HU189589B - Device for plaiting articles of clothing - Google Patents

Description

A találmány ruhadarabok hajtogatására szolgáló berendezésre vonatkozik, amely megfelelő odaés elszállító berendezéssel rendelkezik és a hajtogatást hajtogató hengerekkel együttműködő vezérelt hajtogatókard végzi.

Már ismeretes berendezés hosszirányban hajtogatott, sima ruhadarabok kereszthajtogatására (DE-OS 24 53 470), amely legalább két hajtogatókarddal felszerelt kereszthajtogató-állással és megfelelő oda- és elszállító berendezéssel rendelkezik. A hajtogatókardok, különösen a második kereszthajtogató-állás hajtogatókardjai egy ruhavezetőelemmel vannak ellátva és egy vezérlővel vannak összekapcsolva, amelyek segítségével a hajtogatókard idő előtt, azaz, amikor a ruhadarab még nem érte el a hajtogatóállást, a hajtogatóállásba mozgatható.

A megérkező, hajtogatásra nem alkalmas ruhadarabot a hajtogatóhengerek között egy hajtogatóállásban található hajtogatókard felfutó szárán keresztül a hajtogatás kikapcsolása alatt a szállítóberendezéshez elvezetik.

Csupán azoknál a ruhadaraboknál, amelyek hajtogatásra alkalmasak, vezetik oda az első szakaszban a ruhadarab elülső szélét a hajtogatókard felfutó száráról a hajtogató hengerek alatt az elszállító berendezéshez. A második szakaszban a hajtogatókard a hajtogatóhengerek irányába mozdul el és így hajtogatja a ruhadarabot. A hajtogatókard mozgatásához szükséges impulzusok azonban már akkor rendelkezésre kell állniuk, mielőtt a ruhadarab elülső széle a hajtogatóállást elérte. Ez a maximális ruhadarabnagyságnak megfelelően a letapogató elemek és a hajtogatóállás között viszonylag nagy távolságot igényel a ruhadarabok hosszméréséhez, ami azonban hátrányként jelentkezik. Az ismert megoldásnál ezek a letapogató elemek a hajtogatóelőrendező tartományban vannak elhelyezve, ahol az a ruhadarabok hosszméréséhez szükséges impulzust még a ruhadarab hajtogatási folyamat alatt létrehozza.

Ez, feltételezve a hajtogatósebesség és a szállítóberendezés sebessége közötti, ebben a szakaszban még meglévő különbséget, ahhoz vezet, hogy a hajtogatandó ruhadarab a szimmetrikus összehajtáshoz szükséges helyzetéből elmozdul, ami további hátránynak tekinthető.

További jellemző, hogy a hajtogatókardnak V alakú keresztmetszete van és egy felfutó, valamint egy lefutó szárral rendelkezik. A lefutó szárral, két szárnyán tányérrugók közbeiktatásával kereszttartó van szilárdan összekapcsolva.

A hajtogatókard mozgatása egy vezérléssel működtethető munkahenger által történik, amely a kereszttartóval közvetlenül csuklósán kapcsolódik.

Feltételezve, hogy a ruhadarab a hajtogatóálláshoz viszonylag nagy sebességgel érkezik, a hajtogatókardot a legrövidebb időn belül a kiindulóállásból a hajtogatóállásba kell mozgatni. A munkahenger és a kereszttartó közvetlen csuklós összekapcsolásával és feltételezve, hogy a hajtogatókard, a kereszttartó és a szárnyak tömegei révén, ezen belül a hajtogatókardnak a kiindulóhelyzetből a maximális sebesség eléréséig különösen gyors felgyorsítása lehetséges és a továbbmozgatás ezzel a sebességgel csupán a megfelelően nagy méretű munkahengerrel lehetséges, azzal a hátránnyal jár, hogy az üzemeltetési költség, ezen belül a sűrített levegőszükséglet viszonylag nagy.

Mint már leírtuk, a hajtogatókard, amely V alakú keresztmetszettel rendelkezik, csak a lefutó szárral tányérrugó közbeiktatásával egy kereszttartón van felerősítve. Ez a felerősítés viszonylag szilárdnak tekinthető, mivel a tányérrugók csak aránylag csekély deformációval rendelkeznek. Ennélfogva nem lehet kizárni, hogy túl vastag ruhadaraboknál a hajtogatókard deformálódik.

A találmány célja, hogy ruhadarabok hajtogatására olyan berendezést hozzanak létre, amelynél a ¹⁵ letapogató elemek és a hajtogatóállás viszonylag kicsi és a hajtogatókard, különösen a hajtogatókard hajtogató élének rövid időtartamú gyorsítása és gyors mozgatása a kiindulóhelyzetből a hajtogatóállásba magas hajtogatópontosság mellett érhető ²⁰ el és a szilárdan kialakított hajtogatókard hajlithatóan van elhelyezve.

A találmány alapján a ruhadarabok hajtogatására olyan berendezés hozható létre, amelynél a hajtogatókardra egy kiegészítő, a hajtogatókard moz^2Í3 gatása szempontjából kedvező erő hat, a hajtogatókard hajtogatóéle viszonylag gyorsan és megközelítőleg egyenes vonalúan mozgatható és a hajtogatókard csuklósán legalább egy a hajtogatókardot hordozó és munkahengerekkel működtethető eme³⁰ lőkaron van elrendezve.

A találmány szerint a feladat oly módon kerül megoldásra, hogy a ruhadarabok hajtogatására szolgáló berendezés megfelelő oda- és elszállító rendszerrel rendelkezik és a hajtogatást legalább ³5 _egy vezérelt munkahengerrel a kiindulási helyzetből a hajtogatóállásba, illetve a hajtogatóáilásból a kiindulási helyzetbe mozgatható hajtogatókard végzi, miközben a hajtogatókardon legalább egyegy támaszon fekvő és a támaszon legördíthető ⁴⁰ emelő van elrendezve. Továbbá az emelő a hajtogatókardon szilárdan van elrendezve. Az emelőnek a hajtogatókarddal ellentétes végén egy előfeszítés alatt álló rugó van ráerősítve.

A találmány szerinti megoldásnál a hajtogatan45 dó ruhadaraboknak a hajtogatóálláshoz történő szállítására létezik egy megfelelő szállítóberendezés. A hajtogatandó ruhadarab kezdeti széle a kiindulóállásban található hajtogatókard egyik oldala fölé csúszik. A ruhadarab helyzetétől és a ruhada50 rab nagyságától függően a hajtogatásra szolgáló berendezés történik meg a hajtogatóhengerek meghajtása és a munkahenger működésbe helyezése és nyomóközeggel, előnyösen sűrített levegővel. A munkahenger dugattyújának mozgása és a mun55 kahengerre csuklósán felerősített emelő elhelyezése következtében egy forgáspont körüli az emelő másik karja, amelyen a hajtogatókard csuklósán van elrendezve ezáltal felülről fordul el. Továbbá az egyik, a hájtogatókardon szilárdan elhelyezett, egy támasztón szabadon fekvő és ezen legördíthető emelőre egy húzórugó hat. A hajtogatókardon elhelyezett emelőre ható, a húzórugó által kifejtett erő kedvező egyrészt a hajtogatókard gyorsítása szempontjából, másrészt a rugóerő ezt az emelőt a ₆₅ támaszon tartja. Ennek következtében az emelő a .189 589 támaszon legördülhet és ezáltal a hajtogatókard éle megközelítőleg egyenesvonalú mozgást hajthat végre. A ruhadarab ezáltal a hajtogatókard élén marad és biztosan lehet a hajtogatóhengerek között vezetni és hajtogatni. A hajtogatókardot ezt követően vezérléssel a kiindulóállásba vezetik vissza. A rugóerő által létrehozott nyomaték a hajtogatókardra a hajtogatókardnak a kiindulóállásból a hajtogatóállásba történő mozgatása első szakaszában gyorsítóan hat. A mozgásfolyamat közepén a rugóerő által létrehozott nyomaték nullára csökken és a második mozgásszakaszban a hajtogatóállás eléréséig, a rugóerő nyomatéka ellentétes értelmű lesz és ismét maximumra emelkedik, ami fékezően hat a hajtogatókard mozgására. A hajtogatókardnak a kiindulóállásba történő visszavezetésénél a nyomatékok értelme megfelelően visszafordul. Ezáltal a munkahengerrel összekötött hajtogatókard sebességlefolyása messzemenően egyenletessé válik. A megoldás révén lehetséges a munkahenger viszonylag alacsony légnyomással üzemeltetni, ami szintén kedvezően hat a levegőfogyasztásra és a munkaelemekre.

Az irányváltó hengerek és a hajtogatókard éle közé esetleg beékelő ruhadarab a hajtogatókardot azon pont körül billenti el a hajtogatómozgással ellentétes irányba, amelyre a munkahenger által működtetett emelő a hajtogatókardon csuklósán van elhelyezve. Ezáltal nem következik be a hajtogatókard megrongálódása. Eközben megfeszül a rugó. Az ezáltal a hajtogatókardon szilárdan elhelyezett emelőre ható erő a hajtogatókardnak a kiindulóállásba történő gyors visszamozgatására kedvezően hat.

A találmány az alábbiakban egy kiviteli példán keresztül kerül közelebbről megvilágításra. Az idevonatkozó rajzok a következőket mutatják: az

1. ábra a ruhadarab-hajtogatóberendezés vázlatos rajza, a

2. ábra a ruhadarab-hajtogatóberendezés vázlatos rajza, amelynél a hajtogatókard lefelé van fordítva.

A ruhadarabok hajtogatására szolgáló berendezés, mint ahogyan az 1. ábrából következik, lényegében egy 1 szállítóberendezésből áll, amely többek között a 2 hajtóhengerek fölé fut és a ruhadarabot a hajtogatóberendezéshez szállítja. Az 1 szállítóberendezés mozgásiránya emellett az 1. ábrán szimbolikusan nyílként van ábrázolva. Továbbá a 2 hajtóhenger közelében találhatók a 3 és 4 hajtogatóhengerek. A hajtogatóberendezésben a 3 és 4 hajtogatóhengerek bekapcsolását és lefékezését előnyösen a ruhadarab helyzete vezérli. Mint a 2 hajtóhenger, a 3 és 4 hajtóhengerek is egy nem ábrázolt állványon vannak elhelyezve. A 3 és 4 hajtogatóhengerek közötti rés beállítása úgy történik, hogy a 4 hajtogatóhenger csapágyazásai előnyösen helyhez kötötten és a 3 hajtogatóhenger csapágyazásai mozgathatóan (az 1. ábrán ez szimbolikusan nyíllal van ábrázolva) nem ábrázolt állványon vannak elrendezve. Ezáltal lehetséges a ruhadarabok különféle vastagságait, például a különféle vastagságok a még nem hajtogatott és előre hajtogatott ruhadarabok között kiegyenlíteni.

A 3 és 4 hajtogatóhengerek között hajtogatott ruhadarabot a többek között az 5 hajtóhengerrel mozgatott 6 szállítószalagon juttatja a következő hajtogatóálláshoz, illetve a hajtogatóberendezés rakodóasztalához. Az 5 hajtóhenger ugyancsak nem ábrázolt állványon van elhelyezve. A 2 és 5 hajtőhenger, valamint a 3 és 4 hajtogatóhenger közötti területen belül van a 7 hajtogatókard elrendezve. A 7 hajtogatókardot a 13 emelő 13a emelőkarján a 9 csappal emeli fel. A 13 emelő a 14 forgáspont körül mozdulhat el. A 13 emelő 13b emelökarja a 16 csuklós rögzítéshez kötött vezérelhető 15 munkahengerrel van csuklósán összekötve.

Továbbá a 7 hajtogatókardhoz legalább egy 8 emelő van szilárdan odaerősítve. Ez a 8 emelő a 11 forgásponton elhelyezett 10 görgőn fekszik fel. A 10 görgő csapágyazásai ugyancsak a nem ábrázolt állványon vannak elrendezve. A 8 emelő 7 hajtogatókarddal ellentétes végével a 17 pontban rögzített beakasztott 12 húzórugó kapcsolódik. Ez a 12 húzórugó megfelelően elő van feszítve.

A találmány szerinti berendezés a következők szerint működik:

Egy nem ábrázolt, előnyösen előrehajtogatott ruhadarabot az 1 szállítóberendezéssel a hajtogatóberendezéshez vezetnek. Miközben a 7 hajtogatókard a kiindulóállásban van, ami az 1. ábrán teljes vonallal van ábrázolva. A ruhadarab elülső széle a 7 hajtogatókard 7a oldala fölé csúszik. A ruhadarab helyzetétől függően a hajtogatóberendezésben megtörténik a 3 és 4 hajtogatóhengerek hajtásának és a 15 munkahenger bekapcsolása. A 15 munkahenger dugattyújának mozgása a 13 emelőt a 14 forgáspont körül elfordítja és a 13a emelőkar felfelé elfordul. A 9 csap emellett ugyancsak egy körív alakú mozgást hajt végre a 14 forgásponthoz viszonyítva. Mivel a 13a emelőkar viszonylag nagy, a körív alakú mozgás pályája megközelítőleg egyenesvonalú. A 12 húzóerő ereje a 8 emelőt a 10 görgőhöz szorítja és az a 10 görgőn gördül le. Ezáltal a 7 hajtogatókard 7b éle közelítőleg egyenesvonalú mozgást végez a kiindulóállástól a hajtogatóállásig. Az 1. ábrán a 7 hajtogatókard hajtogatóállását egy vonal-pont-vonal és a 7 hajtogatókard 7b élének és a 9 csap mozgásait pont-vonalak ábrázolják. A 7 hajtogatókardon részben felfekvő ruhadarabot a 7 hajtogatókardnak a kiindulóállásból a hajtogatóállásba történő mozgatásával a 3 és 4 hajtogatóhengerekhez vezetik és a 3 és 4 hajtogatóhengerek között hajtogatják.

A 12 húzóerő előfeszítése és ezáltal a 8 emelőre ható erő révén a 7 hajtogatókard a 8 és 13 emelő és a 15 munkahenger dugattyújának gyorsításakor a kiindulóállástól a mozgatószakaszig terjedő mozgásszakaszban fellépő tehetetlenségi erőket gyorsabban le lehet győzni. Ezáltal lehetséges a 15 munkahengert viszonylag kis méretűre megválasztani. A 15 munkahenger viszonylag kis mérete ellenére a 7 hajtogatókard 7b éle előnyösen nagyobb sebességű a ruhadarab szállítóberendezésben fellépő szállítási sebességénél.

A 3 és 4 munkahengerek között hajtogatott ruhadarabot ezután a 6 szállítószalag a következő hajtogatóberendezéshez, illetve a berendezés rakodóasztalához vezeti. A 3 és 4 hajtogatóhengerek meghajlását vezérléssel kapcsolják ki. A 7 hajtoga3

-3.189 tókard szintén vezérléssel tér vissza a hajtogatóállásból a kiindulóállásba.

A rugóerő nyomatéka az első mozgásszakaszban a 7 hajtogatókardnak a kiindulóállásból a hajtogatóállásba történő mozgatásánál a 7 hajtogatókardra gyorsítóan hat. A mozgásfolyamat közepén a rugóerő nyomatéke nullára csökken, majd a második mozgásszakaszban, a hajtogatóállás eléréséig a rugóerő nyomatéka negatív értelmű lesz és ismét maximumra nő és ezáltal fékezően hat a 7 hajtogatókard mozgására. A 7 hajtogatókardnak a kiindulóállásba történő visszavezetésénél a hatás megfelelően ellenkezően alakul.

A ruhadarabok a 3 és 4 hajtogatóhengerek között biztos hajtogatása érdekében előre megadott távolságok vannak a 3 és 4 hajtogatóhengerek és a 7 hajtogatókard 7b éle között. Vastagabb ruhadarabok hajtogatásánál a 7b hajtogatókard-él és a 3 hajtogatóhenger közötti távolságot növelni kell.

A már meglévő a 3 hajtóhenger és a 7b él közötti kisebb távolság a 3 hajtogatóhenger önműködő elfordulása által a 7 hajtogatókardhoz hozzásimuló ruhadarab vastagságának megfelelően kiegyenlítésre kerül.

A ruhadaraboknak a 7 hajtogatókard 7b éle és ² a 2 hajtogatóhenger közé történő beékelődésének elkerülése érdekében a 7 hajtogatókard a 9 csap, a rajzot tekintve, az óramutató forgási irányában eltolható. Amennyiben például egy ruhadarab az 1 szállítószalag és a 2 hajtóhengerre tapad, úgy kis- ³ mértékben szorul be a 2 hajtóhenger és a 7b él közé, mert a 7 hajtógatókard a 9 csap, mint forgáspont körül elfordul. A 7 hajtogatókard ilyenkor fellépő állását a 2. ábra mutatja. A 7 hajtogatókard elfor589 dításával emelkedik a 12 húzórugó 8 emelőre kifejtett rugóereje, ami a 7 hajtogatókard kiindulóállásba történő gyors és megbízható visszafordítását idézi elő.

A meglévő kiviteli példa kifejti, hogy a 7 hajtogatókardon a 8 emelő szilárdan van elrendezve. Lehetséges azonban a 7 hajtogatókard mindkét mellső oldalán mindenkor egy 8 emelőt elrendezni, anélkül, hogy a találmányi gondolattól eltérnénk. Miközben mindegyik emelőhöz mindenkor egy 12 húzórugó van hozzákapcsolva.

Claims (3)

1. Szabadalmi igénypontok

   1. Berendezés ruhadarabok hajtogatására, amely megfelelő oda- és elszállító-berendezéssel rendelkezik és a hajtogatás egy vezérelten mozgatható szerkezeti kialakítású hajtogatókard által hajtogatóhengerekkel történő együttműködésben hajtható végre, miközben a hajtogatókard legalább egy munkahenger által vezérelve egy kiindulóállásból egy hajtogatóállásba és a hajtogatóállásból a kiindulóállásba mozgatható, azzal jellemezve, hogy a hajtogatókardon (7) legalább egy támasztékon (10) fekvő és a támasztékon (10) legördíthető emelő (8) van elrendezve.
2. 2. Az 1. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az emelő (8) a hajtogatókardon (7) szilárdan van rögzítve.
3. 3. Az 1. igénypont szerinti berendezés kiviteli alakja, azzal jellemezve, hogy az emelőnek (8) a hajtogatókarddal (7) ellentétes végéhez egy erőfeszítés alatt álló rugó (12) van kapcsolva.