DK148534B

DK148534B - APPLICATION FOR DOUBLE COVERING LAUNDRY

Info

Publication number: DK148534B
Application number: DK261082A
Authority: DK
Inventors: Gotthard Schaedlich; Wolfgang Schneider; Volker Straube
Original assignee: Textima Veb K
Priority date: 1981-08-17
Filing date: 1982-06-10
Publication date: 1985-07-29
Also published as: DK148534C; DE3212995A1; HU189589B; DD201469A3; DK261082A; DE3212995C2; BG46551A1; SU1458456A1; CS245037B1

Description

i 148534in 148534

Opfindelsen angår et apprat, der tjener til tværfoldning af vasketøjstykker og af den i krav l1s indledning angivne art.The invention relates to a device which serves for the cross-folding of laundry items and of the kind specified in the preamble of claim 1.

55

Fra DE-offentliggørelsesskrift nr. 2.453.470 kendes der et apparat, der tjener til tværfoldning af allerede længdefoldede flade vasketøjstykker, og som har mindst to tværfoldestationer, hvori der indgår folde-10 sværd, og tilsvarende tilgangs- og afgangstransportører. Foldesværdene - især foldesværdene, der indgår i den eller de efter den første følgende tværfoldestation(er) -har en føring for vasketøjstykkerne og er koblet til en styring, ved hjælp af hvilken foldesværdet for tidligt -15 dvs. hvor vasketøjstykket endnu ikke har nået foldestationen - kan bevæges til foldestillingen. Det ankommende vasketøjstykke, der endnu ikke er egnet til foldning, ledes - under udkobling af foldningen - via en opadlø-bende gren af foldesværdet, der befinder sig i en folde-20 stilling, mellem foldevalserne til afgangstransportøren.From DE Publication No. 2,453,470, an apparatus is known which serves to cross-fold already long-folded flat laundry pieces, and which has at least two cross-folding stations which include folding swords and corresponding access and departure conveyors. The fold swords - especially the fold swords included in the one or the following folding station (s) - have a guide for the laundry pieces and are coupled to a control by which the fold swivel prematurely -15 ie. where the laundry piece has not yet reached the folding station - can be moved to the folding position. The arriving laundry piece, not yet suitable for folding, is guided - during disengagement of the folding - via an upwardly extending branch of the folding sword, which is in a folding position, between the folding rollers for the departure conveyor.

Det er kun ved vasketøjstykker, der er egnet til foldning, at forkanten af vasketøjstykket i den første fase ledes via foldesværdets opadløbende gren under foldevalserne til afgangstransportøren. I den anden fase 25 bevæger foldesværdet sig i retning mod foldevalserne og folder derved vasketøjstykket.It is only in the case of laundry pieces that are suitable for folding that the leading edge of the laundry piece in the first phase is guided via the upwardly extending branch of the folding sword under the folding rollers to the discharge conveyor. In the second phase 25, the folding sword moves in the direction of the folding rollers, thereby folding the laundry piece.

Impulserne, der er nødvendige for bevægelsen af foldesværdet, må imidlertid allerede foreligge, inden vasketøjstykkets forkant har nået foldestationen. Dette 30 kræver - svarende til den maksimale størrelse af vasketøj stykkerne - en forholdsvis stor afstand af affølingselementerne til længdemålingen af vasketøjstykkerne,som føres til foldestationen, hvilket må anses for uheldigt.However, the impulses necessary for the movement of the folding sword must already be present before the front of the laundry piece has reached the folding station. This 30 requires - corresponding to the maximum size of the laundry pieces - a relatively large distance of the sensing elements to the longitudinal measurement of the laundry pieces which is brought to the folding station, which must be considered unfortunate.

Ved den kendte konstruktion er disse affølingselementer 35 anbragt i et forud placeret foldeområde, hvorved impulsen for længdemålingen af vasketøjstykkerne allerede udløses under vasketøjstykkets foldeproces. Dette vil -betinget af den i denne fase endnu forhåndenværende for- 148534 2 skel mellem foldehastigheden og transportørens hastighed - føre til afvigelser i placeringen af vasketøjstykket, der skal foldes, i forhold til den nødvendige midterfoldning, hvilket også må anses for uheldigt.In the known construction, these sensing elements 35 are arranged in a predetermined folding area, whereby the impulse for the length measurement of the laundry pieces is already triggered during the folding process of the laundry piece. This, due to the difference between the folding speed and the conveyor speed at this stage, which is still present at this stage - will lead to deviations in the position of the laundry to be folded in relation to the necessary center folding, which must also be considered unfortunate.

5 Dertil kommer, at foldesværdet er udført med et V-formet tværsnit og har en opadløbende og en nedad-løbende gren.In addition, the folding sword is made with a V-shaped cross-section and has an upward and downward branch.

Under indskydning af tallerkenfjedre er foldesværdet fastgjort med sin opadløbende gren til en tvær-10 drager, som er anbragt stift på to svingorganer.During insertion of plate springs, the folding sword is secured with its upwardly extending branch to a cross-carrier which is rigidly mounted on two pivoting means.

Bevægelsen af foldesværdet sker ved hjælp af en styret betjenelig arbejdscylinder, som er lejret drejeligt direkte på en tværdrager.The movement of the folding sword is effected by means of a controlled operable working cylinder which is mounted pivotally directly on a transverse carrier.

Betinget af den forholdsvis store tilførselshas-15 tighed for vasketøjstykket til foldestationen er det nødvendigt, at foldesværdet bevæges på den korteste tid fra udgangsstillingen til foldestillingen. Den drejelige lejring af arbejdscylinderen direkte på tværdrageren - og.betinget af massen af foldesværdet, tvær-20 drageren og svingorganerne - bevirker, at der navnlig er mulighed for en hurtig acceleration af foldesværdet fra udgangsstillingen indtil opnåelsen af den maksimale hastighed og viderebevægelsen med denne hastighed, alene ved hjælp af arbejdscylinderen, der er dimensioneret til-25 svarende stor. Dette har imidlertid den ulempe, at fremstillingsudgiften og især forbruget af trykluft kommer til at ligge forholdsvis højt.Depending on the relatively high feed rate of the laundry piece to the folding station, the folding sword must be moved in the shortest time from the starting position to the folding position. The rotatable bearing of the working cylinder directly on the transverse carrier - and, depending on the mass of the folding sword, the transverse carrier and the swinging means - in particular allows for a rapid acceleration of the folding value from the starting position until the maximum velocity and further movement with this velocity are reached. , only by means of the working cylinder, which is dimensioned correspondingly large. However, this has the disadvantage that the manufacturing cost and especially the consumption of compressed air will be relatively high.

Som allerede forklaret er foldesværdet, der har et V-formet tværsnit, blot fastgjort med sin opadløbende 30 gren til en tværdrager, idet der er indskudt tallerkenfjedre. Denne fastgørelse må anses for relativt stiv, idet tallerkenfjedrene kun har en forholdsvis lille fjedervej. Det kan derfor ikke udelukkes, at foldesværdet bliver deformeret ved ekstremt tykke vasketøjstyk-35 ker.As already explained, the folding sword having a V-shaped cross section is simply attached with its upwardly extending branch to a transverse carrier, with plate springs inserted. This attachment must be considered relatively rigid, since the plate springs have only a relatively small spring path. Therefore, it cannot be excluded that the folding sword is deformed by extremely thick laundry pieces.

Opfindelsen har til formål at skabe et apparat til tværfoldning af vasketøjstykker, hvor afstanden mellem affølingselementerne og foldestationen er forholdsvis 148534 3 lille, og hvor der kan opnås en kortvarig acceleration og hurtig bevægelse af foldesværdet, især dets foldekant, fra udgangsstillingen til foldestillingen, med høj foldningsnøj agtighed, samt hvor foldesværdet, der er udfor-5 met stabilt, er lejret eftergiveligt, hvorhos der på foldesværdet skal virke en yderligere kraft, der begunstiger dets bevægelse, og hvor foldesværdets foldekant kan bevæges forholdsvis hurtigt og tilnærmelsesvis ret-liniet.The invention has for its object to create an apparatus for cross-folding laundry pieces where the distance between the sensing elements and the folding station is relatively small, and where a short-term acceleration and rapid movement of the folding sword, especially its folding edge, can be obtained from the starting position to the folding position, with high folding accuracy, as well as where the folding sword, which is designed to be stable, is resiliently mounted, whereby the folding sword must have an additional force favoring its movement and where the folding edge of the folding sword can be moved relatively quickly and approximately straight.

10 Ifølge opfindelsen løses denne opgave i et appa rat af den i krav l's indledning angivne art, der er ejendommeligt ved, at der på foldesværdet er anbragt mindst én vægtstang, som ligger an mod og kan rulle på et bæreorgan.According to the invention, this task is solved in a device of the kind set out in the preamble of claim 1, characterized in that at least one lever is placed on the folding sword, which abuts and can roll on a carrier.

15 Denne vægtstang kan være anbragt stift på folde sværdet, og der kan til den i forhold til foldesværdet modstående ende af vægtstangen være lejret en fjeder, som står under forspænding.This lever may be rigidly mounted on the folding sword, and a spring which is under tension can be mounted to the end of the lever opposite to the folding sword.

Til transporten af vasketøj stykkerne, der skal 20 foldes, til foldestillingen har apparatet ifølge opfindelsen en tilsvarende transportør. Begyndelseskanten af vasketøjstykkerne, der skal foldes, glider over den ene side af foldesværdet, der befinder sig i udgangsstillingen. I afhængighed af vasketøjstykkets placering i folde· 25 mekanismen og af dets størrelse sker der drivning af foldevalserne og aktivering af arbejdscylinderen med et trykmedium, fortrinsvis trykluft. Slagbevægelsen af ar-bejdscylinderens stempel og lejringen af en med arbejds-cylinderen drejeligt forbundet trækstang i et drejepunkt 30 bevirker, at den anden ende af trækstangen, med hvilken foldesværdet er forbundet drejeligt, og dermed foldesværdet svinger opad. Dertil kommer, at der anvendes en trækfjeder, der virker på en vægtstang, som er anbragt stift på foldesværdet, og som ligger frit an mod et bære-35 organ og kan rulle på dette. Kraften fra trækfjederen, der påvirker vægtstangen, der er anbragt stift på foldesværdet, bevirker, at accelerationen af foldesværdet be-gunstiges, og at vægtstangen holdes i anlæg mod bæreor- 4 148534 . . ganet, og altså kan rulle på dette. Derved udfører foldesværdets kant en tilnærmelsesvis retliniet bevægelse.For the transport of the laundry pieces to be folded, for the folding position, the apparatus according to the invention has a corresponding conveyor. The beginning edge of the laundry pieces to be folded slides over one side of the folding sword which is in the initial position. Depending on the position of the laundry piece in the folding mechanism and on its size, the folding rollers are driven and activation of the working cylinder with a pressure medium, preferably compressed air. The stroke of the piston of the working cylinder and the bearing of a drawbar pivotally connected to the working cylinder at a pivot point 30 causes the other end of the drawbar with which the folding sword is pivotally connected, and thus the folding sword swings upwards. In addition, a tension spring is used which acts on a lever which is rigidly placed on the folding sword and which is freely abutting a carrier and can roll on it. The force of the tensile spring, which affects the lever mounted rigidly on the folding sword, promotes the acceleration of the folding sword and maintains the lever against abutment. . the palate, and thus can roll on this. Thereby, the edge of the folding sword performs an approximately rectilinear motion.

Vasketøjstykket forbliver altså i kontakt med kanten af foldesværdet og føres sikkert mellem foldevalserne og 5 foldes. I tilslutning dertil tilbageføres foldesværdet på styret måde til udgangsstillingen.Thus, the laundry piece remains in contact with the edge of the folding sword and is safely passed between the folding rollers and 5 folds. In addition, the folding sword is returned in a controlled manner to the initial position.

Under bevægelsen af foldesværdet fra udgangsstillingen til foldestillingen virker momentet fra fjederkraften i den første fase accelererende på folde-10 sværdet. Midt under bevægelsesforløbet er det virkende moment fra fjederkraften reduceret til nul, og i den anden fase - nemlig indtil opnåelsen af foldestillingen - vokser momentet fra fjederkraften atter til et maksimum i det negative område og virker derved forsin-15 kende på bevægelsen af foldesværdet. Under foldesværdets tilbageføring til udgangsstillingen er virkningen tilsvarende omvendt. Der opnås derved et vidtgående ensartet hastighedsforløb for foldesværdet i forbindelse med arbejdscylinderen. Med denne løsning skabes der mulig-20 hed for, at man kan arbejde med et for arbejdscylinderen nødvendigt, relativt lavt lufttryk, hvilket igen indvirker gunstigt på luftforbruget og på arbejdselementerne.During the movement of the folding sword from the starting position to the folding position, the momentum of the spring force in the first phase acts accelerating on the folding sword. In the middle of the course of movement, the effective torque from the spring force is reduced to zero, and in the second phase - that is, until the fold position is obtained - the torque from the spring force grows again to a maximum in the negative region, thereby delaying the movement of the folding sword. During the return of the folding sword to the starting position, the effect is similarly reversed. Thereby, a far-reaching uniform velocity gradient for the folding sword is obtained in connection with the working cylinder. With this solution, it is possible to work with a relatively low air pressure necessary for the working cylinder, which in turn has a favorable effect on air consumption and on the working elements.

Hvis et vasketøjstykke skulle komme i klemme mellem vendevalsen og foldesværdets kant, vil foldesværdet 25 kippe omkring det punkt, hvor den ved hjælp af arbejds-, cylinderen betjente trækstang er lejret drejeligt på . foldesværdet,, idet kipningen sker i retning modsat foldebevægelsen. Dette bevirker, at foldesværdet ikke udsættes for at beskadiges. Dertil kommer, at-fjederen 30 strammes, hvorved kraften, der påvirker vægtstangen, der er anbragt stift på foldesværdet, indvirker begunstigende på den hurtige tilbagebevægelse af foldesværdet til udgangsstillingen.If a piece of laundry should get caught between the reversing roller and the edge of the folding sword, the folding sword 25 will tilt around the point at which the drawbar operated by the cylinder is rotatably mounted. the folding sword ,, as the tilting occurs in the direction opposite to the folding movement. This means that the folding sword is not exposed to damage. In addition, the spring 30 is tightened, whereby the force affecting the lever mounted rigidly on the folding sword favors the rapid return of the folding sword to the starting position.

Opfindelsen forklares nærmere i det følgende ved 35 en udførelsesform under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser skematisk et apparat ifølge opfindelsen til tværfoldning af Vasketøjstykker, og 5 148536 fig. 2 skematisk apparatet i fig. 1, med et folde-sværd, der er svinget til siden.The invention is further explained in the following by an embodiment with reference to the drawing, in which fig. 1 schematically shows an apparatus according to the invention for cross-folding laundry pieces, and FIG. 2 schematically shows the apparatus of FIG. 1, with a folding sword swung to the side.

Det på tegningen viste apparat, der er bestemt til tvaerfoldning af vasketøj stykker, består i hovedsagen af 5 en transportør 1, fig. 1, der blandt andet løber over en drivvalse 2, og som transporterer vasketøjstykkerne til en foldemekanisme. Bevægelsesretningen for transportøren 1 er i fig. 1 antydet med en pil. I afstand fra drivvalsen 2 befinder der sig to foldevalser 10 3 og 4. Begge foldevalser 3 og 4 er styret driv- og bremsebart, fortrinsvis i afhængighed af placeringen af vasketøjstykket i foldemekanismen. Såvel drivvalsen 2 som foldevalserne 3 og 4 er lejret i et ikke vist stativ. Foldevalserne 3 og 4 er fortrinsvis indrettet 15 således, at foldevalsen 4's lejer er anbragt stationært og foldevalsen 31 s lejer bevægeligt i det ikke viste stativ (i fig. 2 er dette antydet med en pil). På denne måde skabes der mulighed for, at man kan udligne forskellige tykkelser af vasketøjstykkerne, f.eks. for-20 skellige tykkelser mellem endnu ikke foldede og forud foldede vasketøjstykker.The apparatus shown in the drawing, which is intended for the duplication of laundry pieces, consists essentially of a conveyor 1, fig. 1, which, among other things, runs over a drive roller 2 and which transports the laundry pieces to a folding mechanism. The direction of movement of the conveyor 1 is shown in FIG. 1 indicated by an arrow. At a distance from the drive roll 2 are two fold rollers 10 3 and 4. Both fold rollers 3 and 4 are controlled drive and brake, preferably depending on the location of the laundry piece in the folding mechanism. Both the drive roll 2 and the fold rollers 3 and 4 are mounted in a frame not shown. The fold rollers 3 and 4 are preferably arranged so that the bearings of the fold roll 4 are stationary and the bearings of the roll roll 31 s movable in the frame not shown (in Figure 2 this is indicated by an arrow). In this way, it is possible to offset different thicknesses of the laundry pieces, e.g. different thicknesses between not yet folded and pre-folded laundry pieces.

Vasketøjstykket, der foldes mellem foldevalserne 3 og 4, transporteres ved hjælp af afgangstransportbånd 6, der blandt andet løber over en drivvalse 5, 25 til den næste foldestation respektive til et aflæggerbord, der hører til foldemekanismen. Drivvalsen 5 er også lejret i det ikke viste stativ.The laundry piece folded between the folding rollers 3 and 4 is conveyed by means of discharge conveyor 6, which runs, among other things, over a drive roller 5, 25 to the next folding station and to a deposition table belonging to the folding mechanism. The drive roller 5 is also mounted in the frame not shown.

Inden for området mellem drivvalserne 2 og 5 såvel som foldevalserne 3 og 4 er der anbragt et 30 foldesværd 7. Optagelsen af foldesværdet 7 på en trækarm 13a, der hører til en trækstang 13, sker i et drejepunkt 9. Trækstangen 13 er lejret i et drejepunkt 14. Med trækstangen 13's anden trækarm 13b er der drejeligt forbundet en styret, betjenelig 35 arbejdscylinder 15, idet denne er lejret i et fastpunkt 16. Der findes desuden mindst én vægtstang 8, der er fastgjort stift på foldesværdet 7. Denne vægt- 6 148534 stang 8 ligger an mod en rulle 10, der er lejret i et drejepunkt 11. Lejerne for rullen 10 er ligeledes lejret i det ikke viste stativ. Til den i forhold til faldesværdet 1 modstående ende af vægtstangen 8 er 5 der lejret en trækfjeder 12, som er fastgjort til et fastpunkt 17, og som har en passende forspænding.Within the region between the drive rollers 2 and 5 as well as the fold rollers 3 and 4, a 30 folding sword is arranged 7. The uptake of the folding sword 7 on a pulling arm 13a belonging to a pulling rod 13 takes place at a pivot point 9. The pulling rod 13 is mounted in a pivot point 14. The second pulling arm 13b of the drawbar 13 is pivotally connected to a controlled, operable 35 working cylinder 15, which is housed in a fixed point 16. There is also at least one lever 8 which is rigidly attached to the folding bar 7. This weight 6 148534 rod 8 abuts against a roller 10 which is mounted at a pivot point 11. The bearings for the roller 10 are also mounted in the frame not shown. At the end of the lever 8 opposite to the drop bar 1, there is mounted a tension spring 12 which is fixed to a fixed point 17 and which has a suitable bias.

Apparatet ifølge opfindelsen arbejder på følgende måde:The apparatus according to the invention works as follows:

Et ikke vist vasketøjstykke, der fortrinsvis er 10 foldet på forhånd, føres ved hjælp af transportøren 1 til foldemekanismen , idet foldesværdet 7 - som antydet med fuldt optrukket linie i fig. 1 - herunder befinder sig i sin udgangsstilling. Vasketøjstykkets begyndelseskant glider over foldesværdet 7’s side 7a.A piece of laundry not shown, which is preferably folded in advance, is conveyed by means of the conveyor 1 to the folding mechanism, the folding sword 7 - as indicated by the fully drawn line in FIG. 1 - including in its initial position. The beginning of the laundry piece slides over the folding blade 7's page 7a.

15: Drivningen af foldevalserne 3 og 4 og aktiveringen af arbejdscylinderen 15 sker i afhængighed af vasketøj stykkets placering i foldemekanismen. Slagbevægelsen af arbejdscylinderen 15's stempel og lejringen af tracks tangen 13 i drejepunktet 14 bevirker, at træk-20 armen 13a svinger opad. Derved udfører drejepunktet 9 ligeledes en cirkelbueformet bevægelse i forhold til drejepunktet 14. Da trækarmen 13a er forholdsvis stor, bliver den cirkelbueformede bevægelse tilnærmelsesvis retliniet. Trækfjederen 12's kraft bevirker, at 25 vægtstangen 8 holdes i anlæg mod rullen 10 og ruller på denne. Derved udfører foldesværdet 7's kant 7b en tilnærmelsesvis retliniet bevægelse fra udgangsstillingen til foldestillingen. I fig. 1 er foldesværdet 7's foldestilling antydet med en stiplet linie, medens 30 bevægelserne af foldesværdet 7*s kant 7b og drejepunktet 9 er antydet med punkterede linier.15: The operation of the folding rollers 3 and 4 and the activation of the working cylinder 15 are dependent on the position of the laundry piece in the folding mechanism. The stroke of the piston 15 of the working cylinder 15 and the bearing of the tracks pliers 13 at the pivot point 14 causes the pulling arm 13a to swing upwards. Thereby, the pivot point 9 also performs a circular arc-shaped motion relative to the pivot 14. Since the drawbar 13a is relatively large, the circular arc-shaped motion becomes approximately straight. The force of the tension spring 12 causes the lever 8 to be held against the roller 10 and rolls thereon. Thereby, the edge 7b of the folding sword 7 performs an approximately rectilinear movement from the starting position to the folding position. In FIG. 1, the folding position of the folding sword 7 is indicated by a dotted line, while the movements of the folding edge 7b of the folding sword 7 and the pivot point 9 are indicated by dashed lines.

Vasketøjstykket, der ligger delvis an mod foldesværdet 7, føres - i kraft af foldesværdet 7's bevægelse fra udgangsstillingen til foldestillingen - til 35 foldevalserne 3 og 4 og foldes mellem disse.The laundry piece, which partially abuts the folding sword 7, is guided - by virtue of the movement of the folding sword 7 from the starting position to the folding position - to the folding rollers 3 and 4 and folded therebetween.

Trækfjederen 12"s forspænding og den som følge deraf virkende kraft på vægtstangen 8 bevirker, at man hurtigt får overvundet massetrægheden, som optræder under 148534 7 bevægelsesfasen ved accelerationen af foldesværdet 7, vægtstangen 8 og trækstangen 13 og arbejdscylinderen 15's stempel fra udgangsstillingen. Herved skabes der mulighed for at dimensionere arbejdscylinderen 15 for-5 holdsvis lille. Til trods for den relativt lille arbejds-cylinder 15 opnår foldesværdet 7's kant 7b fortrinsvis en højere hastighed end vasketøjstykkets transporthastighed på tilførselstransportøren.The bias of the spring 12 "and the consequent force on the lever 8 causes the mass inertia which occurs during the movement phase to be rapidly overcome by the acceleration of the folding bar 7, the lever 8 and the drawbar 13 and the working cylinder 15's piston from the starting position. it is possible to size the working cylinder 15 relatively small, in spite of the relatively small working cylinder 15, the edge 7b of the folding sword 7 preferably achieves a higher speed than the transport speed of the laundry piece on the feed conveyor.

Vasketøjstykket, der foldes mellem foldevalserne 10 3 og 4, føres i tilslutning dertil fra afgangstransport båndet 6 til den næste foldemekanisme respektive til . apparatets aflæggerbord. Drivningen af foldevalserne 3 og 4 frakobles på styret måde. Foldesværdet bevæges ligeledes på styret måde fra foldestillingen tilbage 15 til udgangsstillingen.The laundry piece folded between the folding rollers 10 3 and 4 is then passed from the discharge conveyor belt 6 to the next folding mechanism respectively. the dispenser table. The operation of folding rollers 3 and 4 is disengaged in a controlled manner. The folding sword is also moved in a controlled manner from the folding position back to the starting position.

Under bevægelsen af foldesværdet 7 fra udgangsstillingen til foldestillingen virker momentet fra fjederkraften i den første fase accelererende på foldesværdet 7. Midt under bevægelsesforløbet er momentet 20 fra fjederkraften reduceret til nul, og i den anden fase - nemlig indtil opnåelsen af foldestillingen -vokser momentet fra fjederkraften atter til et maksimum i det negative område og virker derved forsinkende på foldesværdet 71 s bevægelse. Under foldesværdet 7's 25 tilbageføring til udgangsstillingen er virkningen tilsvarende omvendt.During the movement of the folding sword 7 from the starting position to the folding position, the momentum of the spring force in the first phase acts accelerating on the folding sword 7. In the middle of the course of movement, the momentum 20 of the spring force is reduced to zero, and in the second phase, namely until the momentum of the folding position grows. again to a maximum in the negative range, thereby slowing down on the movement of the folding sword 71 s. During the return of the folding sword 7 to the initial position, the effect is similarly reversed.

For at kunne opnå en sikker foldning af vasketøj stykkerne mellem foldevalserne 3 og 4 findes der forudbestemte afstande mellem foldevalserne 3 og 4 30 og foldesværdet 7's kant 7b. Når der forekommer tykkere vasketøjstykker, løfter kanten 7b sig. Den mindre afstand, der nu foreligger mellem kanten 7b og foldevalsen 3, udlignes af den automatiske bortsvingning af foldevalsen 3, som svarer til tykkelsen af det 35 mod foldesværdet 7 anliggende vasketøjstykke.In order to achieve a secure folding of the laundry pieces between the folding rollers 3 and 4, predetermined distances between the folding rollers 3 and 4 and the edge 7b of the folding sword 7 are found. As thicker laundry pieces appear, the edge 7b lifts. The smaller distance now between the edge 7b and the folding roller 3 is offset by the automatic oscillation of the folding roller 3, which corresponds to the thickness of the piece of laundry abutting the fold 7.

For at undgå en klemning af vasketøjstykkerne mellem foldesværdet 7*s kant 7b og drivvalsen 2 er foldesværdet 7 yderligere svingbart i drejepunktet 9,In order to avoid clamping of the laundry pieces between the edge 7b of the folding sword 7 and the drive roller 2, the folding sword 7 is further pivotable at the pivot point 9,