DK148534B - Apparat til tvaerfoldning af vasketoejstykker - Google Patents

Description

i 148534

Opfindelsen angår et apprat, der tjener til tværfoldning af vasketøjstykker og af den i krav l1s indledning angivne art.

5

Fra DE-offentliggørelsesskrift nr. 2.453.470 kendes der et apparat, der tjener til tværfoldning af allerede længdefoldede flade vasketøjstykker, og som har mindst to tværfoldestationer, hvori der indgår folde-10 sværd, og tilsvarende tilgangs- og afgangstransportører. Foldesværdene - især foldesværdene, der indgår i den eller de efter den første følgende tværfoldestation(er) -har en føring for vasketøjstykkerne og er koblet til en styring, ved hjælp af hvilken foldesværdet for tidligt -15 dvs. hvor vasketøjstykket endnu ikke har nået foldestationen - kan bevæges til foldestillingen. Det ankommende vasketøjstykke, der endnu ikke er egnet til foldning, ledes - under udkobling af foldningen - via en opadlø-bende gren af foldesværdet, der befinder sig i en folde-20 stilling, mellem foldevalserne til afgangstransportøren.

Det er kun ved vasketøjstykker, der er egnet til foldning, at forkanten af vasketøjstykket i den første fase ledes via foldesværdets opadløbende gren under foldevalserne til afgangstransportøren. I den anden fase 25 bevæger foldesværdet sig i retning mod foldevalserne og folder derved vasketøjstykket.

Impulserne, der er nødvendige for bevægelsen af foldesværdet, må imidlertid allerede foreligge, inden vasketøjstykkets forkant har nået foldestationen. Dette 30 kræver - svarende til den maksimale størrelse af vasketøj stykkerne - en forholdsvis stor afstand af affølingselementerne til længdemålingen af vasketøjstykkerne,som føres til foldestationen, hvilket må anses for uheldigt.

Ved den kendte konstruktion er disse affølingselementer 35 anbragt i et forud placeret foldeområde, hvorved impulsen for længdemålingen af vasketøjstykkerne allerede udløses under vasketøjstykkets foldeproces. Dette vil -betinget af den i denne fase endnu forhåndenværende for- 148534 2 skel mellem foldehastigheden og transportørens hastighed - føre til afvigelser i placeringen af vasketøjstykket, der skal foldes, i forhold til den nødvendige midterfoldning, hvilket også må anses for uheldigt.

5 Dertil kommer, at foldesværdet er udført med et V-formet tværsnit og har en opadløbende og en nedad-løbende gren.

Under indskydning af tallerkenfjedre er foldesværdet fastgjort med sin opadløbende gren til en tvær-10 drager, som er anbragt stift på to svingorganer.

Bevægelsen af foldesværdet sker ved hjælp af en styret betjenelig arbejdscylinder, som er lejret drejeligt direkte på en tværdrager.

Betinget af den forholdsvis store tilførselshas-15 tighed for vasketøjstykket til foldestationen er det nødvendigt, at foldesværdet bevæges på den korteste tid fra udgangsstillingen til foldestillingen. Den drejelige lejring af arbejdscylinderen direkte på tværdrageren - og.betinget af massen af foldesværdet, tvær-20 drageren og svingorganerne - bevirker, at der navnlig er mulighed for en hurtig acceleration af foldesværdet fra udgangsstillingen indtil opnåelsen af den maksimale hastighed og viderebevægelsen med denne hastighed, alene ved hjælp af arbejdscylinderen, der er dimensioneret til-25 svarende stor. Dette har imidlertid den ulempe, at fremstillingsudgiften og især forbruget af trykluft kommer til at ligge forholdsvis højt.

Som allerede forklaret er foldesværdet, der har et V-formet tværsnit, blot fastgjort med sin opadløbende 30 gren til en tværdrager, idet der er indskudt tallerkenfjedre. Denne fastgørelse må anses for relativt stiv, idet tallerkenfjedrene kun har en forholdsvis lille fjedervej. Det kan derfor ikke udelukkes, at foldesværdet bliver deformeret ved ekstremt tykke vasketøjstyk-35 ker.

Opfindelsen har til formål at skabe et apparat til tværfoldning af vasketøjstykker, hvor afstanden mellem affølingselementerne og foldestationen er forholdsvis 148534 3 lille, og hvor der kan opnås en kortvarig acceleration og hurtig bevægelse af foldesværdet, især dets foldekant, fra udgangsstillingen til foldestillingen, med høj foldningsnøj agtighed, samt hvor foldesværdet, der er udfor-5 met stabilt, er lejret eftergiveligt, hvorhos der på foldesværdet skal virke en yderligere kraft, der begunstiger dets bevægelse, og hvor foldesværdets foldekant kan bevæges forholdsvis hurtigt og tilnærmelsesvis ret-liniet.

10 Ifølge opfindelsen løses denne opgave i et appa rat af den i krav l's indledning angivne art, der er ejendommeligt ved, at der på foldesværdet er anbragt mindst én vægtstang, som ligger an mod og kan rulle på et bæreorgan.

15 Denne vægtstang kan være anbragt stift på folde sværdet, og der kan til den i forhold til foldesværdet modstående ende af vægtstangen være lejret en fjeder, som står under forspænding.

Til transporten af vasketøj stykkerne, der skal 20 foldes, til foldestillingen har apparatet ifølge opfindelsen en tilsvarende transportør. Begyndelseskanten af vasketøjstykkerne, der skal foldes, glider over den ene side af foldesværdet, der befinder sig i udgangsstillingen. I afhængighed af vasketøjstykkets placering i folde· 25 mekanismen og af dets størrelse sker der drivning af foldevalserne og aktivering af arbejdscylinderen med et trykmedium, fortrinsvis trykluft. Slagbevægelsen af ar-bejdscylinderens stempel og lejringen af en med arbejds-cylinderen drejeligt forbundet trækstang i et drejepunkt 30 bevirker, at den anden ende af trækstangen, med hvilken foldesværdet er forbundet drejeligt, og dermed foldesværdet svinger opad. Dertil kommer, at der anvendes en trækfjeder, der virker på en vægtstang, som er anbragt stift på foldesværdet, og som ligger frit an mod et bære-35 organ og kan rulle på dette. Kraften fra trækfjederen, der påvirker vægtstangen, der er anbragt stift på foldesværdet, bevirker, at accelerationen af foldesværdet be-gunstiges, og at vægtstangen holdes i anlæg mod bæreor- 4 148534 . . ganet, og altså kan rulle på dette. Derved udfører foldesværdets kant en tilnærmelsesvis retliniet bevægelse.

Vasketøjstykket forbliver altså i kontakt med kanten af foldesværdet og føres sikkert mellem foldevalserne og 5 foldes. I tilslutning dertil tilbageføres foldesværdet på styret måde til udgangsstillingen.

Under bevægelsen af foldesværdet fra udgangsstillingen til foldestillingen virker momentet fra fjederkraften i den første fase accelererende på folde-10 sværdet. Midt under bevægelsesforløbet er det virkende moment fra fjederkraften reduceret til nul, og i den anden fase - nemlig indtil opnåelsen af foldestillingen - vokser momentet fra fjederkraften atter til et maksimum i det negative område og virker derved forsin-15 kende på bevægelsen af foldesværdet. Under foldesværdets tilbageføring til udgangsstillingen er virkningen tilsvarende omvendt. Der opnås derved et vidtgående ensartet hastighedsforløb for foldesværdet i forbindelse med arbejdscylinderen. Med denne løsning skabes der mulig-20 hed for, at man kan arbejde med et for arbejdscylinderen nødvendigt, relativt lavt lufttryk, hvilket igen indvirker gunstigt på luftforbruget og på arbejdselementerne.

Hvis et vasketøjstykke skulle komme i klemme mellem vendevalsen og foldesværdets kant, vil foldesværdet 25 kippe omkring det punkt, hvor den ved hjælp af arbejds-, cylinderen betjente trækstang er lejret drejeligt på . foldesværdet,, idet kipningen sker i retning modsat foldebevægelsen. Dette bevirker, at foldesværdet ikke udsættes for at beskadiges. Dertil kommer, at-fjederen 30 strammes, hvorved kraften, der påvirker vægtstangen, der er anbragt stift på foldesværdet, indvirker begunstigende på den hurtige tilbagebevægelse af foldesværdet til udgangsstillingen.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende ved 35 en udførelsesform under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser skematisk et apparat ifølge opfindelsen til tværfoldning af Vasketøjstykker, og 5 148536 fig. 2 skematisk apparatet i fig. 1, med et folde-sværd, der er svinget til siden.

Det på tegningen viste apparat, der er bestemt til tvaerfoldning af vasketøj stykker, består i hovedsagen af 5 en transportør 1, fig. 1, der blandt andet løber over en drivvalse 2, og som transporterer vasketøjstykkerne til en foldemekanisme. Bevægelsesretningen for transportøren 1 er i fig. 1 antydet med en pil. I afstand fra drivvalsen 2 befinder der sig to foldevalser 10 3 og 4. Begge foldevalser 3 og 4 er styret driv- og bremsebart, fortrinsvis i afhængighed af placeringen af vasketøjstykket i foldemekanismen. Såvel drivvalsen 2 som foldevalserne 3 og 4 er lejret i et ikke vist stativ. Foldevalserne 3 og 4 er fortrinsvis indrettet 15 således, at foldevalsen 4's lejer er anbragt stationært og foldevalsen 31 s lejer bevægeligt i det ikke viste stativ (i fig. 2 er dette antydet med en pil). På denne måde skabes der mulighed for, at man kan udligne forskellige tykkelser af vasketøjstykkerne, f.eks. for-20 skellige tykkelser mellem endnu ikke foldede og forud foldede vasketøjstykker.

Vasketøjstykket, der foldes mellem foldevalserne 3 og 4, transporteres ved hjælp af afgangstransportbånd 6, der blandt andet løber over en drivvalse 5, 25 til den næste foldestation respektive til et aflæggerbord, der hører til foldemekanismen. Drivvalsen 5 er også lejret i det ikke viste stativ.

Inden for området mellem drivvalserne 2 og 5 såvel som foldevalserne 3 og 4 er der anbragt et 30 foldesværd 7. Optagelsen af foldesværdet 7 på en trækarm 13a, der hører til en trækstang 13, sker i et drejepunkt 9. Trækstangen 13 er lejret i et drejepunkt 14. Med trækstangen 13's anden trækarm 13b er der drejeligt forbundet en styret, betjenelig 35 arbejdscylinder 15, idet denne er lejret i et fastpunkt 16. Der findes desuden mindst én vægtstang 8, der er fastgjort stift på foldesværdet 7. Denne vægt- 6 148534 stang 8 ligger an mod en rulle 10, der er lejret i et drejepunkt 11. Lejerne for rullen 10 er ligeledes lejret i det ikke viste stativ. Til den i forhold til faldesværdet 1 modstående ende af vægtstangen 8 er 5 der lejret en trækfjeder 12, som er fastgjort til et fastpunkt 17, og som har en passende forspænding.

Apparatet ifølge opfindelsen arbejder på følgende måde:

Et ikke vist vasketøjstykke, der fortrinsvis er 10 foldet på forhånd, føres ved hjælp af transportøren 1 til foldemekanismen , idet foldesværdet 7 - som antydet med fuldt optrukket linie i fig. 1 - herunder befinder sig i sin udgangsstilling. Vasketøjstykkets begyndelseskant glider over foldesværdet 7’s side 7a.

15: Drivningen af foldevalserne 3 og 4 og aktiveringen af arbejdscylinderen 15 sker i afhængighed af vasketøj stykkets placering i foldemekanismen. Slagbevægelsen af arbejdscylinderen 15's stempel og lejringen af tracks tangen 13 i drejepunktet 14 bevirker, at træk-20 armen 13a svinger opad. Derved udfører drejepunktet 9 ligeledes en cirkelbueformet bevægelse i forhold til drejepunktet 14. Da trækarmen 13a er forholdsvis stor, bliver den cirkelbueformede bevægelse tilnærmelsesvis retliniet. Trækfjederen 12's kraft bevirker, at 25 vægtstangen 8 holdes i anlæg mod rullen 10 og ruller på denne. Derved udfører foldesværdet 7's kant 7b en tilnærmelsesvis retliniet bevægelse fra udgangsstillingen til foldestillingen. I fig. 1 er foldesværdet 7's foldestilling antydet med en stiplet linie, medens 30 bevægelserne af foldesværdet 7*s kant 7b og drejepunktet 9 er antydet med punkterede linier.

Vasketøjstykket, der ligger delvis an mod foldesværdet 7, føres - i kraft af foldesværdet 7's bevægelse fra udgangsstillingen til foldestillingen - til 35 foldevalserne 3 og 4 og foldes mellem disse.

Trækfjederen 12"s forspænding og den som følge deraf virkende kraft på vægtstangen 8 bevirker, at man hurtigt får overvundet massetrægheden, som optræder under 148534 7 bevægelsesfasen ved accelerationen af foldesværdet 7, vægtstangen 8 og trækstangen 13 og arbejdscylinderen 15's stempel fra udgangsstillingen. Herved skabes der mulighed for at dimensionere arbejdscylinderen 15 for-5 holdsvis lille. Til trods for den relativt lille arbejds-cylinder 15 opnår foldesværdet 7's kant 7b fortrinsvis en højere hastighed end vasketøjstykkets transporthastighed på tilførselstransportøren.

Vasketøjstykket, der foldes mellem foldevalserne 10 3 og 4, føres i tilslutning dertil fra afgangstransport båndet 6 til den næste foldemekanisme respektive til . apparatets aflæggerbord. Drivningen af foldevalserne 3 og 4 frakobles på styret måde. Foldesværdet bevæges ligeledes på styret måde fra foldestillingen tilbage 15 til udgangsstillingen.

Under bevægelsen af foldesværdet 7 fra udgangsstillingen til foldestillingen virker momentet fra fjederkraften i den første fase accelererende på foldesværdet 7. Midt under bevægelsesforløbet er momentet 20 fra fjederkraften reduceret til nul, og i den anden fase - nemlig indtil opnåelsen af foldestillingen -vokser momentet fra fjederkraften atter til et maksimum i det negative område og virker derved forsinkende på foldesværdet 71 s bevægelse. Under foldesværdet 7's 25 tilbageføring til udgangsstillingen er virkningen tilsvarende omvendt.

For at kunne opnå en sikker foldning af vasketøj stykkerne mellem foldevalserne 3 og 4 findes der forudbestemte afstande mellem foldevalserne 3 og 4 30 og foldesværdet 7's kant 7b. Når der forekommer tykkere vasketøjstykker, løfter kanten 7b sig. Den mindre afstand, der nu foreligger mellem kanten 7b og foldevalsen 3, udlignes af den automatiske bortsvingning af foldevalsen 3, som svarer til tykkelsen af det 35 mod foldesværdet 7 anliggende vasketøjstykke.

For at undgå en klemning af vasketøjstykkerne mellem foldesværdet 7*s kant 7b og drivvalsen 2 er foldesværdet 7 yderligere svingbart i drejepunktet 9,