WO2023180669A1 - Procédé de chargement d'une nacelle élévatrice sur une remorque ou un plateau de transport et nacelle élévatrice apte à mettre en œuvre le procédé - Google Patents

Procédé de chargement d'une nacelle élévatrice sur une remorque ou un plateau de transport et nacelle élévatrice apte à mettre en œuvre le procédé Download PDF

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WO2023180669A1
WO2023180669A1 PCT/FR2023/050415 FR2023050415W WO2023180669A1 WO 2023180669 A1 WO2023180669 A1 WO 2023180669A1 FR 2023050415 W FR2023050415 W FR 2023050415W WO 2023180669 A1 WO2023180669 A1 WO 2023180669A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
basket
lifting
nacelle
loading
movement
Prior art date
Application number
PCT/FR2023/050415
Other languages
English (en)
Inventor
Régis MARZIN
Michelle GARCIA PRIETO
Original Assignee
Manitou Bf
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manitou Bf filed Critical Manitou Bf
Publication of WO2023180669A1 publication Critical patent/WO2023180669A1/fr

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations

Definitions

  • the present invention relates to a method of loading a lifting platform onto a trailer or a transport platform and a lifting platform capable of implementing said method.
  • said nacelle comprising a chassis provided with ground movement members defining a plane of support on the ground of the chassis at the the positioned state of the chassis on a flat horizontal surface, a basket comprising a floor and a guardrail, a lifting structure, a remote control also called a remote control and a control unit configured to control in movement at least the lifting structure and the basket depending on at least data provided by the remote control, said lifting structure comprising at least one lifting arm and a pendulum arm coupled at one end to the lifting arm and at the end opposite the basket, said lifting arm being an arm pivoting between an extreme high position and an extreme low position, this extreme low position corresponding to the position in which the lifting arm is lowered to the maximum and/or in the position in which at least part of the basket touches the ground, and said nacelle presenting in addition to a working position, a compact folded transport position in which the pendulum arm is folded under the lifting arm and
  • Such lifting platforms with a working position in which the pendulum arm does not extend under the lifting arm to allow the use of the basket and a compact folded transport position in which the pendulum arm is folded under the arm lifting rendering the basket unusable are known as illustrated by international application WO 2018/229381 where the passage from one position to another can be carried out using a remote control.
  • An aim of the invention is to propose a method of loading a lifting platform onto a trailer or a transport platform, and a lifting platform capable of implementing the method whose designs make it possible to limit the risks of accident without harming the simplicity of the aerial platform.
  • Another aim of the invention is to propose a method of loading a lifting platform onto a trailer or a transport platform, and a lifting platform capable of implementing the method whose designs make it possible to dissuade or even prevent prevent the operator from operating from the basket to load the aerial platform onto a trailer or transport platform.
  • the subject of the invention is a method of loading a lifting platform onto a trailer or a transport platform, said platform comprising a chassis provided with ground movement members defining a support plane on the ground of the chassis in the positioned state of the chassis on a flat horizontal surface, a basket comprising a floor and a guardrail, a lifting structure, a remote control also called remote control and a control unit configured to control while moving at less the lifting structure and the basket depending on at least data provided by the remote control, said lifting structure comprising at least one arm lifting and a pendulum arm coupled at one end to the lifting arm and at the end opposite the basket, said lifting arm being a pivoting arm between an extreme high position and an extreme low position, this extreme low position corresponding to the position in in which the lifting arm is lowered as far as possible and/or in the position in which at least part of the basket touches the ground, and said nacelle having in addition to a working position, a compact folded transport position in which the arm pendulum is folded under the lifting arm and
  • At least part of the basket touches the ground we mean that at least part of the basket extends in a plane coincident with the plane of support on the ground of the chassis defined by the members movement on the ground. In other words, we mean that at least part of the basket and the ground support plane of the chassis are coplanar.
  • remote control is meant a command operable by the operator from a location remote from the chassis or the basket.
  • placement in the loading position allows the operator to have a lifting platform that is less bulky and easier to drive for loading onto a trailer or transport platform.
  • the operator is therefore encouraged to use this loading position.
  • Placing the basket in the loading position in which the pendulum arm is arranged under the lifting arm and the floor of the basket is inclined relative to the horizontal and/or the guardrail of the basket extends at least partially under the basket floor, prevents the operator from taking a seat in the basket.
  • the operator is then forced to use the remote control to control movement of the chassis via its movement elements on the ground.
  • the method of unloading the lifting platform from the trailer or the load platform includes a step of controlling, using the remote control, a movement of the movement members on the ground of the chassis for a descent of the nacelle from the transport platform or trailer and a step of controlling a movement of the lifting structure and the basket to the working position of the nacelle.
  • the method comprises, in the positioned state of the nacelle on the transport platform or the trailer, a step of controlling a movement of the structure using the remote control elevator and basket for positioning the basket in the compact folded transport position.
  • the transition from the loading position to the compact folded transport position can be done by simply moving it pivoting of the lifting arm in the direction of lowering. This results in simplicity of implementation.
  • the basket in the compact folded transport position or in the loading position, the basket occupies a so-called out-of-service position in which any standing of an operator in the basket is prevented.
  • the operator is encouraged to use the remote control to move the chassis on the ground.
  • the basket in the compact folded transport position or in the loading position, occupies a position in which the floor of the basket is inclined relative to the horizontal of a angle greater than 5° and/or the basket guardrail extends at least partially under the floor of the basket.
  • the compact folded transport position or the loading position and are configured to prevent an operator from standing in the basket, due to the folding of the pendulum arm under the lifting arm.
  • the basket in the compact folded transport position, can be interposed at least partially between the lifting arm and the pendulum arm. This reduces the risk of the basket hitting the surface on which the chassis is moving.
  • the method comprises, before the step of controlling, using the remote control, a movement of the ground movement members of the chassis for positioning the nacelle which is in the loading position on the transport platform or the trailer, a step of securing the basket to the lifting structure.
  • the method comprises for the securing step, before the step of controlling a movement of the lifting structure and of the basket to said loading position, a step of controlling 'a movement of the lifting structure and/or the basket to said compact folded transport position.
  • the angle of inclination of the lifting arm is less than the angle of inclination of the lifting arm in the loading position so that stowage is facilitated.
  • the guardrail in the working position of the nacelle, the guardrail extends above the floor and the floor extends substantially horizontally.
  • the basket working position is a position in which an operator can stand in the basket.
  • the working position of the nacelle is a position in which the pendulum arm is deployed and forms an angle greater than 90° with the lifting arm and the floor of the basket extends substantially horizontally, i.e. horizontally to within plus or minus 5° of the horizontal. In the platform working position, the pendulum arm is not folded under the lifting arm.
  • the invention also relates to a lifting platform capable of being loaded on a trailer or a transport platform, said lifting platform comprising a chassis provided with ground movement members defining a ground support plane of the chassis in the positioned state of the chassis on a horizontal flat surface, a basket comprising a floor and a guardrail, a lifting structure, a remote control also called remote control and a control unit configured to control the lifting structure while moving and the basket depending at least on the data provided by the remote control, said lifting structure comprising a lifting arm and a pendulum arm coupled at one end to the lifting arm and at the end opposite the basket, said lifting arm being a pivoting arm between an extreme high position and an extreme low position, this extreme low position corresponding to the position in which the lifting arm is lowered as much as possible and/or in the position in which at least part of the basket touches the ground, and said nacelle having in addition to a working position, a compact folded transport position in which the pendulum arm is folded under the lifting arm and the lifting arm is in the extreme low position
  • the loading position of the nacelle in which the pendulum arm of the nacelle is folded under the lifting arm prevents an operator from standing in the basket. This loading position therefore ultimately encourages the operator to use the remote control to maneuver the aerial platform with a view to moving the chassis on the ground.
  • control unit which is configured to control a movement of the ground movement members of the chassis for positioning the nacelle, which is in the loading position, on the platform transport or the trailer, is also configured to, in the positioned state of the nacelle on the transport platform or the trailer, control, using the remote control, a movement of the lifting structure and the basket for positioning of the nacelle in the compact folded transport position.
  • the transition from the loading position to the compact folded transport position can be carried out by simple pivoting movement of the lifting arm in the direction of lowering the lifting arm. This results in simplicity of implementation.
  • the usual operator of the platform can thus leave the platform in the loading position on the site where it must be loaded onto a transport platform or a trailer.
  • the driver of the transport platform or trailer using the remote control, simply has to control the movement of the ground movement members of the chassis and the lowering of the lifting arm to proceed with loading the nacelle onto the transport tray or trailer and bringing it into the compact folded transport position.
  • said nacelle comprises a device (13) for detecting a presence in the basket and the control unit is configured to control a movement of the lifting structure and the basket to said loading position based at least on the data provided by the device for detecting a presence in the basket, the control unit being configured to prevent the controlling a movement of the lifting structure and the basket to said loading position when a presence in the basket is detected by the detection device.
  • This arrangement makes it possible to guarantee the operating safety of the aerial platform. This design prevents the basket from being placed in the compact folded transport position or in the loading position of the basket if an operator is present in the basket.
  • the pendulum arm is coupled at one end to the lifting arm so that it can be lowered and raised relative to the lifting arm by pivoting.
  • the basket in the loading position or in the compact folded transport position, occupies a position in which the floor of the basket is inclined relative to the horizontal of a angle greater than 5° and/or the basket guardrail extends at least partially under the floor of the basket.
  • the basket in the loading position or in the compact folded transport position, can be interposed at least partially between the lifting arm and the pendulum arm.
  • the guardrail in the working position, extends above the floor and the floor extends substantially horizontally.
  • the nacelle is configured to allow the implementation of a method of loading the aerial platform onto a trailer or a transport platform in accordance with that described above.
  • FIG. 1 represents a side view of a lifting platform according to the invention in the working position
  • FIG. 1 bis represents a side view of a lifting platform according to the invention in the compact folded transport position
  • FIG. 2 represents a side view of a lifting platform according to the invention in the loading position during its movement on the ground using a remote control for loading on a trailer or a load transport platform;
  • FIG. 3 represents a side view of a lifting platform according to the invention in the loading position during its movement using a remote control on a trailer or a load transport platform;
  • FIG. 4 represents a side view of a lifting platform according to the invention in the loading position and in the positioned state on a trailer or a load transport platform;
  • FIG. 5 represents a side view of a lifting platform according to the invention in the compact folded transport position and in the state positioned on a trailer or a load transport platform;
  • FIG. 6 represents a side view of a lifting platform according to the invention in the compact folded transport position and in the state positioned on a trailer or a load transport platform.
  • the invention relates to a nacelle 1 capable, as illustrated in Figure 2, of being loaded on a trailer 20 or a transport platform for transport or of being, as illustrated in Figures 5 and 6, unloaded from said trailer, the method of loading said nacelle 1 onto the trailer 20 or a transport platform, as well as the resulting unloading method.
  • the nacelle 1 comprises a chassis 2 equipped with members 3 for moving on the ground in the form of wheels as in the example shown, where at least two of the wheels are preferably steering wheels.
  • these ground movement members 3 may include caterpillars. These ground movement members 3 define a support plane on the chassis floor in the positioned state of the chassis on a horizontal flat surface.
  • This plane corresponds for example to the line of the ground in Figure 1.
  • the chassis 2 is equipped with a motor assembly not shown to ensure in particular the operation of the members 3 for moving the chassis 2 on the ground and consequently the movement of the chassis 2.
  • This chassis 2 comprises a single base or a base surmounted by a turret, as in the examples shown.
  • the elevating nacelle 1 comprises an elevating structure 7 carried by the chassis 2, and a basket 4 inside which an operator 21 is able to take place to control the elevating nacelle 1 from said basket 4.
  • the basket 4 conventionally comprises a floor 5 and a guardrail 6 surrounding the floor 5.
  • This basket 4 is also provided with a control console 14 mounted fixedly or removably inside the basket 4.
  • a control console 14 makes it possible to control a movement of the lifting structure 7 of the basket 4 and members 3 for driving movement on the ground of the chassis 2.
  • a control console 14 makes it possible to move the basket 4 up and down, depending on the desired position, and to move the chassis 2 on the ground.
  • the lifting nacelle 1 comprises a control unit 11 capable of acquiring the control data provided by the control console 14 and of controlling the movements of the lifting structure 7, of the movement members 3 at the ground of the chassis and the basket 4 according to said data.
  • control unit 11 is in the form of an electronic and computer system which comprises for example a microprocessor and a working memory.
  • the control unit can be in the form of a programmable controller.
  • the functions and steps described can be implemented as a computer program or via hardware components (e.g. programmable gate arrays).
  • the functions and steps operated by the control unit or its modules can be carried out by instruction sets or computer modules implemented in a processor or controller or be carried out by dedicated electronic components or logic circuit type components.
  • programmable or FPGA which is the acronym for field-programmable gate array, which literally corresponds to an in situ programmable gate array
  • ASIC application-specific integrated circuit type
  • the unit or means or modules of said unit are configured to carry out a given operation, this means that the unit comprises computer instructions and the corresponding execution means which make it possible to carry out said operation and/or or that the unit includes corresponding electronic components.
  • This control unit 11 is preferably mounted on the chassis 2.
  • the lifting structure 7 comprises a lifting arm 8 and a pendulum arm 9.
  • the lifting arm 8 may or may not be a telescopic arm.
  • the pendulum arm 9 is coupled at one end to the lifting arm 8 so as to be able to be lowered and raised relative to the lifting arm 8 by pivoting and at the end opposite the basket 4.
  • the lifting arm 8 is a pivoting arm pivotally mounted around a so-called horizontal axis extending parallel to the surface of the ground in the positioned state of the chassis 2 on a horizontal flat surface. This pivoting movement of the lifting arm 8 allows the arm to move from an extreme low position to an extreme high position by varying its inclination relative to the ground support plane of the chassis 2.
  • the extreme low position can correspond to the position in which the lifting arm 8 is lowered to the maximum as illustrated for example in Figures 1, 1 bis, 5 and 6.
  • This lowering to the maximum of the lifting arm 8 is defined by construction and generally corresponds to a position in which the lifting arm 8 comes to bear against a mechanical stop formed here by the chassis 2 so that any lowering of the lifting arm 8 beyond this position is prevented.
  • the extreme low position can also correspond to the position in which at least part of the basket 4 touches the ground, that is to say extends in the same plane as the ground support plane of the chassis 2, as illustrated for example in Figure 6. In this case further lowering of the arm, where possible, would result in damage to the basket.
  • the extreme low position can also correspond to a combination of the two positions described above. This situation is illustrated in Figure 6.
  • the lifting arm 8 is pivotally coupled to the chassis 2, and the movement takes place using at least one actuator, such as a jack, disposed between the chassis 2 and the lifting arm 8.
  • the lifting arm can be pivotally coupled to an intermediate structure itself coupled to the chassis 2.
  • one or more actuators extend between the lifting arm 8 and the pendulum arm 9 to allow the passage of the nacelle from a working position as illustrated in the Figure 1 in which the pendulum arm 9 does not extend under the lifting arm 8 and the guardrail 6 extends above the floor 5 and the floor 5 extends horizontally, so that an operator can stand in the basket, resting on the floor 5 of the basket 4, in a folded position as illustrated in Figures 1 bis to 6, in which the pendulum arm 9 is folded under the lifting arm 8 and forms with said pendulum arm 9 an angle less than 90°.
  • actuators such as cylinders
  • the nacelle 1 can have several positions, namely at least one compact folded transport position, as illustrated in Figures 1 bis, 5 and 6, in which the lifting arm 8 is in extreme low position, and at least one intermediate folded position called loading as illustrated in Figures 2 to 4 in which the lifting arm 8 is not in the extreme low position.
  • the loading position corresponds in the figures to a position in which the lifting arm 8 is not lowered to the maximum, that is to say that the angle of inclination formed by the lifting arm 8 relative to the ground support plane of chassis 2 is in the loading position greater than the angle of inclination formed by the lifting arm with the ground support plane of chassis 2 in the compact folded transport position.
  • the basket 4 occupies a so-called out-of-service position in which any standing of an operator 21 in the basket 4 is prevented.
  • the basket 4 occupies a position in which the floor 5 of the basket 4 is inclined relative to the horizontal and/or the guardrail of the basket 4 is extends at least partially under the floor 5 of the basket 4, as illustrated in Figure 2 where the basket is upside down, with its opening delimited by the guardrail 6 directed towards the ground and not towards the sky as in the figure 1.
  • the basket 4 can be interposed at least partially between the lifting arm 8 and the pendulum arm 9, as illustrated in Figures 3 to 5, which helps prevent damage to the basket 4.
  • the basket 4 At least in the compact folded transport position, the basket 4 can be secured to the lifting structure 7, in particular to the lifting arm 8 by ropes 12 or the like as illustrated in Figure 1 bis.
  • the pendulum arm 9 forms an angle greater than 90° with the lifting arm 8.
  • the connection between the pendulum arm 9 and the basket 4 is also at least one pivoting connection, the details of which are provided in Figure 3.
  • This pivoting connection with a pivot axis parallel to the pivot axis of the lifting arm 8 to the chassis or of the pendulum arm 9 to the lifting arm 8 allows the basket to pivot on either side of the arm to extend along one side or the other of the arm, as shown in Figures 1 and 3 for example, where the basket moves from a position with its opening facing the sky to a position with its opening facing the ground in parallel with the folding of the pendulum arm under the lifting arm.
  • the basket 4 can also, in the state positioned horizontally on the floor, pivot around a vertical axis for lateral movement to the right or to the left of said basket 4.
  • the nacelle 1 includes a remote control also called remote control 10.
  • This remote control 10 can be connected by a wired or wireless connection to the control unit 11.
  • This remote control 10 can be formed by the control console 14 when the latter is removably mounted on the basket 4.
  • This remote control 10 can also consist of a mobile terminal equipped for example with a screen running a dedicated application, in particular a smart phone, also called a Smartphone.
  • the screen can be touchscreen and a display of specific instructions can allow remote control of the nacelle 1.
  • This remote control 10 can allow the launch of a sequence of movements and/or predetermined displacements of the nacelle 1.
  • the remote control 10 Independently of the design of the remote control 10, the latter allows the operator 21 to control the lifting structure 7, the basket 4 and the ground movement members 3 of the chassis 2, from a remote location of the chassis 2 and the basket 4 for the operator, as illustrated in Figure 3.
  • the control unit 11 as described above is configured to acquire data from the remote control 10 and control the movement of the lifting structure 7, the basket 4 and the ground movement members 3 of the chassis 2 according to said data.
  • Pre-memorized movement sequences can optionally be memorized and launched from the remote control 10 to facilitate the work of the operator 21.
  • said nacelle 1 can include a device 13 for detecting a presence in the basket 4.
  • This detection device 13 can be in the form of a load sensor placed in the floor of the basket.
  • the control unit 11 is configured to control the passage from the working position to the compact folded transport position of the nacelle 1 as a function at least of the data provided by the remote control 10 and by the device 13 for detecting 'a presence in basket 4.
  • the control unit 11 is thus configured to prevent the control, from the remote control 10, of the passage from the working position to the compact folded transport position of the nacelle 1 when there is a presence in the basket 4 is detected by the detection device 13.
  • the control unit 11 is configured to control a movement of the lifting structure 7 and of the basket 4 to said loading position depending at least on the data provided by the device 13 for detecting a presence in the basket 4, the control unit 11 being configured to prevent the control of a movement of the lifting structure 7 and of the basket 4 to said loading position when a presence in the basket 4 is detected by the device 13 detection.
  • the loading method comprises in all cases, for loading the lifting nacelle 1 onto a trailer 20 or a transport platform, a step of controlling a movement of the lifting structure 7 and of the basket 4 up to to said loading position and a step of controlling, using the remote control 10, a movement of the members 3 for moving on the ground of the chassis 2 for the positioning of the nacelle 1 which is in the loading position on the platform transport or the trailer 20, as illustrated in Figures 2 to 4.
  • the method comprises, in the positioned state of the nacelle 1 on the transport platform or the trailer 20, a step of controlling the using the remote control 10 of a movement of the lifting structure 7 and the basket 4 for positioning the nacelle 1 in the compact folded transport position, as illustrated in Figures 5 and 6.
  • This passage from the loading position to the position folded compact transport can be carried out by simply lowering the lifting arm 8, as illustrated in Figure 5.
  • the loading method can comprise, before the control step, using the remote control 10, a movement of the members 3 for moving the chassis 2 on the ground for the positioning of the nacelle 1, which is in the loading position, on the transport platform or the trailer 20, a step of securing the basket 4 to the lifting structure 7.
  • the method of loading the lifting platform 1 onto a trailer 20 or a transport platform comprises a step of controlling, preferably using the remote control 10, a movement of the structure 7 elevator and the basket 4 from the working position to the compact folded transport position, as illustrated in Figure 1 bis, for the installation of the moorings then a step of controlling a movement of the lifting structure 7 and of the basket 4 to the loading position at least by lifting the lifting arm 8 as illustrated in Figure 2, then a step of controlling using the remote control 10 a movement of the ground movement members 3 of the chassis 2 for the positioning of the nacelle 1 which is in the position of loading on the transport platform or the trailer 20 by movement using the ground movement members 3, as illustrated in Figures 3 and 4.
  • the method comprises a step of controlling, using the remote control 10, a movement of the lifting structure 7 and the basket 4 for the positioning of the nacelle 1 in the compact folded transport position by simply lowering the lifting arm 8 as illustrated in Figure 5, or by lowering the lifting arm 8 and modifying the position of the basket 4 as illustrated in Figure 6.
  • the unloading method comprises a step of controlling, using the remote control 10, a movement of the lifting structure and of the basket for the passage to the loading position, a step of controlling using the remote control a movement of the members 3 for moving on the ground of the chassis 2 to allow the nacelle which is in the loading position, to leave the trailer 20 or the transport platform, and a step of controlling using the remote control a movement of the lifting structure 7 and the basket to the working position.
  • a working position an operator can take a place in the basket and then control the lifting platform 1 from the basket 4.
  • an additional control only of the lifting structure and the basket, can be provided at the level of the chassis 2, this additional control being accessible to an operator from the ground.

Abstract

Procédé de chargement d'une nacelle (1) élévatrice sur une remorque (20), ladite nacelle (1) comprenant un châssis roulant, un panier (4), une structure (7) élévatrice, une télécommande (10) et une unité (11) de pilotage configurée pour commander en déplacement la structure (7) élévatrice, le panier (4) et le châssis (2) roulant en fonction de données fournies par la télécommande (10), ladite structure (7) élévatrice comprenant un bras de levage (8) et un bras pendulaire (9) de couplage du panier (4) au bras de levage (8). Ladite nacelle (1) présente en sus d'une position de travail, une position de chargement et une position repliée compacte de transport dans lesquelles le bras pendulaire (9) est replié sous le bras de levage (8), le procédé comprend, pour le chargement de ladite nacelle (1) élévatrice sur une remorque (20), une étape de commande d'un déplacement de la structure (7) élévatrice et du panier (4) jusqu'à ladite position de chargement et une étape de commande à l'aide de la télécommande (10) d'un déplacement du châssis (2) pour le positionnement de la nacelle (1) qui est en position de chargement sur la remorque (20).

Description

Description
Titre de l'invention : Procédé de chargement d’une nacelle élévatrice sur une remorque ou un plateau de transport et nacelle élévatrice apte à mettre en œuvre le procédé
[0001] La présente invention concerne un procédé de chargement d’une nacelle élévatrice sur une remorque ou un plateau de transport et une nacelle élévatrice apte à mettre en œuvre ledit procédé.
[0002] Elle concerne en particulier un procédé de chargement d’une nacelle élévatrice sur une remorque ou un plateau de transport, ladite nacelle comprenant un châssis muni d’organes de déplacement au sol définissant un plan d’appui au sol du châssis à l’état positionné du châssis sur une surface plane horizontale, un panier comprenant un plancher et un garde-corps, une structure élévatrice, une commande à distance encore appelée télécommande et une unité de pilotage configurée pour commander en déplacement au moins la structure élévatrice et le panier en fonction au moins de données fournies par la télécommande, ladite structure élévatrice comprenant au moins un bras de levage et un bras pendulaire couplé à une extrémité au bras de levage et à l’extrémité opposée au panier, ledit bras de levage étant un bras pivotant entre une position extrême haute et une position extrême basse, cette position extrême basse correspondant à la position dans laquelle le bras de levage est abaissé au maximum et/ou dans la position dans laquelle au moins une partie du panier touche le sol, et ladite nacelle présentant en sus d’une position de travail, une position repliée compacte de transport dans laquelle le bras pendulaire est replié sous le bras de levage et le bras de levage est en position extrême basse.
[0003] De telles nacelles élévatrices avec une position travail dans laquelle le bras pendulaire ne s’étend pas sous le bras de levage pour permettre l’utilisation du panier et une position repliée compacte de transport dans laquelle le bras pendulaire est replié sous le bras de levage rendant le panier inutilisable sont connues comme l’illustre la demande internationale WO 2018/229381 où le passage d’une position à une autre peut s’opérer à l’aide d’une télécommande.
[0004] Le déplacement au sol d’une telle nacelle s’opère à partir du panier ou d’un pupitre de commande disposé sur la châssis. Une telle nacelle permet à l’opérateur de commander le passage de la nacelle de la position de travail à la position repliée compacte de transport sans avoir à monter sur la remorque ou le plateau utilisés pour le transport de la nacelle d’un point à un autre, ce transport devant s’opérer pour des raisons d’encombrement en position repliée compacte de transport de la nacelle. La pratique est donc de déplacer la nacelle à l’aide d’un opérateur placé dans le panier pour amener la nacelle sur le plateau ou la remorque puis à l’aide de la télécommande de commander le passage de la nacelle de la position travail à la position repliée compacte de transport.
[0005] Cette solution n’est pas entièrement satisfaisante car si elle s’affranchit des manœuvres telles que décrites dans le brevet US 2019/0233270, elle ne permet pas d’éviter une blessure de l’opérateur notamment lorsqu’il descend du panier après avoir positionné le châssis de la nacelle sur le plateau ou la remorque de chargement.
[0006] Un but de l’invention est de proposer un procédé de chargement d’une nacelle élévatrice sur une remorque ou un plateau de transport, et une nacelle élévatrice apte à mettre en œuvre le procédé dont les conceptions permettent de limiter les risques d’accident sans nuire à la simplicité de la nacelle élévatrice.
[0007] Un autre but de l’invention est de proposer un procédé de chargement d’une nacelle élévatrice sur une remorque ou un plateau de transport, et une nacelle élévatrice apte à mettre en œuvre le procédé dont les conceptions permettent de dissuader voire d’empêcher l’opérateur d’agir à partir du panier pour le chargement de la nacelle élévatrice sur une remorque ou un plateau de transport.
[0008] A cet effet, l’invention a pour objet un procédé de chargement d’une nacelle élévatrice sur une remorque ou un plateau de transport, ladite nacelle comprenant un châssis muni d’organes de déplacement au sol définissant un plan d’appui au sol du châssis à l’état positionné du châssis sur une surface plane horizontale, un panier comprenant un plancher et un garde-corps, une structure élévatrice, une commande à distance encore appelée télécommande et une unité de pilotage configurée pour commander en déplacement au moins la structure élévatrice et le panier en fonction au moins de données fournies par la télécommande, ladite structure élévatrice comprenant au moins un bras de levage et un bras pendulaire couplé à une extrémité au bras de levage et à l’extrémité opposée au panier, ledit bras de levage étant un bras pivotant entre une position extrême haute et une position extrême basse, cette position extrême basse correspondant à la position dans laquelle le bras de levage est abaissé au maximum et/ou dans la position dans laquelle au moins une partie du panier touche le sol, et ladite nacelle présentant en sus d’une position de travail, une position repliée compacte de transport dans laquelle le bras pendulaire est replié sous le bras de levage et le bras de levage est en position extrême basse, caractérisé en ce que l’unité de pilotage étant configurée pour commander en déplacement les organes de déplacement au sol en fonction au moins de données fournies par la télécommande et la nacelle présentant une position repliée intermédiaire dite de chargement dans laquelle le bras pendulaire est replié sous le bras de levage et le bras de levage n’est pas en position extrême basse, le procédé comprend, pour le chargement de ladite nacelle élévatrice sur une remorque ou un plateau de transport, une étape de commande d’un déplacement de la structure élévatrice et du panier jusqu’à ladite position de chargement et une étape de commande, à l’aide de la télécommande, d’un déplacement des organes de déplacement au sol du châssis pour le positionnement de la nacelle qui est en position de chargement sur le plateau de transport ou la remorque.
[0009] Par l’expression « au moins une partie du panier touche le sol », on entend qu’au moins une partie du panier s’étend dans un plan confondu avec le plan d’appui au sol du châssis défini par les organes de déplacement au sol. En d’autres termes, on entend qu’au moins une partie du panier et le plan d’appui au sol du châssis sont coplanaires.
[0010] Par "télécommande", on entend une commande actionnable par l'opérateur à partir d'un emplacement éloigné du châssis ou du panier. La combinaison d’une télécommande actionnable par un opérateur à partir d'un emplacement éloigné du châssis ou du panier avec une nacelle élévatrice présentant une position de travail dans laquelle le plancher du panier s’étend sensiblement à l’horizontale, c’est-à-dire à plus ou moins 5° près par rapport à l’horizontale, une position repliée compacte de transport et une position repliée intermédiaire dite de chargement dans laquelle l’angle d’inclinaison du bras de levage est supérieure à l’angle d’inclinaison du bras de levage en position repliée compacte de transport permettent d’inciter l’opérateur à placer la nacelle en position de chargement avant le chargement sur une remorque ou un plateau de transport. En effet, le placement en position de chargement permet à l'opérateur de disposer d'une nacelle élévatrice moins encombrante et plus facile à conduire pour le chargement sur une remorque ou un plateau de transport. L'opérateur est donc incité à utiliser cette position de chargement. Le placement de la nacelle en position de chargement, dans laquelle le bras pendulaire est disposé sous le bras de levage et le plancher du panier est incliné par rapport à l’horizontale et/ou le garde-corps du panier s’étend au moins partiellement sous le plancher du panier, empêche l’opérateur de prendre place dans le panier. L’opérateur est alors contraint d’utiliser la télécommande pour commander un déplacement du châssis via ses organes de déplacement au sol. L’idée de placer la nacelle en position de chargement dans laquelle le panier n’est plus utilisable du fait du repli du bras pendulaire sous le bras de levage permet, alors que la nacelle n’est pas encore positionnée sur le plateau de transport ou la remorque, de contraindre l’opérateur à utiliser la télécommande pour l’amenée de la nacelle sur le plateau de transport ou la remorque. Bien évidemment, le procédé de déchargement de la nacelle élévatrice de la remorque ou du plateau de charge comprend une étape de commande à l’aide de la télécommande d’un déplacement des organes de déplacement au sol du châssis pour une descente de la nacelle du plateau de transport ou de la remorque et une étape de commande d’un déplacement de la structure élévatrice et du panier jusqu’à la position de travail de la nacelle.
[0011] Selon un mode de réalisation de l’invention, après l’étape de commande, à l’aide de la télécommande, d’un déplacement des organes de déplacement au sol du châssis pour le positionnement de la nacelle qui est en position de chargement sur le plateau de transport ou la remorque, le procédé comprend, à l’état positionné de la nacelle sur le plateau de transport ou la remorque, une étape de commande à l’aide de la télécommande d’un déplacement de la structure élévatrice et du panier pour le positionnement de la nacelle en position repliée compacte de transport. Le passage de la position de chargement à la position repliée compacte de transport peut s’opérer par simple déplacement à pivotement du bras de levage dans le sens d’un abaissement. Il en résulte une simplicité de mise en œuvre.
[0012] Selon un mode de réalisation de l’invention, dans la position repliée compacte de transport ou dans la position de chargement, le panier occupe une position dite hors service dans laquelle tout maintien debout d’un opérateur dans le panier est empêché. Ainsi, l’opérateur est incité à utiliser la télécommande pour un déplacement au sol du châssis.
[0013] Selon un mode de réalisation de l’invention, dans la position repliée compacte de transport ou dans la position de chargement, le panier occupe une position dans laquelle, le plancher du panier est incliné par rapport à l’horizontale d'un angle supérieur à 5° et/ou le garde-corps du panier s’étend au moins partiellement sous le plancher du panier. La position repliée compacte de transport ou la position de chargement et sont configurées pour empêcher un opérateur de tenir debout dans le panier, du fait du repli du bras pendulaire sous le bras de levage.
[0014] Selon un mode de réalisation de l’invention, dans la position repliée compacte de transport, le panier est interposable au moins partiellement entre le bras de levage et le bras pendulaire. Ainsi, le risque que le panier heurte la surface sur laquelle le châssis se déplace est réduit.
[0015] Selon un mode de réalisation de l’invention, le procédé comprend avant l’étape de commande, à l’aide de la télécommande, d’un déplacement des organes de déplacement au sol du châssis pour le positionnement de la nacelle qui est en position de chargement sur le plateau de transport ou la remorque, une étape d’arrimage du panier à la structure élévatrice.
[0016] Selon un mode de réalisation, le procédé comprend pour l’étape d’arrimage, avant l’étape de commande d’un déplacement de la structure élévatrice et du panier jusqu’à ladite position de chargement, une étape de commande d’un déplacement de la structure élévatrice et/ou du panier jusqu’à ladite position repliée compacte de transport. Ainsi, dans la position repliée compacte de transport, l’angle d’inclinaison du bras de levage est inférieur à l’angle d’inclinaison du bras de levage en position de chargement de sorte que l’arrimage est facilité. [0017] Selon un mode de réalisation de l’invention, en position de travail de la nacelle, le garde-corps s’étend au-dessus du plancher et le plancher s’étend sensiblement à l’horizontale. La position de travail de la nacelle est une position dans laquelle un opérateur peut tenir debout dans le panier. La position de travail de la nacelle est une position dans laquelle le bras pendulaire est déployé et forme un angle supérieur à 90° avec le bras de levage et le plancher du panier s’étend sensiblement à l’horizontale c’est-à-dire à l’horizontale à plus ou moins 5° près par rapport à l'horizontale. Dans la position de travail de la nacelle, le bras pendulaire n’est pas replié sous le bras de levage.
[0018] L’invention a encore pour objet une nacelle élévatrice susceptible d’être chargée sur une remorque ou un plateau de transport, ladite nacelle élévatrice comprenant un châssis muni d’organes de déplacement au sol définissant un plan d’appui au sol du châssis à l’état positionné du châssis sur une surface plane horizontale, un panier comprenant un plancher et un garde-corps, une structure élévatrice, une commande à distance encore appelée télécommande et une unité de pilotage configurée pour commander en déplacement la structure élévatrice et le panier en fonction au moins des données fournies par la télécommande, ladite structure élévatrice comprenant un bras de levage et un bras pendulaire couplé à une extrémité au bras de levage et à l’extrémité opposée au panier, ledit bras de levage étant un bras pivotant entre une position extrême haute et une position extrême basse, cette position extrême basse correspondant à la position dans laquelle le bras de levage est abaissé au maximum et/ou dans la position dans laquelle au moins une partie du panier touche le sol, et ladite nacelle présentant en sus d’une position de travail, une position repliée compacte de transport dans laquelle le bras pendulaire est replié sous le bras de levage et le bras de levage est en position extrême basse, caractérisée en ce que la nacelle présente une position repliée intermédiaire dite de chargement dans laquelle le bras pendulaire est replié sous le bras de levage et le bras de levage n’est pas en position extrême basse, en ce que l’unité de pilotage est configurée pour commander en déplacement les organes de déplacement au sol en fonction au moins de données fournies par la télécommande et en ce que l’unité de pilotage est configurée pour, pour le chargement de ladite nacelle élévatrice sur une remorque ou un plateau de transport, commander, à l’état non positionné de la nacelle sur ladite remorque ou un plateau de transport, un déplacement de la structure élévatrice et du panier jusqu’à ladite position de chargement et commander, à l’aide de la télécommande, un déplacement des organes de déplacement au sol du châssis pour le positionnement de la nacelle qui est en position de chargement sur le plateau de transport ou la remorque.
[0019] La position de chargement de la nacelle dans laquelle le bras pendulaire de la nacelle est replié sous le bras de levage empêche un opérateur de tenir debout dans le panier. Cette position de chargement incite donc finalement l’opérateur à utiliser la télécommande pour manœuvrer la nacelle élévatrice en vue d’un déplacement au sol du châssis.
[0020] Selon un mode de réalisation de l’invention, l’unité de pilotage qui est configurée pour commander un déplacement des organes de déplacement au sol du châssis pour le positionnement de la nacelle, qui est en position de chargement, sur le plateau de transport ou la remorque, est également configurée pour, à l’état positionné de la nacelle sur le plateau de transport ou la remorque, commander, à l’aide de la télécommande, un déplacement de la structure élévatrice et du panier pour le positionnement de la nacelle en position repliée compacte de transport.
[0021] Le passage de la position de chargement à la position repliée compacte de transport peut s’opérer par simple déplacement à pivotement du bras de levage dans le sens d’un abaissement du bras de levage. Il en résulte une simplicité de mise en œuvre. Le conducteur habituel de la nacelle peut ainsi laisser la nacelle en position de chargement sur le site où elle doit être chargée sur un plateau de transport ou une remorque. Le conducteur du plateau de transport ou de la remorque, à l’aide de la télécommande, a simplement à commander le déplacement des organes de déplacement au sol du châssis et l’abaissement du bras de levage pour procéder au chargement de la nacelle sur le plateau de transport ou la remorque et à son amenée en position repliée compacte de transport.
[0022] Selon un mode de réalisation de l’invention, ladite nacelle comprend un dispositif (13) de détection d’une présence dans le panier et l’unité de pilotage est configurée pour commander un déplacement de la structure élévatrice et du panier jusqu’à ladite position de chargement en fonction au moins des données fournies par le dispositif de détection d’une présence dans le panier, l’unité de pilotage étant configurée pour empêcher la commande d’un déplacement de la structure élévatrice et du panier jusqu’à ladite position de chargement lorsqu’une présence dans le panier est détectée par le dispositif de détection. Cette disposition permet de garantir la sécurité de fonctionnement de la nacelle élévatrice. Cette conception empêche une mise en position repliée compacte de transport ou en position de chargement de la nacelle si un opérateur est présent dans le panier.
[0023] Selon un mode de réalisation de l’invention, le bras pendulaire est couplé à une extrémité au bras de levage de manière à pouvoir être abaissé et levé par rapport au bras de levage par pivotement.
[0024] Selon un mode de réalisation de l’invention, dans la position de chargement ou dans la position repliée compacte de transport, le panier occupe une position dans laquelle, le plancher du panier est incliné par rapport à l’horizontale d'un angle supérieur à 5° et/ou le garde-corps du panier s’étend au moins partiellement sous le plancher du panier.
[0025] Selon un mode de réalisation de l’invention, dans la position de chargement ou dans la position repliée compacte de transport, le panier est interposable au moins partiellement entre le bras de levage et le bras pendulaire.
[0026] Selon un mode de réalisation de l’invention, dans la position de travail, le garde-corps s’étend au-dessus du plancher et le plancher s’étend sensiblement à l’horizontale.
[0027] La nacelle est configurée pour permettre la mise en œuvre d’un procédé de chargement de la nacelle élévatrice sur une remorque ou un plateau de transport conformément à celui décrit ci-dessus.
[0028] Brève description des dessins
[0029] L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : [0030] [Fig. 1] représente une vue de côté d’une nacelle élévatrice conforme à l’invention en position de travail ;
[0031] [Fig. 1 bis] représente une vue de côté d’une nacelle élévatrice conforme à l’invention en position repliée compacte de transport ;
[0032] [Fig. 2] représente une vue de côté d’une nacelle élévatrice conforme à l’invention en position de chargement au cours de son déplacement au sol à l’aide d’une télécommande pour un chargement sur une remorque ou un plateau de transport de charge ;
[0033] [Fig. 3] représente une vue de côté d’une nacelle élévatrice conforme à l’invention en position de chargement au cours de son déplacement à l’aide d’une télécommande sur une remorque ou un plateau de transport de charge ;
[0034] [Fig. 4] représente une vue de côté d’une nacelle élévatrice conforme à l’invention en position de chargement et à l'état positionné sur une remorque ou un plateau de transport de charge ;
[0035] [Fig. 5] représente une vue de côté d’une nacelle élévatrice conforme à l’invention en position repliée compacte de transport et à l'état positionné sur une remorque ou un plateau de transport de charge ;
[0036] [Fig. 6] représente une vue de côté d’une nacelle élévatrice conforme à l’invention en position repliée compacte de transport et à l'état positionné sur une remorque ou un plateau de transport de charge.
[0037] L’invention concerne une nacelle 1 susceptible, comme illustré à la figure 2, d’être chargée sur une remorque 20 ou un plateau de transport en vue de son transport ou d’être, comme illustré aux figures 5 et 6, déchargée de ladite remorque, le procédé de chargement de ladite nacelle 1 sur la remorque 20 ou un plateau de transport, ainsi que le procédé de déchargement qui en résulte.
[0038] La nacelle 1 comprend un châssis 2 équipé d’organes 3 de déplacement au sol sous forme de roues comme dans l’exemple représenté, où au moins deux des roues sont de préférence des roues directrices. En variante ou en complément, ces organes 3 de déplacement au sol peuvent comprendre des chenilles. Ces organes 3 de déplacement au sol définissent un plan d’appui au sol du châssis à l’état positionné du châssis sur une surface plane horizontale.
Ce plan correspond par exemple au trait du sol de la figure 1 .
[0039] Le châssis 2 est équipé d’un ensemble de motorisation non représenté pour assurer notamment le fonctionnement des organes 3 de déplacement au sol du châssis 2 et par suite le déplacement du châssis 2.
[0040] Ce châssis 2 comprend une base seule ou une base surmontée d’une tourelle, comme dans les exemples représentés.
[0041] Le détail de ce châssis 2 automoteur ne sera pas fourni, car il est bien connu à ceux versés dans cet art.
[0042] Indépendamment de la conception du châssis 2, la nacelle 1 élévatrice comprend une structure 7 élévatrice portée par le châssis 2, et un panier 4 à l’intérieur duquel un opérateur 21 est apte à prendre place pour commander la nacelle 1 élévatrice depuis ledit panier 4.
[0043] La présence de ce panier 4 permet la réalisation de travaux en hauteur.
[0044] Le panier 4 comprend classiquement un plancher 5 et un garde-corps 6 entourant le plancher 5.
[0045] Ce panier 4 est encore muni d’un pupitre 14 de commande monté fixe ou de manière amovible à l’intérieur du panier 4. Un tel pupitre 14 de commande permet de commander un déplacement de la structure 7 élévatrice du panier 4 et des organes 3 d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2. Ainsi, un tel pupitre 14 de commande permet de déplacer le panier 4 en montée et en descente, en fonction de la position souhaitée, et de déplacer le châssis 2 au sol.
[0046] Pour permettre une telle commande, la nacelle 1 élévatrice comprend une unité 11 de pilotage apte à acquérir les données de commande fournies par le pupitre 14 de commande et à commander les mouvements de la structure 7 élévatrice, des organes 3 de déplacement au sol du châssis et du panier 4 en fonction desdites données.
[0047] Généralement, l’unité 11 de pilotage se présente sous la forme d’un système électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l’unité de pilotage peut se présenter sous la forme d’un automate programmable. Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mises en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (par exemple, des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité de pilotage ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type circuit logique programmable (ou FPGA qui est l’acronyme de l’anglais field-programmable gate array, ce qui correspond littéralement à réseau de portes programmable in situ) ou de type circuit intégré propre à une application (ou ASIC qui est l’acronyme de l'anglais application-specific integrated circuit, ce qui correspond littéralement à circuit intégré spécifique à une application ). Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques. Lorsqu’il est précisé que l’unité ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l’unité comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l’unité comprend des composants électroniques correspondants.
[0048] Cette unité 11 de pilotage est de préférence montée sur le châssis 2.
[0049] La structure 7 élévatrice comprend quant à elle un bras de levage 8 et un bras pendulaire 9.
[0050] Le bras de levage 8 peut être un bras télescopique ou non.
[0051] Le bras pendulaire 9 est couplé à une extrémité au bras de levage 8 de manière à pouvoir être abaissé et levé par rapport au bras de levage 8 par pivotement et à l’extrémité opposée au panier 4.
[0052] Le bras de levage 8 est un bras pivotant monté à pivotement autour d’un axe dit horizontal s’étendant parallèlement à la surface du sol à l’état positionné du châssis 2 sur une surface plane horizontale. Ce déplacement à pivotement du bras de levage 8 permet le passage du bras d’une position extrême basse à une position extrême haute par variation de son inclinaison par rapport au plan d’appui au sol du châssis 2. La position extrême basse peut correspondre à la position dans laquelle le bras de levage 8 est abaissé au maximum comme illustré par exemple aux figures 1 , 1 bis, 5 et 6. Cet abaissement au maximum du bras de levage 8 est défini par construction et correspond généralement à une position dans laquelle le bras de levage 8 vient en appui contre une butée mécanique formée ici par le châssis 2 de sorte que tout abaissement du bras de levage 8 au-delà de cette position est empêché. La position extrême basse peut également correspondre à la position dans laquelle au moins une partie du panier 4 touche le sol, c’est-à-dire s’étend dans le même plan que le plan d’appui au sol du châssis 2, comme illustré par exemple à la figure 6. Dans ce cas un abaissement supplémentaire du bras, lorsqu’il est possible, entraînerait un endommagement du panier.
[0053] La position extrême basse peut également correspondre à une combinaison des deux positions décrites ci-dessus. C’est cette situation qui est illustrée à la figure 6.
[0054] Dans les exemples représentés, le bras de levage 8 est couplé à pivotement au châssis 2, et le déplacement s’opère à l’aide d’au moins un actionneur, tel qu’un vérin, disposé entre le châssis 2 et le bras de levage 8. En variante, le bras de levage peut être couplé à pivotement à une structure intermédiaire elle-même couplée au châssis 2.
[0055] De manière similaire, un ou plusieurs actionneurs, tels que des vérins, s’étendent entre le bras de levage 8 et le bras pendulaire 9 pour permettre le passage de la nacelle d’une position de travail telle qu’illustrée à la figure 1 dans laquelle le bras pendulaire 9 ne s’étend pas sous le bras de levage 8 et le garde- corps 6 s’étend au-dessus du plancher 5 et le plancher 5 s’étend à l’horizontale, de sorte qu’un opérateur peut se tenir debout dans le panier, en prenant appui sur le plancher 5 du panier 4, à une position repliée telle qu’illustrée aux figures 1 bis à 6, dans laquelle le bras pendulaire 9 est replié sous le bras de levage 8 et forme avec ledit bras pendulaire 9 un angle inférieur à 90°.
[0056] A l’état replié du bras pendulaire 9, c’est-à-dire dans la position dans laquelle le bras pendulaire 9 forme avec le bras de levage 8 un angle inférieur à 90° et le bras pendulaire 9 s’étend au moins partiellement sous le bras de levage 8, la nacelle 1 peut présenter plusieurs positions à savoir au moins une position repliée compacte de transport, telle qu’illustrée aux figures 1 bis, 5 et 6, dans laquelle le bras de levage 8 est en position extrême basse, et au moins une position repliée intermédiaire dite de chargement telle qu’illustrée aux figures 2 à 4 dans laquelle le bras de levage 8 n’est pas en position extrême basse. La position de chargement correspond dans les figures à une position dans laquelle le bras de levage 8 n’est pas abaissé au maximum, c’est-à-dire que l’angle d’inclinaison formé par le bras de levage 8 par rapport au plan d’appui au sol du châssis 2 est en position de chargement supérieur à l’angle d’inclinaison que forme le bras de levage avec le plan d’appui au sol du châssis 2 en position repliée compacte de transport.
[0057] En pratique, il est nécessaire au moins d’abaisser le bras de levage 8 pour, à l’état replié du bras pendulaire 9, permettre le passage du bras de levage 8 de la position de chargement à la position repliée compacte de transport. Cet abaissement du bras de levage 8 peut suffire comme l’illustre le passage de la figure 2 à la figure 5. En variante, cet abaissement du bras de levage 8 peut être complété par une modification de la position du panier 4 comme l’illustre le passage de la figure 2 à la figure 6. En pratique donc, en position de chargement, l’angle d’inclinaison formé par le bras de levage 8 avec le plan d’appui au sol du châssis 2 est supérieur à l’angle d’inclinaison formé par le bras de levage 8 avec le plan d’appui au sol du châssis 2 en position repliée compacte de transport.
[0058] Dans la position de chargement ou la position repliée compacte de transport, le panier 4 occupe une position dite hors service dans laquelle tout maintien debout d’un opérateur 21 dans le panier 4 est empêché. En particulier, dans la position de chargement ou la position repliée compacte de transport, le panier 4 occupe une position dans laquelle le plancher 5 du panier 4 est incliné par rapport à l’horizontale et/ou le garde-corps du panier 4 s’étend au moins partiellement sous le plancher 5 du panier 4, comme illustré à la figure 2 où le panier est à l’envers, avec son ouverture délimitée par le garde-corps 6 dirigée vers le sol et non vers le ciel comme dans la figure 1 .
[0059] On note que dans la position de chargement ou dans la position repliée compacte de transport, le panier 4 est interposable au moins partiellement entre le bras de levage 8 et le bras pendulaire 9, comme illustré aux figures 3 à 5, ce qui permet d’éviter un endommagement du panier 4. [0060] Au moins dans la position repliée compacte de transport, le panier 4 peut être arrimé à la structure 7 élévatrice, en particulier au bras de levage 8 par des cordes 12 ou similaire comme illustré à la figure 1 bis.
[0061] En position de travail, le bras pendulaire 9 forme avec le bras de levage 8 un angle supérieur à 90°. La liaison entre le bras pendulaire 9 et le panier 4 est également au moins une liaison à pivotement dont le détail est fourni à la figure 3.
[0062] Cette liaison à pivotement avec un axe pivot parallèle à l’axe pivot du bras de levage 8 au châssis ou du bras pendulaire 9 au bras de levage 8 permet au panier de pivoter de part et d’autre du bras pour s’étendre le long d’un côté ou de l’autre du bras, comme illustré aux figures 1 et 3 par exemple, où le panier passe d’une position avec son ouverture orientée vers le ciel à une position avec son ouverture orientée vers le sol en parallèle du repli du bras pendulaire sous le bras de levage.
[0063] Le panier 4 peut également, à l’état positionné à l’horizontale du plancher, pivoter autour d’un axe vertical pour un mouvement latéral vers la droite ou vers la gauche dudit panier 4.
[0064] Pour parfaire l’ensemble, la nacelle 1 comprend une commande à distance encore appelée télécommande 10. Cette télécommande 10 peut être reliée par une liaison filaire ou sans fil à l’unité 11 de pilotage.
[0065] Cette télécommande 10 peut être formée par le pupitre 14 de commande lorsque ce dernier est monté de manière amovible sur le panier 4. Cette télécommande 10 peut également consister en un terminal mobile doté par exemple d’un écran exécutant une application dédiée, notamment un téléphone intelligent, encore appelé Smartphone. L’écran peut être tactile et un affichage d’instructions spécifiques peut permettre la commande à distance de la nacelle 1 . Cette télécommande 10 peut permettre le lancement d'une séquence de mouvements et/ou de déplacements prédéterminés de la nacelle 1 .
[0066] Indépendamment de la conception de la télécommande 10, cette dernière permet à l’opérateur 21 une commande de la structure 7 élévatrice, du panier 4 et des organes 3 de déplacement au sol du châssis 2, à partir d'un emplacement écarté du châssis 2 et du panier 4 pour l’opérateur, comme illustré à la figure 3. [0067] À nouveau, l’unité 11 de pilotage telle que décrite ci-dessus est configurée pour acquérir des données de la télécommande 10 et commander le déplacement de la structure 7 élévatrice, du panier 4 et des organes 3 de déplacement au sol du châssis 2 en fonction desdites données. Des séquences de déplacement prémémorisées peuvent éventuellement être mémorisées et lancées à partir de la télécommande 10 pour faciliter le travail de l’opérateur 21 .
[0068] Pour parfaire la nacelle 1 élévatrice, ladite nacelle 1 peut comprendre un dispositif 13 de détection d’une présence dans le panier 4. Ce dispositif 13 de détection peut se présenter sous forme d’un capteur de charge disposé dans le plancher du panier.
[0069] L’unité 11 de pilotage est configurée pour commander le passage de la position de travail à la position repliée compacte de transport de la nacelle 1 en fonction au moins des données fournies par la télécommande 10 et par le dispositif 13 de détection d’une présence dans le panier 4.
[0070] L’unité 11 de pilotage est ainsi configurée pour empêcher la commande, à partir de la télécommande 10, du passage de la position de travail à la position repliée compacte de transport de la nacelle 1 lorsqu’une présence dans le panier 4 est détectée par le dispositif 13 de détection. De manière similaire, l’unité 11 de pilotage est configurée pour commander un déplacement de la structure 7 élévatrice et du panier 4 jusqu’à ladite position de chargement en fonction au moins des données fournies par le dispositif 13 de détection d’une présence dans le panier 4, l’unité 11 de pilotage étant configurée pour empêcher la commande d’un déplacement de la structure 7 élévatrice et du panier 4 jusqu’à ladite position de chargement lorsqu’une présence dans le panier 4 est détectée par le dispositif 13 de détection.
[0071] Avec une nacelle 1 élévatrice telle que décrite ci-dessus, le procédé de chargement de la nacelle 1 élévatrice sur une remorque 20 ou un plateau de transport s’opère comme illustré aux figures 2 à 4.
[0072] On suppose que la nacelle 1 est en appui au sol et en position de travail comme illustré à la figure 1 , et que l’opérateur a quitté le panier, de sorte que le dispositif 13 de détection d’une présence dans le panier, lorsqu’il est présent, ne détecte plus aucune présence dans le panier. [0073] Le procédé de chargement comprend dans tous les cas, pour le chargement de la nacelle 1 élévatrice sur une remorque 20 ou un plateau de transport, une étape de commande d’un déplacement de la structure 7 élévatrice et du panier 4 jusqu’à ladite position de chargement et une étape de commande, à l’aide de la télécommande 10, d’un déplacement des organes 3 de déplacement au sol du châssis 2 pour le positionnement de la nacelle 1 qui est en position de chargement sur le plateau de transport ou la remorque 20, comme illustré aux figures 2 à 4. Idéalement, après l’étape de commande, à l’aide de la télécommande 10, d’un déplacement des organes 3 de déplacement au sol du châssis 2 pour le positionnement de la nacelle 1 qui est en position de chargement sur le plateau de transport ou la remorque 20, le procédé comprend, à l’état positionné de la nacelle 1 sur le plateau de transport ou la remorque 20, une étape de commande à l’aide de la télécommande 10 d’un déplacement de la structure 7 élévatrice et du panier 4 pour le positionnement de la nacelle 1 en position repliée compacte de transport, comme illustré aux figures 5 et 6. Ce passage de la position de chargement à la position repliée compacte de transport peut s’opérer par simple abaissement du bras de levage 8, comme illustré à la figure 5.
[0074] Le procédé de chargement peut comprendre, avant l’étape de commande, à l’aide de la télécommande 10, d’un déplacement des organes 3 de déplacement au sol du châssis 2 pour le positionnement de la nacelle 1 , qui est en position de chargement, sur le plateau de transport ou la remorque 20, une étape d’arrimage du panier 4 à la structure 7 élévatrice.
[0075] Dans ce cas, le procédé de chargement de la nacelle 1 élévatrice sur une remorque 20 ou un plateau de transport comprend une étape de commande, de préférence à l’aide de la télécommande 10, d’un déplacement de la structure 7 élévatrice et du panier 4 de la position de travail jusqu’à la position repliée compacte de transport, telle qu’illustrée à la figure 1 bis, pour la pose des amarres puis une étape de commande d’un déplacement de la structure 7 élévatrice et du panier 4 jusqu’à la position de chargement au moins par relevage du bras de levage 8 comme illustré à la figure 2, puis une étape de commande à l’aide de la télécommande 10 d’un déplacement des organes 3 de déplacement au sol du châssis 2 pour le positionnement de la nacelle 1 qui est en position de chargement sur le plateau de transport ou la remorque 20 par déplacement à l’aide des organes 3 de déplacement au sol, comme illustré aux figures 3 et 4.
[0076] A l’état positionné sur le plateau de transport ou la remorque 20, le procédé comprend une étape de commande à l’aide de la télécommande 10 d’un déplacement de la structure 7 élévatrice et du panier 4 pour le positionnement de la nacelle 1 en position repliée compacte de transport par simple abaissement du bras de levage 8 comme illustré à la figure 5, ou par abaissement du bras de levage 8 et modification de la position du panier 4 comme illustré à la figure 6.
[0077] Pour procéder au déchargement de la nacelle 1 élévatrice de la remorque 20 ou d’un plateau de transport, le procédé de déchargement comprend une étape de commande à l’aide de la télécommande 10 d’un déplacement de la structure élévatrice et du panier pour le passage en position de chargement, une étape de commande à l’aide de la télécommande d’un déplacement des organes 3 de déplacement au sol du châssis 2 pour permettre à la nacelle qui est en position de chargement, de quitter la remorque 20 ou le plateau de transport, et une étape de commande à l’aide de la télécommande d’un déplacement de la structure 7 élévatrice et du panier jusqu’à la position de travail. Dans cette position de travail, un opérateur peut prendre place dans le panier pour ensuite commander la nacelle 1 élévatrice à partir du panier 4.
[0078] Il doit être noté qu’une commande supplémentaire, uniquement de la structure élévatrice et du panier, peut être prévue au niveau du châssis 2, cette commande supplémentaire étant accessible à un opérateur depuis le sol.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Procédé de chargement d’une nacelle (1 ) élévatrice sur une remorque (20) ou un plateau de transport, ladite nacelle (1 ) comprenant un châssis (2) muni d’organes (3) de déplacement au sol définissant un plan d’appui au sol du châssis (2) à l’état positionné du châssis (2) sur une surface plane horizontale, un panier (4) comprenant un plancher (5) et un garde-corps (6), une structure (7) élévatrice, une commande à distance encore appelée télécommande (10) et une unité (11 ) de pilotage configurée pour commander en déplacement au moins la structure (7) élévatrice et le panier (4) en fonction au moins de données fournies par la télécommande (10), ladite structure (7) élévatrice comprenant au moins un bras de levage (8) et un bras pendulaire (9) couplé à une extrémité au bras de levage (8) et à l’extrémité opposée au panier (4), ledit bras de levage (8) étant un bras pivotant entre une position extrême haute et une position extrême basse, cette position extrême basse correspondant à la position dans laquelle le bras de levage (8) est abaissé au maximum et/ou dans la position dans laquelle au moins une partie du panier (4) touche le sol, et ladite nacelle (1 ) présentant en sus d’une position de travail, une position repliée compacte de transport dans laquelle le bras pendulaire (9) est replié sous le bras de levage (8) et le bras de levage (8) est en position extrême basse, caractérisé en ce que l’unité (11 ) de pilotage étant configurée pour commander en déplacement les organes (3) de déplacement au sol en fonction au moins de données fournies par la télécommande (10) et la nacelle (1 ) présentant une position repliée intermédiaire dite de chargement dans laquelle le bras pendulaire (9) est replié sous le bras de levage (8) et le bras de levage (8) n’est pas en position extrême basse, le procédé comprend, pour le chargement de ladite nacelle (1 ) élévatrice sur une remorque (20) ou un plateau de transport, une étape de commande d’un déplacement de la structure (7) élévatrice et du panier (4) jusqu’à ladite position de chargement et une étape de commande, à l’aide de la télécommande (10), d’un déplacement des organes (3) de déplacement au sol du châssis (2) pour le positionnement de la nacelle (1 ) qui est en position de chargement sur le plateau de transport ou la remorque (20). [Revendication 2] Procédé de chargement selon la revendication 1 , caractérisé en ce que, après l’étape de commande, à l’aide de la télécommande (10), d’un déplacement des organes (3) de déplacement au sol du châssis
(2) pour le positionnement de la nacelle (1 ) qui est en position de chargement sur le plateau de transport ou la remorque (20), le procédé comprend, à l’état positionné de la nacelle (1 ) sur le plateau de transport ou la remorque (20), une étape de commande à l’aide de la télécommande (10) d’un déplacement de la structure (7) élévatrice et du panier (4) pour le positionnement de la nacelle (1 ) en position repliée compacte de transport.
[Revendication 3] Procédé de chargement selon l’une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, dans la position repliée compacte de transport ou dans la position de chargement, le panier (4) occupe une position dite hors service dans laquelle tout maintien debout d’un opérateur (21 ) dans le panier (4) est empêché.
[Revendication 4] Procédé de chargement selon l’une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que, dans la position repliée compacte de transport ou dans la position de chargement, le panier (4) occupe une position dans laquelle, le plancher (5) du panier (4) est incliné par rapport à l’horizontale d'un angle supérieur à 5° et/ou le garde-corps (6) du panier (4) s’étend au moins partiellement sous le plancher (5) du panier (4).
[Revendication 5] Procédé de chargement selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que, dans la position repliée compacte de transport, le panier (4) est interposable au moins partiellement entre le bras de levage (8) et le bras pendulaire (9).
[Revendication 6] Procédé de chargement selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que le procédé comprend avant l’étape de commande, à l’aide de la télécommande (10), d’un déplacement des organes (3) de déplacement au sol du châssis (2) pour le positionnement de la nacelle (1 ) qui est en position de chargement sur le plateau de transport ou la remorque (20), une étape d’arrimage du panier (4) à la structure (7) élévatrice.
[Revendication 7] Procédé de chargement selon la revendication 6, caractérisé en ce que le procédé comprend pour l’étape d’arrimage, avant l’étape de commande d’un déplacement de la structure (7) élévatrice et du panier (4) jusqu’à ladite position de chargement, une étape de commande d’un déplacement de la structure (7) élévatrice et/ou du panier (4) jusqu’à ladite position repliée compacte de transport.
[Revendication 8] Procédé de chargement selon l’une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que, en position de travail de la nacelle (1 ), le garde- corps (6) s’étend au-dessus du plancher (5) et le plancher (5) s’étend sensiblement à l’horizontale.
[Revendication 9] Nacelle (1 ) élévatrice susceptible d’être chargée sur une remorque (20) ou un plateau de transport, ladite nacelle (1) élévatrice comprenant un châssis (2) muni d’organes (3) de déplacement au sol définissant un plan d’appui au sol du châssis (2) à l’état positionné du châssis (2) sur une surface plane horizontale, un panier (4) comprenant un plancher (5) et un garde-corps (6), une structure (7) élévatrice, une commande à distance encore appelée télécommande (10) et une unité (11 ) de pilotage configurée pour commander en déplacement la structure (7) élévatrice et le panier (4) en fonction au moins des données fournies par la télécommande (10), ladite structure élévatrice comprenant un bras de levage (8) et un bras pendulaire (9) couplé à une extrémité au bras de levage (8) et à l’extrémité opposée au panier (4), ledit bras de levage (8) étant un bras pivotant entre une position extrême haute et une position extrême basse, cette position extrême basse correspondant à la position dans laquelle le bras de levage (8) est abaissé au maximum et/ou dans la position dans laquelle au moins une partie du panier (4) touche le sol, et ladite nacelle (1) présentant en sus d’une position de travail, une position repliée compacte de transport dans laquelle le bras pendulaire (9) est replié sous le bras de levage (8) et le bras de levage (8) est en position extrême basse, caractérisée en ce que la nacelle (1) présente une position repliée intermédiaire dite de chargement dans laquelle le bras pendulaire (9) est replié sous le bras de levage (8) et le bras de levage (8) n’est pas en position extrême basse, en ce que l’unité (11) de pilotage est configurée pour commander en déplacement les organes (3) de déplacement au sol en fonction au moins de données fournies par la télécommande (10) et en ce que l’unité (11 ) de pilotage est configurée pour, pour le chargement de ladite nacelle (1 ) élévatrice sur une remorque (20) ou un plateau de transport, commander, à l’état non positionné de la nacelle (1 ) sur ladite remorque (20) ou un plateau de transport, un déplacement de la structure (7) élévatrice et du panier (4) jusqu’à ladite position de chargement et commander, à l’aide de la télécommande (10), un déplacement des organes (3) de déplacement au sol du châssis (2) pour le positionnement de la nacelle (1 ) qui est en position de chargement sur le plateau de transport ou la remorque (20).
[Revendication 10] Nacelle (1 ) élévatrice selon la revendication 9, caractérisée en ce que l’unité (11 ) de pilotage qui est configurée pour commander un déplacement des organes (3) de déplacement au sol du châssis (2) pour le positionnement de la nacelle (1), qui est en position de chargement, sur le plateau de transport ou la remorque (20), est également configurée pour, à l’état positionné de la nacelle (1 ) sur le plateau de transport ou la remorque (20), commander, à l’aide de la télécommande (10), un déplacement de la structure (7) élévatrice et du panier (4) pour le positionnement de la nacelle (1 ) en position repliée compacte de transport.
[Revendication 11] Nacelle (1 ) élévatrice selon l’une des revendications 9 ou
10, caractérisée en ce que ladite nacelle (1 ) comprend un dispositif (13) de détection d’une présence dans le panier (4) et en ce que l’unité (11 ) de pilotage est configurée pour commander un déplacement de la structure (7) élévatrice et du panier (4) jusqu’à ladite position de chargement en fonction au moins des données fournies par le dispositif (13) de détection d’une présence dans le panier (4), l’unité (11 ) de pilotage étant configurée pour empêcher la commande d’un déplacement de la structure (7) élévatrice et du panier (4) jusqu’à ladite position de chargement lorsqu’une présence dans le panier (4) est détectée par le dispositif (13) de détection.
[Revendication 12] Nacelle (1 ) élévatrice selon l’une des revendications 9 à
11 , caractérisée en ce que le bras pendulaire (9) est couplé à une extrémité au bras de levage (8) de manière à pouvoir être abaissé et levé par rapport au bras de levage (8) par pivotement.
[Revendication 13] Nacelle (1 ) élévatrice selon l’une des revendications 9 à
12, caractérisée en ce que, dans la position de chargement ou dans la position repliée compacte de transport, le panier (4) occupe une position dans laquelle, le plancher (5) du panier (4) est incliné par rapport à l’horizontale d'un angle supérieur à 5° et/ou le garde-corps (6) du panier (4) s’étend au moins partiellement sous le plancher (5) du panier (4). [Revendication 14] Nacelle (1 ) élévatrice selon l'une des revendications 9 à
13, caractérisée en ce que, dans la position de chargement ou dans la position repliée compacte de transport, le panier (4) est interposable au moins partiellement entre le bras de levage (8) et le bras pendulaire (9). [Revendication 15] Nacelle (1 ) élévatrice selon l'une des revendications 9 à
14, caractérisée en ce que, dans la position de travail, le garde-corps (6) s’étend au-dessus du plancher (5) et le plancher (5) s’étend sensiblement à l’horizontale.
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