HRP20020386A2

HRP20020386A2 - A blade for a digging assembly, and related apparatuses

Info

Publication number: HRP20020386A2
Application number: HR20020386A
Authority: HR
Inventors: John Robert French
Original assignee: J R French Ltd
Priority date: 1999-11-02
Filing date: 2002-05-02
Publication date: 2004-02-29
Also published as: EP1228340A2; KR20020065506A; AU768900B2; GB2355907A; AU1157101A; CA2390125A1; JP2003513187A; ZA200204431B; CA2390125C; NO20022084L; WO2001033158A2; YU33102A; CN1409814A; HK1052547A1; GB9925851D0; NO20022084D0; WO2001033158A3; IL149452A0

Description

Ovaj se izum odnosi na nož za uređaj za kopanje. Takav uređaj za kopanje i pripadajuća oprema opisani su u našoj patentnoj prijavi za Ujedinjeno kraljevstvo br. GB9901997.8 koja je još u postupku.

Izum se također odnosi i na vozilo koje na sebi ima lijevak za drobljenje i uređaj za kopanje poput onih koji su opisani ovdje i u GB9901997.8. Uređaji za kopanje i oprema poput tih korisni su pri raščišćavanju terena od nagaznih mina i drugog neeksplodiranog topničkog streljiva.

Prema jednom aspektu ovog izuma, nož za primjenu u uređaju za kopanje sastoji se od:

(a) prvog, naoštrenog, lučnog brida koji se proteže između baze i vrha baze i vrha udaljenog od baze, pri čemu je baza šira od vrha, a širina noža sužava se od baze prema vrhu;

(b) drugog, naoštrenog, lučnog brida koji se proteže između baze i noža; i

(c) vrha noža, s time da i prvi i drugi i treći bridovi imaju bočne strane pod kutom od najmanje 90°, a svaka od bočnih strana iskošena je u odnosu na odgovarajuće bočne strane drugih bridova.

Nož prema ovom aspektu izuma može se svojom bazom montirati na rotirajuću osovinu uređaja za kopanje, pa okretanje rotirajuće osovine u unaprijed određenom smjeru izaziva rotaciju noža oko osi osovine, tako da prvi brid vodi, a za njim slijede drugi odnosno treći. U drugoj orijentaciji, okretanje rotacione osovine u unaprijed određenom smjeru izaziva rotaciju noža tako da njegov treći brid vodi, a za njim slijede drugi odnosno prvi.

U praktičnoj primjeni uređaj za kopanje poput onoga opisanog ovdje i u GB9901997.8 može se bilo položiti na bilo uložiti u tlo minskog polja ili područja ratnih djelovanja i može se kretati prema naprijed npr. pomoću vozila za guranje ili za vuču. Kad se nož prema ovom izumu montira na rotirajuću osovinu uređaja za kopanje u prvoj orijentaciji, zbog okretanja osovine u unaprijed određenom smjeru prvi, naoštreni brid noža reže zemlju i npr. korijenje drveća i bilja, potezne žice i kablove te tako oslobađa neeksplodirani vojni materijal kao što su mine. Drugi i treći naoštreni bridovi koji se nalaze iza prvog slijede ga zatim kroz presječeni materijal.

Kut pod kojim se nalaze bočne strane prvog, drugog i trećeg brida noža, odnosna orijentacija bočnih strana i razmjerno široka baza noža određuju relativno široke bočne strane na prvom i trećem bridu noža. Kako treći, naoštreni brid prolazi iza prvog, naoštrenog brida kroz presječeni materijal i ostale fragmente tla, bočne strane trećeg brida izazivaju učinak podizanja. Time se svi čvrsti predmeti podižu na površinu minskog polja, odakle mogu biti jednostavno odstranjeni i uništeni.

Ako se oko rotirajuće osovine uređaja za kopanje omota korijenje ili bilo kakva druga vegetacija, rotaciona osovina može se okretati u obratnom smjeru. Kao posljedica toga treći, naoštreni brid siječe korijenje i vegetaciju oko osovine i time oslobađa osovinu od materijala koji se oko nje zapleo.

Kad se nož prema prvom aspektu ovog izuma montira na rotirajuću osovinu uređaja za kopanje u drugoj orijentaciji, zbog okretanja rotirajuće osovine u unaprijed određenom smjeru treći, naoštreni brid siječe tlo itd. Njega kroz presječeni materijal slijede drugi i prvi brid, a zbog orijentacije bočnih strana prvog brida presječeni materijal i bilo kakvi čvrsti predmeti podižu se na površinu.

U izvedbi tog aspekta ovog izuma bočne strane drugog, naoštrenog brida noža nalaze se pod kutom od 90°. Bočne strane prvog i trećeg naoštrenog brida također mogu biti pod kutom od 90°.

U drugim izvedbama bočne strane prvog i/ili trećeg naoštrenog brida konkavnog su oblika.

Dubina bočnih strana drugog naoštrenog brida, mjerena uzduž linije koja je okomita na dužinu drugog naoštrenog brida, preferirano je 25 mm.

U preferiranoj izvedbi tog aspekta ovog izuma na svakom spoju bočnih strana drugog i trećeg brida noža izrađen je brid kao kod dlijeta.

Izrada bridova kao kod dlijeta ima prednosti pri uporabi noža u uređaju za kopanje koji se kreće kroz tlo puno kamenja ili stjenovit teren. Pri takvoj uporabi nož se na rotirajuću osovinu uređaja za kopanje montira u drugoj orijentaciji. Zbog okretanja rotirajuće osovine u unaprijed određenom smjeru treći naoštreni rub noža zatim siječe tlo, a položaj bridova kao kod dlijeta takav je da su tijekom tog okretanja ti bridovi kao kod dlijeta ujedno i vodeći bridovi. Tako da bridovi kao kod dlijeta mogu razbiti i usitniti kamenje i stijene na koje nož nailazi.

Drugi naoštreni brid dolazi za bridovima kao kod dlijeta i siječe materijal koji su ti bridovi razbili ili usitnili. Konačno kroz razbijen, usitnjen i rasječen materijal prolazi prvi brid, a orijentacija njegovih bočnih strana potpomaže podizanju rasječenog materijala na površinu.

Dužina svakog brida kao kod dlijeta, mjerena uzduž svakog spoja bočnih strana drugog i trećeg brida noža, može biti bilo kakva, ali u preferiranoj izvedbi ona je 25 mm.

Širina baze noža može biti bilo kakva, ali u preferiranoj izvedbi ona je 75 mm.

Prema drugom aspektu ovog izuma, nož za uporabu u uređaju za kopanje ima tri ili više dijelova, a svaki se dio sastoji od:

(a) baze i vrha udaljenog od baze, s time da je vrh širi od baze, a svaki od dijelova širi se između vrha i baze;

(b) prvog, naoštrenog, lučnog brida koji se proteže između baze i vrha;

(c) drugog, naoštrenog lučnog brida definiranog vrhom; i

(d) trećeg, naoštrenog lučnog brida koji se proteže između vrha i baze;

pri čemu se tri ili više dijelova sastaju i spajaju u svojim bazama tako da se protežu dalje od središnjeg dijela noža na jednakoj međusobnoj udaljenosti.

Nož prema tom aspektu ovog izuma može se montirati na rotirajuću osovinu u uređaju za kopanje na način da se rotirajuća osovina provede kroz središnji dio noža.

Broj sastavnih dijelova određuje veličina noževa za sječenje.

U preferiranoj izvedbi svi su obodni bridovi noža (osim onoga koji služi za učvršćenje noža) naoštreni. U kombinaciji s konfiguracijom dijelova noža, tako naoštreni rubovi stvaraju kontinuirano djelovanje sječenja dok se nož okreće na rotirajućoj osovini u uređaju za kopanje.

Poput noža iz prvog aspekta ovog izuma, nož prema drugom aspektu ovog izuma izbacuje na površinu čvrste i velike predmete, kao što je kamenje ili neeksplodirano streljivo, ako se upotrebljava u uređaju za kopanje koji se kreće kroz tlo.

Uređaj za kopanje s jednim ili više noževa prema drugom aspektu ovog izuma može imati i veliki nož poput giljotine koji je povezan s jednim ili svakim nožem. Svaki od tih noževa poput giljotine može biti montiran u uređaj za kopanje tako da se proteže paralelno s već spomenutim povezanim nožem, a svi su lagano od njih zakrenuti na jednu stranu. Svaki od rečenih noževa pokretan je u odnosu na s njime povezan članak u obliku giljotine. Prilikom uporabe rotacija svakog noža pokraj s njime povezanim člankom u obliku giljotine stvara učinak giljotine.

Kad uređaj za kopanje koji ima jedan ili više noževa i s njim povezanih članaka u obliku giljotine prolazi kroz tlo minskog ili bojnog polja, giljotinsko djelovanje noževa, prilikom prolaza kraj članaka u obliku giljotine, siječe materijal poput bodljikave žice, oštre žice i biljnog korijenja te sprječava njihovo omatanje oko rotirajuće osovine uređaja za kopanje.

Kao što može imati jedan ili više članak u obliku giljotine, uređaj za kopanje s jednim ili više noževa prema drugom aspektu ovog izuma može imati i jedan ili više šiljaka montiranih na rotirajuću osovinu. Taj se ili svaki šiljak može protezati od i uzduž rotirajuće osovine, međusobno spajajući susjedne parove rečenih noževa.

Kad uređaj za kopanje prolazi kroz tlo minskog ili bojnog polja, rotirajuća osovina okreće noževe kroz tlo. Tijekom takvog kretanja osovina prolazi vrlo blizu površine tla. Tlo prilikom putovanja uređaja za kopanje prema naprijed daje otpor rotaciji i kretanju osovine, tj. osovina može kopati tlo ispriječeno ispred noževa i s onemogućenim kretanjem uređaja za kopanje prema naprijed. Taj ili svaki šiljak na rotirajućoj osovini smanjuje pritisak koji je potreban za tjeranje osovine kroz tlo. Šiljci olakšavaju probijanje i pomicanje tla ispred noževa, podižući raskopano tlo i predmete iznad vrha osovine i omogućujući nesmetano kretanje uređaja za kopanje prema naprijed. Šiljci također olakšavanju podizanje relativno velikih predmeta i njihovo izvlačenje na površinu tla.

U izvedbi kod koje uređaj za kopanje ima svrdlo, šiljci tijekom rotacije osovine mogu gurati tlo prema svrdlu.

Postojanje takvih šiljaka na uređaju za kopanje znači da je za vuču uređaja za kopanje kroz tlo, na primjer, minskog ili bojnog polja moguće koristiti vozilo relativno male snage.

Oblik šiljaka može biti različit, ovisno o uvjetima u kojima se uređaj za kopanje upotrebljava.

Uređaj za kopanje može, prema drugom aspektu ovog izuma, imati čitav niz noževa. Točan broj noževa, kao i njihov međusobni razmak na rotirajućoj osovini, ovisi o količini i veličini krhotina koje se pretpostavlja naći u tlu kroz koje će proći uređaj za kopanje. Prema tome se određuje broj noževa i njihov međusobni razmak. Slično tome, promjer jednog ili svakog noža, a odatle i dužina svakog dodatnog dijela svakog noža, koji će se koristiti na uređaju za kopanje ovisi o traženoj dubini kopanja uređaja za kopanje.

Prema trećem aspektu ovog izuma, vozilo se sastoji od:

(a) uređaja za kopanje;

(b) na jednom kraju otvorenog lijevka koji u sebi sadrži jedan ili više pokretnih elemenata za usitnjavanje, na određenu veličinu, materijala dopremljenog u lijevak; i

(c) prijenosnu traku za dopremu materijala s uređaja za kopanje u lijevak, s time da prijenosna traka ima magnet za uklanjanje metalnih krhotina i sito za uklanjanje rastresitih ili malih čestica iz materijala prije njegovog ulaska u lijevak.

Sklop pokretne trake može imati prijenosni remen s magnetskim valjkom na svom kraju. To omogućuje uklanjanje bilo kakvih metalnih krhotina iz materijala koji se tim prijenosnim remenom transportira.

Magnetski valjak može biti valjak u kojem se nalazi prirodni magnet ili elektromagnet.

Sklop pokretne trake može imati i perforirani prijenosni remen. Male i rastresite čestice u materijalu koji se tim prijenosnim remenom prenose mogu propasti kroz perforacije prije ulaska materijala u lijevak.

Uređaj za kopanje može imati nož prema prvom ili drugom aspektu ovog izuma, a preferira se da ima veći broj noževa prema prvom ili drugom aspektu ovog izuma. U takvim izvedbama na uređaju za kopanje može se nalaziti članak u obliku giljotine uz jedan ili više rečenih noževa, a na svojoj rotirajućoj osovini može imati i jedan ili više šiljaka montiranih uz jedan ili više rečenih noževa.

Lijevak za usitnjavanje može uključivati veći broj okretnih maljeva i jednu ili više osnovnih ploča.

To može biti npr. jedna zglobno vezana metalna osnovna ploča ili npr. dvije pojedinačne ploče koje slijede, ispred ili sa svake njihove strane, amo-tamo pokrete okretnih maljeva.

Niz maljeva može biti montiran na jedan ili više rotirajućih zamašnjaka.

Po izboru, lijevak za usitnjavanje može između okretnih maljeva i jedne ili svake osnovne ploče imati rešetkasti otvor. Takav rešetkasti otvor može osigurati da samo čestice veće od otvora rešetke ostanu u lijevku za usitnjavanje, omogućujući manjim česticama da silom gravitacije padnu kroz rešetkasti otvor. To se može koristiti i za određivanje veličine čestica koje proizvodi lijevak, jer čim čestice postanu dovoljno sitne one će kroz rešetkasti otvor pasti izvan domašaja okretnih maljeva.

Razmak između niza okretnih maljeva i osnovnih ploča može se podešavati. To omogućuje promjenu konačne veličine čestica koje proizvodi lijevak.

Prema četvrtom aspektu ovog izuma, daje se način čišćenja minskog polja koji se sastoji od sljedećih faza:

(i) prolaz uređaja za kopanje kroz tlo minskog polja i sakupljanje oslobođenih krhotina koje su uslijed toga podignute na površinu;

(ii) odvajanje metalnog materijala od krhotina i sakupljanje metalnog materijala u za to određeni spremnik;

(iii) odvajanje malih i rastresitih nemetalnih čestica od nemetalnih čestica koje će se vratiti na tlo; i

(iv) usitnjavanje preostalih nemetalnih krhotina na unaprijed određenu veličinu radi vraćanja na tlo.

Opisani način može sadržavati i daljnje faze:

(v) promatranje uređaja za kopanje;

(vi) zaustavljanje uređaja za kopanje kad isti na površinu podigne jedan ili više predmeta većih od unaprijed određene veličine; i

(vii) uklanjanje tog jednog ili tih više predmeta prije nastavka rada uređaja za kopanje.

Prema petom aspektu ovog izuma, daje se način prema opisu u patentnom zahtjevu 35.

U nastavku će biti opisane preferirane izvedbe ovog izuma, preko neograničavajućih primjera, pozivom na poprat ne nacrte u kojima:

Slika 1 prikazuje pogled sa strane na uređaj za kopanje prema ovom izumu;

Slika 2 prikazuje pogled iz perspektive na uređaj za kopanje sličnog onome prikazanom na slici 1;

Slika 3 prikazuje pogled iz perspektive na nož prema ovom izumu za primjenu u uređaju za kopanje poput onih prikazanih na slikama 1 i 2;

Slika 4 prikazuje pogled iz perspektive na daljnji nož prema ovom izumu za primjenu u uređaju za kopanje poput onih prikazanih na slikama 1 i 2;

Slika 5a prikazuje shematski izgled niza noževa prikazanih na slici 4 montiranih na rotirajuću osovinu u uređaju za kopanje poput onoga prikazanog na slikama 1 i 2;

Slika 5b prikazuje nož sa slike 4 montiran na rotirajuću osovinu u kombinaciji s većim brojem šiljaka;

Slike 5c i 5d prikazuju pojedinačne šiljke prema izvedbama ovog izuma;

Slika 5e prikazuje nož sa slike 4 tijekom kretanja prema naprijed uređaja za kopanje sa slike 5a;

Slika 6 prikazuje shematski pogled sa strane na vozilo prema ovom izumu.

Slika 7 prikazuje pogled iz perspektive na vozilo, prema ovom izumu, a slično onome prikazanom na slici 4; dok

Slike 8a i 8b prikazuju pogled iz perspektive na unutrašnje detalje lijevka za usitnjavanje u skladu s ovim izumom.

Uređaji za kopanje 10, poput uređaja za kopanje prikazanih na slikama 1 i 2, detaljno su opisani u našoj patentnoj prijavi za Ujedinjeno kraljevstvo br. GB9901997.8. koja je još u postupku.

Uređaj za kopanje 10 prikazan na slikama 1 i 2 ima niz noževa 12 montiranih na rotirajuću osovinu 14. Kad se uređaj za kopanje 10 kreće kroz tlo na minskom polju, rotirajuća osovina 14 izaziva okretanje noževa 12 kroz tlo. Naoštreni bridovi noževa 12 sijeku tlo i bilo koji drugi materijal poput korijenja biljaka i žica. Čvrsti predmeti poput kamenja ili neeksplodiranog streljiva vade se na površinu tla pomoću rotirajućih noževa. Tu se zgrću i sakupljaju pomoću jednog od brojnih vedara 16 koja putuju prijenosnom putanjom 18 na uređaju za kopanje 10.

Vedra 16 kreću se prijenosnom putanjom 18 noseći predmete koje su sakupila s površine tla, sve dok ne dođu do najviše točke 20 prijenosne putanje 18. U najvišoj točki 20 vedra se izvrću i izbacuju svoj sadržaj u sabiralište.

Vedra 16 zatim se kreću oko prijenosne putanje 18 do položaja u kojem su opet u stanju pokupiti predmete koje su noževi 12 izbacili na površinu.

Može se postaviti i kamera 22 radi promatranja noževa 12 i vedara 16 koji se kreću prijenosnom putanjom 18.

Pomoću kamere 22 omogućeno je daljinsko upravljanje uređajem za kopanje 10.

Ako onaj koji rukuje kamerom 22 primijeti neeksplodirano streljivo koje je pokupilo jedno od vedara 16, uređaj za kopanje 10 može se zaustaviti i neeksplodirani materijal se može sigurno ukloniti.

U drugim izvedbama vedra 16 može zamijeniti rebrasta pokretna traka. U takvim izvedbama međusobno razmaknuta rebra na prijenosnom remenu mogu pokupiti predmete koje su noževi 12 izbacili na površinu, pa svako rebro prenosi svoju količinu materijala do najviše točke 20 na prijenosnoj putanji 18, nakon čega je odbacuje u sabiralište.

Nož 12 prema ovom izumu, prikladan za primjenu u uređaju za kopanje 10, poput onih koji su prikazani na slikama 1 i 2, prikazuje slika 3.

Nož 12 sastoji se od baze 24 i vrha 26 udaljenog od baze 24. Baza 24 šira je od vrha 26, s time da se širina noža 12 sužava između baze 24 i vrha 26.

Širina noža 12 proporcionalna je dužini noža. Tako, ako željena dubina kopanja noža 12 iznosi 250 mm, širina baze 24 noža 12 iznosi 75 mm.

Nož 12 na sebi ima prvi lučni brid 28, koji se proteže između baze 24 i vrha 26. Prvi brid 28 je naoštren i, prema izvedbi prikazanoj na slici 3, konveksno zaobljen.

Drugi brid 30 proteže se od prvog brida 28 sve do vrha 26 noža 12. Drugi brid 30 je naoštren i, prema izvedbi prikazanoj na slici 3, plosnat.

Na nožu 12 nalazi se još i treći lučni brid 32, koji se proteže od drugog brida 30 između vrha 26 i baze 24. Treći brid 32 proteže se uzduž noža 12 na suprotnoj strani od prvog brida 28. Treći brid 32 je naoštren i, prema izvedbi prikazanoj na slici 3, konkavno zaobljen.

Sva tri naoštrena brida 28, 30, 32 imaju bočne strane koje međusobno čine kut od najmanje 90°. Na svakoj strani noža 12 bočne strane 34 bridova 28, 30, 32 iskošene su u odnosu jednih prema drugima.

Nož 12 može se na rotirajuću osovinu 14 uređaja za kopanje 10 pričvrstiti u svojoj bazi 24, u jednoj ili dvije orijentacije. Bez obzira na to o kojoj se orijentaciji radi, ravnina noža 12 općenito je okomita na os osovine 14.

Kad je nož 12 montiran u prvoj orijentaciji rotacija osovine 14, tijekom normalnog kretanja uređaja za kopanje 10, okreće nož 12 oko osi osovine, tako da prvi brid 28 vodi, a za njim slijede drugi i treći brid 30 odnosno 32.

Tijekom takve rotacije prvi brid 28 siječe zemlju i, na primjer, korijenje drveća i bilja, potezne žice i kablove, oslobađajući na taj način bilo koji neeksplodirani materijal poput mina. Za prvim bridom 28 kroz prosječeni materijal slijede drugi i treći brid 30 i 32.

Kut pod kojim se nalaze bočne strane 34 bridova 28, 30, 32 noža 12, odnosna orijentacija bočnih strana 34 i razmjerno široka baza 24 noža 12 određuju relativno široke bočne strane 34 na prvom i trećem bridu 28 i 32. To znači da kad treći brid 32 slijedi prvi brid 28 kroz prosječeni materijal i druge fragmente u tlu, bočne strane 34 trećeg brida 32 imaju obavljaju podizanje materijala.

Rotacija osovine 14 može se obrnuti tako da treći brid 32 bude prvi, a za njim slijede drugi i prvi brid 30 odnosno 28. Tijekom takve rotacije treći brid 32 siječe, na primjer, bilo kakvo korijenje ili vegetaciju koja se mogla omotati oko osovine 14.

Kad je nož 12 montiran u drugoj orijentaciji, rotacija osovine 14 tijekom normalnog kretanja uređaja za kopanje 10 okreće nož 12 oko osi osovine, tako da je treći nož prvi, a za njim slijede drugi odnosno prvi brid 30 i 28.

Tijekom takve rotacije treći brid sječe tlo itd., a za njim kroz prosječeni materijal slijede drugi i prvi brid 30 i 28. Odnosna veličina i orijentacija bočnih strana 34 prvog brida 28, kao što je već ranije raspravljano u vezi s prvom orijentacijom, uzrokuje podizanje na površinu prosječenog materijala i bilo kakvih čvrstih predmeta.

Bočne strane 34 prvog brida 28 i trećeg brida 32 po izboru mogu biti konkavne.

Nož prikazan na slici 3 ima brid 36 kao kod dlijeta. Brid 36 kao kod dlijeta nalazi se uzduž spoja između bočnih strana 34 drugog brida 30 i trećeg brida 36. Brid 36 kao kod dlijeta nalazi se i između bočnih strana 34 drugog brida 30 i trećeg brida 32 na suprotnoj strani noža 12 od one koja je prikazana na slici 3.

U izvedbi u kojoj nož 12 ima brid 36 kao kod dlijeta, nož 12 može biti montiran u drugoj orijentaciji tako da i treći brid 32 i brid 36 kao kod dlijeta budu prvi tijekom rotacije osovine 14. To omogućuje bridu 36 kao kod dlijeta da kala i usitnjava kamenje na koje nož 12 nailazi tijekom rotacije oko osi osovine.

Drugi brid 32 slijedi bridove kao kod dlijeta i siječe materijal koji je usitnio brid 36 kao kod dlijeta. Bočne strane 34 prvog brida 28 podižu rasječeni materijal na sličan način kako je već ranije opisano.

U preferiranim izvedbama, dužina brida 36 kao kod dlijeta, mjerena uzduž spoja između drugog i trećeg brida 30 i 32 iznosi 25 mm.

Na slici 4 prikazan je daljnji nož 12 prema ovom izumu. Taj nož 12 ima tri dodatna članka 38. Svaki dodatni članak 38 ima bazu 40 i vrh 42. Vrh 42 širi je od baze 40, s time da se širina svakog dodatnog članka 38 sužava između vrha 42 i baze 40.

Svaki dodatni članak 38 ima prvi lučni brid 44 koji se proteže između baze 40 i vrha 42. Prvi brid 44 je naoštren i, prema izvedbi prikazanoj na slici 4, konkavno zakrivljen.

Drugi brid 46 proteže se od prvog brida 44 sve do vrha 42 svakog od dodatnih članaka 38. Drugi brid 46 također je naoštren i, prema izvedbi prikazanoj na slici 4, konveksno zakrivljen.

Svaki dodatni članak 38 ima i treći lučni brid 48 koji se proteže između vrha 42 i baze 40. Treći brid 48 proteže se uzduž strane svakog od dodatnih članaka 38 koja je suprotna prvom bridu 44. Treći brid 48 je naoštren i, prema izvedbi prikazanoj na slici 4, konkavno zakrivljen.

Tri dodatna članka 38 sastaju se i međusobno su spojeni u njihovim bazama 40, u središnjem dijelu 50 noža 12. Dodatni članci 38 protežu se dalje od središnjeg dijela 50 i jednako su udaljeni jedan od drugoga. U izvedbi prikazanoj na slici 4, svi dodatni članci 38 općenito leže u istoj ravnini.

Nož 12 može biti pričvršćen na rotirajuću osovinu 14 uređaja za kopanje 10, poput onih koji su prikazani na slikama 1 i 2, provlačenjem osovine 14 kroz središnju točku 50 noža 12 i učvršćivanjem noža 12 za osovinu 14. Na taj se način prilikom rotacije osovine 14 dodatni članci 38 okreću oko osi osovine 14.

Naoštreni bridovi 44, 46, 48 dodatnih članaka 38 mogu oko obodnice noža 12 tvoriti niz bridova na maloj međusobnoj udaljenosti.

Kad se nož 12 prema prikazu na slici 4 koristi na uređaju za kopanje 10, na uređaj za kopanje 10 može se postaviti giljotinski blok 52, tako da kad osovina 14 okreće nož 12 on prolazi uz giljotinski blok 52.

Raspored prikazan na slici 5a prikazuje niz noževa 12 sa slike 4 montiranih na rotirajuću osovinu 14. Na uređaj za kopanje 10 postavljen je niz giljotinskih blokova 52 tako da je svaki giljotinski blok 52 učvršćen u odnosu na noževe 12 i leži paralelno ili izbačeno na jednu stranu ili tik uz jedan od noževa 12. Prilikom rotacije osovine 14 svaki od noževa 12 prolazi tik uz jedan od giljotinskih blokova 52. Ako dodatni članci 38 noževa 12 zahvate bodljikavu žicu, poteznu žicu ili korijenje raslinja, noževi 12 koji prolaze uz giljotinske blokove 52 sijeku taj materijal i onemogućuju njihovo omatanje oko rotirajuće osovine 14.

Rotirajuća osovina 14 prikazana na slici 5a također ima niz šiljaka 54 između susjednih noževa 12. Šiljci 54 protežu se dužinom osovine 14 i strše izvan nje između susjednih noževa 12. Šiljci 54 učvršćeni su u odnosu na osovinu 14, pri čemu se šiljci 54 okreću zajedno s nožem prilikom rotacije osovine 14.

Slika 5b prikazuje nož 12 koji ima šest članaka 38 montiranih na rotirajuću osovinu 14 u kombinaciji s tri šiljka 54. Šiljci su montirani na osovinu 14 uz nož 12, na jednakom razmaku od njega.

Oblik i veličina šiljaka 54 mogu biti različiti ovisno o različitim uvjetima u kojima se upotrebljava uređaj za kopanje 10. Slike 5c i 5b prikazuju dva različita tipa šiljka 54.

Šiljak 54 prikazan na slici 5c uglavnom ima oblik slova T, s okomitim i poprečnim člancima 55, 57. Šiljak 54 može se učvrstiti na rotirajuću osovinu 14 uzduž općenito ravnog brida 59 koji se nalazi na slobodnom kraju okomitog članka 55.

Šiljak 54 prikazan na slici 5d je lučno zakrivljeni članak koji se sužava po širini presjeka kako se proteže od baze 64 prema svom vrhu 65. Šiljak 54 može se učvrstiti na rotirajuću osovinu 14 uzduž općenito ravnog brida 67, koji se proteže uzduž baze 63, tako da prilikom rotacije osovine 14 vrh 65 postaje vodeći brid.

Tijekom kretanja prema naprijed uređaja za kopanje 10 na kojem se nalaze noževi 12, giljotinski članci 52 i šiljci sa slike 5a, osovina 14 rotira tako da se noževi okreću u smjeru suprotnom od kretanja kazaljke na satu, kao što je vidljivo na slici 2.

Rotacija noževa 12 na taj način omogućuje da noževi 12 prilikom prolaska kroz tlo rasijecaju tlo. Smjer rotacije noževa 12 u odnosu na smjer kretanja uređaja za kopanje 10, zajedno sa slijedećim bridovima noževa 12, podiže rasječeno tlo i stvara val 69 (slika 5e) zemlje koji gura ispred noževa 12.

Podizajuće djelovanje noževa 12 također diže na površinu ukopane predmete, poput neeksplodiranog artiljerijskog materijala i nagaznih mina 71, tako da se oni nađu na vrhu vala zemlje.

Rotacija osovine 14 uzrokuje i okretanje šiljaka 54 u istom smjeru u kojem se vrte noževi 12. Šiljci 54 olakšavaju podizanje zemlje i bilo kakvih ukopanih predmeta na koje nailaze noževi 12. Takva rotacija podiže i rastresito tlo i male predmete, poput malog, neeksplodiranog artiljerijskog streljiva ili drugih krhotina, preko osovine 14 kako bi ih pokupilo vedro 16 uređaja za kopanje 10. Šiljci 54 na taj način smanjuju količinu zemlje i krhotina ispred noževa i olakšavaju okretanje osovine 14 kroz tlo u smjeru kretanja uređaja za kopanje 10.

Svu rastresitu zemlju ili male predmete koji padnu s vala ispred noževa 12, a ne budu podignuti preko osovine 14, ponovno podižu rotirajući noževi 12 i šiljci 54 prilikom njihovog prolaska kroz tlo. Takav rastresiti materijal i predmeti time se guraju pred noževe 12 sve dok ne budu podignuti iznad osovine 14 kako bi ih pokupilo jedno od vedara 16.

Veličinu predmeta koje šiljci 54 mogu podignuti preko osovine 14 određuje razmak A između susjednih noževa 12 montiranih na osovinu 14. To je zato što su šiljci 54 općenito relativno kraći od noževa 12 i zato podignuti predmeti moraju proći kraj susjednih noževa 12.

To omogućuje podešavanje uređaja za kopanje 10 kako vedra 16 uređaja za kopanje 10 ne bi pokupila neeksplodirani artiljerijski materijal krupniji od unaprijed određene veličine. Kako takvi predmeti ne mogu biti podignuti preko osovine 14, oni putuju prema naprijed na valu zemlje stvorenom ispred noževa 12.

Kamera 22 koja je postavljena na uređaj za kopanje 10, u svrhu promatranja noževa 12 i vedara 16, omogućuje čovjeku koji rukuje strojem da ocijeni je li potrebno zaustaviti uređaj za kopanje 10 ako na površinu dođe veliki predmet poput neeksplodirane nagazne mine i ako ga nosi val materijala ispred noževa 12. To omogućuje sigurno uklanjanje i/ili detonaciju predmeta prije ponovnog stavljanja uređaja za kopanje 10 u pogon. Tako kamera 22 pribavlja sredstva kojima se uređajem za kopanje 10 može upravljati iz daljine.

Vozilo 56 prema ovom izumu prikazano je na slikama 6 i 7.

Vozilo 56 sastoji se od uređaja za kopanje 10, pokretne trake 58 i lijevka za usitnjavanje 60.

Uređaji za kopanje prikazani na slikama 1 i 2, te u patentnoj prijavi br. GB9901997.8, koja je još u postupku, prikladni su za primjenu kao uređaj za kopanje 10 prikazan na slici 6.

U prikazanoj izvedbi uređaj za prijenos 58 sastoji se od prve pokretne trake 62 i druge pokretne trake 64.

Prva pokretna traka 62 sastoji se od beskrajnog, fleksibilnog remena 66 koji pokreću dva međusobno razdvojena, rotirajuća valjka 68, 70. Valjak 68 postavljen je ispod gornjeg kraja uređaja za kopanje 10. Prijenosni remen 66 proteže se oko prvog valjka 68 i zatim vodoravno s prvog valjka 68 na drugi valjak 70 na položaj udaljen od uređaja za kopanje 10.

Na valjku 70 nalazi se magnet, koji može biti prirodan magnet ili elektromagnet.

Poput prve pokretne trake 62, i druga pokretna traka 64 sastoji se od beskrajnog, fleksibilnog prijenosnog remena 72 koji pokreću dva međusobno razdvojena, rotirajuća valjka 74, 76.

Valjak 74 postavljen je pokraj, i malo ispod, valjka 70 prve pokretne trake 62. Drugi prijenosni remen 72 proteže se u istom smjeru kao i prvi prijenosni remen 66. On se proteže prema gore i zatim oko valjka 74, a vodoravno dalje od valjka 74 prema drugom valjku 76, daleko od prve pokretne trake 62.

Druga prijenosna traka 72 ima brojne perforacije, koje su sve jednake veličine i koje omogućuju da čestice manje od unaprijed određene veličine silom gravitacije padnu kroz remen 72.

Na povišenim položajima iznad vozila 56 nalaze se dvije televizijske kamere 22, 78. Kamere 22, 78 mogu se naginjati, okretati oko svoje osi i zumirati. One omogućuju promatranje materijala koji se prenosi preko vozila 56, ali i pomažu pri upravljanju vozilom 56. Posebno, jedna od kamera 22 promatra materijal podignut s uređaja za kopanje 10, dok je druga kamera 78 usmjerena na materijal koji se prenosi preko drugog dijela vozila.

Materijal koji podižu vedra 16 uređaja za kopanje 10 odlaže se na prvi kraj 68a prve pokretne trake 62 kad vedra dostignu najvišu točku 20 prijenosne putanje 18.

Tako odloženi materijal prenosi se prema valjku 70, dalje od uređaja za kopanje 10. Kako se materijal približava valjku 70, sve metalne krhotine koje se u njemu nalaze privlači magnet u sklopu valjka 70, prema području prijenosnog remena 66 koji se proteže oko valjka 70.

Kako prijenosni remen 66 putuje oko valjka 70, sav nemetalni materijal prenosi se preko kraja prve pokretne trake 62 i po sili gravitacije pada na prvi kraj 74a druge pokretne trake 64.

Metalne krhotine ne padaju s kraja prve pokretne trake 62 s nemetalnim krhotinama zahvaljujući snazi privlačenja magneta koji se nalazi u valjku 70. Kao posljedica toga metalne krhotine ostaju u kontaktu s prijenosnim

remenom 66 dok on putuje oko valjka 70. Tako se efikasno odvajaju sve metalne krhotine od drugog materijala koji se prenosi putem vozila 56.

Metalne krhotine ostaju u kontaktu s prijenosnim remenom 66 sve dok te metalne krhotine ne dođu na unaprijed određeni razmak od drugog valjka 70, nazad prema prvom valjku 68. U toj je točki snaga magneta preslaba da održi metalne krhotine u kontaktu s remenom 66. Zato metalne krhotine po sili gravitacije padaju s remena 66 i preko kosine 82 usmjeravaju se u spremnik 80.

Time se omogućuje odvajanje neeksplodiranog artiljerijskog materijala, poput malih protupješačkih mina, od materijala koji se prenosi preko vozila 56, kako bi se taj neeksplodirani artiljerijski materijal mogao bez opasnosti uništiti. Sakupljanje svih metalnih krhotina također osigurava da se one ne vrate natrag na tlo. UN uvjetuju uklanjanje metalnih fragmenata s minskog polja radi omogućavanja pregleda minskog polja, između ostaloga, i opremom za otkrivanje metala. Uklanjanje metalnih krhotina smanjuje lažne uzbune do kojih bi inače dolazilo.

Nemetalni materijal koji pada na prvi kraj 74a druge pokretne trake 64 prenosi se dalje od prve pokretne trake 62 prema drugom valjku 76 druge pokretne trake 64. Kako je drugi prijenosni remen 72 perforiran, čestice manje od unaprijed određene veličine padaju po sili gravitacije kroj prijenosni remen 72.

Kad nemetalni materijal koji ostaje na drugom prijenosnom remenu 72 dođe do drugog valjka 76, on se prenosi preko drugog kraja 76a druge pokretne trake 64 i po sili gravitacije pada u lijevak za usitnjavanje 60.

Detalji unutrašnjosti lijevka za usitnjavanje, prema ovom izumu, prikazani su na slikama 8A i 8B.

Lijevak za usitnjavanje ima osnovnu ploču 84, koja je na slici 8A prikazana kao metalna ploča sa zglobom koja prolazi oko dva okomito razmaknuta valjka 86, 88.

Na području zatvorenom osnovnom pločom 84 nalazi se nekoliko zamašnjaka 90. Na svakom od rotirajućih zamašnjaka 90 montiran je niz okretnih maljeva 92, kao što je prikazano na slici 8B.

Nakon što materijal kroz otvor na vrhu stigne u lijevak za usitnjavanje, maljevi 92 i osnovna ploča 84 mrve ga i lome.

Maljevi 92 mogu se okretati, kako bi se odbili od izrazito tvrdih materijala. Maljevi mogu imati različite oblike i veličine, ovisno o prirodi materijala i strukturi tla s kojeg je iskopan materijal koji je dospio u lijevak za usitnjavanje.

Osnovna ploča 84 može se skidati, kako bi se spriječilo da mokri materijal koji bi mogao doći u lijevak za usitnjavanje bude uzrokom začepljenja.

U drugim izvedbama metalnu osnovnu ploču 84 sa globom mogu zamijeniti dvije ili više posebnih ploča koje se mogu pomicati uzduž povratnih putanja na svakoj strani rotirajućih zamašnjaka 90.

Lijevak za usitnjavanje može imati nekoliko različitih kombinacija zamašnjaka 90 i okretnih maljeva 92. Sklopovi zamašnjaka i maljeva mogu se pomicati prema osnovnoj ploči 84 ili od nje, kako bi se dobile razne veličine čestica i uzelo u obzir habanje okretnih maljeva 92.

Veličinu čestica koju proizvodi lijevak za usitnjavanje može u potpunosti ili djelomično odrediti i veličina otvora na rešetki 94.

Rešetka 94 je opcionalna. Ako se koristi, stavlja se između okretnih maljeva 92 i osnovne ploče 84. Postojanje ploče 94 između maljeva 92 i osnovne ploče 84 znači da čestice manje od unaprijed određene veličine padaju po sili gravitacije kroz otvore na rešetki 94.

Čestice koje su veće od unaprijed određene veličine otvora rešetke 94 ostaju između maljeva 92 i rešetke 94 radi daljnjeg mrvljenja i lomljenja, sve dok ne budu dovoljno male da po sili gravitacije padnu kroz rešetku 94, dalje od maljeva 92.

Rešetka 94 može biti izrađena od kaljenog čelika.

Claims

1. Nož za primjenu u uređaju za kopanje, naznačen time da se sastoji od: a) baze i vrha udaljenog od baze, s time da je baza šira od vrha, a da se širina noža sužava između baze i vrha; b) prvog, naoštrenog, lučnog brida, koji se proteže između baze i vrha noža; c) drugog naoštrenog brida definiranog vrhom; te d) trećeg, naoštrenog brida koji se proteže između baze i vrha noža, s time da i prvi i drugi i treći bridovi između sebe imaju bočne strane pod kutom od najmanje 90°, te da je svaki od bočnih bridova nakrivljen u odnosu na odgovarajuće bočne strane drugih bridova.

2. Nož prema patentnom zahtjevu 1, naznačen time da su bočne strane drugog, naoštrenog noža postavljene pod kutom od 90°.

3. Nož prema patentnim zahtjevima 1 ili 2, naznačen time da su bočne strane prvog i trećeg naoštrenog, lučnog brida postavljene pod kutom od 90°.

4. Nož prema patentnim zahtjevima 1 ili 2, naznačen time da su bočne strane bar jednog od prvog i trećeg naoštrenog, lučnog brida konkavne.

5. Nož prema patentnom zahtjevu 4, naznačen time da su bočne strane i prvog i trećeg naoštrenog, lučnog brida konkavne.

6. Nož prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time da dubina bočnih strana drugog, naoštrenog brida, mjerena uzduž linije okomite na dužinu drugog, naoštrenog brida, iznosi 25 mm.

7. Nož prema bilo kojem od prethodnih patentnih zahtjeva, naznačen time da na spojevima među bočnim stranama drugog i trećeg brida još ima i brid kao kod dlijeta.

8. Nož prema patentnom zahtjevu 7, naznačen time da dužina svakog od bridova kao kod dlijeta iznosi 25 mm.

9. Nož prema bilo kojem prethodnom patentnom zahtjevu, naznačen time da širina baze noža iznosi 75 mm.

10. Nož općenito prema ovdje iznesenom opisu, naznačen time da se poziva na i/ili je prikazan na slici 3 nacrta u privitku.

11. Nož za uporabu u uređaju za kopanje, naznačen time da ima tri ili više dodatnih članaka, pri čemu se svaki članak sastoji od: a) baze i vrha udaljenog od baze, s time da je vrh širi od baze, a širina svakog od dodatnih članaka sužava se između vrha i baze; b) prvog, naoštrenog, lučnog brida koji se proteže između baze i vrha; c) drugog, naoštrenog brida definiranog vrhom; te d) trećeg, naoštrenog, lučnog brida koji se proteže između baze i vrha; pri čemu se tri ili više dodatnih članaka sreću i spajaju u svojim bazama, tako da se protežu dalje od središnjeg dijela noža na međusobnoj jednakoj udaljenosti.

12. Nož prema patentnoj prijavi 11, naznačen time da naoštreni bridovi dodatnih članova tvore međusobno blizak niz naoštrenih bridova oko obodnice noža.

13. Nož općenito kako je ovdje opisan, naznačen time da se poziva na i/ili je prikazan na slici 4 nacrta u privitku.

14. Uređaj za kopanje s jednim ili više noževa prema patentnom zahtjevu 11, naznačen time da rotirajuća osovina prolazi kroz njegovu središnjicu i pričvršćena je na taj ili svaki nož.

15. Uređaj za kopanje prema patentnom zahtjevu 14, naznačen time da dalje ima giljotinski članak povezan s ovim ili svakim nožem, a taj se ili svaki giljotinski članak proteže paralelno tom ili svakom nožu i od njega je izbačen na jednu stranu.

16. Uređaj za kopanje prema patentnom zahtjevu 14 ili 15, naznačen time da se na rotirajućoj osovini nalazi jedan ili više šiljaka koji se protežu od i uzduž rotirajuće osovine tik uz jedan ili svaki nož.

17. Uređaj za kopanje općenito kako je ovdje opisan, naznačen time da se poziva na i/ili da je prikazan na slici 5 nacrta u privitku.

18. Vozilo, naznačeno time da se sastoji od: a) uređaja za kopanje; b) lijevka otvorenog na jednoj strani, koji u sebi ima jedan ili više pokretnih elemenata za usitnjavanje, na unaprijed određenu veličinu, materijala koji se doprema u lijevak; te c) pokretnu traku za transport materijala s uređaja za kopanje do lijevka, s time da se u sklopu pokretne trake nalazi magnet za otklanjanje metalnih krhotina i sito za uklanjanje rastresitih ili malih čestica iz materijala prije njegovog ulaska u lijevak.

19. Vozilo prema patentnom zahtjevu 18, naznačeno time da se u sklopu pokretne trake nalazi prijenosni remen koji na jednom svom kraju ima magnetski valjak.

20. Vozilo prema patentnom zahtjevu 19, naznačeno time da se u magnetskom valjku nalazi valjak u koji je smješten magnet.

21. Vozilo prema patentnom zahtjevu 19, naznačeno time da se u magnetskom valjku nalazi valjak u koji je smješten elektromagnet.

22. Vozilo prema bilo kojem od patentnih zahtjeva 18 do 21, naznačeno time da se u sklopu pokretne trake nalazi perforirani prijenosni remen.

23. Vozilo prema bilo kojem od patentnih zahtjeva 18 do 22, naznačeno time da se na uređaju za kopanje nalazi jedan ili više noževa prema patentnom zahtjevu 1 ili bilo kojem drugom o njemu ovisnom patentnom zahtjevu.

24. Vozilo prema bilo kojem od patentnih zahtjeva 18 do 22, naznačeno time da se na uređaju za kopanje nalazi jedan ili više noževa prema patentnom zahtjevu 11 ili bilo kojem drugom o njemu ovisnom patentnom zahtjevu.

25. Vozilo prema patentnom zahtjevu 24, naznačeno time da je uređaj za kopanje u skladu s bilo kojim od patentnih zahtjeva 14 do 16.

26. Vozilo prema bilo kojem od patentnih zahtjeva 18 do 25, naznačeno time da se u lijevku za usitnjavanje nalazi niz okretnih maljeva i osnovna ploča.

27. Vozilo prema patentnom zahtjevu 26, naznačeno time da se osnovna ploča sastoji od zglobne ploče od kaljenog metala koja prolazi oko dva razmaknuta valjka.

28. Vozilo prema patentnom zahtjevu 26, naznačeno time da se osnovna ploča sastoji od dviju ploča koje slijede povratne putanje ispred ili sa svake strane okretnih maljeva.

29. Vozilo prema bilo kojem od patentnih zahtjeva 26 do 28, naznačeno time da je na jedan ili više rotirajućih zamašnjaka montiran niz okretnih maljeva.

30. Vozilo prema bilo kojem od patentnih zahtjeva 26 do 29, naznačeno time da lijevak za usitnjavanje ima i rešetku između okretnih maljeva i osnovne ploče.

31. Vozilo prema bilo kojem od patentnih zahtjeva 26 do 30, naznačeno time da je razmak između niza okretnih maljeva i osnovne ploče podesiv.

32. Vozilo općenito kako je ovdje opisano, naznačeno time da se poziva na i/ili je prikazano na slikama 6 do 8B nacrta u privitku.

33. Način raščišćavanja minskog polja, naznačen time da se sastoji od sljedećih faza: (i) kretanja uređaja za kopanje kroz tlo minskog polja i sakupljanja rastresitih krhotina koje se zatim podižu na površinu tla: (ii) separacije metalnog materijala od krhotina i sakupljanja metalnog materijala u spremnik; (iii) separacije malih i rastresitih nemetalnih čestica s nemetalnih krhotina radi njihovog vraćanja na tlo; (iv) usitnjavanja preostalih nemetalnih krhotina na unaprijed određenu veličinu radi njihovog vraćanja na tlo.

34. Način raščišćavanja minskog polja prema patentnom zahtjevu 33, naznačen time da se sastoji još i od sljedećih faza: (v) promatranja uređaja za kopanje; (vi) zaustavljanja uređaja za kopanje kad uređaj za kopanje na površinu podigne jedan ili više predmeta većih od unaprijed određene veličine; te (vii) uklanjanje tog jednog ili tih više predmeta prije ponovnog stavljanja uređaja za kopanje u rad.

35. Način raščišćavanja artiljerijskog materijala s takvim materijalom onečišćenog tla, naznačen time da se sastoji od sljedećih faza: - istovremenog dvosmjernog kretanja para međusobno razmaknutih, paralelnih noževa koji imaju paralelne bridove za sječenje kroz artiljerijskim materijalom onečišćeno tlo radi isijecanja segmenta tog tla; te - istovremenog kretanja šiljka ili lopatičastog članka koji se nalazi između noževa, a razmaknuta je od rečenih bridova za sječenje , u rečena dva smjera, u svrhu pokretanja navedenog segmenta tla, s time da bar jedan od dvaju smjerova kretanja bude takav da omogući noževima i/ili šiljku ili lopatičastom članku podizanje segmenta tla i artiljerijskog materijala u njemu , pri čemu razmak između noževa omogućuje prijenos čestica tog segmenta manjih od unaprijed određene veličine dalje od noževa , dok čestice veće od rečene veličine podiže do najvišeg dijela artiljerijskim materijalom onečišćenog tla blizu noževa.