EA000688B1 - Понижающая передаточная система - Google Patents

Понижающая передаточная система Download PDF

Info

Publication number
EA000688B1
EA000688B1 EA199900225A EA199900225A EA000688B1 EA 000688 B1 EA000688 B1 EA 000688B1 EA 199900225 A EA199900225 A EA 199900225A EA 199900225 A EA199900225 A EA 199900225A EA 000688 B1 EA000688 B1 EA 000688B1
Authority
EA
Eurasian Patent Office
Prior art keywords
gear system
support ring
down gear
drive core
support
Prior art date
Application number
EA199900225A
Other languages
English (en)
Other versions
EA199900225A1 (ru
Inventor
Хельмут Хирн
Франц Лауденбах
Original Assignee
Имс Морат Зене Гмбх
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Имс Морат Зене Гмбх filed Critical Имс Морат Зене Гмбх
Publication of EA199900225A1 publication Critical patent/EA199900225A1/ru
Publication of EA000688B1 publication Critical patent/EA000688B1/ru

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H49/00—Other gearings
    • F16H49/001—Wave gearings, e.g. harmonic drive transmissions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)
  • General Details Of Gearings (AREA)
  • Ink Jet (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Fixing For Electrophotography (AREA)

Description

Изобретение относится к понижающей передаточной системе согласно отличительным признакам ограничительной части п.1 формулы изобретения.
В этой области техники механизмы такого типа известны под названием волновые приводные системы (Dubble Taschenbuch fur Maschinenbay, 15 издание, страница 1069; опубликовано Harmonic Drive System GmbH, 63225 Langen/Hessen).
Эти механизмы по существу состоят из трех основных узлов, то-есть:
а) так называемого волнового генератора, фактически представляющего собой приводной узел. Он включает в себя эллиптический сердечник, на котором установлен шариковый подшипник и который также снабжен входным валом;
b) так называемого подвижного колеса, которое в основном представляет собой цилиндрическую, но подвижную в радиальном направлении стальную втулку (вращательную втулку), имеющую внешний зубчатый венец, в которой для вращения располагается эллиптический сердечник, и, наконец,
c) так называемый венец волновой передачи. Эта часть представляет собой неподвижное опорное кольцо с внутренней зубчатой нарезкой, зубья которого находятся в постоянном зацеплении с эллиптически деформируемым подвижным колесом, то есть с упомянутой деформируемой стальной втулкой. При этом опорное кольцо с внутренней зубчатой нарезкой имеет большее количество зубьев, чем подвижная стальная втулка, два диаметрально противоположных периферийных сектора которой находятся в постоянном зацеплении с внутренней зубчатой нарезкой неподвижного опорного кольца. В результате вращения эллиптического сердечника в подвижной стальной втулке в течение каждого оборота все зубья стальной втулки, один за другим, входят в зацепление с зубьями внутренней зубчатой нарезки неподвижного опорного кольца, вследствие чего за счет разницы количества зубьев происходит вращение стальной втулки.
Используя такие механизмы, которые имеют весьма компактную конструкцию, можно добиться передаточных отношений, обеспечивающих значительное уменьшение или замедление скорости. Однако направление вращения привода и на выходе передачи противоположны. Формула для расчета соответствующих передаточных отношений такова:
Z1 - Z2 где Z1 - число зубьев подвижной стальной втулки, a Z2-число зубьев неподвижного опорного кольца с внутренней зубчатой нарезкой. Согласно информации, полученной от изготовителя таких волновых приводных механизмов, возможны передаточные отношения от 1:72 до 1:320.
Механизмы такого типа главным образом используются в машинах специального назначения и в промышленных роботах.
В известных конструкциях таких волновых приводных механизмов (европейский патент ЕР 0514829 А2) подвижную в радиальном направлении стальную втулку изготавливают в форме бачка и выполняют с прочной торцевой стенкой, отстоящей в осевом направлении от ее внешней зубчатой нарезки. Тонкая, в общем, цилиндрическая стенка стальной втулки может эластично деформироваться, так что, с одной стороны, может приспосабливаться к цилиндрической форме торцевой стенки и, с другой стороны, эластично приспосабливается к вращательной эллиптической периферии сердечника механизма, то есть так называемого волнового генератора.
В других конструкциях таких механизмов, например с трансмиссионным элементом между подвижной стальной втулкой, то есть подвижным колесом, и передатчиком волн (патент Германии DE 3906053 С2 и европейский патент ЕР 0309197 В2), в каждом случае обеспечено второе зубчатое кольцо, содержащее внутреннюю зубчатую нарезку, при этом оно расположено соосно по отношению к первому неподвижному опорному кольцу с внутренней зубчатой нарезкой и имеет, по меньшей мере, фактически тот же самый внутренний диаметр, что и неподвижное опорное кольцо, однако его количество зубьев отличается от количества зубьев неподвижного опорного кольца. При этом зубья подвижной стальной втулки входят в зацепление как с неподвижным опорным кольцом, так и с вращательным зубчатым колесом, а именно таким образом, что вращение подвижной стальной втулки передается непосредственно вращательному зубчатому кольцу, причем с передаточным отношением 1 : 1 , поскольку вращательное зубчатое кольцо имеет то же самое число зубьев, что и подвижная стальная втулка, которая в течение вращения эллиптического приводного сердечника, безусловно, совершает качение по зубчатой поверхности неподвижного опорного кольца.
Далее стальная втулка будет называться вращательной втулкой.
В принципе способ функционирования характерной понижающей передаточной системы заключается в том, что периферийные поверхности с разными длинами катятся друг по другу без проскальзывания, в результате чего во время вращения более короткая периферийная поверхность поворачивается на иную длину.
Поскольку все отдельные части этих известных механизмов выполнены из стали или подобного материала, и механизмы, как правило, снабжены подвижными в радиальном направлении, то есть деформируемыми шарико3 выми подшипниками, которые расположены между периферийной поверхностью эллиптического приводного сердечника и подвижной вращательной втулкой, эти механизмы предполагают значительные производственные затраты, главным образом из-за того, что высокая степень точности чистовой обработки является предварительным условием бесперебойного функционирования.
Задача описанного далее изобретения заключается в разработке понижающей передаточной системы вышеупомянутого типа, причем так, чтобы обеспечивалась возможность более простого и более экономичного изготовления отдельных элементов, но, в частности, так, чтобы они имели небольшие размеры и их сборка выполнялась достаточно просто и, в частности, автоматически, так чтобы можно было достичь более высокой степени эффективности беззазорного зацепления, а также большего замедления или передаточных отношений, обеспечивающих большее снижение скорости, причем со сведением к минимуму потерь на трение.
Этой задаче может отвечать понижающая передаточная система, имеющая отличительные признаки по п. 1 формулы изобретения.
Дополнительные варианты указаны в зависимых пунктах формулы изобретения.
По сравнению с известными механизмами характерного типа, конструкция согласно изобретению обеспечивает не только средство для гораздо более экономичного производства, но также для гораздо большего диапазона конструктивных изменений и, в частности, весьма небольшую и компактную конструкцию. Также можно добиться точной передачи вращательного движения с использованием значительно более простых средств. Это обеспечивается благодаря тому, что в конструкции механизма согласно изобретению в любом случае не требуется роликовый или шариковый подшипник между вращательной втулкой и приводным сердечником, либо опорной ступицей, окружающей последний.
Дополнительное важное преимущество заключается в том, что механизм самоблокируется, а это означает, что крутящий момент, прилагаемый к вращательной втулке, независимо от его величины не может повернуть вал вперед или назад. В то же время это означает, что передаточный вал, который находится в передаточном соединении, в каждом случае допускает посредством вращательной втулки строго определенное угловое положение, когда механизм находится в состоянии холостого хода или привод не приведен в действие, причем это угловое положение может быть изменено в том или ином направлении только посредством привода, то есть посредством соответствующего вращения приводного сердечника.
Известные механизмы характерного типа не включают в себя отличительный признак, заключающийся в самоблокировании.
Целесообразно, чтобы приводной сердечник, посредством которого передаточные элементы могут прогибаться в радиальном направлении, состоял из одной детали. Однако в объеме изобретения приводной сердечник может содержать большое количество деталей. Критичным фактором в данном случае является то, чтобы приводной сердечник из большого количества деталей также обеспечивал непрерывно чередующееся зацепление одного или более периферийных секторов наружной периферийной поверхности подвижной вращательной втулки с опорной поверхностью опорного кольца.
Для уменьшения трения между передаточными элементами и приводным сердечником предпочтительна конструкция согласно пункту 6 формулы изобретения.
В результате конструкции согласно п.7 формулы изобретения можно добиться весьма приемлемых или оптимальных соотношений сил и крутящих моментов, а также средств для обеспечения весьма высоких передаточных отношений или понижающих передаточных отношений передачи.
В случае конструкции согласно п.8 формулы изобретения можно обеспечить не только весьма высокую степень надежности функционирования, но также функционирование с весьма незначительным износом и, в частности, с высокой точностью.
Особенно экономичный вариант осуществления конструкции раскрыт в пункте 9 формулы изобретения, в то время как в случае конструкции согласно пункту 10 и/или п. 11 обеспечиваются минимальные потери на трение, а следовательно высокая степень эффективности.
Хотя конструкции согласно пп. 12, 13 и 14 формулы изобретения, как таковые, уже созданы в известных механизмах характерного типа, также предпочтительно использовать упомянутые конструкции в вариантах согласно изобретению.
Конструкция согласно п. 15 формулы изобретения обеспечивает средство для выбора в определенных пределах любого передаточного отношения, поскольку окружной шаг при фрикционном зацеплении имеет нулевое значение и достигаемое передаточное отношение или передаточное отношение замедления определяется исключительно разницей длин по периферии фрикционных поверхностей, катящихся друг по другу.
Соответственно, также можно выбрать передаточные отношения зацепления, знаменатели которых не являются целым числом и могут содержать десятичную дробь.
Вместо чисто фрикционного зацепления, безусловно, также можно обеспечить весьма малые или мелкие окружные шаги, причем это возможно в определенных случаях, когда точная изогональная приводная трансмиссия не является критичным фактором для обеспечения зубчатой нарезки неправильной формы, например в виде гофр, выпуклостей и тому подобного.
Предпочтительная в этом отношении конструкция раскрыта в п.16 формулы изобретения, поскольку эта конструкция обеспечивает возможность передачи, причем изогонально и без потерь, вращательного движения вращательной втулки.
Весьма предпочтительная конструкция раскрыта в п.17 формулы изобретения. В результате такой конструкции можно обеспечить, чтобы соединение между вращательной втулкой и трансмиссионным валом также выполнялось весьма экономично и функционально обеспечивалось непосредственным образом.
Альтернатива вышеуказанному раскрыта в п.18 формулы изобретения. В результате такой конструкции посредством вспомогательных деталей передачи можно обеспечить дополнительные понижающие передаточные отношения.
В то время как конструкция по п. 19 формулы изобретения в принципе известна из механизмов характерного типа, имеющихся в этой отрасли, конструкция по п.20 создает другую альтернативу, которая раскрывает дальнейшие возможности для использования дополнительных передаточных отношений.
Конструкция по п.21 предпочтительна для тех вариантов понижающей передаточной системы согласно изобретению, к которым предъявляются более высокие требования в отношении эксплуатационных характеристик, при этом трансмиссионные элементы, выполненные в виде ползунов, могут быть изготовлены из другого материала, который обладает более высокой способностью выдерживания нагрузки, чем спицы полностью пластмассовой детали. Следовательно она также обеспечивает возможность передачи больших радиальных усилий от приводного сердечника к вращательной втулке, что имеет важное значение в функциональном отношении в случае весьма мелкой зубчатой нарезки или зубчатой передачи неправильной формы, либо при фрикционной передаче усилия.
В этом отношении наиболее приемлемой проявила себя конструкция согласно пп.22 и 23 формулы изобретения.
Пункты 24 и 25 формулы изобретения относятся к двум предпочтительным конструктивным вариантам в отношении формы и размещения направляющей обоймы для трансмиссионных элементов, выполненных в виде ползунов.
Компоновка по пп.26 и 27 формулы изобретения представляет собой простое средство для компенсации допусков на изготовление, чтобы обеспечить всецело беззазорное зацепление зубьев вращательной втулки и опорного кольца.
Вместо эллиптического приводного сердечника, содержащего два диаметрально противоположных эксцентриковых кулачка или выступа, в определенных случаях, когда предполагаются высокие крутящие моменты на трансмиссионном валу, предпочтительно и целесообразно создать конструкцию по п.28, при которой в каждом случае три периферийных сектора вращательной втулки входят в обеспечивающее блокирование усилия или формы зацепление с внутренней поверхностью зубчатой нарезки опорного кольца.
Конструкция согласно п.29 формулы изобретения служит для обеспечения соответствующего заключения в корпус высокоточных деталей передачи.
Ниже изобретение будет описано более подробно со ссылками на фигуры, на которых:
на фиг. 1 представлен вид спереди понижающей передаточной системы по линии 1 -1 на фиг. 2;
на фиг. 2 - сечение по линии II-II на фиг. 1; на фиг. 3 - в таком же виде спереди, что и на фиг. 1 , представлен пластиковый корпус, который содержит вращательную втулку, спицы и опорную ступицу;
на фиг. 4 - боковой вид понижающей передаточной системы в натуральную величину;
на фиг. 5 - боковой вид по линии V-V на фиг. 6 понижающей передаточной системы, которая обеспечена другим приводным устройством;
на фиг. 6 - вид в сечении по линии VI-VI на фиг. 5;
на фиг. 6а - половинчатый вид в сечении варианта конструкции согласно фиг.6, в котором опорное кольцо обеспечено гибкой в радиальном направлении зубчатой нарезкой;
на фиг. 7 - поперечное сечение ведомого кольцевого зубчатого колеса;
на фиг. 8 - вид по линии VIII на фиг.7; на фиг. 9 - вид в сечении другого варианта осуществления конструкции понижающей передаточной системы, в которой ведомое кольцеобразное зубчатое колесо находится в передаточном соединении с трансмиссионным валом посредством дополнительных шестеренных элементов;
на фиг. 1 0 - частичный передний вид по линии Х-Х на фиг. 11 варианта осуществления конструкции, в котором внутренняя поверхность опорного кольца и периферийная поверхность вращательной втулки в каждом случае снабжены фрикционными облицовками, и в котором опорная ступица вращательной втулки, как и в приведенном в качестве примера варианте конструкции согласно фиг. 1 -4, соединена с трансмиссионным валом посредством подвижного соединительного элемента;
на фиг. 11 - сечение по линии XI-XI на фиг. 10;
на фиг. 12 в качестве примера представлен вид, аналогичный виду на фиг. 10, варианта осуществления конструкции, в котором вращательная втулка, которая входит во фрикционное зацепление с опорным кольцом, входит в зацепление с ведомым кольцевым зубчатым колесом посредством зубчатой нарезки;
на фиг. 13 - вид в сечении по линии XIIIXIII на фиг. 1 2;
на фиг. 14 - вид спереди вращательной втулки, которая содержит радиальные спицы и опорную ступицу, при этом спицы втулки снабжены металлическими вставками;
на фиг. 15 - частичное сечение по линии XV-XV на фиг. 14;
на фиг. 16 - сечение по линии XVI-XVI на фиг. 15;
на фиг. 17 - сечение по линии ХУП-ХУП на фиг. 15;
на фиг. 18 - вид спереди иного варианта осуществления конструкции вращательной втулки, выполненной в виде одной детали и содержащей спицы и опорную ступицу;
на фиг. 19 - частичное сечение по линии XIX-XIX на фиг. 18;
на фиг. 20 - вид спереди вращательной втулки с внешней зубчатой нарезкой, не имеющей спиц, ползунов и опорной ступицы;
на фиг. 21 - вращательная втулка согласно фиг. 1 4 с вставленным металлическим кольцом;
на фиг. 22 - раскрытый торцевой вид варианта осуществления конструкции понижающей передаточной системы, в которой трансмиссионные элементы между приводным сердечником и вращательной втулкой содержат ползуны; на фиг. 23 - изометрический вид ползуна как отдельной детали;
на фиг. 24 - изометрический вид как отдельной детали такого ползуна, который выполнен с расширенной опорной поверхностью;
на фиг. 25 - передний вид треугольного приводного сердечника, то есть приводного сердечника, снабженного тремя эксцентриковыми выступами;
на фиг. 25а - передний вид другого варианта конструкции приводного сердечника согласно фиг. 25;
на фиг. 26 - боковой вид того, что показано на фиг. 25;
на фиг. 26а - боковой вид с частичным сечением приводного сердечника согласно фигуре 25а;
на фиг. 27 - передний вид ведомого кольцевого зубчатого колеса, содержащего вставленную направляющую обойму;
на фиг. 28 - сечение по линии XXVIIIXXVIII на фиг. 27;
на фиг. 29 - передний вид другого ведомого кольцевого зубчатого колеса, содержащего направляющую обойму, которая отформована в виде одиночной детали;
на фиг. 30 - сечение по линии ХХХ-ХХХ на фиг. 29.
Далее со ссылками на указанные выше фигуры будут описаны различные варианты осуществления конструкции понижающей передаточной системы, в каждом случае элементы которой представляют собой круглое опорное кольцо 1 , имеющее круглую внутреннюю опорную поверхность 2, вращательную втулку 5, которая имеет наружную периферийную поверхность 7, и эллиптический или треугольный приводной сердечник соответственно 20 или 20/1.
В представленном в качестве примера варианте осуществления конструкции согласно фиг. 1,2 и 3 цилиндрическое опорное кольцо 1 снабжено внутренней зубчатой нарезкой 3, которая проходит по всей ее ширине b. Упомянутое опорное кольцо 1 , являясь неподвижной шестеренной частью, не допускающим его вращение способом подсоединено к какому-либо несущему элементу механизма или к чему-то подобному, что на фигурах не показано. В каждом случае по двум его торцевым сторонам расположены торцевые стенки 43 и 44, взаимосвязанные или соединенные с опорным кольцом 1 посредством осевых винтов 42. В центральной расточке 61 торцевой стенки 44 с целью вращения удерживается приводной вал 1 4, который, например, связан с приводным двигателем, посредством которого он может быть приведен во вращение в том или ином направлении. Приводной сердечник 20 с целью его вращения закреплен на упомянутом приводном валу 1 4, так что приводной сердечник 20 также вращается изогонально с приводным валом 1 4, когда последний приведен в движение.
В общем круглая вращательная втулка 5 выполнена так, что она содержит внешнюю зубчатую нарезку 9, которая в представленных в качестве примера вариантах конструкции согласно фиг. 1 -3 имеет такую же ширину b, что и опорное кольцо 1 или его внутренняя зубчатая нарезка 3. Как можно видеть на фиг. 1, эта внешняя зубчатая нарезка 9 вращательной втулки входит в зацепление с внутренней зубчатой нарезкой 3 опорного кольца 1 посредством большого количества зубьев, причем в каждом случае в зоне двух диаметрально противоположно расположенных периферийных секторов. Это возможно, поскольку вращательная втулка 5 обладает подвижностью в радиальном направлении и как одно целое соединена через радиальные трансмиссионные элементы, которые в данном случае выполнены в виде спиц 32, с внутренней опорной ступицей 22, внутри которой с целью вращения расположен приводной сердечник 20.
При этом внутренний диаметр Dn, то есть получаемую длину внутренней окружности опорной ступицы 22, выбирают таким образом, чтобы в собранном состоянии, которое показано на фиг. 1 и 2, она окружала эллиптический приводной сердечник 20, причем, по крайней мере, фактически без зазора.
Внутренний диаметр Dn в основном цилиндрической опорной ступицы 22, по крайней мере, на четверть-треть меньше наружного диаметра Da также, в общем, цилиндрической вращательной втулки 5. В представленном в качестве примера варианте конструкции согласно фиг. 1-3 вращательная втулка 5 и опорная ступица 22 совместно с трансмиссионными элементами, выполненными в виде спиц 32, образуют выполненную в виде одной детали конструктивную часть 35 из пластика, которая экономична в изготовлении и проста для сборки. В результате относительно высокой степени гибкости, которой при этом может обладать опорная ступица 22, также достаточно просто вставить в опорную ступицу 22 некруглый приводной сердечник 20.
В результате вращательного движения эксцентрика, то есть эллиптического приводного сердечника 20, в опорной ступице 22 последняя непрерывно эллиптически деформируется. Эта эллиптическая деформация также передается вращательной втулке 5 посредством спиц 32, так что различные зубья внешней зубчатой нарезки 7 вращательной втулки 5 непрерывно входят в зацепление с внутренней зубчатой нарезкой 3 неподвижного опорного кольца 1 .
При таком выполнении, поскольку число Z1 зубьев внешней зубчатой нарезки 9 вращательной втулки 5 меньше количества Z2 зубьев внутренней зубчатой нарезки 3 опорного кольца 1 , имеет место непрерывное вращение вращательной втулки 5 относительно неподвижного опорного кольца 1 , при этом упомянутое вращение происходит в направлении, противоположном направлению вращения приводного вала 14, то есть приводного сердечника 20.
Как уже упомянуто выше, получаемое передаточное отношение между числом оборотов приводного вала 1 4 и числом оборотов вращательной втулки 5 вычисляют по следующей формуле:
Z1 - Z2
Например, когда число зубьев вращательной втулки 5 составляет Z1 = 98, а число зубьев вращательного кольца 1 составляет Z2= 100, по приведенной выше формуле вычисляют 1=1:50.
Вместо числа зубьев можно использовать длину окружности внутренней поверхности 2 в качестве Z2 и длину окружности наружной периферийной поверхности 7 вращательной втулки 5 в качестве Z1, что приводит к получению того же самого результата.
Вышеуказанное предназначено для того, чтобы показать, что совершенно необязательно предусматривать зубчатое зацепление между опорным кольцом 1 и вращательной втулкой 5, и в действительности может быть выполнен механизм, представляющий собой чисто фрикционную передачу, что далее будет обсуждено более подробно.
Как показано на фиг. 2, опорная ступица 22 в качестве соединительного элемента 25 содержит также в общем цилиндрический и упруго деформируемый полый вал 26, который посредством внутренней зубчатой нарезки 27 подсоединен к шестерне 31 трансмиссионного вала 30. При этом полый вал 26 имеет соответствующий радиальный зазор и проходит через соответствующую широкую центральную осевую расточку 34 в торцевой стенке 43.
В результате такого соединительного элемента 25 поворотное перемещение вращательной втулки 5 или опорной ступицы 22 передается трансмиссионному валу 30.
Представленный в качестве примера вариант осуществления конструкции согласно фигурам 5 и 6 отличается от варианта согласно фиг. 1-3, описанного выше, по существу тем, что ведомое кольцевое зубчатое колесо 40, содержащее внутреннюю зубчатую нарезку 41, выполнено в качестве соединительного элемента между вращательной втулкой 5 и трансмиссионным валом 29, и формирует вместе с трансмиссионным валом 29 единую конструктивную деталь. При этом внутренняя зубчатая нарезка 3 опорного кольца 1 имеет меньшую ширину Ь1 в осевом направлении, чем внешняя зубчатая нарезка 9 вращательной втулки 5, имеющая ширину Ь.
Внутренняя зубчатая нарезка 41 ведомого кольцевого зубчатого колеса 40 имеет число зубьев Z3, которое, по меньшей мере, фактически соответствует числу зубьев Z1 внешней зубчатой нарезки 9 вращательной втулки 5, входящей в зацепление с внутренней зубчатой нарезкой 3 опорного кольца 1 .
Однако для гарантии того, чтобы в течение вращательного движения вращательной втулки 5 также обеспечивалось вращательное движение ведомого кольцевого зубчатого колеса 40, число зубьев Z3 внутренней зубчатой нарезки 41 ведомого кольцевого зубчатого колеса 40 не должно отличаться от числа зубьев Z2 внутренней зубчатой нарезки 3 опорного кольца 1 .
Когда число зубьев Z3 внутренней зубчатой нарезки 41 соответствует числу зубьев Z1 внешней зубчатой нарезки 9 вращательной втулки 5, передаточное отношение между этими двумя группами зубьев 41 и 9 будет составлять 1:1.
Когда число зубьев Z3 внутренней зубчатой нарезки 41 больше числа зубьев Z1 вращательной втулки 5, будет иметь место дополнительное передаточное отношение понижения скорости; когда число зубьев Z3 меньше числа зубьев Z1, будет иметь место дополнительное передаточное отношение повышения скорости. Когда внутренняя зубчатая нарезка 41 имеет, например, на один зуб меньше, чем наружная зубчатая нарезка 9, то ведомое кольцевое зубчатое колесо 40 в течение полного оборота вращательной втулки 5 повернется вперед на один круговой шаг дальше, чем вращательная втулка
5. Напротив, когда внутренняя зубчатая нарезка 41 имеет на один зуб больше, чем у вращательной втулки 5, то ведомое кольцевое зубчатое колесо 40 в течение полного оборота вращательной втулки 5 совершит вращательное движение, которое на один круговой шаг меньше, чем полный оборот.
На фиг. 9 представлен вариант понижающей передаточной системы, показанной на фиг. 5 и 6, в котором ведомое кольцевое зубчатое колесо 40/1 с его внутренней зубчатой нарезкой 41 таким же образом входит в зацепление с внешней зубчатой нарезкой 9 вращательной втулки 5. Однако, в отличие от ведомого кольцевого зубчатого колеса 40 ведомое кольцевое зубчатое колесо 40/1 не содержит трансмиссионный вал. Действительно, оно с возможностью передачи движения соединено с трансмиссионным валом 28 посредством дополнительных шестеренных элементов 60. Упомянутые шестеренные элементы 60 содержат два диаметрально противоположно расположенных планетарных колеса 62 и 63, которые с целью вращения удерживаются на эксцентрично расположенных опорных шейках 64 и 65, и которые, с одной стороны, входят в зацепление с внутренней зубчатой нарезкой 41 /1 ведомого кольцевого зубчатого элемента 40/1 и, с другой стороны, с зубчатым колесом 28', которое за одно целое соединено с трансмиссионным валом 28. Посредством таких дополнительных шестеренных элементов 60 может быть дополнительно изменено понижающее передаточное отношение между приводным валом 1 4 и трансмиссионным валом
28. В частности, при этом можно получить еще большее число понижений передачи или передаточных отношений понижения скорости.
Как и в случае уже известных понижающих передаточных систем характерного типа, для понижающей передаточной системы согласно изобретению также можно весьма легко создать всецело беззазорное зацепление между зубьями вращательной втулки 5 и зубьями опорного кольца 1 , главным образом потому, что обеспечены дополнительно улучшенные условия, заключающиеся в том, что зубья вращательной втулки 5, которая выполнена из пластика, мягче, а следовательно и более эластичны, чем жесткие зубья опорного кольца 1 , которое обычно изготавливают из стали, латуни, алюминия или иного твердого материала. Такое сочетание материалов также в значительной степени способствует полностью бесшумному функционированию механизма согласно изобретению, хотя, безусловно, для определенных случаев использования или области применения можно создать две входящие в зацепление друг с другом детали из пластика или из металла.
В зависимости от предполагаемого использования или области применения можно изготовить ведомое кольцевое зубчатое колесо 40 или 40/1 из пластика или из металла, причем очевидно, что изготовление из пластика с использованием процесса заливки в форму под давлением методом впрыска более экономично.
На фиг. 1 0 и 11 представлен вариант осуществления конструкции, который отличается от варианта согласно фиг. 1 и 2 только тем, что внутренняя поверхность 3 опорного кольца 1 выполнена с фрикционной облицовкой 4, а периферийная поверхность 7 вращательной втулки 5, которая содержит спицы 32 и опорную ступицу 22, выполнена с фрикционной облицовкой 11, и что вместо зубчатого зацепления создано фрикционное зацепление между опорным кольцом 1 и вращательной втулкой 5.
В варианте осуществления конструкции согласно фиг. 12 и 13, базовая конструкция которого подобна варианту конструкции согласно фиг. 5 и 6, внутренняя поверхность 2 опорного кольца 1 и периферийная поверхность 7 вращательной втулки 5 в каждом случае снабжены фрикционными облицовками, соответственно 4 и 11, которые проходят по ширине Ь1. Смежная в осевом направлении внешняя зубчатая нарезка 9 вращательной втулки 5 входит в зацепление с внутренней зубчатой нарезкой 41 ведомого кольцевого зубчатого колеса 40.
На фиг. 1 4-1 7 представлен вариант осуществления конструкции вращательной втулки 5, в которой каждая из спиц 32, соединенных с ней за одно целое, снабжена металлическими вставками 37. В каждом случае упомянутые металлические вставки 37 содержат опорные концы 38, которые свободно выступают внутрь из опорной ступицы и посредством которых упомянутые вставки можно удерживать непосредственно на периферийной поверхности 52 приводного сердечника 20 (фиг. 22). При этом для обеспечения благоприятного фрикционного режима целесообразно выбрать известные сочетания материалов, например бронзу и сталь, латунь и сталь и тому подобное.
Как можно видеть на фиг. 15-17, в каждом случае металлические вставки 37, за исключением их опорных концов, заключены в пластик.
Металлические вставки 37 этого типа предпочтительны и целесообразны, в частности, в тех случаях, когда необходимо передавать значительные радиальные силы, например для обеспечения фрикционного зацепления без проскальзывания между периферийной поверхностью 7 вращательной втулки 5, как вариант обеспеченной фрикционной облицовкой 11, и внутренней поверхностью 3 опорного кольца 1 . При этом также может оказаться целесообразным обеспечение самого наружного кольцеоб13 разного тела вращательной втулки 5 кольцеобразной металлической вставкой, которая обеспечит улучшенное распределение силы в периферийном направлении. Металлические вставки 37 этого типа, безусловно, также целесообразно использовать во вращательных втулках 5, которые снабжены внешней зубчатой нарезкой 7.
Также может оказаться предпочтительным и целесообразным, когда опорная ступица 22 вращательной втулки 5 снабжена опорной гильзой 23 из металла, с тем чтобы уменьшить до минимума износ, возникающий из-за трения внутри опорной ступицы 22. Приведенный в качестве примера вариант такого типа показан на фигурах 18 и 19. Согласно этим фигурам металлическая опорная гильза 23 заделана в опорную ступицу 22 таким образом, что гладкая внутренняя поверхность 23', которая имеет низкие фрикционные характеристики, окружает приводной сердечник 20, по крайней мере, фактически без зазора. Для того чтобы предотвратить вращение упомянутой опорной гильзы 23 в опорной ступице 22, и чтобы закрепить ее в надлежащем положении в осевом направлении, упомянутая опорная гильза в каждом случае снабжена у ее передних концов щелевидными углублениями 24, которые снаружи заполнены пластиком опорной ступицы 22.
В готовом состоянии вращательные втулки 5 согласно фиг. 1 4 и 1 8 в каждом случае формируют однородную конструктивную деталь 35, которую просто изготовить и которая просто и технически правильно устанавливается в механизм.
На фиг. 20 представлен вид спереди вращательной втулки 5/1, которая, однако, не содержит ни спиц, ни опорной ступицы. Она лишь содержит кольцеобразный корпус 58, гибкий в радиальном направлении и имеющий внешнюю зубчатую нарезку 9.
В варианте осуществления конструкции согласно фиг. 21 упомянутая вращательная втулка 5/1 снабжена тонкостенной кольцеобразной металлической вставкой 39. При использовании таких вращательных втулок 5/1 передача усилия от приводного сердечника 20, который, как правило, выполнен эллиптическим, происходит посредством большого количества ползунов, соответственно 33 или 33', направление которых для их радиального смещения и их удержание обеспечивается закругленными внутренними опорными концами 38, находящимися непосредственно на периферийной поверхности 52 приводного сердечника 20, при этом их наружные концы обеспечены криволинейной опорной поверхностью, соответственно 36 и 36', которая, как вариант, может быть расширена в обоих направлениях. Посредством этих опорных поверхностей 36 и 36' упомянутые ползуны, соответственно 33 и 33', передают радиальные деформационные усилия и перемещение кольцеобразному корпусу 58 вращательной втулки 5/1, зубчатая нарезка 9 которой при этом входит в зацепление по окружности с зубьями внутренней зубчатой нарезки 3 опорного кольца 1 .
В каждом случае упомянутые ползуны 33 и 33' направляются в прорезеобразных радиальных направляющих 47 полой цилиндрической направляющей обоймы, соответственно 45 и 45/1, которая расположена и сцентрирована внутри вращательной втулки 5/1 концентрично с внутренней зубчатой нарезкой 3 опорного кольца 1. Для этой направляющей обоймы 45, 45/1 может быть использован пластик. В представленном на фиг. 27 и 28 в качестве примера варианте конструкции секторы 48, которые образуют щелеобразные радиальные направляющие 47, снабжены общей торцевой стенкой 49, которая выполнена круглой и сцентрирована в цилиндрическом углублении 49' ведомого кольцевого зубчатого колеса 40, которое выполнено из металла.
При этом секторы 48 образуют круговое полое пространство 48', в котором свободно вращается приводной сердечник 20. Наружный диаметр упомянутых секторов также выбирают таким образом, что эллиптическая радиальная деформация вращательной втулки 5/1 или радиальное перемещение ползунов 33', которые выполнены с расширенными опорными поверхностями 36', не оказывают неблагоприятного влияния.
В представленном на фиг. 29 и 30 в качестве примера варианте осуществления конструкции направляющая обойма 45/1 как одно целое подсоединена к ведомому зубчатому кольцевому колесу 40, которое также выполнено из пластика.
Легко предположить, что вместо эллиптического приводного сердечника 20 также может быть использован приводной сердечник 20/1 , который спроектирован треугольным, то есть который выполнен с тремя радиальными выступами 55, расположенными в общей окружности 56, посредством которых три периферийных сектора вращательной втулки, в каждом случае смещенные относительно друг друга на 120°, входят в зацепление с внутренней опорной поверхностью 2 или ее зубчатой нарезкой 3 (см. фиг. 25). Применение треугольного приводного сердечника этого типа, в частности, предпочтительно тогда, когда используется весьма мелкая зубчатая нарезка с небольшой высотой зубьев или фрикционное зацепление. В случае использования зубьев следует учесть, что разность зубьев зубчатой нарезки 3 опорного кольца 1 и зубчатой нарезки 9 вращательной втулки 5 или 5/1 должна составлять целое число, которое делится на три. К фрикционному зацеплению это не относится.
Еще один вариант конструкции, касающийся приводного сердечника, представлен на фиг. 25а и 26а. В этом варианте конструкции приводной сердечник представляет собой треугольный диск 20/2, который с одной стороны снабжен приводным валом 14, а с противоположной стороны тремя роликами 55/2, которые смещены друг от друга на 120°. Упомянутые ролики 55/2 в каждом случае удерживаются на цилиндрических опорных шейках 55/1 диска 20/2, а в ином отношении расположены и выполнены так, что их цилиндрические периферийные поверхности находятся на общей окружности 56, которая соосна с осью приводного вала 14, как и в случае выступов 55 согласно варианту, показанному в качестве примера на фиг. 25 и 26.
Этим показано, что приводной сердечник также может иметь конструкцию, состоящую из многих частей.
Чтобы обеспечить весьма надежное положение зацепления без зазора даже в случае критичных профилей зубьев для зубчатой нарезки 9 вращательной втулки 5 или 5/1 с одной стороны, и зубчатой нарезки 3 опорного кольца 1 с другой стороны, причем с гарантией минимального фрикционного износа, предпочтительно и целесообразно выполнить внутреннюю зубчатую нарезку 3 опорного кольца 1 гибкой в радиальном направлении. Это можно обеспечить, например, посредством варианта конструкции, показанного на фиг. 6а. При этом тонкая кольцевая канавка 70 расположена между относительно тонкостенной кольцевой корпусной частью 68, на которой находится внутренняя зубчатая нарезка 3, и наружной толстостенной кольцевой корпусной частью 69, причем кольцевая канавка проходит фактически в осевом направлении по всей ширине b внешней зубчатой нарезки 9 кольцевой втулки 5.
Часть опорного кольца 1 , которая снабжена зубчатой нарезкой 3, обладает гибкостью в радиальном направлении, так что две группы зубчатых нарезок 3 и 9 сконструированы для прижима друг к другу в радиальном направлении, причем всецело без зазора. При этом можно полностью компенсировать допуски на изготовление.

Claims (30)

  1. ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
    1 . Понижающая передаточная система, содержащая неподвижное опорное кольцо (1) с, по существу, цилиндрической опорной поверхностью (2), гибкую в радиальном направлении вращательную втулку (5), длина наружной периферийной поверхности (7) которой меньше опорной поверхности (2), приводной вал (14), некруглый в сечении приводной сердечник (20), приводимый во вращение приводным валом (4) и описывающий при этом огибающую окружность, при этом за счет вращательного движения некруглого приводного сердечника (20), по меньшей мере, один отрезок наружной периферийной поверхности (7) вращательной втулки (5) удерживается в постоянно чередующемся, по существу, без проскальзывания зацеплении с опорной поверхностью (2) опорного кольца (1), отличающаяся тем, что огибающая окружность некруглого приводного сердечника (20) имеет существенно меньший диаметр (Dh), чем, по существу, цилиндрическая вращательная втулка (5), при этом вращательная втулка (5) опирается на приводной сердечник (20, 20/1 ) посредством множества расположенных в основном радиально трансмиссионных элементов (32, 33), имеющих одинаковую длину.
  2. 2. Понижающая передаточная система по п. 1 , отличающаяся тем, что опорная поверхность опорного кольца (1 ) снабжена внутренней зубчатой нарезкой (3), а гибкая в радиальном направлении вращательная втулка (5) снабжена внешней зубчатой нарезкой (9).
  3. 3. Понижающая передаточная система по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что приводной сердечник (20) имеет форму эксцентрика, в частности, эллиптическую форму.
  4. 4. Понижающая передаточная система по одному из пп.1-3, отличающаяся тем, что вращательная втулка (5) находится во вращательном фиксированном соединении или предназначена для вращательного фиксированного соединения с трансмиссионным валом (30) посредством соединительного элемента (25).
  5. 5. Понижающая передаточная система по одному из пп. 1 -4, отличающаяся тем, что трансмиссионные элементы выполнены в виде спиц (32) или ползунов (33).
  6. 6. Понижающая передаточная система по одному из пп.1-5, отличающаяся тем, что расположенные радиально внутри концы трансмиссионных элементов (32, 33) удерживаются на гибкой в радиальном направлении опорной ступице (22), в которой для вращения удерживается приводной сердечник (20, 20/1).
  7. 7. Понижающая передаточная система по одному из пп. 1 -6, отличающаяся тем, что внутренний диаметр (D,,), по существу, цилиндрической опорной ступицы (22) меньше, по крайней мере, от одной четверти до одной трети, чем внешний диаметр (Da), по существу, также цилиндрической вращательной втулки (5).
  8. 8. Понижающая передаточная система по п.6 или 7, отличающаяся тем, что длина внутренней окружности опорной ступицы (22) находится в таком соответствии с длиной окружности приводного сердечника (20, 20/1 ), что опорная ступица (22) окружает приводной сердечник (20, 20/1 ), по крайней мере, по существу без зазора.
  9. 9. Понижающая передаточная система по одному из пп. 6-8, отличающаяся тем, что конструктивная часть (35) из пластика в виде одной детали образована вращательной втулкой (5) и опорной ступицей (22) вместе с трансмиссионными элементами, выполненными в виде спиц.
  10. 10. Понижающая передаточная система по п.9, отличающаяся тем, что опорная ступица (22), выполненная из пластика, также снабжена гибкой в радиальном направлении опорной гильзой (23) из металла, которая служит в качестве опоры скольжения для приводного сердечника (20) и окружает приводной сердечник (20).
  11. 11. Понижающая передаточная система по п.10, отличающаяся тем, что спицы (32) содержат металлические вставки (37), которые полностью охвачены пластиком, а опорные концы (38) которых с возможностью скольжения удерживаются непосредственно на периферийной поверхности приводного сердечника (20).
  12. 1 2. Понижающая передаточная система по одному из пп.9-11, отличающаяся тем, что опорная ступица (22), подсоединенная к вращательной втулке (5) посредством спиц (32), в качестве соединительного элемента (25) содержит, по существу, цилиндрический полый вал (26), к которому подсоединен трансмиссионный вал (30).
  13. 1 3. Понижающая передаточная система по одному из пп. 1 -1 2, отличающаяся тем, что вращательная втулка (5) содержит внешнюю зубчатую нарезку (9), которая входит в зацепление с внутренней зубчатой нарезкой (3) опорного кольца (1 ).
  14. 14. Понижающая передаточная система по п.1 3, отличающаяся тем, что внутренняя зубчатая нарезка (3) опорного кольца (1) имеет меньшую ширину (Ь1) в осевом направлении, чем внешняя зубчатая нарезка (9) вращательной втулки (5), а цилиндрическое ведомое кольцевое зубчатое колесо (40) расположено концентрично с опорным кольцом (1) и выполнено с возможностью вращения относительно него, а с его внутренней зубчатой нарезкой (41 ) в каждом случае входят в зацепление, по крайней мере, по существу, те же зубья вращательной втулки (5), которые входят в зацепление с внутренней зубчатой нарезкой (3) опорного кольца (1).
  15. 1 5. Понижающая передаточная система по одному из пп.1-14, отличающаяся тем, что внутренняя поверхность (2) опорного кольца (1) и внешняя поверхность (7) вращательной втулки (5/1) находятся во фрикционном зацеплении.
  16. 1 6. Понижающая передаточная система по п.15, отличающаяся тем, что вращательная втулка (5/1) содержит внешнюю зубчатую нарезку (9), смежную в осевом направлении с ее сектором (11) периферийной поверхности, который находится во фрикционном зацеплении с внутренней фрикционной поверхностью (11) опорного кольца (1 ), при этом внешняя зубчатая нарезка в каждом случае в зоне ее периферийных секторов, входящих во фрикционное зацепление с опорным кольцом (1 ), входит в зубчатое зацепление с внутренней зубчатой нарезкой (41 ) ведомого кольцевого зубчатого колеса (40), которое удерживается для соосного вращения с опорным кольцом (1 ).
  17. 1 7. Понижающая передаточная система по
    п. 1 5 или 1 6, отличающаяся тем, что ведомое кольцевое зубчатое колесо (40) выполнено с трансмиссионным валом (29), который соосен с опорным кольцом (1 ).
  18. 18. Понижающая передаточная система по п. 1 5 или 1 6, отличающаяся тем, что ведомое кольцевое зубчатое колесо (40/1 ) находится в передаточном соединении с трансмиссионным валом (28) посредством дополнительных шестеренных деталей (60).
  19. 19. Понижающая передаточная система по п. 1 2, отличающаяся тем, что внутренняя зубчатая нарезка (41 ) ведомого кольцевого зубчатого колеса (40, 40/1 ), находящаяся в зацеплении с внешней зубчатой нарезкой (9) вращательной втулки (5), имеет то же самое число зубьев (Zj), что и вращательная втулка (5), но, по меньшей мере, по существу, такой же делительный диаметр и/или внутренний диаметр, что и у внутренней зубчатой нарезки (3) опорного кольца (1).
  20. 20. Понижающая передаточная система по п.13 или 19, отличающаяся тем, что внутренняя зубчатая нарезка (41 ) ведомого кольцевого зубчатого колеса (40), входящая в зацепление с внешней зубчатой нарезкой (9) вращательной втулки, имеет иное число зубьев (Z3), чем вращательная втулка (5).
  21. 21 . Понижающая передаточная система по одному из пп.1-8 или 11-20, отличающаяся тем, что трансмиссионные элементы, выполненные в виде ползунов (33) и расположенные между вращательной втулкой (5, 5/1), с одной стороны, и приводным сердечником (20, 20/1 ) или опорной ступицей (22), с другой стороны, удерживаются с возможностью смещения в радиальном направлении в цилиндрической направляющей обойме (45, 45/1), которая окружает опорную ступицу (22) или приводной сердечник (20, 20/1), при этом наружные концы (36) упомянутых трансмиссионных элементов с опиранием свободно примыкают к внутренней поверхности (57) вращательной втулки (5/1), которая представляет собой кольцеобразное тело (58), а их внутренние опорные концы (38) с опиранием свободно примыкают к периферийной поверхности (52) приводного сердечника (20, 20/1).
  22. 22. Понижающая передаточная система по п.21, отличающаяся тем, что ползуны (33) представляют собой пластинчатые металлические детали, которые в каждом случае направляются в радиальных направляющих (47) направляющей обоймы (45, 45/1) из пластика.
  23. 23. Понижающая передаточная система по одному из пп. 1 -22, отличающаяся тем, что ползуны (33) по их концам (36), расположенным радиально снаружи, выполнены с расширенными опорными поверхностями (36).
  24. 24. Понижающая передаточная система по п.22 или 23, отличающаяся тем, что направляющая обойма (45) направляется и центриру19 ется посредством торцевой стенки (49) на кольцевой поверхности (49'), которая концентрична с опорным кольцом (1).
  25. 25. Понижающая передаточная система по п.22 или 23, отличающаяся тем, что направляющая обойма (45/1) как одно целое отформована на ведомом кольцевом зубчатом колесе (40/1), которое также выполнено из пластика.
  26. 26. Понижающая передаточная система по одному из пп.1-14 или 16-25, отличающаяся тем, что внутренняя зубчатая нарезка (3) опорного кольца (1) выполнена гибкой в радиальном направлении.
  27. 27. Понижающая передаточная система по п.26, отличающаяся тем, что внутренняя зубчатая нарезка (3) опорного кольца (1) прикреплена к тонкостенной кольцевой корпусной части (68), которая отделена от внешней толстостенной кольцеобразной корпусной части (69) посредством расположенной по окружности кольцевой канавки (70), открытой с передней стороны.
  28. 28. Понижающая передаточная система по одному из пп.1-27, отличающаяся тем, что приводной сердечник (20/1 ) содержит три выступа (55), которые в каждом случае смещены относительно друг друга на 120° и расположены на описанной окружности (56), которая концентрична с опорным кольцом (1 ).
  29. 29. Понижающая передаточная система по одному из пп.1-28, отличающаяся тем, что опорное кольцо (1) представляет собой часть цилиндрического корпуса, окружающего вращательную втулку (5, 5/1 ), и возможно снабжено ведомым кольцевым зубчатым колесом (40, 40/1 ), а также снабжено, по меньшей мере, одной торцевой поверхностью с торцевой стенкой (43, 44).
  30. 30. Понижающая передаточная система по одному из пп.1-29, отличающаяся тем, что приводной сердечник содержит три ролика (55/2), которые с целью вращения удерживаются на параллельных в осевом направлении опорных шейках (55/1 ), которые смещены относительно друг друга на 120° на диске (20/2), при этом цилиндрические периферийные поверхности роликов расположены на общей описанной окружности (56), которая соосна с осью приводного вала (1 4).
EA199900225A 1996-08-24 1997-08-14 Понижающая передаточная система EA000688B1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE29614738U DE29614738U1 (de) 1996-08-24 1996-08-24 Untersetzungsgetriebe
PCT/DE1997/001794 WO1998008008A1 (de) 1996-08-24 1997-08-14 Untersetzungsgetriebe

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EA199900225A1 EA199900225A1 (ru) 1999-08-26
EA000688B1 true EA000688B1 (ru) 2000-02-28

Family

ID=8028303

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EA199900225A EA000688B1 (ru) 1996-08-24 1997-08-14 Понижающая передаточная система

Country Status (20)

Country Link
US (1) US6220115B1 (ru)
EP (1) EP0918961B1 (ru)
JP (1) JP3263846B2 (ru)
KR (1) KR100336467B1 (ru)
CN (1) CN1087819C (ru)
AR (1) AR009308A1 (ru)
AT (1) ATE193360T1 (ru)
AU (1) AU716119B2 (ru)
BR (1) BR9711644A (ru)
CA (1) CA2263906A1 (ru)
CZ (1) CZ290879B6 (ru)
DE (2) DE29614738U1 (ru)
EA (1) EA000688B1 (ru)
ES (1) ES2147995T3 (ru)
HU (1) HU220754B1 (ru)
PL (1) PL186491B1 (ru)
TR (1) TR199900410T2 (ru)
TW (1) TW349154B (ru)
WO (1) WO1998008008A1 (ru)
ZA (1) ZA977528B (ru)

Families Citing this family (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0846829A1 (de) * 1996-12-03 1998-06-10 Kurt Berner Torantrieb mit Differenz-Stirnradangetriebe
DE19650716C1 (de) * 1996-12-06 1998-04-16 Horst Scholz Gmbh & Co Kg Exzentergetriebe
DE19708310A1 (de) * 1997-02-28 1998-09-17 Ims Morat Soehne Gmbh Untersetzungsgetriebe
DE19733497C2 (de) 1997-08-01 2001-11-08 Ims Morat & Soehne Gmbh Wellgetriebe
DE19748318C1 (de) 1997-10-31 1999-05-06 Lucas Ind Plc Bremsanordnung für ein Landfahrzeug
DE19833290C1 (de) 1998-07-24 2000-03-23 Ims Morat Soehne Gmbh Spannungswellengetriebe mit verbessertem Pulsator
DE19845690C1 (de) * 1998-10-05 2000-03-02 Mannesmann Sachs Ag Stellgliedanordnung
DE19853802C2 (de) * 1998-11-21 2001-02-22 Horst Scholz Gmbh & Co Kg Spannungswellengetriebe
DE19932876A1 (de) * 1999-07-16 2001-01-18 Ims Morat & Soehne Gmbh Unrundgetriebe
US6648786B1 (en) * 1999-09-09 2003-11-18 Oechsler Aktiengesellschaft Gearmotors
DE10010680C2 (de) 2000-03-04 2002-01-03 Oechsler Ag Wellgetriebe und Innenrad für ein solches Getriebe
DE10010156C1 (de) * 2000-03-04 2001-10-31 Oechsler Ag Wellgetriebe und Innenrad für ein solches Getriebe
DE10012601A1 (de) 2000-03-04 2001-10-04 Oechsler Ag Wellgetriebe und Innenrad für ein solches Getriebe
DE10019577C2 (de) 2000-04-20 2002-03-28 Oechsler Ag Wellgetriebe mit Kupplung und Triebkern für ein solches Wellgetriebe
DE10021237C2 (de) * 2000-04-29 2002-06-13 Neugart Gmbh & Co Untersetzungsgetriebe mit einem durch Planetenräder gebildeten Wavegenerator
DE10026038C2 (de) * 2000-05-25 2002-04-25 Oechsler Ag Wellgetriebe mit Axialabtrieb
DE10027539C2 (de) * 2000-06-02 2003-01-30 Oechsler Ag Wellgetriebe
EP1364140A1 (de) 2001-02-08 2003-11-26 Oechsler Aktiengesellschaft Wellgetriebe mit haubenförmigem abtriebsring
DE10151878C2 (de) * 2001-02-08 2003-09-04 Oechsler Ag Mehrstufiges Getriebe mit Wellgetriebe
DE10105814C1 (de) * 2001-10-20 2002-09-12 Oechsler Ag Wellgetriebe mit haubenförmigem Abtriebsring
DE10120735C2 (de) * 2001-04-21 2003-07-24 Oechsler Ag Wellgetriebe
EP1348890B1 (de) 2002-03-30 2005-10-26 Oechsler Aktiengesellschaft Getriebe mit umlaufendem Eingriffsbereich
DE10258188A1 (de) * 2002-12-12 2004-06-24 Siemens Ag Getriebe
DE10341001B3 (de) * 2003-09-05 2005-03-17 Keiper Gmbh & Co. Kg Einsteller für einen Fahrzeugsitz
US7258642B2 (en) 2004-06-16 2007-08-21 Epi-Energy, Ltd. Simultaneous multiple rotation interface
DE102004039057B3 (de) * 2004-08-11 2005-09-15 Cornelius Peter Untersetzungsgetriebe und dieses verwendende Antriebseinheit
US7192375B2 (en) * 2004-09-20 2007-03-20 Epi - Energy, Ltd. Device for varying the torque about a central member and method of use
US7810331B2 (en) * 2004-10-12 2010-10-12 Epi-Energy, Ltd. Method for capturing energy from mechanical actions associated with recovery of underground fluids
US7258643B2 (en) * 2004-10-12 2007-08-21 Epi- Energy, Ltd. Device for actuating a reciprocating recovery means for underground fluid
DE102006015137A1 (de) * 2005-04-15 2006-10-19 Luk Lamellen Und Kupplungsbau Beteiligungs Kg Einrichtung zur Erzeugung einer, insbesondere großen, Übersetzung für Stellantriebe oder Aktoren
US20060283289A1 (en) * 2005-06-16 2006-12-21 Baudendistel Thomas A Harmonic drive motor with flex-spline interlock
US7216845B1 (en) * 2005-10-31 2007-05-15 Dan Jones Valve actuator
US7448443B2 (en) 2005-11-22 2008-11-11 Epi-Energy, Ltd. Variably operable oil recovery system
DE102006042786B4 (de) * 2006-09-08 2008-09-11 Wittenstein Ag Hohlwellengetriebe
DE102007019607A1 (de) * 2007-04-02 2008-10-16 Wittenstein Ag Koaxialgetriebe, insbesondere Hohlwellengetriebe für die industrielle Antriebstechnik
US8142368B2 (en) * 2008-10-02 2012-03-27 Artann Laboratories Inc. Method of characterization and differentiation of tissue
US8776638B2 (en) * 2008-12-18 2014-07-15 Harmonic Drive Systems Inc. Wave gear device having three-dimensionally contactable shifted tooth profile
JP5776924B2 (ja) 2010-08-31 2015-09-09 アイシン精機株式会社 歯車加工装置、カッター、及び波動歯車装置
DE102011004074A1 (de) * 2011-02-14 2012-08-16 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Wellgetriebe mit steifigkeitsoptimiertem Wellgenerator
SE535919C2 (sv) * 2011-06-30 2013-02-19 Atlas Copco Ind Tech Ab Elektriskt motordrivet verktyg
US10626964B2 (en) 2013-03-12 2020-04-21 Motus Labs, LLC Axial cam gearbox mechanism
US9261176B2 (en) * 2013-03-12 2016-02-16 Carlos A. Hoefken Gearbox mechanism
US10240666B2 (en) 2013-03-12 2019-03-26 Motus Labs, LLC Simplified gearbox mechanism
US11015685B2 (en) 2013-03-12 2021-05-25 Motus Labs, LLC Axial cam gearbox mechanism
US10428916B2 (en) 2013-03-12 2019-10-01 Motus Labs, LLC Spiral cam gearbox mechanism
US10151375B2 (en) 2013-03-12 2018-12-11 Motus Labs, LLC Motorized gearbox mechanism
KR102032232B1 (ko) * 2015-09-17 2019-10-15 가부시키가이샤 하모닉 드라이브 시스템즈 미끄럼 접촉타입의 파동발생기 및 파동기어장치
TWI603815B (zh) * 2016-04-13 2017-11-01 優鋼機械股份有限公司 旋轉式緊固裝置
CN108160929B (zh) * 2018-01-16 2020-08-21 徐海军 用于铁路货车摇枕侧架的铸型整芯自动下芯的机器人
WO2020059081A1 (ja) * 2018-09-20 2020-03-26 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ ユニット型波動歯車装置
US11732767B2 (en) 2020-12-28 2023-08-22 Honeywell International Inc. Electric brake

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1182011B (de) * 1958-12-23 1964-11-19 Curtiss Wright Corp Getriebe mit mehreren Zahnraedern
IL78694A0 (en) * 1985-06-24 1986-08-31 Usm Corp Harmonic drive assembly
JP2503027B2 (ja) * 1987-09-21 1996-06-05 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ 撓みかみ合い式歯車装置
DE3815118A1 (de) * 1988-05-04 1989-11-16 Festo Kg Spannungswellengetriebe
DE3906053A1 (de) * 1989-02-27 1990-08-30 Harmonic Drive Antriebs Gmbh Getriebe nach art eines spannungswellengetriebes
DD285814A5 (de) * 1989-07-10 1991-01-03 Tu "Otto Von Guericke",Dd Wellgetriebe
JP2535503Y2 (ja) * 1991-05-20 1997-05-14 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ カップ型歯車式調和変速装置における外歯および内歯の噛み合わせ構造

Also Published As

Publication number Publication date
DE19735052B4 (de) 2005-06-16
ZA977528B (en) 1998-02-19
TR199900410T2 (xx) 1999-04-21
HUP9903265A2 (hu) 2000-02-28
EP0918961B1 (de) 2000-05-24
CN1087819C (zh) 2002-07-17
WO1998008008A1 (de) 1998-02-26
CA2263906A1 (en) 1998-02-26
BR9711644A (pt) 2000-01-18
AU4111297A (en) 1998-03-06
AR009308A1 (es) 2000-04-12
EP0918961A1 (de) 1999-06-02
CN1231718A (zh) 1999-10-13
AU716119B2 (en) 2000-02-17
DE29614738U1 (de) 1996-10-24
ES2147995T3 (es) 2000-10-01
EA199900225A1 (ru) 1999-08-26
CZ60599A3 (cs) 2000-06-14
KR100336467B1 (ko) 2002-05-15
PL331887A1 (en) 1999-08-16
JP2000503752A (ja) 2000-03-28
HU220754B1 (hu) 2002-05-28
DE19735052A1 (de) 1998-03-05
KR20000068330A (ko) 2000-11-25
PL186491B1 (pl) 2004-01-30
ATE193360T1 (de) 2000-06-15
US6220115B1 (en) 2001-04-24
HUP9903265A3 (en) 2000-03-28
CZ290879B6 (cs) 2002-11-13
JP3263846B2 (ja) 2002-03-11
TW349154B (en) 1999-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EA000688B1 (ru) Понижающая передаточная система
KR100366693B1 (ko) 기어전동장치
US4576057A (en) Anti-friction nut/screw drive
RU2757102C2 (ru) Соосный редуктор с положительным передаточным отношением
JP3283487B2 (ja) パルセータを備えた軸伝動装置
JP4265748B2 (ja) 針状ころ軸受を用いた減速機
JP2003534502A (ja) 高調波駆動部及び該高調波駆動部のための内側ホイール
US3979167A (en) Internal gear set having roller teeth
CA2401806A1 (en) Harmonic drive and internal geared wheels for a drive of this type
EP0882189B1 (en) Transfer ring and gear arrangement for non-slip continuously variable transmission
JP2001521119A (ja) ベアリング装置
EP0006082B1 (en) Apparatus for translating rotary movement to rectilinear movement
US6234047B1 (en) Intermittent transmission mechanism
US5129272A (en) Continuously variable transmission
JP3904734B2 (ja) 変速機
WO1991010081A1 (en) Continuously variable transmission
JP2000502784A (ja) 回転運動を軸方向運動に変換する装置
JPH0448351Y2 (ru)
MXPA99001795A (en) Step-down gear unit
CN112747114B (zh) 换挡装置、变速器和车辆
RU2019760C1 (ru) Волновая зубчатая торцевая передача
CN113007313B (zh) 一种高效啮合蜗轮
CN217736245U (zh) 一种发动机的变挡结构
CN2434475Y (zh) 行星滚动内外弦曲线齿轮减速器
JPH0438127Y2 (ru)

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): AM AZ BY KZ KG MD TJ TM

MM4A Lapse of a eurasian patent due to non-payment of renewal fees within the time limit in the following designated state(s)

Designated state(s): RU