FR3133847A3 - Procédé de chargement d’une nacelle élévatrice sur une remorque ou un plateau de transport et nacelle élévatrice apte à mettre en œuvre le procédé - Google Patents
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Abstract
Procédé de chargement d’une nacelle (1) élévatrice sur une remorque (20), ladite nacelle (1) comprenant un châssis roulant, un panier (4), une structure (7) élévatrice, une télécommande (10) et une unité (11) de pilotage configurée pour commander en déplacement la structure (7) élévatrice, le panier (4) et le châssis (2) roulant en fonction de données fournies par la télécommande (10), ladite structure (7) élévatrice comprenant un bras de levage (8) et un bras pendulaire (9) de couplage du panier (4) au bras de levage (8). Ladite nacelle (1) présentant en sus d’une position de travail, une position repliée de transport dans laquelle le bras pendulaire (9) est replié sous le bras de levage (8), le procédé comprend, pour le chargement de ladite nacelle (1) élévatrice sur une remorque (20), une étape de commande à l’aide de la télécommande (10) d’un déplacement de la structure (7) élévatrice et du panier (4) jusqu’à ladite position repliée de transport et une étape de commande à l’aide de la télécommande (10) d’un déplacement du châssis (2) pour le positionnement de la nacelle (1) en position repliée de transport la remorque (20). Figure pour l’abrégé : Fig. 3
Description
La présente invention concerne un procédé de chargement d’une nacelle élévatrice sur une remorque ou un plateau de transport et une nacelle élévatrice apte à mettre en œuvre ledit procédé.
Elle concerne en particulier un procédé de chargement d’une nacelle élévatrice sur une remorque ou un plateau de transport, ladite nacelle comprenant un châssis muni d’organes de déplacement au sol, un panier comprenant un plancher et un garde-corps, une structure élévatrice, une commande à distance encore appelée télécommande et une unité de pilotage configurée pour commander en déplacement la structure élévatrice, le panier et les organes de déplacement au sol du châssis en fonction au moins de données fournies par la télécommande, ladite structure élévatrice comprenant un bras de levage et un bras pendulaire couplé à une extrémité au bras de levage et à l’extrémité opposée au panier.
Des nacelles élévatrices aptes à être commandées à partir d’un pupitre de commande positionné dans le panier ou à partir d’une télécommande pouvant être actionnée à partir du sol par un opérateur éloigné de la nacelle sont connues. De telles nacelles sont, lors d’un transport sur une remorque ou un plateau de commande, maintenues dans leur position de travail ce qui génère un encombrement important. En outre, le maintien en position de travail de la nacelle lors de son chargement sur le plateau de transport ou la remorque rend l’opération de chargement complexe avec un risque élevé d’accident. Il arrive en effet que pour des raisons de temps l’opérateur charge la nacelle élévatrice en la conduisant directement à partir du panier. Il existe un risque élevé de chute lorsque l’opérateur descend du panier sur la remorque ou le plateau de chargement.
Un but de l’invention est de proposer un procédé de chargement d’une nacelle élévatrice sur une remorque ou un plateau de transport, et une nacelle élévatrice apte à mettre en œuvre le procédé dont les conceptions permettent de limiter les risques d’accident sans nuire à la simplicité de la nacelle élévatrice.
Un autre but de l’invention est de proposer un procédé de chargement d’une nacelle élévatrice sur une remorque ou un plateau de transport, et une nacelle élévatrice apte à mettre en œuvre le procédé dont les conceptions permettent de dissuader voire d’empêcher l’opérateur d’agir à partir du panier pour le chargement de la nacelle élévatrice sur une remorque ou un plateau de transport.
A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de chargement d’une nacelle élévatrice sur une remorque ou un plateau de transport, ladite nacelle comprenant un châssis muni d’organes de déplacement au sol, un panier comprenant un plancher et un garde-corps, une structure élévatrice, une commande à distance encore appelée télécommande et une unité de pilotage configurée pour commander en déplacement, la structure élévatrice, le panier, et les organes de déplacement au sol du châssis en fonction au moins de données fournies par la télécommande, ladite structure élévatrice comprenant un bras de levage et un bras pendulaire couplé à une extrémité au bras de levage et à l’extrémité opposée au panier, caractérisé en ce que ladite nacelle présentant en sus d’une position de travail, une position repliée de transport dans laquelle le bras pendulaire est replié sous le bras de levage, le procédé comprend, pour le chargement de ladite nacelle élévatrice sur une remorque ou un plateau de transport, une étape de commande, à l’aide de la télécommande, d’un déplacement de la structure élévatrice et du panier jusqu’à ladite position repliée de transport et une étape de commande, à l’aide de la télécommande, d’un déplacement des organes de déplacement au sol du châssis pour le positionnement de la nacelle en position repliée de transport sur le plateau de transport ou la remorque.
Par "télécommande", on entend une commande actionnable par l'opérateur à partir d'un emplacement éloigné du châssis ou du panier. La combinaison d’une télécommande actionnable par un opérateur à partir d'un emplacement éloigné du châssis ou du panier avec une nacelle élévatrice présentant une position de travail dans laquelle le plancher du panier s’étend sensiblement à l’horizontale, c’est-à-dire à plus ou moins 5° près par rapport à l’horizontale, et une position repliée de transport permettent d’inciter l’opérateur à utiliser la télécommande pour placer la nacelle en position repliée de transport avant le chargement sur une remorque ou un plateau de transport. En effet, le placement en position repliée de transport permet à l'opérateur de disposer d'une nacelle élévatrice moins encombrante et plus facile à conduire pour le chargement sur une remorque ou un plateau de transport. L'opérateur est donc incité à utiliser cette position. Le placement de la nacelle en position repliée de transport, dans laquelle le plancher du panier est incliné par rapport à l’horizontale et/ou le garde-corps du panier s’étend au moins partiellement sous le plancher du panier, empêche l’opérateur de prendre place dans le panier. L’opérateur est alors contraint d’utiliser la télécommande pour commander un déplacement du châssis via ses organes de déplacement au sol. Bien évidemment, le procédé de déchargement de la nacelle élévatrice de la remorque ou du plateau de charge comprend une étape de commande à l’aide de la télécommande d’un déplacement des organes de déplacement au sol du châssis pour une descente de la nacelle du plateau de transport ou de la remorque et une étape de commande à l’aide de la télécommande d’un déplacement de la structure élévatrice et du panier jusqu’à la position de travail de la nacelle.
Selon un mode de réalisation de l’invention, dans la position repliée de transport, le panier occupe une position dite hors service dans laquelle tout maintien debout d’un opérateur dans le panier est empêché. Ainsi, l’opérateur est incité à utiliser la télécommande.
Selon un mode de réalisation de l’invention, dans la position repliée de transport, le panier occupe une position dans laquelle, le plancher du panier est incliné par rapport à l’horizontale d'un angle supérieur à 5° et/ou le garde-corps du panier s’étend au moins partiellement sous le plancher du panier. La position repliée de transport est configurée pour empêcher un opérateur de tenir debout dans le panier.
Selon un mode de réalisation de l’invention, dans la position repliée de transport, le panier est interposable au moins partiellement entre le bras de levage et le bras pendulaire. Ainsi, le risque que le panier heurte la surface sur laquelle le châssis se déplace est réduit.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend, après l’étape de commande à l’aide de la télécommande d’un déplacement de la structure élévatrice et du panier jusqu’à ladite position repliée de transport, une étape d’arrimage du panier à la structure élévatrice. Un tel arrimage permet de garantir le maintien du panier en position.
Selon un mode de réalisation de l’invention, en position de travail de la nacelle, le garde-corps s’étend au-dessus du plancher et le plancher s’étend sensiblement à l’horizontale. La position de travail de la nacelle est une position dans laquelle un opérateur peut tenir debout dans le panier. La position de travail de la nacelle est une position dans laquelle le bras pendulaire est déployé et forme un angle supérieur à 90° avec le bras de levage et le plancher du panier s’étend sensiblement à l’horizontale c’est-à-dire à l’horizontale à plus ou moins 5° près par rapport à l'horizontale.
L’invention a encore pour objet une nacelle élévatrice susceptible d’être chargée sur une remorque ou un plateau de transport, ladite nacelle élévatrice comprenant un châssis muni d’organes de déplacement au sol, un panier comprenant un plancher et un garde-corps, une structure élévatrice, une commande à distance encore appelée télécommande et une unité de pilotage configurée pour commander en déplacement la structure élévatrice, le panier et les organes de déplacement au sol du châssis en fonction au moins des données fournies par la télécommande, ladite structure élévatrice comprenant un bras de levage et un bras pendulaire couplé à une extrémité au bras de levage et à l’extrémité opposée au panier, caractérisée en ce que, la nacelle présente, en sus d’une position de travail, une position dite repliée de transport de la nacelle dans laquelle le bras pendulaire de la nacelle est replié sous le bras de levage et en ce que l’unité de pilotage est configurée pour commander le passage de la position de travail à la position repliée de transport de la nacelle et un déplacement des organes de déplacement au sol du châssis en fonction au moins des données fournies par la télécommande pour assurer, à l'aide de la télécommande, un chargement de ladite nacelle élévatrice sur la remorque ou un plateau de transport par commande d'un déplacement de la structure élévatrice et du panier jusqu'à ladite position repliée de transport, et commande d'un déplacement des organes de déplacement au sol du châssis pour le positionnement de la nacelle en position repliée de transport sur le plateau de transport ou la remorque.
La position repliée de transport de la nacelle dans laquelle le bras pendulaire de la nacelle est replié sous le bras de levage empêche un opérateur de tenir debout dans le panier. Elle contraint donc l’opérateur à utiliser la télécommande pour manœuvrer la nacelle élévatrice.
Selon un mode de réalisation de l’invention, ladite nacelle comprend un dispositif de détection d’une présence dans le panier et l’unité de pilotage est configurée pour commander le passage de la position de travail à la position repliée de transport de la nacelle en fonction au moins des données fournies par la télécommande et par le dispositif de détection d’une présence dans le panier, l’unité de pilotage étant configurée pour empêcher la commande à partir de la télécommande du passage de la position de travail à la position repliée de transport de la nacelle lorsqu’une présence dans le panier est détectée par le dispositif de détection. Cette disposition permet de garantir la sécurité de fonctionnement de la nacelle élévatrice. Cette conception empêche une mise en position repliée de transport de la nacelle si un opérateur est présent dans le panier.
Selon un mode de réalisation de l’invention, le bras de levage est monté par rapport au châssis mobile entre une position haute et une position basse et le bras pendulaire est couplé à une extrémité au bras de levage de manière à pouvoir être abaissé et levé par rapport au bras de levage par pivotement.
Selon un mode de réalisation de l’invention, dans la position repliée de transport, le panier occupe une position dans laquelle, le plancher du panier est incliné par rapport à l’horizontale d'un angle supérieur à 5° et/ou le garde-corps du panier s’étend au moins partiellement sous le plancher du panier.
Selon un mode de réalisation de l’invention, dans la position repliée, le panier est interposable au moins partiellement entre le bras de levage et le bras pendulaire.
Selon un mode de réalisation de l’invention, dans la position de travail, le garde-corps s’étend au-dessus du plancher et le plancher s’étend sensiblement à l’horizontale.
La nacelle est configurée pour permettre la mise en œuvre d’un procédé de chargement de la nacelle élévatrice sur une remorque ou un plateau de transport conformément à celui décrit ci-dessus.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
Comme illustré à la , l’invention concerne une nacelle 1 susceptible d’être chargée sur une remorque 20 ou un plateau de transport en vue de son transport ou d’être déchargée de ladite remorque, le procédé de chargement de ladite nacelle 1 sur la remorque 20 ou un plateau de transport, ainsi que le procédé de déchargement qui en résulte.
La nacelle 1 comprend un châssis 2 équipé d’organes 3 de déplacement au sol sous forme de roues comme dans l’exemple représenté, où au moins deux des roues sont de préférence des roues directrices. En variante ou en complément, ces organes 3 de déplacement au sol peuvent comprendre des chenilles.
Le châssis 2 est équipé d’un ensemble de motorisation non représenté pour assurer notamment le fonctionnement des organes 3 de déplacement au sol du châssis 2 et par suite le déplacement du châssis 2.
Ce châssis 2 comprend une base seule ou une base surmontée d’une tourelle, comme dans les exemples représentés.
Le détail de ce châssis 2 automoteur ne sera pas fourni, car il est bien connu à ceux versés dans cet art.
Indépendamment de la conception du châssis 2, la nacelle 1 élévatrice comprend une structure 7 élévatrice portée par le châssis 2, et un panier 4 à l’intérieur duquel un opérateur 21 est apte à prendre place pour commander la nacelle 1 élévatrice depuis ledit panier 4.
La présence de ce panier 4 permet la réalisation de travaux en hauteur.
Le panier 4 comprend classiquement un plancher 5 et un garde-corps 6 entourant le plancher 5.
Ce panier 4 est encore muni d’un pupitre 14 de commande monté fixe ou de manière amovible à l’intérieur du panier 4. Un tel pupitre 14 de commande permet de commander un déplacement de la structure 7 élévatrice du panier 4 et des organes 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2. Ainsi, un tel pupitre 14 de commande permet de déplacer le panier 4 en montée et en descente, en fonction de la position souhaitée, et de déplacer le châssis 2 au sol.
Pour permettre une telle commande, la nacelle 1 élévatrice comprend une unité 11 de pilotage apte à acquérir les données de commande fournies par le pupitre 14 de commande et à commander les mouvements de la structure 7 élévatrice, des organes 3 de déplacement au sol du châssis et du panier 4 en fonction desdites données.
Généralement, l’unité 11 de pilotage se présente sous la forme d’un système électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l’unité de pilotage peut se présenter sous la forme d’un automate programmable. Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mises en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (par exemple, des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité de pilotage ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type circuit logique programmable (ou FPGA qui est l’acronyme de l’anglais field-programmable gate array, ce qui correspond littéralement à réseau de portes programmable in situ) ou de type circuit intégré propre à une application (ou ASIC qui est l’acronyme de l'anglais application-specific integrated circuit, ce qui correspond littéralement à circuit intégré spécifique à une application ). Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques. Lorsqu’il est précisé que l’unité ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l’unité comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l’unité comprend des composants électroniques correspondants.
Cette unité 11 de pilotage est de préférence montée sur le châssis 2.
La structure 7 élévatrice comprend quant à elle un bras de levage 8 et un bras pendulaire 9.
Le bras de levage 8 peut être un bras télescopique ou non.
Le bras pendulaire 9 est couplé à une extrémité au bras de levage 8 et à l’extrémité opposée au panier 4.
En particulier, le bras de levage 8 est monté par rapport au châssis 2 mobile entre une position haute et une position basse, et le bras pendulaire 9 est couplé à une extrémité au bras de levage 8 de manière à pouvoir être abaissé et levé par rapport au bras de levage 8 par pivotement.
Généralement, le couplage du bras de levage 8 au châssis 2 est un couplage à pivotement, et le déplacement s’opère à l’aide d’au moins un actionneur, tel qu’un vérin, disposé entre le châssis 2 et le bras de levage 8.
De manière similaire, un ou plusieurs actionneurs, tels que des vérins, s’étendent entre le bras de levage 8 et le bras pendulaire 9 pour permettre le passage de la nacelle d’une position de travail telle qu’illustrée à la dans laquelle le garde-corps 6 s’étend au-dessus du plancher 5 et le plancher 5 s’étend à l’horizontale, de sorte qu’un opérateur peut se tenir debout dans le panier, en prenant appui sur le plancher 5 du panier 4, et une position repliée de transport telle qu’illustrée à la , dans laquelle le bras pendulaire 9 est replié sous le bras de levage 8 et forme avec ledit bras pendulaire 9 un angle inférieur à 90°.
Dans cette position repliée de transport, le panier 4 occupe une position dite hors service dans laquelle tout maintien debout d’un opérateur 21 dans le panier 4 est empêché. En particulier, dans la position repliée de transport, le panier 4 occupe une position dans laquelle le plancher 5 du panier 4 est incliné par rapport à l’horizontale et/ou le garde-corps du panier 4 s’étend au moins partiellement sous le plancher 5 du panier 4, comme illustré à la où le panier est à l’envers, avec son ouverture délimitée par le garde-corps 6 dirigée vers le sol et non vers le ciel comme dans la .
On note que dans la position repliée de transport, le panier 4 est interposable au moins partiellement entre le bras de levage 8 et le bras pendulaire 9, ce qui permet d’éviter un endommagement du panier 4.
Dans cette position repliée de transport, le panier 4 peut être arrimé à la structure 7 élévatrice, en particulier au bras de levage 8 par des cordes 12 ou similaire comme illustré à la .
En position de travail, le bras pendulaire 9 forme avec le bras de levage 8 un angle supérieur à 90°. La liaison entre le bras pendulaire 9 et le panier 4 est également au moins une liaison à pivotement dont le détail est fourni à la .
Cette liaison à pivotement avec un axe pivot parallèle à l’axe pivot du bras de levage 8 au châssis ou du bras pendulaire 9 au bras de levage 8 permet au panier de pivoter de part et d’autre du bras pour s’étendre le long d’un côté ou de l’autre du bras, comme illustré aux figures 1 et 3 par exemple, où le panier passe d’une position avec son ouverture orientée vers le ciel à une position avec son ouverture orientée vers le sol en parallèle du repli du bras pendulaire sous le bras de levage.
Le panier 4 peut également, à l’état positionné à l’horizontale du plancher, pivoter autour d’un axe vertical pour un mouvement latéral vers la droite ou vers la gauche dudit panier 4.
Pour parfaire l’ensemble, la nacelle 1 comprend une commande à distance encore appelée télécommande 10. Cette télécommande 10 peut être reliée par une liaison filaire ou sans fil à l’unité 11 de pilotage.
Cette télécommande 10 peut être formée par le pupitre 14 de commande lorsque ce dernier est monté de manière amovible sur le panier 4. Cette télécommande 10 peut également consister en un terminal mobile doté par exemple d’un écran exécutant une application dédiée, notamment un téléphone intelligent, encore appelé Smartphone. L’écran peut être tactile et un affichage d’instructions spécifiques peut permettre la commande à distance de la nacelle 1. Cette télécommande 10 peut permettre le lancement d'une séquence de mouvements et/ou de déplacements prédéterminés de la nacelle 1.
Indépendamment de la conception de la télécommande 10, cette dernière permet à l’opérateur 21 une commande de la structure 7 élévatrice, du panier 4 et des organes 3 de déplacement au sol du châssis 2, à partir d'un emplacement écarté du châssis 2 et du panier 4 pour l’opérateur, comme illustré à la .
À nouveau, l’unité 11 de pilotage telle que décrite ci-dessus est configurée pour acquérir des données de la télécommande 10 et commander le déplacement de la structure 7 élévatrice, du panier 4 et des organes 3 de déplacement au sol du châssis 2 en fonction desdites données. Des séquences de déplacement prémémorisées peuvent éventuellement être mémorisées et lancées à partir de la télécommande 10 pour faciliter le travail de l’opérateur 21.
Pour parfaire la nacelle 1 élévatrice, ladite nacelle 1 peut comprendre un dispositif 13 de détection d’une présence dans le panier 4. Ce dispositif 13 de détection peut se présenter sous forme d’un capteur de charge disposé dans le plancher du panier.
L’unité 11 de pilotage est configurée pour commander le passage de la position de travail à la position repliée de transport de la nacelle 1 en fonction au moins des données fournies par la télécommande 10 et par le dispositif 13 de détection d’une présence dans le panier 4.
L’unité 11 de pilotage est ainsi configurée pour empêcher la commande, à partir de la télécommande 10, du passage de la position de travail à la position repliée de transport de la nacelle 1 lorsqu’une présence dans le panier 4 est détectée par le dispositif 13 de détection.
Avec une nacelle 1 élévatrice telle que décrite ci-dessus, le procédé de chargement de la nacelle 1 élévatrice sur une remorque 20 ou un plateau de transport s’opère comme illustré aux figures 1 à 4.
On suppose que la nacelle 1 est en appui au sol et en position de travail comme illustré à la , et que l’opérateur a quitté le panier, de sorte que le dispositif 13 de détection d’une présence dans le panier ne détecte plus aucune présence dans le panier.
Le procédé de chargement de la nacelle 1 élévatrice sur une remorque 20 ou un plateau de transport comprend alors une étape de commande à l’aide de la télécommande 10 d’un déplacement de la structure 7 élévatrice et du panier 4 jusqu’à la position repliée de transport telle qu’illustrée à la et une étape de commande à l’aide de la télécommande 10 d’un déplacement des organes 3 de déplacement au sol du châssis 2 pour le positionnement de la nacelle 1 qui est en position repliée de transport sur le plateau de transport ou la remorque 20 par déplacement à l’aide des organes 3 de déplacement au sol, comme illustré aux figures 2 à 4.
Pour procéder au déchargement de la nacelle 1 élévatrice de la remorque 20 ou d’un plateau de transport, le procédé de déchargement comprend une étape de commande à l’aide de la télécommande 10 d’un déplacement des organes 3 de déplacement au sol du châssis 2 pour permettre à la nacelle qui est en position repliée de transport, de quitter la remorque 20 ou le plateau de transport, et une étape de commande à l’aide de la télécommande d’un déplacement de la structure 7 élévatrice et du panier jusqu’à la position de travail. Dans cette position de travail, un opérateur peut prendre place dans le panier pour ensuite commander la nacelle 1 élévatrice à partir du panier 4.
Il doit être noté qu’une commande supplémentaire, uniquement de la structure élévatrice et du panier, peut être prévue au niveau du châssis 2, cette commande supplémentaire étant accessible à un opérateur depuis le sol.
Claims (12)
- Procédé de chargement d’une nacelle (1) élévatrice sur une remorque (20) ou un plateau de transport, ladite nacelle (1) comprenant un châssis muni d’organes (3) de déplacement au sol, un panier (4) comprenant un plancher (5) et un garde-corps (6), une structure (7) élévatrice, une commande à distance encore appelée télécommande (10) et une unité (11) de pilotage configurée pour commander en déplacement, la structure (7) élévatrice, le panier (4), et les organes de déplacement au sol du châssis (20) en fonction au moins de données fournies par la télécommande (10), ladite structure (7) élévatrice comprenant un bras de levage (8) et un bras pendulaire (9) couplé à une extrémité au bras de levage (8) et à l’extrémité opposée au panier (4), caractérisé en ce que ladite nacelle (1) présentant en sus d’une position de travail, une position repliée de transport dans laquelle le bras pendulaire (9) est replié sous le bras de levage (8), le procédé comprend, pour le chargement de ladite nacelle (1) élévatrice sur une remorque (20) ou un plateau de transport, une étape de commande, à l’aide de la télécommande (10), d’un déplacement de la structure (7) élévatrice et du panier (4) jusqu’à ladite position repliée de transport et une étape de commande, à l’aide de la télécommande (10), d’un déplacement des organes (3) de déplacement au sol du châssis (2) pour le positionnement de la nacelle (1) en position repliée de transport sur le plateau de transport ou la remorque (20).
- Procédé de chargement selon la revendication 1, caractérisé en ce que, dans la position repliée de transport, le panier (4) occupe une position dite hors service dans laquelle tout maintien debout d’un opérateur (21) dans le panier (4) est empêché.
- Procédé de chargement selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, dans la position repliée de transport, le panier (4) occupe une position dans laquelle, le plancher (5) du panier (4) est incliné par rapport à l’horizontale d'un angle supérieur à 5° et/ou le garde-corps (6) du panier (4) s’étend au moins partiellement sous le plancher (5) du panier (4).
- Procédé de chargement selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, dans la position repliée de transport, le panier (4) est interposable au moins partiellement entre le bras de levage (8) et le bras pendulaire (9).
- Procédé de chargement selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le procédé comprend, après l’étape de commande à l’aide de la télécommande (10) d’un déplacement de la structure (7) élévatrice et du panier (4) jusqu’à ladite position repliée de transport, une étape d’arrimage du panier (4) à la structure (7) élévatrice.
- Procédé de chargement selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que, en position de travail de la nacelle (1), le garde-corps (6) s’étend au-dessus du plancher (5) et le plancher (5) s’étend sensiblement à l’horizontale.
- Nacelle (1) élévatrice susceptible d’être chargée sur une remorque (20) ou un plateau de transport, ladite nacelle (1) élévatrice comprenant un châssis (2) muni d’organes (3) de déplacement au sol, un panier (4) comprenant un plancher (5) et un garde-corps (6), une structure (7) élévatrice, une commande à distance encore appelée télécommande (10) et une unité (11) de pilotage configurée pour commander en déplacement la structure (7) élévatrice, le panier (4) et les organes (3) de déplacement au sol du châssis (2) en fonction au moins des données fournies par la télécommande (10), ladite structure élévatrice comprenant un bras de levage (8) et un bras pendulaire (9) couplé à une extrémité au bras de levage (8) et à l’extrémité opposée au panier (4), caractérisée en ce que, la nacelle (1) présente, en sus d’une position de travail, une position dite repliée de transport de la nacelle (1) dans laquelle le bras pendulaire (9) de la nacelle (1) est replié sous le bras de levage (8) et en ce que l’unité (11) de pilotage est configurée pour commander le passage de la position de travail à la position repliée de transport de la nacelle (1) et un déplacement des organes (3) de déplacement au sol du châssis (2) en fonction au moins des données fournies par la télécommande (10) pour assurer, à l'aide de la télécommande (10), un chargement de ladite nacelle (1) élévatrice sur la remorque (20) ou un plateau de transport par commande d'un déplacement de la structure (7) élévatrice et du panier (4) jusqu'à ladite position repliée de transport, et commande d'un déplacement des organes (3) de déplacement au sol du châssis (2) pour le positionnement de la nacelle (1) en position repliée de transport sur le plateau de transport ou la remorque (20).
- Nacelle (1) élévatrice selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite nacelle (1) comprend un dispositif (13) de détection d’une présence dans le panier (4) et en ce que l’unité (11) de pilotage est configurée pour commander le passage de la position de travail à la position repliée de transport de la nacelle (1) en fonction au moins des données fournies par la télécommande (10) et par le dispositif (13) de détection d’une présence dans le panier (4), l’unité (11) de pilotage étant configurée pour empêcher la commande à partir de la télécommande (10) du passage de la position de travail à la position repliée de transport de la nacelle (1) lorsqu’une présence dans le panier (4) est détectée par le dispositif (13) de détection.
- Nacelle (1) élévatrice selon l’une des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que le bras de levage (8) est monté par rapport au châssis (2) mobile entre une position haute et une position basse et en ce que le bras pendulaire (9) est couplé à une extrémité au bras de levage (8) de manière à pouvoir être abaissé et levé par rapport au bras de levage (8) par pivotement.
- Nacelle (1) élévatrice selon l’une des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que, dans la position repliée de transport, le panier (4) occupe une position dans laquelle, le plancher (5) du panier (4) est incliné par rapport à l’horizontale d'un angle supérieur à 5° et/ou le garde-corps (6) du panier (4) s’étend au moins partiellement sous le plancher (5) du panier (4).
- Nacelle (1) élévatrice selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisée en ce que, dans la position repliée, le panier (4) est interposable au moins partiellement entre le bras de levage (8) et le bras pendulaire (9).
- Nacelle (1) élévatrice selon l'une des revendications 7 à 11, caractérisée en ce que, dans la position de travail, le garde-corps (6) s’étend au-dessus du plancher (5) et le plancher (5) s’étend sensiblement à l’horizontale.
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