HU216492B - Automatikus tengelykapcsoló-vezérlő berendezés - Google Patents

Automatikus tengelykapcsoló-vezérlő berendezés Download PDF

Info

Publication number
HU216492B
HU216492B HU9203170A HU9203170A HU216492B HU 216492 B HU216492 B HU 216492B HU 9203170 A HU9203170 A HU 9203170A HU 9203170 A HU9203170 A HU 9203170A HU 216492 B HU216492 B HU 216492B
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
signal
speed
clutch
sensor
reference speed
Prior art date
Application number
HU9203170A
Other languages
English (en)
Other versions
HUT62518A (en
HU9203170D0 (en
Inventor
James Melvin Slicker
Original Assignee
Eaton Corp.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=25094282&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=HU216492(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Eaton Corp. filed Critical Eaton Corp.
Publication of HU9203170D0 publication Critical patent/HU9203170D0/hu
Publication of HUT62518A publication Critical patent/HUT62518A/hu
Publication of HU216492B publication Critical patent/HU216492B/hu

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18063—Creeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/184—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline
    • B60W30/186—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline excessive wear or burn out of friction elements, e.g. clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • B60W2050/0008—Feedback, closed loop systems or details of feedback error signal
    • B60W2050/001—Proportional integral [PI] controller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • B60W2050/0008—Feedback, closed loop systems or details of feedback error signal
    • B60W2050/0011—Proportional Integral Differential [PID] controller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
    • B60W2050/0022—Gains, weighting coefficients or weighting functions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
    • B60W2050/0028—Mathematical models, e.g. for simulation
    • B60W2050/0031—Mathematical model of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B60W2050/0052—Filtering, filters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B60W2050/0052—Filtering, filters
    • B60W2050/0054—Cut-off filters, retarders, delaying means, dead zones, threshold values or cut-off frequency
    • B60W2050/0056—Low-pass filters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0604—Throttle position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B60W2710/023—Clutch engagement rate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10443—Clutch type
    • F16D2500/1045—Friction clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3042—Signal inputs from the clutch from the output shaft
    • F16D2500/30426—Speed of the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3067—Speed of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/3144—Accelerator pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/316—Other signal inputs not covered by the groups above
    • F16D2500/3166—Detection of an elapsed period of time
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50206—Creep control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50206—Creep control
    • F16D2500/50209—Activation of the creep control operation
    • F16D2500/50212—Accelerator pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/702—Look-up tables
    • F16D2500/70247—Engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/702—Look-up tables
    • F16D2500/70252—Clutch torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/702—Look-up tables
    • F16D2500/70252—Clutch torque
    • F16D2500/7027—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/702—Look-up tables
    • F16D2500/70252—Clutch torque
    • F16D2500/70282—Time
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/7041—Position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/706—Strategy of control
    • F16D2500/7061—Feed-back
    • F16D2500/70626—PID control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/706—Strategy of control
    • F16D2500/70668—Signal filtering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

A találmány tárgya berendezés aűtőmata sebességváltóval felszereltgépjárművek tengelykapcsőlójának aűtőmatikűs vezérlésére, amelycsökkenti az erőátviteli elemek őszcillációs visszahatásá . Atalálmány szerinti berendezésnél a mőtőrhőz (10) főrdűlatszám-érzékelővan csatlakőztatva; a főrdűlatszám-érzékelőhöz referenciafőrdűlatszám-generátőr (61–63) csatlakőzik; a súrlódó tengelykapcső ó (20)kimenetéhez sebességváltóbemenetifőrdűlatszám-érzékelő (31)csatlakőzik; a súrlódó tengelykapcsőlóhőz (20) a tengelykapcsőlótösszekapcsőló jel hatására a szétkapcsőlt állapőttól a teljesen öszekapcsőlt állapőtig vezérlő tengelykapcsőló-működtető (27)csatlakőzik; a referenciafőrdűlatszám-generátőrhőz (61–63), asebességváltóbemenetifőrdűlatszám-érzékelőhöz (31) és atengelykapcsőló-működ etőhöz (27) vezérlőegység (60) csatlakőzik,amely a tengelykapcsőló-működtető (27) számára a tengelykapcsőlóösszekapcsőlódását vezérlő, a sebességváltó bemeneti főrdűlatszámátaszimptőtikűsan a refe encia-főrdűlatszámhőz közelítő jelet előállítókőmpenzátőrt (65) tartalmaz. A találmány egy tővábbi kivitelipéldájánál a mőtőrhőz annak nyőmatékát vezérlő gázszabályőzó (11), agázszabályőzóhőz (11) gázszabályőzó-érzékelő, a gázszabályőzó-érzékelőhöz és a mőtőrfőrdűlatszám- rzékelőhöz referenciafőrdűlatszám-generátőr (61–63) van csatlakőztatva, amely a gázszabályőzó-érzékelőhöz kötött, a gázszabályőzó jel nagyságától függően indításvagy csúsztatás üzemmódőt kiválasztó ndítás-csúsztatás kiválasztót(61), a mőtőrfőrdűlatszám-érzékelőhöz és a gázszabályőzó-érzékelőhözkötött csúszásreferenciafőrdűlatszám-generátőrt (62), és amőtőrfőrdűlatszám-érzékelőhöz, az indítás csúsztatás kiválasztóhőz(61) és a csúszásreferenciafőrdűlatszám-generátőrhőz (62) kötött,indítás üzemmódban a mőtőrfőrdűlatszám-jelnek megfelelőreferenciafőrdűlatszám-jelet vagy csúsztatás üzemmód an acsúszásreferenciafőrdűlatszám-jelet tővábbkapcsőló üzemmódválasztókapcsőlót (63) tartalmaz. A találmány szerinti berendezésnélalkalmazható tővábbá a sebességváltó áttételi viszőnyát vezérlősebességváltó-vezérlő (33) is, ahől a sebességváltó-vezérlőhöz (33), areferenciafőrdűlatszám-generá őrhőz, asebességváltóbemenetifőrdűlatszám-érzékelőhöz (31) és atengelykapcsőló-működtetőhöz (27) előnyösen diszkrét összegképleteketvégrehajtó mikrőszámítógéppel megvalósítőtt vezérlőegység (60) catlakőzik. ŕ

Description

tött, a gázszabályozó jel nagyságától függően indítás vagy csúsztatás üzemmódot kiválasztó indítás-csúsztatás kiválasztót (61), a motorfordulatszám-érzékelöhöz és a gázszabályozó-érzékelőhöz kötött csúszásreferenciafordulatszám-generátort (62), és a motorfordulatszám-érzékelöhöz, az indítás-csúsztatás kiválasztóhoz (61) és a csúszásreferenciafordulatszám-generátorhoz (62) kötött, indítás üzemmódban a motorfordulat szám-jelnek megfelelő referenciafordulatszám-jelet vagy csúsztatás üzemmódban a csúszásreferenciafordulatszám-jelet továbbkapcsoló üzemmódválasztó kapcsolót (63) tartalmaz.
A találmány szerinti berendezésnél alkalmazható továbbá a sebességváltó áttételi viszonyát vezérlő sebességváltó-vezérlö (33) is, ahol a sebességváltó-vezérlóhöz (33), a referenciafordulatszám-generátorhoz, a sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelóhöz (31) és a tengelykapcsoló-müködtetóhöz (27) előnyösen diszkrét összegképieteket végrehajtó mikroszámítógéppel megvalósított vezérlőegység (60) csatlakozik.
A találmány tárgya zárt automatikus tengelykapcsolóvezérlő berendezés, különösen zárt hurkú indítás- és csúszásszabályozás automata sebességváltóhoz a gépjármű oszcillációs visszahatásának csökkentésére indítás és csúsztatás közben.
Az utóbbi években növekvő érdeklődés mutatkozott a gépjármüvek erőátvitelénél a vezérlések növekvő automatizálása iránt, különösen a nagy tehergépkocsiknál. Az automata átvitel alkalmazása személygépkocsiknál és kis tehergépkocsiknál már régóta ismert. Az ilyen gépkocsikba beépített automata átvitelnél folyadékos nyomatékváltót és hidraulikusan működtetett hajtóművet alkalmaznak az áttételi viszony kiválasztására a motortengely és a hajtott kerekek között. A sebességfokozat ilyen kiválasztása a motorfordulatszámot, a jármű sebességét és hasonló adatokat vesz figyelembe. Jól ismert tény, hogy az automata sebességváltók csckkentik a teljesítmény átvitelét a motor és a hajtott tengely között, miközben csikken az üzemanyag gazdaságossága és a teljesítmény, ha egy kézi sebességváltó gyakorlott használatával hasonlítjuk össze. Az ilyen hidraulikus automata sebességváltók nem nyertek széles körű alkalmazást a nagy tehergépkocsikban a használat közben elérhető kisebb hatékonyságuk miatt.
A hidraulikus működtetésű automatikus sebességváltók hatékonyságcsökkenésének egyik oka az alkalmazott folyadékos nyomatékváltóban fellépő veszteség. Az ismert folyadékos nyomatékváltók minden üzemmódban csúszással, és ennek következtében fellépő nyomaték- és teljesítményveszteséggel rendelkeznek. Ismert a technika állása szerint olyan reteszelódó nyomatékváltó, amely közvetlen kapcsolatot létesít a sebességváltó bemeneti és kimeneti tengelye között bizonyos motorfordulatszám fölött. Ez a technika növeli a nyomatékátvitel hatékonyságát, de nem javítja a hatékonyságot az alacsonyabb sebességeknél.
Az egyik javaslat szerint a hidraulikus nyomatékváltó alkalmazásából eredő rossz hatékonyság kiküszöbölhető, ha azt automatikusan működtetett súrlódó tengelykapcsolóval helyettesítik. Ez a helyettesítés azonban olyan újabb problémát vet föl, amely ismeretlen volt a hidraulikus nyomatékváltó alkalmazásakor. A gépjármüvek mechanikus erőátviteli lánca jelentős torziós engedékenységgel rendelkezik a sebességváltó és a jármű hajtott kerekei között. Ez a torziós engedékenység a sebességváltó mű és a differenciálmü közötti hajtótengelyben, vagy pedig a differenciálmü és a hajtott kerekek közötti féltengelyben lép fel. A különböző tervezési szempontok gyakran megkövetelik, hogy az erőátviteli lánc jelentős torziós engedékenységgel rendelkezzen. Ez a torziós engedékenység a gépjármű erőátviteli elemeiben oszcillációs visszahatást okoz a tengelykapcsoló összekapcsolódásakor. Ezek az oszcillációs visszahatások jelentős többletkopást okoznak az erőátviteli elemekben és a gépjármű más alkatrészeiben. Emellett ezek az oszcillációs visszahatások az utastérben is észrevehető vibrációt okoznak.
Az erőátvitelnek a tengelykapcsoló összekapcsolódása által kiváltott oszcillációs visszahatása nagymértékben függ attól, hogy a sebességváltó bemeneti fordulatszáma (azaz a tengelykapcsoló fordulatszáma) hogyan közelíti a motor fordulatszámát. Ezen sebességek lágy, például egy csillapodó exponenciális függvény szerinti közelítése nem okoz nyomatéktranzienst a tengelykapcsoló záródásakor. Ha viszont ezek a sebességek hirtelen közelednek egymáshoz, akkor nyomatéktranziens kerül az erőátviteli elemekre, ami az erőátviteli elemek oszcillációs visszahatását eredményezi.
Ezért előnyős lenne egy olyan automatikus tengelykapcsoló-működtetést kialakítani súrlódó tengelykapcsolókhoz, amely csökkenti a tengelykapcsoló összekapcsolódásakor fellépő oszcillációs visszahatást. Egy ilyen automatikus tengelykapcsoló-működtetés kialakítása különösen nagy problémát jelent a nagy tehergépkocsiknál. Ennek egyik oka, hogy a nagy tehergépkocsik nagy változatosságot mutatnak egymás között ugyanazon tehergépkocsin belül. Egy adott tehergépkocsi teljes súlya 8: 1 arányban változhat teljesen megrakodott és üres állapotban. Az egyes tehergépkocsik között az erőátvitel engedékenysége 2: 1 arányban változhat. Ezenkívül a tengelykapcsoló súrlódási karakterisztikája is változhat egy tengelykapcsolón belül a tengelykapcsoló csszekapcsolódási fokának függvényében, vagy az egyes tengelykapcsolók között. Különösen előnyös lenne egy olyan automatikus tengelykapcsoló-működtetést kialakítani, amelynél nincs szükség az adott gépjárműhöz vagy a gépjármű működési feltételeihez illeszkedő bonyolult beállításra.
A találmány kidolgozásához az a felismerés vezetett, hogy a tengelykapcsoló lökésszerű terhelését, és ezáltal az erőátviteli lánc tengelykapcsolót követő egységeinek oszcillációs visszahatását elkerülhetjük, ha a tengelykapcsolót úgy működtetjük, hogy a tengelykapcsoló kimeneti tengelyének (és ezzel a sebességváltó
HU 216 492 Β első tengelyének) fordulatszáma aszimptotikusan közelítsen a tengelykapcsoló bemeneti tengelyének (és egyben a motor) fordulatszámához.
A találmány célját a fenti felismerés alapján a legáltalánosabb értelemben olyan vezérlőberendezés kialakításával érjük el, amely motorral, a motorhoz kapcsolódó súrlódó tengelykapcsolóval, és legalább egy súly terhelésű, a súrlódó tengelykapcsolóhoz kapcsolódó vontatókerékkel rendelkezik, amelynél az erőátviteli elemek az ugrásszerű nyomatékváltozásra oszcillációs visszahatással válaszoló torziós engedékenységgel rendelkeznek, amelyre a találmány szerint az jellemző, hogy a motorhoz a motor fordulatszámával arányos jelet szolgáltató fordulatszám-érzékelö van csatlakoztatva; a fordulatszám-érzékelöhöz referenciafordulatszám-jelet előállító referenciafordulatszám-generátor csatlakozik;
a súrlódó tengelykapcsoló kimenetéhez a súrlódó tengelykapcsoló kimeneti tengelyének fordulatszámával arányos sebességváltóbemenetifordulatszám-jelet szolgáltató sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelö csatlakozik;
a súrlódó tengelykapcsolóhoz a tengelykapcsolót összekapcsoló jel hatására a szétkapcsolt állapottól a teljesen összekapcsolt állapotig vezérlő tengelykapcsoló-működtető csatlakozik;
a referenciafordulatszám-generátorhoz, a sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelöhöz és a tengelykapcsoló-müködtetöhöz vezérlőegység csatlakozik, amely a referenciafordulatszám-generátorhoz és a sebességváltó bemenetifordulatszám-érzékelójéhez kötött, a referenciafordulatszám-jel és a sebességváltóbemenetifordulatszám-jel közötti különbségnek megfelelő algebrai összegjelet előállító algebrai Összegzőt, és az algebrai összegzőhöz kötött, a tengelykapcsoló-müködtetö számára a tengelykapcsoló összekapcsolódását vezérlő, a sebességváltó bemeneti fordulatszámát aszimptotikusan a referencia-fordulatszámhoz közelítő jelet előállító kompenzátort tartalmaz.
A találmány célja egy másik megvalósítás szerint elérhető egy olyan vezérlőberendezéssel is, amely motorral, a motorhoz kapcsolódó, annak nyomatékát vezérlő gázszabályozóval, a motorhoz kapcsolódó bemenötengellyel és kimenötengellyel ellátott súrlódó tengelykapcsolóval, és legalább egy, az ugrásszerű nyomatékváltozásra oszcillációs visszahatással válaszoló, torziós engedékenységgel rendelkező kimenötengelyhez kapcsolódó súlyterhelésű vontatókerékkel rendelkezik, amelyre a találmány szerint az jellemző, hogy a gázszabályozóhoz a gázszabályozó helyzetének megfelelő jelet előállító gázszabályozó-érzékeló csatlakozik; a motorhoz a motor fordulatszámával arányos jelet szolgáltató fordulatszám-érzékelö van csatlakoztatva; a gázszabályozó-érzékelóhöz és a motorfordulatszámérzékelöhöz referenciafordulatszám-generátor van csatlakoztatva, amely a gázszabályozó-érzékelóhöz kötött, a gázszabályozó jel nagyságától függően indítás vagy csúsztatás üzemmódot kiválasztó indítás-csúsztatás kiválasztót, a motorfordulatszám-érzékelóhöz (13) és a gázszabályozó érzékelőhöz kötött, a motorfordulatszám-jelnek és a gázszabályozó jelnek megfelelő csúszásreferenciafordulatszám-jelet előállító csúszásreferenciafordulatszám-generátort, és a motorfordulatszám-érzékelóhöz, az indítás-csúsztatás kiválasztóhoz és a csúszásreferenciafordulatszám-generátorhoz kötött, indítás üzemmódban a motorfordulatszám-jelnek megfelelő referenciafordulatszám-jelet vagy csúsztatás üzemmódban a csúszásreferenciafordulatszám-jelet továbbkapcsoló üzemmódválasztó kapcsolót;
a súrlódó tengelykapcsoló kimeneti tengelyéhez kötött, a tengelykapcsoló kimeneti tengelyének fordulatszámával arányos sebességváltóbemenetifordulatszám-jelet előállító sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelót;
a súrlódó tengelykapcsolóhoz kötött, a súrlódó tengelykapcsolót a tengelykapcsoló-összekapcsoló jelnek megfelelően a szétkapcsolt állapottól a teljesen összekapcsolt állapotig vezérlő tengelykapcsoló-müködtetöt tartalmaz, és a referenciafordulatszám-generátorhoz, a sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelöhöz és a tengelykapcsoló-müködtetöhöz kötött vezérlőegység pedig a referenciafordulatszám-generátorhoz és a sebességváltó bemenetifordulatszám-érzékelöjéhez kötött, a referenciafordulatszám-jel és a sebességváltóbemenetifordulatszám-jel közötti különbségnek megfelelő algebrai összegjelet előállító algebrai Összegzőt, és az algebrai összegzőhöz kötött, a tengelykapcsoló-működtetö számára a tengelykapcsoló összekapcsolódását vezérlő, a sebességváltó bemeneti fordulatszámát aszimptotikusan a referencia-fordulatszámhoz közelítő jelet előállító kompenzátort tartalmaz.
A találmány célját végül olyan vezérlőberendezéssel is elérhetjük, amely motorral, a motorhoz kapcsolódó bemenötengellyel és kimenötengellyel ellátott súrlódó tengelykapcsolóval, a súrlódó tengelykapcsoló kimenőtengelyéhez kapcsolódó első tengellyel és változtatható áttételi viszonnyal az első tengelyhez kapcsolódó második tengellyel ellátott sebességváltóval, továbbá legalább egy, az ugrásszerű nyomatékváltozásra oszcillációs visszahatással válaszoló, torziós engedékenységgel rendelkező második tengelyéhez kapcsolódó súly terhelésű vontatókerékkel rendelkezik, és amelyre a találmány szerint az jellemző, hogy a sebességváltóhoz a sebességváltó áttételi viszonyát vezérló sebességváltó-vezérló csatlakozik; a motorhoz a motor fordulatszámával arányos jelet szolgáltató fordulatszám-érzékelö van csatlakoztatva; a motorfordulatszám-érzékelóhöz referenciafordulatszám-jelet előállító referenciafordulatszám-generátor csatlakozik;
a sebességváltó első tengelyéhez a tengelykapcsoló kimeneti tengelyének fordulatszámával arányos sebességváltóbemenetifordulatszám-jelet szolgáltató sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelö csatlakozik; a súrlódó tengelykapcsolóhoz a tengelykapcsolót összekapcsoló jel hatására a szétkapcsolt állapottól a teljesen
HU 216 492 Β összekapcsolt állapotig vezérlő tengelykapcsoló-működtetö csatlakozik;
ahol a sebességváltó-vezérlöhöz, a referenciafordulatszám-generátorhoz, a sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelöhöz és a tengelykapcsoló-müködtetöhöz előnyösen diszkrét összegképieteket végrehajtó mikroszámítógéppel megvalósított vezérlőegység csatlakozik, amely a referenciafordulatszám-generátorhoz és a sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelöhöz kötött, a referenciafordulatszám-jel és a sebességváltóbemenetifordulatszám-jel közötti különbségnek megfelelő algebrai összegjelet előállító algebrai összegzőt, több, a sebességváltó egyes kiválasztható áttételi viszonyainak megfelelő együttható-sorozatot tároló együttható-tárolót, továbbá az algebrai összegzőhöz és az együttható-tárolóhoz kötött, a tengelykapcsoló-müködtetö számára a tengelykapcsoló összekapcsolódását vezérlő, a sebességváltó bemeneti fordulatszámát aszimptotikusan a referencia-fordulatszámhoz közelítő jelet előállító, előnyösen a sebességváltó sebességfokozatának megfelelően az együttható-tárolóból lehívott együtthatókat alkalmazó, diszkrét összegképieteket végrehajtó mikroszámítógéppel megvalósított kompenzátort tartalmaz.
A találmány szerinti automatikus tengelykapcsolóvezérlés a tengelykapcsoló-tárcsák lágy összekapcsolódását biztosítja a gépjármű indulásakor és a sebességfokozat megváltoztatásakor annak érdekében, hogy a tengelykapcsoló-összekapcsolódáskor létrejövő oszcillációs visszahatás a minimumra csökkenjen. Az ilyen vezérlőberendezés a nagyméretű tehergépkocsiknál is előnyösen alkalmazható.
A találmány szerinti automatikus tengelykapcsolóvezérlő berendezés a motorhoz kapcsolódó motorfordulatszám-érzékelötöl és a sebességváltóhoz kapcsolódó sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelötöl kap bemenetijeleket. A sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelő érzékeli a sebességváltó bemeneti fordulatszámát, amely egyben megegyezik a tengelykapcsoló kimeneti tengelyének fordulatszámával.
A találmány szerinti automatikus tengelykapcsolóvezérlő berendezés állítja elő azt a jelet, amely a tengelykapcsoló-működtetőt vezérli a teljesen szétkapcsolt és a teljesen összekapcsolt helyzetek között. A tengelykapcsoló-összekapcsoló jel úgy kapcsolja össze a súrlódó tengelykapcsolót, hogy a sebességváltó első tengelyének fordulatszáma aszimptotikusan közelítsen egy referencia-fordulatszámhoz. Ez minimalizálja a súlyterhelésü kerekek nyomatékugrás hatására adott oszcillációs visszahatását.
Az egyik előnyős kiviteli példánál az automatikus tengelykapcsoló-vezérlö berendezés két különböző üzemmódban működhet. Indítás üzemmódban, a gépjármű szokásos indításakor, a tengelykapcsoló-összekapcsoló jel a sebességváltó első tengely fordulatszámának aszimptotikus közelítését váltja ki a motorfordulatszámhoz. Opcionálisan ugyanez az üzemmód alkalmazható a tengelykapcsoló újra összekapcsolására a sebességváltó fokozatátkapcsolásakor. Csúsztatás üzemmódban, a gépjármű kis sebességű haladásakor, a tengelykapcsoló-összekapcsoló jel a sebességváltó első tengely fordulatszámának aszimptotikus közelítését váltjaki egy csúszásreferencia-fordulatszámhoz. A csúszásreferenciafordulatszám-jelet a gázszabályozó nyitásának mértéke és a motor fordulatszáma alapján határozzuk meg. A két üzemmód közötti választást a gázszabályozó nyitásának mértéke alapján végezzük el. Indítás üzemmódot választunk abban az esetben, ha a gázszabályozó a teljesen nyitott helyzet 25%-ánál nagyobb mértékben nyitott, ellenkező esetben pedig a csúsztatás üzemmódot választjuk.
A találmány szerinti automatikus tengelykapcsolóvezérlés előnyösen megvalósítható egy digitális mikroszámítógépben megoldott összegképietek alkalmazásával is. A mikroszámítógép olyan kompenzátort valósít meg, amelynek átviteli függvénye jó közelítéssel megfelel a súlyterhelésü vontatókerék inverz átviteli függvényének. Egy ilyen kompenzátor átviteli függvénye az erőátviteli lánc oszcillációs visszahatás várható frekvenciájának tartományába eső frekvenciasávban záró lyukszűrőnek felel meg. A lyukszűrő sávszélességének elegendően nagynak kell lenni ahhoz, hogy lefedjen egy frekvenciasávot, mivel az oszcillációs visszahatás frekvenciája változhat terhelés és az erőátviteli elemek karakterisztikája függvényében.
A találmány szerinti automatikus tengelykapcsolóvezérlö berendezés előnyösen eltárolja a sebességváltó egyes sebességfokozatainak megfelelő együtthatókat a diszkrét összegképietekhez. A tengelykapcsolómüködtetö-vezérlö a kiválasztott sebességfokozatnak megfelelő együtthatókat hívja le. Ezeket a lehívott együtthatókat alkalmazzuk az egyébként változatlan diszkrét összegképletben.
A vezérlőberendezés előnyösen integrátorral is rendelkezik a tengelykapcsoló teljes összekapcsolódásának biztosításához indítás üzemmódban a kezdeti részleges összekapcsolódást kővető meghatározott időintervallumon belül. A sebességváltó bemenetifordulatszám-referenciajele és sebességváltó-bemenetifordulatszám közötti hosszú idejű eltérés hatására a tengelykapcsoló teljesen összekapcsolódik.
Az automatikus tengelykapcsoló-vezérlö berendezés a motorfordulatszám-érzékelőhöz csatlakozó differenciátort is tartalmazhat. A motorfordulatszám változásának mértékével arányos motorfordulatszám-differenciáljelet hozzáadjuk a kompenzátor bemenöjeléhez. Ez a differenciáljel a tengelykapcsoló gyors működését eredményezi, ha a motor fordulatszáma gyorsul. A tengelykapcsoló gyors működése megakadályozza azt, hogy a motor fordulatszáma túlzottan felgyorsuljon. A differenciátorhoz kötött integrátor megőrzi a motor fordulatszámát korlátozó tengelykapcsoló-müködtetö jelszintet, amikor a motorfordulatszám már nem gyorsul.
A találmány további változatait és előnyeit a mellékelt rajzon példaképpen bemutatott kiviteli példák alapján ismertetjük részletesebben, ahol az
l.ábra egy gépjármű erőátviteli láncának sematikus blokkvázlata a találmány szerinti tengelykapcsoló-működtető vezérlőberendezéssel; a
HU 216 492 Β
2. ábra a tengelykapcsoló nyomatékának általános jelleggörbéje a tengelykapcsoló összekapcsolódásának függvényében; a
3. ábra a gépjármű indulásakor a motorfordulatszám és a sebességváltó-bemenetifordulatszám ideális változásának idődiagramja; a
4. ábra a gépjármű csúsztatásakor a motorfordulatszám és a sebességváltó-bemenetifordulatszám ideális változásának idődiagramja; és az
5. ábra a találmány szerinti tengelykapcsoló-müködtetö vezérlőberendezés előnyős kiviteli alakjának blokkvázlata.
Az 1. ábrán egy gépjármű erőátviteli láncának sematikus blokkvázlata látható a találmány szerinti tengelykapcsoló-müködtetö vezérlőberendezéssel. A gépjármű mozgató erőforrásként 10 motorral rendelkezik. Nagy méretű tehergépkocsik esetében ez általában egy belső égésű dízelmotor. A 10 motor fordulatszámát 11 gázszabályozó (amely általában egy lábmüködtetésü pedál) vezérli 12 gázszabályozó-szurön keresztül. A 12 gázszabályozó-szurő végzi a 10 motorhoz jutó gázszabályozó jel szűrését, és biztosítja annak lassú felfutását all gázszabályozó ugrásszerű változása esetén is. A 10 motor hajtónyomatékot hoz létre a 15 bemenőtengelyen. A 15 bemenötengely fordulatszámát 13 motorfordulatszám-érzékelő érzékeli. A 13 mo torfordulat szám-érzékelö például a motor lendkerekénél lehet elhelyezve. A 13 motorfordulatszám-érzékelö előnyösen egy fogazott kereket tartalmaz, amely fordulatszámát mágneses érzékelő érzékeli.
A 20 tengelykapcsoló 21 fix tárcsával és 23 mozgó tárcsával rendelkezik, amelyek részleges vagy teljes összekapcsolódásra képesek. A 21 fix tárcsa a motor lendkereke is lehet. A 20 tengelykapcsoló továbbítja a 15 bemenötengely nyomatékét a 25 kimenötengelyhez a 21 fix tárcsa és a 23 mozgó tárcsa összekapcsolódása mértékének megfelelően. Megjegyezzük, hogy míg az
1. ábrán csupán egy tengelykapcsoló-tárcsapár látható, a szakember számára nyilvánvaló, hogy a 20 tengelykapcsoló több tárcsapárral is rendelkezhet.
A 2. ábrán a tengelykapcsoló által átvitt nyomaték látható a tengelykapcsoló-tárcsák helyzetének függvényében. Az ábrán látható jellegzetes nyomaték/pozíció 80 görbe értéke kezdetben nulla a 81 kezdeti érintkezési pont előtti összekapcsolódási tartományban. Ezt kővetően a tengelykapcsoló nyomatéka monoton módon nö a növekvő összekapcsolódással együtt. A 2. ábrán látható példánál a nyomaték először lassan nö, majd a növekedés üteme fokozatosan gyorsul egészen a tengelykapcsoló maximális nyomatékéig, amit a 82 érintkezési pontban ábrázolt teljes összekapcsolódásnál ér el. A tengelykapcsolókat általában úgy méretezik, hogy a teljes összekapcsolódáskor átvihető maximális nyomaték a motor maximális nyomatékának 1,5-szerese legyen. Ez biztosítja, hogy a 20 tengelykapcsoló képes átvinni a motor maximális nyomatékét csúszás nélkül.
A 20 tengelykapcsoló 23 mozgó tárcsájához 27 tengelykapcsoló-müködtetö kapcsolódik, amely a 20 tengelykapcsolót a szétkapcsolt helyzettől a részlegesen összekapcsolt helyzeten keresztül a teljesen összekapcsolt helyzetig vezérli. A 27 tengelykapcsoló-működ tető villamos, hidraulikus vagy pneumatikus működtetésű lehet helyzet- vagy nyomásszabályozással. A 27 tengelykapcsoló-működtető 60 vezérlőegység által előállított tengelykapcsoló-összekapcsoló jel függvényében vezérli a tengelykapcsoló összekapcsolódásának mértékét.
A tengelykapcsoló 25 kimenötengelyének (sebességváltó első tengelyének) fordulatszámát 31 fordulatszámérzékeló érzékeli. A 30 sebességváltót 33 sebességváltóvezérlő működteti a sebességváltó első tengelye és második 35 meghajtó tengelye közötti különböző áttételi viszonyok kiválasztása érdekében. A 35 meghajtó tengely 40 differenciálmühöz kapcsolódik. A 35 meghajtótengely fordulatszámát sebességváltó kimeneti 37 fordulatszám-érzékelö érzékeli. A sebességváltó bemeneti 31 fordulatszám-érzékelöje és kimeneti 37 fordulatszámérzékelöje előnyösen a 13 motorfordulatszám-érzékelövel azonos felépítésű. A találmány egyik előnyős kiviteli példájánál, amikor a gépjármű egy nagyméretű tehergépkocsi, a 40 differenciálmü négy 41-44 kerékféltengelyt hajt, amelyek egy-egy 51- 54 kerékhez kapcsolódnak.
A 33 sebességváltó-vezérlö bemeneti jeleit all gázszabályozó érzékelője, a 13 motorfordulatszám-érzékelö, a 31 sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelö és a 37 sebességváltókimenetifordulatszám-érzékelö szolgáltatja. A 33 sebességváltó-vezérlő állítja elő a különböző sebességfokozatok kiválasztásához szükséges jeleket, és a tengelykapcsolót összekapcsoló/szétkapcsoló jelet, ami a tengelykapcsoló-müködtetö 60 vezérlőegységre van vezetve. A 33 sebességváltó-vezérlö választja ki a 30 sebességváltó áttételi viszonyát a gázszabályozó állása, a motorfordulatszám, a sebességváltó-bemenetifordulatszám és a sebességváltó-kimenetifordulatszám függvényében. A 33 sebességváltó-vezérlö összekapcsoló és szétkapcsoló jeleket is szolgáltat a tengelykapcsoló-müködtetö 60 vezérlőegység számára. A 33 sebességváltó-vezérlö sebességfokozat-jelet is továbbít a tengelykapcsoló-müködtetö 60 vezérlőegységbe, amely lehetővé teszi a kiválasztott sebességfokozatnak megfelelő együtthatók lehívását. A 33 sebességváltó-vezérlö nem képezi tárgyát a jelen találmánynak, ezért nem is kerül részletesebben leírásra.
A tengelykapcsoló-müködtetö 60 vezérlőegység tengelykapcsoló-müködtetö jelet szolgáltat a 27 tengelykapcsoló-müködtetö számára a 23 mozgó tárcsa helyzetének változtatására. Ez vezérli a 20 tengelykapcsoló által átvitt nyomatékot a 2. ábrán látható nyomaték/helyzet 80 görbének megfelelően. A tengelykapcsoló-müködtetö 60 vezérlőegység a 33 sebességváltó-vezérlőnek alárendelten működik. A tengelykapcsoló-müködtetö 60 vezérlőegység vezérli a 23 mozgó tárcsa elmozdulását a szétkapcsolt állapottól a részlegesen összekapcsolt állapoton keresztül a teljesen összekapcsolt állapotig, a 33 sebességváltó-vezérlő összekapcsoló jelének hatására. Az előnyös kiviteli példánál a tengelykapcsoló-összekapcsoló jel a kívánt tengelykapcsoló-helyzetnek felel meg. A 27 tengelykapcsoló-müködtetö célszerűen zárt hurkú szabályozórendszert tartalmaz a 23 mozgó tárcsa kívánt helyzetbe mozgatásához. A tengelykapcsoló-összekapcsoló jel a kívánt tengelykapcsoló-nyomást is reprezentálhatja, és ilyenkor
HU 216 492 Β a 27 tengelykapcsoló-működtető zárt hurkú szabályozása a kívánt nyomás eléréséig szabályoz. Az adott gépjárműtől függően a 27 tengelykapcsoló-müködtetö szabályozása nyílt hurkú is lehet. A 27 tengelykapcsoló-müködtetö pontos részletei nem lényegesek a találmány szempontjából, ezért részletesebben itt nem tárgyaljuk. A tengelykapcsoló-müködtetö 60 vezérlőegység célszerűen előre meghatározott nyílt hurkú tengelykapcsoló-szétkapcsoló jelet állít elő a 20 tengelykapcsoló fokozatos szétkapcsolásához a 33 sebességváltó-vezérlötöl érkező tengelykapcsoló-szétkapcsoló jel hatására. A 20 tengelykapcsoló ilyen előre meghatározott nyílt hurkú fokozatos szétkapcsolásakor elkerülhető a káros oszcillációs visszahatás.
A 3. és 4. ábra a gépjármű álló helyzetből történő indításának két esetét ábrázolja. A 3. és 4. ábra a motorfordulatszámot és a sebességváltó-bemenetifordulatszámot mutatja a tengelykapcsoló ideális összekapcsolódása esetén. A 3. ábrán az indítás, a 4. ábrán pedig a csúsztatás látható.
A 3. ábrán olyan indulás látható, amikor a teljesen álló helyzetből indul a jármű és jelentős sebességre tesz szert. Kezdetben a 90 motorfordulatszám alapjáraton (idle) van. Ezt kővetően monoton módon nö a 3. ábrán látható időtartományban. A 90 motorfordulatszám vagy nö, vagy állandó marad. Ideális esetben addig nö a 90 motorfordulatszám, amíg a motor nyomatéka elegendő a gépjármű gyorsításához. Nagy terhelés esetén a motorfordulatszám az alapjárat és a maximális fordulatszám közötti középtartományban lehet. Ehhez az állandó motorfordulatszámhoz olyan motornyomaték tartozik, amely megfelel annak a tengelykapcsoló- és erőátviteli nyomatéknak, ami egyensúlyt képes tartani a terhelési nyomatékkal. Ez a nyomatékszint egyben az ideális tengelykapcsoló-nyomaték is, mivel ennél nagyobb tengelykapcsoló-nyomaték lefékezné a motort, ennél alacsonyabb tengelykapcsoló-nyomaték mellett viszont túlpörögne a motor. Végül a gépjármű olyan sebességre gyorsul, ahol a 20 tengelykapcsoló teljesen össze tud kapcsolódni. Ezután a motor nyomatéka és a terhelési nyomaték közötti egyensúly a vezető által beállított gázszabályozó állásától függ, és a tengelykapcsoló-müködtetö 60 vezérlőegység a tengelykapcsolót teljesen összekapcsoló utasítást ad ki.
Ha a gépjármű megáll, és a 20 tengelykapcsoló teljesen szétkapcsolódott, a 100 sebességváltó-bemenetifordulatszám kezdetben nulla. Ez a gépjármű indításának az esete. Azonban, amint arra a későbbiekben még részletesebben is kitérünk, ugyanez a technika alkalmazható a tengelykapcsoló lágy összekapcsolásakor is, amikor a sebességváltó áttételét módosítjuk. Ilyenkor a sebességváltó-bemenetifordulatszám kezdetben olyan értéket vesz fel, ami megfelel a jármű sebességének. A 20 tengelykapcsoló részleges összekapcsolódásakor a 100 sebességváltó-bemenetifordulatszám fokozatosan növekedni kezd, és aszimptotikusan közelíti a 90 motorfordulatszámot. A 100 sebességváltó-bemenetifordulatszáma 101 pontban kellően megközelíti a 90 motorfordulatszámot ahhoz, hogy a 20 tengelykapcsoló teljesen összekapcsolódjon anélkül, hogy a jármű erőátviteli elemeinek torziós engedékenységét túlságosan igénybe venné. Ezen a ponton a 20 tengelykapcsoló teljesen összekapcsolódik. Ezután a 100 sebességváltóbemenetifordulatszám követi a 90 motorfordulatszámot egészen addig, amíg a 20 tengelykapcsoló szét nem kapcsolódik, például a kővetkező magasabb sebességfokozat kiválasztásakor a 33 sebességváltó-vezérlö utasítására. Ez a rendszer természetesen akkor is működik, amikor a jármű nem áll le teljesen, és a kezdeti, sebességváltó bemeneti fordulatszáma nem nulla.
A 4. ábra a motorfordulatszámot és a sebességváltóbemenetifordulatszámot mutatja tengelykapcsolócsúsztatás közben. Csúsztatásos üzemmódban a 20 tengelykapcsolót szándékosan csúsztatni kell annak érdekében, hogy a motor alapjárat fölötti fordulatszámon rendelkezésre álló nyomatéka egyensúlyban legyen a szükséges hajtónyomatékkal. A 4. ábrán a 95 motorfordulatszám az alapjárati értéktől egy felső szintig emelkedik. A 105 sebességváltó-bemenetifordulatszám ehhez hasonlóan nulláról egy előre meghatározott értékig emelkedik. Ez az előre meghatározott érték a jelen példánál az alapjárati fordulatszám alatt van. Csúsztatásos üzemmódra van szükség, ha a kívánt jármüsebességhez tartozó sebességváltó-bemenetifordulatszám a legkisebb sebességfokozatban is a motor alapjárati fordulatszáma alatt van. Szükség lehet a csúsztatásos üzemmódra ezenkívül akkor is, amikor a kívánt jármüsebességhez tartozó sebességváltó-bemenetifordulatszám ugyan a motor alapjárati fordulatszáma fölött van, de a 10 motor nem képes leadni a szükséges nyomatékot ezen a fordulatszámon. Megjegyezzük, hogy a 95 motorfordulatszám és a 105 sebességváltó-bemenetifordulatszám között 107 fordulatszám-különbség van változatlan feltételek mellett. Ez a 107 fordulatszám-különbség fejezi ki a fordulatszám-lemaradást a csúsztatásos üzemmódban.
Az 5. ábrán a tengelykapcsoló-müködtetö 60 vezérlőegység felépítését mutatja be vázlatosan. Amint az az 1. ábrán is látható, a tengelykapcsoló-müködtetö 60 vezérlőegység all gázszabályozótól gázszabályozó jelet, a 13 motorfordulatszám-érzékelötöl motorfordulatszámjelet, és a 31 fordulatszám-érzékelötöl sebességváltóbemenetifordulatszám-jelet kap. Az 5. ábrán látható tengelykapcsoló-müködtetö 60 vezérlőegység tengelykapcsoló-összekapcsoló jelet állít elő és továbbít a 27 tengelykapcsoló-müködtetöhöz a súrlódó 20 tengelykapcsoló-működtetésére. A 20 tengelykapcsoló összekapcsolódásának mértéke, a gázszabályozó állása, a motorfordulatszám és a jármű karakterisztikája határozza meg a sebességváltó-bemenetifordulatszámot, amit a 31 sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelö észlel és továbbít a tengelykapcsoló-müködtetö 60 vezérlőegységbe. Ennek megfelelően az 5. ábrán látható vezérlés egy zárt hurkos rendszert alkot.
Az 5. ábrán látható vezérlésre csak a 81 kezdeti érintkezési pont és a teljes összekapcsolódás közötti tengelykapcsoló-helyzetben van szükség (2. ábra). A tengelykapcsoló 81 kezdeti érintkezési pont előtti helyzetében nem lehetséges a nyomaték átvitele, mivel a 20 tengelykapcsoló teljesen szétkapcsolt állapotban van. A tengelykapcsoló-müködtetö 60 vezérlőegység olyan megoldás6
HU 216 492 Β sál van kialakítva, amely alkalmas a tengelykapcsoló 81 kezdeti érintkezési pontjának megfelelő helyzetének meghatározására. Ennek meghatározása a technika állása szerint ismert. Csupán példaként említjük, hogy a tengelykapcsoló 81 kezdeti érintkezési pontja úgy is meghatározható, hogy a 30 sebességváltót üresbe kapcsoljuk, és a 20 tengelykapcsolót az összekapcsolási helyzet felé közelítjük egészen addig, amíg a 31 sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelö elfordulást nem észlel. A 33 sebességváltó-vezérlő által kiadott tengelykapcsoló-összekapcsoló jel hatására a tengelykapcsoló-működtető 60 vezérlőegység először gyorsan mozgatja a 20 tengelykapcsolót a 81 kezdeti érintkezési pontig, ami a tengelykapcsolóösszekapcsolás-vezérlés kiindulópontját jelenti. Ezt követően a tengelykapcsoló összekapcsolódását az 5. ábra szerinti vezérlőegység vezérli.
A tengelykapcsoló-müködtetó 60 vezérlőegység célszerűen mikroszámítógéppel valósítható meg. Ehhez a motorfordulatszám-, a sebességváltóbemenetifordulatszám- és a gázszabályozóállás-jelet digitális alakra kell hozni. Ezekből a bemeneti jelekből olyan gyakorisággal veszünk mintát, hogy az megfeleljen a mikroszámítógép műveleti sebességének és elegendően gyors a szükséges szabályozáshoz. Amint már korábban leírtuk, a motorfordulatszámot, a sebességváltó-bemenetifordulatszámot és a sebességváltó-kimenetifordulatszámot fogazott kerékkel detektáljuk, amelynek forgását mágneses szenzorral érzékeljük. A mágneses szenzorok által észlelt impulzusokat egy előre meghatározott időintervallumban megszámláljuk. Az így kapott impulzusszám egyenesen arányos a mért fordulatszámmal. A tökéletes vezérlés érdekében a sebességváltó-bemenetifordulatszám előjelének negatívnak kell lenni a jármű hátramenete alatt. Ehhez a sebességváltó 25 kimenő tengely forgásirányát meghatározó módszerre van szükség. Ilyen irányérzékelés ismert, és ezért nem szükséges annak részletesebb ismertetése. A gázszabályozó állását célszerűen egy analóg érzékelő, például egy potenciométer érzékeli. Ezt az analóg gázszabályozóállásjelet egy analóg-digitális átalakító alakítja át a mikroszámítógép által felhasználható digitális jellé. A mikroszámítógép az 5. ábrán látható vezérlést valósítja meg diszkrét összegképietek megoldásával a technika állása szerint ismert módon. Az 5. ábra szerinti vezérlést tehát egy hardvermegvalósítás helyett úgy is felfoghatjuk, mint egy mikroszámítógép programozásának szervezési vázlatát. A mikroszámítógépes megvalósításnál, ha megfelelő kapacitással rendelkezik és megfelelően van programozva, az is elképzelhető, hogy a tengelykapcsoló-müködtetó 60 vezérlőegységet és a 33 sebességváltó-vezérlót is megvalósítja egyszerre. Erre alkalmas például az Intel 80096 mikroszámítógép, amely megfelelő sebességgel és kapacitással rendelkezik egy ilyen vezérlési feladat megoldásához.
All gázszabályozó által szolgáltatott gázszabályozó jel a 61 indítás-csúszás kiválasztóhoz és a 62 csúszásreferenciafordulatszám-generátorra jut. A 61 indítás-csúszás kiválasztó a gázszabályozó jel alapján meghatározza, hogy az adott esetben az indítás vagy a csúsztatás üzemmódot kell-e kiválasztani. A találmány előnyös kiviteli példájánál a 61 indítás-csúszás kiválasztó az indítás üzemmódot választja ki, ha a gázszabályozó jel 25%-nál jobban nyitott gázszabályozó-állásnak felel meg. Ellenkező esetben a 61 indítás-csúszás kiválasztó a csúsztatás üzemmódot választja ki.
A 62 csúszásreferenciafordulatszám-generátor a gázszabályozó jel és a motorfordulatszám-jel alapján csúszásreferenciafordulatszám-jelet állít eló. A csúszásreferenciafordulatszám-jel az Rcip= Esp η?- (1) Aref képlet alapján határozható meg, ahol Rcip a csúszásreferenciafordulatszám-jel, Esp a mért motorfordulatszám, T a gázszabályozó jel és Tref a gázszabályozó 25%-ban nyitott helyzetének megfelelő gázszabályozó jellel azonos gázszabályozó referenciaállandó. A csúszásreferenciafordulatszám-jel a motorfordulatszám-jel és a gázszabályozó tényleges állásának a 25%-os álláshoz viszonyított arányának szorzata. Ennek megfelelően nincs szükség csúszásreferenciafordulatszám-jelre a gázszabályozó 25%-nál nagyobb állásánál, mert ilyenkor a csúsztatás üzemmód helyett az indítás üzemmódot alkalmazzuk. Megjegyezzük, hogy a csúszásreferenciafordulatszám-jel akkor is folytonos, ha átkapcsolás történik az indítás és a csúsztatás üzemmód között. Ennek következtében nem lép fel instabilitás akkor sem, ha a gázszabályozó állása indítás és a csúsztatás üzemmód közötti átkapcsolást vált ki.
A tengelykapcsoló-müködtetó 60 vezérlőegység működési módját 63 üzemmódválasztó kapcsoló határozza meg. A 63 üzemmódválasztó kapcsoló a 61 indítás-csúszás kiválasztótól kapja meg az üzemmód kiválasztásához szükséges jelet. Ennek megfelelően a 63 üzemmódválasztó kapcsoló a motorfordulatszám-jelet, vagy pedig a csúszásreferenciafordulatszám-jelet választja ki a 61 indítás-csúszás kiválasztó kimenőjelének függvényében. Abban az esetben, ha az indítás üzemmód van kiválasztva, a 63 üzemmódválasztó kapcsoló a motorfordulatszámot választja ki a vezérléshez. Ezért az indítás üzemmódban a tengelykapcsoló összekapcsolódása olyan vezérlést kap, hogy a sebességváltó-bemenetifordulatszám megfeleljen a motorfordulatszámnak. Ha azonban a csúsztatás üzemmód van kiválasztva, a 63 üzemmódválasztó kapcsoló a csúszásreferenciafordulatszám-jelet választja ki a vezérléshez. Csúsztatás üzemmódban a tengelykapcsoló összekapcsolódása olyan vezérlést kap, hogy a sebességváltóbemenetifordulatszám megfeleljen a csúszásreferenciafordulatszám-jélnék. Ez megfelel a tengelykapcsolóösszekapcsolódás olyan vezérlésének, amikor a kívánt csúszásfordulatszámmal azonos tényleges tengelykapcsoló-csúszást kell elérni. Mindkét üzemmódban a fordulatszám-referenciajel képezi a sebességváltó-bemenetifordulatszám referenciáját.
Az algebrai 64 összegzó összegjele 65 kompenzátorra kerül. Ez az összegjel a 63 üzemmódválasztó kapcsoló által kiválasztott fordulatszám-referenciajel és a sebességváltóbemenetifordulatszám-jel különbségének és a későbbiekben részletezett más tagok összege. A 65 kom7
HU 216 492 Β penzátor átviteli függvénye a gépjármű ugrásszerű nyomatékváltozásra adott torziós oszcillációs visszahatásának inverz modelljét valósítja meg. A 65 kompenzátor átviteli függvénye úgy van megválasztva, hogy a 27 tengelykapcsoló-müködtetón keresztül vezérelve a 20 tengelykapcsolót csökkentse az erőátviteli elemek oszcillációs visszahatását. Egy jellegzetesen nehéz tehergépkocsinál, amilyeneknél a találmány is alkalmazható, az erőátvitel torziós engedékenysége következtében az erőátvitel átviteli függvénye 2 és 5 Hz közötti csillapított pólusokkal rendelkezik. Ezek pontos értéke a gépjármű-paraméterektől függ. A 65 kompenzátor inverz működése ezen pólusok tartományában egy lyukszűrőt eredményez. A lyukszűrő sávszélessége elegendően nagy a gépjármű várható frekvenciaválaszainak lefedésére. Ez a sávszélesség előnyösen két komplex zérushellyel rendelkezik, amelyek frekvenciája a gépjármű átviteli függvénye frekvenciatartományában van. így a zárt hurkú rendszer teljes válasza erősen csillapított saját értékekkel rendelkezik, ami kevésbé oszcilláló rendszert ad.
A 65 kompenzátor integráló funkciót is megvalósít. A nullához közeli zérus/pólus pár biztosítja ezt az integráló funkciót. Az ilyen átviteli függvényt „lag” kompenzációnak is nevezik. A 65 kompenzátornál egy ilyen integrál funkcióra a tengelykapcsoló indítás közbeni biztonságos összekapcsolása miatt van szükség. A 65 kompenzátorintegrálójellege megfelelő integrációs együtthatókkal állítható be. A 63 üzemmódválasztó kapcsolóval kiválasztott referencia-fordulatszám és a sebességváltóbemenetifordulatszám közötti hosszabb idejű eltérés hatására a 65 kompenzátor integráló funkciója növekvő kimenőjelet állít elő, amely a 20 tengelykapcsoló teljes összekapcsolódását segíti elő. Ezáltal a 20 tengelykapcsoló a gépjármű indítás üzemmódjában a gépjármű indítását követő maximális idő leteltével 101 pontban teljesen összekapcsolódik. Csúsztatás üzemmódban ez az integráló funkció biztosítja, hogy a csúszás-referenciafordulatszám és a sebességváltó-bemenetifordulatszám között ne legyen hosszú idejű hiba.
A 65 kompenzátor átviteli függvényét előnyösen a összefüggés határozza meg, ahol k a kompenzátor erősítési állandója; a, b, c, d és e pedig további állandók. Az (s+a) s
kifejezés valósítja meg a „lag” funkciót. Az a állandó pozitív, és értéke nem lehet nulla. Az (s2+bs+c2)
-——-— kifejezés lyukszűrőt határoz meg.
(s+d)(s+e) J J &
Az (s2+bs+c2) kifejezés gyökei adják a lyukszürő komplex zérushelyeit. A d és e állandók pozitív számok, és elegendően nagyok ahhoz, hogy ne rontsák le a rendszer zárt hurkú stabilitását. A (2) képlet egy folytonos átviteli függvényt ír le. Egy előnyös kiviteli példa szerint a 65 kompenzátor diszkrét összegképietek végrehajtásával is megvalósítható. A szakember számára nyilvánvaló, hogy egy ilyen folytonos átviteli függvény megfelelő diszkrét összegképietekre bontható.
A tengelykapcsoló összekapcsoló jeléhez előre betáplált jelet adunk a motorfordulatszám differenciáljele formájában. A motorfordulatszám-jel aluláteresztő szűrővel szűrve alkalmas arra, hogy csökkentse a differenciáljel zaját. A 67 differenciátor a motor fordulatszámának változásával arányos differenciáljelet állít elő. Ezt a differenciáljelet és annak 68 integrátorral képzett integrálját az algebrai 64 összegzőre juttatjuk. Az algebrai 64 összegző összegzi a motorfordulatszám differenciátorral képzett differenciáljelét, a 68 integrátorral képzett integráljelet a korábban ismertetett jelekkel, és bemenőjelet szolgáltat a 65 kompenzátor számára.
Az előre betáplált jel biztosítja a tengelykapcsoló-működtető 60 vezérlőegység jobb válaszát, amikor a motorfordulatszám emelkedik. A motorfordulatszám gyorsulása közben az előre betáplált jel a motorfordulatszámgyorsulással arányos gyors tengelykapcsoló-összekapcsolódást okoz. A maximális gázszabályozó-állás mellett a motor fordulatszáma gyorsan emelkedhet addig, amíg nem terheli az erőátvitel nyomatéka. Ez azért lehetséges, mert a tengelykapcsoló-működtető 60 vezérlőegység működése az előre betáplált jel nélkül lassú a legnagyobb motorfordulatszámhoz képest. Az előre betáplált jel hatására a nagymértékű motorfordulatszám-gyorsulás a tengelykapcsoló szokásosnál gyorsabb összekapcsolódását eredményezi. A j árulékos tengelykapcsoló-összekapcsolódás korlátozza a motorfordulatszámot azáltal, hogy nagyobb nyomatékkai terheli a motort. Amikor a motor fordulatszáma állandó értéken van, akkor a differenciáltag nullára csökken, és a 68 integrátor megőrzi a motor fordulatszámát korlátozó tengelykapcsoló-működtető jelszintet. A vezérlés más egységei a sebességváltó-bemenetifordulatszámnak a referencia-fordulatszámhoz való aszimptotikus közeledését biztosítják.
Amint korábban már leírtuk, az 5. ábra szerinti vezérlés előnyösen megvalósítható egy megfelelő összegképieteket végrehajtó mikroszámítógéppel is. A jelen találmány a sebességváltó sebességfokozatának átkapcsolását követően a tengelykapcsoló újra-összekapcsolásakor is alkalmazható. Ebben az esetben az 5. ábrával azonos vezérlést valósi tünk meg a 65 kompenzátorban a megfelelő összegképietek végrehajtásával. A sebességfokozat átkapcsolása esetén alkalmazott eljárás abban különbözik a korábban ismertetett eljárástól, hogy a diszkrét összegképletekben más, a kiválasztott sebességfokozatnak megfelelő együtthatókat alkalmazunk. Az egyes kiválasztott sebességfokozatnak megfelelő együtthatókat a 69 együttható-tárolóban tároljuk, és azok közül mindig az éppen kiválasztott sebességfokozatnak megfelelő együtthatókészletet hívjuk le. Ezeket az együtthatókat alkalmazzuk a 65 kompenzátort helyettesítő összegképietekben. Egyéb vonatkozásokban a találmány az eddig ismertetettek szerint működik.
Egy ilyen találmány szerinti vezérlés alkalmazása a tengelykapcsoló megfelelő működtetésével minimumra csökkenti az erőátvitel oszcillációs visszahatását. A tengelykapcsoló-működtető 60 vezérlőegység kimenőjelé1
HU 216 492 Β nek magasabb frekvenciás összetevői a 20 tengelykapcsolót a 27 tengelykapcsoló-működtetőn keresztül vezérelve csökkentik az erőátvitel oszcillációs visszahatását. A tengelykapcsoló-működtető 60 vezérlőegység kimenőjelének integrál-összetevője minimalizálja a hosszú idejű hibát, és biztosítja a tengelykapcsoló teljes összekapcsolódását indulás üzemmódban.

Claims (18)

  1. SZABADALMI IGÉNYPONTOK
    1. Berendezés automata sebességváltóval felszerelt gépjármüvek tengelykapcsolójának automatikus vezérlésére, amely motorral (10), a motorhoz kapcsolódó bemenőtengellyel (15), valamint kimenőtengellyel (25) ellátott súrlódó tengelykapcsolóval (20) és legalább egy súlyterhelésü, a súrlódó tengelykapcsoló kimenötengelyéhez (25) kapcsolódó vontatókerékkel (51) rendelkezik, amelynél az erőátviteli elemek az ugrásszerű nyomatékváltozásra oszcillációs visszahatással válaszoló torziós engedékenységgel rendelkeznek, azzal jellemezve, hogy a motorhoz (10) a motor fordulatszámával arányos jelet szolgáltató fordulatszám-érzékelő (13) van csatlakoztatva;
    a fordulatszám-érzékelöhöz (13) referenciafordulat szám-jelet előállító referenciafordulatszám-generátor (61-63) csatlakozik;
    a súrlódó tengelykapcsoló (20) kimenetéhez a súrlódó tengelykapcsoló (20) kimeneti tengelyének (25) fordulatszámával arányos sebességváltóbemenetifordulatszám-jelet szolgáltató sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelö (31) csatlakozik;
    a súrlódó tengelykapcsolóhoz (20) a tengelykapcsolót összekapcsoló jel hatására a szétkapcsolt állapottól a teljesen összekapcsolt állapotig vezérlő tengelykapcsoló-müködtetö (27) csatlakozik;
    a referenciafordulatszám-generátorhoz (61-63), a sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelöhöz (31) és a tengelykapcsoló-müködtetöhöz (27) vezérlőegység (60) csatlakozik, amely a referenciafordulatszám-generátorhoz (61-63) és a sebességváltó bemenetifordulat szám-érzékelöjéhez (31) kötött, a referenciafordulat szám-jel és a sebességváltóbemenetifordulatszám-jel közötti különbségnek megfelelő algebrai összegjelet előállító algebrai Összegzőt (64), és az algebrai összegzőhöz (64) kötött, a tengelykapcsolómüködtetö (27) számára a tengelykapcsoló összekapcsolódását vezérlő, a sebességváltó bemeneti fordulatszámát aszimptotikusan a referencia-fordulatszámhoz közelítő jelet előállító kompenzátort (65) tartalmaz.
  2. 2. Az 1. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a kompenzátor (65) átviteli függvénye a legalább egy súlyterhelésü vontatókerékre (51) ható nyomaték következtében létrejövő oszcilláló visszahatás várható frekvenciájának tartományába eső frekvenciasávban záró lyukszürönek felel meg, miáltal a kompenzátor csökkenti a nyomatékváltozás hatására bekövetkező oszcilláló visszahatást.
  3. 3. Az 1. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a referenciafordulatszám-generátor (61-63) a motorfordulatszám-jellel arányos referenciafordulatszám-jelet előállító módon a motorfordulatszám-érzékelöhöz (13) csatlakozik; és a vezérlőegység (60) a tengelykapcsoló indítás üzemmódban a kezdeti részleges összekapcsolódást kővető meghatározott időintervallumon belüli teljes összekapcsolódását biztosító integrátorral (68) is rendelkezik.
  4. 4. Az 1. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a vezérlőegység (60) a motorfordulatszám-érzékelöhöz (13) kötött, a motorfordulatszám változásával arányos differenciáljelet előállító differenciátort (67), és az algebrai összegző (64) a referenciafordulatszám-jel, a sebességváltóbemenetifordulatszám-jel és a differenciáljel összegének megfelelő algebrai összegjelet képező módon a differenciátorral (67) is össze van kötve.
  5. 5. A 4. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a vezérlőegység (60) a motorfordulat szám-érzékelö (13) és a differenciátor (67) közé beiktatott aluláteresztö szűröt (66) is tartalmaz.
  6. 6. A 4. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a vezérlőegység (60) a differenciátorhoz (67) kötött, a differenciáljel időintegráljának megfelelő integráljelet előállító integrátort (68) is tartalmaz, továbbá az algebrai Összegző (64) a referenciafordulatszám-jel és a sebességváltóbemenetifordulatszám-jel különbségének, a differenciáljel és az integráljel összegének megfelelő algebrai összegjelet képező módon az integrátorral (68) is össze van kötve.
  7. 7. Az 1. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a berendezés a motor (10) nyomatékát vezérlő gázszabályozót (11) is tartalmaz, továbbá a vezérlőegység (60) részét képezi egy, a gázszabályozóhoz (11) kötött, a gázszabályozó (11) helyzetének megfelelő jelet előállító gázszabályozó-érzékelő; és a referenciafordulatszám-generátor (61-63) a referenciafordulat szám-jelnek és a gázszabályozó jelnek megfelelő jelet előállító módon a motorfordulatszám-érzékelöhöz (13) és a gázszabályozó-érzékelőhöz is csatlakoztatva van.
  8. 8. A 7. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a referenciafordulatszám-generátor (61-63)
    T
    Sref= HSp rp
    Uef összefüggésnek megfelelő referenciafordulatszám-jelet állít elő, ahol
    Sref a referenciafordulatszám-jel,
    Esp a motorfordulatszám-jel,
    T a gázszabályozó jel és
    Tref a gázszabályozó előre meghatározott helyzetének megfelelő gázszabályozó jellel azonos gázszabályozó referenciaállandó.
  9. 9. Az 1. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a berendezés a motor (10) nyomatékát vezérlő gázszabályozót (11) is tartalmaz, továbbá a ve9
    HU 216 492 Β zérlöegység (60) részét képezi egy, a gázszabályozóhoz (11) kötött, a gázszabályozó (11) helyzetének megfelelő jelet előállító gázszabályozó-érzékelő; és a referenciafordulatszám-generátor (61-63) a gázszabályozó-érzékelőhöz is csatlakoztatva van, és a gázszabályozó-érzékelöhöz kötött, a gázszabályozó jel nagyságától függően indítás vagy csúsztatás üzemmódot kiválasztó indítás-csúsztatás kiválasztót (61), motorfordulatszám-érzékelőhöz (13) és a gázszabályozó-érzékelöhöz kötött, a motorfordulatszám-jelnek és a gázszabályozó jelnek megfelelő csúszásreferenciafordulatszám-jelet előállító csúszásreferenciafordulatszámgenerátort (62), és motorfordulatszám-érzékelöhöz (13), az indítás-csúsztatás kiválasztóhoz (61) és a csúszásreferenciafordulatszám-generátorhoz (62) kötött, indítás üzemmódban a motorfordulatszám-jelnek megfelelő referenciafordulatszám-jelet vagy csúsztatás üzemmódban a csúszásreferenciafordulatszám-jelet továbbkapcsoló üzemmódválasztó kapcsolót (63) tartalmaz.
  10. 10. A 9. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a referenciafordulatszám-generátorban alkalmazott indítás-csúsztatás kiválasztó (61) a gázszabályozónak egy előre meghatározott értéket meghaladó helyzetében indítás üzemmódot, különben pedig csúsztatás üzemmódot választ ki.
  11. 11. A 10. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy az előre meghatározott gázszabályozó helyzet a teljesen nyitott helyzet 25%-a.
  12. 12. A 9. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a referenciafordulatszám-generátorban alkalmazott csúszásreferenciafordulatszám-generátor (62)
    5|L-[- Esp — 1ref összefüggésnek megfelelő csúszásreferenciafordulatszám-jelet állít elő, ahol
    Sref a csúszásreferenciafordulatszám-jel,
    Esp a motorfordulatszám-jel,
    T a gázszabályozó jel és
    Tref a gázszabályozó előre meghatározott helyzetének megfelelő gázszabályozó jellel azonos gázszabályozó referenci aá llandó.
  13. 13. Az 1. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a vezérlőegységben (60) alkalmazott kompenzátor (65) a tengelykapcsoló megkívánt helyzetének megfelelő összekapcsoló jelet állít elő; és a tengelykapcsoló-működtető (27) a súrlódó tengelykapcsoló helyzetét a megkívánt pozíciónak megfelelő összekapcsoló jelnek megfelelően vezérli.
  14. 14. Az 1. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a vezérlőegységben (60) alkalmazott kompenzátor (65) a tengelykapcsoló megkívánt nyomásának megfelelő összekapcsoló jelet állít elő; és a tengelykapcsoló-működtető (27) a súrlódó tengelykapcsoló nyomását a megkívánt nyomásnak megfelelő összekapcsoló jelnek megfelelően vezérli.
  15. 15. Berendezés automata sebességváltóval felszerelt gépjármüvek tengelykapcsolójának automatikus vezérlésére, amely motorral (10), a motorhoz kapcsolódó, annak nyomatékét vezérlő gázszabályozóval (11), a motorhoz (10) kapcsolódó bemenötengellyel (15) és kimenőtengellyel (25) ellátott súrlódó tengelykapcsolóval (20), és legalább egy, az ugrásszerű nyomatékváltozásra oszcillációs visszahatással válaszoló, torziós engedékenységgel rendelkező kimenötengelyhez (25) kapcsolódó súly terhelésű vontatókerékkel (51) rendelkezik, azzal jellemezve, hogy a gázszabályozóhoz (11) a gázszabályozó helyzetének megfelelő jelet előállító gázszabályozó-érzékelő csatlakozik;
    a motorhoz (10) a motor fordulatszámával arányos jelet szolgáltató fordulatszám-érzékelö (13) van csatlakoztatva;
    a gázszabályozó-érzékelőhöz és a motorfordulatszámérzékelöhöz (13) referenciafordulatszám-generátor (61-63) van csatlakoztatva, amely a gázszabályozó-érzékelöhöz kötött, a gázszabályozó jel nagyságától függően indítás vagy csúsztatás üzemmódot kiválasztó indítás-csúsztatás kiválasztót (61), a motorfordulatszám-érzékelöhöz (13) és a gázszabályozó-érzékelöhöz kötött, a motorfordulatszám-jelnek és a gázszabályozó jelnek megfelelő csúszásreferenciafordulatszám-jelet előállító csúszásreferenciafordulatszám-generátort (62), és a motorfordulatszám-érzékelöhöz (13), az indítás-csúsztatás kiválasztóhoz (61) és a csúszásreferenciafordulatszám-generátorhoz (62) kötött, indítás üzemmódban a motorfordulatszám-jelnek megfelelő referenciafordulatszám-jelet vagy csúsztatás üzemmódban a csúszásreferenciafordulatszám-jelet továbbkapcsoló üzemmódválasztó kapcsolót (63);
    a súrlódó tengelykapcsoló (20) kimeneti tengelyéhez (25) kötött, a tengelykapcsoló kimeneti tengelyének fordulatszámával arányos sebességváltóbemenetifordulatszám-jelet előállító sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelőt (31);
    a súrlódó tengelykapcsolóhoz (20) kötött, a súrlódó tengelykapcsolót (20) a tengelykapcsoló-összekapcsoló jelnek megfelelően a szétkapcsolt állapottól a teljesen összekapcsolt állapotig vezérlő tengelykapcsoló-működtetőt (27) tartalmaz, és a referenciafordulatszám-generátorhoz, a sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelöhöz (31) és a tengely kapcsoló-müködtetöhöz (27) kötött vezérlőegység (60) pedig a referenciafordulatszám-generátorhoz (61-63) és a sebességváltó bemenetifordulatszám-érzékelöjéhez (31) kötött, a referenciafordulatszám-jel és a sebességváltóbemenetifordulatszám-jel közötti különbségnek megfelelő algebrai összegjelet előállító algebrai összegzőt (64), és az algebrai összegzőhöz (64) kötött, a tengelykapcsolóműködtető (27) számára a tengelykapcsoló összekapcsolódását vezérlő, a sebességváltó bemeneti fordulatszámát aszimptotikusan a referencia-fordulatszámhoz közelítő jelet előállító kompenzátort (65) tartalmaz.
  16. 16. Berendezés automata sebességváltóval felszerelt gépjármüvek tengelykapcsolójának automatikus
    HU 216 492 Β vezérlésére, amely motorral (10), a motorhoz (10) kapcsolódó bemenótengellyel (15) és kimenótengellyel (25) ellátott súrlódó tengelykapcsolóval (20), a súrlódó tengelykapcsoló (20) kimenótengelyéhez (25) kapcsolódó első tengellyel és változtatható áttételi viszonnyal az első tengelyhez kapcsolódó második tengellyel ellátott sebességváltóval (30), továbbá legalább egy, az ugrásszerű nyomatékváltozásra oszcillációs visszahatással válaszoló, torziós engedékenységgel rendelkező második tengelyéhez kapcsolódó súlyterhelésü vontatókerékkel (51) rendelkezik, azzal jellemezve, hogy a sebességváltóhoz (30) a sebességváltó áttételi viszonyát vezérló sebességváltó-vezérlö (33) csatlakozik; a motorhoz (10) a motor fordulatszámával arányos jelet szolgáltató fordulatszám-érzékelő (13) van csatlakoztatva;
    a motorfordulatszám-érzékelóhaz (13) referenciafordulatszám-jelet előállító referenciafordulatszám-generátor (61-63) csatlakozik;
    a sebességváltó (30) első tengelyéhez a tengelykapcsoló (20) kimeneti tengelyének fordulatszámával arányos sebességváltóbemenetifordulatszám-jelet szolgáltató sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékeló (31) csatlakozik;
    a súrlódó tengelykapcsolóhoz (20) a tengelykapcsolót összekapcsoló jel hatására a szétkapcsolt állapottól a teljesen összekapcsolt állapotig vezérlő tengelykapcsoló-müködtetö (27) csatlakozik;
    ahol a sebességváltó-vezérlőhöz (33), a referenciafordulatszám-generátorhoz, a sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelöhöz (31) és a tengelykapcsoló-működtetőhöz (27) előnyösen diszkrét összegképieteket végrehajtó mikroszámítógéppel megvalósított vezérlőegység (60) csatlakozik, amely areferenciafordulatszám-generátorhoz (61-63) és a sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelöhöz (31) kötött, a referenciafordulatszám-jel és a sebességváltóbemenetifordulatszám-jel közötti különbségnek megfelelő algebrai összegjelet előállító algebrai összegzőt (64), több, a sebességváltó egyes kiválasztható áttételi viszonyainak megfelelő együttható-sorozatot tároló együttható-tárolót (69), továbbá az algebrai összegzőhöz (64) és az együttható-tárolóhoz (69) kötött, a tengelykapcsoló-működtető (27) számára a tengelykapcsoló összekapcsolódását vezérlő, a sebességváltó bemeneti fordulatszámát aszimptotikusan a referencia-fordulatszámhoz közelítő jelet előállító, előnyösen a sebességváltó sebességfokozatának megfelelően az együttható-tárolóból lehívott együtthatókat alkalmazó diszkrét összegképieteket végrehajtó mikroszámítógéppel megvalósított kompenzátort (65) tartalmaz.
  17. 17. A 15. vagy 16. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a kompenzátor (65) átviteli függvénye a legalább egy súlyterhelésü vontatókerékre (51) ható nyomaték következtében létrejövő oszcilláló visszahatás várható frekvenciájának tartományába eső frekvenciasávban záró lyukszürönek felel meg, miáltal a kompenzátor csökkenti a nyomatékváltozás hatására bekövetkező oszcilláló visszahatást.
  18. 18. A 15. vagy 16. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a motorfordulatszám-j ellel arányos referenciafordulatszám-jelet előállító referenciafordulatszám-generátor (61-63) a motorfordulatszám-érzékelöhaz (13) van csatlakoztatva; és a vezérlőegységben (60) alkalmazott kompenzátor (65) állítja elő a súrlódó tengelykapcsolónak egy részleges zárást követően egy előre meghatározott időintervallumon belüli teljes zárását biztosító összekapcsoló jelet.
HU9203170A 1991-10-07 1992-10-06 Automatikus tengelykapcsoló-vezérlő berendezés HU216492B (hu)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/772,204 US5293316A (en) 1991-10-07 1991-10-07 Closed loop launch and creep control for automatic clutch

Publications (3)

Publication Number Publication Date
HU9203170D0 HU9203170D0 (en) 1993-03-01
HUT62518A HUT62518A (en) 1993-05-28
HU216492B true HU216492B (hu) 1999-07-28

Family

ID=25094282

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU9203170A HU216492B (hu) 1991-10-07 1992-10-06 Automatikus tengelykapcsoló-vezérlő berendezés

Country Status (15)

Country Link
US (1) US5293316A (hu)
EP (1) EP0536932B1 (hu)
JP (1) JP3536216B2 (hu)
KR (1) KR100214360B1 (hu)
CN (1) CN1038403C (hu)
AT (1) ATE163993T1 (hu)
BR (1) BR9203969A (hu)
CA (1) CA2079753C (hu)
CZ (1) CZ287122B6 (hu)
DE (1) DE69224696T2 (hu)
ES (1) ES2114918T3 (hu)
HU (1) HU216492B (hu)
MX (1) MX9205761A (hu)
TR (1) TR28863A (hu)
ZA (1) ZA927652B (hu)

Families Citing this family (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5403249A (en) * 1991-10-07 1995-04-04 Eaton Corporation Method and apparatus for robust automatic clutch control
US5337868A (en) * 1992-01-02 1994-08-16 Eaton Corporation Touch point identification for automatic clutch controller
US5416698A (en) * 1993-07-09 1995-05-16 Eaton Corporation Input shaft overspeed warning system
GB9402730D0 (en) * 1994-02-12 1994-04-06 Automotive Products Plc Clutch control system
US5439428A (en) * 1994-02-22 1995-08-08 Eaton Corporation Method and apparatus for robust automatic clutch control with pid regulation
US5890992A (en) * 1994-02-23 1999-04-06 Luk Getriebe-Systeme Gmbh Method of and apparatus for regulating the transmission of torque in power trains
GB9415968D0 (en) * 1994-08-06 1994-09-28 Eaton Corp Adaptive pull-away ratio selection
DE4434111A1 (de) * 1994-09-23 1996-03-28 Kongsberg Automotive Technolog Steuerung für eine automatisch betätigte Kupplung
GB9421350D0 (en) 1994-10-24 1994-12-07 Eaton Corp Automated clutch control and calibration
GB9504681D0 (en) * 1995-03-08 1995-04-26 Eaton Corp Improvements in vehicle control
DE19530613C2 (de) * 1995-08-21 2001-07-19 Daimler Chrysler Ag Steuerung einer automatischen Kupplung
GB9525055D0 (en) 1995-12-07 1996-02-07 Eaton Corp Controled for automated mechanical transmission system
US5630773A (en) 1996-02-02 1997-05-20 Eaton Corporation Method and apparatus for slip mode control of automatic clutch
US6033340A (en) * 1996-05-24 2000-03-07 Luk Getriebe-Systeme Gmbh Method of and apparatus for operating a torque transmitting system in the power train of a motor vehicle
DE19628787C2 (de) * 1996-07-17 2002-11-14 Luk Gs Verwaltungs Kg Automatisch steuerbare Kupplung
GB9617930D0 (en) 1996-08-28 1996-10-09 Eaton Corp Actuator system for vehicular automated clutches with electric motor actuator and pressurized override
DE19639293C1 (de) * 1996-09-25 1998-04-02 Daimler Benz Ag Automatische Steuerung einer Kupplung
US5941792A (en) * 1996-11-23 1999-08-24 Luk Getriebe-Systeme Gmbh Method of and apparatus for regulating crawling movements of motor vehicles
US6171212B1 (en) * 1997-08-26 2001-01-09 Luk Getriebe Systeme Gmbh Method of and apparatus for controlling the operation of a clutch in the power train of a motor vehicle
DE19809060A1 (de) * 1998-03-04 1999-09-09 Zahnradfabrik Friedrichshafen Verfahren zur Steuerung von schaltbaren Kupplungen zum Zweck des Anfahrens und Schaltens von Wechselgetrieben in Kraftfahrzeugen
US5905349A (en) * 1998-04-23 1999-05-18 Ford Motor Company Method of controlling electric motor torque in an electric vehicle
US6022295A (en) * 1998-11-12 2000-02-08 Eaton Corporation Touch point identification for vehicle master clutch
US5980428A (en) * 1998-11-13 1999-11-09 Eaton Corporation Vehicle launch automated master clutch control
US6071211A (en) * 1998-11-18 2000-06-06 Eaton Corporation Idle drive torque control for automated vehicle master clutch
US6557687B1 (en) * 1999-07-20 2003-05-06 Power Transmission Technology, Inc. Clutch assembly and diagnostic system
DE10016582A1 (de) * 2000-04-04 2001-10-11 Zahnradfabrik Friedrichshafen Rangiermodus bei Fahrzeugen mit automatisierter Kupplung
GB2361980A (en) 2000-05-05 2001-11-07 Eaton Corp Dry clutch control system using idle drive torque so as to provide vehicle crawl speed
JP3609713B2 (ja) * 2000-11-07 2005-01-12 本田技研工業株式会社 車両用発進クラッチの制御装置
DE10159267B4 (de) * 2000-12-14 2015-01-15 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Lageregelung eines Kupplungsaktuators
JP2003314592A (ja) * 2002-04-22 2003-11-06 Mitsubishi Electric Corp 自動変速機のクラッチ制御装置
US6726560B2 (en) 2002-07-19 2004-04-27 Cnh America Llc Dual power path drive for a rotating threshing rotor of an agricultural combine and method for re-engaging the same
JP4172345B2 (ja) * 2003-07-15 2008-10-29 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
US7111699B2 (en) * 2003-12-09 2006-09-26 Textron Inc. Engine governor system
US6975087B1 (en) * 2004-08-06 2005-12-13 Delphi Technologies, Inc. Closed-loop control system
CN100425857C (zh) * 2004-08-30 2008-10-15 株式会社小松制作所 作业车辆的输入离合器的控制装置及控制方法
JP4723233B2 (ja) * 2004-12-10 2011-07-13 ヤマハ発動機株式会社 鞍乗型車両の変速制御装置、制御方法及び鞍乗型車両
JP2007024094A (ja) * 2005-07-13 2007-02-01 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp クラッチ制御装置
DE102005036477A1 (de) 2005-08-03 2007-02-15 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Einstellen einer Drehzahl einer Welle eines Zahnräderwechselgetriebes
DE102006042354A1 (de) * 2006-09-08 2008-03-27 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Schließen einer Anfahrkupplung eines automatischen Fahrzeuggetriebes
JP5145542B2 (ja) * 2007-11-26 2013-02-20 ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト ハイブリッド自動車の駆動制御装置
FR2924394B1 (fr) * 2007-12-04 2009-12-18 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede et dispositif de commande d'un embrayage d'une transmission a boite de vitesses mecanique pilotee permettant d'eviter les oscillations en phase de rampage.
US8041489B2 (en) * 2008-05-12 2011-10-18 GM Global Technology Operations LLC Method for controlling a transmission during acceleration from idle
US8116956B2 (en) * 2008-07-01 2012-02-14 Eaton Corporation Fault tolerant clutch actuator
US8738256B2 (en) * 2008-07-01 2014-05-27 Eaton Corporation Automatic calibration of the torque transfer touch point in an electrically actuated clutch in a hybrid vehicle
JP2013524120A (ja) * 2010-04-08 2013-06-17 シェフラー テクノロジーズ アクチエンゲゼルシャフト ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト 自動化されたクラッチを制御する方法
SE536001C2 (sv) 2011-08-31 2013-03-26 Scania Cv Ab Anordning och förfarande för styrning av ett motorfordons framdrivning
US9499154B2 (en) 2012-05-08 2016-11-22 Eaton Corporation Method to initiate, manage, and adapt vehicle motion at low speeds in a wet clutch dual clutch transmission
US9783181B2 (en) * 2012-11-20 2017-10-10 Eaton Corporation Method and apparatus of propelling a vehicle
US8985253B2 (en) 2013-02-05 2015-03-24 Honda Motor Co., Ltd. Generators and vehicles having auxiliary power generation systems
US9523426B2 (en) 2013-02-21 2016-12-20 Honda Motor Co., Ltd. Gear change control device
CN104210494B (zh) * 2013-05-30 2017-11-03 大陆汽车电子(长春)有限公司 车辆控制方法及装置
CN106233024B (zh) * 2014-04-16 2019-06-07 舍弗勒技术股份两合公司 用于减小机动车的动力传动系中的低频振动的方法
KR20170015643A (ko) 2015-07-29 2017-02-09 현대자동차주식회사 Dct차량의 발진 제어방법
KR101673813B1 (ko) 2015-10-01 2016-11-16 현대자동차주식회사 건식클러치 탑재 차량의 발진 제어방법
DE102015220805A1 (de) * 2015-10-23 2017-04-27 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Antriebssteuervorrichtung und Verfahren zur Steuerung eines Kraftfahrzeug-Antriebsstranges
CN105216609A (zh) * 2015-10-31 2016-01-06 洛阳独树格软轴控制器有限公司 一种电控复合踏板总成
DE102015223266A1 (de) * 2015-11-25 2017-06-01 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung der Kupplung eines Kraftfahrzeuges
US10228035B2 (en) 2016-06-20 2019-03-12 Kongsberg Automotive As Velocity dependent brake for clutch actuator

Family Cites Families (26)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB223111A (en) * 1924-02-11 1924-10-16 John Thomas Doolan Improvements in draft hitching devices
US3297926A (en) * 1961-10-19 1967-01-10 Gen Motors Corp Vehicle propulsion and control system
US4018316A (en) * 1974-03-07 1977-04-19 General Motors Corporation Engine and transmission power train
US4081065A (en) * 1976-12-23 1978-03-28 Smyth Robert Ralston Controlled power clutch
US4457411A (en) * 1980-06-02 1984-07-03 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Torque transmission device
JPS59122743A (ja) * 1982-12-28 1984-07-16 Nissan Motor Co Ltd 車両用アクセル制御装置
DE3404156A1 (de) * 1984-02-07 1985-08-14 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Einrichtung zur automatischen betaetigung einer kupplung von fahrzeugen waehrend des anfahrens
JPS61196831A (ja) * 1985-02-26 1986-09-01 Diesel Kiki Co Ltd 内燃機関車輛用自動発進制御装置
US4674609A (en) * 1985-06-03 1987-06-23 Borg-Warner Corporation Torsional vibration dampening system
GB2183308B (en) * 1985-11-25 1990-08-15 Honda Motor Co Ltd Control for the clutch of a fluid torque converter in a vehicular transmission
US4792902A (en) * 1985-12-12 1988-12-20 Ford Motor Company Engine ignition timing for a clutch engagement control system
US4638898A (en) * 1985-12-19 1987-01-27 Eaton Corporation Clutch control system and clutch assembly using same
US4766967A (en) * 1985-12-27 1988-08-30 Eaton Corporation Oscillation control system for electric motor drive
JPH0796377B2 (ja) * 1986-04-24 1995-10-18 富士重工業株式会社 車両用自動クラツチの制御装置
US4724939A (en) * 1986-07-17 1988-02-16 General Motors Corporation Closed loop clutch slip control system with turbine roughness control
US4793454A (en) * 1987-03-13 1988-12-27 Borg-Warner Automotive, Inc. Continuously variable transmission clutch control system
US4975845A (en) * 1988-04-29 1990-12-04 Chrysler Corporation Method of operating an electronic automatic transmission system
US5174334A (en) * 1988-04-29 1992-12-29 Chrysler Corporation Noise control device for a solenoid-actuated valve
US4989686A (en) * 1988-07-07 1991-02-05 Borg-Warner Automotive, Inc. System for controlling torque transmission in a four wheel drive vehicle
US5016175A (en) * 1988-12-27 1991-05-14 Ford Motor Company Learned N/V ratio electronic control for automatic transmission reference speed in a driveline having unknown axle ratio
JP2780717B2 (ja) * 1989-01-24 1998-07-30 日産自動車株式会社 四輪駆動車の駆動力配分制御装置
US4899858A (en) * 1989-03-02 1990-02-13 Eaton Corporation Method and control system for updating of control parameter value indicative of master clutch point of incipient engagement
FR2645805B1 (fr) * 1989-04-17 1995-07-13 Luk Lamellen & Kupplungsbau Procede de commande d'un embrayage a friction automatise agissant entre un moteur d'entrainement et une transmission, appareillage pour la mise en oeuvre du procede, et regulation associee d'un embrayage a friction
JP2706154B2 (ja) * 1989-10-05 1998-01-28 スズキ株式会社 自動発進クラッチの制御装置
US5157608A (en) * 1990-09-14 1992-10-20 Ford Motor Company Electronic control system for multiple ratio transmission including circuit pressure control
US5123302A (en) * 1990-12-24 1992-06-23 Ford Motor Company Automatic transmission gearshift control having feedforward response of clutch and its hydraulic actuation

Also Published As

Publication number Publication date
KR100214360B1 (ko) 1999-08-02
EP0536932B1 (en) 1998-03-11
CN1038403C (zh) 1998-05-20
CZ287122B6 (cs) 2000-09-13
HUT62518A (en) 1993-05-28
ZA927652B (en) 1993-04-15
TR28863A (tr) 1997-09-23
CA2079753A1 (en) 1993-04-08
MX9205761A (es) 1993-07-01
ATE163993T1 (de) 1998-03-15
BR9203969A (pt) 1993-04-27
JP3536216B2 (ja) 2004-06-07
EP0536932A2 (en) 1993-04-14
CN1072890A (zh) 1993-06-09
CA2079753C (en) 1999-02-16
HU9203170D0 (en) 1993-03-01
KR930007708A (ko) 1993-05-20
ES2114918T3 (es) 1998-06-16
US5293316A (en) 1994-03-08
CZ304292A3 (en) 1993-09-15
EP0536932A3 (en) 1994-07-06
DE69224696D1 (de) 1998-04-16
DE69224696T2 (de) 1998-10-15
JPH05280558A (ja) 1993-10-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HU216492B (hu) Automatikus tengelykapcsoló-vezérlő berendezés
HU216493B (hu) Berendezés automata sebességváltóval felszerelt gépjárművek tengelykapcsolójának automatikus vezérlésére
KR100306981B1 (ko) 피아이디(pid)조절형자동강력클러치제어방법및장치
US5337868A (en) Touch point identification for automatic clutch controller
KR100329495B1 (ko) 강력자동클러치제어방법및장치
US5121820A (en) Feedforward control for automatic transmission torque converter bypass clutch slip
US7100720B2 (en) Driving power control devices for hybrid vehicle
KR100347552B1 (ko) 자동클러치의스로틀제어방법및장치
JP5023383B2 (ja) パワースプリット式自動変速機のギヤ比制御方法並びにパワースプリット式自動変速機
GB2273322A (en) An open loop clutch slip control system
US6227999B1 (en) Method and apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission
US6445991B1 (en) Method for controlling disengageable clutches for starting and for shifting variable-speed gears in automobiles
PL168937B1 (pl) Automatyczny sterownik sprzęgłowy

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of definitive patent protection due to non-payment of fees