WO2023031562A1 - Nacelle pour le travail en élévation, procédé de commande et ensemble comprenant une telle nacelle - Google Patents

Nacelle pour le travail en élévation, procédé de commande et ensemble comprenant une telle nacelle Download PDF

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WO2023031562A1
WO2023031562A1 PCT/FR2022/051651 FR2022051651W WO2023031562A1 WO 2023031562 A1 WO2023031562 A1 WO 2023031562A1 FR 2022051651 W FR2022051651 W FR 2022051651W WO 2023031562 A1 WO2023031562 A1 WO 2023031562A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
platform
anchoring
nacelle
location
frame
Prior art date
Application number
PCT/FR2022/051651
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English (en)
Inventor
François QUONIAM
Valentin BREHIER
Original Assignee
Manitou Bf
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Manitou Bf filed Critical Manitou Bf
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F17/00—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force
    • B66F17/006—Safety devices, e.g. for limiting or indicating lifting force for working platforms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations

Definitions

  • the present invention relates to a nacelle for work at elevation, its control method, as well as an assembly comprising such a nacelle.
  • nacelle comprising:
  • platform displacement drive device relative to the chassis, said platform displacement drive device comprising at least one platform elevation structure movably mounted at least in the direction of raising and lowering said platform and,
  • said platform comprising a control console equipped with one or more controls of the platform displacement drive device, at least one anchoring location capable of being occupied by an anchoring of an anchoring device of safety equipment, a system for detecting the occupied or unoccupied state of the anchoring location and a device for emitting a light or sound alert signal, said control unit being configured at least to acquire detection system data based on occupied or unoccupied status of the anchor location.
  • An object of the invention is to provide a nacelle and an assembly comprising such a nacelle, the designs of which make it possible to alert the operator in an optimized manner.
  • the subject of the invention is a nacelle comprising:
  • a drive device for moving the platform relative to the frame said driving device for moving the platform comprising at least one platform elevation structure mounted movable at least in the direction of elevation and a lowering of said platform and,
  • said platform comprising a control console equipped with one or more controls for the platform displacement drive device, at least one anchoring location capable of being occupied by an anchoring device for safety equipment , a system for detecting the occupied or unoccupied state of the anchoring location and a device for emitting a light or sound alert signal, said control unit being configured at least to acquire data from the system detection according to the occupied or unoccupied state of the anchoring location, characterized in that the nacelle comprises a system for determining the position of the lifting structure of the platform, in that the unit of control is configured to control the device for emitting an alert signal at least as a function of the occupied or unoccupied state of the anchoring location and of the position of the lifting structure, said control unit being configured for, to the unoccupied state of the anchor location, controlling the emission of an alert signal whose intensity and/or frequency and/or tone, that is to say the color for a signal warning light, or the melody for an audible warning signal, varies at least according to the position of the lifting structure.
  • control unit is configured to, in the unoccupied state of the anchoring location, control the emission of an alert signal whose the intensity and/or the frequency and/or the tone, that is to say the color, for a light warning signal, or the melody, for an audible warning signal, varies at least as a function of the position of the lifting structure, the operator who has not hooked his safety equipment to the platform can be alerted according to the level of risk of falling from the platform.
  • This design makes it possible to alert the operator in proportion to the risk incurred.
  • this design makes it possible to alert the operator more particularly when he controls the nacelle for the passage of the nacelle from a so-called transport configuration which corresponds to a low position or to a range of determined low positions of the structure elevation to a so-called working configuration in which the platform of the nacelle can be raised to a significant height.
  • the lifting structure comprises a lifting arm mounted so as to be able to pivot with respect to the frame between a low position and a high position and the system for determining the position of the structure platform elevation is a system for determining the position of the lifting arm of said elevation structure.
  • the control unit can therefore be configured to, in the unoccupied state of the anchoring location, control the emission of an alert signal whose intensity and/or frequency and/or the tone, that is to say the color, for a light warning signal, or the melody, for an audible warning signal, varies at least as a function of the position of the lifting arm of the structure of elevation.
  • the control unit can thus be configured to, in the unoccupied state of the anchoring location, control the emission of a so-called “strong” alert signal, that is to say, whose intensity and/or frequency and/or tone is changed so that it can be understood as an increase in risk by the operator, when the lift arm leaves the low position.
  • This distance of the lifting arm from the low position corresponds for a large number of nacelles to the passage of the nacelle from the transport configuration in which a movement on the ground of the chassis of the nacelle is possible to the work configuration in which such a movement on the ground of the nacelle frame at high speed is no longer possible.
  • the drive device for moving the platform relative to the chassis comprises at least one actuator, such as a cylinder, for driving the lift arm in displacement and the system for determining the position of the lift arm of the platform comprises at least one lift arm position sensor and/or one position sensor of said actuator.
  • the lifting arm of the platform is coupled to the platform by a pendular arm and the controls of the drive device in displacement of the platform fitted to the control console include at least one control for the movement of the pendulum arm and one control for the movement of the lifting arm. It is thus possible when the detection of the position of the lifting structure takes place at the level of the lifting arm to emit a "weak" warning signal when only the pendular arm is driven in displacement while the lift is always in the down position.
  • the chassis is equipped with a drive system in ground movement of said chassis and the control console is equipped with at least one control member of the drive system moving on the ground of said chassis.
  • the control unit is configured to authorize/prohibit the control of the drive system in ground movement of the chassis from the control console according to the data provided by the system for determining the position of the lifting structure of the platform.
  • the platform comprises at least one member for activating/inactivating at least part of the control(s) of the device for driving the platform in movement fitted to the console of control, said activation/inactivation member being mounted to move between an inactive position in which at least part of the control(s) of the device for driving the movement of the platform is inactive and an active position in which at least part of the command or commands of the drive device in displacement of the platform is activated, and the control unit is configured, in the unoccupied state of the anchoring location, to control the emission of a signal of alert whose intensity and/or frequency and/or tone i.e. color for a signal light alert or the melody for an audible alert signal varies at least depending on the position of said activation / inactivation member.
  • the activation/inactivation member is a pedal or a lever, such as a trigger, equipped with at least one return member in the inactive position and is configured to pass from the inactive position to the active position under the action of a thrust exerted on said activation/inactivation member against said at least one return member.
  • This activation/deactivation device is frequently called a pedal or deadman's lever or trigger. Again, the activation of such a device signals the operator's wish to drive the chassis or platform in displacement and allows the control unit to control the emission of a warning signal taking into account of this increased risk of falling from the platform.
  • the platform comprises a floor and a guardrail surrounding at least part of the floor and the or at least one of the anchoring locations has the shape of a frame. delimiting an opening, said frame being provided at the level of the guardrail.
  • the carabiner In the case of a device for anchoring the safety equipment to the platform formed by a carabiner, it suffices for the carabiner to surround an edge of the frame to be fixed to the frame. This results in simplicity of implementation.
  • the system for detecting the occupied or unoccupied state of the anchoring location comprises, disposed along one face of the frame formed by the anchoring location , a mechanical member mounted movable between a position close to the anchoring location corresponding to the unoccupied position of the anchoring location and a position spaced from the anchoring location corresponding to the occupied position of the anchoring, a return element of said mechanical member in the position close to the anchoring location and a sensor for determining the position of said mechanical member and the control unit is configured to acquire the data supplied by said sensor for determining the position of said mechanical component.
  • the device for transmitting a light or sound alert signal comprises at least one lighting member, such as than a light-emitting diode, arranged around the or at least one of the anchoring locations within a radius of less than 15 cm. It is at least at this lighting member that the light warning signal is emitted.
  • This arrangement makes it possible to direct the operator's eye in the direction of the anchoring location to remind him that he has not attached his safety equipment to the platform.
  • the device for transmitting a light or sound alert signal comprises an indicator light placed on the control console. It is at least at this indicator light that the warning light signal can be emitted. This redundancy of the alert signal makes it possible to avoid the absence of visualization of the luminous alert signal by the operator.
  • Another object of the invention is an assembly comprising a nacelle and safety equipment, such as a harness, equipped with an anchoring device, such as a carabiner, said nacelle comprising:
  • a drive device for moving the platform relative to the frame said driving device for moving the platform comprising at least one platform elevation structure mounted movable at least in the direction of elevation and a lowering of the platform and,
  • said platform comprising a control console equipped with one or more controls for the platform displacement drive device, at least one anchoring location to allow the anchoring of the safety equipment anchoring device, a system for detecting the occupied or unoccupied state of the anchoring location by said anchoring device and a device for emitting a light or sound alert signal, said control unit being configured at least for acquiring data from the detection system according to the occupied or unoccupied state of the anchoring location, characterized in that the nacelle, which is in accordance with that described above, comprises a system for determining the position of the elevation structure of the platform, in that the control unit is configured to control the device for emitting an alert signal at least as a function of the occupied or unoccupied state of the anchoring location and of the position of the elevation structure, said control unit being configured to, in the unoccupied state of the anchoring location, control the emission of an alert signal whose intensity and/or frequency and/ or the tone, that is to say the color for a light warning signal, or the melody for an audible warning signal, varies
  • Another subject of the invention is a method for controlling a nacelle comprising:
  • a drive device for moving the platform relative to the frame said driving device for moving the platform comprising at least one platform elevation structure mounted movable at least in the direction of elevation and a lowering of said platform and,
  • said platform comprising a control console equipped with one or more controls of the platform displacement drive device, at least one anchoring location to allow anchoring of an anchoring device of safety equipment , a system for detecting the occupied or unoccupied state of the anchoring location by said anchoring device and a device for emitting a light or sound alert signal and said control unit being configured at least to acquire data from the detection system according to the occupied or unoccupied state of the anchoring location, characterized in that the nacelle comprising a system for determining the position of the lifting structure of the platform, the method comprises, in the unoccupied state of the anchoring location, a step of transmitting an alert signal whose intensity and/or frequency and/or tone, that is to say the color for a light warning signal or the melody for a sign al audible alert varies at least depending on the position of the elevation structure.
  • FIG. 1 shows a perspective view of a nacelle according to the invention
  • FIG. 2 shows a perspective view of a nacelle according to the invention
  • FIG. 3 shows a partial perspective view of a nacelle according to the invention with a detail view of the anchoring location of the safety equipment anchoring device;
  • FIG. 4 shows a perspective view of a nacelle according to the invention taken at the control console
  • FIG. 5 shows a partial perspective view of a nacelle according to the invention taken at the anchoring location
  • FIG. 6 shows a partial perspective view of a nacelle according to the invention taken at the level of the system for detecting the occupied or unoccupied state of the anchoring location, the anchoring location being in the state unoccupied;
  • FIG. 7 shows a partial perspective view of a nacelle according to the invention taken at the level of the system for detecting the occupied or unoccupied state of the anchoring location, the anchoring location being in the state busy.
  • the subject of the invention is a nacelle 1 allowing the work in elevation of person as well as an assembly comprising such a nacelle 1 and a safety equipment 21 equipped with an anchoring device 22 which will be described below.
  • This nacelle 1 comprises a frame 2.
  • This frame 2 is preferably a self-propelled frame 2, that is to say motorized, equipped with a drive motor system in ground movement 15 of the frame 2.
  • the frame 2 is a rolling frame 2 of which at least some of the wheels are driven.
  • the frame 2 is equipped with four wheels.
  • chassis 2 could be equipped with caterpillars or other driving members moving on the ground of the chassis 2, without departing from the scope of the invention.
  • the ground displacement drive system 15 of the chassis 2 therefore comprises one or more motors.
  • one or more wheels of the chassis 2 are driving wheels.
  • the drive wheels are wheels connected to an electric motor integrated into the frame 2.
  • some wheels are steered wheels, having a variable orientation relative to the frame 2, to allow directing the nacelle 1 .
  • the electric motor(s) can be replaced by a heat engine connected to the wheels via a transmission, preferably hydrostatic, which can include a hydrostatic pump and the hydraulic motors each associated with a so-called driving wheel.
  • a transmission preferably hydrostatic, which can include a hydrostatic pump and the hydraulic motors each associated with a so-called driving wheel.
  • the nacelle 1 also includes a platform 3 having an area 4 for receiving an operator.
  • This work platform 3 is here formed of a floor 18 and a guardrail 19 surrounding the floor while allowing access to the interior of said platform 3.
  • the operator 20 is generally standing inside the reception area 4 of the operator of the platform 3.
  • the nacelle 1 further comprises a device 5 for driving the platform 3 in displacement with respect to the frame 2 arranged at least partially between the frame 2 and the platform 3.
  • This device 5 for driving the platform 3 in displacement can have a large number of forms.
  • This device 5 for driving the platform 3 in displacement comprises at least one structure 6 for raising the platform 3 mounted movably at least in the direction of raising and lowering said platform 3.
  • the lifting structure 6 comprises a lifting arm 61 mounted to pivot relative to the frame 2 between a low position and a high position.
  • the pivot axis of the lifting arm 61 extends horizontally in the positioned state of the nacelle 1 on a horizontal support plane.
  • the platform 3 can be arranged directly at the end of this arm 61 for lifting.
  • the lifting arm 61 of the platform 3, disposed between the frame 2 and the platform 3, is coupled to the platform 3 by a pendular arm 62.
  • the device 5 for driving the movement of the platform 3 relative to the frame 2 comprises at least one actuator 14, such as a cylinder , drive in movement of the lifting arm 61 between a high position and a low position.
  • a first actuator 14 is disposed between the frame 2 and the arm 61 for lifting.
  • a second actuator is arranged between the lifting arm 61 and the pendulum arm 62.
  • a third actuator can also be provided between the platform 3 and the pendulum arm 62 when it is present or between the lifting arm 61 and the platform 3.
  • the elevation structure 6 may comprise one or more superimposed scissors, two of the ends of the scissor, or the scissor furthest above in the case of a superposition of scissors, are connected to the platform.
  • one or more actuators allow movement of such a movably mounted lifting structure 6 between a low folded position of the scissors and a high deployed position of the scissors.
  • the nacelle 1 includes a steering unit 7.
  • Said control unit 7 is in the form of an electronic and computer system which comprises for example a microprocessor and a working memory.
  • the control unit can take the form of a programmable automaton. That is, the described functions and steps can be implemented as a computer program or via hardware components (eg programmable gate arrays).
  • the functions and steps performed by the control unit or its modules can be performed by instruction sets or computer modules implemented in a processor or controller or be performed by dedicated electronic components or components of the logic circuit type.
  • programmable or FPGA which is the acronym for field-programmable gate array, which literally corresponds to in-situ programmable gate network
  • ASIC which is the acronym of English applicationspecific integrated circuit, which literally corresponds to integrated circuit specific to an application
  • the nacelle 1 further comprises a control console 8 equipped with one or more controls 9 of the device 5 for driving the platform 4 in displacement.
  • the controls 9 of the drive device 5 in movement of the platform 3 fitted to the control console 8 include a movement control of the pendulum arm 62 and a movement control of the lifting arm 61 .
  • These commands 9 can either take the form of a pivoting lever, also called a joystick, buttons, switches or others.
  • the movement control of the pendulum arm 62 is a pivoting lever and the movement control of the lifting arm 61 is also formed by a pivoting lever.
  • the frame 2 is equipped with a drive system moving on the ground
  • control console 8 is equipped with at least one member
  • This control member 16 of the ground displacement drive system 15 of the frame 2 is, in the example shown, formed by a pivoting lever.
  • the platform 3 further comprises at least one anchoring location 10 capable of being occupied by a device 22 for anchoring a piece of safety equipment 21, such as a harness.
  • a device 22 for anchoring a piece of safety equipment 21, such as a harness the operator 20 wears safety equipment 21 in the form of a harness.
  • This harness is equipped with a lanyard, the free end of which is provided with a device 22 for anchoring the lanyard to the anchoring location 10.
  • This anchoring device 22 can be a carabiner as in the example shown in Figure 7.
  • the anchoring location 10 can affect a large number of shapes. This anchoring location 10 is particularly visible in Figure 5 and here has the shape of a frame 100 delimiting an opening 101. The frame 100 is provided at the level of the guardrail 19.
  • the anchoring device 22 can thus form a closed loop around an edge of the frame.
  • This frame 100 is delimited using tubes used for the production of the guardrail, itself formed by the assembly of uprights and crosspieces where each upright or crosspiece is a tube.
  • the frame 100 is here formed using a tube connecting a crosspiece and an upright of the guardrail 19 to form a triangular-shaped frame.
  • This frame has two opposite sides.
  • other designs of the anchoring location 10 can be envisaged without departing from the scope of the invention.
  • the platform 3 further comprises a system 11 for detecting the occupied or unoccupied state of the anchoring location 10 by the anchoring device 22, and the control unit 7 is configured at least to acquire data from the detection system 11 depending on the occupied or unoccupied state of the anchoring location 10 .
  • the detection system 11 of the occupied or unoccupied state of the anchoring location 10 comprises, arranged along one side of the frame 100 formed by the anchoring location 10, a mechanical member 110 mounted movable between a position close to the anchoring slot 10, corresponding to the unoccupied position of the anchoring slot 10, and a position away from the anchoring slot 10 corresponding to the occupied position of the slot 10 anchoring, a return element 111 of said mechanical member 110 in the position close to the anchoring location 10 and a sensor 112 for determining the position of the mechanical member 110.
  • the control unit 7 is configured to acquire the data supplied by the sensor 112 for determining the position of the mechanical component 110.
  • the mechanical member 110 is a pivoting flap extending along the frame parallel to one face of the frame. This flap pivots around an axis parallel to a face of the frame.
  • the return element 111 of the mechanical member 110 is an elastically deformable element, such as a return spring, which tends to return the mechanical member 110 to the close position of the frame 100.
  • the sensor 112 for determining the position of the mechanical member 110 is an inductive sensor for detecting the pivoted position or not of the mechanical member 110.
  • an anchoring device 22 such as a carabiner
  • a pivoting movement of the mechanical member 110 in the direction of a separation of said mechanical member 110 of the frame.
  • This movement is detected by the sensor 112 for determining the position of the mechanical member 110 and a signal is sent by said sensor 112 for determining the position of said mechanical member 110 to the control unit 7.
  • the nacelle 1 also includes a device 12 for transmitting a light or sound warning signal.
  • the device 12 for emitting a light or sound alert signal is a device 12 for emitting a light alert signal which comprises at least one lighting device 120, such as a light-emitting diode, arranged around at least one of the anchoring locations 10 within a radius of less than 15 cm.
  • This device 12 for transmitting a light or sound warning signal further comprises a warning light 121 placed on the control console 8 which follows the same type of display as the lighting device 120 positioned at the closer to the anchor location. Thus, the operator has before his eyes these light warning signals.
  • the positioning of the light alert as close as possible to the anchoring location 10 makes it possible to remind the operator 20 of the origin of the alert, namely the absence of an anchoring device 22 at the level of the location 10 of anchoring.
  • the nacelle 1 further comprises a system 13 for determining the position of the structure 6 for elevation of the platform 3.
  • the structure 6 for elevation comprises a lifting arm 61 mounted movably pivoted relative to the frame 2 between a low position and a high position
  • the system 13 for determining the position of the structure 6 for lifting the platform 3 is a system for determining the position of the arm 61 for lifting said structure 6 of elevation.
  • the system 13 for determining the position of the lifting arm 61 of the platform 2 may comprise at least one sensor 131 of the position of the lifting arm 61 and/or one sensor 132 of the position of the actuator 14 d movement of the lifting arm 61 between a high position and a low position.
  • this position sensor 131 can be in the form of an angular sensor.
  • this sensor may be a pressure sensor housed inside the actuator 14.
  • the system 13 for determining the position of the lifting structure 6 of the platform 3 can be a sensor for detecting the low position of said scissor-type structure.
  • the platform 3 comprises at least one member 17 for activating/inactivating at least part of the control(s) 9 of the device 5 for driving the platform 3 equipping the control console 8.
  • This activation/inactivation member 17 is mounted to move between an inactive position, in in which at least a part of the control(s) 9 of the device 5 for driving the platform 3 in displacement is inactive, and an active position, in which at least a part of the control(s) 9 of the driving device 5 in platform movement 3 is active.
  • active it is meant that the signals from the command(s) 9 can be taken into account by the control unit 7 .
  • This activation/inactivation member 17 can be a pedal or a lever equipped with at least one return member in the inactive position and configured to pass from the inactive position to the active position on the action of a push exerted on said activation/inactivation member 17 against said at least return member.
  • the control unit 7 is configured to acquire data from the position sensor of the activation/inactivation member 17 as a function of the position of said activation/inactivation member 17.
  • the operator can use the command(s) 9 of the platform drive device 5 and the signals from the command(s) 9 are received and processed by the control unit 7 .
  • the control unit 7 is configured to, in the unoccupied state of the anchoring location 10, control the emission of an alert signal whose intensity and/or frequency and/or the tone, that is to say the color for a light warning signal or the melody for a sound warning signal, varies at least according to the position of the structure 6 of elevation.
  • the control unit 7 is also configured to, in the unoccupied state of the anchoring location 10, control the emission of an alert signal whose intensity and/or frequency and/ or the tone, that is to say the color for a light alert signal or the melody for an audible alert signal, varies at least as a function of the position of said activation/inactivation member 17.
  • the nacelle 1 control method therefore comprises, in the unoccupied state of the anchoring location 10, a step of transmitting an alert signal whose the intensity and/or the frequency and/or the tone, that is to say the color for a light warning signal or the melody for an audible warning signal, varies at least as a function of the position of the 6 elevation structure.
  • the lighting of the lighting device such as the light-emitting diode, constituting the light warning signal operates as follows, it being understood that the lighting of the indicator light when it is present operates in a similar way to that of the lighting device.
  • the lighting device When the anchoring location 10 is occupied by the anchoring device 22, the lighting device is turned off and no light warning signal is emitted.
  • the lighting device lights up and takes, for example, a permanently lit green color.
  • this action is detected via the position sensor of the activation/deactivation member 17 and the control unit 7 controls flashing of the lighting member at a first frequency.
  • This flashing may be accompanied by a change in color of the lighting member which changes from green to orange.
  • this lifting is detected by the system 13 for determining the position of the structure 6 for elevation.
  • the control unit commands flashing of the lighting member at a higher frequency and possibly a change in color of the lighting member which changes from orange to red.
  • the operator can very simply be alerted according to the risk of falling incurred and the light warning signal can vary according to said risk.

Landscapes

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Abstract

Nacelle (1) comprenant une plateforme (3) comprenant une console (8) de commande équipée de commandes (9) d'un dispositif (5) d'entraînement en déplacement de la plateforme (3), un emplacement d'ancrage susceptible d'être occupé par un dispositif d'ancrage d'un équipement (21) de sécurité, un système de détection de l'état occupé ou inoccupé de l'emplacement d'ancrage et un dispositif d'émission d'un signal d'alerte. La nacelle (1) comprend un système (13) de détermination de la position de la structure (6) d'élévation de la plateforme (3). Une unité (7) de pilotage est configurée pour commander le dispositif d'émission d'un signal d'alerte en fonction de l'état occupé ou inoccupé de l'emplacement d'ancrage et de la position de la structure (6) d'élévation, ladite unité (7) de pilotage étant configurée pour, à l'état inoccupé de l'emplacement d'ancrage, commander l'émission d'un signal d'alerte lumineux ou sonore dont l'intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité varie en fonction de la position de la structure (6) d'élévation.

Description

Description
Titre de l'invention : Nacelle pour le travail en élévation, procédé de commande et ensemble comprenant une telle nacelle
[0001] La présente invention concerne une nacelle pour le travail en élévation, son procédé de commande, ainsi qu’un ensemble comprenant une telle nacelle.
[0002] Elle concerne en particulier une nacelle comprenant :
-un châssis,
-une plateforme présentant un emplacement de réception d’un opérateur , -un dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme par rapport au châssis, ledit dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme comprenant au moins une structure d’élévation de la plateforme montée mobile au moins dans le sens d’une élévation et d’un abaissement de ladite plateforme et,
-une unité de pilotage,
- ladite plateforme comprenant une console de commande équipée d’une ou plusieurs commandes du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme, au moins un emplacement d’ancrage susceptible d’être occupé par un ancrage d’un dispositif d’ancrage d’un équipement de sécurité , un système de détection de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage et un dispositif d’émission d’un signal d’alerte lumineux ou sonore, ladite unité de pilotage étant configurée au moins pour acquérir des données du système de détection en fonction de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage.
[0003] Une telle nacelle avec un opérateur portant un harnais de sécurité équipé d’une longe terminée par un mousqueton apte à être accroché à la plateforme de la nacelle pour protéger l’opérateur d’une chute de la plateforme est connue comme l’illustre le brevet US9245434. De même, les documents US 2019/152753 et US6330931 illustrent un système de sécurité permettant l’émission d’un signal d’alerte lorsque l’opérateur n’est pas accroché correctement à la plateforme. Toutefois, il est constaté fréquemment que l’opérateur ne fixe pas le mousqueton à la plateforme. Une solution radicale peut consister à empêcher tout fonctionnement de la nacelle tant que le mousqueton n’est pas accroché à la plateforme. Toutefois, cette solution pose de nombreux problèmes et peut être potentiellement dangereuse.
[0004] Un but de l’invention est de proposer une nacelle et un ensemble comprenant une telle nacelle dont les conceptions permettent d’alerter de manière optimisée l’opérateur.
[0005] A cet effet, l’invention a pour objet une nacelle comprenant :
- un châssis,
- une plateforme présentant une zone de réception d’un opérateur,
- un dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme par rapport au châssis, ledit dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme comprenant au moins une structure d’élévation de la plateforme montée mobile au moins dans le sens d’une élévation et d’un abaissement de ladite plateforme et,
- une unité de pilotage,
- ladite plateforme comprenant une console de commande équipée d’une ou plusieurs commandes du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme, au moins un emplacement d’ancrage susceptible d’être occupé par un dispositif d’ancrage d’un équipement de sécurité, un système de détection de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage et un dispositif d’émission d’un signal d’alerte lumineux ou sonore, ladite unité de pilotage étant configurée au moins pour acquérir des données du système de détection en fonction de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage, caractérisé en ce que la nacelle comprend un système de détermination de la position de la structure d’élévation de la plateforme, en ce que l’unité de pilotage est configurée pour commander le dispositif d’émission d’un signal d’alerte au moins en fonction de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage et de la position de la structure d’élévation, ladite unité de pilotage étant configurée pour, à l’état inoccupé de l’emplacement d’ancrage, commander l’émission d’un signal d’alerte dont l’intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité, c’est-à-dire la couleur pour un signal d’alerte lumineux, ou la mélodie pour un signal d’alerte sonore, varie au moins en fonction de la position de la structure d’élévation.
[0006] Grâce au fait que l’unité de pilotage est configurée pour, à l’état inoccupé de l’emplacement d’ancrage, commander l’émission d’un signal d’alerte dont l’intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité, c’est-à-dire la couleur, pour un signal d’alerte lumineux, ou la mélodie, pour un signal d’alerte sonore, varie au moins en fonction de la position de la structure d’élévation, l’opérateur qui n’a pas accroché son équipement de sécurité à la plateforme peut être alerté en fonction du niveau de risque de chute de la plateforme. Cette conception permet d’alerter l’opérateur en proportion du risque encouru. En particulier, cette conception permet d’alerter plus particulièrement l’opérateur lorsqu’il commande la nacelle pour le passage de la nacelle d’une configuration dite de transport qui correspond à une position basse ou à une plage de positions basses déterminées de la structure d’élévation à une configuration dite de travail dans laquelle la plateforme de la nacelle peut être élevée à une hauteur importante.
[0007] Selon un mode de réalisation de l’invention, la structure d’élévation comprend un bras de levage monté mobile à pivotement par rapport au châssis entre une position basse et une position haute et le système de détermination de la position de la structure d’élévation de la plateforme est un système de détermination de la position du bras de levage de ladite structure d’élévation.
[0008] L’unité de pilotage peut donc être configurée pour, à l’état inoccupé de l’emplacement d’ancrage, commander l’émission d’un signal d’alerte dont l’intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité, c’est-à-dire la couleur, pour un signal d’alerte lumineux, ou la mélodie, pour un signal d’alerte sonore, varie au moins en fonction de la position du bras de levage de la structure d’élévation. L’unité de pilotage peut ainsi être configurée pour, à l’état inoccupé de l’emplacement d’ancrage, commander l’émission d’un signal d’alerte dit « fort » c’est-à-dire, dont l’intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité est modifiée pour pouvoir être comprise comme une augmentation du risque par l’opérateur, lorsque le bras de levage quitte la position basse. Cet éloignement du bras de levage de la position basse correspond pour un grand nombre de nacelles au passage de la nacelle de la configuration transport dans laquelle un déplacement au sol du châssis de la nacelle est possible à la configuration travail dans laquelle un tel déplacement au sol du châssis de la nacelle à une vitesse élevée n’est plus possible.
[0009] Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme par rapport au châssis comprend au moins un actionneur, tel qu’un vérin, d’entraînement en déplacement du bras de levage et le système de détermination de la position du bras de levage de la plateforme comprend au moins un capteur de position du bras de levage et/ou un capteur de position dudit actionneur.
[0010] Selon un mode de réalisation de l’invention, le bras de levage de la plateforme, disposé entre le châssis et la plateforme, est couplé à la plateforme par un bras pendulaire et les commandes du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme équipant la console de commande comprennent au moins une commande en déplacement du bras pendulaire et une commande en déplacement du bras de levage. Il est ainsi possible lorsque la détection de la position de la structure d’élévation s’opère au niveau du bras de levage d’émettre un signal d’alerte « faible » lorsque seul le bras pendulaire est entraîné en déplacement alors que le bras de levage est toujours en position basse.
[0011] Selon un mode de réalisation de l’invention, le châssis est équipé d’un système d’entraînement en déplacement au sol dudit châssis et la console de commande est équipée d’au moins un organe de commande du système d’entraînement en déplacement au sol dudit châssis. L'unité de pilotage est configurée pour autoriser/interdire la commande du système d'entraînement en déplacement au sol du châssis à partir de la console de commande en fonction des données fournies par le système de détermination de la position de la structure d'élévation de la plateforme.
[0012] Selon un mode de réalisation de l’invention, la plateforme comprend au moins un organe d’activation/inactivation d’au moins une partie de la ou des commandes du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme équipant la console de commande, ledit organe d’activation/inactivation étant monté mobile entre une position inactive dans laquelle au moins une partie de la ou des commandes du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme est inactive et une position active dans laquelle au moins une partie de la ou des commandes du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme est activée, et l’unité de pilotage est configurée, pour à l’état inoccupé de l’emplacement d’ancrage, commander l’émission d’un signal d’alerte dont l’intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité c’est-à-dire la couleur pour un signal d’alerte lumineux ou la mélodie pour un signal d’alerte sonore varie au moins en fonction de la position dudit organe d’activation/inactivation.
[0013] De préférence, l’organe d’activation/inactivation est une pédale ou un levier, tel qu’une gâchette, équipé d’au moins un organe de rappel en position inactive et est configuré pour passer de la position inactive à la position active sous l’action d’une poussée exercée sur ledit organe d’activation/inactivation à l’encontre dudit au moins un organe de rappel. Cet organe d’activation/inactivation est fréquemment appelé pédale ou levier ou gâchette homme mort. A nouveau, l’activation d’un tel organe signale le souhait de l’opérateur de vouloir entraîner en déplacement le châssis ou la plateforme et permet à l’unité de pilotage de commander l’émission d’un signal d’alerte tenant compte de cette augmentation du risque de chute de la plateforme.
[0014] Selon un mode de réalisation de l’invention, la plateforme comprend un plancher et un garde-corps entourant au moins une partie du plancher et le ou au moins l’un des emplacements d’ancrage a la forme d’un cadre délimitant une ouverture, ledit cadre étant ménagé au niveau du garde-corps. Dans le cas d’un dispositif d’ancrage de l’équipement de sécurité à la plateforme formé par un mousqueton, il suffit au mousqueton d’entourer un bord du cadre pour être fixé au cadre. Il en résulte une simplicité de mise en œuvre.
[0015] Selon un mode de réalisation de l’invention, le système de détection de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage comprend, disposé le long d’une face du cadre formé par l’emplacement d’ancrage, un organe mécanique monté mobile entre une position rapprochée de l’emplacement d’ancrage correspondant à la position inoccupée de l’emplacement d’ancrage et une position écartée de l’emplacement d’ancrage correspondant à la position occupée de l’emplacement d’ancrage, un élément de rappel dudit organe mécanique en position rapprochée de l’emplacement d’ancrage et un capteur de détermination de la position dudit organe mécanique et l’unité de pilotage est configurée pour acquérir les données fournies par ledit capteur de détermination de la position dudit organe mécanique.
[0016] Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’émission d’un signal d’alerte lumineux ou sonore comprend au moins un organe d’éclairage, tel qu’une diode électroluminescente, disposé autour du ou d'au moins l'un des emplacements d’ancrage dans un rayon inférieur à 15 cm. C’est au moins au niveau de cet organe d’éclairage que le signal d’alerte lumineux est émis. Cette disposition permet d’orienter l’œil de l’opérateur en direction de l’emplacement d’ancrage pour lui rappeler qu’il n’a pas accroché son équipement de sécurité à la plateforme.
[0017] Selon un mode de réalisation de l’invention, le dispositif d’émission d’un signal d’alerte lumineux ou sonore comprend un témoin lumineux disposé sur la console de commande. C’est au moins au niveau de ce témoin lumineux que le signal d’alerte lumineux peut être émis. Cette redondance du signal d’alerte permet d’éviter une absence de visualisation du signal d’alerte lumineux par l’opérateur.
[0018] L’invention a encore pour objet, un ensemble comprenant une nacelle et un équipement de sécurité, tel qu’un harnais, équipé d’un dispositif d’ancrage, tel qu’un mousqueton, ladite nacelle comprenant :
- un châssis,
- une plateforme présentant une zone de réception d’un opérateur,
- un dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme par rapport au châssis, ledit dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme comprenant au moins une structure d’élévation de la plateforme montée mobile au moins dans le sens d’une élévation et d’un abaissement de la plateforme et,
- une unité de pilotage,
- ladite plateforme comprenant une console de commande équipée d’une ou plusieurs commandes du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme, au moins un emplacement d’ancrage pour permettre l’ancrage du dispositif d’ancrage de l’équipement de sécurité, un système de détection de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage par ledit dispositif d’ancrage et un dispositif d’émission d’un signal d’alerte lumineux ou sonore, ladite unité de pilotage étant configurée au moins pour acquérir des données du système de détection en fonction de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage, caractérisé en ce que la nacelle, qui est conforme à celle décrite ci-dessus, comprend un système de détermination de la position de la structure d’élévation de la plateforme, en ce que l’unité de pilotage est configurée pour commander le dispositif d’émission d’un signal d’alerte au moins en fonction de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage et de la position de la structure d’élévation, ladite unité de pilotage étant configurée pour, à l’état inoccupé de l’emplacement d’ancrage, commander l’émission d’un signal d’alerte dont l’intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité, c’est-à-dire la couleur pour un signal d’alerte lumineux, ou la mélodie pour un signal d’alerte sonore, varie au moins en fonction de la position de la structure d’élévation.
[0019] L’invention a encore pour objet, un procédé de commande d’une nacelle comprenant :
- un châssis,
- une plateforme présentant une zone de réception d’un opérateur,
- un dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme par rapport au châssis, ledit dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme comprenant au moins une structure d’élévation de la plateforme montée mobile au moins dans le sens d’une élévation et d’un abaissement de ladite plateforme et,
- une unité de pilotage,
- ladite plateforme comprenant une console de commande équipée d’une ou plusieurs commandes du dispositif d’entraînement en déplacement de la plateforme, au moins un emplacement d’ancrage pour permettre un ancrage d’un dispositif d’ancrage d’un équipement de sécurité, un système de détection de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage par ledit dispositif d’ancrage et un dispositif d’émission d’un signal d’alerte lumineux ou sonore et ladite unité de pilotage étant configurée au moins pour acquérir des données du système de détection en fonction de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage, caractérisé en ce que la nacelle comprenant un système de détermination de la position de la structure d’élévation de la plateforme, le procédé comprend, à l’état inoccupé de l’emplacement d’ancrage, une étape d’émission d’un signal d’alerte dont l’intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité c’est-à-dire la couleur pour un signal d’alerte lumineux ou la mélodie pour un signal d’alerte sonore varie au moins en fonction de la position de la structure d’élévation. [0020] Brève description des dessins
[0021] L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
[0022] [Fig. 1] représente une vue en perspective d’une nacelle conforme à l’invention ;
[0023] [Fig. 2] représente une vue en perspective d’une nacelle conforme à l’invention ;
[0024] [Fig. 3] représente une vue partielle en perspective d’une nacelle conforme à l’invention avec une vue de détail de l’emplacement d’ancrage du dispositif d’ancrage de l’équipement de sécurité ;
[0025] [Fig. 4] représente une vue en perspective d’une nacelle conforme à l’invention prise au niveau de la console de commande ;
[0026] [Fig. 5] représente une vue partielle en perspective d’une nacelle conforme à l’invention prise au niveau de l’emplacement d’ancrage ;
[0027] [Fig. 6] représente une vue partielle en perspective d’une nacelle conforme à l’invention prise au niveau du système de détection de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage, l’emplacement d’ancrage étant à l’état inoccupé ;
[0028] [Fig. 7] représente une vue partielle en perspective d’une nacelle conforme à l’invention prise au niveau du système de détection de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement d’ancrage, l’emplacement d’ancrage étant à l’état occupé.
[0029] Comme mentionné ci-dessus, l’invention a pour objet une nacelle 1 permettant le travail en élévation de personne ainsi qu'un ensemble comprenant une telle nacelle 1 et un équipement 21 de sécurité équipé d'un dispositif 22 d'ancrage qui sera décrit ci-après. Cette nacelle 1 comprend un châssis 2. Ce châssis 2 est de préférence un châssis 2 automoteur, c’est-à-dire motorisé, équipé d’un système moteur d’entraînement en déplacement au sol 15 du châssis 2.
[0030] Dans l'exemple représenté, le châssis 2 est un châssis 2 roulant dont au moins certaines des roues sont motrices. Dans l’exemple représenté, le châssis 2 est équipé de quatre roues. À la place des roues, le châssis 2 pourrait être équipé de chenilles ou d’autres organes d’entraînement en déplacement au sol du châssis 2, sans sortir du cadre de l’invention.
[0031] Le système d’entraînement en déplacement au sol 15 du châssis 2 comprend donc un ou plusieurs moteurs. Ainsi, comme mentionné ci-dessus une ou plusieurs roues du châssis 2 sont des roues motrices.
[0032] Dans l’exemple représenté, les roues motrices sont des roues reliées à un moteur électrique intégré au châssis 2. De même, certaines roues sont des roues directrices, présentant une orientation variable par rapport au châssis 2, pour permettre de diriger la nacelle 1 .
[0033] Le ou les moteurs électriques peuvent être remplacés par un moteur thermique relié aux roues par l’intermédiaire d’une transmission, de préférence hydrostatique, qui peut comprendre une pompe hydrostatique et les moteurs hydrauliques associés chacun à une roue dite motrice.
[0034] Le détail de cette transmission ne sera pas décrit en détail, car une telle transmission est bien connue à ceux versés dans cet art.
[0035] De même, le système d’entraînement en déplacement au sol 15 du châssis 2 ne sera pas décrit en détail, car il est bien connu à ceux versés dans cet art.
[0036] La nacelle 1 comprend également une plateforme 3 présentant une zone 4 de réception d’un opérateur.
[0037] Cette plateforme 3 de travail est ici formée d’un plancher 18 et d'un garde- corps 19 entourant le plancher tout en autorisant l’accès à l’intérieur de ladite plateforme 3.
[0038] L’opérateur 20 est généralement debout à l’intérieur de la zone 4 de réception de l'opérateur de la plateforme 3.
[0039] La nacelle 1 comprend encore un dispositif 5 d’entraînement en déplacement de la plateforme 3 par rapport au châssis 2 disposé au moins partiellement entre le châssis 2 et la plateforme 3.
[0040] Ce dispositif 5 d’entraînement en déplacement de la plateforme 3 peut affecter un grand nombre de formes. [0041] Ce dispositif 5 d'entraînement en déplacement de la plateforme 3 comprend au moins une structure 6 d'élévation de la plateforme 3 montée mobile au moins dans le sens d'une élévation et d'un abaissement de ladite plateforme 3.
[0042] Dans l'exemple représenté, la structure 6 d'élévation comprend un bras 61 de levage monté mobile à pivotement par rapport au châssis 2 entre une position basse et une position haute.
[0043] L'axe pivot du bras 61 de levage s'étend à l'horizontale à l'état positionné de la nacelle 1 sur un plan support horizontal.
[0044] La plateforme 3 peut être disposée directement à l'extrémité de ce bras 61 de levage. En variante, et comme représenté à la figure 1 , le bras 61 de levage de la plateforme 3, disposé entre le châssis 2 et la plateforme 3, est couplé à la plateforme 3 par un bras pendulaire 62.
[0045] Dans le cas d'une structure 6 d'élévation comprenant un bras 61 de levage, le dispositif 5 d'entraînement en déplacement de la plateforme 3 par rapport au châssis 2 comprend au moins un actionneur 14, tel qu'un vérin, d'entraînement en déplacement du bras 61 de levage entre une position haute et une position basse.
[0046] Dans les exemples représentés, un premier actionneur 14 est disposé entre le châssis 2 et le bras 61 de levage. Un deuxième actionneur est disposé entre le bras 61 de levage et le bras pendulaire 62. Un troisième actionneur peut encore être prévu entre la plateforme 3 et le bras pendulaire 62 lorsqu'il est présent ou entre le bras 61 de levage et la plateforme 3.
[0047] En variante, et de manière non représentée, la structure 6 d'élévation peut comprendre un ou plusieurs ciseaux superposés, deux des extrémités du ciseau, ou du ciseau le plus au-dessus dans le cas d'une superposition de ciseaux, sont reliées à la plateforme.
[0048] A nouveau, un ou plusieurs actionneurs permettent un déplacement d'une telle structure 6 d'élévation montée mobile entre une position basse repliée des ciseaux et une position haute déployée des ciseaux.
[0049] Le détail de ce dispositif 5 d'entraînement en déplacement de la plateforme 3 ne sera pas décrit plus en détail car il est bien connu à ceux versés dans cet art. [0050] La nacelle 1 comprend une unité 7 de pilotage. Ladite unité 7 de pilotage se présente sous la forme d’un système électronique et informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et une mémoire de travail. Selon un aspect particulier, l’unité de pilotage peut se présenter sous la forme d’un automate programmable. Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mise en œuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des réseaux de portes programmables). En particulier, les fonctions et étapes opérées par l’unité de pilotage ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d’instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type circuit logique programmable (ou FPGA qui est l’acronyme de l’anglais field-programmable gate array, ce qui correspond littéralement à réseau de portes programmable in-situ) ou de type circuit intégré propre à une application (ou ASIC qui est l’acronyme de l'anglais applicationspecific integrated circuit, ce qui correspond littéralement à circuit intégré spécifique à une application). Il est aussi possible de combiner des parties informatiques et des parties électroniques. Lorsqu’il est précisé que l’unité ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l’unité comprend des instructions informatiques et les moyens d’exécution correspondants qui permettent de réaliser ladite opération et/ou que l’unité comprend des composants électroniques correspondants.
[0051] La nacelle 1 comprend encore une console 8 de commande équipée d'une ou plusieurs commandes 9 du dispositif 5 d'entraînement en déplacement de la plateforme 4.
[0052] Dans l'exemple représenté, les commandes 9 du dispositif 5 d'entraînement en déplacement de la plateforme 3 équipant la console 8 de commande comprennent une commande en déplacement du bras pendulaire 62 et une commande en déplacement du bras 61 de levage. Ces commandes 9 peuvent prendre indifféremment la forme de levier pivotant, encore appelé joystick, de boutons, d'interrupteurs ou autres.
[0053] Dans l'exemple représenté, la commande en déplacement du bras pendulaire 62 est un levier pivotant et la commande en déplacement du bras 61 de levage est également formée par un levier pivotant. [0054] Le châssis 2 est équipé d'un système d'entraînement en déplacement au sol
15 dudit châssis, et la console 8 de commande est équipée d'au moins un organe
16 de commande du système d'entraînement en déplacement au sol 15 dudit châssis.
[0055] Cet organe 16 de commande du système d'entraînement en déplacement au sol 15 du châssis 2 est, dans l'exemple représenté, formé par un levier pivotant.
[0056] La plateforme 3 comprend encore au moins un emplacement 10 d'ancrage susceptible d'être occupé par un dispositif 22 d'ancrage d'un équipement 21 de sécurité, tel qu'un harnais. En effet, généralement et comme dans l'exemple représenté, l'opérateur 20 porte un équipement 21 de sécurité se présentant sous forme d'un harnais. Ce harnais est équipé d'une longe dont l'extrémité libre est pourvue d'un dispositif 22 d'ancrage de la longe à l'emplacement 10 d'ancrage. Ce dispositif 22 d'ancrage peut être un mousqueton comme dans l'exemple représenté à la figure 7.
[0057] L'emplacement 10 d'ancrage peut affecter un grand nombre de forme. Cet emplacement 10 d'ancrage est particulièrement visible à la figure 5 et a ici la forme d'un cadre 100 délimitant une ouverture 101. Le cadre 100 est ménagé au niveau du garde-corps 19.
[0058] Le dispositif 22 d'ancrage peut ainsi former une boucle fermée autour d'un bord du cadre. Ce cadre 100 est délimité à l'aide de tubes utilisés pour la réalisation du garde-corps, lui-même formé par l'assemblage de montants et de traverses où chaque montant ou traverse est un tube.
[0059] Le cadre 100 est ici formé à l'aide d'un tube reliant une traverse et un montant du garde-corps 19 pour former un cadre de forme triangulaire. Ce cadre présente deux faces opposées. Bien évidemment, d'autres conceptions de l'emplacement 10 d'ancrage peuvent être envisagées sans sortir du cadre de l'invention.
[0060] La plateforme 3 comprend encore un système de détection 11 de l'état occupé ou inoccupé de l'emplacement 10 d'ancrage par le dispositif 22 d'ancrage, et l'unité 7 de pilotage est configurée au moins pour acquérir des données du système de détection 11 en fonction de l'état occupé ou inoccupé de l'emplacement 10 d'ancrage. [0061] Le système de détection 11 de l'état occupé ou inoccupé de l'emplacement 10 d'ancrage comprend, disposé le long d'une face du cadre 100 formé par l'emplacement 10 d'ancrage, un organe mécanique 110 monté mobile entre une position rapprochée de l'emplacement 10 d'ancrage, correspondant à la position inoccupée de l'emplacement 10 d'ancrage, et une position écartée de l'emplacement 10 d'ancrage correspondant à la position occupée de l'emplacement 10 d'ancrage, un élément de rappel 111 dudit organe mécanique 110 en position rapprochée de l'emplacement 10 d'ancrage et un capteur 112 de détermination de la position de l'organe mécanique 110. L'unité 7 de pilotage est configurée pour acquérir les données fournies par le capteur 112 de détermination de la position de l'organe mécanique 110.
[0062] En particulier, dans l'exemple représenté aux figures 6 et 7, l'organe mécanique 110 est un volet pivotant s'étendant le long du cadre parallèlement à une face du cadre. Ce volet pivote autour d'un axe parallèle à une face du cadre. L'élément de rappel 111 de l'organe mécanique 110 est un élément élastiquement déformable, tel qu'un ressort de rappel, qui tend à rappeler l'organe mécanique 110 en position rapprochée du cadre 100. Le capteur 112 de détermination de la position de l'organe mécanique 110 est un capteur inductif de détection de la position pivotée ou non de l'organe mécanique 110.
[0063] Ainsi, lorsqu'un dispositif 22 d'ancrage, tel qu'un mousqueton, est introduit dans le cadre 100, il entraîne un déplacement à pivotement de l'organe mécanique 110 dans le sens d'un écartement dudit organe mécanique 110 du cadre. Ce mouvement est détecté par le capteur 112 de détermination de la position de l'organe mécanique 110 et un signal est adressé par ledit capteur 112 de détermination de la position dudit organe mécanique 110 à l'unité 7 de pilotage.
[0064] La nacelle 1 comprend également un dispositif d'émission 12 d'un signal d'alerte lumineux ou sonore. Dans les exemples représentés, le dispositif d'émission 12 d'un signal d'alerte lumineux ou sonore est un dispositif d'émission 12 d'un signal d'alerte lumineux qui comprend au moins un organe 120 d'éclairage, tel qu'une diode électroluminescente, disposé autour d'au moins l'un des emplacements 10 d'ancrage dans un rayon inférieur à 15 cm. [0065] Ce dispositif d'émission 12 d'un signal d'alerte lumineux ou sonore comprend encore un témoin lumineux 121 disposé sur la console 8 de commande qui suit le même type d'affichage que l'organe 120 d'éclairage positionné au plus près de l'emplacement 10 d'ancrage. Ainsi, l'opérateur a sous les yeux ces signaux d'alerte lumineux.
[0066] Le positionnement d'alerte lumineux au plus près de l'emplacement 10 d'ancrage permet de rappeler à l'opérateur 20 l'origine de l'alerte, à savoir l'absence de dispositif 22 d'ancrage au niveau de l'emplacement 10 d'ancrage.
[0067] La nacelle 1 comprend encore un système 13 de détermination de la position de la structure 6 d'élévation de la plateforme 3. Dans le cas où la structure 6 d'élévation comprend un bras 61 de levage monté mobile à pivotement par rapport au châssis 2 entre une position basse et une position haute, le système 13 de détermination de la position de la structure 6 d'élévation de la plateforme 3 est un système de détermination de la position du bras 61 de levage de ladite structure 6 d'élévation.
[0068] Ainsi, le système 13 de détermination de la position du bras 61 de levage de la plateforme 2 peut comprendre au moins un capteur 131 de position de bras 61 de levage et/ou un capteur 132 de position de l'actionneur 14 d'entraînement en déplacement du bras 61 de levage entre une position haute et une position basse.
[0069] Dans le cas d'un capteur 131 de position du bras 61 de levage, ce capteur 131 de position peut se présenter sous forme d'un capteur angulaire. Dans le cas d'un capteur 132 de position de l'actionneur, ce capteur peut être un capteur de pression logé à l'intérieur de l'actionneur 14. Dans le cas où la structure d'élévation est une structure de type ciseau, le système 13 de détermination de la position de la structure 6 d'élévation de la plateforme 3 peut être un capteur de détection de la position basse de ladite structure de type ciseau.
[0070] Enfin, généralement pour des raisons de sécurité, la plateforme 3 comprend au moins un organe d'activation/inactivation 17 d'au moins d'une partie de la ou des commandes 9 du dispositif 5 d'entraînement en déplacement de la plateforme 3 équipant la console 8 de commande. Cet organe d'activation/inactivation 17 est monté mobile entre une position inactive, dans laquelle au moins une partie de la ou des commandes 9 du dispositif 5 d'entraînement en déplacement de la plateforme 3 est inactive, et une position active, dans laquelle au moins une partie de la ou des commandes 9 du dispositif 5 d'entraînement en déplacement de la plateforme 3 est active. Par active, on entend que les signaux de la ou des commandes 9 peuvent être pris en compte par l'unité 7 de pilotage.
[0071] Cet organe d'activation/inactivation 17 peut être une pédale ou un levier équipé d'au moins un organe de rappel en position inactive et configuré pour passer de la position inactive à la position active sur l'action d'une poussée exercée sur ledit organe d'activation/inactivation 17 à l'encontre dudit au moins organe de rappel.
[0072] Dans l'exemple représenté aux figures, c'est une pédale dite pédale homme mort rappelée en position inactive par un ressort qui est prévu. Un capteur de position dudit organe d'activation/inactivation 17 est prévu. L'unité 7 de pilotage est configurée pour acquérir des données du capteur de position de l'organe d'activation/inactivation 17 en fonction de la position dudit organe d'activation/inactivation 17. A l'état positionné de l'organe d'activation/inactivation 17 en position active, l'opérateur peut utiliser la ou les commandes 9 du dispositif 5 d'entraînement de la plateforme et les signaux de la ou des commandes 9 sont reçus et traités par l'unité 7 de pilotage.
[0073] L'unité 7 de pilotage est configurée pour, à l'état inoccupé de l'emplacement 10 d'ancrage, commander l'émission d'un signal d'alerte dont l'intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité, c'est-à-dire la couleur pour un signal d'alerte lumineux ou la mélodie pour un signal d'alerte sonore, varie au moins en fonction de la position de la structure 6 d'élévation.
[0074] L'unité 7 de pilotage est également configurée pour, à l'état inoccupé de l'emplacement 10 d'ancrage, commander l'émission d'un signal d'alerte dont l'intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité, c'est-à-dire la couleur pour un signal d'alerte lumineux ou la mélodie pour un signal d'alerte sonore, varie au moins en fonction de la position dudit organe d'activation/inactivation 17.
[0075] Le procédé de commande de la nacelle 1 comprend donc, à l'état inoccupé de l'emplacement 10 d'ancrage, une étape d'émission d'un signal d'alerte dont l'intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité, c'est-à-dire la couleur pour un signal d'alerte lumineux ou la mélodie pour un signal d'alerte sonore, varie au moins en fonction de la position de la structure 6 d'élévation.
[0076] En pratique, l'éclairage de l'organe d'éclairage, tel que la diode électroluminescente, constitutif du signal d'alerte lumineux s'opèrent tel que suit étant entendu que l'éclairage du témoin lumineux lorsqu'il est présent s'opère de manière similaire à celui de l'organe d'éclairage.
[0077] Lorsque l'emplacement 10 d'ancrage est occupé par le dispositif 22 d'ancrage, l'organe d'éclairage est éteint et aucun signal d'alerte lumineux est émis.
[0078] Lorsque l'emplacement 10 d'ancrage n'est pas occupé par le dispositif 22 d'ancrage et qu'un opérateur 20 est sur la plateforme 3 et a démarré la nacelle 1 , l'organe d'éclairage s'allume et prend, par exemple, une couleur verte allumée de manière fixe.
[0079] Dès que l'opérateur agit sur l'organe d'activation/inactivation 17 d'au moins une partie des commandes 9 du dispositif 5 d'entraînement en déplacement de la plateforme 3, cette action est détectée via le capteur de position de l'organe d'activation/inactivation 17 et l'unité 7 de pilotage commande un clignotement de l'organe d'éclairage à une première fréquence. Ce clignotement peut s'accompagner d'un changement de couleur de l'organe d'éclairage qui passe du vert à l'orange.
[0080] Dès que l'opérateur 20 commande un levage du bras 61 de levage, ce levage est détecté par le système 13 de détermination de la position de la structure 6 d'élévation. L'unité de pilotage commande un clignotement de l'organe d'éclairage à une fréquence supérieure et éventuellement un changement de couleur de l'organe d'éclairage qui passe de l'orange au rouge.
[0081] Ainsi, l'opérateur peut de manière très simple être alerté en fonction du risque de chute encouru et le signal d'alerte lumineux peut varier en fonction dudit risque.

Claims

Revendications
[Revendication 1] Nacelle (1 ) comprenant :
- un châssis (2),
- une plateforme (3) présentant une zone de réception d’un opérateur (20),
- un dispositif (5) d’entraînement en déplacement de la plateforme (3) par rapport au châssis (2), ledit dispositif (5) d’entraînement en déplacement de la plateforme (3) comprenant au moins une structure (6) d’élévation de la plateforme (3) montée mobile au moins dans le sens d’une élévation et d’un abaissement de ladite plateforme (3) et,
- une unité (7) de pilotage,
- ladite plateforme (3) comprenant une console (8) de commande équipée d’une ou plusieurs commandes (9) du dispositif (5) d’entraînement en déplacement de la plateforme (3), au moins un emplacement (10) d’ancrage susceptible d’être occupé par un dispositif (22) d’ancrage d’un équipement (21 ) de sécurité, un système de détection (11 ) de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement (10) d’ancrage et un dispositif d’émission (12) d’un signal d’alerte lumineux ou sonore, ladite unité (7) de pilotage étant configurée au moins pour acquérir des données du système de détection (11 ) en fonction de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement (10) d’ancrage, caractérisé en ce que la nacelle (1 ) comprend un système (13) de détermination de la position de la structure (6) d’élévation de la plateforme (3), en ce que l’unité (7) de pilotage est configurée pour commander le dispositif d’émission (12) d’un signal d’alerte au moins en fonction de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement (10) d’ancrage et de la position de la structure (6) d’élévation, ladite unité (7) de pilotage étant configurée pour, à l’état inoccupé de l’emplacement (10) d’ancrage, commander l’émission d’un signal d’alerte dont l’intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité, c’est-à-dire la couleur pour un signal d’alerte lumineux, ou la mélodie pour un signal d’alerte sonore, varie au moins en fonction de la position de la structure (6) d’élévation.
[Revendication 2] Nacelle (1 ) selon la revendication 1 , caractérisée en ce que la structure (6) d’élévation comprend un bras (61 ) de levage monté mobile à pivotement par rapport au châssis (2) entre une position basse et une position haute et en ce que le système (13) de détermination de la position de la structure (6) d’élévation de la plateforme (3) est un système de détermination de la position du bras (61 ) de levage de ladite structure (6) d’élévation.
[Revendication 3] Nacelle (1 ) selon la revendication 2, caractérisée en ce que le dispositif (5) d’entraînement en déplacement de la plateforme (3) par rapport au châssis (2) comprend au moins un actionneur (14), tel qu’un vérin, d’entraînement en déplacement du bras (61 ) de levage et en ce que le système (13) de détermination de la position du bras (61 ) de levage de la plateforme (3) comprend au moins un capteur (131 ) de position du bras (61 ) de levage et/ou un capteur (132) de position dudit actionneur (14).
[Revendication 4] Nacelle (1 ) selon l’une des revendications 2 ou 3, caractérisée en ce que le bras (61 ) de levage de la plateforme (3), disposé entre le châssis (2) et la plateforme (3), est couplé à la plateforme (3) par un bras pendulaire (62) et en ce que les commandes (9) du dispositif (5) d’entraînement en déplacement de la plateforme (3) équipant la console (8) de commande comprennent au moins une commande en déplacement du bras pendulaire (62) et une commande en déplacement du bras (61 ) de levage.
[Revendication 5] Nacelle (1 ) selon l’une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le châssis (2) est équipé d’un système d’entraînement en déplacement au sol (15) dudit châssis (2) et en ce que la console (8) de commande est équipée d’au moins un organe (16) de commande du système d’entraînement en déplacement au sol (15) dudit châssis (2).
[Revendication 6] Nacelle (1 ) selon l’une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que la plateforme (3) comprend au moins un organe d’activation/inactivation (17) d’au moins une partie de la ou des commandes (9) du dispositif (5) d’entraînement en déplacement de la plateforme (3) équipant la console (8) de commande, ledit organe d’activation/inactivation (17) étant monté mobile entre une position inactive dans laquelle au moins une partie de la ou des commandes (9) du dispositif (5) d’entraînement en déplacement de la plateforme (3) est inactive et une position active dans laquelle au moins une partie de la ou des commandes (9) du dispositif (5) d’entraînement en déplacement de la plateforme (3) est activée, et en ce que 19 l’unité (7) de pilotage est configurée, pour à l’état inoccupé de l’emplacement (10) d’ancrage, commander l’émission d’un signal d’alerte dont l’intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité c’est-à-dire la couleur pour un signal d’alerte lumineux ou la mélodie pour un signal d’alerte sonore varie au moins en fonction de la position dudit organe d’activation/inactivation (17).
[Revendication 7] Nacelle (1 ) selon l’une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la plateforme (3) comprend un plancher (18) et un garde-corps (19) entourant au moins une partie du plancher (18) et en ce que le ou au moins l’un des emplacements (10) d’ancrage a la forme d’un cadre (100) délimitant une ouverture (101 ), ledit cadre (100) étant ménagé au niveau du garde-corps (19).
[Revendication 8] Nacelle (1 ) selon la revendication 7, caractérisée en ce que le système de détection (11 ) de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement (10) d’ancrage comprend, disposé le long d’une face du cadre (100) formé par l’emplacement (10) d’ancrage, un organe mécanique (110) monté mobile entre une position rapprochée de l’emplacement (10) d’ancrage correspondant à la position inoccupée de l’emplacement (10) d’ancrage et une position écartée de l’emplacement (10) d’ancrage correspondant à la position occupée de l’emplacement (10) d’ancrage, un élément de rappel (111 ) dudit organe mécanique (110) en position rapprochée de l’emplacement (10) d’ancrage et un capteur (112) de détermination de la position dudit organe mécanique (110) et en ce que l’unité (7) de pilotage est configurée pour acquérir les données fournies par ledit capteur (112) de détermination de la position dudit organe mécanique (110).
[Revendication 9] Nacelle (1 ) selon l’une des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le dispositif d’émission (12) d’un signal d’alerte lumineux ou sonore comprend au moins un organe (120) d’éclairage, tel qu’une diode électroluminescente, disposé autour du ou d'au moins l'un des emplacements (10) d’ancrage dans un rayon inférieur à 15.
[Revendication 10] Nacelle (1 ) selon l’une des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que le dispositif d’émission (12) d’un signal d’alerte lumineux ou sonore comprend un témoin lumineux (121 ) disposé sur la console (8) de commande. 20
[Revendication 11 ] Ensemble comprenant une nacelle (1 ) et un équipement (21 ) de sécurité, tel qu’un harnais, équipé d’un dispositif (22) d’ancrage, tel qu’un mousqueton, ladite nacelle (1) comprenant :
- un châssis (2),
- une plateforme (3) présentant une zone (4) de réception d’un opérateur (20),
- un dispositif (5) d’entraînement en déplacement de la plateforme (3) par rapport au châssis (2), ledit dispositif (5) d’entraînement en déplacement de la plateforme (3) comprenant au moins une structure (6) d’élévation de la plateforme (3) montée mobile au moins dans le sens d’une élévation et d’un abaissement de la plateforme (3) et,
- une unité (7) de pilotage,
- ladite plateforme (3) comprenant une console (8) de commande équipée d’une ou plusieurs commandes (9) du dispositif (5) d’entraînement en déplacement de la plateforme (3), au moins un emplacement (10) d’ancrage pour permettre l’ancrage du dispositif (22) d’ancrage de l’équipement (21 ) de sécurité, un système de détection (11 ) de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement (10) d’ancrage par ledit dispositif (22) d’ancrage et un dispositif d’émission (12) d’un signal d’alerte lumineux ou sonore, ladite unité (7) de pilotage étant configurée au moins pour acquérir des données du système de détection (11 ) en fonction de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement (10) d’ancrage, caractérisé en ce que la nacelle (1 ), qui est conforme à l’une des revendications 1 à 10, comprend un système (13) de détermination de la position de la structure (6) d’élévation de la plateforme (3), en ce que l’unité (7) de pilotage est configurée pour commander le dispositif d’émission (12) d’un signal d’alerte au moins en fonction de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement (10) d’ancrage et de la position de la structure (6) d’élévation, ladite unité (7) de pilotage étant configurée pour, à l’état inoccupé de l’emplacement (10) d’ancrage, commander l’émission d’un signal d’alerte dont l’intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité, c’est-à-dire la couleur pour un signal d’alerte lumineux, ou la mélodie pour un signal d’alerte sonore, varie au moins en fonction de la position de la structure (6) d’élévation.
[Revendication 12] Procédé de commande d’une nacelle (1) comprenant :
- un châssis (2), 21
- une plateforme (3) présentant une zone (4) de réception d’un opérateur (20),
- un dispositif (5) d’entraînement en déplacement de la plateforme (3) par rapport au châssis (2), ledit dispositif (5) d’entraînement en déplacement de la plateforme (3) comprenant au moins une structure (6) d’élévation de la plateforme (3) montée mobile au moins dans le sens d’une élévation et d’un abaissement de ladite plateforme (3) et,
- une unité (7) de pilotage,
- ladite plateforme (3) comprenant une console (8) de commande équipée d’une ou plusieurs commandes (9) du dispositif (5) d’entraînement en déplacement de la plateforme (3), au moins un emplacement (10) d’ancrage pour permettre un ancrage d’un dispositif d’ancrage d’un équipement (21 ) de sécurité, un système de détection (11 ) de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement (10) d’ancrage par ledit dispositif d’ancrage (22) et un dispositif d’émission (11 ) d’un signal d’alerte lumineux ou sonore et ladite unité de pilotage étant configurée au moins pour acquérir des données du système de détection (11 ) en fonction de l’état occupé ou inoccupé de l’emplacement (10) d’ancrage, caractérisé en ce que la nacelle (1) comprenant un système (13) de détermination de la position de la structure (6) d’élévation de la plateforme (3), le procédé comprend, à l’état inoccupé de l’emplacement (10) d’ancrage, une étape d’émission d’un signal d’alerte dont l’intensité et/ou la fréquence et/ou la tonalité c’est-à-dire la couleur pour un signal d’alerte lumineux ou la mélodie pour un signal d’alerte sonore varie au moins en fonction de la position de la structure (6) d’élévation.
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