HU216493B - Berendezés automata sebességváltóval felszerelt gépjárművek tengelykapcsolójának automatikus vezérlésére - Google Patents

Berendezés automata sebességváltóval felszerelt gépjárművek tengelykapcsolójának automatikus vezérlésére Download PDF

Info

Publication number
HU216493B
HU216493B HU9203169A HU9203169A HU216493B HU 216493 B HU216493 B HU 216493B HU 9203169 A HU9203169 A HU 9203169A HU 9203169 A HU9203169 A HU 9203169A HU 216493 B HU216493 B HU 216493B
Authority
HU
Hungary
Prior art keywords
signal
speed
clutch
reference speed
sensor
Prior art date
Application number
HU9203169A
Other languages
English (en)
Other versions
HUT62517A (en
HU9203169D0 (en
Inventor
James Melvin Slicker
Original Assignee
Eaton Corp.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=25096194&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=HU216493(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Eaton Corp. filed Critical Eaton Corp.
Publication of HU9203169D0 publication Critical patent/HU9203169D0/hu
Publication of HUT62517A publication Critical patent/HUT62517A/hu
Publication of HU216493B publication Critical patent/HU216493B/hu

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18027—Drive off, accelerating from standstill
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18063—Creeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0002—Automatic control, details of type of controller or control system architecture
    • B60W2050/0008—Feedback, closed loop systems or details of feedback error signal
    • B60W2050/001—Proportional integral [PI] controller
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
    • B60W2050/0022—Gains, weighting coefficients or weighting functions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
    • B60W2050/0028—Mathematical models, e.g. for simulation
    • B60W2050/0031—Mathematical model of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0019—Control system elements or transfer functions
    • B60W2050/0042—Transfer function lag; delays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/02—Clutches
    • B60W2510/0241—Clutch slip, i.e. difference between input and output speeds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/10—Accelerator pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/02—Clutches
    • B60W2710/021—Clutch engagement state
    • B60W2710/023—Clutch engagement rate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10443—Clutch type
    • F16D2500/1045—Friction clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3042—Signal inputs from the clutch from the output shaft
    • F16D2500/30426—Speed of the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/306—Signal inputs from the engine
    • F16D2500/3067—Speed of the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/314—Signal inputs from the user
    • F16D2500/31406—Signal inputs from the user input from pedals
    • F16D2500/3144—Accelerator pedal position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/316—Other signal inputs not covered by the groups above
    • F16D2500/3166—Detection of an elapsed period of time
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50206—Creep control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50206—Creep control
    • F16D2500/50209—Activation of the creep control operation
    • F16D2500/50212—Accelerator pedal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/702—Look-up tables
    • F16D2500/70247—Engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/702—Look-up tables
    • F16D2500/70252—Clutch torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/702—Look-up tables
    • F16D2500/70252—Clutch torque
    • F16D2500/7027—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/702—Look-up tables
    • F16D2500/70252—Clutch torque
    • F16D2500/70282—Time
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/7041—Position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/706—Strategy of control
    • F16D2500/7061—Feed-back
    • F16D2500/70626—PID control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/706—Strategy of control
    • F16D2500/70668—Signal filtering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

A találmány tárgya berendezés aűtőmata sebességváltóval felszereltgépjárművek tengelykapcsőlójának aűtőmatikűs vezérlésére, amelycsökkenti az erőátviteli elemek őszcillációs visszahatásá . Atalálmány szerinti berendezésnél a mőtőrhőz (10) főrdűlatszám-érzékelővan csatlakőztatva; a főrdűlatszám-érzékelőhöz referenciafőrdűlatszám-generátőr (61–63), a súrlódó tengelykapcsőló (20) kime etéhezsebességváltóbemenetifőrdűlatszám-érzékelő (31); a súrlódótengelykapcsőlóhőz (20) a tengelykapcsőlót összekapcsőló jel hatásáraa szétkapcsőlt állapőttól a teljesen összekapcsőlt állapőtig ve érlőtengelykapcsőló-működtető (27) csatlakőzik; a referenciafőrdűlatszám-generátőrhőz (61–63), a sebességváltóbemenetifőrdűlatszám-érzékelőhöz(31) és a tengelykapcsőló-működtetőhöz (27) vezérlőegys g (60)csatlakőzik, amely előszűrőt (68) és a tengelykapcsőló-működtető (27)számára a tengelykapcsőló összekapcsőlódását vezérlő, a sebességváltóbemeneti főrdűlatszámát aszimptőtikűsan a referencia főrdűlatszámhőzközelítő jelet előállító kőmpenzátőrt tartalmaz. A találmány szerintiberendezés másik megvalósításánál a mőtőrhőz annak nyőmatékát vezérlőgázszabályőzó (11), a gázszabályőzóhőz (11) gázszabályőzó-érzékelő, agázszabályőzó-érzékelőh z és a mőtőrfőrdűlatszám-érzékelőhözreferenciafőrdűlatszám-generátőr (61–63) van csatlakőztatva, amely agázszabályőzó-érzékelőhöz kötött, a gázszabályőzó jel nagyságátólfüggően indítás vagy csúszt tás üzemmódőt kiválasztó indítás-csúsztatás kiválasztót (61), a mőtőrfőrdűlatszám-érzékelőhöz és agázszabályőzó-érzékelőhöz kötött csúszásreferenciafőrdűlatszám-generátőrt (62), és a mőtőrfőrdűlatsz m-érzékelőhöz, az indítás-csúsztatás kiválasztóhőz (61) és a csúszásreferenciafőrdűlatszám-generátőrhőz (62) kötött, indítás üzemmódban a mőtőrfőrdűlatszám-jelnek megfelelő referenciafőrdűlatszám-jel t vagy csúsztatásüzemmódban a csúszásreferenciafőrdűlatszám-jelet tővábbkapcsőlóüzemmódválasztó kapcsőlót (63) tartalmaz. A találmány szerintiberendezésnél alkalmazható tővábbá a sebességváltó áttételi viszőnyátvezérlő sebességváltó-vezérlő (33) is, ahől a sebességváltó-vezérlőhöz(33), a referenciafőrdűlatszám-generá őrhőz, asebességváltóbemenetifőrdűlatszám-érzékelőhöz (31) és atengelykapcsőló-működtetőhöz (27) előnyösen diszkrét összegképleteketvégrehajtó mikrőszámítógéppel megvalósítőtt vezérlőegység (60) catlakőzik. ŕ

Description

lyozó-érzékelöhöz kötött, a gázszabályozó jel nagyságától függően indítás vagy csúsztatás üzemmódot kiválasztó indítás-csúsztatás kiválasztót (61), a motorfordulatszám-érzékelőhöz és a gázszabályozó-érzékelőhöz kötött csúszásreferenciafordulatszám-generátort (62), és a motorfordulatszám-érzékelőhöz, az indításcsúsztatás kiválasztóhoz (61) és a csúszásreferenciafordulatszám-generátorhoz (62) kötött, indítás üzemmódban a motorfordulatszám-j élnék megfelelő referenciafordulatszám-jelet vagy csúsztatás üzemmódban a csúszásreferenciafordulatszám-jelet továbbkapcsoló üzemmódválasztó kapcsolót (63) tartalmaz.
A találmány szerinti berendezésnél alkalmazható továbbá a sebességváltó áttételi viszonyát vezérlő sebességváltó-vezérlő (33) is, ahol a sebességváltó-vezérlőhöz (33), a referenciafordulatszám-generátorhoz, a sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelőhöz (31) és a tengelykapcsoló-működtetőhöz (27) előnyösen diszkrét összegképieteket végrehajtó mikroszámítógéppel megvalósított vezérlőegység (60) csatlakozik.
A találmány tárgya berendezés automata sebességváltóval felszerelt gépjármüvek tengelykapcsolójának automatikus vezérlésére.
Az utóbbi években növekvő érdeklődés mutatkozott a gépjármüvek hajtásláncában a vezérlések növekvő automatizálása iránt, különösen a nagy tehergépkocsiknál. Az automata átvitel alkalmazása személygépkocsiknál és kis tehergépkocsiknál már régóta ismert. Az ilyen gépkocsikba beépített automata átvitelnél folyadékos nyomatékváltót és hidraulikusan működtetett hajtóművet alkalmaznak az áttételi viszony kiválasztására a motortengely és a hajtott kerekek között. A sebességfokozat ilyen kiválasztása a motorfordulatszámot, a jármű sebességét és hasonló adatokat vesz figyelembe. Jól ismert tény, hogy az automata sebességváltók csökkentik a teljesítmény átvitelét a motor és a nyelestengely között, miközben csikken az üzemanyag gazdaságossága és a teljesítmény, ha egy kézi sebességváltó gyakorlott használatával hasonlítjuk össze. Az ilyen hidraulikus automata sebességváltók nem nyertek széles körű alkalmazást a nagy tehergépkocsikban a használat közben elérhető kisebb hatékonyságuk miatt.
A hatékonyság csökkenésének egyik oka az alkalmazott folyadékos nyomatékváltóban fellépő veszteség. Az ismert folyadékos nyomatékváltók minden üzemmódban csúszással, és ennek következtében fellépő nyomaték- és teljesítményveszteséggel rendelkeznek. Ismert a technika állása szerint olyan reteszelődő nyomatékváltó, amely közvetlen kapcsolatot létesít a sebességváltó bemeneti és kimeneti tengelye között bizonyos motorfordulatszám fölött. Ez a technika növeli a nyomatékátvitel hatékonyságát, de nem javítja a hatékonyságot az alacsonyabb sebességeknél.
Az egyik javaslat szerint a hidraulikus nyomatékváltó alkalmazásából eredő rossz hatékonyság kiküszöbölhető, ha azt automatikusan működtetett súrlódó tengelykapcsolóval helyettesítik. Ez a helyettesítés azonban olyan újabb problémát vet föl, amely ismeretlen volt a hidraulikus nyomatékváltó alkalmazásakor. A gépjármüvek mechanikus erőátviteli lánca jelentős torziós engedékenységgel rendelkezik a sebességváltó és a jármű hajtott kerekei között. Ez a torziós engedékenység a sebességváltó mű és a differenciálmü közötti hajtótengelyben, vagy pedig a differenciálmü és a hajtott kerekek közötti féltengelyben lép fel. A különböző tervezési szempontok gyakran megkövetelik, hogy az erőátviteli lánc jelentős torziós engedékenységgel rendelkezzen. Ez a torziós engedékenység a gépjármű erőátviteli elemeiben oszcillációs visszahatást okoz a tengelykapcsolónál. Ezek az oszcillációs visszahatások jelentős többletkopást okoznak az erőátviteli elemekben és a gépjármű más alkatrészeiben. Emellett ezek az oszcillációs visszahatások az utastérben is észrevehető vibrációt okoznak.
Az erőátvitelnek a tengelykapcsolóra gyakorolt oszcillációs visszahatása nagymértékben függ attól, hogy a sebességváltó bemeneti fordulatszáma (azaz a tengelykapcsoló fordulatszáma) hogyan közelíti a motor fordulatszámát. Ezen sebességek lágy, például egy csillapodó exponenciális függvény szerinti közelítése nem okoz nyomatéktranzienst a tengelykapcsolóban. Ha viszont ezek a sebességek hirtelen közelednek egymáshoz, akkor nyomatéktranziens kerül az erőátviteli elemekre, ami az erőátviteli elemek oszcillációs visszahatását eredményezi.
Ezért előnyös lenne egy olyan automatikus tengelykapcsoló-működtetést kialakítani súrlódó tengelykapcsolókhoz, amely csckkenti a tengelykapcsoló-szerelvényre visszaható oszcillációt. Egy ilyen automatikus tengelykapcsoló-működtetés kialakítása különösen nagy problémát jelent a nagy tehergépkocsiknál. Ennek egyik oka, hogy a nagy tehergépkocsik nagy változatosságot mutatnak egymás között ugyanazon tehergépkocsin belül. Egy adott tehergépkocsi teljes súlya 8: 1 arányban változhat teljesen megrakodott és üres állapotban. Az egyes tehergépkocsik között az erőátvitel engedékenysége 2: 1 arányban változhat. Ezenkívül a tengelykapcsoló súrlódási karakterisztikája is változhat egy tengelykapcsolón belül a tengelykapcsoló csszekapcsolódási fokának függvényében, vagy az egyes tengelykapcsolók között. Különösen előnyös lenne egy olyan automatikus tengelykapcsoló-működtetést kialakítani, amelynél nincs szükség az adott gépjárműhöz vagy a gépjármű működési feltételeihez illeszkedő bonyolult beállításra.
A találmány kidolgozásához az a felismerés vezetett, hogy a tengelykapcsoló lökésszerű terhelését, és ezáltal az erőátviteli lánc tengelykapcsolót követő egységeinek oszcillációs visszahatását elkerülhetjük, ha a tengelykapcsolót úgy működtetjük, hogy a tengelykapcsoló kimeneti tengelyének (és ezzel a sebességváltó első tengelyének) fordulatszáma aszimptotikusan közelítsen a tengelykapcsoló bemeneti tengelyének (és egyben a motor) fordulatszámához.
HU 216 493 Β
A találmány célját a fenti felismerés alapján a legáltalánosabb értelemben olyan vezérlőberendezés kialakításával érjük el, amely motorral, a motorhoz kapcsolódó bemenőtengellyel, valamint kimenőtengellyel ellátott súrlódó tengelykapcsolóval és legalább egy súlyterhelésü, a súrlódó tengelykapcsoló kimenötengelyéhez kapcsolódó vontatókerékkel rendelkezik, amelynél az erőátviteli elemek a tengelykapcsolóra oszcillációs visszahatást juttató torziós engedékenységgel rendelkeznek, és amelyre a találmány szerint az jellemző, hogy a motorhoz a motor fordulatszámával arányos jelet szolgáltató fordulatszám-érzékelö van csatlakoztatva;
a fordulatszám-érzékelöhöz referenciafordulatszám-jelet előállító referenciafordulatszám-generátor csatlakozik;
a súrlódó tengelykapcsoló kimenetéhez a súrlódó tengelykapcsoló kimeneti tengelyének fordulatszámával arányos sebességváltóbemenetifordulatszám-jelet szolgáltató sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelö csatlakozik;
a súrlódó tengelykapcsolóhoz a tengelykapcsolót összekapcsoló jel hatására a szétkapcsolt állapottól a teljesen összekapcsolt állapotig vezérlő tengelykapcsoló-működtető csatlakozik;
a referenciafordulatszám-generátorhoz, a sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelőhöz és a tengelykapcsoló-működtetöhöz vezérlőegység csatlakozik, amely a referenciafordulatszám-generátorhoz kötött, szűrt referenciafordulatszám-jelet előállító előszűrőt, a sebességváltó bemenetifordulatszám-érzékelöjéhez és az előszűrőhöz kötött, a szűrt referenciafordulatszámjel és a sebességváltóbemenetifordulatszám-jel közötti különbségnek megfelelő első algebrai összegjelet előállító első algebrai összegzőt, és az első algebrai összegzőhöz kötött, a tengelykapcsoló-működtetö számára a tengelykapcsoló összekapcsolódását vezérlő, a sebességváltó bemeneti fordulatszámát aszimptotikusan a referencia fordulatszámhoz közelítő jelet előállító kompenzátort tartalmaz.
A találmány célja egy másik megvalósítás szerint elérhető egy olyan vezérlőberendezéssel is, amely motorral, a motorhoz kapcsolódó, annak nyomatékét vezérlő gázszabályozóval, a motorhoz kapcsolódó bemenötengellyel és kimenötengellyel ellátott súrlódó tengelykapcsolóval, és legalább egy, az ugrásszerű nyomatékváltozásra oszcillációs visszahatással válaszoló, torziós engedékenységgel rendelkező kimenötengelyhez kapcsolódó súlyterhelésű vontatókerékkel rendelkezik, amelyre a találmány szerint az jellemző, hogy a gázszabályozóhoz a gázszabályozó helyzetének megfelelő jelet előállító gázszabályozó-érzékelő csatlakozik; a motorhoz a motor fordulatszámával arányos jelet szolgáltató fordulatszám-érzékelö van csatlakoztatva; a súrlódó tengelykapcsoló kimenetéhez a súrlódó tengelykapcsoló kimeneti tengelyének fordulatszámával arányos sebességváltóbemenetifordulatszám-jelet szolgáltató sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelö csatlakozik;
a súrlódó tengelykapcsolóhoz a tengelykapcsolót összekapcsoló jel hatására a szétkapcsolt állapottól a teljesen összekapcsolt állapotig vezérlő tengelykapcsoló-müködtetö csatlakozik;
a gázszabályozó-érzékelöhöz és a motorfordulatszámérzékelőhöz csatlakoztatott referenciafordulatszám-generátor;
a gázszabályozó-érzékelöhöz kötött, a gázszabályozó jel nagyságától függően indítás vagy csúsztatás üzemmódot kiválasztó indítás-csúsztatás kiválasztót, a motorfordulatszám-érzékelőhöz és a gázszabályozóérzékelöhöz kötött, a motorfordulatszám-jelnek és a gázszabályozó jelnek megfelelő csúszásreferenciafordulatszám-jelet előállító csúszásreferenciafordulatszám-generátort, és a motor fordulatszám-érzékelöhöz, az indítás-csúsztatás kiválasztóhoz és a csúszásreferenciafordulatszám-generátorhoz kötött, indítás üzemmódban a motorfordulatszám-jelnek megfelelő referenciafordulatszám-jelet vagy csúsztatás üzemmódban a csúszásreferenciafordulatszám-jelet továbbkapcsoló üzemmódválasztó kapcsolót tartalmaz, a referenciafordulatszám-generátorhoz, a sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelőhöz és a tengelykapcsoló-müködtetöhöz kötött vezérlőegység pedig a referenciafordulatszám-generátorhoz kötött, szűrt referenciafordulatszám-jelet előállító előszűrőt, a sebességváltó bemenetifordulatszám-érzékelőjéhez és az előszűrőhöz kötött, a szűrt referenciafordulatszám-jel és a sebességváltóbemenetifordulatszám-jel közötti különbségnek megfelelő első algebrai összegjelet előállító első algebrai összegzőt, és az első algebrai Összegzőhöz kötött, a tengelykapcsoló-működtetö számára a tengelykapcsoló összekapcsolódását vezérlő, a sebességváltó bemeneti fordulatszámát aszimptotikusan a referenciafordulatszámhoz közelítő jelet előállító kompenzátort tartalmaz.
A találmány céljának megfelelő, motorral, a motorhoz kapcsolódó bemenötengellyel és kimenötengellyel ellátott súrlódó tengelykapcsolóval, a súrlódó tengelykapcsoló kimenötengelyéhez kapcsolódó első tengellyel és változtatható áttételi viszonnyal az első tengelyhez kapcsolódó második tengellyel ellátott sebességváltóval, továbbá legalább egy, az ugrásszerű nyomatékváltozásra oszcillációs visszahatással válaszoló, torziós engedékenységgel rendelkező második tengelyéhez kapcsolódó súlyterhelésű vontatókerékkel rendelkező vezérlőberendezést alakíthatunk ki továbbá, amelyre a találmány szerint az jellemző, hogy a sebességváltóhoz a sebességváltó áttételi viszonyát vezérlő sebességváltó-vezérlö (33) csatlakozik; a motorhoz a motor fordulatszámával arányos jelet szolgáltató fordulatszám-érzékelö van csatlakoztatva; a motorfordulatszám-érzékelöhöz referenciafordulatszám-jelet előállító referenciafordulatszám-generátor csatlakozik;
a sebességváltó első tengelyéhez a tengelykapcsoló kimeneti tengelyének fordulatszámával arányos sebességváltóbemenetifordulatszám-jelet szolgáltató sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelö csatlakozik; a súrlódó tengelykapcsolóhoz a tengelykapcsolót összekapcsoló jel hatására a szétkapcsolt állapottól a teljesen
HU 216 493 Β összekapcsolt állapotig vezérlő tengelykapcsoló-működtető csatlakozik;
ahol a sebességváltó-vezérlóhöz, a referenciafordulatszám-generátorhoz, a sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelóhöz és a tengelykapcsoló-müködtetóhöz vezérlőegység csatlakozik, amely több, a sebességváltó egyes kiválasztható áttételi viszonyainak megfelelő együttható-sorozatot tároló együttható-tárolót, areferenciafordulatszám-jel és a sebességváltóbemenetifordulatszám-jel közötti különbségnek megfelelő első algebrai összegjelet előállító első algebrai összegzőt, az együttható-tárolóhoz és a referenciafordulatszám-generátorhoz kötött, szűrt referenciafordulatszám-jelet előállító előszűrőt, a sebességváltó bemenetifordulatszámérzékelójéhez és az előszűrőhöz kötött, a szűrt referenciafordulatszám-jel és a sebességváltó bemenetifordulatszám-jele közötti különbségnek megfelelő második algebrai összegjelet előállító második algebrai összegzőt, valamint az együttható-tárolóhoz és a második algebrai összegzőhöz kötött, a tengelykapcsoló-működtető számára a tengelykapcsoló összekapcsolódását vezérlő, a sebességváltó bemeneti fordulatszámát aszimptotikusan a referencia-fordulatszámhoz közelítő jelet előállító kompenzátort tartalmaz.
A találmány szerinti automatikus tengelykapcsolóvezérlés a tengelykapcsoló-tárcsák lágy összekapcsolódását biztosítja a gépjármű indulásakor és a tárcsák csúsztatásakor annak érdekében, hogy a tengelykapcsoló-összekapcsolódáskor létrejövő oszcillációs visszahatás a minimumra csökkenjen. Az ilyen vezérlőberendezés a nagyméretű tehergépkocsiknál is előnyösen alkalmazható.
A találmány szerinti automatikus tengelykapcsolóvezérlő berendezés a motorhoz kapcsolódó motorfordulatszám-érzékelötöl és a sebességváltóhoz kapcsolódó sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelötöl kap bemeneti jeleket. A sebességváltóbemenetifordulatszámérzékelö érzékeli a sebességváltó bemeneti fordulatszámát, amely egyben megegyezik a tengelykapcsoló kimeneti tengelyének fordulatszámával. A találmány szerinti automatikus tengelykapcsoló-vezérlö berendezés állítja elő azt a jelet, amely a tengelykapcsoló-müködtetöt vezérli a teljesen szétkapcsolt és a teljesen összekapcsolt helyzetek között. A tengelykapcsoló-összekapcsoló jel úgy kapcsolja össze a súrlódó tengelykapcsolót, hogy a sebességváltó első tengelyének fordulatszáma aszimptotikusan közelítsen egy referencia-fordulatszámhoz. Ez minimalizálja a súlyterhelésü kerekek nyomatékugrás hatására adott oszcillációs visszahatását.
Az egyik előnyős kiviteli példánál az automatikus tengelykapcsoló-vezérlö berendezés két különböző üzemmódban működhet.
Indítás üzemmódban, a gépjármű szokásos indításakor, a tengelykapcsoló-összekapcsoló jel a sebességváltó első tengely fordulatszámának aszimptotikus közelítését váltja ki a motorfordulatszámhoz. Opcionálisan ugyanez az üzemmód alkalmazható a tengelykapcsoló újra összekapcsolására a sebességváltó-fokozat átkapcsolásakor. Csúsztatás üzemmódban, a gépjármű kis sebességű haladásakor, a tengelykapcsoló-összekapcsoló jel a sebességváltó első tengely fordulatszámának aszimptotikus közelítését váltja ki egy csúszás-referenciafordulatszámhoz. A csúszásreferenciafordulatszámjelet a gázszabályozó nyitásának mértéke és a motor fordulatszáma alapján határozzuk meg. A két üzemmód közötti választást a gázszabályozó nyitásának mértéke alapján végezzük el. Indítás üzemmódot választunk abban az esetben, ha a gázszabályozó a teljesen nyitott helyzet 25%-ánál nagyobb mértékben nyitott, ellenkező esetben pedig a csúsztatás üzemmódot választjuk.
A találmány szerinti automatikus tengelykapcsolóvezérlö berendezés úgy van kialakítva, hogy nem igényel részletes beállítást az egyes gépjárműtípusok, vagy azon belül az egyes gépjármüvek között. Ennek érdekében a sebességváltó bemenetifordulatszám-érzékelö referenciajelét előszűrőre vezetjük. Ez, a sebességváltó bemenetifordulatszám-érzékelö referenciajele a motor fordulatszámának felel meg, amikor az indítás üzemmód van kiválasztva, és a csúszás-referenciafordulatszámnak felel meg, amikor a csúsztatás üzemmód van kiválasztva. Az előszűrő végzi a rendszer tranziens válaszának formálását. Egy algebrai összegzó képezi a szabályozási hibajelet a sebességváltóbemenetifordulatszám-jelnek az előszűrt sebességváltóbemenetifordulatszám-referenciajelből történő kivonásával. Ez a hibajel kerül a megfelelő frekvenciafüggó erősítésű kompenzátorra, amely megfelelően kis zárt hurkú érzékenységet biztosít a gépjármüvek paramétereinek változásával szemben. A kompenzátor szolgáltatja a tengelykapcsoló összekapcsoló jelét oly módon, hogy minimálisra csökkentse a tengelykapcsolóra jutó oszcillációs visszahatást.
A találmány szerinti automatikus tengelykapcsolóvezérlés előnyösen megvalósítható egy digitális mikroszámítógépben megoldott összegképietek alkalmazásával is. A mikroszámítógép olyan kompenzátort valósít meg, amelynek átviteli függvénye jó közelítéssel megfelel a súlyterhelésü vontatókerék átviteli függvényének. Egy ilyen kompenzátor átviteli függvénye az erőátviteli lánc oszcillációs visszahatás várható frekvenciájának tartományába eső frekvenciasávban záró lyukszürónek felel meg. A lyukszüró sávszélességének elegendően nagynak kell lenni ahhoz, hogy lefedjen egy frekvenciasávot, mivel az oszcillációs visszahatás frekvenciája változhat terhelés és az erőátviteli elemek karakterisztikája függvényében. A kompenzátor előnyösen fokozott erősítéssel rendelkezik az oszcillációs visszahatás minimumának frekvenciatartományában, miáltal a kompenzátor növeli a vezérló hurokerósítését, és mégis megőrzi a vezérlőegység kis érzékenységét a gépjármű-karakterisztika változásaival szemben.
A találmány szerinti automatikus tengelykapcsolóvezérlö berendezés előnyösen eltárolja a sebességváltó egyes sebességfokozatainak megfelelő együtthatókat a diszkrét összegképietekhez. A tengelykapcsolómüködtetö-vezérlö a kiválasztott sebességfokozatnak megfelelő együtthatókat hívja le. Ezeket a lehívott együtthatókat alkalmazzuk az egyébként változatlan diszkrét összegképletben.
HU 216 493 Β
A vezérlőberendezés előnyösen hibajelképzö integrátorral is rendelkezik a tengelykapcsoló teljes összekapcsolódásának biztosításához indítás üzemmódban a kezdeti részleges összekapcsolódást követő meghatározott időintervallumon belül. A sebességváltóbemenetifordulatszám-referenciajel és sebességváltóbemenetifordulatszám közötti hosszú idejű eltérés hatására a tengelykapcsoló teljesen összekapcsolódik. A vezérlőberendezés egy második integrátora biztosítja a tengelykapcsoló reteszelödését akkor is, ha a motor fordulatszáma növekszik.
Ez a két integrátor előnyösen tiltás alá kerül, ha a sebességnövekedés üteme egy előre meghatározott határérték alá esik. Ez a határérték nulla is lehet, amikor a két integrátor csak a sebesség csökkenése esetén kerül tiltás alá. Küszöbérték-detektor határozza meg, hogy az integrátorokat a különbségjel függvényében mikor kell letiltani. Az engedélyezést és a letiltást a küszöbértékdetektorhoz kötött kapcsolók biztosítják. Ez lehetővé teszi a tengelykapcsoló összekapcsolódásának késleltetését, ha a motorfordulatszám növekedésének mértéke a küszöbérték alatt van. Ez általában akkor fordul elő, ha nagy terhelés mellett gyorsít a gépjármű. Ebben az esetben a tengelykapcsoló továbbra is csúszik, ezáltal biztosítva, hogy a teher lassan felgyorsuljon egészen addig, amíg a nyomatékszükséglet le nem csökken a motor által biztosított nyomatékértékre. Ezután az integrátor újra engedélyezésével folytatódik a tengelykapcsoló összekapcsolódása.
Az automatikus tengelykapcsoló-vezérlö berendezés a motorfordulatszám-érzékelőhöz csatlakozó differenciától! is tartalmazhat. A motorfordulatszám változásának mértékével arányos motorfordulatszám-differenciáljelet hozzáadjuk a kompenzátor kimenőjeléhez, és ezt az összegjelet vezetjük a tengelykapcsoló-müködtetöhöz. Ez a differenciáljel a tengelykapcsoló gyors működését eredményezi, ha a motor fordulatszáma gyorsul. A tengelykapcsoló gyors működése megakadályozza azt, hogy a motor fordulatszáma túlzottan elöresiessen. A differenciátorhoz kötött integrátor megőrzi a motor fordulatszámát korlátozó tengelykapcsoló-müködtetö jelszintet, amikor a motorfordulatszám már nem gyorsul.
A találmány további változatait és előnyeit a mellékelt rajzon példaképpen bemutatott kiviteli példák alapján ismertetjük részletesebben, ahol az
1. ábra egy gépjármű erőátviteli láncának sematikus blokkvázlata a találmány szerinti tengelykapcsoló-működtető vezérlőberendezéssel; a
2. ábra a tengelykapcsoló nyomatékának általános jelleggörbéje a tengelykapcsoló összekapcsolódásának függvényében; a
3. ábra a gépjármű indulásakor a motorfordulatszám és a sebességváltó-bemenetifordulatszám ideális változásának idődiagramja; a
4. ábra a gépjármű csúsztatásakor a motorfordulatszám és a sebességváltó-bemenetifordulatszám ideális változásának idődiagramja; és az
5. ábra a találmány szerinti tengelykapcsoló-müködtetö vezérlőberendezés előnyős kiviteli alakjának blokkvázlata.
Az 1. ábrán egy gépjármű erőátviteli láncának sematikus blokkvázlata látható a találmány szerinti tengelykapcsoló-működtetö vezérlőberendezéssel. A gépjármű mozgató erőforráskánt 10 motorral rendelkezik. Nagyméretű tehergépkocsik esetében ez általában egy belső égésű dízelmotor. A 10 motor fordulatszámát 11 gázszabályozó (amely általában egy lábmüködtetésü pedál) vezérli 12 gázszabályozó szűrőn keresztül. A 12 gázszabályozó szűrő végzi a 10 motorhoz jutó gázszabályozó jel szűrését, és biztosítja annak lassú felfutását all gázszabályozó ugrásszerű változása esetén is. A 10 motor hajtónyomatékot hoz létre a 15 bemenötengelyen. A 15 bemenötengely fordulatszámát 13 motorfordulatszám-érzékelö érzékeli. A 13 motorfordulatszám-érzékelö például a motor lendkerekénél lehet elhelyezve. A 13 motorfordulatszám-érzékelő előnyösen egy fogazott kereket tartalmaz, amelynek fordulatszámát mágneses érzékelő érzékeli.
A 20 tengelykapcsoló 21 fix tárcsával és 23 mozgó tárcsával rendelkezik, amelyek részleges vagy teljes összekapcsolódásra képesek. A 21 fix tárcsa a motor lendkereke is lehet. A 20 tengelykapcsoló továbbítja a 15 bemenötengely nyomatékét a 25 kimenötengelyhez a 21 fix tárcsa és a 23 mozgó tárcsa összekapcsolódása mértékének megfelelően. Megjegyezzük, hogy míg az 1. ábrán csupán egy tengelykapcsoló-tárcsapár látható, a szakember számára nyilvánvaló, hogy a 20 tengelykapcsoló több tárcsapárral is rendelkezhet.
A 2. ábrán a tengelykapcsoló által átvitt nyomaték látható a tengelykapcsoló-tárcsák helyzetének függvényében. Az ábrán látható jellegzetes nyomaték/pozíció 80 görbe értéke kezdetben nulla a 81 kezdeti érintkezési pont előtti összekapcsolódási tartományban. Ezt követően a tengelykapcsoló nyomatéka monoton módon nő a növekvő összekapcsolódással együtt. A 2. ábrán látható példánál a nyomaték először lassan nö, majd a növekedés üteme fokozatosan gyorsul egészen a tengelykapcsoló maximális nyomatékéig, amit a 82 érintkezési pontban ábrázolt teljes összekapcsolódásnál ér el. A tengelykapcsolókat általában úgy méretezik, hogy a teljes összekapcsolódáskor átvihető maximális nyomaték a motor maximális nyomatékának 1,5-szerese legyen. Ez biztosítja, hogy a 20 tengelykapcsoló képes átvinni a motor maximális nyomatékét csúszás nélkül.
A 20 tengelykapcsoló 23 mozgó tárcsájához 27 tengelykapcsoló-müködtetö kapcsolódik, amely a 20 tengelykapcsolót a szétkapcsolt helyzettől a részlegesen összekapcsolt helyzeten keresztül a teljesen összekapcsolt helyzetig vezérli. A 27 tengelykapcsoló-működtető villamos, hidraulikus vagy pneumatikus működtetésű lehet helyzet- vagy nyomásszabályozással. A 27 tengelykapcsoló-müködtetö 60 vezérlőegység által előállított tengelykapcsoló-összekapcsoló jel függvényében vezérli a tengelykapcsoló összekapcsolódásának mértékét.
A tengelykapcsoló 25 kimenötengelyének (sebességváltó első tengelyének) fordulatszámát 31 fordulatszámérzékelö érzékeli. A 30 sebességváltót 33 sebességváltóvezérlő működteti a sebességváltó első tengelye és második 35 meghajtó tengelye közötti különböző áttételi viszonyok kiválasztása érdekében. A 35 meghajtó tengely 40 differenciálmühöz kapcsolódik. A 35 meghajtó ten5
HU 216 493 Β gely fordulatszámát 37 fordulatszám-érzékelö érzékeli. A sebességváltó bemenetifordulatszám-érzékelóje 31 és kimenetifordulatszám-érzékelóje 37 előnyösen a 13 motorfordulatszám-érzékelövel azonos felépítésű. A találmány egyik előnyös kiviteli példájánál, amikor a gépjármű egy nagyméretű tehergépkocsi, a 40 differenciálmű négy 41-44 kerékféltengelyt hajt, amelyek egy-egy 51-54 kerékhez kapcsolódnak.
A 33 sebességváltó-vezérlő bemeneti jeleit all gázszabályozó érzékelője, a 13 motorfordulatszám-érzékelö, a sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékeló 31 és a sebességváltókimenetifordulatszám-érzékelö 37 szolgáltatja. A 33 sebességváltó-vezérlő állítja elő a különböző sebességfokozatok kiválasztásához szükséges jeleket, és a tengelykapcsolót összekapcsoló/szétkapcsoló jelet, ami a tengelykapcsoló-müködteto 60 vezérlőegységre van vezetve. A 33 sebességváltó-vezérlő választja ki a 30 sebességváltó áttételi viszonyát a gázszabályozó állása, a motorfordulatszám, a sebességváltó-bemenetifordulatszám és a sebességváltó-kimenetifordulatszám függvényében. A 33 sebességváltó-vezérlő összekapcsoló és szétkapcsoló jeleket is szolgáltat a tengelykapcsoló-müködtetö 60 vezérlőegység számára. A 33 sebességváltó-vezérlö sebességfokozat-jelet is továbbít a tengelykapcsoló-müködtetö 60 vezérlőegységbe, amely lehetővé teszi a kiválasztott sebességfokozatnak megfelelő együtthatók lehívását. A 33 sebességváltó-vezérlő nem képezi tárgyát a jelen találmánynak, ezért nem kerül részletesebben leírásra.
A tengelykapcsoló-müködteto 60 vezérlőegység tengelykapcsoló-működtetó jelet szolgáltat a 27 tengelykapcsoló-müködtetó számára a 23 mozgó tárcsa helyzetének változtatására. Ez vezérli a 20 tengelykapcsoló által átvitt nyomatékot a 2. ábrán látható nyomaték/helyzet 80 görbének megfelelően. A tengelykapcsoló-müködteto 60 vezérlőegység a 33 sebességváltó-vezérlőnek alárendelten működik. A tengelykapcsoló-müködteto 60 vezérlőegység vezérli a 23 mozgó tárcsa elmozdulását a szétkapcsolt állapottól a részlegesen összekapcsolt állapoton keresztül a teljesen összekapcsolt állapotig, a 33 sebességváltó-vezérló összekapcsoló jelének hatására. Az előnyös kiviteli példánál a tengelykapcsoló-összekapcsoló jel a kívánt tengelykapcsoló-helyzetnek felel meg. A 27 tengelykapcsoló-müködtetó célszerűen zárt hurkú szabályozórendszert tartalmaz a 23 mozgó tárcsa kívánt helyzetbe mozgatásához. A tengelykapcsoló-összekapcsoló jel a kívánt tengelykapcsoló-nyomást is reprezentálhatja, és ilyenkor a 27 tengelykapcsoló-müködteto zárt hurkú szabályozása a kívánt nyomás eléréséig szabályoz. Az adott gépjárműtől függően a 27 tengelykapcsoló-müködteto szabályozása nyílt hurkú is lehet. A 27 tengelykapcsoló-müködteto pontos részletei nem lényegesek a találmány szempontjából, ezért részletesebben nem tárgyaljuk. A tengelykapcsolót működtető 60 vezérlőegység célszerűen nyílt hurkú tengelykapcsoló-szétkapcsoló jelet állít eló a 20 tengelykapcsoló fokozatos szétkapcsolásához a 33 sebességváltó-vezérlótól érkező tengelykapcsoló-szétkapcsoló jel hatására. A 20 tengelykapcsoló ilyen előre meghatározott nyílt hurkú fokozatos szétkapcsolásakor elkerülhető a káros oszcillációs visszahatás.
A 3. és 4. ábra a gépjármű álló helyzetből történő indításának két esetét ábrázolja. A 3. és 4. ábra a motorfordulatszámot és a sebességváltó-bemenetifordulatszámot mutatja a tengelykapcsoló ideális összekapcsolódása esetén. A 3. ábrán az indítás, a 4. ábrán pedig a csúsztatás látható.
A 3. ábrán olyan indulás látható, amikor a teljesen álló helyzetből indul a jármű, és jelentős sebességre tesz szert. Kezdetben a 90 motorfordulatszám alapjáraton (idle) van. Ezt követően monoton módon nó a 3. ábrán látható időtartományban. A 90 motorfordulatszám vagy nó, vagy állandó marad. Ideális esetben addig nó a 90 motorfordulatszám, amíg a motor nyomatéka elegendő a gépjármű gyorsításához. Nagy terhelés esetén a motorfordulatszám az alapjárat és a maximális fordulatszám közötti kazéptartományban lehet. Ehhez az állandó motorfordulatszámhoz olyan motornyomaték tartozik, amely megfelel annak a tengelykapcsoló- és erőátviteli nyomatéknak, ami egyensúlyt képes tartani a terhelési nyomatékkal. Ez a nyomatékszint egyben az ideális tengelykapcsoló-nyomaték is, mivel ennél nagyobb tengelykapcsoló-nyomaték lefékezné a motort, ennél alacsonyabb tengelykapcsoló-nyomaték mellett viszont túlpörögne a motor. Végül a gépjármű olyan sebességre gyorsul, ahol a 20 tengelykapcsoló teljesen össze tud kapcsolódni. Ezután a motor nyomatéka és a terhelési nyomaték közötti egyensúly a vezető által beállított gázszabályozó állásától függ, és a tengelykapcsoló-működtető 60 vezérlőegység a tengelykapcsolót teljesen összekapcsoló utasítást ad ki.
Ha a gépjármű megáll és a 20 tengelykapcsoló teljesen szétkapcsolódott, a 100 sebességváltó-bemenetifordulatszám kezdetben nulla. Ez a gépjármű indításának az esete. Azonban, amint arra a későbbiekben még részletesebben is kitérünk, ugyanez a technika alkalmazható a tengelykapcsoló lágy összekapcsolásakor is, amikor a sebességváltó áttételét módosítjuk. Ilyenkor a sebességváltó-bemenetifordulatszám kezdetben olyan értéket vesz fel, ami megfelel a jármű sebességének. A 20 tengelykapcsoló részleges összekapcsolódásakor a 100 sebességváltó-bemenetifordulatszám fokozatosan növekedni kezd, és aszimptotikusan közelíti a 90 motorfordulatszámot. A 100 sebességváltó bemeneti fordulatszáma 101 pontban kellően megközelíti a 90 motor fordulatszámot ahhoz, hogy a 20 tengelykapcsoló teljesen összekapcsolódjon anélkül, hogy a jármű erőátviteli elemeinek torziós engedékenységét túlságosan igénybe venné. Ezen a ponton a 20 tengelykapcsoló teljesen összekapcsolódik. Ezután a 100 sebességváltóbemenetifordulatszám követi a 90 motorfordulatszámot egészen addig, amíg a 20 tengelykapcsoló szét nem kapcsolódik például a következő magasabb sebességfokozat kiválasztásakor a 33 sebességváltó-vezérló utasítására. Ez a rendszer természetesen akkor is működik, amikor a jármű nem áll le teljesen, és a kezdeti sebességváltó-bemeneti fordulatszáma nem nulla.
A 4. ábra a motorfordulatszámot és a sebességváltóbemenetifordulatszámot mutatja tengelykapcsoló-csúsztatás közben. Csúsztatásos üzemmódban a 20 tengelykapcsolót szándékosan csúsztatni kell annak érdekében,
HU 216 493 Β hogy a motor alapjárat fölötti fordulatszámon rendelkezésre álló nyomatéka egyensúlyban legyen a szükséges hajtónyomatékkal. A 4. ábrán a 95 motorfordulatszám az alapjárati értéktől egy felső szintig emelkedik. A 105 sebességváltó-bemenetifordulatszám ehhez hasonlóan nulláról egy előre meghatározott értékig emelkedik. Ez az előre meghatározott érték a jelen példánál az alapjárati fordulatszám alatt van. Csúsztatásos üzemmódra van szükség, ha a kívánt járműsebességhez tartozó sebességváltó-bemenetifordulatszám a legkisebb sebességfokozatban is a motor alapjárati fordulatszáma alatt van. Szükség lehet a csúsztatásos üzemmódra ezenkívül akkor is, amikor a kívánt jármüsebességhez tartozó sebességváltó-bemenetifordulatszám ugyan a motor alapjárati fordulatszám fölött van, de a 10 motor nem képes leadni a szükséges nyomatékot ezen a fordulatszámon. Megjegyezzük, hogy a 95 motorfordulatszám és a 105 sebességváltó-bemenetifordulatszám között 107 fordulatszám-különbség van változatlan feltételek mellett. Ez a 107 fordulatszám-különbség fejezi ki a fordulatszám-lemaradást a csúsztatásos üzemmódban.
Az 5. ábra a tengelykapcsoló-müködtetö 60 vezérlőegység felépítését mutatja be vázlatosan. Amint az az
1. ábrán is látható, a tengelykapcsoló-müködtetö 60 vezérlőegység all gázszabályozótól gázszabályozó jelet, a 13 motorfordulatszám-érzékelőtől motorfordulatszámjelet, és a 31 fordulatszám-érzékelötöl sebességváltóbemenetifordulatszám-jelet kap. Az 5. ábrán látható tengelykapcsoló-müködtetö 60 vezérlőegység tengelykapcsoló-összekapcsoló jelet állít elő és továbbít a 27 tengelykapcsoló-működtetöhöz a súrlódó 20 tengelykapcsoló-működtetésére. A 20 tengelykapcsoló összekapcsolódásának mértéke, a gázszabályozó állása, a motorfordulatszám és a jármű karakterisztikája határozza meg a sebességváltó-bemenetifordulatszámot, amit a sebességváltó bemenetifordulatszám-érzékelöje 31 észlel és továbbít a tengelykapcsoló-müködtetö 60 vezérlőegységbe. Ennek megfelelően az 5. ábrán látható vezérlés egy zárt hurkos rendszert alkot.
Az 5. ábrán látható vezérlésre csak a 81 kezdeti érintkezési pont és a teljes összekapcsolódás közötti tengelykapcsoló-helyzetben van szükség (2. ábra). A tengelykapcsoló 81 kezdeti érintkezési pont előtti helyzetében nem lehetséges a nyomaték átvitele, mivel a 20 tengelykapcsoló teljesen szétkapcsolt állapotban van. A tengelykapcsoló-müködtetö 60 vezérlőegység olyan megoldással van kialakítva, amely alkalmas a tengelykapcsoló 81 kezdeti érintkezési pontjának megfelelő helyzetének meghatározására. Ennek meghatározása a technika állása szerint ismert. Csupán példaként említjük, hogy a tengelykapcsoló 81 kezdeti érintkezési pontja úgy is meghatározható, hogy a 30 sebességváltót üresbe kapcsoljuk, és a 20 tengelykapcsolót az összekapcsolási helyzet felé közelítjük egészen addig, amíg a sebességváltó bemenetifordulatszám-érzékelö 31 elfordulást nem észlel. A 33 sebességváltó-vezérlö által kiadott tengelykapcsoló összekapcsoló jel hatására a tengelykapcsoló-müködtetö 60 vezérlőegység először gyorsan mozgatja a 20 tengelykapcsolót a 81 kezdeti érintkezési pontig, ami a tengelykapcsolóösszekapcsolás-vezérlés kiindulópontját jelenti.
Ezt kővetően a tengelykapcsoló összekapcsolódását az 5. ábra szerinti vezérlőegység vezérli.
A tengelykapcsoló-müködtetö 60 vezérlőegység célszerűen mikroszámítógéppel valósítható meg. Ehhez a motorfordulatszám-, a sebességváltó-bemenetifordulatszám- és a gázszabályozóállás-jelet digitális alakra kell hozni. Ezekből a bemeneti jelekből olyan gyakorisággal veszünk mintát, hogy az megfeleljen a mikroszámítógép műveleti sebességének és elegendően gyors a szükséges szabályozáshoz. Amint már korábban leírtuk, a motorfordulatszámot, a sebességváltó-bemenetifordulatszámot és a sebességváltó-kimenetifordulatszámot fogazott kerékkel detektáljuk, amelynek forgását mágneses szenzorral érzékeljük. A mágneses szenzorok által észlelt impulzusokat egy előre meghatározott időintervallumban megszámláljuk. Az így kapott impulzusszám egyenesen arányos a mért fordulatszámmal. A tökéletes vezérlés érdekében a sebességváltó-bemenetifordulatszám előjelének negatívnak kell lenni a jármű hátramenete alatt. Ehhez a sebességváltó 25 kimenötengely forgásirányát meghatározó módszerre van szükség. Ilyen irányérzékelés ismert, és ezért nem szükséges annak részletesebb ismertetése. A gázszabályozó állását célszerűen egy analóg érzékelő, például egy potenciométer érzékeli. Ezt az analóg gázszabályozóállás-jelet egy analóg-digitális átalakító alakítja át a mikroszámítógép által felhasználható digitális jellé. A mikroszámítógép az 5. ábrán látható vezérlést valósítja meg diszkrét összegképietek megoldásával a technika állása szerint ismert módon. Az 5. ábra szerinti vezérlést tehát egy hardvermegvalósítás helyett úgy is felfoghatjuk, mint egy mikroszámítógép programozásának szervezési vázlatát. A mikroszámítógépes megvalósításnál, ha megfelelő kapacitással rendelkezik és megfelelően van programozva, az is elképzelhető, hogy a tengelykapcsoló-müködtetö 60 vezérlőegységet és a 33 sebességváltó-vezérlőt is megvalósítja egyszerre. Erre alkalmas például az Intel 80096 mikroszámítógép, amely megfelelő sebességgel és kapacitással rendelkezik egy ilyen vezérlési feladat megoldásához.
All gázszabályozó által szolgáltatott gázszabályozó jel a 61 indítás-csúszás kiválasztóhoz és a 62 csúszásreferenciafordulatszám-generátorra jut. A 61 indítás-csúszás kiválasztó a gázszabályozó jel alapján meghatározza, hogy az adott esetben az indítás vagy a csúsztatás üzemmódot kell-e kiválasztani. A találmány előnyős kiviteli példájánál a 61 indítás-csúszás kiválasztó az indítás üzemmódot választja ki, ha a gázszabályozó jel 25%-nál jobban nyitott gázszabályozó-állásnak felel meg. Ellenkező esetben a 61 indítás-csúszás kiválasztó a csúsztatás üzemmódot választja ki.
A 62 csúszásreferenciafordulatszám-generátor a gázszabályozó jel és a motorfordulatszám-jel alapján csúszásreferenciafordulatszám-jelet állít eló. A csúszásreferenciafordulatszám-jel az Rcip= Esp η?- (1)
Uef képlet alapján határozható meg, ahol Rcip a csúszásreferenciafordulatszám-jel, Esp a mért motorfordulatszám, T a gázszabályozó jel és Tref a gázszabályozó 25%-ban
HU 216 493 Β nyitott helyzetének megfelelő gázszabályozó jellel azonos gázszabályozó-referenciaállandó. A csúszásreferenciafordulatszám-jel a motorfordulatszám-jel és a gázszabályozó tényleges állásának a 25%-os álláshoz viszonyított arányának szorzata. Ennek megfelelően nincs szükség csúszásreferenciafordulatszám-jelre a gázszabályozó 25%-nál nagyobb állásánál, mert ilyenkor a csúsztatás üzemmód helyett az indítás üzemmódot alkalmazzuk. Megjegyezzük, hogy a csúszásreferenciafordulatszám-jel akkor is folytonos, ha átkapcsolás történik az indítás és a csúsztatás üzemmód között. Ennek következtében nem lép fel instabilitás akkor sem, ha a gázszabályozó állása indítás és a csúsztatás üzemmód közötti átkapcsolást vált ki.
A tengelykapcsoló-működtető 60 vezérlőegység működési módját 63 üzemmódválasztó kapcsoló határozza meg. A 63 üzemmódválasztó kapcsoló a 61 indítás-csúszás kiválasztótól kapja meg az üzemmód kiválasztásához szükséges jelet. Ennek megfelelően a 63 üzemmódválasztó kapcsoló vagy a motorfordulatszám-jelet, vagy pedig a csúszásreferenciafordulatszám-jelet választja ki a 61 indítás-csúszás kiválasztó kimenőjelének függvényében. Abban az esetben, ha az indítás üzemmód van kiválasztva, a 63 üzemmódválasztó kapcsoló a motorfordulatszámot választja ki a vezérléshez. Ezért az indítás üzemmódban a tengelykapcsoló összekapcsolódása olyan vezérlést kap, hogy a sebességváltó-bemenetifordulatszám megfeleljen a motorfordulatszámnak. Ha azonban a csúsztatás üzemmód van kiválasztva, a 63 üzemmódválasztó kapcsoló a csúszásreferenciafordulatszám-jelet választja ki a vezérléshez. Csúsztatás üzemmódban a tengelykapcsoló összekapcsolódása olyan vezérlést kap, hogy a sebességváltó-bemenetifordulatszám megfeleljen a csúszásreferenciafordulatszám-j élnék. Ez megfelel a tengelykapcsoló-összekapcsolódás olyan vezérlésének, amikor a kívánt csúszásfordulatszámmal azonos tényleges tengelykapcsoló-csúszást kell elérni. Mindkét üzemmódban a fordulatszám-referenciajel képezi a sebességváltó bemenetifordulatszám-referenciáját.
Amint fent említettük, a 63 üzemmódválasztó kapcsoló választja ki a vezérléshez felhasznált fordulatszámreferenciajelet. A tengelykapcsoló-müködtetó 60 vezérlőegység integráló funkciót is tartalmaz. A 63 üzemmódválasztó kapcsoló által kiválasztott fordulatszám-referenciajelböl algebrai 64 összegző kivonja a sebességváltó bemenetifordulatszám-érzékelö 31 jelét. Figyelmen kívül hagyva egyelőre a 75 küszöbérték-detektort és a 76 és 77 kapcsolókat, 65 integrátor integrálja ezt a különbségjelet, ami a 63 üzemmódválasztó kapcsolóval kiválasztott fordulatszám-referenciaj ellel meghatározott kívánt sebességváltó-bemenetifordulatszám és a tényleges sebességváltó-bemenetifordulatszám közötti hibának felel meg. Az integrált kulönbségjel az algebrai 67 összegzőre és egy második 66 integrátorra jut. A 66 integrátor integrálja a hiba integrálját, tehát a hiba második integrálját képezi. Az algebrai 67 összegző összegzi a 63 üzemmódválasztó kapcsolóval kiválasztott fordulatszám-referenciajelet, a 65 integrátorral integrált hibát és a 66 integrátorral másodszor integrált hibát.
Az algebrai 67 összegző szolgáltatja a bemenójelet 68 előszűrőnek. A 68 előszűrő képezi az automatikus tengelykapcsoló 60 vezérlőegység zárt hurkú tranziens válaszát. Ennek a tranziensválasz-képzésnek az a célja, hogy a referencia-fordulatszám aszimptotikus közelítését érjük el a bemeneti fordulatszámmal. A 68 előszűrő karakterisztikáját és meghatározásának módját később ismertetjük részletesebben.
A 68 előszűrővel szűrtjei az algebrai 69 összegzőre jut, amely ezenkívül megkapja a mért sebességváltóbemenetifordulatszám-jelet is a sebességváltó bemenetifordulatszám-érzékelőtől 31. Az algebrai 69 összegző a 68 előszűrő előszűrt jelének és a sebességváltóbemenetifordulatszám-jelnek a különbségét képezi. Ez a különbségjel 70 kompenzátorra kerül, amely a gépjármű ugrásszerű nyomatékváltozásra adott torziós oszcillációs visszahatásának inverz modelljét valósítja meg. A 70 kompenzátor erősítésének olyan a frekvenciafüggése, hogy csökkentse a tengelykapcsoló-müködtetó 60 vezérlőegység zárt hurkú válaszának változását a gépjármű erőátvitele átviteli függvényének változásai következtében. A 70 kompenzátor átviteli függvényének részletesebb meghatározását a későbbiek során ismertetjük részletesebben.
A tengelykapcsoló-összekapcsoló jelhez egy betáplált jel adódik a motorfordulatszám differenciáljelének formájában. A motorfordulatszám-jelet megfelelően szűri a 72 aluláteresztó szúró annak érdekében, hogy csökkentse a zajt a differenciáljelben. A motorfordulatszám-változás mértékével arányos differenciáljelet 73 differenciátor képezi. Ez a motorfordulatszám-differenciáljel és annak 74 integrátorral képzett integrálja az algebrai 71 Összegzőre kerül. Az algebrai 71 Összegző a 70 kompenzátor, a 73 differenciátor és a 74 integrátor kimenőjelének összegzésével képezi a tulajdonképpeni tengelykapcsoló-összekapcsoló jelet. A 27 tengelykapcsoló-müködtetó ezt a tengelykapcsoló-összekapcsoló jelet használja a tengelykapcsoló összekapcsolódásának vezérlésére.
Az előre betáplált jel biztosítja a tengelykapcsolóműködtető 60 vezérlőegység jobb válaszát, ha a motor fordulatszáma gyorsul. A motorfordulatszám gyorsulása közben az előre betáplált jel a 20 tengelykapcsoló gyors összekapcsolódását eredményezi a motorfordulatszám gyorsulásával arányosan. A motorfordulatszám gyorsan emelkedhet teljesen nyitott gázszabályozó mellett, mielőtt az erőátvitelre nyomatékot vinne át. Ez azért lehetséges, mert a tengelykapcsoló-működtető 60 vezérlőegység válaszának sebessége az előre betáplált jel nélkül lassú a legnagyobb motorfordulatszámhoz képest. Az előre betáplált jellel viszont gyorsabb tengelykapcsoló-összekapcsolódás érhető el, mint máskülönben. A j ámlékos tengelykapcsoló-összekapcsolódás korlátozza a motor fordulatszámának növekedését azáltal, hogy több nyomatékot igényel a motortól. Amikor a motorfordulatszám állandó értéket ér el, akkor a differenciáltag nullára csökken, és a 74 integrátor megtartja a motor fordulatszámának korlátozásához szükséges tengelykapcsoló-összekapcsolódást. A vezérlés más részei eközben gondoskodnak a sebességváltó bemeneti
HU 216 493 Β fordulatszámának a referencia-fordulatszámhoz történő aszimptotikus közeledéséről.
A 68 előszűrő előtti első és második integráljel az indítás üzemmódban a tengelykapcsoló záródásáról gondoskodik. A második integrál akkor is biztosítja a tengelykapcsoló záródását, ha a motorfordulatszám növekszik. A 65 és 66 integrátorok integrálási fokozata ki 1 és ki 2 integrálási együtthatókkal állítható be. A 63 üzemmódválasztó kapcsolóval kiválasztott fordulatszám-referenciajel és a sebességváltóbemenetifordulatszám-jel közötti bármely hosszan tartó eltérés növekvő integráljelet eredményez. Bármely ilyen integráljel a tengelykapcsoló teljes zárása felé változtatja a tengelykapcsoló-összekapcsoló jelet. Ez biztosítja, hogy a tengelykapcsoló a 101 pont elérésekor teljesen összekapcsolódik egy előre meghatározott idő elteltével a jármű indítását követően az indítás üzemmódban. A csúsztatás üzemmódban a 65 és 66 integrátorok biztosítják, hogy ne legyen hosszú idejű hiba a csúszásreferenciafordulatszám-jel és a sebességváltóbemenetifordulatszám-jel között.
Az első integrálfunkció és a második integrálfunkció előnyösen hatástalanítható, ha a motorfordulatszám növekedésének mértéke egy előre meghatározott küszöbérték alá esik. Ez a szint nulla is lehet, miáltal a csökkenő motorfordulatszám hatástalanítja az első és második integrátort. A differenciáljel alapján 75 küszöbérték-detektor határozza meg, hogy mikor kell hatástalanítani az 65 és 66 integrátorokat. A motorfordulatszám növekedése általában a küszöbérték alá csökken, ha a tengelykapcsoló túl gyorsan kapcsolódik össze a fennálló motorfordulatszámhoz és nyomatékhoz képest. A 76 és 77 kapcsolók alaphelyzetben zárva vannak, és ilyenkor engedélyezik a 65 és 66 integrátorokat. Ha a 73 differenciátorral képzett motorfordulatszámváltozás a 75 küszöbérték-detektor küszöbértéke alatt van, akkor a 75 küszöbérték-detektor átbillen, és nyitja a 76 és 77 kapcsolókat, ezáltal letiltva a 65 és 66 integrátorokat. Ilyenkor a 65 és 66 integrátorok által kiváltott gyorsabb tengelykapcsoló-összekapcsolódás megszűnik, és a tengelykapcsoló egy ideig változatlan helyzetben marad. Ez kiegyenlíti a motor kimeneti nyomatékét és a j ármü terhelési nyomatékét. Ez a nyomatékegyensúly tartja fenn a 10 motor közel állandó fordulatszámát. Ez általában nagy gépjármű terhelések mellett jön létre, amikor a gépjárműnek hosszabb időre van szüksége a felgyorsuláshoz. A 20 tengelykapcsolóval átvitt motornyomaték igyekszik gyorsítani a gépjármüvet. A tengelykapcsoló-záródás késleltetödik az alatt az idő alatt, amíg a 65 és 66 integrátorok hatástalanítva vannak. A tengelykapcsoló összekapcsolódása ilyen körülmények mellett is létrejöhet, ha a gépjármű elegendően nagy sebességre gyorsul fel, és a sebességváltó-bemenetifordulatszám eléri a motorfordulatszámot. Ha a gépjármű terhelése lehetővé teszi, hogy a motorfordulatszám változása ismét a küszöbérték fölé kerüljön, akkor a 65 és 66 integrátorok újra bekapcsolódnak. Ez lehetővé teszi a 65 és 66 integrátorok számára, hogy a tengelykapcsoló-összekapcsoló jelet a tengelykapcsoló zárási irányába változtassák. Megjegyezzük, hogy az alatt az idő alatt, amíg a 65 és 66 integrátorok tiltás alatt vannak és a tengelykapcsoló-zárás késleltetve van, a tengelykapcsoló zárási ideje lerövidíthető a gázszabályozó nagyobb mértékű nyitásával. Ez nagyobb motornyomatékor eredményez, ami növeli a motorfordulatszámot, ami újra engedélyezi a 65 és 66 integrátorokat.
A 65 és 66 integrátorok ilyen ki-be kapcsolása alkalmazkodó tengelykapcsoló-összekapcsolódást eredményez. A tengelykapcsoló összekapcsolódása gyors a motor gyorsulása közben, ami általában kis gépjármű terhelések mellett jellemző. Nagy gépjárműterhelések mellett késleltetve van a tengelykapcsoló összekapcsolódása, hogy megelőzzük a motor esetleges leállását. Ez a technika egyben kiegészíti az előre betáplálás technikáját, ami a tengelykapcsoló gyors zárását biztosítja a motor gyorsulása közben.
A 68 előszűrő és a 70 kompenzátor ellentétes és kiegészítő funkciót valósít meg a tengelykapcsoló-működtetö 60 vezérlőegységben. A 68 előszűrő és a 70 kompenzátor átviteli függvényét a kővetkezőképpen lehet meghatározni. A 70 kompenzátor átviteli függvénye úgy van megválasztva, hogy csökkentse a zárt hurkú átviteli függvény érzékenységét az erőátvitel paramétereinek változásával szemben. Ez elegendően nagy frekvenciafüggö hurokerösítéssel érhető el. Ha a Η(ω) zárt hurkú átviteli függvénynek az erőátviteli lánc G(co) átviteli függvényére vonatkoztatott érzékenysége akkor sg^= (i+c(co)G(co) (2) ahol Cfot) a 70 kompenzátor átviteli függvénye. A fenti összefüggés alapján az érzékenység tetszés szerint akár nullára is csökkenthető a kompenzátor erősítésének növelésével. A kompenzátor erősítésének növelését csak gyakorlati szempontok korlátozzák a stabilitási és zajproblémák miatt. Ezért a 70 kompenzátor C(co) átviteli függvényét minden ω frekvencián elegendően nagyra választjuk ahhoz, hogy elfogadható szintre korlátozzuk a zárt hurkú átviteli függvény változását.
A 70 kompenzátor a torziós oszcillációs visszahatás közelítő inverz modelljét valósítja meg. Egy jellegzetesen nehéz tehergépkocsinál, amilyeneknél a találmány is alkalmazható, az erőátvitel torziós engedékenysége következtében az erőátvitel átviteli függvénye 2 és 5 Hz közötti csillapított pólusokkal rendelkezik. Ezek pontos értéke a gépjármű-paraméterektől függ. A 70 kompenzátor inverz működése ezen pólusok tartományában egy lyukszűröt eredményez. A lyukszűrö sávszélessége elegendően nagy a gépjármű várható frekvenciaválaszainak lefedésére. Ezt a sávszélességet előnyösen zéruspár kiválasztásával határozzuk meg, amelyek frekvenciái eloszlanak a gépjármű válasz-frekvenciatartományában. Ezért a 70 kompenzátor több komplex zérushellyel rendelkezik a fenti pólusok frekvenciatartományában a gépjármű-válaszban, hogy csillapítsa az oszcillációs visszahatást. A tipikus nehéz tehergépkocsi az 1-2 Hz-es frekvenciatartományban is rendelkezik komplex zérushelypárral. Ezek a komplex zérushelyek csökkenti k a rendszer hurokerösítését, és ezáltal érzékenyebbé teszik a rendszert ebben a frekvenciatartományban a gépjárműkarakterisztika változásával szemben. A 70 kompenzá9
HU 216 493 Β tor a hurokerösítés növelése és a gépjárműkarakterisztika változásával szembeni érzékenység csökkentése érdekében komplex póluspárral rendelkezik ebben a frekvenciatartományban. így a zárt hurkú rendszer teljes válasza erősen csillapított saját értékekkel rendelkezik, ami kevésbé oszcilláló rendszert ad.
A 68 előszűrőt a kívánt zárt hurkú tranziens válasz biztonságos elérése érdekében alkalmazzuk. A 68 előszűrő nélküli zárt hurkú rendszer H(ü5) átviteli függvénye
Η(ω)=
C(cü)G(co) [l+C(co)G(co)] (3) ahol Cím) a 70 kompenzátor átviteli függvénye és G(co) az erőátvitel átviteli függvénye. A 70 kompenzátor ilyen kialakításánál csak az erőátvitel G(co) válaszának változásával szembeni érzékenységcsökkenést vettük figyelembe. Ez általában egy megfelelő idötartománybeli válasznak megfelelő zárt hurkú Η(ω) átviteli függvényt eredményez. A tervezés célja olyan tengelykapcsoló-működtetés elérése, amelynél a sebességváltóbemenetifordulatszám aszimptotikusan közelít a motor fordulatszámhoz. A Η(ω) átviteli függvény 68 előszűrővel a kővetkezőképpen módosul:
F(a>)C(a>)G(a>) [l+C(co)G(co)] (4) ahol F(co) a 68 előszűrő átviteli függvénye. A 68 előszűrő előnyösen aluláteresztö szűrő, amely az aszimptotikus közelítésnek megfelelő sávszélességgel rendelkezik.
A 68 előszűrő és 70 kompenzátor fent részletezett válaszkarakterisztikája a Horowitz-féle kvantitatív visszacsatolási elméleten alapszik. Ennek elméleti alapjai I. M. Horowitz: „Quantitative Feedback Theory” (IEE Proceedings, Vol. 129, PT.d, no. 6, November 1982.) című művében találhatók meg. A 68 előszűrő és 70 kompenzátor átviteli karakterisztikájának ilyen kialakítása egy robusztus, széles tartományban változó gépjárműállapot esetén is helyesen reagáló rendszert eredményez.
Amint fentebb már említettük, az 5. ábra elemei diszkrét összegképietekkel is megvalósíthatók egy mikroszámítógépben. Egy ilyen megvalósításnál a 68 előszűrő P; kimeneti értékének i-ik értékét a
Pí= Kpi I;_i+ kp2 11+ kp3 P;_!+ kp4 P;_2 (5) képlet alapján határozzuk meg, ahol I; a 68 előszűrő pillanatnyi bemeneti értéke, I;_! a 68 előszűrő ezt megelőző bemeneti értéke, Pj_! a 68 előszűrő utolsó kimeneti értéke, P;_2 a 68 előszűrő utolsó előtti kimeneti értéke és kpn állandó együttható, melynek értékei kpl= 0,00015; kp2= 0,00015; kp3= 1,9677; és kp4=-0,9860.
A 70 kompenzátor diszkrét összegképletei előnyösen három fokozatban kerülnek végrehajtásra. Ez teszi lehetővé azt, hogy a kompenzátor együtthatóit kevesebb helyiértékkel lehet meghatározni az eljárás 16 bites integer digitális megvalósításánál. Az első átmeneti FI; változó i- ik értékét az
Fl;= kcl C;+ kc2 C; !+ kc3 C;_2+ kc4 FIj_!+ kc5 F12 (6) képlet alapján határozzuk meg, ahol C; a kompenzátor pillanatnyi bemeneti értéke, C;_i a kompenzátor ezt megelőző utolsó bemeneti értéke, C;_2 a a kompenzátor utolsó előtti bemeneti értéke, Fl;_ t az első átmeneti vál5 tozó utolsó értéke, Fl;_2 az első átmeneti változó utolsó előtti értéke, és kcn állandó együttható, melynek értékei kcl= 0,667; kc2=— 1,16; 1ς,3= 0,5532; kc4= 1,482; és kc5=-0,5435. Megjegyezzük, hogy az egymást kővető kompenzátor C; bemeneti értékeit az előszűrő egymást kővető kimeneti értékeinek és a sebességváltóbemenetifordulatszám különbségéből képezzük. A második átmeneti F2; változó i- ik értékét az
F2;= kc6 FI j+ kc7 F 1;_!+ kc8 Fl;_2+ kc9 F2;_ j+ kcl0F2j_2 (7) képlet alapján határozzuk meg, ahol Fl; az első átmeneti változó pillanatnyi értéke, Fl;_! az első átmeneti változó utolsó értéke, Fl;_2 az első átmeneti változó utolsó előtti értéke, F2;_! a második átmeneti változó utolsó értéke, F2;_2 a második átmeneti változó utolsó előtti értéke, és kcll állandó együttható, melynek értékei kc6=0,2098; kc7=-0,39; kc8=0,189; kc9= 1,8432; és kci0=-0,8518. Végül a kompenzátor O; kimeneti érté25 két az θί- kcn F2;+ kcl2 F2;_ j+ kcl3 O;_ j (8) képlet alapján határozzuk meg, ahol F2; a második át30 meneti változó pillanatnyi értéke, F2, , a második átmeneti változó utolsó értéke, O;_! a kompenzátor utolsó kimeneti értéke, és kcn állandó együttható, melynek értékei Kcll= 0,25; ]ς,12= -0,245; és kcl3= 0,995.
A jelen találmány előnyösen alkalmazható a ten35 gelykapcsoló újbóli összekapcsolásakor a sebességváltó-fokozat átkapcsolása után. Ilyen esetben az 5. ábrának megfelelő, előbb ismertetett eljárással azonos szabályozási eljárást alkalmazunk, amely magában foglalja a 68 előszűrő és a 70 kompenzátor fenti diszkrét összegképleteinek végrehajtását. A sebességváltás esetén a szabályozási eljárás az eddig ismertetett eljárástól csupán a kpl-kp4 és kcl-kcl3 együtthatók megválasztásában térne el. Az együtthatók megfelelő sorozatát a 75 együttható-tárolóból kell lehívni a 33 sebességváltó45 vezérlő sebességfokozat-jelének függvényében. A kiválasztott együtthatókészlet természetesen a 65, 66 és 74 integrátorok, a 72 szűrő és a 73 differenciátor működését meghatározó együtthatókat is tartalmazhatja. Minden más vonatkozásban a találmány szerinti eljárás az eddig leírtak szerint kerül végrehajtásra.
A találmány szerinti eljárás robusztus, azaz nem érzékeny a gépjármű jellemzők változására. A találmány szerinti automatikus tengelykapcsoló-vezérlés képes egy gépjárművön belül a terhelésből adódó változások, valamint a különböző gépjármüvek eltérő motor, tengelykapcsoló és erőátvitel oszcillációs visszahatásának megfelelő kezelésére. Ezért a találmány szerinti automatikus tengelykapcsoló-vezérlést nem kell az egyes gépjárművekhez adaptálni, és ezért egyszerűbben gyárt60 ható a gépjárművek széles skálájához.

Claims (5)

SZABADALMI IGÉNYPONTOK
1. Berendezés automata sebességváltóval felszerelt gépjármüvek tengelykapcsolójának automatikus vezérlésére, amely motorral (10), a motorhoz kapcsolódó bemenötengellyel (15), valamint kimenötengellyel (25) ellátott súrlódó tengelykapcsolóval (20) és legalább egy súly terhelésű, a súrlódó tengelykapcsoló kimenötengelyéhez (25) kapcsolódó vontatókerékkel (51) rendelkezik, amelynél az erőátviteli elemek a tengelykapcsolóra oszcillációs visszahatást juttató torziós engedékenységgel rendelkeznek, azzal jellemezve, hogy a motorhoz (10) a motor fordulatszámával arányos jelet szolgáltató fordulatszám-érzékelö (13) van csatlakoztatva;
a fordulatszám-érzékelöhöz (13) referenciafordulat szám-jelet előállító referenciafordulatszám-generátor (61-63) csatlakozik; a súrlódó tengelykapcsoló (20) kimenetéhez a súrlódó tengelykapcsoló (20) kimeneti tengelyének (25) fordulatszámával arányos sebességváltóbemenetifordulatszám-jelet szolgáltató sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelő (31) csatlakozik; a súrlódó tengelykapcsolóhoz (20) a tengelykapcsolót összekapcsoló jel hatására a szétkapcsolt állapottól a teljesen összekapcsolt állapotig vezérlő tengelykapcsoló-müködtetö (27) csatlakozik;
a referenciafordulatszám-generátorhoz (61-63), a sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelöhöz (31) és a tengelykapcsoló-működtetöhaz (27) vezérlőegység (60) csatlakozik, amely a referenciafordulatszám-generátorhoz (61-63) kötött, szűrt referenciafordulatszám-jelet előállító előszűrőt (68), a sebességváltó bemenetifordulatszám-érzékelöjéhez (31) és az előszűrőhöz (68) kötött, a szűrt referenciafordulatszám-jel és a sebességváltóbemenetifordulatszám-jel közötti különbségnek megfelelő első algebrai összegjelet előállító első algebrai Összegzőt (69), és az első algebrai összegzőhöz (69) kötött, a tengelykapcsoló-működtető (27) számára a tengelykapcsoló összekapcsolódását vezérlő, a sebességváltó bemeneti fordulatszámát aszimptotikusan a referencia-fordulatszámhoz közelítő jelet előállító kompenzátort (70) tartalmaz.
2. Az 1. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a kompenzátor (70) átviteli függvénye a legalább egy súlyterhelésű vontatókerékre (51) ható nyomaték következtében létrejövő oszcilláló visszahatás várható frekvenciájának tartományába eső frekvenciasávban záró lyukszűrönek felel meg.
3. Az 1. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a kompenzátor (70) átviteli függvénye a legalább egy súlyterhelésű vontatókerékre (51) ható nyomaték következtében létrejövő oszcilláló visszahatás minimumának frekvenciatartományában fokozott erősítéssel rendelkezik.
4. Az 1. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy az előszűrő (68) aluláteresztö szűrő, amelynek levágást frekvenciája a referenciafordulat szám-jel ugrásszerű változására a sebességváltó bemeneti fordulatszámában kívánt tranziens választ létrehozó értékre van megválasztva.
5. Az 1. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a vezérlőegység (60) a referenciafordulatszám-generá torhoz (61-63) és a sebességváltó bemenetifordulatszám-érzékelőjéhez (31) kötött, a referenciafordulatszám-jel és a sebességváltóbemenetifordulatszám-jel közötti különbségnek megfelelő második algebrai összegjelet előállító második algebrai összegzőt (64), a második algebrai összegzőhöz (64) kötött, a második algebrai összegjel idöintegráljának megfelelő első integráljelet előállító első integrátort (65), és areferenciafordulatszám-generátorhoz (61-63) és az első integrátorhoz (65) kötött, a referenciafordulatszám-jel és az első integráljel összegének megfelelő harmadik algebrai összegjelet előállító harmadik algebrai összegzőt (67) is tartalmaz, ahol a harmadik összegző (67) kimenete az előszűrő (68) bemenetére van vezetve.
6. Az 5. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a vezérlőegység (60) az első integrátorhoz (65) kötött, az első integráljel idöintegráljának megfelelő második integráljelet előállító második integrátort (66) is tartalmaz, továbbá a harmadik algebrai összegző (67) a referenciafordulatszám-jel, az első integráljel és a második integráljel összegét képező módon a második integrátorral (66) is össze van kötve.
7. Az 1. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a vezérlőegység (60) a motorfordulatszám-érzékelöhöz (13) kötött, a motorfordulatszám változásával arányos differenciáljelet előállító differenciátort (73), és a kompenzátorhoz (70) és a differenciátorhoz (73) kötött, a kompenzátor kimenőjele és a differenciáljel összegjelének megfelelő, a tengelykapcsolót vezérlőjelet előállító negyedik algebrai összegzőt (71) is tartalmaz.
8. A 7. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a vezérlőegység (60) a motorfordulat szám-érzékelö (13) és a differenciátor (73) közé beiktatott aluláteresztö szűröt (72) is tartalmaz.
9. A 7. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a vezérlőegység (60) a differenciáljel időintegráljának megfelelő harmadik integráljelet előállító harmadik integrátort (74) is tartalmaz, továbbá a negyedik algebrai összegző (71) a kompenzátor kimenőjel, a differenciáljel és a harmadik integráljel összegének megfelelő tengelykapcsoló-működtető jelet képező módon a harmadik integrátorral (74) is össze van kötve.
10. A 9. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a vezérlőegység (60) a referenciafordulatszám-generá torhoz (61-63) és a sebességváltó bemenetifordulatszám-érzékelöjéhez (31) kötött, a referenciafordulatszám-jel és a sebességváltóbemenetifordulatszám-jel közötti különbségnek megfelelő második algebrai összegjelet előállító második algebrai összegzőt (64), a differenciátorhoz (73) kötött, egy előre meghatározott küszöbértéknél kisebb differenciáljel esetén kimenőjelet szolgáltató küszöbérték-detektort (75),
HU 216 493 Β a második algebrai összegzőhöz (64) és a küszöbértékdetektorhoz (75) kötött, az előre meghatározott küszöbértéknél kisebb differenciáljel esetén nulla értékű, különben pedig a második algebrai összeg-jellel megegyező első kapcsolt kimenőjelet szolgáltató első kapcsolót (76), az első kapcsolóhoz (76) kötött, az első kapcsolt kimenőjel idöintegráljának megfelelő első integrált jelet előállító első integrátort (65), és areferenciafordulatszám-generátorhoz (61-63) és az első integrátorhoz (65) kötött, a referenciafordulatszám-jel és az első integráljel összegének megfelelő harmadik algebrai összegjelet előállító harmadik algebrai összegzőt (67) is tartalmaz, ahol a harmadik összegző (67) kimenete az előszűrő (68) bemenetére van vezetve.
11. A 10. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a küszöbérték-detektor (75) előre beállított küszöbértéke nulla.
12. A 10. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a vezérlőegység (60) a küszöbérték-detektorhoz (75) és az első integrátorhoz (65) kötött, az előre meghatározott küszöbértéknél kisebb differenciáljel esetén nulla értékű, különben pedig az első integráljellel megegyező második kapcsolt kimenőjelet szolgáltató második kapcsolót (77), a második kapcsolóhoz (77) kötött, a második kapcsolt kimenőjel idöintegráljának megfelelő második integrált jelet előállító második integrátort (66), és a harmadik összegző (67) a referenciafordulatszám-jel, az első integráljel és a második integráljel összegének megfelelő harmadik algebrai összegjelet előállító módon a második integrátorral (66) is össze van kötve.
13. Az 1. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a motorfordulatszám-jelnek megfelelő referenciafordulatszám-jelet előállító referenciafordulatszám-generátor (61-63) a motorfordulatszámérzékelöhöz (13) van csatlakoztatva.
14. Az 1. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a vezérlőegységben (60) alkalmazott kompenzátor (70) a tengelykapcsoló megkívánt helyzetének megfelelő összekapcsoló jelet állít elő; és a tengelykapcsoló-müködtetö (27) a súrlódó tengelykapcsoló helyzetét a megkívánt pozíciónak megfelelő összekapcsoló jelnek megfelelően vezérli.
15. Az 1. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a vezérlőegységben (60) alkalmazott kompenzátor (70) a tengelykapcsoló megkívánt nyomásának megfelelő összekapcsoló jelet állít elő; és a tengelykapcsoló-müködtetö (27) a súrlódó tengelykapcsoló nyomását a megkívánt nyomásnak megfelelő összekapcsoló jelnek megfelelően vezérli.
16. Az 1. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a berendezés a motor (10) nyomatékét vezérlő gázszabályozót (11) is tartalmaz, továbbá a vezérlőegység (60) részét képezi egy, a gázszabályozóhoz (11) kötött, a gázszabályozó (11) helyzetének megfelelő jelet előállító gázszabályozó-érzékelő; és a referenciafordulatszám-generátor (61-63) a referenciafordulatszám-jelnek és a gázszabályozó jelnek megfelelő jelet előállító módon a motorfordulatszám-érzékelöhoz (13) és a gázszabályozó-érzékelőhöz is csatlakoztatva van.
17. Az 1. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a referenciafordulatszám-generátor (61-63) összefüggésnek megfelelő referenciafordulatszám-jelet állít elő, ahol
Sref a referenciafordulatszám-jel,
Esp a motorfordulatszám-jel,
T a gázszabályozó jel és
Tref a gázszabályozó előre meghatározott helyzetének megfelelő gázszabályozó jellel azonos gázszabályozó referenciaállandó.
18. Az 1. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a berendezés a motor (10) nyomatékét vezérlő gázszabályozót (11) is tartalmaz, továbbá a vezérlőegység (60) részét képezi egy, a gázszabályozóhoz (11) kötött, a gázszabályozó (11) helyzetének megfelelő jelet előállító gázszabályozó-érzékelő; és a referenciafordulatszám-generátor (61-63) a gázszabályozó-érzékelöhöz is csatlakoztatva van, és a gázszabályozó-érzékelőhöz kötött, a gázszabályozó jel nagyságától függően indítás vagy csúsztatás üzemmódot kiválasztó indítás-csúsztatás kiválasztót (61), a motorfordulatszám-érzékelöhöz (13) és a gázszabályozó-érzékelöhöz kötött, a motorfordulatszám-jelnek és a gázszabályozó jelnek megfelelő csúszásreferenciafordulatszám-jelet előállító csúszásreferenciafordulatszám-generátort (62), és a motorfordulatszám-érzékelöhöz (13), az indítás-csúsztatás kiválasztóhoz (61) és a csúszásreferenciafordulatszám-generátorhoz (62) kötött, indítás üzemmódban a motorfordulatszám-jelnek megfelelő referenciafordulatszám-jelet vagy csúsztatás üzemmódban a csúszásreferenciafordulatszám-jelet továbbkapcsoló üzemmódválasztó kapcsolót (63) tartalmaz.
19. A 18. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a referenciafordulatszám-generátorban alkalmazott indítás-csúsztatás kiválasztó (61) a gázszabályozónak egy előre meghatározott értéket meghaladó helyzetében indítás üzemmódot, különben pedig csúsztatás üzemmódot választ ki.
20. A 19. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy az előre meghatározott gázszabályozó-helyzet a teljesen nyitott helyzet 25%-a.
21. A 18. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a referenciafordulatszám-generátorban alkalmazott csúszásreferenciafordulatszám-generátor (62) összefüggésnek megfelelő csúszásfordulatszámreferencia-jelet állít elő, ahol
Sref a csúszásfordulatszám referenciajele,
Esp a motorfordulatszám-jel,
HU 216 493 Β
T a gázszabályozó jel és
Tref a gázszabályozó előre meghatározott helyzetének megfelelő gázszabályozó jellel azonos gázszabályozóreferenci aá llandó.
22. Berendezés automata sebességváltóval felszerelt gépjármüvek tengelykapcsolójának automatikus vezérlésére, amely motorral (10), a motorhoz kapcsolódó, annak nyomatékét vezérlő gázszabályozóval (11), a motorhoz (10) kapcsolódó bemenótengellyel (15) és kimenótengellyel (25) ellátott súrlódó tengelykapcsolóval (20), és legalább egy, az ugrásszerű nyomatékváltozásra oszcillációs visszahatással válaszoló, torziós engedékenységgel rendelkező kimenötengelyhez (25) kapcsolódó súlyterhelésű vontatókerékkel (51) rendelkezik, azzal jellemezve, hogy a gázszabályozóhoz (11) a gázszabályozó helyzetének megfelelő jelet előállító gázszabályozó-érzékelő csatlakozik;
a motorhoz (10) a motor fordulatszámával arányos jelet szolgáltató fordulatszám-érzékelő (13) van csatlakoztatva;
a súrlódó tengelykapcsoló (20) kimenetéhez a súrlódó tengelykapcsoló (20) kimeneti tengelyének (25) fordulatszámával arányos sebességváltóbemenetifordulatszám-jelet szolgáltató sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelő (31) csatlakozik;
a súrlódó tengelykapcsolóhoz (20) a tengelykapcsolót összekapcsoló jel hatására a szétkapcsolt állapottól a teljesen összekapcsolt állapotig vezérlő tengelykapcsoló-müködtetö (27) csatlakozik; a gázszabályozó-érzékelőhöz és a motorfordulatszám-érzékelóhöz (13) csatlakoztatott referenciafordulatszám-generátor (61-63) a gázszabályozó-érzékelóhöz kötött, a gázszabályozó jel nagyságától függően indítás vagy csúsztatás üzemmódot kiválasztó indítás-csúsztatás kiválasztót (61), a motorfordulatszám-érzékelóhöz (13) és a gázszabályozó-érzékelöhöz kötött, a motorfordulatszám-jelnek és a gázszabályozó jelnek megfelelő csúszásreferenciafordulatszám-jelet előállító csúszásreferenciafordulatszám-generátort (62), és a motorfordulatszám-érzékelóhöz (13), az indítás-csúsztatás kiválasztóhoz (61) és a csúszásreferenciafordulatszám-generátorhoz (62) kötött, indítás üzemmódban a motorfordulatszám-jelnek megfelelő referenciafordulatszám-jelet vagy csúsztatás üzemmódban a csúszásreferenciafordulatszám-jelet továbbkapcsoló üzemmódválasztó kapcsolót (63) tartalmaz, a referenciafordulatszám-generátorhoz, a sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelöhöz (31) és atengelykapcsoló-müködtetöhöz (27) kötött vezérlőegység (60) pedig a referenciafordulatszám-generátorhoz (61-63) kötött, szűrt referenciafordulatszám-jelet előállító előszűrőt (68), a sebességváltó bemenetifordulatszám-érzékelöjéhez (31) és az előszűrőhöz (68) kötött, a szúrt referenciafordulatszám-jel és a sebességváltóbemenetifordulatszám-jel közötti különbségnek megfelelő első algebrai összegjelet előállító első algebrai összegzőt (69), és az első algebrai összegzőhöz (69) kötött, a tengelykapcsoló-müködtetó (27) számára a tengelykapcsoló összekapcsolódását vezérlő, a sebességváltó bemeneti fordulatszámát aszimptotikusan a referencia-fordulatszámhoz közelítő jelet előállító kompenzátort (70) tartalmaz.
23. Berendezés automata sebességváltóval felszerelt gépjármüvek tengelykapcsolójának automatikus vezérlésére, amely motorral (10), a motorhoz (10) kapcsolódó bemenótengellyel (15) és kimenötengellyel (25) ellátott súrlódó tengelykapcsolóval (20), a súrlódó tengelykapcsoló (20) kimenótengelyéhez (25) kapcsolódó első tengellyel és változtatható áttételi viszonnyal az első tengelyhez kapcsolódó második tengellyel ellátott sebességváltóval (30), továbbá legalább egy, az ugrásszerű nyomatékváltozásra oszcillációs visszahatással válaszoló, torziós engedékenységgel rendelkező második tengelyéhez kapcsolódó súlyterhelésü vontatókerékkel (51) rendelkezik, azzal jellemezve, hogy a sebességváltóhoz (30) a sebességváltó áttételi viszonyát vezérlő sebességváltóvezérlö (33) csatlakozik; a motorhoz (10) a motor fordulatszámával arányos jelet szolgáltató fordulatszám-érzékelő (13) van csatlakoztatva;
a motorfordulatszám-érzékelóhöz (13) referenciafordulatszám-jelet előállító referenciafordulatszám-generátor (61-63) csatlakozik;
a sebességváltó (30) első tengelyéhez a tengelykapcsoló (20) kimeneti tengelyének fordulatszámával arányos sebességváltóbemenetifordulatszám-jelet szolgáltató sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelö (31) csatlakozik;
a súrlódó tengelykapcsolóhoz (20) a tengelykapcsolót összekapcsoló jel hatására a szétkapcsolt állapottól a teljesen összekapcsolt állapotig vezérlő tengelykapcsoló-müködtetö (27) csatlakozik;
ahol a sebességváltó-vezérlöhöz (33), a referenciafordulatszám-generátorhoz, a sebességváltóbemenetifordulatszám-érzékelöhöz (31) és a tengelykapcsoló-müködtetöhöz (27) előnyösen egy mikroszámítógépben diszkrét összegképietek végrehajtásával megvalósított vezérlőegység (60) csatlakozik, amely több, a sebességváltó egyes kiválasztható áttételi viszonyainak megfelelő együttható-sorozatot tároló együttható-tárolót (78), areferenciafordulatszám-jel és a sebességváltóbemenetifordulatszám-jel közötti különbségnek megfelelő első algebrai összegjelet előállító első algebrai összegzőt (64), az együttható-tárolóhoz (78) és a referenciafordulatszám-generátorhoz (61-63) kötött, szűrt referenciafordulatszám-jelet előállító, előnyösen az együttható-tárolóból a sebességváltó-fokozatnak megfelelően lehívott együtthatókkal végrehajtott diszkrét összegképietekkel megvalósított előszűrőt (68), a sebességváltó bemenetifordulatszám-érzékelöjéhez (31) és az előszűrőhöz (68) kötött, a szúrt referenciafordulatszám-jel és a sebességváltóbemenetifordulatszám-jel közötti különbségnek megfelelő második algebrai összegjelet előállító második algebrai összegzőt (69), valamint az együttható-tárolóhoz (78) és a második algebrai összegzőhöz (69) kötött, a tengelykapcsoló-müködtetö (27) számára a tengelykapcsoló összekapcsolódását ve13
HU 216 493 Β zérlö, a sebességváltó bemeneti fordulatszámát aszimptotikusan a referencia-fordulatszámhoz közelítő jelet előállító, előnyösen az együttható-tárolóból a sebességváltó-fokozatnak megfelelően lehívott együtthatókkal végrehajtott diszkrét összegképietekkel megvalósított kompenzátort (70) tartalmaz.
24. A 22. vagy 23. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a kompenzátor (70) átviteli függvénye a legalább egy súlyterhelésű vontatókerékre (51) ható nyomaték következtében létrejövő oszcilláló visszahatás várható frekvenciájának tartományába eső frekvenciasávban záró lyukszűrőnek felel meg.
25. A 22. vagy 23. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a kompenzátor (70) átvi10 teli függvénye a legalább egy súlyterhelésü vontatókerékre (51) ható nyomaték következtében létrejövő oszcilláló visszahatás minimumának frekvenciatartományában fokozott erősítéssel rendelkezik.
5 26. A 22. vagy 23. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a motorfordulatszám-jellel arányos referenciafordulatszám-jelet előállító referenciafordulatszám-generátor (61-63) a motorfordulatszám-érzékelőhöz (13) van csatlakoztatva; és a vezérlőegységben (60) alkalmazott kompenzátor (70) állítja elő a súrlódó tengelykapcsolónak egy részleges zárást követően egy előre meghatározott időintervallumon belüli teljes zárását biztosító összekapcsolójelet.
HU9203169A 1991-10-07 1992-10-06 Berendezés automata sebességváltóval felszerelt gépjárművek tengelykapcsolójának automatikus vezérlésére HU216493B (hu)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/772,778 US5275267A (en) 1991-10-07 1991-10-07 Closed loop launch and creep control for automatic clutch with robust algorithm

Publications (3)

Publication Number Publication Date
HU9203169D0 HU9203169D0 (en) 1993-03-01
HUT62517A HUT62517A (en) 1993-05-28
HU216493B true HU216493B (hu) 1999-07-28

Family

ID=25096194

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
HU9203169A HU216493B (hu) 1991-10-07 1992-10-06 Berendezés automata sebességváltóval felszerelt gépjárművek tengelykapcsolójának automatikus vezérlésére

Country Status (15)

Country Link
US (1) US5275267A (hu)
EP (1) EP0536933B1 (hu)
JP (1) JP3398785B2 (hu)
KR (1) KR100191768B1 (hu)
CN (1) CN1036188C (hu)
AT (1) ATE162878T1 (hu)
BR (1) BR9203970A (hu)
CA (1) CA2079754C (hu)
CZ (1) CZ287156B6 (hu)
DE (1) DE69224256T2 (hu)
ES (1) ES2113926T3 (hu)
HU (1) HU216493B (hu)
MX (1) MX9205760A (hu)
TR (1) TR28852A (hu)
ZA (1) ZA927650B (hu)

Families Citing this family (61)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5403249A (en) * 1991-10-07 1995-04-04 Eaton Corporation Method and apparatus for robust automatic clutch control
US5411124A (en) * 1993-08-26 1995-05-02 Eaton Corporation Method and apparatus for determining clutch touch point
US5627750A (en) * 1993-12-29 1997-05-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Clutch slip control device and method of manufacturing the same, clutch slip control method, and vehicle control device
JP2830970B2 (ja) * 1994-02-17 1998-12-02 本田技研工業株式会社 クラッチの制御装置
US5439428A (en) * 1994-02-22 1995-08-08 Eaton Corporation Method and apparatus for robust automatic clutch control with pid regulation
JP3315814B2 (ja) * 1994-06-09 2002-08-19 トヨタ自動車株式会社 車両用制御装置，クラッチのスリップ制御装置およびアイドル回転数制御装置
JP3186442B2 (ja) * 1994-07-13 2001-07-11 トヨタ自動車株式会社 車両用ロックアップクラッチのスリップ制御装置
DE4434111A1 (de) * 1994-09-23 1996-03-28 Kongsberg Automotive Technolog Steuerung für eine automatisch betätigte Kupplung
JP3237419B2 (ja) * 1994-10-21 2001-12-10 トヨタ自動車株式会社 車両用クラッチ制御装置
GB9421350D0 (en) * 1994-10-24 1994-12-07 Eaton Corp Automated clutch control and calibration
GB9503219D0 (en) * 1995-02-18 1995-04-05 Eaton Corp Control method/system for pneumatically actuated clutch
EP0730105B1 (de) * 1995-03-03 2001-07-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft, Patentabteilung AJ-3 Steuereinrichtung zur Regelung des Schliessvorganges einer Trennkupplung für Kraftfahrzeuge
GB9504681D0 (en) * 1995-03-08 1995-04-26 Eaton Corp Improvements in vehicle control
JP3003540B2 (ja) * 1995-05-12 2000-01-31 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 自動変速機の制御装置
JP3267836B2 (ja) * 1995-06-05 2002-03-25 トヨタ自動車株式会社 制御装置及びその設計方法、並びにクラッチのスリップ制御装置およびその設計方法
US5630773A (en) 1996-02-02 1997-05-20 Eaton Corporation Method and apparatus for slip mode control of automatic clutch
US5941792A (en) * 1996-11-23 1999-08-24 Luk Getriebe-Systeme Gmbh Method of and apparatus for regulating crawling movements of motor vehicles
US6319173B1 (en) * 1997-04-16 2001-11-20 Transmisiones Tsp, S.A. De C.V. Method and apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission
US6059691A (en) * 1997-04-16 2000-05-09 Transmisiones Tsp, S.A. De C.V. Method and apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission
US6171212B1 (en) * 1997-08-26 2001-01-09 Luk Getriebe Systeme Gmbh Method of and apparatus for controlling the operation of a clutch in the power train of a motor vehicle
DE19844440A1 (de) * 1998-09-28 2000-06-08 Zf Batavia Llc Motordrehzahlführung über die Wandlerüberbrückungskupplung bei einem stufenlosen Getriebe (CVT)
US5980428A (en) * 1998-11-13 1999-11-09 Eaton Corporation Vehicle launch automated master clutch control
US6022295A (en) * 1998-11-12 2000-02-08 Eaton Corporation Touch point identification for vehicle master clutch
US6071211A (en) * 1998-11-18 2000-06-06 Eaton Corporation Idle drive torque control for automated vehicle master clutch
JP4677070B2 (ja) * 1999-11-19 2011-04-27 本田技研工業株式会社 クラッチ接続制御装置
JP4404324B2 (ja) * 1999-11-19 2010-01-27 本田技研工業株式会社 クラッチ接続制御装置
GB2361980A (en) 2000-05-05 2001-11-07 Eaton Corp Dry clutch control system using idle drive torque so as to provide vehicle crawl speed
JP3609713B2 (ja) * 2000-11-07 2005-01-12 本田技研工業株式会社 車両用発進クラッチの制御装置
BR0205787A (pt) * 2001-07-23 2003-07-22 Luk Lamellen & Kupplungsbau Dispositivo de processo para controlar o deslizamento de uma embreagem
DE10244393B4 (de) * 2002-09-24 2013-03-28 Volkswagen Ag Verfahren zur Bestimmung des Eingriffspunkts einer hydraulisch betätigten Kupplung
US6868949B2 (en) * 2003-02-06 2005-03-22 Borgwarner, Inc. Start-up clutch assembly
DE10337624B4 (de) 2003-04-10 2021-08-19 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Vorrichtung und Verfahren zum Ansteuern eines Motormomentes und eines Kupplungsmomentes bei einem Antriebsstrang eines Fahrzeugs
JP3991975B2 (ja) * 2003-11-12 2007-10-17 日産自動車株式会社 ハイブリッド変速機の変速制御装置
US20050109141A1 (en) * 2003-11-25 2005-05-26 Devore James H. Automated mechanical transmission system
DE502004002172D1 (de) * 2004-04-10 2007-01-11 Borgwarner Inc Kupplungseinrichtung, insbesondere Anfahrkupplungseinrichtung
DE102004030660A1 (de) 2004-06-24 2006-01-26 Borgwarner Inc., Auburn Hills Kupplung
EP1612444B1 (de) * 2004-06-29 2008-03-12 BorgWarner Inc. Mehrfachkupplungsanordnung
WO2007096768A1 (en) 2006-02-23 2007-08-30 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Vehicle driving force control apparatus and method
JP4779715B2 (ja) * 2006-03-08 2011-09-28 トヨタ自動車株式会社 運転者操縦入力による車体振動を抑制された車輌
JP4779714B2 (ja) * 2006-03-08 2011-09-28 トヨタ自動車株式会社 運転者操縦入力による車体振動を抑制された車輌
JP4779716B2 (ja) * 2006-03-08 2011-09-28 トヨタ自動車株式会社 運転者操縦入力による車体振動を抑制された車輌
DE102006042354A1 (de) * 2006-09-08 2008-03-27 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Schließen einer Anfahrkupplung eines automatischen Fahrzeuggetriebes
FR2918472B1 (fr) * 2007-07-06 2009-11-20 Renault Sas Procede de traitement d'un signal issu d'un capteur de position d'un organe de commande d'un vehicule automobile
CN101946105B (zh) * 2008-03-04 2013-07-17 博格华纳公司 具有区域控制的离合器冷却回路的双离合器变速器
CN101828055B (zh) * 2008-04-18 2013-09-04 博格华纳公司 具有简化控制的双离合器变速器
US8738256B2 (en) * 2008-07-01 2014-05-27 Eaton Corporation Automatic calibration of the torque transfer touch point in an electrically actuated clutch in a hybrid vehicle
US8116956B2 (en) 2008-07-01 2012-02-14 Eaton Corporation Fault tolerant clutch actuator
US8376906B2 (en) * 2008-12-09 2013-02-19 Borgwarner Inc. Automatic transmission for a hybrid vehicle
WO2011008428A2 (en) 2009-06-29 2011-01-20 Borgwarner Inc. Hydraulic valve for use in a control module of an automatic transmission
CN102656072B (zh) * 2009-12-14 2015-02-11 舍弗勒技术股份两合公司 用于控制自动的摩擦离合器的方法
KR101687324B1 (ko) 2009-12-31 2016-12-16 보르그워너 인코퍼레이티드 고압 작동/저압 윤활식 유압 회로를 구비한 자동 변속기
JP2013524120A (ja) * 2010-04-08 2013-06-17 シェフラー テクノロジーズ アクチエンゲゼルシャフト ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフト 自動化されたクラッチを制御する方法
US8260513B2 (en) 2010-05-24 2012-09-04 Ford Global Technologies, Llc Producing vehicle creep through a transmission without a torque converter
US8682545B2 (en) 2010-06-15 2014-03-25 Ford Global Technologies, Llc Damping oscillations during a gear ratio change of a dual clutch powershift transmission
SE536449C2 (sv) * 2012-03-28 2013-11-05 Scania Cv Ab Anordning och förfarande för slitagebegränsande momentuppbyggnad hos ett fordon
CN104210494B (zh) * 2013-05-30 2017-11-03 大陆汽车电子(长春)有限公司 车辆控制方法及装置
US9056604B2 (en) * 2013-07-26 2015-06-16 GM Global Technology Operations LLC Feed-forward engine idle speed control
DE102015210666A1 (de) * 2015-06-11 2016-12-15 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Antriebsstrangs mit einem automatisierten Schaltgetriebe
KR101836637B1 (ko) * 2016-05-20 2018-03-08 현대자동차주식회사 차량의 크립 주행 제어방법
US10228035B2 (en) 2016-06-20 2019-03-12 Kongsberg Automotive As Velocity dependent brake for clutch actuator
CN109532839B (zh) * 2018-12-05 2020-08-25 北京长城华冠汽车技术开发有限公司 适用于多路况的怠速行驶控制系统、控制方法及汽车

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3297926A (en) * 1961-10-19 1967-01-10 Gen Motors Corp Vehicle propulsion and control system
US4081065A (en) * 1976-12-23 1978-03-28 Smyth Robert Ralston Controlled power clutch
US4457411A (en) * 1980-06-02 1984-07-03 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Torque transmission device
JPS5982222U (ja) * 1982-11-26 1984-06-02 松井　三郎 眼鏡
JPS59122743A (ja) * 1982-12-28 1984-07-16 Nissan Motor Co Ltd 車両用アクセル制御装置
DE3404156A1 (de) * 1984-02-07 1985-08-14 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Einrichtung zur automatischen betaetigung einer kupplung von fahrzeugen waehrend des anfahrens
JPS61196831A (ja) * 1985-02-26 1986-09-01 Diesel Kiki Co Ltd 内燃機関車輛用自動発進制御装置
GB2183308B (en) * 1985-11-25 1990-08-15 Honda Motor Co Ltd Control for the clutch of a fluid torque converter in a vehicular transmission
US4792902A (en) * 1985-12-12 1988-12-20 Ford Motor Company Engine ignition timing for a clutch engagement control system
US4638898A (en) * 1985-12-19 1987-01-27 Eaton Corporation Clutch control system and clutch assembly using same
US4766967A (en) * 1985-12-27 1988-08-30 Eaton Corporation Oscillation control system for electric motor drive
JPH0796377B2 (ja) * 1986-04-24 1995-10-18 富士重工業株式会社 車両用自動クラツチの制御装置
US4706790A (en) * 1986-07-17 1987-11-17 General Motors Corporation Gain scheduling technique for a closed loop slip control system
US4724939A (en) * 1986-07-17 1988-02-16 General Motors Corporation Closed loop clutch slip control system with turbine roughness control
US4793454A (en) * 1987-03-13 1988-12-27 Borg-Warner Automotive, Inc. Continuously variable transmission clutch control system
JPH02150554A (ja) * 1988-11-30 1990-06-08 Suzuki Motor Co Ltd 連続可変変速機のクリープ制御装置
US4899858A (en) * 1989-03-02 1990-02-13 Eaton Corporation Method and control system for updating of control parameter value indicative of master clutch point of incipient engagement
FR2645805B1 (fr) * 1989-04-17 1995-07-13 Luk Lamellen & Kupplungsbau Procede de commande d'un embrayage a friction automatise agissant entre un moteur d'entrainement et une transmission, appareillage pour la mise en oeuvre du procede, et regulation associee d'un embrayage a friction
JP2706154B2 (ja) * 1989-10-05 1998-01-28 スズキ株式会社 自動発進クラッチの制御装置
US5123302A (en) * 1990-12-24 1992-06-23 Ford Motor Company Automatic transmission gearshift control having feedforward response of clutch and its hydraulic actuation

Also Published As

Publication number Publication date
CA2079754C (en) 1998-11-03
CA2079754A1 (en) 1993-04-08
EP0536933B1 (en) 1998-01-28
EP0536933A2 (en) 1993-04-14
US5275267A (en) 1994-01-04
HUT62517A (en) 1993-05-28
KR100191768B1 (ko) 1999-06-15
DE69224256D1 (de) 1998-03-05
JPH05196062A (ja) 1993-08-06
CN1036188C (zh) 1997-10-22
KR930007709A (ko) 1993-05-20
ATE162878T1 (de) 1998-02-15
CZ287156B6 (cs) 2000-10-11
ES2113926T3 (es) 1998-05-16
BR9203970A (pt) 1993-04-27
DE69224256T2 (de) 1998-09-10
EP0536933A3 (en) 1994-07-06
JP3398785B2 (ja) 2003-04-21
ZA927650B (en) 1993-08-10
CZ304192A3 (en) 1993-09-15
HU9203169D0 (en) 1993-03-01
MX9205760A (es) 1993-07-01
TR28852A (tr) 1997-09-23
CN1086177A (zh) 1994-05-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
HU216493B (hu) Berendezés automata sebességváltóval felszerelt gépjárművek tengelykapcsolójának automatikus vezérlésére
HU216492B (hu) Automatikus tengelykapcsoló-vezérlő berendezés
JP3639983B2 (ja) 自動クラッチ制御装置及びクラッチ連結信号の発生方法
KR100329495B1 (ko) 강력자동클러치제어방법및장치
US5337868A (en) Touch point identification for automatic clutch controller
US5959420A (en) Heat engine and electric motor torque distribution strategy for a hybrid electric vehicle
US5630773A (en) Method and apparatus for slip mode control of automatic clutch
JPS6018862B2 (ja) 負荷切換伝動装置のための変速装置
US5983740A (en) Apparatus and method for controlling a torque transmitting system and a transmission using wheel speed sensor for engine RPM
US5435795A (en) Vehicle drivetrain control including CVT
KR100302425B1 (ko) 엔진-cvt구동트레인제어시스템
JPH05305837A (ja) クラッチの接触点決定装置及びその方法
JPS6350216B2 (hu)
US6227999B1 (en) Method and apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission
WO1998046910A2 (en) Method and apparatus for operating a clutch in an automated mechanical transmission
US20170158198A1 (en) Vehicle control apparatus
US6445991B1 (en) Method for controlling disengageable clutches for starting and for shifting variable-speed gears in automobiles

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Lapse of definitive patent protection due to non-payment of fees