HRP930614A2 - Improvements in centrifugal grinding mills - Google Patents

Description

Ovaj izum odnosi se na drobilice koje smanjuju veličinu čvrstih čestica djelovanjem rasutog sredstva za drobljenje.

Jedan uobičajen postupak drobljenja čvrstih čestica, na primjer čestica mineralnih rudača, koristi jednu komoru za drobljenje, cilindričnog ili koničnog oblika, postavljenu na vodoravnu osovinu oko koje se okreće, i djelomice ispunjenu slobodnim, ili rasutim sredstvom za drobljenje koje drobi čestice dok ove prolaze kroz komoru. Drobilice ove vrste općenito su nazvane "mlinovi bubnjari". Sredstvo za drobljenje može sadržavati tvornički oblikovane profilirane elemente od čelika ili drugog materijala, ili to može jednostavno biti gruba komponenta materijala šarže, pa se takav proces naziva samodrobljenje.

Za mlinove bubnjare karaktersitično je, da je dostignuti specifični ulaz energije uglavnom ograničen ubrzanjem zemljine sile teže i tipično je manji od 20 kilovata po kubičnom metru volumena komore za drobljenje. Zbog toga je kapacitet drobljenja po jedinici volumena komore za drobljenje malen.

U usporedbi sa značajkama mlina bubnjara, specifični ulaz energije i brzina drobljenja mogu se znatno povećati okretanjem komore za drobljenje, obično po kružnoj putanji, oko jedne nepokretne osi. Na taj način komora za drobijene i njeni sastavni dijelovi mogu se podvrgnuti ubrzanju mnogo većem od ubrzanja sile teže, a prema slijedećoj ovisnosti:

ubrzanje ∝ w2 r

gdje w je kutna brzina, a r je radius okretanja. Drobilice koje rade na ovom načelu opisane su općim nazivima "vibracijske drobilice" i "centrifugalne drobilice", pri čemu se izraz vibracijska drobilica koristi kad je radius r vrlo mali u usporedbi s promjerom, ili takvom nekakvom dimenzijom komore za drobljenje. Prema konvenciji, kod vibracijskih drobilica odnos raduisa okretanja prema promjeru komore za drobljenje tipično je manji od 0,05, a za centrifugalne drobilice on je u opsegu od 0,15 do 0,5.

Kod centrifugalnih drobilica postignuti su specifični ulazi energije od 500 kilovata po kubičnom metru komore za drobljenje, pri čemu je u odgovarajućoj mjeri povećan učin drobljenja po jedinici volumena. Ove drobilice, međutim, nisu našle širu primjenu u industriji, jer imaju mehaničke, geometrijskeznačajke, kao i značajke dobave i/ili pražnjenja koje poništavaju potencijalne prednosti njihovog korištenja.

Cilj ovog izuma je ostvariti centrifugalnu drobilicu kod koje će se barem neki od prethodno spomentih nedostatak povezanih s konvencionalnim drobilicama barem smanjiti.

Ovim izumom ostvaruje se jedna centrifugalna drobilica uglavnom simetrična oko jedne osi koja se pomiče, a zadržava, odnosno ograničava oblikovanje jedne konične okretne površine oko jedne relativno nepokretne osi, pri čemu su svi poprečni presjeci komore za drobljenje okomiti prema njenoj osi simetrije uglavnom kružni i tipično im se povećava radius od otvora za dobavu (postavljen najbliže što je moguće uz presjek komore s osi okretanja) k okretnoj rešetci za dobavu postavljenoj što je moguće dalje od spomenutog presjeka. Tipično je, da strane komore između otvora za dobavu i okretne rešetke za pražnjenje oblikuju paralelne presječne ravnine jednog stošca, čije tjeme je, ili vrh u blizini točke presjeka osi komore s okretnom osi. Unutrašnja površina okretne rešetke za pražnjenje tipično je konkavna i rubom je okomita prema koničnoj površini komore.

Kretanje prethodno opisane komore za drobljenje prema naprijed u ovom cijelom opisu označava se kao nutacijsko kretanje, za razliku od kružnog kretanja centrifugalnih drobilica poznate vrste, kod kojih se os komore za drobljenje drži tako da je paralelna s osi okretanja. Premda okretne osi droblica koje se kreću nutacijski mogu imati bilo koji smjer, od vodoravnog do okomitog, značajne prednosti glede dobave i pražnjenja drobilice dobivaju se ako je okretna os okomita, pri čemu se punjenje drobilice vrši okomito prema dolje, i sve ovdje opisane izvedbe imaju takav smjer.

Prethodno opisano nutacijsko kretanje pruža značajne prednosti u odnosu na kružno kretanje kod centrifugalnih drobilica, što će biti jasnije iz nekih posebnih oblika izuma prikazanih na priloženim crtežima, pri čemu slike 1 do 7 predstavljaju aksijalne presjeke različitih oblika drobilice kroz njenu okretnu os. Slični dijelovi označeni su istim oznakama kroz cijeli opis i crteže. Da bi se jasno ukazala funkcija pojedinačnih sastavnih dijelova prikazanih na slikama 1 do 7, okretni dijelovi označeni su gusto crtkano, dijelovi koji se kreću nutacijski označeni široko crtkano, a nepokretni dijelovi prikazani su križno crtkano.

Svaka od izvedbi, prikazanih na crtežima, ima okomitu okretnu os 1, os 2 nutacije, koja presjeca točku 3 nutacije, nutacijsku komoru 4 za drobljenje i nutacijski dovodni ili kanal za punjenje, simetričan oko osi 2, rešetku 6 za pražnjenje, te noseće dijelove koji imaju rešetku ili rešetke 7, na koje se postavlja drobilica i/ili za koje se pričvršćuje, a koje prenose sile i momente, koje ona izaziva, na pogodne temelje.

Svaka od izvedbi prikazanih na slikama 1, 2 i 3 naznačena je time, da ima element 8 postavljen u okviru 7, tako da se okreće oko okomite osi 1 pomoću ležaja 9, i pokreće dijelove koji se kreću nutacijski preko ležaja 10 postavljenog na spomenute dijelove simetrično oko osi 2 nutacije, pri čemu se element 8 okreće pomoću nekog pogodnog sredstva, kao što su konični zupčanici i remenica pokretana pomoću osovine 11. Kod izvedbe na slici 2, ležaj 10, zajedno s ležajem 9, također određuje položaj dijelova koji se kreću nutacijski i primoravaju njihovu os 2 da se kreće željeno nutacijski oko okretne osi 1. Kod izvedbe na slici 1 dijelovi koji se kreću nutacijski postavljeni su, i ograničeni, tako da se kreću željeno nutacijski pomoću prstenastih nutacijskih ležajnih površina 12 i 13, koje se kotrljaju na njihovim nasuprotnim prstenastim ležajnim površinama 14 i 15, i kliznim i/ili kotrljajućim sprezanjem vanjske površine 16 s nasuprotnom površinom 17 rešetkastih elemenata 7. Kod izvedbe na slici 5, ograničenje nutacijskog kretanja izvedeno je tako, da se torusna ležajna površina 18 kotrlja na nasuprotnoj torusnoj ležajnoj površini 19 na nosećem okviru 7. Kod izvedbi na slikama 3 i 4, položaj i ograničenje nutacije dijelova koji se kreću nutacijski izvedeni su s najmanje tri kugle 20, postavljene na jednakim radiusima oko točke 3 nutacije, pri čemu je svaka od kugala smještena u odgovarajuće oblikovane šupljine 21 i 22 za vođenje kugli u sferno oblikovanom nutacijskom elementu 23 i komplementarnoj sfernoj površini nosećeg okvira 7, i to na takav način, da se kugle 20 mogu kotrljati kako bi omogućile željeno kretanje i prenošenje sila ograničavanja između dijelova koji se kreću nutacijski i dijelova okvira.

U izvedbama prikazanim na slikama 2, 3, 4, 6 i 7 elastična cijev povezuje kanal 5 za dobavu, koji se kreće nutacijski, s relativno nepokretnim otvorom 26 za punjenje i služi za usmjeravanje dovođenog materijala u komoru za drobljenje i za izolaciju od prostora koji zauzimaju pogon i ležajevi. U izvedbi prikazan na slici 1 elastična cijev 25 zamijenjena je koničnim, prema gore proširenim otvorom 27 za punjenje, koji je prilagođen tako da prihvati dovedeni materijal za punjenje iz nepokretne cijevi 28 za dobavu. U izvedbi na slici 5, elastična cijev 5 zamijenjena je s krutom cijevi 29, koja je postavljena u okvir 7 tako da je njen dolnji kraj klizno spregnut sa sfernom površinom 30 na ulazu u kanal 5 za dobavu, koji se kreće nutacijski. Primjena elastičnog elementa 25 za povezivanje elemenata koji se kreću nutacijski i elemenata okvira zahtijeva ili da je ovaj dovoljno jak da se odupre momentu vrtnje koji nastaje od otpora trenja nutacijskog ležaja 10, ili da se postavi neki posebni element koji se suprostavlja ovom momentu između okvira i elemenata koji se kreću nutacijski. Naprave, kao što je spoj 31 konstantne brzine, prikazan na slici 2, ili spregnuti konični zupčanici prikazani na slikama 6 i 7, mogu se upotrijebiti za ovu svrhu. Zadržavanje torzije osnovno je svojstvo ograničenja položaja i nutacije kuglama, prikazanog na slikama 3 i 4. Ako nema mehanizma za fizičko zadržavanje momenta vrtnje između elemenata okvira i elemenata koji se kreću nutacijski, kao kod izvedbi prikazanih na slikama 1 i 5, zadržavanje momenta vrtnje ili njegovo ograničenje, izvedeno je otporom trenja klizanju kod kotrljajućeg dodira između površina 12, 13 i 18 i odgovarajućih nasuprotnih površina 14, 15 i 19, pri čemu vrlo mala razlika između dužina po opsegu između ovih površina, tijekom rada drobilice izaziva lagano okretanje komore 4 za drobljenje oko njene osi 2 nutacije.

Velike centrifugalne sile i momenti stvaraju se nutacijskim kretanjem drobilice i u njoj sadržane šarže za mrvljenje, a sredstva koja se koriste za supsrostavljanje ili uravnoteženje takovih centrifugalnih pojava imaju od presudne su važnosti za učinkovito funkcioniranje drobilice. Kakva god bila sredstva osigurana za ovu svrhu, prvenstveni zahtjev i važan cilj ovog izuma je svesti na minimum masu koja se kreće nutacijski i njeno postavljanje barem za uravnoteženje momenta vrtnje oko točke 3 nutacije.

Ako drobilicu treba postaviti, kruto vezati i pričvrstiti vijcima za temelje, čija masa značajno prelazi masu dijelova drobilice, a koji se kreću nutacijski i koji su čvrsto ugrađeni u tlo, najekonomičnija konstrukcija drobilice bit će ona, koja će osigurati prenošenje centrifugalne okretne sile i momenata preko ležaja i okvira neposredno na temelje, bez osiguranja drobilice dijelovima za dinamičko uravnoteženje. Takove konstrukcije drobilice prikazane su na slikama 1, 3 i 4.

Alternativno, ako se drobilicu treba postaviti na oslonce koji nisu kruti, kao što je prikazano na slici 5, centrifugalne sile, koje stvaraju dijelovi koji se kreću nutacijski, mogu se u velikoj mjeri suzbiti osiguranjem mase okviru 7, koja značajno prelazi masu dijelova koji se kreću nutacijski, pri čemu je središte mase ovih dijelova okvira postavljeno na os 1, ili blizu nje, i ravnine kretanje središta 34 udara mase koja se kreće nutacijski. Kretanje sklopa drobilice u odnosu na prema njenim temeljima, kao rezultat djelovanja zaostalih centrifugalnih sila, amortizira se elastičnim osloncima 35.

Ako je dinamičko uravnoteženje nužno ili poželjno, postoji mogućnost izbora korištenja ili okretnih dijelova ili dijelova koji se kreću nutacijski. Okretni dijelovi za uravnoteženje prikazani su na slici 2, gdje ležaj 10 postavlja dijelove koji se kreću nutacijski prema ekscentričnom okretnom elementu 8 tako, da središte 34 udara mase koja se kreće nutacijski i središte 36 mase koja se okreće oko okretne osi 1, leže na takovim radiusima na suprotnim stranama od osi 1 i u zajedničkoj ravnini okomitoj prema toj osi, da su centrifugalne sile koje stvaraju mase koje se kreću nutacijski uglavnom jednake i suprotnog smjera, tako da se međusobno poništavaju, pa ležaj 9 treba samo prenijeti zaostalu neuravnoteženu silu na okvir 7 ili komponentu momenta, potisnu silu pogona zupčanika i lokalna opterećenja od vlastite mase i aksijalna opterećenja. Alternativni nutacijski dijelovi za dinamičko uravnoteženje prikazani su na slikama 6 i 7, gdje je dio 37 za uravnoteženje, koji se kreće nutacijski, postavljen simetrično oko osi 38, koja prolazi kroz točku 3 nutacije na okretnoj osi 1, a oko koje točke ide nutacijsko kretanje. Element 37 za nutacijsko uravnoteženje ima takve

izmjere, da njegova masa i radius od točke 3 nutacije do središta udara budu jednaki onima od komore za drobljenje, njenih nosača i njenog sadržaja. Element 37 može imati kontinuirani prstenasti presjek oko osi 38, kako je prikazano na slici 6, ili kako je prikazano na slici 7, može biti podijeljen na više, prema dolje obješenih, prstenastih segmenata 39, pri čemu prostori između tih segmenata omogućuju pogodan pristup komori 4 za drobljenje i njenom priključnom spoju 40 radi zamjene ili popravka. Element 37 za nutacijsko uravnoteženje izveden je s prirubnicom 41 koja ima prstenastu koničnu površinu 42, čiji vrh je u točki 3 nutacije i koja se kotrlja po nasuprotnoj koničnoj površini 43 okvira, kao i vanjsku sfernu površinu 44, koja kliže na nasuprotnoj sfernoj površini 45 okvira. Prirubnica 41 također ima jednu prstenastu, ravnu noseću površinu 4 6, okomitu na os 38 elemenata za nutacijsko uravnoteženje i simetričnu prema njoj, koja se spreže sa sličnom nosećom površinom 47 na okretnom bregastom elementu 4 8, kao i prstenastu koničnu površinu 4 9 s vrhom u točki 3, koja se kotrlja na sličnoj nasuprotnoj porstenastoj koničnoj površini 50 koja se kreće nutacijski. Okretni bregasti element 48 izveden je s gornjom prstenastom ravnom oslonom površinom 51, klizno spregnutom sa sličnom nasuprotnom oslonom površinom 52 koja se kreće nutacijski, izvedenom na prirubnici 53 sklopa koji se kreće nutacijski, okomito na os 2 nutacije, tako da se ostvaruje željeno nutacijsko kretanje elemenata raspoređenih oko te osi. Okretni brijeg 48 može biti opremljen s nekim pogonskim uređajem, kao što je sklop koničnih zupčanika, označen s 11, na slici 6, ili remenicom prikazanom na slici 7. Nutacijska prirubnica 53 također je izvedena s prstenastom koničnom površinom 55, čiji vrh je u točki 3, i koja se kotrlja po nasuprotnoj nepokretnoj površini 56, kao i vanjskom sferom površinom 57, koja kliže na nasuprotnoj sfernoj površini 58. Nasuprotne dodirne konične površine kotrljanja i klizne sferne površine služe za određivanje nutacijskih kretanja komore za drobljenje suprotnog smjera i elemenata za uravnoteženje i prenošenje eventualno zaostalih okretnih sila i momenata na okvir 7.

Na slikama 4 i 5 prikazan je hidraulički pogon koji ima najmanje tri klipa 59 u cilindrima 60 u okviru 7. U izvedbi prema slici 4 klipovi 59 su samopodešavajući i povezani su s elementom 23, koji se kreće nutacijski pomoću aksijalnih kugličnih ležajeva 61. Hidraulička tekućina pod pritiskom dovodi se i odvodi iz cilindra nekim pogodnim redoslijedom, reguliranim odgovarajućim sistemom ventila, koji nije prikazan, te izaziva željeno nutacijsko kretanje elemenata 23 i komore 4 za drobljenje, a čija amplituda je određena oslonim kuglama 20 koje se kotrljaju u vodećim šupljinama 21 i 22. U izvedbi prikazanoj na slici 5, na klipove 59 postavljene su samopodešavajuće papučice 62, koje su u dodiru s prstenastom ravnom, oslonom površinom 63 nutacijskog elementa 64 s prirubnicom. Naizmjeničan protok hidrauličke tekućine po pritiskom, koji osigurava pumpa 65, priključen je na svaki od cilindara 60 odgovarajućim redoslijedom preko cjevovoda 66, i izaziva željeno nutacijsko kretanje elementa 64 i komore 4 za drobljenje, pri čemu je amplituda tog kretanja određena kotrljanjem oslonih površina 13 i 18 na odgovarajućim nasuprotnim površinama 15 i 19 okvira 7.

Primjena i funkcioniranje ovog izuma prikazani su na slici 8 u svezi s tipičnim vlažnim drobljenjem s povratnim tokom nedovoljno usitnjenog materijala, a na slici 9 za tipično suho drobljenje sa zračnim separatorom.

Prema slici 8, kad se u nepokretnoj komori 4 za drobljenje nalazi šarža sredstva 67 za drobljenje, koja zauzima oko 50% njenog volumena, a drobilica se kreće nutacijski željenom brzinom, zrnati čvrsti materijal 68, čija veličina se treba smanjiti, voda 69 i iz zatvorenog sistema vraćeni materijal 70 prekomjerne veličine, usmjeravaju se prema otvoru 27 za punjenje pomoću nepokretne dovodne cijevi 28, ulaze u nj pod djelovanjem vlastite mase u smjeru okomitom prema dolje, i prolaze kroz cjevasti kanal 5 u komoru 4 za drobljenje. Protoci prethodno opisanih komponenata, koje ulaze u komoru za drobljenje, regulirani su tako da je gustoća kaše, ili viskoznost mulja i njegov volumen u komori za drobljenje i konstantna i optimalna za ostvarenje učinkovitog drobljenja. Djelovanje nutacijskog kretanja komore za drobljenje je u tome, da izazove proširivanje njenog punjenja i njegovo valjanje i prevrtanje okomito na konične strane 71 komore. Nagib konične površine 71 komore za drobljenje prema osi 1 okretanja djeluje tako da pritisak na toj površini, nastao zbog centrifugalne sile punjenja, ima jednu značajnu komponentu usmjerenu radijalno prema konkavnom rešetkastom elementu, ili rešetki 6, tako da sprečava širenje, koje osigurava učinkovito držanje sredstva za drobljenje i poboljšava prolaz materijala koji se drobi kroz komoru za drobljenje, tako da se ovaj kreće većom brzinom. Dinamika prevrtanja, oblik i kompaktnost punjenja komore za drobljenje zajendički osiguravaju optimalne uvjete drobljenja ako je odnos nutacije prema radiusima komore za drobljenje približno 0,4. Ako se vrh konične površine 71 nalazi blizu točke 3 nutacije, veličina ovog odnosa je praktički konstantna u svim presjecima komore za dobljenje, pa se postižu optimalni uvjeti drobljenja po cijelom aktivnom volumenu komore za drobljenje. Funkcija konkavno oblikovane rešetke 6 s otvorima 72 je ta, da zadrži u komori za drobljenje cjelokupnu količinu sredstva za drobljenje većih izmjera od neke zadane vrijednosti, i da osigura veliku površinu otvora za brzo pražnjenje zdrobljenog materijala iz komore za drobljenje. Kako je postavljena na dnu komore, rešetka za pražnjenje pruža maksimalnu površinu po jedinici djelotvornog volumena komore za tu svrhu. Kombinacija praktički pravocrtnog, usmjerenog prema dolje, okomitog punjenja pod djelovanjem vlastite mase komore za drobljenje, znatno prema dolje usmjerena komponenta reakcije konične stijenke na veliku centrifuglanu silu djeluje na šaržu i velika otvorena površina rešetke za pražnjenje komore za drobljenje, omogućuju postizanje vrlo velikih protoka prvobitnih komponenata punjenja i komponenata koje cirkuliraju, pri čemu se lako postižu odnosi punjenja koje cirkulira veći od dvadeset prema jedan, uz odgovarajuće koristi.

Zdrobljeni materijal, ispušten iz drobilice kroz rešetku 6, sakuplja se u shematski prikazanom bunkeru 73, odakle se, rastvoren u vodi, odvodi do pumpe 74 i kroz cijev 75 uvodi se u uređaj za razdvajanje, kao što je hidraulički centrifugalni separator, ili ciklon, čiji je gornji odvod 77 u stvari gotov proizvod, dok dolnji odvod 70 predstavlja punjenje koje cirkulira i sadrži nedovoljno obrađen materijal, koji se usmjerava u nepokretnu dovodnu cijev 28 u vraća se u drobilicu.

Prema slici 9, kod drobilice koja se kreće nutacijski željenom brzinom, a u komori 4 za drobljenje nalazi se pogodna šarža sredstva 67 za drobljenje, kako je prikazano na slici 8, uglavnom suhi zrnati materijal 60 šarže, kojem treba smanjiti veličinu, usmjerava se u nepokretni dovodni otvor 26 zbog ulaska u elastični cjevasti element 25, usmjeren okomito prema dolje, i prolazi kroz cjevasti kanal 5 u komoru 4 za drobljenje, koja je okružena oblogom 7 6, koji ima prinudni propuh, odnosno protok zraka koji se dovodi preko cijevi 7 9 od ventilatora 80. Dno komore za drobljenje zatvoreno je pločom 81, čija unutrašnja površina je konkavnog profila i po periferiji je okomita prema koničnoj površini 71 komore za drobljenje, pri čemu spomenuta komora za drobljenje u dolnjem dijelu konične stijenke ima više otvora 82 evolventnog oblika, nagnutih prema dolje, u smjeru nutacijskog kretanja, tako da omogućuju ulaz struja zraka, označenih s 83, iz ovoja 78 u komoru 4 za drobljenje.

Pod utjecajem gradijenta pritiska, koji se smanjuje između otvora 82 i cjevastog kanala 5, u komori 4 za drobljenje stvara se prema gore usmjerena struja zraka, a zbog unutrašnjeg prevrtanja šarže raširenog materijala, kad je drobilica u pokretu, struja zraka, koja se kreće prema gore, poprima vrtložno kretanje, te povlači sitnije frakcije zdrobljenog čvrstog materijala iz komore 4 za drobljenje u nutacijski cjevasti kanal 5, suprotno smjeru grubog zrnatog materijala 68 koji se kreće prema dolje. Struja 84 zraka, opterećena zrnatim zdrobljenim materijalom, izvlači se preko prstenastog kanala 85 posrednim usisavanjem djelovanjem ventilatora 80, i usmjerava se preko cijevi 80 do pogodnog uređaja za razdvajanje, kao što je zračni separator 87, iz koga se sitna frakcija iz zračne struje obično izdvaja centrifugalnim separatorom 88 i predstavlja gotov proizvod 89. Gruba frakcija 90 nedorađenog materijala usmjerava se prema otvoru za punjenje i tako se vraća u drobilicu.

Primjena i funkcioniranje drobilice pospješuju se i poboljšavaju ako su dijelovi, koji su podvrgnuti abrazijskom trošenju tijekom procesa drobljenja, lako dostupni, i ako se mogu lako i brzo ukloniti i zamijeniti. Postavljanje komore za drobljenje izvan posebnih i zabrtvljenih pogonskih i nosećih uređaja i naprava, kao i postavljanje vanjskih elemenata i naprava za rastavljivo povezivanje iste s nutacijskim dovodnim kanalom 5, označeno sa 40, te spoj pomoću prirubnica i vijaka na slici 3, kao spojevi s prirubnicama stegnutim stezaljkama na slikama 1 i 7, spoj pomoću vijaka i upora na slici 6, spoj pomoću vijaka, upora i klina na slici 4, i spoj s upornim vijkom i kompresijskom čahurom na slici 5, u potpunosti

zaovoljavaju te kriterije i ti spojevi predstavljaju važno svojstvo ovog izuma.

Claims (23)

1. Poboljšanja centrifugalnih drobilica, naznačena time, da imaju: a) komoru za drobljenje uglavnom kružnog poprečnog presjeka u odnosu prema osi simetrije, koja je prisiljena na nutacijsko kretanje oko jedne relativno nepokretne osi; b) noseće dijelove za držanje komore za drobljenje; c) kanal za dobavu povezan s komorom za drobljenje; d) pogonski uređaj za pokretanje komore za drobljenje oko spomenute relativno nepokretne osi; i e) vodeći uređaj za određivanje oblika nutacijskog kretanja spomenute osi simetrije komore za drobljenje.

2. Poboljšanja centrifugalnih drobilica prema zahtjevu 1, naznačena time, da je relativno nepokretna os uglavnom okomita, a kanal za dobavu usmjeren je dolje prema komori za drobljenje.

3. Poboljšanja centrifugalnih drobilica prema zahtjevu 1, naznačena time, da je komora za drobljenje oblika zarubljenog stošca, čije geometrijsko tjeme je ili u točki nutacije ili u njenoj blizini.

4. Poboljšanja centrifugalnih drobilica prema zahtjevu 1 ili 2, naznačena time, da je na kraju komore za drobljenje, najudaljenijem od točke nutacije, izrađen otvor ili otvori prilagođeni za pražnjenje samljevene šarže iz komore.

5. Poboljšanja centrifugalnih drobilica prema zahtjevu 4, naznačena time, da je unutrašnja površina kraja za pražnjenje komore za drobljenje konkavnog oblika, sa središtem zakrivljenosti u geometrijskom tjemenu komore ili blizu njega.

6. Poboljšanja centrifugalnih drobilica prema zahtjevu 2, naznačena time, da se kanal za dobavu širi prema gore i prilagođen je, tako da prihvaća dovedeni materijal iz jedne posebne nepokretne dovodne cijevi.

7. Poboljšanja centrifugalnih drobilica prema zahtjevu 1, naznačena time, da kanal za dobavu ima jedan elastični dio i prilagođen je tako, da osigurava zabrtvijenu vezu između jednog nepokretnog dijela i komore za drobljenje.

8. Poboljšanja centrifugalnih drobilica prema zahtjevu 1, naznačena time, da kanal za dobavu obuhvaća jednu krutu nepokretnu cijev, koja je klizno i zabrtvljeno povezana s drugim dijelom kanala pomoću sfernih površina čije je središte točka nutacije.

9. Poboljšanja centrifugalnih drobilica prema zahtjevu 1, naznačena time, da je okretanje komore za drobljenje oko njene osi simetrije spriječeno bilo kojim pogodnim uređajem za ograničenje momenta vrtnje, koji povezuje komoru za drobljenje s nosećim dijelovima.

10. Poboljšanja centrifugalnih drobilica prema zahtjevu 1, naznačena time, da pogonski uređaj ima jedan dio koji dobiva pogon preko zupčanika, remenice ili na neki drugi pogodan način, postavljen na noseće dijelove, tako da se okreće oko relativno nepokretne osi, pri čemu je izrađen s ležajem koji je koaksijalan s osi nutacije, a prilagođen je da pokreće ili da odredi položaj i pokreće komoru za drobljenje.

11. Poboljšanja centrifugalnih drobilica prema zahtjevu 1, naznačena time, da pogonski uređaj ima skupinu hidrauličkih cilindara simetrično raspoređenih oko točke nutacije i koji se aktiviraju takovim redoslijedom da izazivaju željeno nutacijsko kretanje.

12. Poboljšanja centrifugalnih drobilica prema zahtjevu 1, naznačena time, da se pogonski cilindri aktiviraju prema zadanom redoslijedu pomoću hidrauličke pumpe promjenljivog protoka.

13. Poboljšanja centrifugalnih drobilica prema zahtjevu 1, naznačena time, da uređaj za vođenje ima prstenaste, noseće površine povezane s komorom za drobljenje, koje se sprežu s komplementarnim nasuprotnim nosećim površinama na nosećim dijelovima, kako bi se dobio sferni ležaj simetričan oko središta nutacije kojega i definira, kao i jedan koničan ili torusni ležaj simetričan oko osi nutacije, čije se nasuprotne površine kotrljaju i kližu, a prilagođen je tako da ograničava amplitudu nutacijskog kretanja.

14. Poboljšanja centrifugalnih drobilica prema zahtjevu 10, naznačena time, da su masa pogonskog dijela i položaj njegovog središta takovi, da se centrifugalne sile i momenti, koje proizvode mase koje se kreću nutacijski i rotacijsko kretanje, uglavnom samouravnotežuju.

15. Poboljšanja centrifugalnih drobilica prema zahtjevu 1, naznačena time, da su centrifugalne sile i momenti, koji nastaju zbog nutacijskog kretanja, uglavnom kompenzirani masom nosećih dijelova i njihovim rasporedom.

16. Poboljšanja centrifugalnih drobilica prema zahtjevu 1, naznačena time, da su centrifugalne sile i momenti, koji nastaju zbog nutacijskog kretanja, uglavnom uravnoteženi pogodno postavljenom masom za uravnoteženje suprotnog nutacijskog kretanja.

17. Poboljšanja centrifugalnih drobilica prema bilo kojem od prethodnih zahtjeva, naznačena time, da je zadrobljenje uglavnom suhe šarže, komora za drobljenje izrađena s otvorima za dovod zraka ili drugog plina, pri čemu su ovi otvori postavljeni i usmjereni tako, da se dovodni zrak ili drugi plin miješa sa šaržom koja se drobi, ili prolazi kroz šaržu koja se drobi, i nosi zdrobljeni materijal, nasuprot punjenju koje ulazi u komoru, do jednog kanala prilagođenog za osiguranje njegovog pražnjenja, odvojeno od dolazećeg materijala za punjenje.

18. Poboljšanja centrifugalnih drobilica prema bilo kojem od prethodnih zahtjeva, naznačena time, da je komora za drobljenje priključena na dovodni kanal spojem koji pospješuje njeno lako i brzo uklanjanje i zamjenu.

19. Poboljšanja centrifugalnih drobilica konstruirana i prilagođena tako, da funkcioniraju uglavnom kako je opisano s pozivom na priložene crteže.

20. Komora za drobljenje koja se koristi u drobilici, za koju se veže rastavljivo, pri čemu je komora za drobljenje uglavnom kružnog poprečnog presjeka u odnosu prema jednoj osi simetrije, naznačena time, da je komora za drobljenje, kad je funkcionalno postavljena u drobilicu, postavljena tako da tijekom rada os simetrije ograničava nutacijsko kretanje oko jedne relativno nepokretne osi.

21. Postupak za drobljenje čvrstih čestica, naznačen time, da ima faze osiguranja jedne komore za drobljenje, u kojoj se nalazi šarža sredstva za drobljenje, pri čemu komora za drobljenje ima kanal za dobavu povezan s jednim njenim krajem, a također ima i kraj za pražnjenje s jednim otvorom udaljenim od kraja komore za drobljenje, povezanog s kanalom za dobavu, unošenje čvrstih čestica kroz kanal za dobavu u komoru za punjenje, izazivanje nutacijskog kretanja komore za drobljenje radi izazivanja drobljenja u komori za drobljenje, i izdvajanje zdrobljenih čestica ispražnjenih kroz otvor.

22. Postupak za drobljenje čvrstih čestica, naznačen time, da ima faze osiguranja komore za drobljenje, u kojoj se nalazi šarža sredstva za drobljenje, pri čemu komora za drobljenje ima jedan otvor za puštanje tekućine u nju, unošenje čvrstih čestica u komoru za drobljenje, izazivanje nutacijskog kretanja komore za drobljenje radi izazivanja drobljenja u komori za drobljenje, puštanje tekućine kroz otvor za prebrisavanje komore za drobljenje i za nošenje zdrobljenih čestica suprotno smjeru dovođenja čestica koje se unose u komoru za drobljenje, i skupljanje tako ponesenih čestica.

23. Postupak za drobljenje čvrstih čestica uglavnom kao što je ovdje opisano s pozivom na sliku 8 ili sliku 9 priloženih crteža.