DD201469A3 - DEVICE FOR FOLLOWING WAISTING PIECES - Google Patents
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- DD201469A3 DD201469A3 DD23262281A DD23262281A DD201469A3 DD 201469 A3 DD201469 A3 DD 201469A3 DD 23262281 A DD23262281 A DD 23262281A DD 23262281 A DD23262281 A DD 23262281A DD 201469 A3 DD201469 A3 DD 201469A3
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H45/00—Folding thin material
- B65H45/02—Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
- B65H45/04—Folding sheets
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Falten von Waeschestuecken, die entsprechende Zufuehr- und Abfoerderer besitzt und die Faltung durch ein gesteuert bewegbares Faltschwert im Zusammenwirken mit Faltwalzen durchfuehrbar ist. Ausgehend vom Ziel der Erfindung, eine kurzfristige Beschleunigung und schnelle Bewegung des Faltschwertes von der Ausgangslage in die Faltstellung bei hoher Faltgenauigkeit zu erreichen und das stabil ausgebildete Faltschwert nachgiebig zu lagern, liegt ihr die Aufgabe zugrunde, auf das Faltschwert eine zusaetzliche die Bewegung des Faltschwertes beguenstigende Kraft wirken zu lassen und die Faltkante des Faltschwertes relativ schnell und annaehernd geradlinig bewegbar zu gestalten und das Faltschwert gelenkig an mindestens einem das Faltschwert tragenden und von Arbeitszylindern betaetigbaren Hebel anzuordnen. Geloest wird dieses dadurch, dass starr an dem Faltschwert mindestens ein auf einer Auflage liegender und auf der Auflage abrollbarer Hebel angeordnet ist, an dessen entgegengesetztem Ende eine unter Vorspannung stehende Feder angelenkt ist. Figur 1The invention relates to a device for folding Waeschestuecken, the corresponding Zufuehr- and Abfoerderer has and the folding by a controlled movable folding blade in cooperation with folding rollers can be performed. Based on the aim of the invention to achieve a short-term acceleration and rapid movement of the folding sword of the starting position in the folding position at high Faltgenauigkeit and to store the stably formed folding blade yielding, it is the object of the Faltschwert an additional the movement of Faltschwertes favoring To let force act and to make the folding edge of the folding sword relatively quickly and almost linearly movable and to arrange the folding blade hinged to at least one lever that carries the folding blade and operable by working cylinders. This is solved by rigidly arranged on the folding blade at least one lying on a support and on the support roll-off lever, at its opposite end a biased spring is articulated. FIG. 1
Description
CO &- Ό LCO & - L
Vorrichtung zum Falten von WäschestückenDevice for folding laundry items
Anwendungsgebiet der Erfindung Application area of the invention
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Palten von Wäschestücken, die entsprechende Zufuhr=· und Abförderer besitzt und die Faltung durch ein gesteuert bewegbares Faltschwert im Zusammenwirken mit Faltwalzen durchführbar ist.The invention relates to a device for cutting laundry items, the corresponding supply = and has discharge conveyor and the folding by a controlled movable folding blade in cooperation with folding rollers is feasible.
Charakteristik der bekannten technischen lösung Characteristic of the known technical solution
Ea ist eine Vorrichtung zum Querfalten von bereits längsgefalteten flächigen Wäschestücken bekannt (DE-OS 24 53 470, Int, Cl« D 06 F, 89/00), die mindestens zwei mit FaItSchwertern ausgerüstete Querfalt Stationen und entsprechende zu-* und abführende Förderer besitzt. Die FaItSchwerter, insbesondere der zweiten Querfalt station, sind mit einer Wäscheführung versehen und mit einer Steuerung gekoppelt, mit deren Hilfe das Faltschwert vorzeitig, das heißt, daß das Wäschestück die FaItstation noch nicht erreicht hat, in die FaItstellung bewegbar ist«, Das ankommende, für die Faltung nicht geeignete Wäschestück wird über denEa is a device for the transverse folding of already longitudinally folded flat laundry items known (DE-OS 24 53 470, Int, Cl "D 06 F, 89/00), which has at least two equipped with FaItSchwertern Querfalt stations and corresponding supply and discharge ¬ conveyor , The flap springs, in particular the second transverse folding station, are provided with a laundry guide and coupled to a control with the aid of which the folding blade can be moved into the position prematurely, that is to say that the laundry item has not yet reached the case station. for the folding not suitable laundry is on the
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auflaufenden Schenkel des sich in einer Faltstellung befindlichen Faltschwertes zwischen den Faltwalzen unter Ausschaltung der Faltung dem abführenden Förderer zugeleitet.leading leg of the folding blade located in a folding position between the folding rollers under elimination of the folding supplied to the laxative conveyor.
Lediglich bei Wäschestücken, die für die Faltung geeignet sind, wird in der ersten Phase die Vorderkante des Wäschestückes über den auflaufenden Schenkel des Faltschwertes unterhalb der Faltwalzen dem abführenden Förderer zugeleitet. In der zweiten Phase bewegt sich das Faltschwert in Richtung der Faltwalzen und faltet somit das Wäschestück.Only in the case of items of laundry which are suitable for folding, in the first phase, the leading edge of the item of laundry is fed to the discharging conveyor via the rising leg of the folding blade below the folding rollers. In the second phase, the folding blade moves in the direction of the folding rollers and thus folds the laundry.
Die für die Bewegung des FaItSchwertes erforderlichen Impulse müssen jedoch bereits vorliegen, bevor die Vorderkante des Wäschestückes die Faltstation erreicht hat· Dieses erfordert entsprechend der maximalen Wäschestückgröße einen relativ großen Abstand der Abtastelemente für die Längenmessung der Wäschestücke zur Faltstation, was jedoch als nachteilig anzusehen ist. Bei der bekannten Lösung sind diese Abtastelemente im vorgeordneten Faltbereich angeordnet, wobei dieser Impuls für die Längenmessung der Wäschestücke noch während des Faltvorganges vom Wäschestück ausgelöst wird. Dieses führt, bedingt durch die in dieser Phase noch vorhandenen Differenz zwischen der Faltgeschwindigkeit und der Geschwindigkeit des Förderers, zu Abweichungen der Lage des zu faltenden Wäschestückes zur erforderlichen mittigen Faltung, was wiederum als nachteilig anzusehen ist.However, the pulses required for the movement of the belt must already be present before the front edge of the laundry item has reached the folding station. This requires a relatively large spacing of the scanning elements for the length measurement of the laundry items to the folding station in accordance with the maximum size of the laundry item, which however is disadvantageous. In the known solution, these sensing elements are arranged in the upstream folding area, wherein this pulse is triggered for the length measurement of the laundry items during the folding process of the laundry. This leads, due to the still existing in this phase difference between the folding speed and the speed of the conveyor, to deviations of the position of the laundry to be folded to the required central fold, which in turn is to be regarded as disadvantageous.
Ferner besitzt das Faltschwert einen V-förmigen Querschnitt und weist einen auflaufenden und einen ablaufenden Schenkel auf. Es ist mit dem ablaufenden Schenkel an einem an zwei Schwingen starr angeordneten Querträger unter Zwischenschaltung von Tellerfedern befestigt.Furthermore, the folding blade has a V-shaped cross-section and has an uprising and an expiring leg. It is attached to the running leg on a rigidly arranged on two wings cross member with the interposition of disc springs.
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Die Bewegung des Pal!schwertes erfolgt durch einen gesteuert betätigbaren Arbeitszylinder, der unmittelbar an den Querträger angelenkt ist*The movement of the pallet sword takes place by means of a controllably actuated working cylinder, which is articulated directly on the cross member.
Bedingt durch die relativ große Zuführgeschwindigkeit des Wäschestückes zur Faltstation ist es erforderlich, das Faltschwert innerhalb kürzester Zeit von der Ausgangsstellung in die Faltstellungzu bewegen· Durch das unmittelbare Anlenken des Arbeitszylinders an den Querträger und bedingt durch die Masse des Faltschwertes, des Querträgers und der Schwingen, ist insbesondere eine schnelle Beschleunigung des Paltschwertes von der Ausgangslage bis zum Erreichen der maximalen Geschwindigkeit und der Weiterbewegung mit dieser Geschwindigkeit nur mit dem Arbeitszylinder, der entsprechend groß dimensioniert ist, möglich, was jedoch mit dem Nachteil verbunden ist, daß der Aufwand in der Fertigung und insbesondere der Verbrauch an Druckluft relativ hoch liegt«Due to the relatively large feed speed of the laundry item to the folding station, it is necessary to move the folding blade within a very short time from the starting position to the folded position · By the direct articulation of the working cylinder to the cross member and due to the mass of the folding blade, the cross member and the wings, In particular, a rapid acceleration of the Paltschwertes of the initial position to reach the maximum speed and the further movement at this speed only with the working cylinder, which is dimensioned correspondingly large, possible, but this is associated with the disadvantage that the effort in manufacturing and especially the consumption of compressed air is relatively high «
Wie bereits beschrieben, ist das Faltschwert, das einen V-förmigen Querschnitt aufweist, nur mit dem ablaufenden Schenkel unter Zwischenschaltung von Tellerfedern an einem Querträger befestigt. Diese Befestigung ist ale relativ starr zu betrachten, da die Tellerfedern nur einen relativ geringen Federweg besitzen. Es kann daher nicht ausgeschlossen werden, daß bei extrem dikken Wäschestücken das Faltschwert deformiert wird·As already described, the folding blade, which has a V-shaped cross section, is fastened to a cross member only with the outgoing leg with the interposition of disc springs. This attachment is ale relatively rigid to consider, since the plate springs have only a relatively small travel. Therefore, it can not be ruled out that the folding blade will be deformed in the case of extremely thick laundry items.
Ziel der Erfindung ist ess eine Vorrichtung zum Falten von Wäschestücken zu schaffen<, bei der der Abstand der Abtastelemente zur Faltstation relativ klein ist und eine kurzfristige Beschleunigung und schnelle Bewegung des FaItSchwertes, insbesondere der Faltkante des FaIt-The aim of the invention is s to provide a device for folding items of laundry, "in which the distance of the sensing elements to the folding station is relatively small and a short-term acceleration and rapid movement of the sword Fait, in particular the folded edge of the FaIt-
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Schwertes, von der Ausgangslage in die Paltstellung bei hoher Faltgenauigkeit erreichbar und das stabil ausgebildete Faltschwert.nachgiebig gelagert ist·Sword, reachable from the starting position into the Paltstellung with high folding accuracy and the stable trained folding sword.nachgiebig stored ·
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Palten von Wäschestücken zu schaffen, bei der auf das Faltschwert eine zusätzliche die Bewegung des FaItschwertes begünstigende Kraft wirkt, die Faltkante des,Palt Schwertes relativ schnell und annähernd geradlinig bewegbar ist und das Faltschwert gelenkig an mindestens einem das Faltschwert tragenden und von Arbeitszylindern betätigbaren Hebel angeordnet ist.The invention has for its object to provide a device for the washing of laundry, in which on the folding blade an additional force promoting the movement of FaItschwertes force acts, the folding edge of the, Palt sword relatively fast and approximately rectilinearly movable and the folding blade hinged to at least a lever carrying the folding blade and operable by working cylinders is arranged.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Vorrichtung zum Palten von Wäschestücken entsprechende Zuführ- und Abfö'rderer besitzt und die Faltung durch ein gesteuert bewegbares Faltschwert im Zusammenwirken durch einen Arbeitszylinder gesteuert von. der Ausgangsstellung in die Faltstellung und von der Faltstellung in die Ausgangsstellung bewegbar ist, wobei an dem Faltschwert mindestens ein auf einer Auflage liegender und auf der Auflage abrollbarer Hebel angeordnet ist· Dieser Hebel ist dabei starr an dem Faltschwert angeordnet. An dem dem Faltschwert entgegengesetzten Ende des Hebels ist eine unter Vorspannung stehende Feder angelenkt.The object is achieved in that the device for the washing of laundry has corresponding feed and Abfö'rderer and the folding controlled by a movable folding blade in cooperation by a working cylinder of. the initial position in the folding position and from the folded position to the starting position is movable, wherein at least one lying on a support and on the support roll is arranged on the folding blade · This lever is rigidly arranged on the folding blade. At the folding sword opposite end of the lever, a biased spring is articulated.
Die erfindungsgemäße Lösung besitzt für den Transport' der zu faltenden Wäschestücke zur Faltstelle einen entsprechenden Förderer. Die Anfangskante der zu faltenden Wäsche gleitet über die eine Seite des sich in der Ausgangsstellung befindlichen Paltschwertes. In Abhängig-The solution according to the invention has a corresponding conveyor for the transport of the items to be folded to the folding position. The beginning edge of the laundry to be folded slides over one side of the Paltschwertes located in the starting position. Depending on
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keit von der Lage dta' Wäschestückes in der Vorrichtung zum Falten und von ier Größe des Wäschestückes erfolgt der Antrieb der Faltwalzen und die Beaufschlagung des Arbeitszylinders mit einem Druckmedium, vorzugsweise mit Druckluft. Durch die Hubbewegung des Kolbens des Arbeitszylinders und durch die lagerung eines am Arbeitszylinder angelenkten Hebels in einem Drehpunkt schwenkt der andere Arm des Hebels^ an dem das Faltschwert gelenkig angeordnet ists und damit das Faltschwert nach oben. Ferner wirkt auf einen am Faltschwert starr angeordneten Hebel, der auf einer Auflage frei aufliegt und auf dieser abrollbar ist, eine Zugfeder. Durch die auf den starr am Faltschwert angeordneten Hebel wirkende Kraft der Zugfeder wird einmal die Beschleunigung des Faltschwertes begünstigt und zum anderen dieser Hebel auf der Auflage gehalten. Er kann somit auf dieser Auflage abrollen® Dadurch führt die Kante des Faltschwertes eine annähernd geradlinige Bewegung aus. Das Wäschestück verharrt somit an der Kante des Faltschwertes und wird sicher zwischen die Faltwalzen geführt und gefaltet« Das Faltschwert wird anschliessend gesteuert in die Ausgangsstellung zurückgeführt.From the location dta 'laundry in the device for folding and ier size of the laundry item is the drive of the folding rollers and the loading of the working cylinder with a pressure medium, preferably with compressed air. By the lifting movement of the piston of the working cylinder and by the storage of a lever articulated on the working lever in a pivot point pivots the other arm of the lever on which the folding blade is articulated s and thus the folding blade upwards. Furthermore acts on a rigidly mounted on the folding blade lever, which rests freely on a support and is unrolled on this, a tension spring. By acting on the rigidly arranged on the folding blade lever force of the tension spring is once favored the acceleration of the folding blade and held on the other hand, this lever on the support. He can thus roll on this edition® Thus, the edge of the folding sword performs an approximately rectilinear motion. The laundry item thus remains at the edge of the folding blade and is safely guided and folded between the folding rollers. "The folding blade is then returned to the starting position in a controlled manner.
Das Moment durch die Federkraft wirkt bei der Bewegung des Faltschwertes von der Ausgangsstellung in die Faltstellung in der ersten Phase beschleunigend auf das Faltschwert. In der Mitte des Bewegungsablaufes ist das wirkende Moment durch die Federkraft auf Null zurückgegangen und in der zweiten Phase, und zwar bis zum Erreichen der FaItstellung, steigt das wirkende Moment durch die Federkraft wieder auf ein Maximum im negativen Bereich an und wirkt damit verzögernd auf die Bewegung des Faltschwertes. Bei der Zurückführung des FaItSchwertes in die Ausgangsstellung ist die Wirkung entsprechend umgekehrt. Damit wird ein weiteatgehend gleichmäßiger Geschwindig-The moment by the spring force acts accelerating on the folding blade in the movement of the Faltschwertes from the starting position to the folding position in the first phase. In the middle of the movement sequence, the acting moment has fallen back to zero due to the spring force, and in the second phase, namely until reaching the position, the acting moment by the spring force again rises to a maximum in the negative range and thus has a delay effect on the Movement of the folding sword. When returning the FaItSchwertes to the starting position, the effect is reversed accordingly. This will result in a far-reaching, even speed
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keitsablauf des FaitSchwertes in Verbindung mit dem Arbeitszylinder erreicht. Durch diese Lösung ist es möglich, mit einem für die Arbeitszylinder erforderlichen relativ niedrigen Luftdruck zu arbeiten, was sich wiederum günstig auf den Luftverbrauch und auf die Arbeitselemente auswirkt.The flow rate of the FaitSchwert achieved in connection with the working cylinder. By this solution, it is possible to work with a required for the working cylinder relatively low air pressure, which in turn has a favorable effect on the air consumption and on the working elements.
Bei einem sich eventuell zwischen der Umlenkwalze und der Kante des PaltSchwertes verklemmenden Wäschestück kippt das Faltschwert um den Punkt, in dem der vom Arbeitszylinder betätigte Hebel am Faltschwert angelenkt ist, in entgegengesetzter Richtung zur Faltbewegung ab. Dadurch tritt keine Beschädigung des Faltschwertes ein. Dabei strafft sich die Feder. Die dadurch auf den am Faltschwert starr angeordneten Hebel wirkende Kraft wirkt sich begünstigend auf die schnelle Zurückbewegung des FaItSchwertes in die Ausgangsstellung aus.In a possibly between the guide roller and the edge of the PaltSchwertes jamming garment tilts the folding blade around the point in which the actuated by the cylinder lever is hinged to the folding blade, in the opposite direction to the folding movement. As a result, no damage occurs to the folding blade. This tightens the spring. The force acting on the lever, which is rigidly arranged on the folding blade, has a beneficial effect on the rapid return movement of the key to the initial position.
Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausf ührungsbei-· spiel näher erläutert werden. In der dazugehörigen Zeichnung zeigenThe invention will be explained in more detail below with reference to an exemplary embodiment. In the accompanying drawing show
Figur 1: die schematische Darstellung der Vorrichtung zum Falten von Wäsche stücken,Figure 1: the schematic representation of the device for folding laundry items,
Figur 2: die schematische Darstellung der Vorrichtung zum Falten von Wäschestücken, wobei das Faltschwert abgeschwenkt ist.Figure 2: the schematic representation of the device for folding laundry, wherein the folding blade is pivoted.
Die Vorrichtung zum Falten von Wäschestücken besteht, wie aus Figur 1 hervorgeht, im wesentlichen aus einem Förderer 1, der unter anderem über die Antriebswalze 2 läuft und das Wäschestück zur FaIteinrichtung transportiert. Die Bewegungsrichtung des Förderers 1 ist dabei in Figur 1 symbolisch als Pfeil dargestellt. Deswei-As shown in FIG. 1, the device for folding items of laundry consists essentially of a conveyor 1 which, among other things, runs over the drive roller 2 and transports the item of laundry to the fitting device. The direction of movement of the conveyor 1 is shown symbolically in FIG. 1 as an arrow. Deswei-
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teren befinden sich im Abstand zu der Antriebswalze 2 die Faltwalzen 3 und 4® Beide Faltwalzen 3 und 4 sind gesteuert, vorzugsweise in Abhängigkeit von der Lage des Wäschestückes in der Vorrichtung zum Palten, antreib- und abbremsbar. Wie die Antriebswalze 2 sind auch die Faltwalzen 3 und 4 in einem nicht dargestellten Gestell gelagerte Die Aufnahme der Faltwalzen 3 und 4 erfolgt dabei so, daß vorzugsweise die Lager der Faltwalze 4 ortsfest und die Lager der Faltwalze 3 beweglich (in Figur 1 ist dieses symbolisch mit einem Pfeil dargestellt) im nicht dargestellten Gestell angeordnet sind. Dadurch ist es möglich, unterschiedliche Dicken der Wäschestücke j beispielsweise unterschiedliche Dikken zwischen noch nicht gefalteten und vorgefalteten Wäschestücken,, auszugleichen«At the distance to the drive roller 2 are the folding rollers 3 and 4 both folding rollers 3 and 4 are controlled, preferably in dependence on the position of the laundry item in the device for splitting, driven and braked. As the drive roller 2 and the folding rollers 3 and 4 are mounted in a frame, not shown The recording of the folding rollers 3 and 4 takes place so that preferably the bearings of the folding roller 4 stationary and the bearings of the folding roller 3 movable (in Figure 1, this is symbolic shown with an arrow) are arranged in the frame, not shown. This makes it possible to "equalize" different thicknesses of the laundry items j, for example, different thicknesses between pieces of laundry that have not yet been folded and prefolded.
Das zwischen den Faltwalzen 3 und 4 gefaltete Wäschestück wird durch die Abfförderbänder 6, die unter anderem über die Antriebswalze 5 laufen, zur nächsten Faltstation beziehungsweise zum Ablegetisch der Vorrichtung zum Falten transportiert. Die Antriebswalze 5 ist ebenfalls im nicht dargestellten Gestell gelagert.The folded between the folding rollers 3 and 4 laundry is transported by the Abfförderbänder 6, which inter alia run on the drive roller 5, to the next folding station or to the depositing table of the device for folding. The drive roller 5 is also mounted in the frame, not shown.
Innerhalb des Bereiches zwischen den Antriebswalzen 2 und 5 sowie den Faltwalzen 3 und 4 ist das Faltschwert 7 angeordnet. Die Aufnahme des FaItSchwertes 7 am Hebelarm 13a des Hebels 13 erfolgt im Drehpunkt 9. Der Hebel 13 ist im Drehpunkt 14 gelagert« Am Hebelarm 13b des Hebels 13 ist ein im Festpunkt 16 gelagerter gesteuert betätigbarer Arbeitszylinder 15 angelenkt. Ferner ist an dem Faltschwert 7 mindestens ein Hebel 8 starr befestigt. Dieser Hebel 8 liegt auf der im Dreh- · punkt 11 gelagerten Rolle 10 aufe Die Lager für die Rolle 10 sind ebenfalls im nicht dargestellten Gestell angeordnet. An dem dem Faltschwert 7 entgegengesetzten Ende des Hebels 8 ist eine im Festpunkt 17 gehalteneWithin the range between the drive rollers 2 and 5 and the folding rollers 3 and 4, the folding blade 7 is arranged. The lever 13 is mounted in the pivot point 14. "The lever arm 13b of the lever 13 is mounted in a fixed point 16 controlled actuatable working cylinder 15 is articulated. Furthermore, at least one lever 8 is rigidly attached to the folding blade 7. This lever 8 rests on the roller 10 mounted in the pivot 11 on e. The bearings for the roller 10 are likewise arranged in the frame (not shown). At the folding sword 7 opposite end of the lever 8 is held in a fixed point 17
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Zugfeder 12 angelenkte Diese Zugfeder 12 besitzt eine entsprechende Vorspannung·Tension spring 12 hinged This tension spring 12 has a corresponding bias ·
Die erfindungsgemäße Vorrichtung arbeitet wie folgt: Ein nicht dargestelltes vorzugsweise vorgefaltetes Wäschestück wird von dem Förderer 1 der Vorrichtung zum Palten zugeführt. Dabei befindet sich das Faltschwert in der Ausgangsstellung, was in Figur 1 als Vollinie dargestellt wurde. Die Anfangskante des Wäschestückes gleitet über die Seite 7a des Faltschwertes 7. In Abhängigkeit von der Lage des Wäschestückes in der Vorrichtung zum Falten erfolgt der Antrieb der Faltwalzen 3 und 4 und die Beaufschlagung des Arbeitszylinders 15. Durch die Hubbewegung des Kolbens des Arbeitszylinders 15 und durch die Lagerung des Hebels 13 im Drehpunkt 14 schwenkt der Hebelarm 13a nach oben. Der Drehpunkt 9 führt dabei ebenfalls eine kreisbogenförmige Bewegung, bezogen auf den Drehpunkt 14» aus· Da der Hebelarm 13a relativ groß ist, ist die kreisbogenförmige Bewegung annähernd geradlinig· Durch die Kraft der Zugfeder 12 wird der Hebel 8 auf der Rolle 10 gehalten und rollt auf dieser Rolle 10 ab. Damit führt die Kante 7b des FaItSchwertes 7 eine annähernd geradlinige Bewegung von der Ausgangsstellung in die Faltstellung aus. In Figur 1 wurden die Faltstellung des Faltschwertes 7 durch eine Strich-Punkt-Linie und die Bewegungen desr Kante 7b des FaItSchwertes 7 und des Drehpunktes 9 durch Punktlinien dargestellt·The device according to the invention operates as follows: A piece of laundry, not shown, preferably prefolded, is supplied by the conveyor 1 to the device for splitting. In this case, the folding blade is in the starting position, which was shown in Figure 1 as a solid line. Depending on the position of the laundry item in the folding device, the drive of the folding rollers 3 and 4 and the application of the working cylinder 15 by the stroke movement of the piston of the working cylinder 15 and through the bearing of the lever 13 in the pivot point 14 pivots the lever arm 13a upwards. The pivot point 9 also performs a circular arc-shaped movement, based on the pivot point 14 from. Since the lever arm 13a is relatively large, the circular arc-shaped movement is approximately rectilinear. By the force of the tension spring 12, the lever 8 is held on the roller 10 and rolls 10 on this role. Thus, the edge 7b of the base 7 performs an approximately rectilinear movement from the initial position to the folded position. In FIG. 1, the folding position of the folding blade 7 has been represented by a dashed-dotted line and the movements of the edge 7b of the hinge point 7 and of the pivot point 9 by dotted lines.
Das auf dem Faltschwert 7 teilweise aufliegende Wäschestück wird durch die Bewegung des "FaItSchwertes 7 von der Ausgangsstellung in die Faltstellung zu den Faltwalzen 3 und 4 geführt und zwischen den Faltwalzen 3 und 4 gefaltet.The piece of laundry partially resting on the folding blade 7 is guided from the starting position into the folded position to the folding rollers 3 and 4 by the movement of the folding door 7 and folded between the folding rollers 3 and 4.
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Durch die Vorspannung der Zugfeder 12 und die damit auf den Hebel 8 wirkend« Kraft wird die bei der Beschleunigung des Faltschwertes 7, der Hebel 8 und 13 und des Kolbens des Arbeitszylinders 15 von der Ausgangsstellung in die Bewegungsphase auftretende Masseträgheit schnellstens überwundene Dadurch ist es möglich, den Arbeitszylinder 15 relativ klein zu dimensionieren. Trotz dieser relativ kleinen Abmessung des Arbeitszylinders 15 erreicht damit die Kante 7b des Faltschwertes 7 vorzugsweise eine höhere Geschwindigkeit wie die Transportgeschwindigkeit des Wäschestückes auf dem Zufuhrförderer,Due to the bias of the tension spring 12 and the force acting on the lever 8 «Force is the acceleration of the Faltschwertes 7, the lever 8 and 13 and the piston of the working cylinder 15 occurring from the starting position in the movement phase inertia as soon as possible overcome this is possible to dimension the working cylinder 15 relatively small. Despite this relatively small dimension of the working cylinder 15 so that the edge 7b of the folding blade 7 preferably reaches a higher speed than the transport speed of the laundry item on the supply conveyor,
Das zwischen den Faltwalzen 3 und 4 gefaltete Wäschestück wird anschließend von dem Abförderband 6 der nächsten Falteinrichtung beziehungsweise dem Ablegetisch der Vorrichtung zugeführt« Der Antrieb der Faltwalzen 3 und 4 wird gesteuert abgeschaltet. Gleichfalls wird das Faltschwert 7 gesteuert von der Faltstellung in die Ausgangsstellung zurückbewegt.The folded between the folding rollers 3 and 4 laundry is then fed from the discharge conveyor 6 of the next folding device or the depositing table of the device «The drive of the folding rollers 3 and 4 is switched off controlled. Likewise, the folding blade 7 is moved back under the control of the folding position to the starting position.
Das Moment durch die Federkraft wirkt bei der Bewegung des FaItSchwertes 7 von der Ausgangsstellung in die Faltstellung in der ersten Phase beschleunigend auf das Faltschwert 7. In der Mitte des Bewegungsablaufes ist das wirkende Moment durch die Federkraft auf ITuIl zurückgegangen und in der zweiten Phase, und zwar bis zum Erreichen der FaItstellung, steigt das wirkende Moment durch die Federkraft wieder auf ein Maximum im negativen Bereich an und wirkt damit verzögernd auf die Bewegung des Faltschwertes 7. Bei der Zurückführung des FaItSchwertes 7 in die Ausgangsstellung ist die Wirkung entsprechend umgekehrt.The moment by the spring force acts on the folding blade 7 accelerating from the starting position to the folded position in the first phase during the movement of the folding position 7. In the middle of the movement sequence, the moment acting on the spring has been reduced to ITuIl and in the second phase, and Although until reaching the FaItstellung, the acting moment by the spring force increases again to a maximum in the negative range and thus acts delaying the movement of the folding blade 7. When returning the FaItSchwertes 7 in the starting position, the effect is reversed accordingly.
Um Wäschestücke sicher zwischen den FaItwalzen 3 und falten zu könnens sind vorgegebene Abstände zwischen den Faltwalzen 3 und 4 zu der Kante 7b des Faltschwertes 7 vorhanden. Bei Vorliegen dickerer YifäschestückeTo laundry items to securely between the rollers 3 and folding Fait s are predetermined intervals between the folding rollers 3 and 4 to the edge 7b of the folding bracing 7 is present. In the presence of thicker Yifaschestücke
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hebt sich die Kante 7b an.' Der nunmehr vorhandene geringere Abstand, der zwischen der Kante 7b und der Faltwalze 3 vorliegt, wird durch das selbsttätige Abschwenken der Faltwalze 3 entsprechend der Dicke des am Faltschwert 7 anliegenden Wäschestückes ausgeglichen.the edge 7b rises. ' The now existing smaller distance, which is present between the edge 7b and the folding roller 3, is compensated by the automatic pivoting of the folding roller 3 according to the thickness of the applied to the folding blade 7 laundry item.
Um ein Verklemmen von Wäschestücken zwischen der Kante 7b des FaItSchwertes 7 und der Antriebswalze 2 zu vermeiden, ist das Faltschwert 7 im Drehpunkt 9 weiter, von der Zeichnung ausgehend, im Uhrzeigersinn schwenkbar. Wird beispielsweise ein Wäschestück zwischen dem Förderer 1 und der Antriebswalze 2 erfaßt, so klemmt es sich geringfügig zwischen der Kante 7b und der Antriebswalze 2 ein und bewegt das Faltschwert 7 um den Drehpunkt 9. Die dabei erreichte Stellung des Faltschwertes 7 ist in Figur 2 dargestellt. Mit dem Abschwenken des Faltschwertes 7 erhöht sich die durch die Zugfeder 12 auf den Hebel 8 wirkende Kraft, was ein schnelles und. zuverlässiges Zurückschwenken des FaItSchwertes 7 in die Ausgangsstellung bewirkt·In order to avoid jamming of laundry between the edge 7b of the FaItSchwertes 7 and the drive roller 2, the folding blade 7 in the fulcrum 9 continues, starting from the drawing, pivotally in a clockwise direction. For example, if a piece of laundry between the conveyor 1 and the drive roller 2 is detected, it jams slightly between the edge 7b and the drive roller 2 and moves the folding blade 7 about the pivot point 9. The achieved position of the folding blade 7 is shown in Figure 2 , With the pivoting of the folding blade 7 increases the force acting on the lever 8 by the tension spring 12, which is a fast and. Reliable pivoting back of the limit value 7 into the starting position is achieved ·
Im vorliegenden AusfUhrungsbeispiel ist dargelegt, daß an dem Faltschwert 7 ein Hebel 8 fest angeordnet ist. ν Es ist jedoch möglich, an beiden Stirnseiten des Faltschwertes 7 jeweils einen Hebel 8 anzuordnen, ohne dabei vom Erfindungsgedanken abzuweichen. Dabei ist an jedem Hebel jeweils eine Zugfeder 12 angelenkt.In the present exemplary embodiment, it is stated that a lever 8 is fixedly arranged on the folding blade 7. However, it is possible to arrange a lever 8 on both end sides of the folding blade 7, without deviating from the idea of the invention. In each case, a tension spring 12 is hinged to each lever.
Claims (3)
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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