tr) 1996-06-21
KR100410711B1 (ko) 2004-03-31
PL180182B1 (pl) 2000-12-29
UA42015C2 (uk) 2001-10-15
CN1097260C (zh) 2002-12-25
WO1996016404A1 (en) 1996-05-30
PL315584A1 (en) 1996-11-12
AR000131A1 (es) 1997-05-21
BG62105B1 (bg) 1999-02-26
US6388962B1 (en) 2002-05-14
AU3672095A (en) 1996-06-17
AU698869B2 (en) 1998-11-12
US20020118632A1 (en) 2002-08-29
SK92096A3 (en) 1997-11-05
BR9506626A (pt) 1997-09-16
US6526005B2 (en) 2003-02-25
HK1013722A1 (en) 1999-09-03
ZA959489B (en) 1997-05-08
EP0740831A1 (en) 1996-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3039099B2 (ja) 光ディスク記録装置およびその方法
JP2647269B2 (ja) レーザ較正方法及び光ディスク記録装置
US5058089A (en) Memory disk and apparatus for recording information on memory disk
US5268893A (en) Write power calibration utilizing least squares fit of read-back signals for moving media memory
EP0557584A1 (en) Method of and apparatus for recording information on a writable optical disc
HU221214B1 (en) A disk-like record carrier having a predefined diameter, recording and/or reading apparatus
JP2000508820A (ja) 光記録担体の書込み方法及び装置
US5914927A (en) Optical disk apparatus
EP1615206B1 (en) Optical disk recording/reproducing apparatus and method for determining optimal reproducing speed thereof
JPH09198660A (ja) 光ディスク装置
JPH0778955B2 (ja) ディスク再生装置の回転制動方法及び回転制動装置
JP3656025B2 (ja) 光ヘッドの光軸調整方法および光情報記録再生装置
JPH07244919A (ja) 情報記憶装置
JPH064892A (ja) 光ディスク記録装置
JPH03187066A (ja) 光学式情報記憶媒体駆動装置
JP2002251744A (ja) 光記録媒体のオーバーライト記録方法及び光記録媒体の記録装置
JP2001093149A (ja) 光ディスク記録再生装置の記録制御方法
KR20000034699A (ko) 광 디스크 정보 획득방법
JP2001126259A (ja) 光ディスク記録再生装置のレーザー出力設定方法
JPH11353683A (ja) 光ディスク記録再生装置のレーザー出力設定方法
JPH04286766A (ja) 光学式情報記録再生装置
JP2005135542A (ja) 光ディスク記録再生装置
JP2001155368A (ja) 光ディスク記録再生装置のレーザー出力制御方法
KR19980075481A (ko) 광 디스크 시스템의 배속 재생 제어장치