HU220754B1 - Lassító hajtómű - Google Patents

Lassító hajtómű Download PDF

Info

Publication number
HU220754B1
HU220754B1 HU9903265A HUP9903265A HU220754B1 HU 220754 B1 HU220754 B1 HU 220754B1 HU 9903265 A HU9903265 A HU 9903265A HU P9903265 A HUP9903265 A HU P9903265A HU 220754 B1 HU220754 B1 HU 220754B1
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
gear
support
ring
gear according
sleeve
Prior art date
Application number
HU9903265A
Other languages
English (en)
Inventor
Helmut Hirn
Franz Laudenbach
Original Assignee
IMS Morat Söhne GmbH.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IMS Morat Söhne GmbH. filed Critical IMS Morat Söhne GmbH.
Publication of HUP9903265A2 publication Critical patent/HUP9903265A2/hu
Publication of HUP9903265A3 publication Critical patent/HUP9903265A3/hu
Publication of HU220754B1 publication Critical patent/HU220754B1/hu

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Fixing For Electrophotography (AREA)

Description

A találmány tárgya lassító hajtómű, lényegében belső hengeres támfelületű támgyűrűben elrendezett, a támfelületnél kisebb külső kerületű legördülőpersellyel, amely legördülőpersely a külső felületének legalább egy, forgás közben változó szakaszán, csúszásmentesen kapcsolódik a támgyürü belső támfelületével. A legördülőpersely egy hajtótengely nem kör keresztmetszetű hajtómagja által vezérelten, változó helyeken van a támgyürü támfelületéhez nyomva.
Az ilyen hajtóműszerkezetek ismertek és harmonikus hajtóműként vannak említve (például Dubbel: Taschenbuch túr Maschinenbau, 15. kiadás, 1069 oldalán Harmonic Drive System Gmbh, 63225 Langen/Hessen cég kiadása).
Az ilyen hajtóműveknek három alapegységük van:
a) egy úgynevezett hullámgenerátor, amely a hajtómű magja, ez egy bemenőtengelycsonkon kialakított, forgatható elliptikus tömb, amelyre golyóscsapágy van szerelve,
b) egy lényegében hengeres, de sugárirányban flexibilis, elliptikusán deformálható acél legördülőpersely, amely külső fogazattal van ellátva, és amelyet belülről az elliptikus mag golyóscsapágya támaszt meg,
c) körkörös támgyürü, amely belső fogazattal van ellátva, és azzal kapcsolódik a legördülőpersely fogazata a kerület azon szakaszán, ahol az elliptikus mag megtámasztása érvényesül. A támgyürü fogszáma (és kerülete) nagyobb, mint a legördülőpersely fogszáma (és kerülete), az elliptikusra rugalmasan torzított legördülőpersely a kerület két, átmérőirányban szemközti szakaszán, állandóan kapcsolódik a támgyürüvel. Az álló támgyűrűben a mag forgása azt eredményezi, hogy a kerület mentén folyamatosan változik a kapcsolódás helye, és eközben egy körülfordulás alatt annyit fordul el a legördülőpersely az álló támgyürühöz képest, amennyi a fogak számának (és a kerületek) különbsége.
Ez a hajtómű nagyon kompakt szerkezet, amellyel egy fokozatban nagyon nagy arányú fordulatszám-csökkentés valósítható meg, ahol a be- és kimeneti forgásirány egymással ellentétes. Az áttétel az alábbi összefüggés szerint alakul:
Í-Z.-Z, z2 ahol Zj a flexibilis legördülőpersely fogszáma, és Z2 a támgyürü fogszáma. A gyártótól kapott információ szerint az ilyen „harmonikus hajtóművek” áttétele 1:72-1:320 tartományba esik. Az ilyen lassító hajtóműveket leginkább ipari robotokban és speciális célú gépekben alkalmazzák.
Az EP 0 514 829 A2 leírásból ismert olyan „harmonikus” hajtómű, amely hajtóműnek fazék alakú legördülőperselye van, amely fazék fenekének megfelelő, kör kerületű, nyomatékátvitelre alkalmas, de vékony, flexibilis fala a legördülőfelülettől axiálisan távol van kialakítva, így nem akadályozza a legördülőpersely elliptikus deformációját.
A hajtómű egy további, a DE 39 06 053 C2 és EP 0 309 197 B2 irodalmi helyeken leírt kialakításában a hajtóműnek egy további, belső fogazású gyűrűje is van, az álló támgyürüvel koncentrikusan elrendezve, amely további gyűrű átmérője lényegében a támgyürü átmérőjével egyező, és fogszáma egyezik az álló támgyűrűn legördülő persely fogszámával. Ez a második gyűrű fogazata 1:1 áttétellel, közvetlenül kapcsolódik a legördülőpersely fogazatával, és a hajtómű kimenetét alkotja.
A fenti hajtóművek lassító áttétele elvileg abból adódik, hogy az egymáson, csúszásmentesen legördülő kerületek hossza különböző.
Az ismert kialakítású, fenti működésű lassító hajtóművek anyaga acél vagy más hasonló szerkezeti anyag, a hajtóműben radiálisán flexibilisen deformálható golyóscsapágyat alkalmaznak, az alkalmazott tűréshatárok szűkek a zavarmentes működés érdekében, így ezek a hajtóművek bonyolult módon, költségesen állíthatók elő.
Célunk a találmánnyal az ismert megoldások fenti hiányosságainak kiküszöbölése, olyan lassító hajtómű kialakításával, amelynek elemei az ismerteknél kisebb költséggel, egyszerűbben előállíthatok, amely elemek egyszerűen, automatizáltan összeszerelhetők, amely hajtómű kis méretekben, hatékonyan előállítható, és amellyel a fent említetteknél nagyobb áttételi arány is, minimális súrlódási veszteség mellett megvalósítható.
A feladat találmány szerinti megoldása lassító hajtómű, lényegében belső hengeres támfelületű támgyűrűben elrendezett, a támfelületénél kisebb külső kerületű, legördülőpersellyel, amely legördülőpersely a külső felületének legalább egy, forgás közben változó szakaszán, csúszásmentesen kapcsolódik a támgyürü belső támfelületével, amely legördülőpersely egy hajtótengely nem kör keresztmetszetű hajtómagja által vezérelten, változó helyeken van a támgyürü támfelületéhez nyomva, amely nem kör keresztmetszetű hajtómag jelentősen kisebb átmérőjű, mint a lényegében kör alakú legördülőpersely, és a legördülőpersely a hajtómaghoz képest, egy sor, egyforma hosszú, sugárirányú támasztóelemmel van megtámasztva.
Előnyösen a támgyürü támfelülete belső fogazattal kialakított felület, a legördülőpersely külső felülete külső fogazattal van kialakítva.
Célszerűen a nem kör keresztmetszetű hajtómag excentrikus, elliptikus.
Előnyösen a legördülőpersely csatlakozóelemen át a kimenő tengelycsonkkal van forgómozgás átvitelére alkalmas, kinematikus kapcsolatban, vagy erre alkalmasan van kialakítva.
Célszerűen a támasztóelemek küllők, vagy hosszirányukban megvezetett támasztórudak.
Előnyösen a támasztóelemek sugárirányban belső vége egy sugárirányban flexibilis, belső gyűrűn támaszkodik fel, amely belső gyűrűben a forgó hajtómag van elrendezve.
Célszerűen a lényegében kör alakú belső gyűrű belső átmérője a legördülőpersely külső átmérőjénél legalább a külső átmérő egy negyedével - egy harmadával kisebb.
Előnyösen a belső gyűrű belső felületének kerület menti hossza úgy van megválasztva, hogy benne a hajtómag helyenként lazán, játékkal fér el.
HU 220 754 Β1
Célszerűen a legördülőpersely, a belső gyűrű és a küllőként kialakított támasztóelemek műanyagból, egy darab közvetítőelemként vannak kialakítva.
Előnyösen a műanyagból készült belső gyűrű a hajtómagot csapágyazó, radiálisán flexibilis, fém csapágybéléssel van ellátva.
Célszerűen a támasztóelemek műanyaggal burkolt fémbetétek, amelyek belső betétvége siklófelület, amely közvetlenül feltámaszkodik a hajtómag felületén.
Előnyösen a legördülőpersellyel küllőkkel összekapcsolt belső gyűrű egy üreges szárként kialakított csatlakozóelemben folytatódik, amely üreges szárhoz kimenőtengelycsonk van csatlakoztatva.
Célszerűen a támgyűrű belső fogazatával a legördülőpersely külső fogazata kapcsolódik.
Előnyösen a támgyűrű belső fogazatának szélessége kisebb, mint a legördülőpersely külső fogazatának szélessége, a támgyűrűvel koncentrikusan egy belső fogazású fogaskerék van, a támgyűrűhöz képest forgathatóan elrendezve, amely fogaskerék belső fogazata kapcsolódik a legördülőperselynek a támgyűrű belső fogazatával is kapcsolódó külső fogazatával.
Célszerűen a támgyűrű belső támfelülete és a legördülőpersely külső felülete egymással súrlódásos kapcsolatban vannak.
Előnyösen a legördülőpersely külső felületén súrlódó burkolat, és mellette külső fogazat van kialakítva, amely súrlódó burkolat a támgyűrű belső támfelületének súrlódó burkolatával, és amely külső fogazat a támgyűrűvel koaxiálisán, forgathatóan elrendezett fogaskerék belső fogazatával van nyomatékátvivő kapcsolatban.
Célszerűen a legördülőpersellyel meghajtott fogaskerék a támgyűrűvel koaxiális tengelycsonkkal van kialakítva.
Előnyösen a legördülőpersellyel meghajtott fogaskerék egy tengelycsonkkal, közvetítőáttételen át van nyomatékátvivő kapcsolatban.
Célszerűen a legördülőpersely külső fogazatával kapcsolódó, a támgyűrűvel koncentrikus fogaskerék fogszáma azonos a legördülőpersely külső fogazatának fogszámával, az osztókor és a belső kör átmérője lényegében megegyezik a támgyűrű belső fogazatáéval.
Előnyösen a legördülőpersely külső fogazatával kapcsolódó, támgyűrűvel koncentrikus fogaskerék fogszáma különbözik a legördülőpersely külső fogazatának fogszámától.
Célszerűen a legördülőpersely és a hajtómag vagy belső gyűrű között elrendezett támasztóelemek támasztórudakként vannak kialakítva, és sugárirányban mozgathatóan egy vezetőtárcsában vannak megvezetve, amely vezetőtárcsa a belső gyűrűt vagy a hajtómagot körülvevően van elrendezve, és amely támasztórudaknak a legördülőpersely gyűrűtestének belső felületén felütköző támaszfelülete és a hajtómag felületén vagy a belső gyűrűn felütköző belső vége van.
Előnyösen a támasztórudak lapos fémelemek, amelyek a vezetőtárcsa anyagában kialakított, sugárirányú pályákban vannak megvezetve.
Célszerűen a támasztórudak sugárirányban külső vége kiszélesített támaszfelülettel van kialakítva.
Előnyösen a vezetőtárcsa egy a támgyűrűvel koncentrikus, hengeres mélyedéssel kialakított végfal által van megvezetve és központosítva.
Célszerűen a vezetőtárcsa és a hajtott fogaskerék egy darabként, műanyagból van kialakítva.
Előnyösen a támgyűrű belső fogazata sugárirányban flexibilis.
Célszerűen a támgyűrű belső fogazata egy viszonylag vékony falú gyűrűtesten van kialakítva, amely gyűrűtestet körülvesz egy viszonylag vastag falú gyűrűtest, amely gyűrűtestek között oldalirányban nyitott, gyűrű alakú horony van kialakítva.
Előnyösen a hajtómagnak három sugárirányú kiemelkedése van, amelyek a kerület mentén egyenletesen, 120°-onként elosztva vannak egy, a támgyűrűvel koncentrikus burkolókör mentén kialakítva.
Célszerűen a támgyűrű egy hengeres ház része, amely háznak legalább egy végfala van, és amely ház befoglalja a legördülőperselyt és esetlegesen a legördülőpersely által hajtott fogaskereket is.
Előnyösen a hajtómagnak egy tárcsán elrendezett három egymással párhuzamos forgástengelyű görgője van, amelyek a hajtómag tengelyével koncentrikus burkolókör mentén, egyenletesen, egymástól 120°-onként elosztva vannak elrendezve.
Az ismertekhez képest a találmány szerinti lassító hajtómű gazdaságosabban kisebb méretekkel is gyártható, és nagyobb variációs lehetőségekkel megvalósítható kompakt eszköz, amely egyszerű eszközökkel precíz áttételű hajtás megvalósítására alkalmas. Jelentősen egyszerűsíti a konstrukciót és könnyíti a gyártást, hogy a találmány szerint nincs szükség flexibilis gördülőcsapágy beépítésére. További előny, hogy a szerkezet önzáró, a legördülőperselyre kifejtett, bármilyen nagy forgatónyomaték sem képes visszahatni a bemenő tengelycsonkra. Ez azzal az előnnyel is jár, hogy a be- és kimenő tengelycsonkok relatív szöghelyzete pontosan definiált a hajtómű álló helyzetében, és ebből a helyzetéből mindkét forgásirányban, pontosan definiált másik szöghelyzetbe állítható. Az ismert ilyen hajtóművek nem rendelkeznek ezzel az önzáró tulajdonsággal.
A súrlódási veszteség tekintetében előnyös a 6. igénypont szerinti kialakítás. A 7. igénypont szerinti megoldással nagyon jó, vagy optimális erő/nyomaték viszonyok, nagyon nagy áttételek érhetők el. A 8. igénypont szerinti megoldás nagyon megbízható, kis kopású, nagyon precíz hajtást eredményez. A 9. igénypont szerinti megoldás nagyon gazdaságosan kivitelezhető, a
10. és 11. igénypont szerinti kiviteli alakok kis súrlódási veszteséget, és így jó hatásfokú hajtást eredményeznek. Bár a 12., 13. és 14. igénypontok bármelyike szerintijellemzők ismert megoldásokban is megtalálhatók, előnyösen alkalmazhatók a találmány szerinti kialakításban is. A 15. igénypont szerinti megoldás széles áttételi arányokkal megvalósítható, a kerületek megfelelő megválasztásával többek között alkalmas tizedes tört jellegű áttételi arányok megvalósítására. A 16. igénypont szerinti megoldás ennek egy precíz, izogonális hajtásra alkalmas változata. A 17. igénypont szerinti kialakítás a legördülőpersely és kimenőtengely közötti nyo3
HU 220 754 Β1 matékátvitel tekintetében előnyös. A 18. igénypont szerinti kialakítás további áttétel beiktatását teszi lehetővé. A 21. igénypont szerinti kialakításban a támasztórudak más anyagból is kialakíthatók, mint a többi elem, ami nagyobb terhelhetőséget tesz lehetővé. A 26. és 27 igénypont szerinti kialakítás a gyártási méreteltérések egyszerű kompenzálására alkalmas, a fogazatok között abszolút játékmentességet biztosít. A 28. igénypont szerinti megoldásban ellipszis alak helyett három kiemelkedés alkalmazása a hajtómagon nagyobb nyomaték átvitelét teszi lehetővé. A 29. igénypont szerinti kialakításban az érzékeny alkatelemek védettebbek, mint különben.
Az alábbiakban, a kiviteli példákra vonatkozó rajz alapján, részletesen ismertetjük a találmány lényegét. A rajzon az
1. ábra a 2. ábra szerinti lassító hajtómű I-I nézete, a
2. ábra az 1. ábra szerinti II—II metszet, a
3. ábra legördülőperselyt, küllőket és elliptikus belső gyűrűt magában foglaló közvetítőelem, a
4. ábra lassító hajtómű valós méretű oldalnézete, az
5. ábra a 6. ábra szerinti, más hajtott eszközzel kialakított lassító hajtómű V-V oldalnézete, a
6. ábra az 5. ábra szerinti VI-VI metszet, a
6a. ábra a 6. ábra szerinti lassító hajtómű egy sugárirányban flexibilis fogazattal készült támgyűrűs változatának metszete, a
7. ábra kimenóoldali fogaskerék metszete, a
8. ábra a 7. ábra szerinti VIII nézet, a
9. ábra más kialakítású lassító hajtómű kimenőoldali fogaskerék-áttétellel, a
10. ábra all. ábra szerinti, dörzsfelületű, és üreges szárral kimenő tengelycsonkra csatlakoztatott legördülőpersellyel megvalósított lassító hajtómű X-X nézete, a
11. ábra a 10. ábra szerinti XI-XI metszet, a
12. ábra súrlódó legördülő felületű, de kimenőoldali fogaskerékkel kapcsolódó legördülőpersellyel megvalósított lassító hajtómű 10. ábrához hasonló nézete, a
13. ábra a 12. ábra szerinti XIII-XIII metszet, a
14. ábra legördülőperselyt, támasztórudakat és elliptikus belső gyűrűt magában foglaló közvetítőelem, a
15. ábra a 14. ábra szerinti XV-XV metszet részlete, a
16. ábra a 15. ábra szerinti XVI-XVI metszet részlete, a
17. ábra a 15. ábra szerinti XVII-XVII metszet, a
18. ábra más kialakítású, legördülőperselyt, támasztórudakat és belső gyűrűt magában foglaló közvetítőelem, a
19. ábra a 18. ábra szerinti XIX-XIX metszet részlete, a
20. ábra gyűrűszerű, fogazott legördülőpersely oldalnézete, a
21. ábra a 14. ábra szerinti, fémgyűrűbetétes legördülőpersely oldalnézete, a
22. ábra támasztórudas lassító hajtómű oldalnézete, a
23. ábra támasztórúd izometrikus rajza, a
24. ábra széles támaszfelületű támasztórúd izometrikus rajza, a
25. ábra három kiemelkedésű hajtómag elölnézete, a
25a. ábra három görgős hajtómag elölnézete, a
26. ábra a 25. ábra szerinti hajtómag oldalnézete, a
26a. ábra a 25a. ábra szerinti hajtómag oldalnézete, a
27. ábra hajtott oldali fogaskerék nézete, beletűzött vezetőtárcsával, a
28. ábra a 27. ábra szerinti XXVIII-XVIII metszet, a
29. ábra hajtott oldali fogaskerék nézete, bele integrált vezetőtárcsával, a
30. ábra a 29. ábra szerinti XXX-XXX metszet.
A lassító hajtómű kiviteli alaktól függetlenül meglévő főbb elemei az alábbiak: lényegében hengeres belső 2 támfelületű 1 támgyűrű, a 2 támfelületen legördülő 5 legördülőpersely, külső legördülő 7 felülettel, és egy elliptikus vagy három kiemelkedéssel bíró 20, 20/1 hajtómag, amely az 5 legördülőpersely legördülését vezérli.
Az 1-3. ábrák szerinti példában az 1 támgyűrű 2 támfelülete az 1 támgyűrű szélességével lényegében egyező b szélességű 3 belső fogazatként van kialakítva. Az 1 támgyűrű a lassító hajtómű állórészét képezi, rögzítve van egy valamilyen tartóhoz vagy szerkezethez, amely a rajzon nincs feltüntetve. Az 1 támgyűrű mindkét oldalfelülete 43,44 végfallal van lezárva, amely 43, 44 végfalak tengelyiránnyal párhuzamos 42 csavarokkal vannak az 1 fémgyűrűhöz rögzítve. Az egyik 44 végfal központi 61 furatán át, 14 hajtótengely vagy -tengelycsonk nyúlik be, amely 14 tengely belső végén egy nem kör alakú 20 hajtómag van koncentrikusan rögzítve. A 14 tengely a külső részén motorral van meghajtva, állandó vagy változtatható forgásirányban.
Az eredetileg körgyűrű alakú 5 legördülőpersely külső 7 felülete 9 külső fogazattal ellátott palástfelület, amely 9 külső fogazat b szélessége azonos az 1 támgyűrű 3 belső fogazatának b szélességével. Amint az például az 1. ábrából kitűnik, az 5 legördülőpersely 9 külső fogazata kapcsolódik az 1 támgyűrű 3 belső fogazatával a kerület két, átmérőirányban egymással szemközti szakaszán. Ez úgy lehetséges, hogy az 5 legördülőpersely sugárirányban flexibilis, és a flexibilis 5 legördülőperselyt 32 küllők támasztják meg, és nyomják kapcsoló átmérőjűre, amely 32 küllők belső vége egy az elliptikus, forgatható 20 hajtómagot körülvevő, belső csapágyfelületű 22 belső gyűrűn támaszkodnak fel.
A 22 belső gyűrű belső Dn átmérője úgy van megválasztva, hogy a kerülete - némi játékkal - felvegye a benne lévő 20 hajtómag elliptikus alakját.
A 22 belső gyűrű Dn átmérője jelentősen kisebb, mint az 5 legördülőpersely Dn külső átmérője, annak csak mintegy negyede - harmada. Az 1-3. ábrák szerinti példában az 5 legördülőpersely, a flexibilis 22 bel4
HU 220 754 Bl ső gyűrű és a 32 küllők egy lépésben, plasztikus műanyagból előállított, egyetlen 35 közvetítőelemként vannak kialakítva, ezért előállításuk és szerelésük is nagyon egyszerű, az elliptikus 20 hajtómagnak a flexibilis 22 belső gyűrű nyílásába történő betűzése is egyszerű művelet.
A nem kör alakú (elliptikus) 20 hajtómag forgómozgása közben a 20 hajtómag deformálja a 22 flexibilis belső gyűrűt, így annak tengelyvonaltól mért, sugárirányú mérete a kerület mentén változik, és a változást a 32 küllők átviszik az 5 legördülőperselyre. Amely 32 küllők alatt viszonylag nagy a 22 flexibilis belső gyűrű sugárirányú mérete, azon 32 küllők az 5 legördülőpersely általuk megtámasztott szakaszán az 5 legördülőpersely 9 külső fogazatát kapcsolatba hozzák az támgyűrű 3 belső fogazatával. Ez a kapcsolódási szakasz a kerület mentén, a 20 hajtómag szögállásától függően változik (legördülés).
Az 5 legördülőpersely 9 külső fogazatának Zt fogszáma kisebb, mint az 1 támgyűrű 3 belső fogazatának Z2 fogszáma. A 14 hajtótengelyen rögzített 20 hajtómag forgása közben ezért az 5 legördülőpersely Z2-Zjnyit elfordul az 1 támgyűrűben, forgásiránya ellentétes a 20 hajtómag forgásirányával. Amint már említettük, az áttétel a 14 hajtótengely és az 5 legördülőpersely között az alábbi:
. _ Z2 —Z, z2 ahol Zi a flexibilis legördülőpersely fogszáma, és Z2 a támgyűrű fogszáma. Ha például Zj =98, Z2= 100, akkor az áttétel: i=l :50
A fogak száma helyett az 1 támgyűrű belső, hengeres 2 támfelületének és az 5 legördülőpersely külső 7 felületének kerületmenti hosszával számolva ugyanilyen eredményre juthatunk. Ebből az következik, hogy a fogazatok alkalmazása nem nélkülözhetetlen jellemző, a támfelület és 7 felület közötti súrlódásos kapcsolattal is megvalósítható a hajtómű.
A 2. ábrán láthatóan, a 22 belső gyűrű kimenő tengelyirányban folytatódik egy csőszerű 25 csatlakozóelemben, amely egy 27 belső fogazattal ellátott, deformálható üreges 26 szár, amely 26 szár 27 fogazata kimenő 30 tengelycsonk 31 fogazatával kapcsolódva a 30 tengelycsonk menesztésére szolgál. A 22 belső gyűrű 26 szára át van vezetve az egyik 43 végfal deformációt megengedő méretű középponti 34 nyílásán. A kimenőoldali forgatónyomaték tehát az 5 legördülőperselyről a 22 belső gyűrűn és a 25 csatlakozóelemen át jut a kimenő 30 tengelycsonkra.
Az 5. és 6. ábrák szerinti kiviteli alak a forgatónyomaték kicsatolásának módjában tér el az 1 -3. ábrák szerinti kiviteli alaktól. A lassító hajtómű kimenő 29 tengelycsonkja egy 41 belső fogazattal ellátott 40 fogaskerékkel egy darabból van kialakítva, amely 40 fogaskerék az 1 támgyűrűvel koncentrikusan van csapágyazva, és amely fogaskerék 41 belső fogazata az 5 legördülőpersely 9 külső fogazatával kapcsolódik. Ennek érdekében az 1 támgyűrű 3 belső fogazatának b! szélessége kisebb, mint az 5 legördülőpersely 9 külső fogazatának b szélessége, a különbségnek megfelelő szélességben a 40 fogaskerék 41 belső fogazata kapcsolódik az legördülőpersely 9 külső fogazatával, azokon a kerületmenti szakaszokon, ahol az 5 legördülőpersely az 1 támgyűrűvel is kapcsolódik.
A 40 fogaskerék 41 fogazatának Z3 fogszáma van, amely Z3 fogszám egyezik vagy csaknem egyezik az 5 legördülőpersely 9 fogazatának Zj fogszámával. Annak érdekében, hogy a 40 fogaskerék együtt forduljon az 5 legördülőpersellyel, a fogszámának kisebbnek kell lennie, mint az 1 támgyűrű Z2 fogszáma.
Ha a 40 fogaskerék 41 belső fogazatának Z3 fogszáma épp egyezik az 5 legördülőpersely Zt fogszámával, akkor a 9 külső fogazat és 41 belső fogazat közötti áttétel 1:1.
Ha a hajtott 40 fogaskerék 41 belső fogazatának Z3 fogszáma nagyobb, mint az 5 legördülőpersely 9 külső fogazatának Z, fogszáma, ez növeli a lassító áttétel arányát (lassít). Ha a hajtott 40 fogaskerék 41 belső fogazatának Z3 fogszáma kisebb, mint az 5 legördülőpersely 9 külső fogazatának Z( fogszáma, ez csökkenti a lassító áttétel arányát. Ha a hajtott 40 fogaskerék 41 belső fogazatának Z3 fogszáma például eggyel kisebb, mint az 5 legördülőpersely 9 külső fogazatának Z, fogszáma, akkor a 40 fogaskerék egy fognyival többet fordul, mint az 5 legördülőpersely, az 5 legördülőpersely egy fordulata alatt. Ha viszont a hajtott 40 fogaskerék 41 belső fogazatának Z3 fogszáma például eggyel nagyobb, mint az 5 legördülőpersely 9 külső fogazatának Zj fogszáma, akkor a 40 fogaskerék egy fognyival kevesebbet fordul, mint az 5 legördülőpersely.
A 9. ábra szerinti kialakításban egy kimenőoldali 40/1 fogaskerék 41 belső fogazata ugyanúgy kapcsolódik az 5 legördülőpersely 9 külső fogazatával, mint az előbbi példában, a 40/1 fogaskerék azonban nincs tengelycsonkkal ellátva, hanem egy további fogaskerekes 60 áttételen át kapcsolódik egy kimenő 28 tengelycsonkkal. A fogaskerekes 60 áttétel a 40/1 fogaskerék koszorújának külső oldalán kialakított 41/1 belső fogazat és a 28 tengelycsonk 28’ fogaskerékrésze között elrendezett, két 62, 63 bolygókerékkel van megvalósítva. A 62, 63 bolygókerekek a 40/1 fogaskerék testében rögzített 64, 65 tengelycsapokon vannak csapágyazva. A kimenő 28 tengelycsonk a bemenő-14 tengely végén van csapágyazva. A 60 áttétellel tovább növelhető a lassító hajtómű áttétele.
A találmány szerinti megoldásban ugyanúgy, mint ismert megoldásokban teljesen játék- és zajmentes kapcsolat érhető el az 1 támgyűrű 3 belső fogazata és az 5 legördülőpersely 9 külső fogazata között oly módon, hogy a kapcsolódó fogazatok egyike deformálható és puhább, mint a másik fogazat. A találmány szerinti 5 legördülőpersely műanyag 9 külső fogazatát ridegebb, például acél-, sárgaréz- vagy alumíniumanyagú 3 belső fogazattal kapcsolva, megvalósul a játék- és zajmentes kapcsolat. Bizonyos célokra teljesen megfelelő plasztikus műanyag 3 belső fogazat és plasztikus műanyag 9 külső fogazat alkalmazása is.
A tervezett felhasználási céltól függően a 40, 40/1 fogaskerék készülhet fémből, vagy plasztikus műanyag5
HU 220 754 Bl ból. A műanyag alkalmazásának előnye, hogy a fogaskerék fröccsöntéssel, egyszerűen, gazdaságosan előállítható.
A 10. és 11. ábrákon feltüntetett kiviteli alak abban különbözik az 1-3. ábrák szerinti kiviteli alaktól, hogy külső és belső fogazat helyett az 1 támgyűrű belső hengeres 2 támfelülete és az 5 legördülőpersely külső hengeres 7 felülete 4 súrlódó béléssel, illetve 11 súrlódó burkolattal van kialakítva. Az 1 támgyűrű és az 5 legördülőpersely között tehát súrlódásos kapcsolat van. Az 5 legördülőpersely, a 32 küllők és a flexibilis 22 belső gyűrű itt is egyetlen darabként vannak kialakítva.
A 12. és 13. ábra szerinti lassító hajtómű az 5. és
6. ábra szerintihez hasonlít leginkább. A külső és belső fogazat helyett az 1 támgyűrű belső hengeres 2 támfelülete és az 5 legördülőpersely külső hengeres 7 felülete 4 súrlódó béléssel, illetve 11 súrlódó burkolattal van kialakítva, a súrlódó felületek bj szélessége kisebb, mint az elemek teljes b szélessége. Tengelyirányban a súrlódó felületek mellett az 5 legördülőperselyen 9 külső fogazat van kialakítva, amely fogazat a 40 fogaskerék 41 belső fogazatával kapcsolódik.
A 14-17. ábrákon egy 35 közvetítőelem van ábrázolva, különböző nézetekben és részletekben. A 35 közvetítőelem részei: egy darabként kialakított 5 legördülőpersely, 32 küllők és 22 belső gyűrű, amely 22 belső gyűrű fém 23 csapágybéléssel van ellátva, míg a 32 küllőkben 37 fémbetétek vannak. A 37 fémbetétek 38 belső vége szabadon átnyúlik a 22 belső gyűrűn, és közvetlenül feltámaszkodik a 20 hajtómag 52 felületén (22. ábra). Az egyes elemek anyagának (bronz és acél, sárgaréz és acél, stb.) megfelelő kombinációjával nagyon előnyös súrlódási viszonyok érhetők el.
Amint az a 15-17. ábrákon látható, a 37 fémbetétek be vannak burkolva műanyaggal, kivéve a 38 belső végüket. A 37 fémbetétek viszonylag nagy sugárirányú erők átvitelére alkalmasak. így csúszásmentes kapcsolat biztosítható a felületek súrlódásos kapcsolatában is. Előnyös lehet az 5 legördülőpersely külső gyűrűfelületén is fémbetétek alkalmazása, amellyel a radiális erők kerület menti jobb eloszlása biztosítható. Az ilyen 37 fémbetétek kitűnően alkalmazhatók külső fogazattal ellátott 5 legördülőpersely esetében is.
A 35 közvetítőelem 22 belső gyűrűjében alkalmazott fém 23 csapágybélés előnye, hogy minimumra csökkenti a 22 belső gyűrű falának kopását. Ilyen megoldásra vonatkozó példa van ábrázolva a 18., 19. ábrákon. A 22 belső gyűrűbe helyezett fém 23 csapágybélésnek sima 23’ bélésfelülete van, amely kis súrlódással fekszik fel a 20 hajtómag felületén. A 23 csapágybélés két peremrészében 24 bemarások vannak kialakítva, amely bemarásokba behatolt a 22 belső gyűrű anyaga, így a 23 csapágybélés kicsúszás és elfordulás ellen is rögzítve van a 22 belső gyűrűben.
A 20. ábrán egy különálló gyűrűként kialakított 5/1 legördülőpersely van feltüntetve. Az 5/1 legördülőpersely 58 gyűrűtestén 9 külső fogazat van kialakítva.
A 21. ábrán feltüntetett 5/1 legördülőpersely 57 belső felületét vékonyfalú, rugalmas 39 fémbetét alkotja. A 20., 21. ábra szerinti, gyűrűszerű 5/1 legördülőpersely sugárirányú megtámasztása a 23., 24. ábra szerinti 33, 33’ támasztórudakkal történik (22. ábra), amely 33, 33’ támasztórudak lekerekített 38 belső vége a 20 hajtómag elliptikus 52 felületén támaszkodik fel. A 33, 33’ támasztórudak külső vége 36, 36’ támaszfelület, amely az 5/1 legördülőperselyt annak 57 belső felületén támasztja meg. A 24. ábra szerinti lapos 33’ támasztórúd szélesített íves 36’ támasztófelülettel van kialakítva. A 33, 33’ támasztórudak közvetítik a 20 hajtómag adott irányú méretváltozásait az 5/1 legördülőperselyre, ellipszis alakúra deformálva azt. így az 5/1 legördülőpersely 9 külső fogazata az ellipszis alak pillanatnyi nagytengelye környezetében kapcsolódik az 1 támgyűrű 3 belső fogazatával.
A 33, 33’ támasztórudak sugárirányú 47 pályákban vannak megvezetve, amely 47 pályák 45, 45/1 vezetőtárcsában (27-30. ábrák) vannak kialakítva. A célszerűen műanyagból készült 45 vezetőtárcsa 47 pályákat határoló 48 szektorait egyik oldalukon, a 27. és 28. ábra szerinti kialakításban 49 végfal fogja össze, amely 49 végfal a fémből készült, hajtott 40 fogaskerék hengeres 49’ mélyedésébe illeszkedik.
A 48 szektorok közötti 48’ térben szabadon foroghat a 20 hajtómag. A 45 vezetőtárcsa 48 szektorainak külső átmérője úgy van megválasztva, hogy ne akadályozza az 5, 5/1 legördülőpersely ellipszis alakú deformálását, és a szélesített 36’ támaszfelületű 33’ támasztórudak visszahúzódását.
A 29. és 30. ábrák szerinti kialakításban a műanyag 45/1 vezetőtárcsa a szintén műanyag 40 fogaskerék integráns részét képezi.
Az ismert elliptikus 20 hajtómag helyett előnyösen alkalmazható három sugárirányú kiemelkedéssel rendelkező (háromszögletű) 20/1 hajtómag (25., 26. ábra), amely a 2 támfelület kerülete mentén nem két, hanem három tartományban történő kapcsolódást tesz lehetővé az 1 támgyűrű és 5, 5/1 vezetőtárcsa között. A 20/1 hajtómag 55 kiemelkedései egy közös, koncentrikus 56 burkolókör mentén vannak kialakítva, egyenletes (120°-os) elosztásban.
A 20/1 hajtómag három 55 kiemelkedése a küllők vagy támasztórudak közvetítésével, a kerület három pontján nyomja ki az 5,5/1 legördülőperselyt, ami különösen finom fogazat alkalmazásánál vagy súrlódásos kapcsolat esetén előnyös. A háromszögletű 20/1 hajtómag alkalmazásánál ügyelni kell a fogszámok megválasztásánál arra, hogy az 1 támgyűrű 3 belső fogazata és 5 legördülőpersely 9 külső fogazata fogszámainak különbsége hárommal osztható szám legyen.
A háromszögletű hajtómag egy más kialakítása van szemléltetve a 25a., 26a. ábrákon, ahol a hajtómag kiemelkedései 55/2 görgőkkel vannak megvalósítva. Az 55/2 görgők egy a 14 hajtótengely végén kialakított, lényegében íves háromszögű 20/2 tárcsa lekerekített csúcsai környezetében vannak elrendezve, a 22/2 tárcsába betűzött, tengelyiránnyal és egymással párhuzamos 55/1 tengelycsapokon csapágyazva. Az 55/2 görgők egy közös, koncentrikus 56 burkolókör mentén vannak elrendezve, egyenletes (I20°-os) elosztásban. Ez a hajtómag tehát nem egyetlen darabként, hanem több elem6
HU 220 754 Β1 bői álló szerkezetként van kialakítva a kisebb súrlódás érdekében.
Az 5, 5/1 legördülőpersely 9 külső fogazata és az 1 támgyűrü 3 belső fogazata közötti, teljesen megbízható, játékmentes kapcsolódás és minimális kopás érdekében alkalmazható sugárirányban flexibilis 3 belső fogazat az 1 támgyürűn is. Erre vonatkozó példa van feltüntetve a 6a. ábrán. A megoldás szerint az 1 támgyűrü teste egy gyűrű alakú oldalt nyitott 70 horonnyal, egy vékonyfalú belső 68 gyűrűtestre és egy vastagabb külső 69 gyűrűtestre van osztva. Az oldalt nyitott 70 horony tengelyirányban legalább olyan mély, mint az 5 legördülőpersely 9 külső fogazatának b szélessége. A 3 belső fogazat a vékonyfalú 68 gyűrűtesten van kialakítva, amely 68 gyűrűtest sugárirányban rugózni képes. Ily módon a belső és külső fogazat egymással résmentesen, játék nélkül kapcsolódhat, ami által a hajtómag és a legördülőpersely szöghelyzete pontosan definiált, minden helyzetben.

Claims (30)

  1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK
    1. Lassító hajtómű, lényegében belső hengeres támfelületű (2) támgyűrűben (1) elrendezett, a támfelületénél (2) kisebb külső kerületű, legördülőpersellyel (5), amely legördülőpersely (5) a külső felületének (7) legalább egy, forgás közben változó szakaszán, csúszásmentesen kapcsolódik a támgyűrü (1) belső támfelületével (2), amely legördülőpersely (5) egy hajtótengely (14) nem kör keresztmetszetű hajtómagja (20) által vezérelten, változó helyeken van a támgyűrü (1) támfelületéhez (2) nyomva, azzal jellemezve, hogy a nem kör keresztmetszetű hajtómag (20) kisebb átmérőjű (Dh), mint a lényegében kör keresztmetszetű legördülőpersely (5), és a legördülőpersely (5) a hajtómaghoz (20, 20/1) képest, egy sor, egyforma hosszú, sugárirányú támasztóelemmel van megtámasztva.
  2. 2. Az 1. igénypont szerinti lassító hajtómű, azzal jellemezve, hogy a támgyűrü (1) támfelülete (2) belső fogazattal (3) kialakított felület, a legördülőpersely (5) külső felülete (7) külső fogazattal (9) van kialakítva.
  3. 3. Az 1. igénypont szerinti lassító hajtómű, azzaljellemezve, hogy a nem kör keresztmetszetű hajtómag (20) excentrikus, elliptikus.
  4. 4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti lassító hajtómű, azzal jellemezve, hogy a legördülőpersely (5) a csatlakozóelemen (25) át, a kimenő tengelycsonkkal (30) van kinematikus kapcsolatban.
  5. 5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti lassító hajtómű, azzal jellemezve, hogy a támasztóelemek küllők (32) vagy hosszirányukban megvezetett támasztórudak (33).
  6. 6. Az 1-5. igénypontok bármelyike szerinti lassító hajtómű, azzal jellemezve, hogy a támasztóelemek sugárirányban belső vége egy sugárirányban flexibilis, belső gyűrűn (22) támaszkodik fel, amely belső gyűrűben (22) a forgó hajtómag (20, 20/1) van elrendezve.
  7. 7. A 6. igénypont szerinti lassító hajtómű, azzal jellemezve, hogy az üresen lényegében kör alakú belső gyűrű (22) belső átmérője (Dn) a legördülőpersely (5) külső átmérőjénél (DJ legalább a külső átmérő (Da) egy negyedével kisebb.
  8. 8. A 6. vagy 7. igénypont szerinti lassító hajtómű, azzal jellemezve, hogy a belső gyűrű (22) belső felületének kerületmenti hossza úgy van megválasztva, hogy benne a hajtómag (20, 20/1) kerületmenti hossza lazán, játékkal fér el.
  9. 9. A 6., 7. vagy 8. igénypont szerinti lassító hajtómű, azzal jellemezve, hogy a legördülőpersely (5), a belső gyűrű (22) és a küllőként (32) kialakított támasztóelemek műanyagból, egy darab közvetítőelemként (35) vannak kialakítva.
  10. 10. A 9. igénypont szerinti lassító hajtómű, azzaljellemezve, hogy a műanyagból készült belső gyűrű (22) a hajtómagot (20) csapágyazó, radiálisán flexibilis, fém csapágybéléssel (23) van ellátva.
  11. 11. A 10. igénypont szerinti lassító hajtómű, azzal jellemezve, hogy a támasztóelemek műanyaggal burkolt fémbetétek (37), amelyek belső betétvége (38) siklófelület, amely közvetlenül feltámaszkodik a hajtómag (20) felületén.
  12. 12. A 9., 10. vagy 11. igénypont szerinti lassító hajtómű, azzal jellemezve, hogy a legördülőpersellyel (5) küllőkkel (32) összekapcsolt belső gyűrű (22) üreges szárként (26) kialakított csatlakozóelemben (25) folytatódik, amely üreges szárhoz (26) kimenő tengelycsonk (30) van csatlakoztatva.
  13. 13. Az 1-12. igénypontok bármelyike szerinti lassító hajtómű, azzaljellemezve, hogy a támgyűrü (1) belső fogazatával (3) a legördülőpersely (5) külső fogazata (9) kapcsolódik.
  14. 14. A 13. igénypont szerinti lassító hajtómű, azzal jellemezve, hogy a támgyűrü (1) belső fogazatának (3) szélessége (bj) kisebb, mint a legördülőpersely (5) külső fogazatának (9) szélessége (b), a támgyűrűvel (1) koncentrikusan egy belső fogazású fogaskerék (40) van, a támgyűrűhöz (1) képest forgathatóan elrendezve, amely fogaskerék (40) belső fogazata (41) kapcsolódik a legördülőperselynek (5) a támgyűrü (1) belső fogazatával (3) is kapcsolódó külső fogazatával (9).
  15. 15. Az 1-14. igénypontok bármelyike szerinti lassító hajtómű, azzal jellemezve, hogy a támgyűrü (1) belső támfelülete (2) és a legördülőpersely (5/1) külső felülete (7) egymással súrlódásos kapcsolatban vannak.
  16. 16. A 15. igénypont szerinti lassító hajtómű, azzal jellemezve, hogy a legördülőpersely (5/1) külső felületén (7) súrlódó burkolat (11), és mellette külső fogazat (9) van kialakítva, amely súrlódó burkolat (11) a támgyűrű (2) belső támfelületének (2) súrlódó burkolatával (11), és amely külső fogazat (9) a támgyűrűvel (1) koaxiálisán, forgathatóan elrendezett fogaskerék (40) belső fogazatával (41) van nyomatékátvivő kapcsolatban.
  17. 17. A 15. vagy 16. igénypont szerinti lassító hajtómű, azzal jellemezve, hogy a legördülőpersellyel (5/1) meghajtott fogaskerék (40) a támgyűrűvel (1) koaxiális tengelycsonkkal (29) van kialakítva.
  18. 18. A 15. vagy 16. igénypont szerinti lassító hajtómű, azzal jellemezve, hogy a legördülőpersellyel (5/1) meghajtott fogaskerék (40/1) egy tengelycsonkkal (28) közvetítőáttételen (60) át van nyomatékátvivő kapcsolatban.
    HU 220 754 Bl
  19. 19. A 12. igénypont szerinti lassító hajtómű, azzal jellemezve, hogy a legördülőpersely (5) külső fogazatával (9) kapcsolódó, támgyűrűvel (1) koncentrikus fogaskerék (40, 40/1) fogszáma (Z3) azonos a legördülőpersely (5) külső fogazatának (9) fogszámával (Zj) az osztókor és a belső kör átmérője megegyezik a támgyűrű (1) belső fogazatáéval (3).
  20. 20. A 13. vagy 19, igénypont szerinti lassító hajtómű, azzal jellemezve, hogy a legördülőpersely (5) külső fogazatával (9) kapcsolódó, a támgyűrűvel (1) koncentrikus fogaskerék (40) fogszáma (Z3) különbözik a legördülőpersely (5) külső fogazatának (9) fogszámától.
  21. 21. Az 1-8. vagy 11-20. igénypontok bármelyike szerinti lassító hajtómű, azzal jellemezve, hogy a legördülőpersely (5, 5/1) és a hajtómag (20, 20/1) vagy belső gyűrű (22) között elrendezett támasztóelemek támasztórudakként (33,33’) vannak kialakítva és sugárirányban mozgathatóan egy vezetőtárcsában (45, 45/1) vannak megvezetve, amely vezetőtárcsa (45, 45/1) a belső gyűrűt (22) vagy a hajtómagot (20,20/1) körülvevően van elrendezve, és amely támasztórudaknak (33, 33’) a legördülőpersely (5/1) gyűrűtestének (58) belső felületén (57) felütköző támaszfelülete (36) és a hajtómag (20, 20/1) felületén (52) vagy a belső gyűrűn (22) felütköző belső vége (38) van.
  22. 22. A 21. igénypont szerinti lassító hajtómű, azzal jellemezve, hogy a támasztórudak (33, 33’) lapos fémelemek, amelyek a vezetőtárcsa (45, 45/1) anyagában kialakított, sugárirányú pályákban (47) vannak megvezetve.
  23. 23. Az 1-22. igénypontok bármelyike szerinti lassító hajtómű, azzal jellemezve, hogy a támasztórudak (33) sugárirányban külső vége kiszélesített támaszfelülettel (36’) van kialakítva.
  24. 24. A 22. vagy 23. igénypont szerinti lassító hajtómű, azzal jellemezve, hogy vezetőtárcsa (45) egy a támgyűrűvel (1) koncentrikus, hengeres mélyedéssel (49’) kialakított végfal (49) által van megvezetve és központosítva.
  25. 25. A 22. vagy 23. igénypont szerinti lassító hajtómű, azzal jellemezve, hogy a vezetőtárcsa (45/1) és a hajtott fogaskerék (40/1) egy darabként, műanyagból van kialakítva.
  26. 26. Az 1-14. vagy 16-25. igénypontok bármelyike szerinti lassító hajtómű, azzal jellemezve, hogy a támgyürü (1) belső fogazata (3) sugárirányban flexibilis.
  27. 27. A 26. igénypont szerinti lassító hajtómű, azzal jellemezve, hogy a támgyürü (1) belső fogazata (3) egy viszonylag vékony falú gyürütesten (68) van kialakítva, amely gyürütestet (68) körülvesz egy viszonylag vastag falú gyürütest (69), amely gyürütestek (68, 69) között oldalirányban nyitott, gyűrű alakú horony (70) van kialakítva.
  28. 28. Az 1-27. igénypontok bármelyike szerinti lassító hajtómű, azzal jellemezve, hogy a hajtómagnak (20/1) három sugárirányú kiemelkedése (55) van, amelyek a kerület mentén egyenletesen, 120°-onként elosztva vannak egy, a támgyűrűvel (1) koncentrikus burkolókör (56) mentén kialakítva.
  29. 29. Az 1-28. igénypontok bármelyike szerinti lassító hajtómű, azzal jellemezve, hogy a támgyürü egy hengeres ház része, amely háznak legalább egy végfala (43, 44) van, és amely ház befoglalja a legördülőperselyt (5, 5/1) és esetlegesen a legördülőpersely (5, 5/1) által hajtott fogaskereket (40, 40/1) is.
  30. 30. Az 1-29. igénypontok bármelyike szerinti lassító hajtómű, azzal jellemezve, hogy a hajtómagnak (20) egy tárcsán (20/2) elrendezett, három, egymással párhuzamos forgástengelyü görgője (55/2) van, amelyek a hajtómag (20) tengelyével koncentrikus burkolókör (56) mentén (14) egyenletesen, egymástól 120°-onként elosztva vannak elrendezve.
HU9903265A 1996-08-24 1997-08-14 Lassító hajtómű HU220754B1 (hu)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29614738U DE29614738U1 (de) 1996-08-24 1996-08-24 Untersetzungsgetriebe
PCT/DE1997/001794 WO1998008008A1 (de) 1996-08-24 1997-08-14 Untersetzungsgetriebe

Publications (3)

Publication Number Publication Date
HUP9903265A2 HUP9903265A2 (hu) 2000-02-28
HUP9903265A3 HUP9903265A3 (en) 2000-03-28
HU220754B1 true HU220754B1 (hu) 2002-05-28

Family

ID=8028303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU9903265A HU220754B1 (hu) 1996-08-24 1997-08-14 Lassító hajtómű

Country Status (20)

Country Link
US (1) US6220115B1 (hu)
EP (1) EP0918961B1 (hu)
JP (1) JP3263846B2 (hu)
KR (1) KR100336467B1 (hu)
CN (1) CN1087819C (hu)
AR (1) AR009308A1 (hu)
AT (1) ATE193360T1 (hu)
AU (1) AU716119B2 (hu)
BR (1) BR9711644A (hu)
CA (1) CA2263906A1 (hu)
CZ (1) CZ290879B6 (hu)
DE (2) DE29614738U1 (hu)
EA (1) EA000688B1 (hu)
ES (1) ES2147995T3 (hu)
HU (1) HU220754B1 (hu)
PL (1) PL186491B1 (hu)
TR (1) TR199900410T2 (hu)
TW (1) TW349154B (hu)
WO (1) WO1998008008A1 (hu)
ZA (1) ZA977528B (hu)

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0846829A1 (de) * 1996-12-03 1998-06-10 Kurt Berner Torantrieb mit Differenz-Stirnradangetriebe
DE19650716C1 (de) * 1996-12-06 1998-04-16 Horst Scholz Gmbh & Co Kg Exzentergetriebe
DE19708310A1 (de) * 1997-02-28 1998-09-17 Ims Morat Soehne Gmbh Untersetzungsgetriebe
DE19733497C2 (de) 1997-08-01 2001-11-08 Ims Morat & Soehne Gmbh Wellgetriebe
DE19748318C1 (de) 1997-10-31 1999-05-06 Lucas Ind Plc Bremsanordnung für ein Landfahrzeug
DE19833290C1 (de) 1998-07-24 2000-03-23 Ims Morat Soehne Gmbh Spannungswellengetriebe mit verbessertem Pulsator
DE19845690C1 (de) * 1998-10-05 2000-03-02 Mannesmann Sachs Ag Stellgliedanordnung
DE19853802C2 (de) * 1998-11-21 2001-02-22 Horst Scholz Gmbh & Co Kg Spannungswellengetriebe
DE19932876A1 (de) * 1999-07-16 2001-01-18 Ims Morat & Soehne Gmbh Unrundgetriebe
US6648786B1 (en) * 1999-09-09 2003-11-18 Oechsler Aktiengesellschaft Gearmotors
DE10010680C2 (de) 2000-03-04 2002-01-03 Oechsler Ag Wellgetriebe und Innenrad für ein solches Getriebe
DE10010156C1 (de) * 2000-03-04 2001-10-31 Oechsler Ag Wellgetriebe und Innenrad für ein solches Getriebe
DE10012601A1 (de) 2000-03-04 2001-10-04 Oechsler Ag Wellgetriebe und Innenrad für ein solches Getriebe
DE10019577C2 (de) 2000-04-20 2002-03-28 Oechsler Ag Wellgetriebe mit Kupplung und Triebkern für ein solches Wellgetriebe
DE10021237C2 (de) * 2000-04-29 2002-06-13 Neugart Gmbh & Co Untersetzungsgetriebe mit einem durch Planetenräder gebildeten Wavegenerator
DE10026038C2 (de) * 2000-05-25 2002-04-25 Oechsler Ag Wellgetriebe mit Axialabtrieb
DE10027539C2 (de) * 2000-06-02 2003-01-30 Oechsler Ag Wellgetriebe
EP1364140A1 (de) 2001-02-08 2003-11-26 Oechsler Aktiengesellschaft Wellgetriebe mit haubenförmigem abtriebsring
DE10151878C2 (de) * 2001-02-08 2003-09-04 Oechsler Ag Mehrstufiges Getriebe mit Wellgetriebe
DE10105814C1 (de) * 2001-10-20 2002-09-12 Oechsler Ag Wellgetriebe mit haubenförmigem Abtriebsring
DE10120735C2 (de) * 2001-04-21 2003-07-24 Oechsler Ag Wellgetriebe
EP1348890B1 (de) 2002-03-30 2005-10-26 Oechsler Aktiengesellschaft Getriebe mit umlaufendem Eingriffsbereich
DE10258188A1 (de) * 2002-12-12 2004-06-24 Siemens Ag Getriebe
DE10341001B3 (de) * 2003-09-05 2005-03-17 Keiper Gmbh & Co. Kg Einsteller für einen Fahrzeugsitz
US7258642B2 (en) 2004-06-16 2007-08-21 Epi-Energy, Ltd. Simultaneous multiple rotation interface
DE102004039057B3 (de) * 2004-08-11 2005-09-15 Cornelius Peter Untersetzungsgetriebe und dieses verwendende Antriebseinheit
US7192375B2 (en) * 2004-09-20 2007-03-20 Epi - Energy, Ltd. Device for varying the torque about a central member and method of use
US7810331B2 (en) * 2004-10-12 2010-10-12 Epi-Energy, Ltd. Method for capturing energy from mechanical actions associated with recovery of underground fluids
US7258643B2 (en) * 2004-10-12 2007-08-21 Epi- Energy, Ltd. Device for actuating a reciprocating recovery means for underground fluid
DE102006015137A1 (de) * 2005-04-15 2006-10-19 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Einrichtung zur Erzeugung einer, insbesondere großen, Übersetzung für Stellantriebe oder Aktoren
US20060283289A1 (en) * 2005-06-16 2006-12-21 Baudendistel Thomas A Harmonic drive motor with flex-spline interlock
US7216845B1 (en) * 2005-10-31 2007-05-15 Dan Jones Valve actuator
US7448443B2 (en) 2005-11-22 2008-11-11 Epi-Energy, Ltd. Variably operable oil recovery system
DE102006042786B4 (de) * 2006-09-08 2008-09-11 Wittenstein Ag Hohlwellengetriebe
DE102007019607A1 (de) * 2007-04-02 2008-10-16 Wittenstein Ag Koaxialgetriebe, insbesondere Hohlwellengetriebe für die industrielle Antriebstechnik
US8142368B2 (en) * 2008-10-02 2012-03-27 Artann Laboratories Inc. Method of characterization and differentiation of tissue
US8776638B2 (en) * 2008-12-18 2014-07-15 Harmonic Drive Systems Inc. Wave gear device having three-dimensionally contactable shifted tooth profile
JP5776924B2 (ja) 2010-08-31 2015-09-09 アイシン精機株式会社 歯車加工装置、カッター、及び波動歯車装置
DE102011004074A1 (de) * 2011-02-14 2012-08-16 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Wellgetriebe mit steifigkeitsoptimiertem Wellgenerator
SE535919C2 (sv) * 2011-06-30 2013-02-19 Atlas Copco Ind Tech Ab Elektriskt motordrivet verktyg
US10626964B2 (en) 2013-03-12 2020-04-21 Motus Labs, LLC Axial cam gearbox mechanism
US9261176B2 (en) * 2013-03-12 2016-02-16 Carlos A. Hoefken Gearbox mechanism
US10240666B2 (en) 2013-03-12 2019-03-26 Motus Labs, LLC Simplified gearbox mechanism
US11015685B2 (en) 2013-03-12 2021-05-25 Motus Labs, LLC Axial cam gearbox mechanism
US10428916B2 (en) 2013-03-12 2019-10-01 Motus Labs, LLC Spiral cam gearbox mechanism
US10151375B2 (en) 2013-03-12 2018-12-11 Motus Labs, LLC Motorized gearbox mechanism
KR102032232B1 (ko) * 2015-09-17 2019-10-15 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 미끄럼 접촉타입의 파동발생기 및 파동기어장치
TWI603815B (zh) * 2016-04-13 2017-11-01 優鋼機械股份有限公司 旋轉式緊固裝置
CN108160929B (zh) * 2018-01-16 2020-08-21 徐海军 用于铁路货车摇枕侧架的铸型整芯自动下芯的机器人
WO2020059081A1 (ja) * 2018-09-20 2020-03-26 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ ユニット型波動歯車装置
US11732767B2 (en) 2020-12-28 2023-08-22 Honeywell International Inc. Electric brake

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1182011B (de) * 1958-12-23 1964-11-19 Curtiss Wright Corp Getriebe mit mehreren Zahnraedern
IL78694A0 (en) * 1985-06-24 1986-08-31 Usm Corp Harmonic drive assembly
JP2503027B2 (ja) * 1987-09-21 1996-06-05 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 撓みかみ合い式歯車装置
DE3815118A1 (de) * 1988-05-04 1989-11-16 Festo Kg Spannungswellengetriebe
DE3906053A1 (de) * 1989-02-27 1990-08-30 Harmonic Drive Antriebs Gmbh Getriebe nach art eines spannungswellengetriebes
DD285814A5 (de) * 1989-07-10 1991-01-03 Tu "Otto Von Guericke",Dd Wellgetriebe
JP2535503Y2 (ja) * 1991-05-20 1997-05-14 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ カップ型歯車式調和変速装置における外歯および内歯の噛み合わせ構造

Also Published As

Publication number Publication date
DE19735052B4 (de) 2005-06-16
EA000688B1 (ru) 2000-02-28
ZA977528B (en) 1998-02-19
TR199900410T2 (xx) 1999-04-21
HUP9903265A2 (hu) 2000-02-28
EP0918961B1 (de) 2000-05-24
CN1087819C (zh) 2002-07-17
WO1998008008A1 (de) 1998-02-26
CA2263906A1 (en) 1998-02-26
BR9711644A (pt) 2000-01-18
AU4111297A (en) 1998-03-06
AR009308A1 (es) 2000-04-12
EP0918961A1 (de) 1999-06-02
CN1231718A (zh) 1999-10-13
AU716119B2 (en) 2000-02-17
DE29614738U1 (de) 1996-10-24
ES2147995T3 (es) 2000-10-01
EA199900225A1 (ru) 1999-08-26
CZ60599A3 (cs) 2000-06-14
KR100336467B1 (ko) 2002-05-15
PL331887A1 (en) 1999-08-16
JP2000503752A (ja) 2000-03-28
DE19735052A1 (de) 1998-03-05
KR20000068330A (ko) 2000-11-25
PL186491B1 (pl) 2004-01-30
ATE193360T1 (de) 2000-06-15
US6220115B1 (en) 2001-04-24
HUP9903265A3 (en) 2000-03-28
CZ290879B6 (cs) 2002-11-13
JP3263846B2 (ja) 2002-03-11
TW349154B (en) 1999-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HU220754B1 (hu) Lassító hajtómű
JP2003526060A (ja) 高調波駆動部及び該高調波駆動部のための内側ホイール
US4576057A (en) Anti-friction nut/screw drive
KR100423201B1 (ko) 유성기어장치및그유성기어장치용베어링
US5697868A (en) Planetary speed reduction gear
CA2620232C (en) Rotation/linear motion converting mechanism
NL1014064C2 (nl) Actuator en remklauw.
CN102165220A (zh) 电动式线性致动器以及电动制动装置
US5121019A (en) Rotary to linear drive unit
JPH0671868B2 (ja) 自動車の座席の調節ユニット
JP2003534502A (ja) 高調波駆動部及び該高調波駆動部のための内側ホイール
DE69224000T2 (de) Getriebekonstruktion nach dem Zykloideprinzip
US5832780A (en) Compact reduction gear with two reduction stages
JPS6362957A (ja) リニア駆動ユニット
CN114851240A (zh) 关节单元及机械臂
JP2000055146A (ja) ハーモニックドライブ式変速機
JPH08505461A (ja) 回転運動を伝達するための伝動装置
CN114207320A (zh) 行星滚子螺杆驱动装置
CN218984860U (zh) 关节单元及机械臂
JP7389999B2 (ja) 送り装置
MXPA99001795A (en) Step-down gear unit
JPH054602Y2 (hu)
US7634954B2 (en) Device for creating an especially large transmission ratio for actuating drives or actuators
CN2291535Y (zh) 具有盖体的内循环滚珠丝杠副滚珠螺母
JPH0460237A (ja) 撓み噛合い式歯車噛合構造

Legal Events

Date Code Title Description
HMM4 Cancellation of final prot. due to non-payment of fee