HU177061B - Ustrojstvo dlja smeny kol'cevidnykh detalej - Google Patents
Ustrojstvo dlja smeny kol'cevidnykh detalej Download PDFInfo
- Publication number
- HU177061B HU177061B HU76WE541A HUWE000541A HU177061B HU 177061 B HU177061 B HU 177061B HU 76WE541 A HU76WE541 A HU 76WE541A HU WE000541 A HUWE000541 A HU WE000541A HU 177061 B HU177061 B HU 177061B
- Authority
- HU
- Hungary
- Prior art keywords
- workpiece
- loading
- machining
- workpieces
- arms
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
- B23Q7/106—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines with means to deliver a certain quantity
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/04—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
- B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Forging (AREA)
Description
Munkadarab cserélő berendezés gyűrű alakú munkadarabok számára
A találmány· tárgya munkadarab cserélő berendezés gyűrű alakú munkadarabok számára, belső és külső megmunkáláshoz.
Ismeretes munkadarab cserélő berendezés dörzscsiszológépekhez, amelynél egy vezérlő tengely segítségével lépésenként átkapcsolható magazintárcsa úgy van elhelyezve, hogy minden megmunkálási állomáshoz a magazintárcsa egy munkadarab befogó készüléke, egy nem megmunkáló helyzetben levő munkadarab befogó készülékhez egy munkadarab bevezető berendezés, és egy további, nem megmunkáló helyzetben levő munkadarab befogó készülékhez egy kilökő készülék van hozzárendelve.
Ezzel a berendezéssel optimális ütemidőket csak szakaszos megmunkálásnál lehet megvalósítani. Ha például a munkadarabokat valamennyi megmunkálási állomáson egyetlen munkamenetben egyidejűleg kell megmunkálni, járulékos rakodási folyamatokra van szükség, amelyek a berendezés kialakítása miatt nem hajthatók végre a megmunkálás folyamán, és ezért meghosszabbítják az ütemidőt.
Ismeretesek továbbá berendezések gyűrű alakú munkadarabok szerszámgépeken való rakodásához, elsősorban belső köszörűgépeknél, ahol a munkadarabok egy megfelelő emelőrendszer segítségével kényszerpályán csúszó sarus csapágyazásba kerülnek. Ez a berendezés megfelel ugyan a célnak és biztosítja a gyors munkadarab cserét, de nem előnyös, ha a munkadarabok a dörzs-csiszolásnál hidrosztatikusán vannak csapágyazva. A munkadarabok ily módon történő elhelyezéséhez, amelynél az egész munkadarab körül van fogva, a berendezés nem alkalmazható, mivel csak nyitott csapágyazásnál használható.
Célunk a találmánnyal az ismert megoldások említett hátrányainak kiküszöbölése, és olyan munkadarab cserélő berendezés létrehozása gyűrű alakú munkadarabok számára, amely több lépésben történő megmunkálást végző gépeknél, például dörzs-csiszoló gépeknél alkalmazható, és lehetővé teszi, hogy a munkadarabok egyszeri vagy többszöri átrakását a megmunkálási fázisban lehessen elvégezni, és így a mellékidők nem hosszabbodnak meg.
A találmány szerint a feladatot úgy oldjuk meg, hogy minden megmunkálási állomáshoz egy közepe körül 180 fokkal elfordítható és két váltakozva megmunkáló helyzetbe kapcsolható munkadarab befogó készülékkel ellátott rakoűókar van hozzárendelve, továbbá a rakodókarok a megmunkálási állomások sorrendjében párhuzamos síkokban vannak elhelyezve. A párhuzamos síkok távolsága körülbelül a munkadarab szélességének felel meg. A rakodókarok éppen nem működési helyzetben levő munkadar ' befogó készülékei egy rakodóhely előtt koaxiális helyezkednek el. A rakodóhelyen a munkadarabok párhuzamos eltolásával egyidejűleg megy végbe az első megmunkáló állomás rakodókaijának munkadarabbal való ellátása, a részben megmunkált munkadarabok rakodókarról rakodókarra való továbbítása, és az utolsó rakodókarból á
177016 már kész munkadarab kilökése. A rakodókarok végállásai ütközők segítéségével állíthatók be. Belső megmunkálásnál a munkadarabok a rakodókarban nyomóközeg segítségével központosítva vannak és egy megfelelő ismert rögzítőelemmel a munkadarab menesztő orsóra vannak szorítva. Külső megmunkálásnál központosító tüskék végzik a munkadarab centírozását, amelyeket a munkadarab cseréjekor eltávolítunk.
A találmány szerinti megoldás előnye az ismert berendezésekkel szemben az, hogy a rakodókarok eltolt elhelyezése lehetővé teszi a rakodóhelyen a munkadarab cserét a munkadarabok megmunkálása során. Fontos például valamennyi rakodókar a rakodóberendezés többszöri működtetésével a munkadaraboknak valamennyi megmunkáló állomáson egyidejűleg történő megmunkálása érdekében megmunkálatlan munkadarabokkal látható el anélkül, hogy az ütemidőt meg kellene hosszabbítani. A rakodókarokon levő ütközők segítségével a gyártási hibák kompenzálhatok.
A találmány tárgyát a továbbiakban kiviteli példa és rajzok alapjáp ismertetjük részletesebben.
A rajzon az
1. ábra belső megmunkálásra szolgáló berendezés elölnézete, a
2. ábra az 1. ábra A-A vonala mentén vett metszet, a
3. ábra az 1. ábra szerinti berendezés külső megmunkálásához, és a
4. ábra a 3. ábra B—B vonala mentén vett metszet.
Az 1. és 2. ábrán egy dörzs-csiszológép munkadarab cserélő berendezése látható, belső oldalukon megmunkálandó gyűrű <alakú munkadarabokhoz, elsősorban golyóscsapágy gyűrűkhöz. A kiviteli példában a dörzs-csiszológép az 1 és 2 megmunkálási állomásokkal rendelkezik, amelyek a 3, 4 munkadarab menesztő orsókkal, a menesztő orsók előtt elhelyezett 5, 6 rakodókarokkal, az U alakú 7, 8 munkadarab rögzítő berendezésekkel és a 9, 10 45 szerszámtartókkal vannak ellátva.
Az 5, 6 rakodókarok egymás mögött, tehát két különböző síkban vannak elhelyezve. Az 5, 6 rakodókarok végein a 11, 12 illetve 13, 14 befogóperselyek vannak elhelyezve a munkadarabok hidrosz- 50 tatikus ágyazásához. A befogóperselyek egyike mindig a 3, 4 munkadarab menesztő orsók előtt központosán, tehát megmunkáló állásban van, míg a másik Kettő koaxiálisán a 15 rakodóhely előtt helyezkedik el. A nyomóközeget a 16, 17 csapágy- ss orsókon és az 5, 6 rakodókarokon át vezetjük be. A 3, 4 munkadarab menesztő orsók a munkadarab szélességének megfelelően axiálisan el vannak tolva.
A 18 munkadarab bevezető vályún át kerülnek 60 a megmunkálatlan 19 munkadarabok a rakodóhelyre a 20 dugattyú elé. A 18 munkadarab bevezető vályú úgy van beállítva, hogy a megmunkálatlan 19 munkadarabok központosán a 12 befogópersely előtt helyezkednek el. 65
Normál munkamenetnél a 12 befogóperselyben egy előmegmunkált, a 14 befogóperselyben pedig egy kész munkadarab helyezkedik el, míg a 11 befogóperselyben az elpmegmunkálás, a 13 befogóperselyben pedig a készremunkálás történik.
A rakodás illetve a munkadarab csere a következőképpen megy végbe:
A 20 dugattyú egy megmunkálatlan 19 munkadarabot tol az 5 rakodókar befogóperselyébe az előmegmunkáláshoz. Ezzel egyidejűleg az előmegmunkált 21 munkadarabot az 5 rakodókar 12 befogóperselyéből a 6 rakodókar 14 befogóperselyébe továbbítja a készremunkáláshoz, és a kész 22 munkadarabot a 6 rakodókarból a 23 munkadarab kiadó vályúba tolja.
Miután a munkadarabok megmunkálása az 1, 2 megmunkálási állomásokon befejeződött, a 9, 10 szerszámtartók eltávolodnak, a 7, 8 munkadarab rögzítő berendezések felemelkednek, és megtörténik a munkadarab csere. Eközben a 16, 17 csapágyorsók az 5, 6 rakodókarokkal 180 fokkal elfordulnak, és megtörténik a megmunkáló állomáson levő munkadarabok cseréje a rakodóhelyen levő munkadarabokkal.
A 9, 10 szerszámtartók és a 7, 8 munkadarab rögzítő berendezések ismét működési helyzetbe kerülnek, a 20 dugattyú visszafelé mozog, egy új megmunkálatlan munkadarab gördül a rakodóhelyzetbe, és a rakodási folyamat elölről kezdődik.
Az 5, 6 rakodókarok a munkadarab cserénél ide-oda lengenek, úgy hogy az 5, 6 rakodókarok 24, 25 -ütközői váltakozva a 26, illetve 27 ütközőcsavarokon felfekszenek. Ezáltal az 5, 6 rakodókarok véghelyzetei mindegyik állásban egymástól függetlenül beállíthatók.
Ha a munkadarabokat mindkét állomáson egyidejűleg kell előmunkálni, illetve készremunkálni, a 20 dugattyú a munkadarabok megmunkálásának folyamán a megmunkálási állomásokon kétszer működik, úgy hogy mind az 5 rakodókar 12 befogóperselyébe, mind a 6 rakodókar 14 befogóperselyébe egy megmunkálatlan munkadarab kerül, és mindkét kést 21, 22 munkadarab egymás után kilökődik. ,
A 3. és 4. ábrán ugyanaz a berendezés látható külső oldalukon megmunkálandó munkadarabokhoz. A berendezés ugyanúgy működik, mint a belső megmunkálásnál, azzal a különbséggel, hogy a munkadarabok nem az 5, 6 rakodókarokban, hanem a 28 központosító tüskéken vannak elhelyezve. Az 5, 6 rakodókarok ebben az esetben csak a munkadarabok szállítását és előközpontosításat végzik. A rakodókarok az egyik oldalon nyitottak, hogy a szerszámmal hozzá lehessen férni a munkadarabhoz. A 28 központosító tüskéket a munkadarab cseréjekor eltávolítjuk.
Claims (1)
- Munkadarab cserélő berendezés gyűrű alakú munkadarabok számára, külső vagy belső megmunkáláshoz, különösen gördülőcsapágy gyűrűkhöz, például döizs-csiszológépeken való megmunkálás177061 hoz, ahol két vagy több orsóhajtású megmunkálási állomás van, továbbá tengelyirányban ható rögzítőberendezéssel a munkadarabok menesztéséhez, valamint nyomóközeges központosítással van ellátva, azzal jellemezve, hogy mindegyik megmunkálási állomáshoz (1, 2) közepe kerül 180 fokkal elfordítható és két váltakozva működési helyzetbe kapcsolható munkadarab befogókészülékkel ellátott rakodókar (5, 6) van hozzárendelve, továbbá a rakodókarok (5, 6) a megmunkálási állomások sorrendjében egymástól körülbelül a munkadarabok szélességének megfelelő távolságban levő párhuza5 mos síkokban vannak elhelyezve, és az éppen nem működési helyzetben levő szerszámbefogó készülékek egy rakodóhely (15) előtt koaxiálisán vannak elhelyezve.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD18841975A DD126964B1 (de) | 1975-09-18 | 1975-09-18 | Einrichtung zum transport ringfoermiger werkstuecke |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
HU177061B true HU177061B (hu) | 1981-06-28 |
Family
ID=5501727
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
HU76WE541A HU177061B (hu) | 1975-09-18 | 1976-09-14 | Ustrojstvo dlja smeny kol'cevidnykh detalej |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5937184B2 (hu) |
BG (1) | BG26851A1 (hu) |
CS (1) | CS194349B1 (hu) |
DD (1) | DD126964B1 (hu) |
DE (1) | DE2631131C2 (hu) |
HU (1) | HU177061B (hu) |
IT (1) | IT1073873B (hu) |
RO (1) | RO70280A (hu) |
SU (1) | SU755503A1 (hu) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS537921B2 (hu) * | 1973-11-24 | 1978-03-23 | ||
USRE30976E (en) | 1977-08-29 | 1982-06-22 | Ex-Cell-O Corporation | Honing machine |
NL8302955A (nl) * | 1983-08-24 | 1985-03-18 | Hoogovens Groep Bv | Werkwijze voor het vervaardigen van een magnesia-koolstofsteen, magnesia-koolstofsteen vervaardigd met de werkwijze en converter voorzien van een slijtvoering, die althans gedeeltelijk bestaat uit magnesia-koolstofstenen vervaardigd met de werkwijze. |
DE3402212C1 (de) * | 1984-01-24 | 1985-10-24 | P.-Gerhard Dr.-Ing. 3000 Hannover Althaus | Aufnahme- und Transportvorrichtung für auf einer spitzenlosen Rundschleifmaschine zu bearbeitende Werkstücke |
JPS62114881U (hu) * | 1986-01-13 | 1987-07-21 | ||
EP0499685A1 (de) * | 1991-02-16 | 1992-08-26 | Ernst Thielenhaus Kg | Schleifmaschine, insbes. Feinschleifmaschine, für ringförmige Werkstücke |
WO2020183768A1 (ja) * | 2019-03-12 | 2020-09-17 | 日本精工株式会社 | ワークチェンジャ、ワーク搬送装置、加工装置、及び、リング軸受の製造方法、機械の製造方法、車両の製造方法 |
US11426783B2 (en) | 2019-03-12 | 2022-08-30 | Nsk Ltd. | Workpiece changer, workpiece conveyor device, processing device, method for manufacturing ring bearing, method for manufacturing machine, and method for manufacturing vehicle |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1456625A1 (de) * | 1966-06-01 | 1969-01-23 | Kehr & Wichmann | Vorrichtung zur Fertigbearbeitung von Werkstuecken |
DE1937802C3 (de) * | 1968-06-08 | 1981-04-16 | Ernst Thielenhaus KG, 5600 Wuppertal | Schleifmaschine für ringförmige Werkstücke |
DE1752520C3 (de) * | 1968-06-08 | 1980-09-11 | Maschinenfabrik Ernst Thielenhaus, 5600 Wuppertal | Schleifmaschine für ringförmige Werkstücke |
DE1752064C3 (de) * | 1968-03-28 | 1981-05-21 | Ernst Thielenhaus KG, 5600 Wuppertal | Feinschleifmnaschine zum Schleifen der Innnenseiten von ringförmigen Werkstücken, insbesondere Kugellagerungen |
IT948898B (it) * | 1972-01-20 | 1973-06-11 | Werkzeugmascinenkombinat 7 Okt | Dispositivo cambiapezzo erp macchi ne utensili |
-
1975
- 1975-09-18 DD DD18841975A patent/DD126964B1/de unknown
-
1976
- 1976-07-10 DE DE19762631131 patent/DE2631131C2/de not_active Expired
- 1976-07-28 BG BG3387076A patent/BG26851A1/xx unknown
- 1976-08-11 SU SU762387266A patent/SU755503A1/ru active
- 1976-08-20 CS CS542076A patent/CS194349B1/cs unknown
- 1976-09-01 RO RO7687419A patent/RO70280A/ro unknown
- 1976-09-14 JP JP10950576A patent/JPS5937184B2/ja not_active Expired
- 1976-09-14 HU HU76WE541A patent/HU177061B/hu unknown
- 1976-09-16 IT IT5129676A patent/IT1073873B/it active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DD126964A1 (hu) | 1977-08-24 |
DE2631131C2 (de) | 1982-12-23 |
JPS5248882A (en) | 1977-04-19 |
IT1073873B (it) | 1985-04-17 |
BG26851A1 (hu) | 1979-07-12 |
JPS5937184B2 (ja) | 1984-09-07 |
DD126964B1 (de) | 1980-04-30 |
SU755503A1 (ru) | 1980-08-15 |
RO70280A (ro) | 1981-06-26 |
CS194349B1 (en) | 1979-12-31 |
DE2631131A1 (de) | 1977-03-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2782689A (en) | Gear cutting machine with automatic loader | |
JPH0661645B2 (ja) | 工作機械における短寸加工物の一次加工位置から二次加工位置への搬送および加工方法、ならびにその方法の実施のための工作機械 | |
EP0298672A3 (en) | Multispindle lathe | |
GB2206826A (en) | Grinding machine | |
JPS5818161B2 (ja) | タジクジドウバン トクニタジクカイテンジドウバン | |
HU177061B (hu) | Ustrojstvo dlja smeny kol'cevidnykh detalej | |
US4346535A (en) | Cam grinding machine | |
US2921364A (en) | Multi-spindle automatic lathe | |
US3108412A (en) | Chuck for gears and the like | |
US3552063A (en) | Apparatus for the grinding and honing of annular bodies | |
JPS5993258A (ja) | 機械加工と並進運動とを組合せたサイクル的作業プロセスを実行する高生産性の自動加工機械及び方法 | |
US3098570A (en) | Pipe feeding apparatus | |
JP3771264B2 (ja) | 多軸ターニング機械 | |
FR2467034A1 (fr) | Centre d'usinage a commande numerique et a tourelles interchangeables | |
AU609889B2 (en) | Automatic multi-spindle lathe | |
WO2018172952A1 (en) | Machining apparatus | |
KR101152784B1 (ko) | 스핀들이 4개인 멀티 스핀들 가공기 | |
KR101152779B1 (ko) | 스핀들이 2개인 멀티 스핀들 가공기 | |
US1945663A (en) | Multiple spindle lathe | |
JP3187740B2 (ja) | 多工程研削盤 | |
JPS6049535B2 (ja) | ワ−ク供給装置 | |
US2060159A (en) | Chamfering machine | |
JP2688616B2 (ja) | ワークの二軸加工法 | |
US1805054A (en) | Work rotating type of chucking machine | |
US20220379424A1 (en) | Apparatus for machining hubs for vehicles |